CN104895445A - 电动后备箱或电动尾门的控制方法 - Google Patents

电动后备箱或电动尾门的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该控制方法使得具有电动后备箱或电动尾门的车辆中左侧主轴和右侧主轴之间进行同步化动作，从而不会出现两侧主轴电机的速度差异，因此具有可以更加稳定的驱动电动后备箱或电动尾门的效果。

Description

电动后备箱或电动尾门的控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动后备箱(power trunk)或电动尾门(power tailgate)的控制方法，更具体而言，涉及一种左侧主轴和右侧主轴之间实现同步化动作的电动后备箱或电动尾门的控制方法。
背景技术
一般构成汽车后面部的后备箱保管有普通行李、应急作业工具和备用轮胎等，并且，为了应对事故发生还会备有急救箱等。而用于盖住这种后备箱空间的物件被称为后备箱盖。
后备箱盖通过后备箱闭锁装置而锁住，且还具有铰链装置，其用于一旦解除这种闭锁装置，可用很少的力气就能够轻松打开后备箱盖。
目前，已经开发出了电动后备箱或电动尾门的自动启闭装置，这些装置只要在驾驶座上简单操作一下开关，就能够使后备箱盖自动打开或关闭。
已经提出了用于控制现有电动后备箱驱动的各种技术。
作为现有技术的一例，其具有从霍尔传感器(Hall sensor)接收后备箱的角度和移动速度，并将区间区分为加速区间、减速区间、定速区间，根据各个区间对负载比以一定比率进行增加、减少、保持的同时，控制后备箱速度的技术。该现有技术对PWM的负载比以一定比率进行增减，以便控制电机的输出，从而能够根据不同区间控制后备箱的速度。
当具有电动后备箱(trunk)或电动尾门(tailgate)的车辆在凹凸不平的场所或坡道停车时，由于电动后备箱或电动尾门重心偏离于中心(center)，因此施加于电动后备箱或电动尾门的两侧主轴(spindle)的负荷(load)会出现差异。
如上所述，当施加于两侧主轴的负荷出现差异时，由于两侧主轴电机的速度会不同，因此存在在后备箱或尾门会出现弯曲载荷而后备箱或尾门出现偏差的问题。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献0001)韩国公开专利10-2010-0059127
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明是为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供一种左侧主轴和右侧主轴之间具有同步化动作的电动后备箱或电动尾门的控制方法，以便具有电动后备箱或电动尾门的车辆中不会出现两侧主轴电机的速度差异。
本发明的目的不限于以上所提及的目的，本领域技术人员可以从以下的记载中清楚地理解未被提及的其它目的。
技术方案
为了实现以上目的的本发明，提供一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该方法是控制带有电动后备箱或电动尾门车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统中的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其包括：确认电动后备箱或电动尾门是否为打开(open)动作状态或关闭(close)动作状态的步骤；当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴(spindle)的左侧主轴电机(motor)的霍尔(hall)计数(count)和用于驱动右侧主轴的右侧主轴电机的霍尔计数的步骤；当测定所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数的结果为，错误(error)计数超过已预设的错误限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；比较所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第一限值且超过已预设的第二限值以上时，进行所述左侧主轴和所述右侧主轴之间的同步(synchronization)动作的步骤；当所述霍尔计数之差小于所述第二限值时，维持所述左侧主轴电机和所述右侧主轴电机的当前的输出比的步骤。
可以以所述左侧主轴电机的霍尔计数值为基准来比较右侧主轴电机的霍尔计数值。
此时，进行所述同步化动作的步骤，其可以包括：所述电动后备箱或电动尾门打开动作状态的情况下，当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤；当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤。还包括：所述电动后备箱或电动尾门为关闭动作状态的情况下，当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤；当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤。
在增加所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，可以在不超过所述第二限值范围的情况下，增加所述右侧主轴电机的输出比。
在减小所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，可以在不超过所述第二限值范围的情况下，减小所述右侧主轴电机的输出比。
还可包括所述电动后备箱或电动尾门正常完成关闭动作时初始化同步值的步骤。
有益效果
根据本发明，具有电动后备箱或电动尾门的车辆中左侧主轴和右侧主轴之间进行同步化动作，因此不会出现两侧主轴电机的速度差异，从而具有可以更加稳定地驱动电动后备箱或电动尾门的效果。
附图说明
图1是表示根据本发明一实施例的电动后备箱或电动尾门控制系统构成的方框图。
图2和图3是表示根据本发明一实施例的电动后备箱或电动尾门控制方法的流程图。
图4是用于说明根据本发明一实施例的电动尾门被打开时的动作的附图。
图5是用于说明根据本发明一实施例的电动尾门被关闭时的动作的附图。
具体实施方式
本发明可以进行各种改变，也可以具有各种实施例，以下将特定实施例在附图中进行示例，并进行详细说明。然而，这并不是将本发明限定在特定的实施方式，而是应被理解为包括包含于本发明的思想和技术范围内的所有改变、等同物和替代物。
本申请中所使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用，并不是为了限定本发明的意图。如未在文章中明确表示，单数的表达包括复数的表达。本申请中的“包括”或者“具有”等的术语应被理解为只是为了指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些的组合的存在，而并不是预先排除一个或一个以上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或者这些的组合的存在或者附加可能性。
无其它定义的情况下，在这里使用的包括技术或科学术语的所有术语具有本发明所属的技术领域中的普通技术人员通常所理解的含义。通常使用的辞典中有定义的术语应被解释为具有与相关技术的上下文中具有的含义相一致的含义。在本申请中未明确定义的情况下，不能被解释为异常或过于形式的含义。
并且，参照附图进行说明时，与附图符号无关地，而相同的构成要素赋予相同的符号标记，并将省略对此的重复说明。对本发明进行说明时，对相关公知技术的具体说明被判断为不必要地模糊本发明的主题时，将省略对其的详细说明。
本发明涉及一种电动后备箱或电动尾门的控制系统，其控制带有电动后备箱(trunk)或电动尾门(tailgate)的车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动。
图1是表示根据本发明一实施例的电动后备箱或电动尾门控制系统构成的方框图。
参照图1，本发明的电动后备箱或电动尾门控制系统包括控制部110、左侧主轴电机120、左侧主轴130、第一霍尔传感器140、右侧主轴电机150、右侧主轴160、第二霍尔传感器170。
左侧主轴(spindle)130和右侧主轴160分别位于电动后备箱或电动尾门的两侧，其作用是驱动电动后备箱或电动尾门。
左侧主轴电机(motor)120的作用是通过控制部110的控制来驱动左侧主轴130。
右侧主轴电机150的作用是通过控制部110的控制来驱动右侧主轴160。
第一霍尔传感器(hall sensor)140的作用是检测左侧主轴电机120的速度来生成霍尔计数(hall count)。
第二霍尔传感器170的作用是检测右侧主轴电机150的速度来生成霍尔计数。
控制部110从第一霍尔传感器140和第二霍尔传感器170接收霍尔计数，并以此控制左侧主轴电机120或右侧主轴电机150的输出比。
以下，将对本发明中的以控制部110来控制左侧主轴电机120或右侧主轴电机150的输出比的方式对电动后备箱或电动尾门进行控制的方法的具体内容进行说明。
图2和图3是表示根据本发明一实施例的电动后备箱或电动尾门控制方法的流程图。
即图2和图3是表示用于控制带有电动后备箱(Power trunk)或电动尾门(powertailgate)车辆的电动后备箱或电动尾门驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统的电动后备箱或电动尾门控制方法的流程图。
参照图2，电动后备箱或电动尾门的控制系统是确认电动后备箱或电动尾门是否为打开(open)动作状态或关闭(close)动作状态(S201)。
当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴(spindle)130的左侧主轴电机(motor)120的霍尔(hall)计数(count)和用于驱动右侧主轴160的右侧主轴电机150的霍尔计数(S207)。
当测定左侧主轴电机120的霍尔计数和右侧主轴电机150的霍尔计数的结果为，错误(error)计数超过已预设的错误限值以上时(S209)，停止左侧主轴电机120和右侧主轴电机150的驱动，并输出警报(S217)。
比较左侧主轴电机120的霍尔计数和右侧主轴电机150的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时(S211)，停止左侧主轴电机120和右侧主轴电机150的驱动，并输出警报(S217)。
当霍尔计数之差小于第一限值且超过已预设的第二限值以上时(S211，S213)，进行左侧主轴130和右侧主轴160之间的同步化(synchronization)动作(S215)。
当霍尔计数之差小于第二限值时，维持左侧主轴电机120和右侧主轴电机150的当前的输出比。
在S201步骤，当电动后备箱或电动尾门正常完成关闭动作时(S203)，将初始化同步值(S205)。
以下，将对S215步骤中的本发明的左侧主轴130和右侧主轴160之间的同步化动作进行详细说明，具体为如下所示。
图3是表示根据本发明的一实施例的左侧主轴和右侧主轴之间同步化动作的流程图。
在图3中，以左侧主轴电机120的霍尔计数值为基准来比较右侧主轴电机150的霍尔计数值，控制部110通过增加或减小右侧主轴电机150的输出比方式来进行同步化动作。
参照图3，当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态(S301)，且右侧主轴电机150的霍尔计数值小于左侧主轴电机120的霍尔计数值(S305)时，增加右侧主轴电机150的输出比(S307)。
当右侧主轴电机150的霍尔计数值大于左侧主轴电机120的霍尔计数值时(S309)，减小右侧主轴电机150的输出比(S311)。
相反，当电动后备箱或电动尾门为关闭动作状态(S303)，且右侧主轴电机150的霍尔计数值小于左侧主轴电机120的霍尔计数值时(S313)，减小右侧主轴电机120的输出比(S315)。
当右侧主轴电机150的霍尔计数值大于左侧主轴电机120的霍尔计数值时(S317)，增加右侧主轴电机150的输出比(S319)。
在S307、S319步骤中的增加右侧主轴电机150的输出比的过程中，优选在不超过第二限值的范围的情况下，增加右侧主轴电机150的输出比。
在S311、S315步骤中的减小右侧主轴电机150的输出比的过程中，优选在不超过第二限值的范围的情况下，减小右侧主轴电机150的输出比。
图4是用于说明根据本发明一实施例的电动尾门被打开时的动作的附图。
参照图4，该附图图示了当电动尾门10的状态为打开动作时，且右侧主轴电机150的霍尔计数值小于左侧主轴电机120的霍尔计数值时，增加右侧主轴电机150的输出比的状态。
图5是用于说明根据本发明一实施例的电动尾门被关闭时的动作的附图。
参照图5，该附图图示了当电动尾门10的状态为关闭动作时，且右侧主轴电机150的霍尔计数值大于左侧主轴电机120的霍尔计数值时，增加右侧主轴电机150的输出比的状态。
以上，通过几个优选实施例对本发明进行了说明，但这些实施例并不是限定性的，而是示例性的。本发明所属的技术领域的普通技术人员能够理解在不脱离本发明的思想和权利要求范围内可以进行各种变化和修改。
符号说明
110：控制部    120：左侧主轴电机
130：左侧主轴  140：第一霍尔传感器
150：右侧主轴电机      160：右侧主轴
170：第二霍尔传感器

Claims (7)

1.一种电动后备箱或电动尾门的控制方法，该方法是控制带有电动后备箱或电动尾门车辆的电动后备箱或电动尾门的驱动的电动后备箱或电动尾门控制系统中的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其包括，
确认电动后备箱或电动尾门是否为打开动作状态或关闭动作状态的步骤；
当电动后备箱或电动尾门为打开动作状态或者关闭动作状态时，测定为了打开或关闭电动后备箱或电动尾门所使用的用于驱动左侧主轴的左侧主轴电机的霍尔计数和用于驱动右侧主轴的右侧主轴电机的霍尔计数的步骤；
当测定所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数的结果为，错误计数超过已预设的错误限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；
比较所述左侧主轴电机的霍尔计数和所述右侧主轴电机的霍尔计数，当霍尔计数之差超过已预设的第一限值以上时，停止所述左侧主轴电机和右侧主轴电机的驱动，并输出警报的步骤；
当所述霍尔计数之差小于所述第一限值且超过已预设的第二限值以上时，进行所述左侧主轴和所述右侧主轴之间的同步化动作的步骤；
当所述霍尔计数之差小于所述第二限值时，维持所述左侧主轴电机和所述右侧主轴电机当前的输出比的步骤。
2.根据权利要求1所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，
以所述左侧主轴电机的霍尔计数值为基准来比较右侧主轴电机的霍尔计数值。
3.根据权利要求2所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，进行所述同步化动作的步骤包括：
所述电动后备箱或电动尾门为打开动作状态的情况下，
当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤；
当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤。
4.根据权利要求3所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，进行所述同步化动作的步骤包括：
当所述电动后备箱或电动尾门为关闭动作状态的情况下，
当所述右侧主轴电机的霍尔计数值小于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，减小所述右侧主轴电机输出比的步骤；
当所述右侧主轴电机的霍尔计数值大于所述左侧主轴电机的霍尔计数值时，增加所述右侧主轴电机输出比的步骤。
5.根据权利要求4所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，
在增加所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，在不超过所述第二限值的范围的情况下，增加所述右侧主轴电机的输出比。
6.根据权利要求4所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，
在减小所述右侧主轴电机的输出比的步骤中，在不超过所述第二限值的范围的情况下，减小所述右侧主轴电机的输出比。
7.根据权利要求1所述的电动后备箱或电动尾门的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述电动后备箱或电动尾门正常完成关闭动作时初始化同步值的步骤。
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