JP4062277B2 - オートバックドア制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガスステーを備えている車両に設けられたオートバックドアの駆動制御を行うオートバックドア制御装置に関する。

従来、ワンボックスカーのような車両には、例えば図４に示すように車体２の後面２１に開口部２２が設けられているとともに、開口部２２の上縁部２３にヒンジ２４を介して上下方向に回動自在に支持されて開口部２２を開閉駆動されるオートバックドア３を備えた車両１００がある。

このような車両１００には、一般的にオートバックドア３を駆動するためのモーターや、モータとオートバックドア３とを断続させるクラッチ等の駆動機構（図示せず）と、駆動機構に接続して駆動機構の動作を制御するオートバックドア制御装置（図示せず）とが設けられている。

そしてこの制御装置が駆動機構の動作を制御してオートバックドア３の駆動制御を行うことによりオートバックドアは開口部２２を開閉駆動されるように構成されている。

さらにこのような車両１００には、車体後面２１の左右側の中間部とオートバックドア内側の左右側の上部とを連結する一対のガスステー５、５（左側のみ図示）が設けられたものがある。

このガスステー５は、オートバックドア３側に一端側が取り付けられたシリンダーチューブ５１と、シリンダーチューブ５１の他端側に一端側が往復自在に挿入されて、他端側が車体２側に取り付けられたロッド５２とを備えており、両部材５１、５２によってガスステー５は伸縮自在に形成されている。

シリンダーチューブ５１は内部にガスが封入されている一方、ロッド５２の一端側にはピストン（図示せず）が設けられており、オートバックドア３の全閉時にはシリンダーチューブ５１内のガスがこのピストンで押されて圧縮された状態となっている。したがって、シリンダーチューブ５１はこのガスの圧力を利用してオートバックドア３を常時開方向Ｘへ付勢している。

そしてこのような車両１００においてオートバックドア３を全開させる場合には、オートバックドア３が全開位置Ｂの手前である全開手前位置Ａに到達した時に前記オートバックドア制御装置がクラッチおよびモータを停止させてオートバックドア３の開駆動を解除し、その後はガスステー５、５の付勢力を利用してオートバックドア３を全開位置Ｂに到達させている。

しかしながら、このようなガスステー５、５を備えた車両１００においては、例えば低温時にガスステー５、５内のガスの圧力が低下することから、オートバックドア３を付勢する付勢力も低下する。

このため、オートバックドア制御装置が全開手前位置Ａでモータおよびクラッチを停止させてもガスステー５、５はオートバックドア３を全開手前位置Ａで支持できず、オートバックドア３は全開手前位置Ａから全閉位置Ｃへ向かう閉方向Ｙに急速に回動（落下）していく。

これによりオートバックドア３はガスステー５、５を押し下げる力が必要以上に大きくなるため、ガスステー５、５はオートバックドア３を最大限に支持できる高さ位置Ｄよりも下側に押し下げられてしまう。

この結果、ガスステー５、５の付勢力が低下している場合のオートバックドア３の全開位置Ｅは、ガスステー５、５の付勢力が低下していない通常の全開位置Ｂから大幅に下がってしまうため、オートバックドア３全開状態における車両１００の見栄えが低下してしまう問題があった。

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ガスステーの付勢力が低下していても、オートバックドア全開状態における車両の見栄えの低下を抑えることができるオートバックドア制御装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明の請求項１記載のオートバックドア制御装置においては、車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されるとともに、一端側が取り付けられて他端側が前記車体後面に取り付けられた伸縮自在なガスステーにより常時開方向へ付勢された状態で前記開口部を開閉駆動されるオートバックドアを、このオートバックドアを駆動するためのモータと、このモータを前記オートバックドアに断続するクラッチとを介して駆動制御するオートバックドア制御装置において、前記オートバックドアが開駆動中に全開手前位置へ到達した時に、前記モータおよび前記クラッチを停止させて前記オートバックドアの開駆動を解除するドア開駆動解除制御手段と、開駆動が解除された前記オートバックドアが前記全開手前位置から閉方向に回動を開始した時に、前記クラッチを作動させて前記オートバックドアを前記クラッチに拘束させることにより一時停止させるドア一時停止制御手段と、一時停止された前記オートバックドアに対する前記クラッチの拘束力を徐々に弱めて前記オートバックドアを閉方向にゆっくり回動させるドア緩速回動制御手段と、前記オートバックドアを閉方向にゆっくり回動させた後にオートバックドアが停止していると判断した場合に前記クラッチを停止させる回動停止制御手段とを備えたものとしている。

かかる構成において、オートバックドアを全開させる場合にガスステーの付勢力が低下していてもオートバックドアを全開手前位置から閉方向にゆっくり回動させることでオートバックドアのガスステーを押し下げる力が抑えられるため、ガスステーはオートバックドアを最大限に支持できる高さ位置で支持することができる。

本発明の請求項１記載のオートバックドア制御装置においては、オートバックドアを全開させる場合にガスステーの付勢力が低下していてもオートバックドアを全開手前位置から閉方向にゆっくり回動させることでオートバックドアのガスステーを押し下げる力が抑えられるため、ガスステーはオートバックドアを最大限に支持できる高さ位置で支持することができる。よって、ガスステーの付勢力が低下していてもオートバックドアの全開位置が通常の全開位置から大幅に下がらないので、オートバックドア全開状態における車両の見栄えの低下を抑えることができる。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。なお従来と同様の部分には同じ符号を付している。

図１は本発明の実施の形態を示す車両１後部の左側面図である。この車両１には車体２の後面２１に開口部２２が設けられている。開口部２２の上縁部２３にはオートバックドア３がヒンジ２４を介して上下方向に回動自在に支持されており、このオートバックドア３は車体後面２１の開口部２２を開閉可能に形成されている。

またこの車両１後部には、車体後面２１の左右側とオートバックドア３の内側の左右側とを連結する一対のガスステー５、５が設けられている（左側のみ図示）。

このガスステー５は、オートバックドア３の左右側縁部３１の上部に一端側が取り付けられたシリンダーチューブ５１と、シリンダーチューブ５１の他端側に一端側が往復自在に挿入されて、他端側が車体後面２１の左右側縁部２１１の中間部に取り付けられたロッド５２とを備えており、両部材５１、５２によってガスステー５は伸縮自在に形成されている。

シリンダーチューブ５１は内部にガスが封入されている一方、ロッド５２の一端側にはピストン（図示せず）が設けられており、オートバックドア３の全閉時にはシリンダーチューブ５１内のガスがこのピストンで押されて圧縮された状態となっている。したがって、シリンダーチューブ５１はこのガスの圧力を利用してオートバックドア３を常時開方向（上方）Ｘへ付勢している。

また車体後面２１にはストライカ（図示せず）が設けられている。これに対してオートバックドア３には、全閉時にストライカにロックさせるためのラッチ（図示せず）が駆動可能に設けられているとともに、このラッチを駆動させてストライカにロックする、またはそのロック状態を解除するクロージャー＆オープナー（図示せず）が設けられている。

図２は、オートバックドア３の制御システムを示すブロック図である。この制御システムは、オートバックドア３の駆動制御を行うオートバックドア制御装置６を中心にして構成されている。

このオートバックドア制御装置６は車内に設けられており、図示しないＣＰＵ、処理手順が記憶されたＲＯＭ、処理中のデータを記憶するＲＡＭ、処理時間を計るタイマー等を備え、本発明の各制御手段が機能するようになっている。

また、オートバックドア制御装置６には、運転席に設けられてオートバックドア３の開閉操作を行う開閉操作スイッチ７と、オートバックドア３に設けられてオートバックドア３の閉操作を行う閉操作スイッチ８と、インストルメントパネルに設けられてオートバックドア３の開閉開始を知らせるブザー９が接続されている。

また、オートバックドア制御装置６には、オートバックドア３を駆動する駆動機構１０が接続されている。この駆動機構１０は車内に設けられており、オートバックドア３を駆動する動力を発生する駆動モーター１１、駆動モーター１１をオートバックドア３に断続して、オートバックドア３に伝達される駆動モーター１１の動力を接続または断絶するクラッチ１２、駆動モーター１１の回転方向及び回転数やヒンジ２４の回動方向等を検出する回転センサー１３等を備えている。

この回転センサー１３はエンコーダから構成されている。このエンコーダは第１パルス出力１４と第２パルス出力１５とを備えており、両パルス出力１４、１５はオートバックドア制御装置６に接続されている。

そしてこのエンコーダは、両パルス出力１４，１５から、駆動モーター１１の回転方向及び回転数やヒンジ２４の回動方向等に応じた位相のパルスをオートバックドア制御装置６へ出力するように構成されている。

さらに、この回転センサー１３にはオートバックドア制御装置６との間に、エンコーダを駆動するための電源を供給する電源供給ライン１６と、オートバックドア制御装置６とエンコーダとの電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン１７とが接続されている。

またオートバックドア制御装置６は、サーキットブレーカー１８を介して駆動モーター１１駆動用の電源１９に接続されているとともに、制御装置６駆動用の電源２０に接続されている。

またオートバックドア制御装置６には、タッチセンサー４（図示せず）が接続されているとともに、前述したクロージャー＆オープナー４０が接続されており、その制御部４１は、制御部４１駆動用の電源４２に接続されている。

また制御部４１には、オートバックドア３のラッチを駆動するモーター４３が接続されている。これにより制御部４１は、モーター４３を介してラッチを駆動させることにより、ラッチを車体のストライカにロックさせたり、ロック状態を解除するように制御している。

また制御部４１には、ドア開又は閉を検出して作動するドアスイッチ４４と、ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するクローズスイッチ４５と、ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフラッチスイッチ４６と、クロージャの中立位置を検出して作動するオープンスイッチ４７と、ラッチのストライカへのロック状態が解除された状態を検出して作動するオープナースイッチ４８とが接続されている。

また前記オートバックドア制御装置６は、他の制御部５０（クロージャー＆オープナー４０の制御部４１やメインスイッチ等）と通信で接続されており、これらの制御部５０からの出力信号（例えばクロージャー＆オープナー４０の各スイッチ４４〜４８から出力信号やメインスイッチからの出力信号等）を通信で受け取るように構成されている。

かかる構成において、オートバックドア制御装置６による本発明の制御処理を図３に示すフローチャートに従って説明する。この制御処理は、オートバックドア３が開駆動中にメインルーチンである通常の制御処理から呼び出されるサブルーチンである。

この制御処理が呼び出されると、オートバックドア制御装置６は、まず駆動機構１０の回転センサー１３から出力されたパルスに基づき、オートバックドア３が全開位置Ｂの手前である全開手前位置Ａ（図１参照）に到達したか否かを判断する（ステップＳ１）。

そしてオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全開手前位置Ａに到達したと判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＹＥＳ）、駆動機構１０の駆動モーター１１およびクラッチ１２を停止してオートバックドア３の開駆動を解除する（ステップＳ２）。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が全開手前位置Ａに到達していないと判断した場合には（ステップＳ１の判断結果がＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。

またオートバックドア３は、オートバックドア制御装置６によって開駆動が解除された結果、自動開閉可能な状態から手動開閉可能な状態（オートバックドア３を手動で自由に回動させることができる状態）へ切り換えられる。

次にオートバックドア制御装置６は、駆動機構１０の回転センサー１３から出力されたパルス（ヒンジ２４の回動方向）に基づき、オートバックドア３が全開手前位置Ａから全閉位置Ｃへ向かう方向である閉方向（下方）Ｙに回動を開始したか否かを判断する（ステップＳ３）。

なお、オートバックドア３が閉方向Ｙに回動していく場合というのは、例えば低温時にガスステー５内のガスの圧力が低下してオートバックドア３を付勢する付勢力が低下し、ガスステー５がオートバックドア３を全開手前位置Ａで支持できない場合である。

そしてオートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が閉方向Ｙに回動を開始したと判断した場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、駆動機構１０のクラッチ１２へパルスを出力してクラッチ１２を作動させる（ステップＳ４）。これによりオートバックドア３はクラッチ１２に拘束されて駆動モーター１１に接続される。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が閉方向Ｙに回動を開始していないと判断した場合には（ステップＳ３でＮＯ）、制御処理を終了してメインルーチンへ戻る。

そしてオートバックドア制御装置６は、クラッチ１２を作動させてオートバックドア３をクラッチ１２に拘束させた後、引き続きオートバックドア３に対するクラッチ１２の拘束力の弱化制御処理を行う（ステップＳ５）。

具体的に説明すると、オートバックドア制御装置６はクラッチ１２へ出力するパルスの幅を徐々に狭くしてオートバックドア３に対する拘束力を徐々に弱めていくことにより、オートバックドア３を閉方向Ｙにゆっくり回動させる。

次にオートバックドア制御装置６は、前記タイマーにより、ステップＳ５の制御処理を開始してから予め設定されている所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。

そしてオートバックドア制御装置６は、ステップＳ５の制御処理を開始してから所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、クラッチ１２を停止させて（ステップＳ７）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

一方、オートバックドア制御装置６は、ステップＳ５の制御処理を開始してから所定時間が経過していないと判断した場合には（ステップＳ６でＮＯ）、引き続きオートバックドア３が停止しているか否かを判断する（ステップＳ８）。

オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が停止していないと判断した場合には（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ５とステップＳ６の処理を繰り返す。

一方、オートバックドア制御装置６は、オートバックドア３が停止していると判断した場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、クラッチ１２を停止させて（ステップＳ８）制御処理を終了し、メインルーチンへ戻る。

なおオートバックドア３が停止する場合というのは、全開手前位置Ａから閉方向Ｙにゆっくり回動しているオートバックドア３をガスステー５、５が支持可能になった場合である。

このように本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、オートバックドア３を全開させる場合にガスステー５、５の付勢力が低下していても、クラッチ１２によるオートバックドア３の拘束力を徐々に弱めてオートバックドア３を全開手前位置Ａから閉方向Ｙにゆっくり回動させることで、オートバックドア３のガスステー５、５を押し下げる力が抑えられる。

このため、ガスステー５、５はオートバックドア３を最大限に支持できる高さ位置Ｄでオートバックドア３を支持することができ、これによりオートバックドア３はこの位置Ｄで停止する。

したがって、ガスステー５、５の付勢力が低下している場合のオートバックドア３の全開位置Ｄは、オートバックドア３が全開手前位置Ａから急速に閉方向Ｙに回動して停止してなる従来の全開位置Ｅに比べて、ガスステー５、５の付勢力が低下していない通常の全開位置Ｂから大幅に下がらない。よって、本実施の形態のオートバックドア制御装置６においては、ガスステー５、５の付勢力が低下していても、オートバックドア３全開状態における車両の見栄えの低下を抑えることができる。

本発明の実施の形態を示す車両後部の左側面図である。 オートバックドアの制御システムを示すブロック図である。 オートバックドア制御装置による本発明の制御処理を示すフローチャートである。 従来のオートバックドア制御装置を備えた車両後部の左側面図である。

符号の説明

１ 車両
２ 車体
３ オートバックドア
５ ガスステー
６ オートバックドア制御装置
１１ 駆動モーター
１２ クラッチ
２１ 後面
２２ 開口部
２３ 上縁部
Ａ 全開手前位置
Ｘ 開方向
Ｙ 閉方向

Claims (1)

1. 車体後面に設けられた開口部の上縁部に上下方向に回動自在に支持されるとともに、一端側が取り付けられて他端側が前記車体後面に取り付けられた伸縮自在なガスステーにより常時開方向へ付勢された状態で前記開口部を開閉駆動されるオートバックドアを、このオートバックドアを駆動するためのモータと、このモータを前記オートバックドアに断続するクラッチとを介して駆動制御するオートバックドア制御装置において、
   前記オートバックドアが開駆動中に全開手前位置へ到達した時に、前記モータおよび前記クラッチを停止させて前記オートバックドアの開駆動を解除するドア開駆動解除制御手段と、
   開駆動が解除された前記オートバックドアが前記全開手前位置から閉方向に回動を開始した時に、前記クラッチを作動させて前記オートバックドアを前記クラッチに拘束させることにより一時停止させるドア一時停止制御手段と、
   一時停止された前記オートバックドアに対する前記クラッチの拘束力を徐々に弱めて前記オートバックドアを閉方向にゆっくり回動させるドア緩速回動制御手段と、
   前記オートバックドアを閉方向にゆっくり回動させた後にオートバックドアが停止していると判断した場合に前記クラッチを停止させる回動停止制御手段とを備えたことを特徴とするオートバックドア制御装置。

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