CN116872784A - 电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。本申请技术方案通过对参考电池数据进行分析，从而达到对唤醒源的准确校验，解决由于外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。

Description

电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
电池是汽车不可或缺的重要组件，电池安全是电池应用的核心课题之一。电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS)作为电池的控制单元，毫无疑问需要承担对电池进行安全监控、故障处理和报警等重要功能。这其中，安全监控是故障处理和报警的前提，只有监控到电池异常才能进行接下来的故障处理和报警。
目前车辆休眠后对于电池的监控，大多采用在电池包内增设传感器的方式反向唤醒电池管理系统进行故障诊断，或通过电池管理系统内置的时钟芯片时唤醒自检，或者通过电池管理系统的模拟前端反向唤醒主芯片进行电池状态监控。但是当外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，都有可能会导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。
发明内容
本发明提供了一种电池监控机制的校验方法、装置、电子设备和存储介质，以解决由于外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。
根据本发明的一方面，提供了一种电池监控机制的校验方法，该方法包括：
当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；
确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；
基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种电池监控机制的校验装置，该装置包括：
数据获取模块，用于当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；
唤醒源确定模块，用于确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；
校验模块，用于基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电池监控机制的校验方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电池监控机制的校验方法。
本发明实施例的技术方案，当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；然后确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；最后基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。本申请技术方案通过对参考电池数据进行分析，从而达到对唤醒源的准确校验，解决由于外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的电池监控机制的校验方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”和“参考”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验方法的流程图，本实施例可适用于对动力电池管理系统的多种唤醒手段进行功能校验的情况，该方法可以由电池监控机制的校验装置来执行，该电池监控机制的校验装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电池监控机制的校验装置可配置于具有电池监控机制的校验方法的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据。
本申请电池监控唤醒机制是当电池状态可能存在异常时，通过反向唤醒和/或定时唤醒检测电池状态的机制，其中唤醒手段为车辆唤醒方式，如通过外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端进行唤醒的手段，为了避免误唤醒的情况，因此，要在车辆处于唤醒状态后，对不同的唤醒手段进行校验，以确保对唤醒源的唤醒无误，从而确保对电池的监控无误。
其中，参考电池数据是指车辆被唤醒后，对唤醒后的电池进行电池数据采集后，并对电池数据进行分析，以准确确定可以代表唤醒后获取的电池数据的有效数据。
可选的，当车辆处于唤醒状态时之前，先要准确确定如何对车辆进行唤醒，具体如下：
因为对车辆进行唤醒之前，车辆是属于休眠状态的，因此当车辆处于休眠状态时，需要获取车辆的当前电池数据和预设唤醒参数，然后将当前电池数据和预设唤醒参数进行比较分析，以准确确定是否对车辆进行唤醒；其中，电池数据至少包括电池包内压力值、电池温度、电池电压值和电池休眠时间，预设唤醒参数包括唤醒压力变化阈值、唤醒压力变化速率阈值、定时唤醒周期、唤醒电压阈值和唤醒温度阈值。
具体的比较结果分为如下三种情况：
第一种：若第一参数大于所述唤醒压力变化阈值和/或第二参数大于所述唤醒压力变化速率阈值，则通过外置压力传感器反向唤醒车辆；其中，所述第一参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的差值，所述第二参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的变化速率；
第二种：若当前电池休眠时间大于所述定时唤醒周期，则通过时钟芯片唤醒车辆；其中，所述当前电池休眠时间为从电池进入休眠时的时间到当前时刻的时间间隔；
第三种：若当前电池温度大于所述唤醒温度阈值和/或当前电池电压值小于唤醒电压阈值，则通过模拟前端反向唤醒车辆。
本技术方案，通过将处于休眠状态的当前电池数据和预设唤醒参数进行比对，进而准确得出车辆被唤醒，以便于后续可以准确确定车辆获取的参考电池数据的准确性。
S120、确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片。
具体的，车辆被唤醒后，车辆中的硬件配置会及时识别出对应唤醒车辆的唤醒源，并将识别出的唤醒源进行上传，以便于后续对唤醒源进行唤醒校验。
S130、基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
具体的，获取参考电池数据和唤醒源后，同时获取预设唤醒参数，基于参考电池数据和预设唤醒参数，对唤醒源进行唤醒校验，以准确得出唤醒源是否存在异常，并提醒维修或者发出预警信息；此外，当唤醒源存在异常时，可以将电池数据上传到云端，然后在云端进行冗余校验，若校验结果与车端一致，更进一步的说明需要发出警报，提醒驾驶员去进行车辆维修。
本发明实施例的技术方案，当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；然后确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；最后基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。本申请技术方案通过对参考电池数据进行分析，从而达到对唤醒源的准确校验，解决由于外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。
实施例二
图2为本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验方法的流程图，本实施例是对上述实施例中的S130做详细的描述。如图2所示，该方法包括：
S210、当车辆处于唤醒状态时，获取车辆唤醒后的参考电池数据，同时确定车辆的唤醒源。
S220、若唤醒源为外置压力传感器，参考电池数据为唤醒压力值，对唤醒源进行唤醒校验确定唤醒源是否发生异常。
具体的，获取车辆的第三参数；其中，第三参数为车辆进入休眠时刻前预设时刻的电池的压力值，预设时刻与休眠时刻的时间间隔小于预设时间，即获取的是相对于当前唤醒状态，上一次车辆唤醒状态时即将进入休眠时的电池的压力值；
若第四参数P3与唤醒压力变化阈值P1的差值小于外置压力传感器的压力采样误差ΔP，即P3-P1<ΔP，且外置压力传感器无故障，则校验压力结果异常，将第一校验结果异常标识置1；其中，第四参数为第三参数与唤醒压力值的差值；
当第一校验结果异常标识置1时，对第一校验结果异常标识置1进行计数，当次数达到第一预设值，说明外置压力传感器可能存在问题，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能；当第一校验结果异常标识置未触发，且外置压力传感器有故障，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能。其中，第一预设值可以根据实际车辆情况进行设置，如设置为3-5次；当第一校验结果异常标识置未触发，且外置压力传感器无故障，则车辆正常运作。
S230、若唤醒源为模拟前端，参考电池数据为唤醒电压值和唤醒温度值，对唤醒源进行唤醒校验确定唤醒源是否发生异常。
具体的，若唤醒源为模拟前端，获取包括有唤醒电压值和唤醒温度值的参考电池数据，同时获取包括有唤醒电压阈值和唤醒温度阈值的预设唤醒参数，将参考电池数据与预设唤醒参数进行比较，确定第二校验结果异常标识的状态，具体至少有如下三种情况：
第一：若唤醒电压值V2大于唤醒电压阈值V1，且第五参数|V2-V1|大于模拟前端的电压采样误差ΔV，且模拟前端无故障，则校验电压结果异常，将第二校验结果异常标识置1；其中，第五参数为唤醒电压值和唤醒电压阈值差值的绝对值；
第二：若唤醒温度值T2小于所述唤醒温度阈值T1，且第六参数|T2-T1|大于模拟前端的温度采样误差ΔT，且模拟前端无故障，则校验温度结果异常，将第二校验结果异常标识置2；其中，第六参数为所述唤醒温度值和所述唤醒温度阈值差值的绝对值；
第三：若唤醒电压值V2大于唤醒电压阈值V1，且第五参数|V2-V1|大于模拟前端的电压采样误差ΔV，且唤醒温度值T2小于所述唤醒温度阈值T1，且第六参数|T2-T1|大于模拟前端的温度采样误差ΔT，且模拟前端无故障，则校验电压和温度结果异常，将第二校验结果异常标识置3。
当出现以上三种情况时，则说明第二校验结果异常标被触发了，则需要对触发第二校验结果异常标识进行计数，当次数达到第二预设值，说明模拟前端可能存在问题，则关闭模拟前端反向唤醒功能；其中，触发为将第二校验结果异常标识置1、置2或置3；其中，第二预设值可以根据实际车辆情况进行设置，如设置为3-5次；当第二校验结果异常标识置未触发，且模拟前端有故障，则关闭模拟前端反向唤醒功能；当第二校验结果异常标识置未触发，且模拟前端无故障，则车辆正常运作。
S240、若唤醒源为时钟芯片，参考电池数据为唤醒时间间隔，对唤醒源进行唤醒校验确定唤醒源是否发生异常。
具体的，若唤醒源为时钟芯片，获取唤醒时间间隔和当前唤醒周期，其中，当前唤醒周期为确定车辆为当前唤醒状态时的定时唤醒周期，进一步基于唤醒时间间隔和当前唤醒周期确定第三校验结果异常标识的状态，具体至少如下三种情况：
第一：若唤醒时间间隔t0大于当前唤醒周期t1，且第七参数|t0-t1|大于时钟芯片的唤醒周期控制误差Δt，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置1；其中，唤醒时间间隔为车辆进入休眠时的时间到再次唤醒时的时间之间的时间间隔，第七参数为唤醒时间间隔何所述当前唤醒周期差值的绝对值；
第二：若唤醒时间间隔t0小于当前唤醒周期t1，且第七参数|t0-t1|大于时钟芯片的唤醒周期控制误差Δt，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置2；
第三：若第七参数|t0-t1|大于预设倍数n的唤醒周期控制误差Δt，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置3，其中，预设倍数n根据车辆时钟芯片的具体情况进行设定，如设置为5-10。
当第三校验结果异常标识出现上述情况时，具体对应的操作如下：
当第三校验结果异常标识置1时，说明此时时钟芯片大的时间周期有点长，需要进行缩短，以保证对电池的监控无误，因此调整定时唤醒周期为第一唤醒周期值；第一唤醒周期值为当前唤醒周期与唤醒周期控制误差的差值，即第一唤醒周期值为t1-Δt；
当第三校验结果异常标识置2时，说明此时时钟芯片大的时间周期有点段，需要进行延长，以保证对电池的监控无误，因此调整定时唤醒周期为第二唤醒周期值；第二唤醒周期值为当前唤醒周期与唤醒周期控制误差的和，即第二唤醒周期值为t1+Δt；
当第三校验结果异常标识置3时，说明时钟芯片可能存在问题，因此对第三校验结果异常标识置3进行计数，当次数达到第三预设值时，说明时钟芯片存在问题，则关闭时钟芯片定时唤醒功能；其中，第三预设值可以根据实际车辆情况进行设置，如设置为3-5次；
当第三校验结果异常标识置1或置2时，且模拟前端有故障，说明需要将唤醒周期缩短，以保证对电池的有效监控，避免因为少一种唤醒模式，而导致对电池不能进行及时的监控，因此调整定时唤醒周期为第三唤醒周期值t1/m，第三唤醒周期值为当前唤醒周期与预设值m的比值；其中，m一般取值为1.5-5。
当第三校验结果异常标识未触发，且时钟芯片有故障，则关闭时钟芯片定时唤醒功能。
S250、若唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片中的至少两种，则对唤醒源进行唤醒校验确定唤醒源是否发生异常。
具体的，唤醒源可能存在两种或者三种，因此当几种唤醒源存在异常时，需要将电池数据上传到云端进行冗余校验，以进一步确定唤醒源是否存在异常，或者车辆可能存在其他问题，以进行及时的预警，避免因为唤醒源有问题导致对电池的误唤醒，也保证能够对车辆及时进行维护，从而避免车辆在行驶过程中出现问题。
可选的，对于对唤醒源进行唤醒校验至少有如下几种情况：
第一：当第三校验结果异常标识置3，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则将唤醒异常信号给云端，云端进行冗余校验；其中，冗余校验是指校验方法与车端一致；
第二：当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则上传当前电池数据，在第一预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；
第三：当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据异常，则上传车端数据，在第二预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；第一预设时间和第二预设时间根据具体进行确定，这里不做具体限制；
第四：当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据正常，车端控制车辆正常休眠。
其中，云端进行冗余校验，具体为：若云端校验结果与车端校验结果一致，提示用户维修车辆，若云端校验结果与车端校验结果不一致，在云端记录不一致次数，当次数达到第四预设值，则提示用户维修车辆，其中，第四预设值一般设置为3-5次。
本发明实施例的技术方案，当车辆处于唤醒状态时，获取车辆唤醒后的参考电池数据和预设唤醒参数，同时确定车辆的唤醒源，进一步的基于参考电池数据和预设唤醒参数对唤醒源进行校验，以准确确定唤醒源是否发生异常，解决由于外置压力传感器、时钟芯片和模拟前端中的任何一种出现问题，导致误唤醒的风险，从而引起电池故障误报的风险。
实施例三
图3为本发明实施例提供的一种电池监控机制的校验装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
数据获取模块310，用于当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；
唤醒源确定模块320，用于确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；
校验模块330，用于基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
可选的，数据获取模块包括车辆唤醒单元，具体用于：
当车辆处于休眠状态时，获取车辆的当前电池数据；其中，所述电池数据至少包括电池包内压力值、电池温度、电池电压值和电池休眠时间；获取预设唤醒参数，所述预设唤醒参数包括唤醒压力变化阈值、唤醒压力变化速率阈值、定时唤醒周期、唤醒电压阈值和唤醒温度阈值；
若第一参数大于所述唤醒压力变化阈值和/或第二参数大于所述唤醒压力变化速率阈值，则通过外置压力传感器反向唤醒车辆；其中，所述第一参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的差值，所述第二参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的变化速率；
若当前电池休眠时间大于所述定时唤醒周期，则通过时钟芯片唤醒车辆；其中，所述当前电池休眠时间为从电池进入休眠时的时间到当前时刻的时间间隔；
若当前电池温度大于所述唤醒温度阈值和/或当前电池电压值小于唤醒电压阈值，则通过模拟前端反向唤醒车辆。
可选的，若所述唤醒源为外置压力传感器，所述参考电池数据为唤醒压力值，校验模块包括第一校验单元，具体用于：
获取所述车辆的第三参数；其中，所述第三参数为车辆进入休眠时刻前预设时刻的电池的压力值，所述预设时刻与休眠时刻的时间间隔小于预设时间；
若第四参数与所述唤醒压力变化阈值的差值小于外置压力传感器的压力采样误差，且外置压力传感器无故障，则校验压力结果异常，将第一校验结果异常标识置1；其中，所述第四参数为所述第三参数与所述唤醒压力值的差值；
当第一校验结果异常标识置1时，对第一校验结果异常标识置1进行计数，当次数达到第一预设值，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能；
当第一校验结果异常标识置未触发，且外置压力传感器有故障，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能。
可选的，若所述唤醒源为模拟前端，所述参考电池数据为唤醒电压值和唤醒温度值，校验模块包括第二校验单元，具体用于：
若所述唤醒电压值大于所述唤醒电压阈值，且第五参数大于模拟前端的电压采样误差，且模拟前端无故障，则校验电压结果异常，将第二校验结果异常标识置1；其中，所述第五参数为所述唤醒电压值和所述唤醒电压阈值差值的绝对值；
若所述唤醒温度值小于所述唤醒温度阈值，且第六参数大于模拟前端的温度采样误差，且模拟前端无故障，则校验温度结果异常，将第二校验结果异常标识置2；其中，所述第六参数为所述唤醒温度值和所述唤醒温度阈值差值的绝对值；
若唤醒电压值大于所述唤醒电压阈值，且所述第五参数大于模拟前端的电压采样误差，且所述唤醒温度值小于所述唤醒温度阈值，且所述第六参数大于模拟前端的温度采样误差，且模拟前端无故障，则校验电压和温度结果异常，将第二校验结果异常标识置3；
当第二校验结果异常标触发时，对触发第二校验结果异常标识进行计数，当次数达到第二预设值，则关闭模拟前端反向唤醒功能；其中，所述触发为将第二校验结果异常标识置1、置2或置3；
当第二校验结果异常标识置未触发，且模拟前端有故障，则关闭模拟前端反向唤醒功能。
可选的，若所述唤醒源为时钟芯片，所述参考电池数据为唤醒时间间隔，校验模块包括第三校验单元，具体用于：
获取当前唤醒周期，所述当前唤醒周期为确定所述车辆为当前唤醒状态时的定时唤醒周期；
若所述唤醒时间间隔大于所述当前唤醒周期，且第七参数大于时钟芯片的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置1；其中，所述唤醒时间间隔为车辆进入休眠时的时间到再次唤醒时的时间之间的时间间隔，所述第七参数为所述唤醒时间间隔何所述当前唤醒周期差值的绝对值；
若所述唤醒时间间隔小于所述当前唤醒周期，且所述第七参数大于时钟芯片的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置2；
若所述第七参数大于预设倍数的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置3；
当第三校验结果异常标识置1时，调整所述定时唤醒周期为第一唤醒周期值；所述第一唤醒周期值为当前唤醒周期与所述唤醒周期控制误差的差值；
当第三校验结果异常标识置2时，调整所述定时唤醒周期为第二唤醒周期值；所述第二唤醒周期值为当前唤醒周期与所述唤醒周期控制误差的和；
当第三校验结果异常标识置3时，对第三校验结果异常标识置3进行计数，当次数达到第三预设值，则关闭时钟芯片定时唤醒功能；
当第三校验结果异常标识置1或置2时，且模拟前端有故障，调整所述定时唤醒周期为第三唤醒周期值，所述第三唤醒周期值为当前唤醒周期与预设值的比值；
当第三校验结果异常标识未触发，且时钟芯片有故障，则关闭时钟芯片定时唤醒功能。
可选的，校验模块包括第四校验单元，具体用于：
当第三校验结果异常标识置3，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则将唤醒异常信号给云端，云端进行冗余校验；其中，所述冗余校验是指校验方法与车端一致；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则上传当前电池数据，在第一预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据异常，则上传车端数据，在第二预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据正常，车端控制车辆正常休眠。
可选的，第四校验单元包括冗余校验单元，具体用于：
若云端校验结果与车端校验结果一致，提示用户维修车辆，
若云端校验结果与车端校验结果不一致，在云端记录不一致次数，当次数达到第四预设值，则提示用户维修车辆。
本发明实施例所提供的电池监控机制的校验装置可执行本发明任意实施例所提供的电池监控机制的校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。
实施例四
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池监控机制的校验方法。
在一些实施例中，电池监控机制的校验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池监控机制的校验方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池监控机制的校验方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池监控机制的校验方法，其特征在于，包括：
当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；
确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；
基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆处于唤醒状态时之前，所述方法包括：
当车辆处于休眠状态时，获取车辆的当前电池数据；其中，所述电池数据至少包括电池包内压力值、电池温度、电池电压值和电池休眠时间；获取预设唤醒参数，所述预设唤醒参数包括唤醒压力变化阈值、唤醒压力变化速率阈值、定时唤醒周期、唤醒电压阈值和唤醒温度阈值；
若第一参数大于所述唤醒压力变化阈值和/或第二参数大于所述唤醒压力变化速率阈值，则通过外置压力传感器反向唤醒车辆；其中，所述第一参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的差值，所述第二参数为车辆处于休眠状态时预设时间间隔内电池包内压力值的变化速率；
若当前电池休眠时间大于所述定时唤醒周期，则通过时钟芯片唤醒车辆；其中，所述当前电池休眠时间为从电池进入休眠时的时间到当前时刻的时间间隔；
若当前电池温度大于所述唤醒温度阈值和/或当前电池电压值小于唤醒电压阈值，则通过模拟前端反向唤醒车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述唤醒源为外置压力传感器，所述参考电池数据为唤醒压力值，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常，包括：
获取所述车辆的第三参数；其中，所述第三参数为车辆进入休眠时刻前预设时刻的电池的压力值，所述预设时刻与休眠时刻的时间间隔小于预设时间；
若第四参数与所述唤醒压力变化阈值的差值小于外置压力传感器的压力采样误差，且外置压力传感器无故障，则校验压力结果异常，将第一校验结果异常标识置1；其中，所述第四参数为所述第三参数与所述唤醒压力值的差值；
当第一校验结果异常标识置1时，对第一校验结果异常标识置1进行计数，当次数达到第一预设值，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能；
当第一校验结果异常标识置未触发，且外置压力传感器有故障，则关闭外置压力传感器反向唤醒功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述唤醒源为模拟前端，所述参考电池数据为唤醒电压值和唤醒温度值，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常，包括：
若所述唤醒电压值大于所述唤醒电压阈值，且第五参数大于模拟前端的电压采样误差，且模拟前端无故障，则校验电压结果异常，将第二校验结果异常标识置1；其中，所述第五参数为所述唤醒电压值和所述唤醒电压阈值差值的绝对值；
若所述唤醒温度值小于所述唤醒温度阈值，且第六参数大于模拟前端的温度采样误差，且模拟前端无故障，则校验温度结果异常，将第二校验结果异常标识置2；其中，所述第六参数为所述唤醒温度值和所述唤醒温度阈值差值的绝对值；
若唤醒电压值大于所述唤醒电压阈值，且所述第五参数大于模拟前端的电压采样误差，且所述唤醒温度值小于所述唤醒温度阈值，且所述第六参数大于模拟前端的温度采样误差，且模拟前端无故障，则校验电压和温度结果异常，将第二校验结果异常标识置3；
当第二校验结果异常标触发时，对触发第二校验结果异常标识进行计数，当次数达到第二预设值，则关闭模拟前端反向唤醒功能；其中，所述触发为将第二校验结果异常标识置1、置2或置3；
当第二校验结果异常标识置未触发，且模拟前端有故障，则关闭模拟前端反向唤醒功能。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述唤醒源为时钟芯片，所述参考电池数据为唤醒时间间隔，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常，包括：
获取当前唤醒周期，所述当前唤醒周期为确定所述车辆为当前唤醒状态时的定时唤醒周期；
若所述唤醒时间间隔大于所述当前唤醒周期，且第七参数大于时钟芯片的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置1；其中，所述唤醒时间间隔为车辆进入休眠时的时间到再次唤醒时的时间之间的时间间隔，所述第七参数为所述唤醒时间间隔何所述当前唤醒周期差值的绝对值；
若所述唤醒时间间隔小于所述当前唤醒周期，且所述第七参数大于时钟芯片的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置2；
若所述第七参数大于预设倍数的唤醒周期控制误差，且时钟芯片无故障，则校验时间信息结果异常，将第三校验结果异常标识置3；
当第三校验结果异常标识置1时，调整所述定时唤醒周期为第一唤醒周期值；所述第一唤醒周期值为当前唤醒周期与所述唤醒周期控制误差的差值；
当第三校验结果异常标识置2时，调整所述定时唤醒周期为第二唤醒周期值；所述第二唤醒周期值为当前唤醒周期与所述唤醒周期控制误差的和；
当第三校验结果异常标识置3时，对第三校验结果异常标识置3进行计数，当次数达到第三预设值，则关闭时钟芯片定时唤醒功能；
当第三校验结果异常标识置1或置2时，且模拟前端有故障，调整所述定时唤醒周期为第三唤醒周期值，所述第三唤醒周期值为当前唤醒周期与预设值的比值；
当第三校验结果异常标识未触发，且时钟芯片有故障，则关闭时钟芯片定时唤醒功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常，包括：
当第三校验结果异常标识置3，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则将唤醒异常信号给云端，云端进行冗余校验；其中，所述冗余校验是指校验方法与车端一致；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和第二校验结果异常标识，则上传当前电池数据，在第一预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据异常，则上传车端数据，在第二预设时间后，车端控制车辆正常休眠，云端进行冗余校验；
当第三校验结果异常标识置1或置2，同时触发第一校验结果异常标识和不触发第二校验结果异常标识，且当前电池数据正常，车端控制车辆正常休眠。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，云端进行冗余校验，包括：
若云端校验结果与车端校验结果一致，提示用户维修车辆，
若云端校验结果与车端校验结果不一致，在云端记录不一致次数，当次数达到第四预设值，则提示用户维修车辆。
8.一种电池监控机制的校验装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于当车辆处于唤醒状态时，获取所述车辆唤醒后的参考电池数据；
唤醒源确定模块，用于确定所述车辆的唤醒源；其中，所述唤醒源包括外置压力传感器、模拟前端和时钟芯片；
校验模块，用于基于所述参考电池数据，对所述唤醒源进行唤醒校验确定所述唤醒源是否发生异常。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电池监控机制的校验方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电池监控机制的校验方法。
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