CN110789468B - 汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统。所述方法包括：获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；若故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息，则获取电动尾门的ECU的当前系统参数；根据故障诊断信息和当前系统参数得到待更新的系统参数；若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，用于电动尾门的ECU根据待更新的系统参数更新当前系统参数；否则，将实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器；接收服务器返回的故障处理指引信息，根据故障处理指引信息进行处理操作。采用本方法能够降低故障处理的人力成本和时间成本。

Description

汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统。

背景技术

汽车的电动尾门可以采用电驱动方式开启或关闭，比如若要开启或关闭后备箱，只需按一下车里的按钮或者是遥控钥匙即可，为用户开关尾门提供了极大的便利。

大多数汽车并没有标配电动尾门，而是选配或后期改装的。由于选配或后期改装的电动尾门通常没有与车身的诊断系统连接，车主和电动尾门商不能很直观的了解电动尾门的使用状况，不能及时对电动尾门零部件进行维护保养；当电动尾门发生故障时，需要等待维修人员到现场进行技术支持，增加了故障解决的成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低故障解决成本的汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统。

一种汽车电动尾门故障处理方法，所述方法包括：

获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；

若所述故障诊断信息为表示所述电动尾门故障的信息，则获取所述电动尾门的ECU的当前系统参数；

根据所述故障诊断信息和所述当前系统参数，得到待更新的系统参数；

若所述待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将所述待更新的系统参数发送至所述电动尾门的ECU，用于所述电动尾门的ECU根据所述待更新的系统参数更新所述当前系统参数；

若存在所述待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内，则将所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数发送至服务器；

接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作。

一种汽车电动尾门故障处理装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；

参数获取模块，用于在所述故障诊断信息为表示所述电动尾门故障的信息时，获取所述电动尾门的ECU的当前系统参数；

参数调整模块，用于根据所述故障诊断信息和所述当前系统参数，得到待更新的系统参数；

更新指引模块，用于在所述待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内时，将所述待更新的系统参数发送至所述电动尾门的ECU，用于所述电动尾门的ECU根据所述待更新的系统参数更新所述当前系统参数；

数据发送模块，用于在存在所述待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围时，将所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数发送至服务器；

响应处理模块，用于接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作。

一种汽车电动尾门故障处理系统，包括服务器、电动尾门的ECU以及执行上述汽车电动尾门故障处理方法的终端；所述终端与所述服务器和所述电动尾门的ECU通信连接。

上述汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统，在电动尾门电动操作过程中的故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息时，表示电动尾门发生故障，此时获取电动尾门的ECU的当前系统参数，根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数；然后根据待更新的系统参数进行故障处理，具体地，若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，使电动尾门的ECU更新当前系统参数，从而进行故障处理，否则，将获取的实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器，根据服务器返回的故障处理指引信息进行处理操作，以进行故障处理。如此，通过获取实时运动状态数据和故障诊断信息进行分析处理，可以自动对故障进行相应地处理，在电动尾门故障时，不需要等待维修人员现场决策，可降低故障处理的人力成本和时间成本。

附图说明

图1为一个实施例中汽车电动尾门故障处理方法的流程示意图；

图2为一个实施例中汽车电动尾门故障处理装置的结构框图；

图3为一个实施例中汽车电动尾门故障处理系统的结构框图；

图4为一个实施例中电动尾门的ECU所执行的操作的流程示意图；

图5为一个实施例中电动尾门的ECU采集电动尾门的实时运动状态数据的流程示意图；

图6为一个实施例中电动尾门的ECU所执行的另一操作的流程示意图；

图7为另一个实施例中汽车电动尾门故障处理系统的结构框图；

图8为一个实施例中无线网关下载器所执行的一种操作的流程示意图；

图9为一个实施例中服务器所执行的一种操作的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种汽车电动尾门故障处理方法，以该方法应用于终端为例进行说明，其中，终端可以是移动终端，例如手机、平板电脑、智能可穿戴设备、汽车专用测试仪等。汽车电动尾门故障处理方法包括以下步骤：

S100：获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息。

电动尾门的电动操作包括电动开门和电动关门，为电动尾门处于运动状态下的操作；电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据，是指电动尾门在电动开门过程中或电动关门过程中的实时运动状态数据。获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息，从而获取的是电动尾门在运动状态下的数据。

其中，实时运动状态数据可以包括撑杆电机转速、撑杆电机转向、自吸锁扣的位置、汽车尾门锁状态信号、汽车尾门解锁信号、ECU(Electronic ControlUnit电子控制单元)工作电压、环境温度、撑杆电机电流、自吸锁扣的电机电流、电动尾门操作次数、电动尾门电动故障次数、尾门运行状态、位置高度、当前位置高度下的目标转速以及自吸锁扣的运动状态中的一种或多种。故障诊断信息包括表示电动尾门故障的信息和表示电动尾门非故障的信息；其中，表示电动尾门故障的信息具体可以是指示故障类型的信息。具体地，终端可以接收外部设备发送的电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息，例如可以接收电动尾门的ECU发送的实时运动状态数据和故障诊断信息。

S110：若故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息，则获取电动尾门的ECU的当前系统参数。

终端通过故障诊断信息进行故障分析，若故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息，则表示电动尾门故障。其中，电动尾门的ECU是控制电动尾门的动作的器件。电动尾门的ECU的当前系统参数，是指电动尾门的ECU在当前的系统参数。其中，系统参数包括电动尾门开门高度、开关门速度、开关门加速度和开关门防夹力中的一种或多种；即，当前系统参数可以包括一种类型或多种类型的系统参数。

S130：根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数。

具体地，终端可以是根据故障诊断信息调整当前系统参数中的一种或多种系统参数，将有调整的、调整之后的系统参数作为待更新的系统参数，或者将调整后的系统参数和未调整的系统参数的参数集合作为待更新的系统参数。

S150：若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，用于电动尾门的ECU根据待更新的系统参数更新当前系统参数。

电动尾门的ECU接收待更新的系统参数后，可以采用待更新的系统参数替换对应类型的当前系统参数，实现对当前系统参数的更新，从而进行故障处理。具体地，终端可以是根据待更新的系统参数生成系统参数更新指令，并发送至电动尾门的ECU，电动尾门的ECU解析系统参数更新指令得到待更新的系统参数，并更新当前系统参数。

其中，系统参数允许范围是保证正常工作所允许的系统参数的最小值与系统参数的最大正常值对应的数据范围。具体地，一种类型的系统参数对应一个系统参数允许范围。若调整的当前系统参数包括多种类型的系统参数，那么待更新的系统参数也包括多种类型的系统参数；对应地，步骤S150在所有待更新的系统参数分别在对应的系统参数允许范围内时，将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU。具体地，各类型的系统参数对应的系统参数允许范围可以是固定的，也可以是根据车型而变化的，例如，终端可以接收用户输入或电动尾门的ECU发送的车辆型号，根据车辆型号从预存的关系数据表中查找这个车辆型号下各类型系统参数对应的系统参数允许范围。

S170：若存在待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内，则将实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器。

具体地，若待更新的系统参数包括多种类型的系统参数，步骤S170在任意一个待更新的系统参数不在对应的系统参数允许范围内时，将实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器。

具体地，终端可以是根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数生成数据上传请求指令并发送至服务器，服务器接收并解析数据上传请求指令得到实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数。

S190：接收服务器根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据故障处理指引信息进行处理操作。

终端发送实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数至服务器后，等待服务器的反馈。服务器可以根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数生成故障处理指引信息并返回至终端。其中，故障处理指引信息是给出故障处理决策的信息；终端根据故障处理指引信息进行处理操作，从而进行故障处理。

可以理解，各步骤的执行顺序可以不是必然按照图1中箭头所指示的顺序执行。具体的，电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据可以是如图1箭头指示的执行顺序，先进行获取，也可以是在存在待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内时，再进行获取。

上述汽车电动尾门故障处理方法，在电动尾门电动操作过程中的故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息时，表示电动尾门发生故障，此时获取电动尾门的ECU的当前系统参数，根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数；然后根据待更新的系统参数进行故障处理，具体地，若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，使电动尾门的ECU更新当前系统参数，从而进行故障处理，否则，将获取的实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器，根据服务器返回的故障处理指引信息进行处理操作，以进行故障处理。如此，通过获取实时运动状态数据和故障诊断信息进行分析处理，可以自动对故障进行相应地处理，在电动尾门故障时，不需要等待维修人员现场决策，可降低故障处理的人力成本和时间成本。

在一个实施例中，步骤S100包括：向电动尾门的ECU发送电动操作指令，电动操作指令用于指示电动尾门的ECU控制电动尾门执行电动操作；向电动尾门的ECU发送状态数据请求指令；接收并解析电动尾门的ECU根据状态数据请求指令返回的应答指令，得到电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息。

电动尾门的ECU在接收到终端发送的电动操作指令后，会控制电动尾门执行电动开门或电动关门的电动操作；电动尾门的ECU会采集电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息，在接收到终端发送的状态数据请求指令后，将电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息返回至终端。通过先发送电动操作指令以控制电动尾门进行电动操作，以便于采集获取电动操作过程中的数据，使得实现对电动尾门运动状态下的数据进行分析和故障处理。

具体地，终端向电动尾门的ECU发送电动操作指令后，可以等待电动尾门的ECU反馈已完成电动操作的信号，或者等待预设时长，再发送状态数据请求指令。其中，预设时长可以根据电动尾门的ECU响应于电动操作指令控制电动尾门完成电动操作所需要的时间进行预先设置。如此，可以给电动尾门执行电动操作预留时间，确保终端发送状态数据请求指令后，可以准确获取到电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息。

在一个实施中，步骤S110可以包括：判断故障诊断信息是否为表示电动尾门故障的信息；若是，则向电动尾门的ECU发送系统参数请求指令，并等待电动尾门的ECU的应答指令；解析电动尾门的ECU的应答指令，得到电动尾门的ECU的当前系统参数；若否，即故障诊断信息为表示电动尾门非故障的信息，则退出汽车电动尾门故障处理方法的处理流程。

在一个实施例中，当前系统参数包括多种类型的系统参数，其中，系统参数的类型指数据类型。步骤S130包括：根据故障诊断信息确定故障类型；按照故障类型对应的调整方式，调整当前系统参数中故障类型对应的预设类型的系统参数，得到待更新的系统参数。

表示电动尾门故障的信息具体可以是指示故障类型的信息，终端读取识别故障诊断信息，可以确定故障类型。其中，故障类型包括：左/右电动撑杆电机短路、左/右电动撑杆电机堵转、左/右电动撑杆霍尔失效、左/右电动撑杆霍尔反向、自吸锁电机短路、自吸锁电机堵转、自吸锁扣位置开关失效等。

具体地，故障类型与调整方式可以是一对一的关系，也可以是多对一的关系，即，可以是一种故障类型对应一种调整方式，也可以是多种不同的故障类型对应同一种调整方式。具体地，调整方式可以是调大数值或调小数值。不同故障类型对应的预设类型的系统参数，可以是类型相同，也可以类型不同；即，对于不同的故障，可以调整当前系统参数中同一种类型的系统参数，也可以调整不同类型的系统参数。通过终端根据故障类型对当前系统参数进行对应调整，参数调整的效果好。

在一个实施例中，故障处理指引信息包括建议升级软件的决策指令和建议更换零部件的决策指令。步骤S190包括：若故障处理指引信息为建议升级软件的决策指令，则解析建议升级软件的决策指令得到ECU软件升级数据的存储路径；根据存储路径读取ECU软件升级数据；将ECU软件升级数据发送至电动尾门的ECU，用于电动尾门的ECU根据ECU软件升级数据进行软件升级。

通过根据建议升级软件的决策指令获取ECU软件升级数据并发送至电动尾门的ECU，使电动尾门的ECU进行软件升级，以通过软件升级排除故障。具体地，终端可以是直接与电动尾门的ECU通信，终端通过通信网络将ECU软件升级数据发送至电动尾门的ECU；终端也可以是通过通信设备转发与电动尾门的ECU通信的数据。例如，以通信设备为无线网关下载器为例，终端获取到ECU软件升级数据后，可以根据ECU软件升级数据生成文件传输指令发送至无线网关下载器，并等待无线网关下载器的应答指令；无线网关下载器将ECU软件升级数据转发至电动尾门的ECU，并获取电动尾门的ECU是否完成软件更新的状态，根据获取的状态反馈应答指令至终端；终端解析无线网关下载器的应答指令，得到电动尾门的ECU是否完成软件更新的状态，若ECU软件升级数据传输完毕且电动尾门的ECU完成软件更新，则返回步骤S100，重复步骤，若未完成软件更新，则继续等待无线网关下载器的应答指令。

在一个实施例中，步骤S190还包括：若故障处理指引信息为建议更换零部件的决策指令，则控制提醒装置输出更换零部件的提醒信息。

提醒装置可以是显示屏、语音播报器、报警器等；提醒信息可以是文字信息、语音信息、声光信息等。通过在接收到建议更换零部件的决策指令时，控制提醒装置输出提醒信息，以通知用户通过更换零部件进行故障排除。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种汽车电动尾门故障处理装置，包括：信息获取模块200、参数获取模块210、参数调整模块230、更新指引模块250、数据发送模块270和响应处理模块290，其中：

信息获取模块200用于获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；参数获取模块210用于在故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息时，获取电动尾门的ECU的当前系统参数；参数调整模块230用于根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数；更新指引模块250用于在待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内时，将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，用于电动尾门的ECU根据待更新的系统参数更新当前系统参数；数据发送模块270用于在存在待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围时，将实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器；响应处理模块290用于接收服务器根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据故障处理指引信息进行处理操作。

上述汽车电动尾门故障处理装置，在电动尾门电动操作过程中的故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息时，表示电动尾门发生故障，此时获取电动尾门的ECU的当前系统参数，根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数；然后根据待更新的系统参数进行故障处理，具体地，若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU，使电动尾门的ECU更新当前系统参数，从而进行故障处理，否则，将获取的实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器，根据服务器返回的故障处理指引信息进行处理操作，以进行故障处理。如此，通过获取实时运动状态数据和故障诊断信息进行分析处理，可以自动对故障进行相应地处理，在电动尾门故障时，不需要等待维修人员现场决策，可降低故障处理的人力成本和时间成本。

在一个实施例中，信息获取模块200用于向电动尾门的ECU发送电动操作指令，电动操作指令用于指示电动尾门的ECU控制电动尾门执行电动操作；向电动尾门的ECU发送状态数据请求指令；接收并解析电动尾门的ECU根据状态数据请求指令返回的应答指令，得到电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息。通过先发送电动操作指令以控制电动尾门进行电动操作，以便于采集获取电动操作过程中的数据，使得实现对电动尾门运动状态下的数据进行分析和故障处理。

具体地，信息获取模块200向电动尾门的ECU发送电动操作指令后，可以等待电动尾门的ECU反馈已完成电动操作的信号，或者等待预设时长，再发送状态数据请求指令。

在一个实施例中，参数获取模块210用于判断故障诊断信息是否为表示电动尾门故障的信息；若是，则向电动尾门的ECU发送系统参数请求指令，并等待电动尾门的ECU的应答指令；解析电动尾门的ECU的应答指令，得到电动尾门的ECU的当前系统参数；若否，即故障诊断信息为表示电动尾门非故障的信息，则退出处理流程。

在一个实施例中，当前系统参数包括多种类型的系统参数，其中，系统参数的类型指数据类型。参数调整模块230用于根据故障诊断信息确定故障类型；按照故障类型对应的调整方式，调整当前系统参数中故障类型对应的预设类型的系统参数，得到待更新的系统参数。通过终端根据故障类型对当前系统参数进行对应调整，参数调整的效果好。

在一个实施例中，故障处理指引信息包括建议升级软件的决策指令和建议更换零部件的决策指令。响应处理模块290在故障处理指引信息为建议升级软件的决策指令时，解析建议升级软件的决策指令得到ECU软件升级数据的存储路径；根据存储路径读取ECU软件升级数据；将ECU软件升级数据发送至电动尾门的ECU，用于电动尾门的ECU根据ECU软件升级数据进行软件升级。通过根据建议升级软件的决策指令获取ECU软件升级数据并发送至电动尾门的ECU，使电动尾门的ECU进行软件升级，以通过软件升级排除故障。

在一个实施例中，响应处理模块290还用于在故障处理指引信息为建议更换零部件的决策指令时，控制提醒装置输出更换零部件的提醒信息。通过在接收到建议更换零部件的决策指令时，控制提醒装置输出提醒信息，以通知用户通过更换零部件进行故障排除。

关于汽车电动尾门故障处理装置的具体限定可以参见上文中对于汽车电动尾门故障处理方法的限定，在此不再赘述。上述汽车电动尾门故障处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种汽车电动尾门故障处理系统，参考图3，包括电动尾门的ECU 310、执行前述汽车电动尾门故障处理方法的终端330、服务器350；终端330与服务器350和电动尾门的ECU 310通信连接。

具体地，终端330获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息，在故障诊断信息为表示电动尾门故障的信息时，获取电动尾门的ECU 310的当前系统参数，根据故障诊断信息和当前系统参数，得到待更新的系统参数；终端330在待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内时，将待更新的系统参数发送至电动尾门的ECU310，电动尾门的ECU 310根据待更新的系统参数更新当前系统参数；终端330在存在待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内时，将实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数发送至服务器350；服务器350根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数返回故障处理指引信息至终端330，终端330根据故障处理指引信息进行处理操作。

上述汽车电动尾门故障处理系统，由于采用了可以实现前述汽车电动尾门故障处理方法的终端330，同理，在电动尾门故障时，不需要等待维修人员现场决策，可降低故障处理的人力成本和时间成本。

在一个实施例中，参考图4，电动尾门的ECU 310用于：采集电动尾门的实时运动状态数据；实时运动状态数据包括尾门运行状态、位置高度、撑杆电机电流、撑杆电机转速和撑杆电机转向，其中，尾门运行状态包括电动开门状态、电动关门状态和其他状态；若尾门运行状态为电动开门状态或者电动关门状态，则获取位置高度对应的撑杆电机电流阈值、撑杆电机转速阈值及撑杆电机目标转向；若撑杆电机电流大于撑杆电机电流阈值，则生成撑杆电机堵转故障的故障诊断信息；若撑杆电机转速小于撑杆电机转速阈值，则生成撑杆霍尔失效故障的故障诊断信息；若撑杆电机转向与撑杆电机目标转向不一致，则生成撑杆霍尔反向故障的故障诊断信息；在接收到终端330发送的状态数据请求指令时，将实时运动状态数据和故障诊断信息反馈至终端330。

其中，各不同位置高度对应的撑杆电机电流阈值、各不同位置高度对应的撑杆电机转速阈值及各不同位置高度对应的撑杆电机目标转向可以根据实际需要进行预先设置存储，具体可以是存储在外部存储设备或电动尾门的ECU 310自带的存储器中，电动尾门的ECU 310通过查找存储的数据可以得到实时运动状态数据中的位置高度对应的撑杆电机电流阈值、撑杆电机转速阈值及撑杆电机目标转向。

通过在尾门运行状态为电动开门状态或者电动关门状态时，根据实时运动状态数据进行故障分析，以判断在电动尾门在运动状态下是否故障，以及在接收到终端330发送的状态数据请求指令时，将运动状态下的实时运动状态数据和故障诊断信息反馈至终端330。

在一个实施例中，参考图5，电动尾门的ECU 310采集电动尾门的实时运动状态数据，包括：电动尾门的ECU 310从自身I/O(Input/Output输入/输出)物理端口读取开关状态信号和霍尔脉冲信号，包括：撑杆电机转速、撑杆电机转向、自吸锁扣的位置、汽车尾门锁状态信号、汽车尾门解锁信号；从自身A/D(Analog/Digital模拟/数字)物理端口读取电压电流信号，包括：ECU工作电压、环境温度、撑杆电机电流、自吸锁扣的电机电流；采集系统运行状态，包括：电动尾门操作次数、电动尾门电动故障次数、尾门运行状态、位置高度、当前位置高度下的目标转速、自吸锁扣的运动状态；将开关状态信号、霍尔脉冲信号、电压电流信号以及系统运行状态作为实时运动状态数据存储至数据缓冲区的指定位置。

具体地，电动尾门的ECU 310在接收到终端330发送的状态数据请求指令时，从数据缓冲区中相应位置提取实时运动状态数据，并返回给终端330。

在一个实施例中中，参考图6，电动尾门的ECU 310还用于：接收终端330发送的系统参数更新指令并解析，得到待更新的系统参数；比较待更新的系统参数与对应预存的系统参数允许范围；若待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将当前系统参数更改为待更新的系统参数，得到新的当前系统参数；若存在待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内，则不更改当前系统参数，将原本的当前系统参数作为新的当前系统参数；将新的当前系统参数返回给终端330。

具体地，电动尾门的ECU 310包括用户操作服务模块、系统配置服务模块、数据采集服务模块和诊断分析服务模块。用户操作服务模块用于实现电动尾门的电动开门、电动关门、暂停、高度记忆等用户操作。系统配置服务模块用于电动尾门的ECU 310配置其系统参数，包括电动尾门开门高度、开关门速度、开关门加速度、开关门防夹力等。具体地，用户操作服务模块在接收到终端330发送的系统参数更新指令时，对当前系统参数进行更新，执行图6所示的操作。数据采集服务模块用于采集实时运动状态数据，具体是执行图5所示的操作。诊断分析服务模块用于根据实时运动状态数据进行故障分析，并保存为历史故障履历，具体是执行图4所示的操作。

终端330可以是移动终端。具体地，终端可以包括参数配置模块、软件下载模块和诊断分析模块。参数配置模块用于获取和调整电动尾门的ECU 310的当前系统参数，并发送给电动尾门的ECU 310。软件下载模块用于从服务器350下载电动尾门的ECU 310的ECU软件升级数据。诊断分析模块包括实时状态子模块、维修保养子模块、故障分析子模块：实时状态子模块用于获取和显示电动尾门的实时运动状态数据；维修保养子模块用于根据实时运动状态数据中的电动尾门操作次数以及电动尾门电动故障次数，记录电动尾门各部件的使用寿命；故障分析子模块，用于获取和上传实时运动状态数据和历史故障履历。

在一个实施例中，参考图7，上述汽车电动尾门故障处理系统还包括无线网关下载器340，电动尾门的ECU 310通过无线网关下载器340与终端330通信连接。

无线网关下载器340用于终端330与电动尾门的ECU 310之间的命令交互、通信协议转换、数据传输和存储；终端330可选择其运行平台具备的蓝牙和WI-FI(无线网络)中的一种，通过无线网关下载器340桥接转换，与电动尾门的ECU 310实现连接。

具体地，无线网关下载器340包括网关模块、文件系统模块、文件下载及升级服务模块。网关模块用于电动尾门的ECU 310与终端330之间的命令交互、通信协议转换和数据传输。文件系统模块用于保存电动尾门的ECU 310的ECU软件升级数据；文件下载及升级服务模块用于通过网关模块接收终端330从服务器350中指定的存储路径读取的ECU软件升级数据，并贮存于文件系统中。无线网关下载器340将贮存于文件系统中的ECU软件升级数据通过网关模块发送至电动尾门的ECU 310，如图8所示，包括：获取终端330发送的文件传输指令；解析文件传输指令，得到ECU软件升级数据；将ECU软件升级数据存储在文件系统的指定位置；将ECU软件升级数据传输至电动尾门的ECU 310。

可以理解，无线网关下载器340可作为内部模块集成在电动尾门的ECU 310内，也可以单独作为电动尾门的ECU 310的外部模块而独立工作。在其他实施例中，若电动尾门的ECU 310集成了网关的功能，则可以不需要额外使用无线网关下载器340，电动尾门的ECU310可以直接与终端330通信。

在一个实施例中，参考图9，服务器接收实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数后，用于：获取电动尾门所在车辆的上限下限测试数据记录；若实时运动状态数据超出对应的上限下限测试数据记录，则生成建议更换零部件的决策指令；若实时运动状态数据没有超出对应的上限下限测试数据记录，则根据故障诊断信息调整当前系统参数，得到调整后的系统参数；若调整后的系统参数在预存的系统参数允许范围内，则根据调整后的系统参数生成ECU软件升级数据并保存，根据保存的存储路径生成建议升级软件的决策指令；若存在调整后的系统参数不在预存的系统参数允许范围内，则生成建议更换零部件的决策指令；将生成的决策指令发送至终端330。

上限下限测试数据记录是上限值和下限值的数据。具体地，服务器350可以预先存储各个型号的电动尾门的上限下限测试数据记录，在接收到电动尾门的型号后，根据型号查找对应的上限下限测试数据记录，得到电动尾门所在车辆的上限下限测试数据记录，例如电动尾门的型号可以是用户通过终端330输入后发送至服务器350。具体地，实时运动状态数据超出对应的上限下限测试数据记录，可以包括实时运动状态数据小于下限值或者实时运动状态数据大于上限值的情况。具体地，服务器350根据故障诊断信息调整当前系统参数的方式，可以与终端330根据故障诊断信息和当前系统参数得到待更新的系统参数的方式相同，在此不做赘述。具体地，服务器350根据调整后的系统参数生成ECU软件升级数据，可以是根据调整后的系统参数对初始的ECU软件升级数据进行数据更改，得到ECU软件升级数据，或者也可以是将调整后的系统参数发送至外部设备、接收外部设备发送的ECU软件升级数据。通过根据实时运动状态数据、故障诊断信息和当前系统参数进行分析处理，生成建议更换零部件或建议升级软件的指令发送至终端330，使终端330响应处理，进行远程故障解决，无需人工到现场处理，故障处理方便。

其中，服务器350可以是远程服务器。具体地，远程服务器可以包括：FTP(FileTransfer Protocol文件传输协议)服务器和诊断决策模块。FTP服务器用于存储各个型号的电动尾门的ECU软件升级数据，以及各型号的车辆开发时的上限下限测试数据记录。诊断决策模块用于分析终端330上传的实时运动状态数据与当前系统参数，进行诊断给出决策结论，具体可以执行图9所示的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车电动尾门故障处理方法，其特征在于，包括：

获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；

若所述故障诊断信息为表示所述电动尾门故障的信息，则获取所述电动尾门的ECU的当前系统参数；

根据所述故障诊断信息和所述当前系统参数，得到待更新的系统参数；所述系统参数包括电动尾门开门高度、开关门速度、开关门加速度和开关门防夹力中的一种或多种；

若所述待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内，则将所述待更新的系统参数发送至所述电动尾门的ECU，用于所述电动尾门的ECU根据所述待更新的系统参数更新所述当前系统参数；

若存在所述待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围内，则将所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数发送至服务器；

接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息，包括：

向所述电动尾门的ECU发送电动操作指令，所述电动操作指令用于指示所述电动尾门的ECU控制所述电动尾门执行电动操作；

向所述电动尾门的ECU发送状态数据请求指令；

接收并解析所述电动尾门的ECU根据所述状态数据请求指令返回的应答指令，得到所述电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前系统参数包括多种类型的系统参数；所述根据所述故障诊断信息和所述当前系统参数，得到待更新的系统参数，包括：

根据所述故障诊断信息确定故障类型；

按照所述故障类型对应的调整方式，调整所述当前系统参数中所述故障类型对应的预设类型的系统参数，得到待更新的系统参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障处理指引信息包括建议升级软件的决策指令和建议更换零部件的决策指令；所述接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作，包括：

若所述故障处理指引信息为建议升级软件的决策指令，则解析所述建议升级软件的决策指令得到ECU软件升级数据的存储路径；

根据所述存储路径读取ECU软件升级数据；

将所述ECU软件升级数据发送至所述电动尾门的ECU，用于所述电动尾门的ECU根据所述ECU软件升级数据进行软件升级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作，还包括：

若所述故障处理指引信息为建议更换零部件的决策指令，则控制提醒装置输出更换零部件的提醒信息。

6.一种汽车电动尾门故障处理装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取电动尾门电动操作过程中的实时运动状态数据和故障诊断信息；

参数获取模块，用于在所述故障诊断信息为表示所述电动尾门故障的信息时，获取所述电动尾门的ECU的当前系统参数；

参数调整模块，用于根据所述故障诊断信息和所述当前系统参数，得到待更新的系统参数；所述系统参数包括电动尾门开门高度、开关门速度、开关门加速度和开关门防夹力中的一种或多种；

更新指引模块，用于在所述待更新的系统参数在对应预存的系统参数允许范围内时，将所述待更新的系统参数发送至所述电动尾门的ECU，用于所述电动尾门的ECU根据所述待更新的系统参数更新所述当前系统参数；

数据发送模块，用于在存在所述待更新的系统参数不在对应预存的系统参数允许范围时，将所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数发送至服务器；

响应处理模块，用于接收所述服务器根据所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数返回的故障处理指引信息，根据所述故障处理指引信息进行处理操作。

7.一种汽车电动尾门故障处理系统，其特征在于，包括服务器、电动尾门的ECU以及执行权利要求1-5中任意一项所述方法的终端；所述终端与所述服务器和所述电动尾门的ECU通信连接。

8.根据权利要求7所述的汽车电动尾门故障处理系统，其特征在于，还包括无线网关下载器，所述电动尾门的ECU通过所述无线网关下载器与所述终端通信连接。

9.根据权利要求7所述的汽车电动尾门故障处理系统，其特征在于，所述电动尾门的ECU用于：

采集所述电动尾门的实时运动状态数据；所述实时运动状态数据包括尾门运行状态、位置高度、撑杆电机电流、撑杆电机转速和撑杆电机转向；

若所述尾门运行状态为电动开门状态或者电动关门状态，则获取所述位置高度对应的撑杆电机电流阈值、撑杆电机转速阈值及撑杆电机目标转向；

若所述撑杆电机电流大于所述撑杆电机电流阈值，则生成撑杆电机堵转故障的故障诊断信息；

若撑杆电机转速小于所述撑杆电机转速阈值，则生成撑杆霍尔失效故障的故障诊断信息；

若撑杆电机转向与所述撑杆电机目标转向不一致，则生成撑杆霍尔反向故障的故障诊断信息；

在接收到所述终端发送的状态数据请求指令时，将所述实时运动状态数据和所述故障诊断信息反馈至所述终端。

10.根据权利要求7所述的汽车电动尾门故障处理系统，其特征在于，所述服务器接收所述实时运动状态数据、所述故障诊断信息和所述当前系统参数后，用于：

获取所述电动尾门所在车辆的上限下限测试数据记录；

若所述实时运动状态数据超出对应的上限下限测试数据记录，则生成建议更换零部件的决策指令；

若所述实时运动状态数据没有超出对应的上限下限测试数据记录，则根据所述故障诊断信息调整所述当前系统参数，得到调整后的系统参数；

若调整后的系统参数在预存的系统参数允许范围内，则根据调整后的系统参数生成ECU软件升级数据并保存，根据保存的存储路径生成建议升级软件的决策指令；

若存在调整后的系统参数不在预存的系统参数允许范围内，则生成建议更换零部件的决策指令；

将生成的决策指令发送至所述终端。

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