CN114347929B - 电动汽车运行故障诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动汽车运行故障诊断方法。该方法包括：在高压上电的第一阶段，实时获取并诊断高压附件继电器的状态信息及动力电池的电池信息，并判断高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障，若存在第一预设故障等级，则生成无法完成高压上电第一阶段的诊断信息。在高压上电的第二阶段，实时获取并诊断驱动电机主正继电器的状态信息及驱动电机的运行信息，并判断驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障，若存在第二预设故障等级，则生成无法完成高压上电第二阶段的诊断信息。通过模拟人工故障排查的过程，通过内置在整车控制单元中的诊断程序进行自动化的诊断，人员与高压电气系统隔离，保障人员安全，提高了高压上电故障的排查效率。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车无法完成高压上电的诊断方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
在绿色环保的大背景下，近些年电动汽车的推广大大提速，但当前电动汽车仍处在发展阶段，新能源汽车电子电气的相关技术并不成熟，出现故障的概率较传统燃油车辆要高的多，特别是高压电气系统，因此针对高压电气的智能诊断系统的研究十分必要。然而，电动汽车无法完成高压上电是经常出现的车辆故障状况，而相关技术通常不能对电动汽车无法完成高压上电的故障进行诊断。由此，现急需一种电动汽车运行故障诊断方法，对运行故障进行诊断。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种对电动汽车无法完成高压上电运行故障的诊断方法。
一种电动汽车运行故障诊断方法，该方法包括：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
在其中一个实施例中，时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，包括：
实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
实时获取动力电池的电池信息，电池信息包括电量信息及温度信息；
将动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池无故障，并作为第二诊断结果；
将第一诊断结果及第二诊断结果作为第一检测结果。
在其中一个实施例中，实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，包括：
实时获取驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
实时获取驱动电机的运行信息，运行信息包括驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
将驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
将第三诊断结果及第四诊断结果作为第二检测结果。
在其中一个实施例中，实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，包括：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，第三诊断信息用于指示无法完成高压上电第一阶段的故障原因；其中，电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、驱动电机、动力电池、高压附件继电器及驱动电机主正继电器。
在其中一个实施例中，还包括：若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，第四诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，第五诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因。
在其中一个实施例中，还包括：
实时获取整车绝缘阻值；
若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
一种电动汽车运行故障诊断系统，该系统包括：
诊断仪，用于连接诊断系统，接收整车控制单元发来的信息；
整车控制单元，用于执行诊断程序并生成诊断信息，通过通用测量与标定协议XCP与诊断仪进行信息交互；其中，诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因；
变速箱控制器，用于监测电动汽车的当前档位并通过控制器局域网CAN总线发送当前档位至整车控制单元；
多合一控制器，用于诊断高压附件继电器的状态信息得到第一诊断结果及驱动电机主正继电器的状态信息得到第三诊断结果，并通过CAN总线将第一诊断结果及第三诊断结果发送至整车控制单元；其中，第一诊断结果用于指示高压附件继电器是否存在故障，第三诊断结果用于指示驱动电机主正继电器是否存在故障；
动力电池控制器，用于诊断动力电池的电量信息及温度信息得到第二诊断结果，并通过CAN总线将第二诊断结果发送至整车控制单元；其中，第二诊断结果用于指示动力电池是否存在故障；
驱动电机控制器，用于诊断驱动电机的运行信息得到第四诊断结果，并通过CAN总线将第四诊断结果发送至整车控制单元；其中，第四诊断结果用于指示驱动电机是否存在故障；
绝缘诊断仪，用于诊断整车绝缘阻值，若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，并通过CAN总线将第六诊断信息发送至整车控制单元；其中，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
上述电动汽车运行故障诊断方法，该方法包括：在高压上电的第一阶段，通过多合一控制器实时获取并诊断高压附件继电器的状态信息，判断高压附件继电器是否存在故障，若存在故障，则判断高压附件继电器的故障等级是否为第一预设故障等级，若高压附件继电器的故障等级为第一预设故障等级，则生成“高压附件继电器3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息。通过动力电池控制器实时获取并诊断动力电池的电池信息，判断动力电池是否存在故障，若存在故障，则判断动力电池的故障等级是否为第一预设故障等级，若动力电池的故障等级为第一预设故障等级，则生成“动力电池3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息。在高压上电的第二阶段，通过多合一控制器实时获取并诊断驱动电机主正继电器的状态信息，判断驱动电机主正继电器是否存在故障，若存在故障，则判断驱动电机主正继电器的故障等级是否为第二预设故障等级，若驱动电机主正继电器的故障等级为第二预设故障等级，则生成“驱动电机主正继电器3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息。通过驱动电机控制器实时获取并诊断驱动电机的运行信息，判断驱动电机是否存在故障，若存在故障，则判断驱动电机的故障等级是否为第二预设故障等级，若驱动电机的故障等级为第二预设故障等级，则生成“驱动电机3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息。通过模拟人工故障排查的过程，通过内置在整车控制单元中的诊断程序进行自动化的诊断，人员与高压电气系统隔离，保障人员安全，提高了高压上电故障的排查效率。
附图说明
图1为一个实施例中一种电动汽车运行故障诊断方法的流程示意图；
图2为一个实施例中整车绝缘阻值诊断的流程示意图；
图3为一个实施例中电动汽车高压上电的流程示意图；
图4为一个实施例中一种电动汽车运行故障诊断系统的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在绿色环保的大背景下，近些年电动汽车的推广大大提速，但当前电动汽车仍处在发展阶段，新能源汽车电子电气的相关技术并不成熟，出现故障的概率较传统燃油车辆要高的多，特别是高压电气系统，因此针对高压电气的智能诊断系统的研究十分必要。然而，电动汽车无法完成高压上电是经常出现的车辆故障状况，而相关技术通常不能对电动汽车无法完成高压上电的故障进行诊断。由此，现急需一种电动汽车运行故障诊断方法，对运行故障进行诊断。
针对上述相关技术中存在的问题，参见图1，本发明实施例提供了一种电动汽车运行故障方法。以该方法应用于服务器，且执行主体为服务器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
101、若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
102、若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
103、若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
104、若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
在上述步骤101中，汽车点火开关ACC档为附件通电档，钥匙拧到此位置时，附件用电路会接通，收音机等设备可用。ON档为接通档，钥匙拧到此位置时，全车电路接通，系统会为启动发动机做必要的准备工作和自检工作，车辆正常行驶时钥匙会保持在这个位置。正常行车时钥匙处于ON状态，这时全车所有电路都处于工作状态。
另外，高压上电第一阶段为点火开关由ACC档切换为ON档时，气泵、油泵及直流变换器DCDC等高压总成完成高压上电，高压气泵正常工作，整车制动所需要的气压满足条件，DCDC正常工作，为整车低压蓄电池正常供电，油泵正常工作。具体为，整车控制单元通过控制器局域网CAN总线向多合一控制器下发闭合高压附件继电器的指令，多合一控制器闭合高压附件继电器，完成高压上电第一阶段。
在上述步骤102中，若高压附件继电器和/或动力电池存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，并由整车控制单元发送第一诊断信息至诊断仪进行显示。整车控制单元与诊断仪通过通用测量与标定协议XCP协议进行信息交互。
例如，假设第一预设故障等级为3级，若高压附件继电器存在高压附件继电器3级故障，则生成“高压附件继电器3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息并由诊断仪进行显示。若动力电池存在动力电池3级故障，则生成“动力电池3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息并由诊断仪进行显示。
在上述步骤103中，START档为启动档，钥匙拧到此位置时，启动机电路接通，会带动发动机运转并启动，松开后，钥匙会自动回到ON档。START档为发动机启动档位，启动后会自动恢复正常状态也就是ON档。
另外，高压上电第二阶段为点火开关由ON档切换为START档后，驱动电机进行预充电，完成高压上电，驱动电机高压上电完成后整车具备行驶的条件。具体为，整车控制单元通过CAN总线向多合一控制器下发闭合驱动电机主正继电器的指令，多合一控制器闭合驱动电机主正继电器，对驱动电机进行高压预充，完成高压上电第二阶段。
在上述步骤104中，若驱动电机主正继电器和/或驱动电机存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，并由整车控制单元发送第二诊断信息至诊断仪进行显示。
例如，假设第二预设故障等级为3级，若驱动电机主正继电器存在驱动电机主正继电器3级故障，则生成“驱动电机主正继电器3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息并由诊断仪进行显示。若驱动电机存在驱动电机3级故障，则生成“驱动电机3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息并由诊断仪进行显示。
本发明实施例提供的方法，在高压上电的第一阶段，通过多合一控制器实时获取并诊断高压附件继电器的状态信息，判断高压附件继电器是否存在故障，若存在故障，则判断高压附件继电器的故障等级是否为第一预设故障等级，若高压附件继电器的故障等级为第一预设故障等级，则生成“高压附件继电器3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息。通过动力电池控制器实时获取并诊断动力电池的电池信息，判断动力电池是否存在故障，若存在故障，则判断动力电池的故障等级是否为第一预设故障等级，若动力电池的故障等级为第一预设故障等级，则生成“动力电池3级故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息。在高压上电的第二阶段，通过多合一控制器实时获取并诊断驱动电机主正继电器的状态信息，判断驱动电机主正继电器是否存在故障，若存在故障，则判断驱动电机主正继电器的故障等级是否为第二预设故障等级，若驱动电机主正继电器的故障等级为第二预设故障等级，则生成“驱动电机主正继电器3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息。通过驱动电机控制器实时获取并诊断驱动电机的运行信息，判断驱动电机是否存在故障，若存在故障，则判断驱动电机的故障等级是否为第二预设故障等级，若驱动电机的故障等级为第二预设故障等级，则生成“驱动电机3级故障导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息。通过模拟人工故障排查的过程，通过内置在整车控制单元中的诊断程序进行自动化的诊断，人员与高压电气系统隔离，保障人员安全，提高了高压上电故障的排查效率。
结合上述实施例的内容，在一些实施例中，本发明实施例不对实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的方式作具体限定，包括但不限于：
1011、实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
1012、将高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
1013、若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
1014、若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
1015、实时获取动力电池的电池信息，电池信息包括电量信息及温度信息；
1016、将动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
1017、若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
1018、若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池无故障，并作为第二诊断结果；
1019、将第一诊断结果及第二诊断结果作为第一检测结果。
在上述步骤1011及步骤1012中，若预设高压附件继电器的故障等级分为3个等级，且最高等级为高压附件继电器3级故障，并作为第一预设故障等级，每个等级对应一个预设状态信息。
例如，预设状态信息为开关常开、开关常关、气泵控制器母线电压小于500V及油泵控制器电流大于5A。高压附件继电器1级故障对应开关常开，高压附件继电器2级故障对应气泵控制器母线电压小于500V，高压附件继电器3级故障对应油泵控制器电流大于5A。
在上述步骤1013中，若高压附件继电器的状态信息与任一预设状态信息相一致，则确定相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级并判断是否是第一预设故障等级。
例如，若高压附件继电器的状态信息为油泵控制器电流为10A，则与预设状态信息中油泵控制器电流大于5A相一致，确定油泵控制器电流大于5A对应的故障等级为高压附件继电器3级故障，即为第一预设故障等级。
在上述步骤1014中，若高压附件继电器的状态信息与任一预设状态信息都不一致，则说明高压附件继电器没有故障。
在上述步骤1015中，动力电池是为电动汽车提供动力来源的电源，电量信息为动力电池的电量百分比，温度信息为动力电池的温度数值。
在上述步骤1016中，若预设动力电池的故障等级分为3个等级，且最高等级为动力电池3级故障，并作为第一预设故障等级，每个等级对应一个预设电池信息。
例如，预设电池信息为电量大于90％、电量小于5％、温度高于50℃及温度低于5℃。动力电池1级故障对应电量大于90％，动力电池2级故障对应温度低于5℃或电量小于5％，动力电池3级故障对应温度高于50℃。
在上述步骤1017中，若动力电池的电池信息与任一预设电池信息相一致，则确定相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级并判断是否是第一预设故障等级。
例如，若动力电池的电池信息为温度为52℃，则与预设电池信息中温度高于50℃相一致，确定温度高于50℃对应的故障等级为动力电池3级故障，即为第一预设故障等级。
在上述步骤1018中，若动力电池的电池信息与任一预设电池信息都不一致，则说明动力电池没有故障。
本发明实施例提供的方法，由于由于通过判断高压附件继电器的状态信息是否与预设状态信息相一致来判断高压附件继电器是否发生故障并确定故障等级，通过判断动力电池的电池信息是否与预设电池信息相一致来判断动力电池是否发生故障并确定故障等级，从而可以根据故障等级是否为第一预设故障等级来确定无法完成高压上电第一阶段的故障原因，进而实现了故障诊断的自动化，提高了故障定位的准确率。
结合上述实施例的内容，在一些实施例中，本发明实施例不对实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果的方式作具体限定，包括但不限于：
1031、实时获取驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
1032、将驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
1033、若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
1034、若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
1035、实时获取驱动电机的运行信息，运行信息包括驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
1036、将驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
1037、若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
1038、若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
1039、将第三诊断结果及第四诊断结果作为第二检测结果。
在上述步骤1031及步骤1032中，若预设驱动电机主正继电器的故障等级分为3个等级，且最高等级为驱动电机主正继电器3级故障，并作为第二预设故障等级，每个等级对应一个预设状态信息。
例如，预设状态信息为开关常开、开关常关、气泵控制器母线电压小于500V及油泵控制器电流大于5A。驱动电机主正继电器1级故障对应开关常开，驱动电机主正继电器2级故障对应气泵控制器母线电压小于500V，驱动电机主正继电器3级故障对应油泵控制器电流大于5A。
在上述步骤1033中，若驱动电机主正继电器的状态信息与任一预设状态信息相一致，则确定相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级并判断是否是第二预设故障等级。
例如，若驱动电机主正继电器的状态信息为油泵控制器电流为10A，则与预设状态信息中油泵控制器电流大于5A相一致，确定油泵控制器电流大于5A对应的故障等级为驱动电机主正继电器3级故障，即为第二预设故障等级。
在上述步骤1034中，若驱动电机主正继电器的状态信息与任一预设状态信息都不一致，则说明驱动电机主正继电器没有故障。
在上述步骤1035中，旋变电压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。
在上述步骤1036中，若预设驱动电机的故障等级分为3个等级，且最高等级为驱动电机3级故障，并作为第二预设故障等级，每个等级对应一个预设运行信息。
例如，预设运行信息为温度高于50℃、驱动电机电压低于5V及旋变电压器的电压大于4.5V。驱动电机1级故障对应温度高于50℃，驱动电机2级故障对应旋变电压器的电压大于4.5V，动力电池3级故障对应温度高于50℃。
在上述步骤1037中，若驱动电机的运行信息与任一预设运行信息相一致，则确定相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级并判断是否是第二预设故障等级。
例如，若驱动电机的运行信息为温度为52℃，则与预设运行信息中温度高于50℃相一致，确定温度高于50℃对应的故障等级为驱动电机3级故障，即为第二预设故障等级。
在上述步骤1038中，若驱动电机的运行信息与任一预设运行信息都不一致，则说明驱动电机没有故障。
本发明实施例提供的方法，由于通过判断驱动电机主正继电器的状态信息是否与预设状态信息相一致来判断驱动电机主正继电器是否发生故障并确定故障等级，通过判断驱动电机的运行信息是否与预设运行信息相一致来判断驱动电机是否发生故障并确定故障等级，从而可以根据故障等级是否为第二预设故障等级来确定无法完成高压上电第二阶段的故障原因，进而实现了故障诊断的自动化，提高了故障定位的准确率。
结合上述实施例的内容，在一些实施例中，实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，还包括：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，第三诊断信息用于指示无法完成高压上电第一阶段的故障原因；其中，电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、驱动电机、动力电池、高压附件继电器及驱动电机主正继电器。
在汽车点火开关由ACC挡切换为ON档后，电动汽车启动自检功能，检测汽车内部器件是否存在故障。若检测到内部器件存在故障，则生成“因某某器件自检故障导致无法完成高压上电第一阶段”的诊断信息并由诊断仪显示。
本发明实施例提供的方法，在执行高压上电第一阶段之前，通过电动汽车的自检功能检测出存在故障的汽车内部器件，从而保障了汽车故障诊断的准确率及高效化。
结合上述实施例的内容，在一些实施例中，还包括：
若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，第四诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，第五诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因。
在上述步骤中，驱动电机是通过闭合驱动电机主正继电器来执行预充指令。若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则说明驱动电机预充失败，并生成“驱动电机高压预充超时导致无法完成高压上电第二阶段”的诊断信息并由诊断仪进行显示。电动汽车通过变速箱控制器来诊断车辆档位，若检测到当前档位为空挡，则生成“当前档位为非空档时，不允许对驱动电机进行高压预充”的诊断信息并由诊断仪进行显示。
本发明实施例提供的方法，由于能够诊断出驱动电机预充超时及汽车非空档来定位无法完成高压上电第二阶段的故障原因，从而提高了故障定位的全面性及准确率。
结合上述实施例的内容，在一些实施例中，参见图2，还包括：
201、实时获取整车绝缘阻值；
202、若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
在上述步骤201中，整车绝缘阻值是由绝缘诊断仪实时监测的。
在上述步骤202中，若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成“整车绝缘阻值故障导致无法进行高压预充”的诊断信息并由诊断仪进行显示。
本发明实施例提供的方法，由于通过绝缘诊断仪实时监测整车绝缘阻值来判断汽车是否出现绝缘阻值故障，进而提高了高压上电故障诊断的排查效率，提高了故障定位的准确性。
为了便于理解，现结合上述实施例的过程对本发明实施例提及的电动汽车高压上电的整体流程进行说明，具体如下：
参见图3，本发明提供了电动汽车高压上电的整体流程，高压总成控制器为多合一控制器、驱动电机控制器、动力电池控制器及整车控制单元。在汽车点火开关由ACC挡切换为ON档之前，高压总成控制器没有工作处于休眠状态。若检测到汽车点火开关由ACC挡切换为ON档，闭合高压附件继电器，完成高压上电第一阶段。若检测到汽车点火开关由ON挡切换为START档，闭合驱动电机主正继电器，完成高压上电第二阶段。
应该理解的是，虽然图1及图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1及图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
需要说明的是，上述阐述的技术方案在实际实施过程中可以作为独立实施例来实施，也可以彼此之间进行组合并作为组合实施例实施。另外，在对上述本发明实施例内容进行阐述时，仅基于方便阐述的思路，按照相应顺序对不同实施例进行阐述，而并非是对不同实施例之间的执行顺序进行限定，也不是对实施例内部步骤的执行顺序进行限定。相应地，在实际实施过程中，若需要实施本发明提供的多个实施例，则不一定需要按照本发明阐述实施例时所提供的执行顺序，而是可以根据需求安排不同实施例之间的执行顺序。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，参见图4，提供了一种电动汽车运行故障诊断系统，包括：诊断仪401、整车控制单元402、变速箱控制器403、多合一控制器404、动力电池控制器405、驱动电机控制器406及绝缘诊断仪407，其中：
诊断仪401，用于连接诊断系统，接收整车控制单元发来的信息；
整车控制单元402，用于执行诊断程序并生成诊断信息，通过通用测量与标定协议XCP与诊断仪进行信息交互；其中，诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因；
变速箱控制器403，用于监测电动汽车的当前档位并通过控制器局域网CAN总线发送当前档位至整车控制单元；
多合一控制器404，用于诊断高压附件继电器的状态信息得到第一诊断结果及驱动电机主正继电器的状态信息得到第三诊断结果，并通过CAN总线将第一诊断结果及第三诊断结果发送至整车控制单元；其中，第一诊断结果用于指示高压附件继电器是否存在故障，第三诊断结果用于指示驱动电机主正继电器是否存在故障；
动力电池控制器405，用于诊断动力电池的电量信息及温度信息得到第二诊断结果，并通过CAN总线将第二诊断结果发送至整车控制单元；其中，第二诊断结果用于指示动力电池是否存在故障；
驱动电机控制器406，用于诊断驱动电机的运行信息得到第四诊断结果，并通过CAN总线将第四诊断结果发送至整车控制单元；其中，第四诊断结果用于指示驱动电机是否存在故障；
绝缘诊断仪407，用于诊断整车绝缘阻值，若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，并通过CAN总线将第六诊断信息发送至整车控制单元；其中，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
关于一种电动汽车运行故障诊断系统的具体限定可以参见上文中对于一种电动汽车运行故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述一种电动汽车运行故障诊断系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设阈值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于同步缓存的电网监控系统信息跨区方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
实时获取动力电池的电池信息，电池信息包括电量信息及温度信息；
将动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池无故障，并作为第二诊断结果；
将第一诊断结果及第二诊断结果作为第一检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
实时获取驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
实时获取驱动电机的运行信息，运行信息包括驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
将驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
将第三诊断结果及第四诊断结果作为第二检测结果。
在一个实施例中，时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，第三诊断信息用于指示无法完成高压上电第一阶段的故障原因；其中，电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、驱动电机、动力电池、高压附件继电器及驱动电机主正继电器。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，第四诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，第五诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
实时获取整车绝缘阻值；
若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
实时获取动力电池的电池信息，电池信息包括电量信息及温度信息；
将动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池无故障，并作为第二诊断结果；
将第一诊断结果及第二诊断结果作为第一检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
实时获取驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
实时获取驱动电机的运行信息，运行信息包括驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
将驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
将第三诊断结果及第四诊断结果作为第二检测结果。
在一个实施例中，时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，第三诊断信息用于指示无法完成高压上电第一阶段的故障原因；其中，电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、驱动电机、动力电池、高压附件继电器及驱动电机主正继电器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，第四诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，第五诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
实时获取整车绝缘阻值；
若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果，第一检测结果用于指示高压附件继电器和/或动力电池是否存在故障；
若第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与高压附件继电器的状态信息相一致，则确定高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
实时获取动力电池的电池信息，电池信息包括电量信息及温度信息；
将动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与动力电池的电池信息相一致，则确定动力电池无故障，并作为第二诊断结果；
将第一诊断结果及第二诊断结果作为第一检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时获取驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
实时获取驱动电机的运行信息，运行信息包括驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
将驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与驱动电机的运行信息相一致，则确定驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
将第三诊断结果及第四诊断结果作为第二检测结果。
在一个实施例中，时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，第三诊断信息用于指示无法完成高压上电第一阶段的故障原因；其中，电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、驱动电机、动力电池、高压附件继电器及驱动电机主正继电器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若检测到驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，第四诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，第五诊断信息用于指示无法完成高压上电第二阶段的故障原因。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时获取整车绝缘阻值；
若整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandom Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车运行故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到点火开关由ACC档切换为ON档，则实时获取高压附件继电器的状态信息，状态信息包括所述高压附件继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将所述高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与所述高压附件继电器的状态信息相一致，则确定所述高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为所述第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果；
实时获取动力电池的电池信息，所述电池信息包括电量信息及温度信息；
将所述动力电池的电池信息与每种预设动力电池故障等级对应的预设电池信息进行比对，所有预设动力电池故障等级至少分为3个等级，所有预设动力电池故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
若存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与所述动力电池的电池信息相一致，则确定所述动力电池存在故障，判断相一致的预设电池信息对应的预设动力电池故障等级是否为所述第一预设故障等级，并将判断结果作为第二诊断结果；
将所述第一诊断结果及所述第二诊断结果作为第一检测结果；
若所述第一检测结果存在第一预设故障等级，则生成第一诊断信息，所述第一诊断信息用于指示无法完成高压上电的第一阶段的故障原因；
若检测到点火开关由ON档切换为START档，则实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，所述第二检测结果用于指示驱动电机主正继电器和/或驱动电机是否存在故障；
若所述第二检测结果存在第二预设故障等级，则生成第二诊断信息，所述第二诊断信息用于指示无法完成高压上电的第二阶段的故障原因。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与所述高压附件继电器的状态信息相一致，则确定所述高压附件继电器无故障，并作为第一诊断结果；
若不存在预设动力电池故障等级对应的预设电池信息与所述动力电池的电池信息相一致，则确定所述动力电池无故障，并作为第二诊断结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取高压上电的第二阶段的第二检测结果，包括：
实时获取所述驱动电机主正继电器的状态信息，状态信息包括所述驱动电机主正继电器的开关闭合状态、气泵控制器的母线电压大小及油泵控制器的电流大小；
将所述驱动电机主正继电器的状态信息与每种预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设驱动电机主正继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机主正继电器故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与所述驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定所述驱动电机主正继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设驱动电机主正继电器故障等级是否为所述第二预设故障等级，并将判断结果作为第三诊断结果；
若不存在预设驱动电机主正继电器故障等级对应的预设状态信息与所述驱动电机主正继电器的状态信息相一致，则确定所述驱动电机主正继电器无故障，并作为第三诊断结果；
实时获取所述驱动电机的运行信息，运行信息包括所述驱动电机的温度、电压大小及旋变电压器的电压大小；
将所述驱动电机的运行信息与每种预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息进行比对，所有预设驱动电机故障等级至少分为3个等级，所有预设驱动电机故障等级中的最高等级为第二预设故障等级；
若存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与所述驱动电机的运行信息相一致，则确定所述驱动电机存在故障，判断相一致的预设运行信息对应的预设驱动电机故障等级是否为所述第二预设故障等级，并将判断结果作为第四诊断结果；
若不存在预设驱动电机故障等级对应的预设运行信息与所述驱动电机的运行信息相一致，则确定所述驱动电机无故障，并作为第四诊断结果；
将所述第三诊断结果及所述第四诊断结果作为所述第二检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取高压上电的第一阶段的第一检测结果的步骤之前，包括：
对电动汽车的内部器件进行自检，若自检结果为所述电动汽车的内部器件存在故障，则生成第三诊断信息，所述第三诊断信息用于指示无法完成所述高压上电第一阶段的故障原因；其中，所述电动汽车的内部器件包括整车控制单元、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器、所述驱动电机、所述动力电池、所述高压附件继电器及所述驱动电机主正继电器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述驱动电机所在的高压回路无电流，则生成第四诊断信息，所述第四诊断信息用于指示无法完成所述高压上电第二阶段的故障原因；
若检测到当前档位为空挡，则生成第五诊断信息，所述第五诊断信息用于指示无法完成所述高压上电第二阶段的故障原因。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取整车绝缘阻值；
若所述整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，所述第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
7.一种电动汽车运行故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：诊断仪、整车控制单元、变速箱控制器、多合一控制器、动力电池控制器、驱动电机控制器及绝缘诊断仪；所述整车控制单元内置有诊断程序；
所述诊断仪，用于连接所述诊断系统，接收所述整车控制单元发来的信息；
所述整车控制单元，用于执行所述诊断程序并生成诊断信息，通过通用测量与标定协议XCP与所述诊断仪进行信息交互；其中，所述诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因；
所述变速箱控制器，用于监测电动汽车的当前档位并通过控制器局域网CAN总线发送所述当前档位至所述整车控制单元；
所述多合一控制器，用于诊断高压附件继电器的状态信息得到第一诊断结果及驱动电机主正继电器的状态信息得到第三诊断结果，并通过CAN总线将所述第一诊断结果及所述第三诊断结果发送至所述整车控制单元；其中，所述第一诊断结果用于指示所述高压附件继电器是否存在故障，所述第三诊断结果用于指示所述驱动电机主正继电器是否存在故障；
所述动力电池控制器，用于诊断动力电池的电量信息及温度信息得到第二诊断结果，并通过CAN总线将所述第二诊断结果发送至所述整车控制单元；其中，所述第二诊断结果用于指示所述动力电池是否存在故障；
所述驱动电机控制器，用于诊断驱动电机的运行信息得到第四诊断结果，并通过CAN总线将所述第四诊断结果发送至所述整车控制单元；其中，所述第四诊断结果用于指示所述驱动电机是否存在故障；
所述绝缘诊断仪，用于诊断整车绝缘阻值，若所述整车绝缘阻值小于预设阈值，则生成第六诊断信息，并通过CAN总线将所述第六诊断信息发送至所述整车控制单元；其中，所述第六诊断信息用于指示无法完成高压上电的故障原因。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述多合一控制器还用于将所述高压附件继电器的状态信息与每种预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息进行比对，所有预设高压附件继电器故障等级至少分为3个等级，所有预设高压附件继电器故障等级中的最高等级为第一预设故障等级；
所述多合一控制器还用于若存在预设高压附件继电器故障等级对应的预设状态信息与所述高压附件继电器的状态信息相一致，则确定所述高压附件继电器存在故障，判断相一致的预设状态信息对应的预设高压附件继电器故障等级是否为所述第一预设故障等级，并将判断结果作为第一诊断结果。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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