CN114545886A - 车辆控制器刷新测试台架和刷新测试方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容提供了一种车辆控制器刷新测试台架和刷新测试方法。刷新测试台架包括上位机、稳压电源、诊断仪、总线信号处理器、电源分配盒、电源手动控制盒、以太网自动控制盒和台架通用接口。诊断仪和总线信号处理器串联在以太网总线回路中，整个台架的电源/接地从台架通用接口获取，以太网总线信号从网关单独获取，以太网自动控制盒以串联方式接入整个信号回路。通过该刷新测试台架和刷新测试方法，能够对通过以太网总线通信的控制器进行自动刷写测试。

Description

车辆控制器刷新测试台架和刷新测试方法

技术领域

本公开内容的实施方式总体上涉及汽车测试技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制器刷新测试台架和刷新测试方法。

背景技术

随着汽车总线应用技术的发展和进步，车载控制器的通讯方式从传统的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线，局域互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)总线逐步扩展到面向媒体的系统传输(Media Oriented System Transport，Most)等速度更高的总线种类。尤其是近年出现的以太网(Ethernet)总线。相应的控制器因其超高的传输速率，将在今后的量产车型中得到广泛的应用。

目前还没有能够用于Ethernet总线通讯控制器的整车控制器自动刷新测试台架架构。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本公开内容的实施方式提供了一种车辆控制器刷新测试台架，所述刷新测试台架包括上位机、稳压电源、诊断仪、总线信号处理器、电源分配盒、电源手动控制盒、以太网自动控制盒和台架通用接口。其中，所述上位机与所述诊断仪、所述总线信号处理器和所述以太网自动控制盒连接，所述上位机用于从所述诊断仪读取所述车辆控制器中的待测控制器的控制器信息，与所述以太网自动控制盒通过所述诊断仪进行以太网信号的通信，与所述总线信号处理器进行控制器局域网络信号的通信，向所述以太网自动控制盒发送电源控制信号，并且从所述以太网自动控制盒接收电源状态信号；所述稳压电源与所述电源分配盒和所述以太网自动控制盒连接；所述诊断仪连接在所述上位机与所述总线信号处理器之间，用于在所述上位机和所述总线信号处理器之间传输所述控制器信息和以太网信号；所述总线信号处理器分别与所述诊断仪、所述上位机和所述以太网自动控制盒连接，用于与所述以太网自动控制盒进行以太网信号的通信，与所述上位机通过所述诊断仪进行以太网信号的通信，与所述上位机进行控制器局域网络信号的通信；所述电源分配盒的输入端与所述稳压电源连接，所述电源分配盒的控制端与所述电源手动控制盒连接，所述电源分配盒的输出端与所述台架通用接口连接，所述电源分配盒用于根据所述电源手动控制盒发送的所述电源控制信号向所述台架通用接口提供电源，并且向所述电源手动控制盒发送所述电源状态信号；所述电源手动控制盒与所述电源分配盒和所述以太网自动控制盒连接，所述电源手动控制盒包括控制面板，所述控制面板用于控制所述电源控制信号的接通和断开，并且所述电源手动控制盒用于向所述以太网自动控制盒发送从所述电源分配盒接收的所述电源状态信号；所述以太网自动控制盒与所述上位机、所述稳压电源、所述电源手动控制盒和待测车辆的车载网关连接，所述以太网自动控制盒用于在所述上位机与所述电源手动控制盒之间传输所述电源控制信号和所述电源状态信号，并且用于所述总线信号处理器与所述车载网关之间的以太网信号的传输；所述台架通用接口的一侧与所述电源分配盒连接，所述台架通用接口的另一侧与所述待测控制器连接，用于将所述电源分配盒提供的电源供应至所述待测控制器和所述车载网关。

在一些实施方式中，所述以太网自动控制盒包括信号继电器，所述上位机还用于通过所述总线信号处理器向所述以太网自动控制盒发送以太网总线控制信号，并且所述以太网自动控制盒还用于根据所述以太网总线控制信号控制所述信号继电器的接通和切断。

在一些实施方式中，所述控制面板包括指示灯，用于指示所述电源控制信号的接通或断开状态。

在一些实施方式中，所述总线信号处理器包括VN5640总线信号处理器或VN5610总线信号处理器。

在一些实施方式中，所述诊断仪包括VAS6154A诊断仪。

本公开内容的实施方式还提供了一种基于上述任何车辆控制器刷新测试台架进行车辆控制器刷新测试的方法，所述方法包括：根据用户输入来设置所述上位机中的刷新测试参数；所述上位机接收由所述车载网关发送的并且经由所述以太网自动控制盒和所述总线信号处理器传输的以太网信号；所述上位机接收由所述电源分配盒发送的并且经由所述电源手动控制盒和所述以太网自动控制盒传输的所述电源状态信号；所述上位机根据所述以太网信号和所述电源状态信号生成所述电源控制信号；所述上位机将所述电源控制信号发送至所述以太网自动控制盒；所述以太网自动控制盒将所述电源控制信号通过所述电源手动控制盒传输至所述电源分配盒；所述电源分配盒根据所述电源控制信号为所述台架通用接口提供电源；以及所述上位机根据所述刷新测试参数对所述待测控制器的刷新测试过程进行控制。

在一些实施方式中，所述上位机根据所述刷新测试参数对所述待测控制器的刷新测试过程进行控制包括：所述上位机根据所述以太网信号和所述电源状态信号生成以太网总线控制信号；所述上位机将所述以太网总线控制信号发送至所述以太网自动控制盒；所述以太网自动控制盒根据所述以太网总线控制信号控制所述以太网信号的接通和切断。

在一些实施方式中，所述刷新测试参数包括待刷新的控制器的标识、刷新软件的标识、刷新中断方式。

在一些实施方式中，所述刷新中断方式包括根据刷新进程百分比中断、基于事件的中断、中断百分比和中断时间中的一个或多个。

在一些实施方式中，所述方法还包括：所述电源手动控制盒接收到所述经调理的电源控制信号；在所述控制面板是接通状态时，所述电源手动控制盒向所述电源分配盒发送所述经调理的电源控制信号；在所述控制面板是断开状态时，所述电源手动控制盒不向所述电源分配盒发送所述经调理的电源控制信号。

本发明的实施方式将诊断仪和总线信号控制器串联在Ethernet总线回路中，车辆控制器的电源/接地与总线信号分开获取，电源/接地仍从台架标准通用接口获取，但是Ethernet总线信号从车载网关单独获取，以太网自动控制盒以串联方式接入整个信号回路。

本发明的实施方式提出的车辆控制器刷新测试台架以及刷新测试方法解决了现有技术中基于CAN总线架构的车辆控制器刷新测试台架无法对Ethernet总线通信的控制器进行刷新测试的问题，实现了对Ethernet总线通信的控制器进行自动刷写测试。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开内容实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开内容的若干实施方式，其中：

图1示出了根据公开内容的实施方式的车辆控制器刷新测试台架的示意图；

图2示出了目前基于控制器局域网络总线架构的车辆控制器刷新测试台架的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开内容的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开内容，而并非以任何方式限制本公开内容的范围。

在一个方面，本公开内容的实施方式提供了一种车辆控制器刷新测试台架。参考图1-2，图1示出了根据公开内容的实施方式的车辆控制器刷新测试台架的示意图，其中虚线框内的部分表示刷新测试台架；图2示出了目前基于控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线架构的车辆控制器刷新测试台架的示意图。由于CAN总线和Ethernet总线的架构不同，图2所示的用于CAN总线通讯控制器的自动刷新测试台架无法直接用于Ethernet总线控制器测试。因此，本发明的实施方式提出了一种兼容Ethernet控制器的整车控制器自动刷新测试台架。

如图1所示，刷新测试台架包括上位机、稳压电源、诊断仪、总线信号处理器、电源分配盒、电源手动控制盒、以太网(Ethernet)自动控制盒和台架通用接口。

上位机与诊断仪、总线信号处理器和以太网自动控制盒连接，上位机用于从诊断仪读取车辆控制器中的待测控制器的控制器信息，与以太网自动控制盒通过诊断仪进行以太网信号的通信，与总线信号处理器进行控制器局域网络信号的通信，向以太网自动控制盒发送电源控制信号，并且从以太网自动控制盒接收电源状态信号。

作为示例，上位机上可以装有两个主要软件：底层诊断软件(如车载诊断系统ODIS)和上层自动刷新测试软件(AutoFlashtest，简称AFT)。

AFT用WebService调用底层诊断软件，进而通过诊断仪(VAS6154A)读取控制器信息，控制软件刷新进程。可在AFT中预设软件刷新进程中Ethernet总线和KL.15的控制信号动作条件，从而实现软件刷新进程的精确中断控制。

稳压电源与电源分配盒和以太网自动控制盒连接。稳压电源提供与整车控制器输入要求匹配的直流稳压电源，例如为12V-14V。

诊断仪连接在上位机与总线信号处理器之间，用于在上位机和总线信号处理器之间传输控制器信息和以太网信号。

总线信号处理器分别与诊断仪、上位机和以太网自动控制盒连接，用于与以太网自动控制盒进行以太网信号的通信，与上位机通过诊断仪进行以太网信号的通信，与上位机进行控制器局域网络信号的通信。

电源分配盒的输入端与稳压电源连接。电源分配盒的控制端与电源手动控制盒连接，接收由上位机发出，并经过以太网自动控制盒调理后的KL.30(蓄电池上电)和KL.15(整车电源)控制信号。电源分配盒的输出端(也称负载端)与台架通用接口连接，电源分配盒用于根据电源手动控制盒发送的电源控制信号向台架通用接口提供电源，并且向电源手动控制盒发送电源状态信号，为整个台架提供符合控制逻辑的KL.30和KL.15电源电压。

电源手动控制盒与电源分配盒和以太网自动控制盒连接，电源手动控制盒包括控制面板，控制面板用于控制电源控制信号的接通和断开，并且电源手动控制盒用于向以太网自动控制盒发送从电源分配盒接收的电源状态信号。

作为本公开内容的一个实施方式，控制面板包括指示灯，用于指示电源控制信号的接通或断开状态。具体地，电源手动控制盒可以将KL.15和KL.30的状态引出到控制面板的指示灯上，将KL.15和KL.30的控制端引出到控制面板的波动开关上，实现KL.15和KL.30的状态可视，并能够手动控制KL.15和KL.30的接通和断开。

以太网自动控制盒与上位机、稳压电源、电源手动控制盒和待测车辆的车载网关连接，以太网自动控制盒用于在上位机与电源手动控制盒之间传输电源控制信号和电源状态信号，并且用于总线信号处理器与车载网关之间的以太网信号的传输。

作为示例，Ethernet自动控制盒可以包括KL.30和KL.15状态信号调理，KL.30和KL.15控制信号调理、Ethernet信号控制的功能。

KL.30和KL.15状态信号调理包括将电源分配盒当前输出的KL.30和KL.15状态信号调理到上位机输入信号水平，并发送给上位机。

KL.30和KL.15控制信号调理包括将上位机的KL.30和KL.15电源控制信号进行调理，匹配电源分配盒控制端的输入电压水平，并将控制信号发送给电源分配盒，用来控制电源分配盒实现电源的导通和切断。

Ethernet信号控制包括读取并传输各个控制器和上位机之间的Ethernet信号。

台架通用接口的一侧与电源分配盒连接，台架通用接口的另一侧与待测控制器连接，用于将电源分配盒提供的电源供应至待测控制器和车载网关。台架通用接口在整个测试台架上间隔分布多个标准接口，每个标准接口的对应引脚定义相同并彼此导通，提供电源(KL.30、KL.15)和整车接地(KL.31)。

在图1中，车载网关是车辆本身的网关，用于整车Ethernet通讯的实现。

控制器1-3表示待测试的控制器。需要注意，为了简化和示意的目的，图1中仅示出了控制器1-3，实际上，待测控制器可以包括整车控制器中的任意多个控制器。

与图2所示的目前基于控制器局域网络总线架构的车辆控制器刷新测试台架相比，本发明的实施方式提出的刷新测试台架可以用于对Ethernet总线通讯控制器进行自动刷写测试的测试台架，改进的方面包括：

原CAN控制器的总线信号可以用CANoe(总线开发环境)通过总线并联的方式读取，从而进行刷新过程的中断控制。但是在Ethernet架构中，无法并联获取总线信号，因此本发明的实施方式将诊断仪和总线信号控制器串联在Ethernet总线回路中；

本发明的实施方式的台架中，车辆控制器的电源/接地与总线信号分开获取，电源/接地仍从台架标准通用接口获取，但是Ethernet总线信号从车载网关单独获取，以太网自动控制盒以串联方式接入整个信号回路。

作为本公开内容的一个实施方式，以太网自动控制盒包括信号继电器。上位机还用于通过总线信号处理器向以太网自动控制盒发送以太网总线控制信号，并且以太网自动控制盒还用于根据以太网总线控制信号控制信号继电器的接通和切断。

作为本公开内容的一个实施方式，总线信号处理器包括VN5640总线信号处理器或VN5610总线信号处理器。

作为本公开内容的一个实施方式，诊断仪包括VAS6154A诊断仪。

在另一方面，本公开内容的实施方式提出了一种基于上述任何实施方式的车辆控制器刷新测试台架进行车辆控制器刷新测试的方法。该方法包括：根据用户输入来设置上位机中的刷新测试参数；上位机接收由车载网关发送的并且经由以太网自动控制盒和总线信号处理器传输的以太网信号；上位机接收由电源分配盒发送的并且经由电源手动控制盒和以太网自动控制盒传输的电源状态信号；上位机根据以太网信号和电源状态信号生成电源控制信号；上位机将电源控制信号发送至以太网自动控制盒；以太网自动控制盒将电源控制信号通过电源手动控制盒传输至电源分配盒；电源分配盒根据电源控制信号为台架通用接口提供电源；以及上位机根据刷新测试参数对待测控制器的刷新测试过程进行控制。

作为本公开内容的一个实施方式，上位机根据刷新测试参数对待测控制器的刷新测试过程进行控制包括：上位机根据以太网信号和电源状态信号生成以太网总线控制信号；上位机将以太网总线控制信号发送至以太网自动控制盒；以太网自动控制盒根据以太网总线控制信号控制以太网信号的接通和切断。

作为本公开内容的一个实施方式，刷新测试参数包括待刷新的控制器的标识、刷新软件的标识、刷新中断方式。

作为本公开内容的一个实施方式，刷新中断方式包括根据刷新进程百分比中断、基于事件的中断、中断百分比和中断时间中的一个或多个。

作为本公开内容的一个实施方式，刷新测试方法还包括：电源手动控制盒接收到经调理的电源控制信号；在控制面板是接通状态时，电源手动控制盒向电源分配盒发送经调理的电源控制信号；在控制面板是断开状态时，电源手动控制盒不向电源分配盒发送经调理的电源控制信号。

在利用本发明的实施方式提出的刷新测试台架对车辆控制器进行刷新测试时，首先进行台架硬件连接，即，将整个台架的各个部分正确连接起来，用稳压电源给台架供电。

然后进行基础信息设定，在上位机中打开AFT测试软件(它会自动调用ODIS网络服务)，通过用户输入来设定刷新测试的参数，参数主要包括：待测控制器的标识、控制器刷新软件的标识、选择预设的中断方式(例如按刷新进程百分比中断或者基于事件的中断)及中断百分比、中断的时间。

开始刷新之后，AFT软件完成两个工作：通过DoIP(Diagnostic communicationover Internet Protocol，经由互联网协议的诊断通信)诊断控制器信息；通过DoIP对控制器进行刷新。

在进行中断控制时，上位机监测两个信号，分别是Ethernet信号和当前KL.30和KL.15电源状态信号。当这两个信号状态符合中断要求时，发出两个输出信号，分别是KL.30和KL.15电源控制信号和Ethernet总线控制信号。其中，将KL.30和KL.15电源控制信号调理后发给电源分配盒，控制电源分配盒中的继电器，切断或接通实际的KL.30、KL.15；根据Ethernet总线控制信号，在信号控制盒内部通过信号继电器切断或接通Ethernet总线信号。

在进行测试循环控制时，根据基础信息设定的中断方式设置(按刷新进程百分比中断或者基于事件的中断)，进入下一个刷新测试循环，直至完成当前控制器上所有的测试循环。

本发明的实施方式提出了针对Ethernet总线架构采用的整车控制器自动刷新台架架构。从图1和图2的对比中可以看到，本发明的实施方式提出的Ethernet信号的控制器自动刷新台架与传统的CAN信号的控制器自动刷新台架和的最主要硬件架构区别在于：总线信号处理器以太网自动控制盒的连接方式，从并联在CAN线上改为串联在Ethernet总线信号通路上；网关部分的总线信号不再通过标准接口和各个控制器并联，而是采用独立串联的方式传递Ethernet信号。

本发明的实施方式提出的车辆控制器刷新测试台架以及刷新测试方法解决了现有技术中基于CAN总线架构的车辆控制器刷新测试台架无法对Ethernet总线通信的控制器进行刷新测试的问题，实现了对Ethernet总线通信的控制器进行自动刷写测试。

出于示意的目的，已经给出了本公开内容的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本公开内容限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本公开内容的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本公开内容的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本公开内容的教导。因此，本公开内容不试图限制于所公开的作为用于实现本公开内容所预期的最佳模式的特定实施方式，本公开内容将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆控制器刷新测试台架，其特征在于，所述刷新测试台架包括上位机、稳压电源、诊断仪、总线信号处理器、电源分配盒、电源手动控制盒、以太网自动控制盒和台架通用接口，其中，

所述上位机与所述诊断仪、所述总线信号处理器和所述以太网自动控制盒连接，所述上位机用于从所述诊断仪读取所述车辆控制器中的待测控制器的控制器信息，与所述以太网自动控制盒通过所述诊断仪进行以太网信号的通信，与所述总线信号处理器进行控制器局域网络信号的通信，向所述以太网自动控制盒发送电源控制信号，并且从所述以太网自动控制盒接收电源状态信号；

所述稳压电源与所述电源分配盒和所述以太网自动控制盒连接；

所述诊断仪连接在所述上位机与所述总线信号处理器之间，用于在所述上位机和所述总线信号处理器之间传输所述控制器信息和以太网信号；

所述总线信号处理器分别与所述诊断仪、所述上位机和所述以太网自动控制盒连接，用于与所述以太网自动控制盒进行以太网信号的通信，与所述上位机通过所述诊断仪进行以太网信号的通信，与所述上位机进行控制器局域网络信号的通信；

所述电源分配盒的输入端与所述稳压电源连接，所述电源分配盒的控制端与所述电源手动控制盒连接，所述电源分配盒的输出端与所述台架通用接口连接，所述电源分配盒用于根据所述电源手动控制盒发送的所述电源控制信号向所述台架通用接口提供电源，并且向所述电源手动控制盒发送所述电源状态信号；

所述电源手动控制盒与所述电源分配盒和所述以太网自动控制盒连接，所述电源手动控制盒包括控制面板，所述控制面板用于控制所述电源控制信号的接通和断开，并且所述电源手动控制盒用于向所述以太网自动控制盒发送从所述电源分配盒接收的所述电源状态信号；

所述以太网自动控制盒与所述上位机、所述稳压电源、所述电源手动控制盒和待测车辆的车载网关连接，所述以太网自动控制盒用于在所述上位机与所述电源手动控制盒之间传输所述电源控制信号和所述电源状态信号，并且用于所述总线信号处理器与所述车载网关之间的以太网信号的传输；

所述台架通用接口的一侧与所述电源分配盒连接，所述台架通用接口的另一侧与所述待测控制器连接，用于将所述电源分配盒提供的电源供应至所述待测控制器和所述车载网关。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器刷新测试台架，其特征在于，所述以太网自动控制盒包括信号继电器，

所述上位机还用于通过所述总线信号处理器向所述以太网自动控制盒发送以太网总线控制信号，并且所述以太网自动控制盒还用于根据所述以太网总线控制信号控制所述信号继电器的接通和切断。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器刷新测试台架，其特征在于，所述控制面板包括指示灯，用于指示所述电源控制信号的接通或断开状态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器刷新测试台架，其特征在于，所述总线信号处理器包括VN5640总线信号处理器或VN5610总线信号处理器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器刷新测试台架，其特征在于，所述诊断仪包括VAS6154A诊断仪。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的车辆控制器刷新测试台架进行车辆控制器刷新测试的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户输入来设置所述上位机中的刷新测试参数；

所述上位机接收由所述车载网关发送的并且经由所述以太网自动控制盒和所述总线信号处理器传输的以太网信号；

所述上位机接收由所述电源分配盒发送的并且经由所述电源手动控制盒和所述以太网自动控制盒传输的所述电源状态信号；

所述上位机根据所述以太网信号和所述电源状态信号生成所述电源控制信号；

所述上位机将所述电源控制信号发送至所述以太网自动控制盒；

所述以太网自动控制盒将所述电源控制信号通过所述电源手动控制盒传输至所述电源分配盒；

所述电源分配盒根据所述电源控制信号为所述台架通用接口提供电源；以及

所述上位机根据所述刷新测试参数对所述待测控制器的刷新测试过程进行控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述上位机根据所述刷新测试参数对所述待测控制器的刷新测试过程进行控制包括：

所述上位机根据所述以太网信号和所述电源状态信号生成以太网总线控制信号；

所述上位机将所述以太网总线控制信号发送至所述以太网自动控制盒；

所述以太网自动控制盒根据所述以太网总线控制信号控制所述以太网信号的接通和切断。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述刷新测试参数包括待刷新的控制器的标识、刷新软件的标识、刷新中断方式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述刷新中断方式包括根据刷新进程百分比中断、基于事件的中断、中断百分比和中断时间中的一个或多个。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电源手动控制盒接收到所述经调理的电源控制信号；

在所述控制面板是接通状态时，所述电源手动控制盒向所述电源分配盒发送所述经调理的电源控制信号；

在所述控制面板是断开状态时，所述电源手动控制盒不向所述电源分配盒发送所述经调理的电源控制信号。

Images