CN113965483B - Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 - Google Patents
Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113965483B CN113965483B CN202111227303.3A CN202111227303A CN113965483B CN 113965483 B CN113965483 B CN 113965483B CN 202111227303 A CN202111227303 A CN 202111227303A CN 113965483 B CN113965483 B CN 113965483B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dormancy
- time
- wake
- ecu
- vehicle controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 title claims abstract description 98
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提供一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，包括：S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；S2、进入预休眠状态的时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧；S3、检测整车控制器ECU能否被唤醒，若整车控制器ECU被唤醒帧，则将时间t更新为(t+t0)，执行步骤S1，若整车控制器ECU不能被唤醒帧，则记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间。通过CANOE软件上的测试单元实现AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需时间的自动检测，相比于传统的人工台架检测方法，该检测方法的操作简单，且检测结果的精准度相对较高。
Description
技术领域
本发明涉及到汽车通信技术领域，提供了一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法。
背景技术
近年来，由于消费市场对汽车智能化、网联化、舒适性、动力性的要求逐渐提高，随着整车网络架构越来越复杂，车载ECU模块的集成度也要求越来越高，导致更多控制器之间信号交互逻辑复杂，难以很精确的对每个测试环境进行系统测试，在国内外各大主机厂，整车AUTOSAR网络管理功能的测试与验证是一项既保证整车网络正常通信、又防止线下车辆亏电的重要工作。汽车总线网络管理做不好，线下整车汽车馈电，启动不了，会造成客户抱怨，传统的手工台架测试很难将总线网络管理的各场景时间测试完全。就会暴露出手动台架测试耗时、精度低、难以满足测试要求的缺陷。
发明内容
本发明提供了一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的，一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，所述装置包括：集成于CANOE软件上的测试单元，测试单元通过CAN总线与整车控制器ECU通讯连接，其中测试单元包括：预休眠状态确认单元，测试单元及处理单元，
预休眠状态确认单元，基于测试指令监测整车控制器ECU发送的通讯帧，整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻为即为预休眠状态的进入时刻；
在进入预休眠状态的时间t后，测试单元向整车控制器ECU发送唤醒帧；
若整车控制器ECU被唤醒帧，处理单元将时间t更新为(t+t0)，并更新后的时间t发送至测试单元，向预休眠状态确认单元发出测试指令；
若整车控制器ECU不能被唤醒帧，处理单元则记录当前时间t，时间t即AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间，终止测试程序。
进一步的，测试单元向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1，记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行下次唤醒，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间间隔t下不能被唤醒帧，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间间隔t下能被唤醒。
进一步的，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值。
进一步的，所述m的取值为3。
本发明是这样实现的，一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；
S2、进入预休眠状态的时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧；
S3、检测整车控制器ECU能否被唤醒，若整车控制器ECU被唤醒帧，则将时间t更新为(t+t0)，执行步骤S1，若整车控制器ECU不能被唤醒帧，则记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间。
进一步的，整车控制器ECU唤醒的判定方法具体如下：
向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1；记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行下次唤醒，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU不能被唤醒帧，，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU被唤醒。
进一步的，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值。
本发明是通过CANOE软件上的测试单元实现AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需时间的自动检测，相比于传统的人工台架检测方法，该检测方法的操作简单，且检测结果的精准度相对较高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
整车控制器ECU在预休眠状态，基于唤醒帧能被唤醒，若是整车控制器处于休眠状态，则基于唤醒帧是无法唤醒整车控制器ECU的，此外，下本中的通讯帧是指非唤醒帧。
该装置包括：集成于CANOE软件上的测试单元，测试单元通过CAN总线与整车控制器ECU通讯连接，其中测试单元包括：
预休眠状态确认单元，测试单元及处理单元，其中，
预休眠状态确认单元，基于测试指令监测整车控制器ECU发送的通讯帧，整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻为即为预休眠状态的进入时刻；
在进入预休眠状态的时间t后，测试单元向整车控制器ECU发送唤醒帧；
若整车控制器ECU被唤醒帧，处理单元将时间t更新为(t+t0)，并更新后的时间t发送至测试单元，向预休眠状态确认单元发出测试指令；
若整车控制器ECU不能被唤醒帧，处理单元则记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间，终止测试程序。
在本发明实施例中，为了避免整车控制器ECU偶发性的不被唤醒，比如因为通讯不稳定，在每个时间t下，对整车控制器ECU执行多次唤醒，测试单元的功能具体如下：
向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1，记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行下次唤醒，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间间隔t下不能被唤醒帧，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间间隔t下能被唤醒。
在本发明实施例中，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值，t0为时间t的取值步长，步长t0取值越小，其测试精度就越高，相对的测试时间越长，步长t0取值越大小，其测试精度相对降低，相对的测试时间相对缩短。
图2为本发明实施例提供的AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S0、控制整车处于下电状态；
S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；
S2、进入预休眠状态的时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧；
S3、检测整车控制器ECU能否被唤醒，若整车控制器ECU被唤醒帧，则将时间t更新为(t+t0)，执行步骤S1，若整车控制器ECU不能被唤醒帧，则记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔。
在本发明实施例中，为了避免整车控制器ECU偶发性的不被唤醒，比如因为通讯不稳定，在每个时间t下，对整车控制器ECU执行多次唤醒，唤醒次数设为m，该AUTOSAR网管预休眠到休眠模式精准时间的测试方法具体如下：
S0、控制整车处于下电状态；
S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；
S2、基于时间t对整车控制器ECU执行m次唤醒操作，唤醒操作过程具体如下；
21)进入预休眠状态的时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1；
22)记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行步骤S21，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU不能被唤醒帧，记录当前时间t，时间t认为是AUTOSAR网管从预休眠到休眠模式的时间，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU被唤醒，更新时间t＝t+t0，执行步骤S1。
在本发明实施例中，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间一般位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值，t0为时间t的取值步长，步长t0取值越小，其测试精度就越高，相对的测试时间越长，步长t0取值越大小，其测试精度相对降低，相对的测试时间相对缩短。
本发明是通过CANOE软件上的测试单元实现AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需时间的自动检测，相比于传统的人工台架检测方法，该检测方法的操作简单，且检测结果的精准度相对较高。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，其特征在于，所述装置包括：集成于CANOE软件上的测试模块，测试模块通过CAN总线与整车控制器ECU通讯连接，其中测试模块包括：预休眠状态确认单元、测试单元及处理单元，
预休眠状态确认单元，基于测试指令监测整车控制器ECU发送的通讯帧，整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻即为预休眠状态的进入时刻；
在进入预休眠状态达到时间t后，测试单元向整车控制器ECU发送唤醒帧；
若整车控制器ECU被唤醒，处理单元将时间t更新为(t+t0)，并将更新后的时间t发送至测试单元，向预休眠状态确认单元发出测试指令；
若整车控制器ECU不能被唤醒，处理单元则记录当前时间t，时间t即为AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态所需的时间，终止测试程序。
2.如权利要求1所述AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，其特征在于，测试单元向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1，记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行下次唤醒，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间t内不能被唤醒，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU在预休眠状态后的时间t内能被唤醒。
3.如权利要求1或2所述AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，其特征在于，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值。
4.如权利要求2所述AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试装置，其特征在于，所述m的取值为3。
5.一种AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、将整车控制器ECU停止发送通讯帧的时刻确认为预休眠状态的进入时刻；
S2、进入预休眠状态达到时间t后，向整车控制器ECU发送唤醒帧；
S3、检测整车控制器ECU能否被唤醒，若整车控制器ECU被唤醒，则将时间t更新为(t+t0)，执行步骤S1，若整车控制器ECU不能被唤醒，则记录当前时间t，时间t被认为是AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔。
6.如权利要求5所述AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，其特征在于，整车控制器ECU唤醒的判定方法具体如下：
向整车控制器ECU发送唤醒帧，唤醒次数i＝i+1；记录整车控制器ECU的唤醒结果，检测唤醒次数i是否达到设定次数m，若唤醒次数小于次数m，则执行下次唤醒，若唤醒次数等于次数m，则检测m次的唤醒结果是否均为不能被唤醒，若检测结果为是，则认定整车控制器ECU不能被唤醒，若检测结果为否，则认定整车控制器ECU能被唤醒。
7.如权利要求5或6所述AUTOSAR网管预休眠到休眠的时间测试方法，其特征在于，AUTOSAR网管从预休眠状态到休眠状态的时间间隔位于指定的时间区域内，将该时间区域内的最小端值作为时间t的初始值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111227303.3A CN113965483B (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111227303.3A CN113965483B (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113965483A CN113965483A (zh) | 2022-01-21 |
| CN113965483B true CN113965483B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=79465364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111227303.3A Active CN113965483B (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113965483B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115208792B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-11-03 | 东风汽车集团股份有限公司 | 基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法 |
| CN115981289A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-04-18 | 力高(山东)新能源技术股份有限公司 | 一种can特定帧唤醒的故障诊断处理方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106603314A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-04-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于osek直接网络管理的测试系统和方法 |
| CN107888472A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车 |
| CN108933719A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车载can网络管理方法、车载can网络、车辆 |
| CN109921915A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-06-21 | 百富计算机技术（深圳）有限公司 | 测试实时时钟模块唤醒功能的方法、装置及电子设备 |
| CN112087355A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种状态控制方法、装置、电子模块及can网络系统 |
| CN112241164A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113126740A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 美光科技公司 | 管理降低功率的存储器操作 |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202111227303.3A patent/CN113965483B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106603314A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-04-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于osek直接网络管理的测试系统和方法 |
| CN107888472A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-06 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车 |
| CN108933719A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车载can网络管理方法、车载can网络、车辆 |
| CN109921915A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-06-21 | 百富计算机技术（深圳）有限公司 | 测试实时时钟模块唤醒功能的方法、装置及电子设备 |
| CN112087355A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种状态控制方法、装置、电子模块及can网络系统 |
| CN112241164A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 城市轨道交通全自动运行列车休眠与唤醒的执行方式;冯玮;;城市轨道交通研究(S2);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113965483A (zh) | 2022-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113965483B (zh) | Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法 | |
| CN112241164B (zh) | 汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110979283B (zh) | 真空助力系统的控制方法及存储介质 | |
| CN109992464B (zh) | 一种集成应用层软件刷写的vcu自动测试方法 | |
| CN107659465B (zh) | 一种整车can总线错误帧的排查装置及排查方法 | |
| CN109466473B (zh) | 车机故障检测方法及装置 | |
| CN111983412B (zh) | 监控系统、监控方法、监控终端及存储介质 | |
| CN115167335A (zh) | 基于autosar架构的状态机故障检测方法 | |
| CN106055703B (zh) | 一种日志实时分析方法及系统 | |
| US11789085B2 (en) | Battery diagnosis device, battery diagnosis method, non-transitory storage medium, and vehicle | |
| CN108490289B (zh) | 电子设备测试方法、装置及电子设备 | |
| CN112596447B (zh) | Ecu刷写数据长度的确定方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN110850850B (zh) | 冷却水泵的下线检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116540666A (zh) | 一种基于tbox的车辆诊断系统、方法、电子设备及介质 | |
| CN115086384B (zh) | 远程控制测试方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN116684302A (zh) | 车载以太网的测试方法及装置 | |
| CN113965484A (zh) | 汽车总线休眠唤醒台架测试方法及系统 | |
| CN111923747B (zh) | 控制处理器工作的方法及系统 | |
| CN108920264A (zh) | 一种命令超时处理方法及系统 | |
| CN213457762U (zh) | 车辆控制器刷新测试台架 | |
| CN115705042A (zh) | 一种车载控制器直接网络管理的测试系统及方法 | |
| CN110949405B (zh) | 用于控制模块进入睡眠状态的方法和检测静态电流的方法 | |
| CN109213124B (zh) | 一种数据扫描方法、数据扫描装置及车辆诊断设备 | |
| CN114545886A (zh) | 车辆控制器刷新测试台架和刷新测试方法 | |
| CN118018442A (zh) | 一种整车间接网路管理方法自动化测试方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240415 Address after: 241000 No. 8, Changchun Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, China Patentee after: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 241000 Building 8, science and Technology Industrial Park, 717 Zhongshan South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: Chery Commercial Vehicles (Anhui) Co., Ltd. Country or region before: China |