JP2004346599A - 車両用開閉体の開閉駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】開方向付勢手段の推力が十分であるか否かを簡単に検出可能に構成された車両用開閉体の開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】車体（２）と開閉体（テールゲート１）との間に、電動式開閉駆動装置（５）と、開方向付勢手段（ガスステー４）とを設け、該開方向付勢手段の付勢力で開閉体の全開位置を保持可能にされた車両用開閉体の開閉駆動装置を、開方向付勢手段の推力で開閉体が自然に開放を開始する位置と、開閉体に対する駆動力供給を断つ位置との間で電動機の電流値を検出し、電流値が所定値を超えたならば開扉駆動を中断して閉扉駆動するように構成する。これにより、電動機の電流値を監視するのみで開方向付勢手段の推力を推定することができるので、開方向付勢手段の推力不足による開閉体の使用性低下を容易に回避することができる。
【選択図】 図２
【解決手段】車体（２）と開閉体（テールゲート１）との間に、電動式開閉駆動装置（５）と、開方向付勢手段（ガスステー４）とを設け、該開方向付勢手段の付勢力で開閉体の全開位置を保持可能にされた車両用開閉体の開閉駆動装置を、開方向付勢手段の推力で開閉体が自然に開放を開始する位置と、開閉体に対する駆動力供給を断つ位置との間で電動機の電流値を検出し、電流値が所定値を超えたならば開扉駆動を中断して閉扉駆動するように構成する。これにより、電動機の電流値を監視するのみで開方向付勢手段の推力を推定することができるので、開方向付勢手段の推力不足による開閉体の使用性低下を容易に回避することができる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用開閉体を電動機を用いて自動開閉するための駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴン車などの後部開口面に設けられる跳ね上げ式に開くテールゲートは、比較的重量が大きくなりがちであり、大きな開放操作力を必要とする。そのため、開方向への操作力を補助すると共に開放状態での保持力を発生するためのオイルとガスとが封入されたシリンダからなる所謂ガスステーが設けられることが一般的である。
【０００３】
このガスステーは、テールゲートの重量変化、ヒンジ部の回動抵抗変化、周囲温度の変化等により、テールゲートを開放位置に保持する推力が不足気味となることがあり得る。
【０００４】
このような不都合に対処するための技術として、開閉体と車体との間に減速機付きモータを用いた開閉駆動装置を設け、開閉体が自重で閉扉移動（下降）したことを検出した際にはクラッチを接続し、減速機付きモータの抵抗力を開閉体に加えて自重による閉扉を停止させるようにしたものが、特開２００１−１０７６４２号公報に提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１０７６４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記先行技術の構成によると、自重で閉じ始めた開閉体に減速機付きモータを急に接続して直ちに停止させようとするものなので、開閉体の慣性による過大な負荷が駆動系に作用するおそれがあった。しかも開閉体が自重で閉まることを常時監視しなければならないので、開閉駆動装置の制御回路が複雑になりがちであった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、開方向付勢手段の推力が不足気味であることを簡単に検出可能にし、開閉体が全開位置から自重で閉じようとする事態に陥らずに済むように構成された車両用開閉体の開閉駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明の請求項１においては、車体（２）と、該車体に上下方向に旋回動可能に設けられた開閉体（テールゲート１）との間に、電動機を用いた開閉駆動装置（５）と、ガス封入シリンダからなる開方向付勢手段（ガスステー４）とを設けてなり、該開方向付勢手段の付勢力のみで当該開閉体の全開位置を保持するようにしてなる車両用開閉体の開閉駆動装置を、主に開方向付勢手段の付勢力によって開閉体が自然に開放を開始する位置と、開閉体に対する電動機の動力伝達を断つ位置との間で電動機の電流値の絶対値を検出し、電流値が所定値を超えたならば開扉駆動を中断して閉扉駆動するように構成した。
【０００９】
このようにすれば、電動機の電流値を監視するのみで開方向付勢手段の推力が十分であるか否かを検出することができるので、制御回路などを複雑化せずに開閉体の自重閉扉を容易に回避することができる。
【００１０】
特に、請求項２の構成、即ち、開方向付勢手段が正常な状態で車両の傾斜および封入流体の温度によって変化する付勢力が最低となる状態で所定値を定めるものとすれば、所定の判定値の適正設定が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されたワゴン車などのテールゲートの要部を示している。このテールゲート１は、車体２の左右方向に延在するヒンジ軸３をもって車体２に支持されており、その遊端を上下方向に旋回動させることによって車体後端の開口を開閉するようにされている。
【００１３】
テールゲート１の外側縁部と車体開口の内側縁部との間には、テールゲート１の重量と釣り合うように設定されたシリンダ内の封入圧により、ある開角度からその推力でテールゲート１を開方向に付勢すると共に、全開位置での保持力を発揮するようにされた公知のガスステー４が設けられている。
【００１４】
開閉駆動装置５は、図示されない減速機付きモータで回転駆動されるピニオン６と、ピニオン６に噛合して車体２の前後方向に駆動されるラック７とからなり、電動モータによって与えられるピニオン６の回転力をラック７の推力に変換し、その推力をリンク８を介してテールゲート１に加えることにより、テールゲート１を開閉駆動するようにされている。
【００１５】
上記構成によると、ガスステー４の回動中心とテールゲート１の回動中心との位置ずれの関係で、テールゲート１の全閉位置からある開角度Ａまでの領域はガスステー４の推力が開扉補助力として寄与せず、即ち角度Ａまでの領域は専らピニオン６に加わる減速機付きモータのトルクによって開扉駆動される。
【００１６】
そしてこの開角度Ａを超えるとガスステー４の推力が開扉補助力として加わり、減速機付きモータのトルク負担が軽くなる（領域Ｂ）。さらに開角度が大きくなると、ガスステー４の推力だけで開扉保持が可能となるので、この角度位置Ｃに達したならば、減速機付きモータへの電流を断つと共にクラッチを切るなどしてテールゲート１を開放するためにピニオン６に与えていた駆動力の伝達を断ち、全開位置の保持力は全てガスステー４の推力に依存する。
【００１７】
このような構成においては、テールゲート１の重量変化、ヒンジ軸３の回動抵抗変化、周囲温度の変化等によってテールゲート１に対する開放位置の保持力が不足すると、テールゲート１がその自重によって自然に閉じてしまう可能性がある。
【００１８】
このような不都合に対処するために、本発明においては、ピニオン６に加える減速機付きモータのトルク負担の程度を電流値で監視することにより、ガスステー４の推力不足を事前に察知し、電流の絶対値が所定の判定値を超えたならば開扉方向駆動を中断して閉扉方向駆動に切り換えるようにしている。これにより、テールゲート１の自重による自然閉扉が起こり得る状態となることを回避するものとしている。
【００１９】
図２に実線で示すように、正常時は、起動時に電流値が急上昇し、開扉操作力が最大値となる角度位置Ａを超えるとガスステー４の開扉補助力が作用して電流値が低下するが、角度位置Ａを超えてもガスステー４の推力が作用しなくなると、破線で示すように電流値が高いままとなる。従って、電動モータへの供給電流値を監視するだけで、容易に且つ確実にガスステー４の推力不足を判別することができる。
【００２０】
この電流の絶対値の判定値は、ガスステー４が正常であっても、一般に低温時には流体粘度が高くなってその推力が低下し、また傾斜路では重力の影響で開扉保持に要する力が増加するので、このような開扉に要する減速機付きモータの負担が最大となる条件下で規定すると良い。つまり、車両姿勢（傾斜）や周囲温度によってテールゲート１を全開位置に保持するのに要する推力が変化し、そのために開扉駆動に要するモータのトルクも変化するので、このような条件をつけることにより、判定値の適正な設定が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、開閉駆動装置に設けられる電動モータ等の電流値を監視するのみで開方向付勢手段（例えばガスステー）の推力が十分であるか否かを判別することができるので、制御回路などを複雑化せずにガスステーの推力不足に起因してテールゲートの使用性が低下することを容易に回避することができる。特に駆動力を断った後にガスステーの不調が分かる従来のものに比して、電動モータの動力伝達を断つ以前にガスステーの全開位置保持力が不足することを予測し得るので、駆動力を断った後にテールゲートが自重で閉扉移動してしまうことがなくなる。従って、テールゲートの自重閉扉移動時の過負荷に耐えられるように各部を構成する必要がなくなるので、各部の強度設定を過大にせずに済み、開閉駆動装置のコンパクト化を推進する上にも効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるワゴン車の後部概略側面図
【図２】本発明装置のテールゲートの開度と電流値の関係線図
【符号の説明】
１ テールゲート
２ 車体
３ ヒンジ軸
４ ガスステー
５ 開閉駆動装置
６ ピニオン
７ ラック
８ リンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用開閉体を電動機を用いて自動開閉するための駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴン車などの後部開口面に設けられる跳ね上げ式に開くテールゲートは、比較的重量が大きくなりがちであり、大きな開放操作力を必要とする。そのため、開方向への操作力を補助すると共に開放状態での保持力を発生するためのオイルとガスとが封入されたシリンダからなる所謂ガスステーが設けられることが一般的である。
【０００３】
このガスステーは、テールゲートの重量変化、ヒンジ部の回動抵抗変化、周囲温度の変化等により、テールゲートを開放位置に保持する推力が不足気味となることがあり得る。
【０００４】
このような不都合に対処するための技術として、開閉体と車体との間に減速機付きモータを用いた開閉駆動装置を設け、開閉体が自重で閉扉移動（下降）したことを検出した際にはクラッチを接続し、減速機付きモータの抵抗力を開閉体に加えて自重による閉扉を停止させるようにしたものが、特開２００１−１０７６４２号公報に提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１０７６４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記先行技術の構成によると、自重で閉じ始めた開閉体に減速機付きモータを急に接続して直ちに停止させようとするものなので、開閉体の慣性による過大な負荷が駆動系に作用するおそれがあった。しかも開閉体が自重で閉まることを常時監視しなければならないので、開閉駆動装置の制御回路が複雑になりがちであった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消すべく案出されたものであり、その主な目的は、開方向付勢手段の推力が不足気味であることを簡単に検出可能にし、開閉体が全開位置から自重で閉じようとする事態に陥らずに済むように構成された車両用開閉体の開閉駆動装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明の請求項１においては、車体（２）と、該車体に上下方向に旋回動可能に設けられた開閉体（テールゲート１）との間に、電動機を用いた開閉駆動装置（５）と、ガス封入シリンダからなる開方向付勢手段（ガスステー４）とを設けてなり、該開方向付勢手段の付勢力のみで当該開閉体の全開位置を保持するようにしてなる車両用開閉体の開閉駆動装置を、主に開方向付勢手段の付勢力によって開閉体が自然に開放を開始する位置と、開閉体に対する電動機の動力伝達を断つ位置との間で電動機の電流値の絶対値を検出し、電流値が所定値を超えたならば開扉駆動を中断して閉扉駆動するように構成した。
【０００９】
このようにすれば、電動機の電流値を監視するのみで開方向付勢手段の推力が十分であるか否かを検出することができるので、制御回路などを複雑化せずに開閉体の自重閉扉を容易に回避することができる。
【００１０】
特に、請求項２の構成、即ち、開方向付勢手段が正常な状態で車両の傾斜および封入流体の温度によって変化する付勢力が最低となる状態で所定値を定めるものとすれば、所定の判定値の適正設定が可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用されたワゴン車などのテールゲートの要部を示している。このテールゲート１は、車体２の左右方向に延在するヒンジ軸３をもって車体２に支持されており、その遊端を上下方向に旋回動させることによって車体後端の開口を開閉するようにされている。
【００１３】
テールゲート１の外側縁部と車体開口の内側縁部との間には、テールゲート１の重量と釣り合うように設定されたシリンダ内の封入圧により、ある開角度からその推力でテールゲート１を開方向に付勢すると共に、全開位置での保持力を発揮するようにされた公知のガスステー４が設けられている。
【００１４】
開閉駆動装置５は、図示されない減速機付きモータで回転駆動されるピニオン６と、ピニオン６に噛合して車体２の前後方向に駆動されるラック７とからなり、電動モータによって与えられるピニオン６の回転力をラック７の推力に変換し、その推力をリンク８を介してテールゲート１に加えることにより、テールゲート１を開閉駆動するようにされている。
【００１５】
上記構成によると、ガスステー４の回動中心とテールゲート１の回動中心との位置ずれの関係で、テールゲート１の全閉位置からある開角度Ａまでの領域はガスステー４の推力が開扉補助力として寄与せず、即ち角度Ａまでの領域は専らピニオン６に加わる減速機付きモータのトルクによって開扉駆動される。
【００１６】
そしてこの開角度Ａを超えるとガスステー４の推力が開扉補助力として加わり、減速機付きモータのトルク負担が軽くなる（領域Ｂ）。さらに開角度が大きくなると、ガスステー４の推力だけで開扉保持が可能となるので、この角度位置Ｃに達したならば、減速機付きモータへの電流を断つと共にクラッチを切るなどしてテールゲート１を開放するためにピニオン６に与えていた駆動力の伝達を断ち、全開位置の保持力は全てガスステー４の推力に依存する。
【００１７】
このような構成においては、テールゲート１の重量変化、ヒンジ軸３の回動抵抗変化、周囲温度の変化等によってテールゲート１に対する開放位置の保持力が不足すると、テールゲート１がその自重によって自然に閉じてしまう可能性がある。
【００１８】
このような不都合に対処するために、本発明においては、ピニオン６に加える減速機付きモータのトルク負担の程度を電流値で監視することにより、ガスステー４の推力不足を事前に察知し、電流の絶対値が所定の判定値を超えたならば開扉方向駆動を中断して閉扉方向駆動に切り換えるようにしている。これにより、テールゲート１の自重による自然閉扉が起こり得る状態となることを回避するものとしている。
【００１９】
図２に実線で示すように、正常時は、起動時に電流値が急上昇し、開扉操作力が最大値となる角度位置Ａを超えるとガスステー４の開扉補助力が作用して電流値が低下するが、角度位置Ａを超えてもガスステー４の推力が作用しなくなると、破線で示すように電流値が高いままとなる。従って、電動モータへの供給電流値を監視するだけで、容易に且つ確実にガスステー４の推力不足を判別することができる。
【００２０】
この電流の絶対値の判定値は、ガスステー４が正常であっても、一般に低温時には流体粘度が高くなってその推力が低下し、また傾斜路では重力の影響で開扉保持に要する力が増加するので、このような開扉に要する減速機付きモータの負担が最大となる条件下で規定すると良い。つまり、車両姿勢（傾斜）や周囲温度によってテールゲート１を全開位置に保持するのに要する推力が変化し、そのために開扉駆動に要するモータのトルクも変化するので、このような条件をつけることにより、判定値の適正な設定が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述した通り本発明によれば、開閉駆動装置に設けられる電動モータ等の電流値を監視するのみで開方向付勢手段（例えばガスステー）の推力が十分であるか否かを判別することができるので、制御回路などを複雑化せずにガスステーの推力不足に起因してテールゲートの使用性が低下することを容易に回避することができる。特に駆動力を断った後にガスステーの不調が分かる従来のものに比して、電動モータの動力伝達を断つ以前にガスステーの全開位置保持力が不足することを予測し得るので、駆動力を断った後にテールゲートが自重で閉扉移動してしまうことがなくなる。従って、テールゲートの自重閉扉移動時の過負荷に耐えられるように各部を構成する必要がなくなるので、各部の強度設定を過大にせずに済み、開閉駆動装置のコンパクト化を推進する上にも効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるワゴン車の後部概略側面図
【図２】本発明装置のテールゲートの開度と電流値の関係線図
【符号の説明】
１ テールゲート
２ 車体
３ ヒンジ軸
４ ガスステー
５ 開閉駆動装置
６ ピニオン
７ ラック
８ リンク
Claims (2)
- 車体と、該車体に上下方向に旋回動可能に設けられた開閉体との間に、電動機を用いた開閉駆動装置と、ガス封入シリンダからなる開方向付勢手段とを設けてなり、該開方向付勢手段の付勢力のみで当該開閉体の全開位置を保持するようにしてなる車両用開閉体の開閉駆動装置であって、
主に前記開方向付勢手段の付勢力によって当該開閉体が自然に開放を開始する位置と、当該開閉体に対する電動機の動力伝達を断つ位置との間で前記電動機の電流値の絶対値を検出し、該電流値が所定値を超えたならば開扉駆動を中断して閉扉駆動することを特徴とする車両用開閉体の開閉駆動装置。 - 前記所定値は、前記開方向付勢手段が正常な状態で車両の傾斜および封入流体の温度によって変化する付勢力が最低となる状態で定められることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体の開閉駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003144717A JP2004346599A (ja) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | 車両用開閉体の開閉駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003144717A JP2004346599A (ja) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | 車両用開閉体の開閉駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004346599A true JP2004346599A (ja) | 2004-12-09 |
Family
ID=33532100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003144717A Pending JP2004346599A (ja) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | 車両用開閉体の開閉駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004346599A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107433A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Mitsui Kinzoku Act Corp | ドア開閉装置 |
| CN110789468A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-14 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统 |
-
2003
- 2003-05-22 JP JP2003144717A patent/JP2004346599A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012107433A (ja) * | 2010-11-17 | 2012-06-07 | Mitsui Kinzoku Act Corp | ドア開閉装置 |
| CN110789468A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-14 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统 |
| CN110789468B (zh) * | 2019-10-12 | 2021-08-03 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 汽车电动尾门故障处理方法、装置及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051202 |
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| A977 | Report on retrieval |
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