JP2001277853A - 車両用開閉体の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動操作から自動駆動への切り替え時に、操
作の違和感を生じさせないようにした車両用開閉体の駆
動制御装置を提供する。 【解決手段】 車体に開閉可能に支持されてなる開閉体
を、手動によって、または、駆動源１０から発生する駆
動力をクラッチ１３により断続自在に伝達する開閉装置
２５によって、開閉移動制御自在なるもので、開閉装置
２５には、前記開閉体の移動加速度を計測する加速度検
出手段１５，２８を備え、前記開閉体が、手動にて移動
していることを検知し且つ前記開閉体の移動が正の加速
度を有していないことを、前記加速度検出手段１５，２
８が検知したときにのみ、前記駆動源１０を起動すると
ともにクラッチ１３を接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
開閉体を、モータ等の駆動源によって自動開閉する車両
用開閉体の駆動制御装置に関するもので、特に開閉体を
手動で開閉操作すると、自動開閉駆動に切り替えるよう
にした車両用開閉体の駆動制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、バックドアやスライ
ドドアのような車両の開閉体を、モータなどの駆動源に
よって開閉するようにした車両用開閉体が知られてい
る。このような装置では、運転席や適宜な場所に設けら
れた操作スイッチを操作者が操作することにより、駆動
源を駆動し、開閉体を開閉するようにしている。

【０００３】また、開閉体が手動によって所定の距離だ
け移動したことを検知すると、それを始動のきっかけと
して駆動源を起動し、同時に駆動源と開閉体との間の伝
達力を断接する電磁クラッチを接続させ、手動に代わっ
て自動により開閉体を開閉するようにした技術も知られ
ている。

【０００４】また、特開平９−１２５８２０号公報に
は、始動のきっかけとなった手動による開閉体の移動状
況に関係なく、自動による駆動が開始されるので、高速
による手動の場合、自動駆動に切り替わった瞬間に速度
が急激に低下し、このとき衝撃が発生し、操作者に違和
感を感じさせるという課題に対する技術が開示されてい
る。すなわち、手動による移動速度があらかじめ設定さ
れた所用の範囲内にあるときのみ、自動駆動に切り替え
るものであり、手動による移動速度が高速だった場合、
自動駆動への切り替えを行わず衝撃の発生を回避した技
術である。

【０００５】しかしながら、低速の手動による移動であ
っても、操作者が力を入れ続けて開閉体を移動させてい
る状態にあっては、自動駆動への切り替わり時の衝撃が
開閉体を介し操作者に伝わり、違和感を感じさせてしま
う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の技術に着目してなされたもので、衝撃の発生が予
想される条件下では自動駆動への切り替えを行わないよ
うにして衝撃の発生を防止し、もって操作の違和感を解
消させるとともに駆動機構の耐久性を向上させる車両用
開閉体の駆動制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車体に開閉可能に支持されてなる開閉体を、手動に
よって、または、駆動源から発生する駆動力をクラッチ
により断続自在に伝達する開閉装置によって、開閉移動
制御自在なる車両用開閉体の駆動制御装置において、前
記開閉装置には、前記開閉体の移動加速度を計測する加
速度検出手段を備え、前記開閉体が、手動にて移動して
いることを検知し且つ前記開閉体の移動が正の加速度を
有していないことを、前記加速度検出手段が検知したと
きにのみ、前記駆動源を起動するとともにクラッチを接
続するものである。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、開閉体の
移動が正の加速度を有していないことを加速度検出手段
で検知したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッ
チを接続するので、操作者が手動で力を入れて開閉体を
移動させている間は、衝撃の発生する手動から自動駆動
への切り替えは行わないこととしたので、違和感のない
操作が行える。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用開閉体の駆動制御装置であって、前記開閉装置
には、前記開閉体の移動速度を計測する速度検出手段を
有し、前記開閉体が、手動にて移動していることを検知
し且つ前記開閉体の移動速度が所定上限値以下であるこ
とを、前記速度検出手段が検知したときのみ、駆動源を
起動するとともにクラッチを接続するものである。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、開閉体の
移動速度が所定上限値以下であることを速度検出手段で
検知したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッチ
を接続するので、加速度がないときでも開閉体が手動に
より高速に移動しているときには自動駆動に切り替え
ず、手動操作を継続させるので、衝撃の発生を確実に防
止でき、さらに違和感のない操作が行える。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、
前記開閉装置には、前記開閉体の移動速度を計測する速
度検出手段を有し、前記開閉体が、手動にて移動してい
ることを検知し且つ前記開閉体の手動による移動速度が
所定下限値以上であることを、前記速度検出手段が検知
したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッチを接
続するものである。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、開閉体の
手動による移動速度が所定下限値以上であることを速度
検出手段で検知したときのみ、駆動源を起動するととも
にクラッチを接続するので、風や重力による意図しない
開閉体の移動を手動による移動と誤認するおそれがなく
なり、誤動作を防止できる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置であって、
手動による移動速度の所定上限値は、開閉装置により移
動する値以下に設定されているものである。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、手動によ
る移動速度の所定上限値は駆動装置により移動する値以
下に設定されているので、手動から自動駆動への切り替
わりの際に急激な減速が起きることはなく、衝撃は発生
を緩和できるので、なめらかな切り替えが可能である。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用開閉体の駆動制御装置であって、前記開閉体
は、車両の後部に水平方向を向く軸により、上下方向に
開閉するバックドアである。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、開閉体
は、上下方向に開閉するバックドアであるので、手動開
閉の際に中間で持ち替える動作が発生する。この持ち替
え時には、操作者は、一時バックドアを動かす力を抜く
ので加速度がなくなる。このときに、手動から自動に切
り替えられるので、さらに操作者に違和感を感じさせる
ことのない切り替えが可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、図１乃至図
１２に基づいて説明する。図１に示される車両の車体１
の後端部に設けられた開口２を塞ぐバックドア３が、該
開口２の上縁部に配設されたヒンジ４により揺動自在に
枢支されている。前記ヒンジ４は、水平方向に支持され
たヒンジピン４ａを有し、バックドア３は、このヒンジ
ピン４ａを中心として上下方向に開閉可能となってい
る。本実施形態の場合、図１に示すように、バックドア
３の全開位置Ａから全閉位置Ｂまでの揺動角度は、およ
そ８０度となっている。Ｃは、バックドア３のニュート
ラル位置である。

【００１８】前記バックドア３の下端部には、車体１側
に固定されたストライカ（図示略）と噛み合うことによ
り、バックドア３を全閉位置Ｂに保持するドアロック装
置５が配設されている。このドアロック装置５は、電動
でロックの噛み合いを解除するアクチュエータを有す
る。

【００１９】符号６は、一端部６ａを車体１に、他端部
６ｂをバックドア３に連結された伸縮自在なガスステー
であり、両端部６ａ，６ｂは、バックドア３の開閉に追
従するためボールジョイントで構成されている。このガ
スステー６は、内部に圧縮されたガスが封入され、伸長
方向に付勢されており、バックドア３の開閉の補助付勢
力を発生させるものである。すなわち、ガスステー６の
バックドア３への連結部である他端部６ｂは、バックド
ア３のヒンジピン４ａを中心とした揺動運動を行う。一
方、ガスステー６の車体１側の連結部である一端部６ａ
は、回転自在に軸支されているので、ガスステー６の他
端部６ｂは、バックドア３の揺動により一端部６ａを中
心として円弧運動を行う。このとき、ガスステー６の他
端部６ｂは、一端部６ａに対し揺動しつつ伸縮をする。
ガスステー６による開扉付勢力とバックドア３の自重に
よる閉じ力とがバランスして止まる位置がニュートラル
位置Ｃである。

【００２０】前記バックドア３を、全閉位置Ｂから開扉
するときは、ドアロック装置５を解除し、バックドア３
をニュートラル位置Ｃを越えるまで持ち上げると、後は
ガスステー６の付勢力により、全開位置Ａまで開扉する
ことができる。

【００２１】全開位置Ａから、閉じ方向に、バックドア
３を揺動するときは、開き操作と逆にバックドア３をガ
スステー６の付勢力に逆らって、ニュートラル位置Ｃを
越えた位置まで揺動させ、ニュートラル位置Ｃを越えた
らガスステー６の付勢力は閉じ方向に作用するので、あ
とは閉じ方向の操作力を加えなくても、バックドア３は
全閉位置Ｂまで自ら揺動する。このガスステー６の作用
と連携することにより、後述する開閉装置８は、駆動力
が小さなものでもバックドア３の開閉が可能となってい
る。

【００２２】車体１後端のルーフパネル７には、開閉装
置８がブラケット８ａにより取り付けられている。室内
ＲＭ側は、トリム（図示略）で覆われている。前記ブラ
ケット８ａには、正逆回転可能なモータ１０が取り付け
られた減速機構１１が固定されている。

【００２３】前記減速機構１１のケース１１ａ内には、
図８に示すように、モータ１０の出力ギア１０ａに、第
１減速ギア１２の大径ギア部１２ａが、噛み合ってい
る。第１減速ギア１２の小径ギア部１２ｂには、駆動力
の伝達を断接する電磁クラッチ１３の入力ギア部１３ａ
が、噛み合っている。電磁クラッチ１３の出力ギア部１
３ｂには、第２減速ギア１４の大径ギア部１４ａが、噛
み合っている。第２減速ギア１４の大径ギア部１４ａに
は、電気パルスを検出するロータリーエンコーダ１５の
入力ギア１５ａが、噛み合っている。第２減速ギア１４
の小径ギア部１４ｂには、ピニオン１６の大径ギア部１
６ａが噛み合っており、ピニオン１６は、出力ギア部１
６ｂがケース１１ａより突出している。

【００２４】前記ロータリーエンコーダ１５で検出され
た信号は、開閉装置８の作動制御に使われる。ロータリ
ーエンコーダ１５の入力は、電磁クラッチ１３の出力ギ
ア１３ｂ側である第２減速ギア１４から採っているの
で、電磁クラッチ１３を切断しモータ１０を駆動させな
い手動によるバックドア３の開閉の際の移動も検出可能
となっている。

【００２５】図９に示す符号１７は、前記開閉装置８の
ラックで、該ラック１７の歯部１７ａは、ケース１１ａ
から突出するピニオン１６の出力ギア部１６ｂと噛み合
い、図３に示すように、保持部１８に長手方向に移動可
能に保持されている。保持部１８は、減速機構１１のケ
ース１１ａに、ピニオン１６と同一の回転中心で揺動可
能に支持されており、カバー１９が外側から覆設されて
いる。前記保持部１８の下部には、ピニオン１６から等
間隔で、ラック１７の支持面１７ｂを保持するローラ２
０が、２個回転可能に軸支されている。２０ａは、ロー
ラ２０を軸支するローラ軸である。カバー１９は、減速
機構１１のケース１１ａの表面とローラ軸２０ａの先端
に固定されている。

【００２６】図５に示す符号２１は、ポリアセタール樹
脂で成形された表側摺動子で、ラック１７がスムーズに
移動するよう、ラック１７とカバー１９の間に介設され
ている。同じく図５に示される符号２２は、楕円リング
状をしたポリアセタール樹脂で成形された裏側摺動子
で、保持部１８とラック１７との間に介設されている。

【００２７】保持部１８に取り付けられた楕円リング状
の裏側摺動子２２が配設された保持部１８には、凹部１
８ａが形成され、該凹部１８ａ内にはゴムからなる押圧
部材２３が固設されている。この押圧部材２３は、ピニ
オン１６とラック１７の歯部１７ａの噛み合い代である
隙間が常に適正に維持されるよう、ラック１７をローラ
２０方向に押圧している。なお、本実施形態の押圧部材
２３は、ゴムを採用したが、これに限定されるものでな
く、ラック１７をローラ２０方向に押圧可能なものであ
ればよく、例えばコイルスプリング、板バネといった弾
性を有する部材であれば置き換え可能である。

【００２８】前記ラック１７の一端部１７ｃには、図３
及び図９に示すように、連結部材１７ｄが、ボルト或い
は溶接等の固着手段により固定されている。連結部材１
７ｄは、図３に示すように、車体１の開口２周縁部に穿
設された孔２ａより外部に突出し、バックドア３の上部
に室内ＲＭ側に突出したアーム部材３ａと軸１７ｅによ
り、回転可能に連結されている。この連結部材１７ｄ
は、本実施形態では、ラック１７と別部材としてある
が、これはラック１７を多車種に対応する共通部品と
し、連結部材１７ｄを換えて異なる車種に対応するよう
にしたためであり、連結部材１７ｄは、ラック１７と一
体でも可能である。ここでラック１７、モータ１０、減
速機構１１とで駆動ユニットＵが構成されている。

【００２９】図７に示す通り、開閉装置８は平面視で略
Ｌ字型をしている。すなわち、車体１の前後方向に沿っ
て、ラック１７が沿在し、それと直交する左右方向に、
モータ１０が取り付けられている。本構造によれば、開
閉装置８を、ルーフパネル７の後端における左右の隅に
配置可能で、取り付けた際、室内ＲＭ側に出っ張るラッ
ク１７やモータ１０からなる駆動ユニットＵを、室内Ｒ
Ｍの搭乗者の頭部Ｈが位置する部分をさけて配置でき、
室内ＲＭの居住性、特にヘッドクリアランスの向上に貢
献できる。

【００３０】図３は、バックドア３の全閉位置Ｂの状態
であり、ここで、図１１に示す操作スイッチ２４が、開
方向に操作されると、モータ１０が正転し、減速機構１
１を介して、ピニオン１６が正転する。すると、ピニオ
ン１６に噛み合ったラック１７は、ピニオン１６の回転
に伴い、後側ＲＲに移動する。このとき、連結部材１７
ｄが連結された軸１７ｅは、後側ＲＲに移動すると同時
に、バックドア３のヒンジピン４ａを中心とした揺動運
動に伴い、上側ＵＰ方向にも移動し、バックドア３は、
図１に示す全開位置Ａに到達する。このアーム部材３ａ
の下側ＬＷＲ及び上側ＵＰへの移動により、ラック１７
の後端も連結部材１７ｄを介し、下側ＬＷＲ及び上側Ｕ
Ｐに揺動させる力が作用する。この力を受けて、ラック
１７を保持する保持部１８は、減速機構１１のケース１
１ａに対しピニオン１６の回転中心を揺動中心として前
側ＦＲ及び後側ＲＲに揺動する。

【００３１】この結果、保持部１８に支持されているラ
ック１７は、後側ＲＲに移動するに従い、一端部１７ｃ
が揺動運動を行い、バックドア３との連結点である軸１
７ｅの揺動軌跡にスムーズに追従することが可能とな
る。本実施形態の場合、バックドア３の全開位置Ａから
全閉位置Ｂに対応する保持部１８の揺動角度は、およそ
１０度となっている。ラック１７の傾動角度は、ピニオ
ン１３のピッチ円と、軸１７ｅの回転軌跡との接線を最
大傾斜とし、それ以外は傾斜角度が減少する。

【００３２】以上、全閉位置Ｂから全開位置Ａに駆動す
る状況を説明したが、全開位置Ａから全閉位置Ｂに駆動
するときは、前記説明の反対に進行するのみなので、説
明は省略する。

【００３３】次に、駆動制御装置２５について説明す
る。図１１は本実施形態の駆動制御装置２５を示すブロ
ック図であり、前記操作スイッチ２４は、運転席近傍ま
たはバックドア３近傍などの適宜な場所に設けられる。
符号２６は、電源であるバッテリーである。前記ロータ
リーエンコーダ１５は、前記バックドア３の移動を、パ
ルスの数として、バックドア３の移動を検知するもので
ある。

【００３４】駆動制御装置２５は、操作スイッチ２４や
ロータリーエンコーダ１５からの入力信号に応じて、出
力をコントロールする主制御部２７を有する。主制御部
２７の入力側には、ロータリーエンコーダ１５からのパ
ルス信号を演算処理して主制御部２７に送る演算部２８
が設けられている。主制御部２７の出力側には、主制御
部２７からの出力信号に応じモータ１０をコントロール
する速度制御部２９、開扉駆動部３０、閉扉駆動部３１
と電磁クラッチ１３をコントロールするクラッチ駆動部
３２が設けられている。

【００３５】操作スイッチ２４及びロータリーエンコー
ダ１５は、入力装置として駆動制御装置２５に接続され
ている。また、モータ１０と電磁クラッチ１３は、駆動
制御装置２５に出力として接続されている。バッテリー
２６は、モータ１０や駆動制御装置２５自身の電源とし
て駆動制御装置２５に接続されている。

【００３６】操作スイッチ２４は、開扉用スイッチ２４
ａ及び閉扉用スイッチ２４ｂからなり、それぞれ駆動制
御装置２５の主制御部２７に接続されている。ロータリ
ーエンコーダ１５は、バックドア３の位置だけでなく、
移動量と移動方向も検出可能な、位相が９０度異なる２
個の位相パルス信号を発生することが可能である。

【００３７】該ロータリーエンコーダ１５からは、バッ
クドア３の移動に伴い、パルス信号が検出され、駆動制
御装置２５の演算部２８に接続されている。演算部２８
に入力されたパルス信号は、位置検出値、移動量検出
値、速度検出値、加速度検出値、移動方向検出値に演算
されて主制御部２７に入力される。速度検出値及び加速
度検出値は、ロータリーエンコーダ１５からの移動量検
出値に単位時間的要素であるクロック信号の値で微分処
理することにより得られる。ここで、ロータリーエンコ
ーダ１５と演算部２８とは加速度検出手段及び速度検出
手段を構成している。

【００３８】主制御部２７からは、開扉駆動部３０また
は閉扉駆動部３１のいずれか一方に駆動制御信号が出力
される。開扉駆動部３０または閉扉駆動部３１でモータ
回転方向の極性が決定された駆動電流は、次に速度制御
部２９で適正な速度に調整される。極性と速度の調整さ
れた駆動電流は、速度制御部２９からモータ１０に接続
されている。一方、主制御部２７からは、クラッチ駆動
部３２に駆動信号が出力される。クラッチ駆動部３２か
らは、電磁クラッチ１３を駆動する駆動電流が電磁クラ
ッチ１３に接続されている。

【００３９】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、駆動制御装置２５のバックドア３の閉じ方向の手
動作動を検出し、自動駆動を行い、全閉位置Ｂに至るま
での流れについて説明する。

【００４０】スタートのバックドア３の閉じ方向の手動
作動を検出するとは、次の状況のときである。すなわ
ち、開扉駆動部３０及び閉扉駆動部３１のいずれもが機
能していない状態で、ロータリーエンコーダ１５から所
定範囲の移動量が検出されたときをいう。

【００４１】まず、ステップＳ１により、バックドア３
が開閉行程の中で全閉位置Ｂ付近まで作動しているかが
確認される。これは、バックドア３のガスステー６との
関係で生じるニュートラル位置Ｃを全閉位置Ｂ側に越え
た領域にバックドア３があるか否かを確認するもので、
ニュートラル位置Ｃを越えていたら、バックドア３はガ
スステー６の付勢力とバックドア３の自重との関係で全
閉位置Ｂ方向に作用するので、自動駆動に移行する必要
はないため、自動駆動を行わず、そのまま終了する。こ
のとき、バックドア３の位置がニュートラル位置Ｃの手
前であるときは、ステップＳ２に移行する。

【００４２】ステップＳ２においては、バックドア３の
手動による移動が、加速中か否かを確認する。これは、
ロータリーエンコーダ１５により検出されたパルス信号
を駆動制御装置２５の演算部２８で微分処理して得られ
る加速度の値が正の値を取るか否かを確認するものであ
る。正の加速度が含まれる場合は、バックドア３が加速
中であり、操作者はバックドア３を持ち、力を加えて動
かし続けており、このときに自動駆動に切り替えると衝
撃が発生し、操作者に違和感を与える。バックドア３は
上下に開閉するので、手動開閉の際にニュートラル位置
Ｃ近傍で持ち替え動作が発生する。すなわち、全開位置
Ａ位置でバックドア３が高い位置にあるときは、操作者
は、手をバックドア３に下から掛けて引っ張りおろす。
しかし、バックドア３がニュートラル位置Ｃ近傍まで下
降してくると、バックドア３は下から引っかけた状態で
は持っていられなくなるため、バックドア３を上から押
すような状態に持ち替える必要がでてくる。この持ち替
え時には、操作者は、一時バックドア３を動かす力を抜
くので加速度がなくなる。このときに、手動から自動に
切り替えられるので、違和感のない切り替えが可能であ
る。バックドア３が加速中のときは、フローチャートの
スタート位置に戻り、ステップＳ１からやり直すことに
なる。加速中でないときは、ステップＳ３に移行する。

【００４３】ステップＳ３は、バックドア３の移動速度
が所定の速度範囲の中にあるか否かを確認するもので、
これは、ロータリーエンコーダ１５により検出されたパ
ルス信号を駆動制御装置２５の演算部２８で微分処理し
て得られる速度の値が衝撃を与えない速度以下であり、
かつまた手動操作と見なしてよい速度以上であるか否か
を確認するものである。速度が所定範囲外のときは、ス
タート位置に戻り、ステップＳ１からやり直すことにな
る。速度が範囲内のときは、ステップＳ４に移行する。

【００４４】ステップＳ４に移行したら、先ずモータ１
０を起動し、その後にステップＳ５で電磁クラッチ１３
を起動する。この初めに、モータ１０を駆動し、後から
電磁クラッチ１３を作動することにより、電磁クラッチ
１３を接続するとき、モータ１０がすでに定常の回転を
行っているので、電磁クラッチ１３の接続時バックドア
３は手動から自動駆動にスムーズに移行出来、衝撃も発
生せず、操作者が違和感を感じることはない。その後、
バックドア３は、モータ１０の駆動力により、全閉位置
Ｂ方向に移動を継続する。なお、このモータ１０により
移動するバックドア３の速度は、ステップＳ３で確認し
た手動による移動速度の所定上限値よりも、速く設定さ
れている。これは、電磁クラッチ１３の接続時に減速す
ることに起因する衝撃の発生を防止するものである。

【００４５】ステップＳ６は、バックドア３がステップ
Ｓ７で行う減速をするべき所定の位置まで到達したか否
かを確認するもので、所定の位置にいないときはステッ
プＳ６の前に戻り所定の位置に至るまで、これを繰り返
す。この所定の位置検出値は、ロータリーエンコーダ１
５により検出された位置を示す値である。所定の位置に
至ったときは、ステップＳ７に移行し、速度制御部２９
に減速する指令が出され、モータ１０の回転速度は減速
し、この結果バックドア３の移動速度が減速する。

【００４６】ステップＳ８では、バックドア３が全閉位
置Ｂに到達したか否かが確認される。全閉位置Ｂの確認
は、ロータリーエンコーダ１５により検出された位置検
出値で確認する。全閉位置Ｂに至っていないときは、ス
テップＳ８の前に戻り、全閉位置Ｂに至るまでこれを繰
り返す。

【００４７】全閉位置Ｂに至ったときは、ステップＳ９
に移行し、電磁クラッチ１３の接続を切断し、同時にモ
ータ１０の駆動も停止させられる。これは、クラッチ駆
動部３２に電磁クラッチ１３を切断する命令が出され、
電磁クラッチ１３は、接続が断たれ、ついで、閉扉駆動
部３１に停止命令が出され、モータ１０が停止する。以
上により、バックドア３は、全閉位置Ｂに到達し、電磁
クラッチ１３が切断され、モータ１０が停止した状態に
なり、一連の流れを終了する。

【００４８】以上、手動により全閉位置Ｂ方向に移動が
なされることを検出した際の手動から自動駆動への切り
替えの状況を説明したが、手動による移動の方向が、全
開位置Ａ方向のときも手動から自動駆動への切り替えの
状況は同一となるため、図１２中の全閉の文言を全開と
読み替えることとして説明は省略する。

【００４９】本実施形態では、「クラッチ」を電磁クラ
ッチ１３として説明したが、これに限定されるものでは
なく、遠心クラッチなどであっても良い。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、開閉体の
移動が正の加速度を有していないことを加速度検出手段
で検知したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッ
チを接続するので、操作者が手動で力を入れて開閉体を
移動させている間は衝撃の発生する手動から自動駆動へ
の切り替えは行わないこととしたので、違和感のない操
作が行える。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、開閉体の移
動速度が所定上限値以下であることを速度検出手段で検
知したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッチを
接続するので、加速度がないときでも開閉体が手動によ
り高速に移動しているときは自動駆動に切り替えず手動
操作を継続させるので、衝撃の発生を確実に防止でき、
さらに違和感のない操作が行える。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、開閉体の手
動による移動速度が所定下限値以上であることを速度検
出手段で検知したときのみ、駆動源を起動するとともに
クラッチを接続するので、風や重力による意図しない開
閉体の移動を手動による移動と誤認するおそれがなくな
り、誤動作を防止できる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、手動による
移動速度の所定上限値は駆動装置により移動する値以下
に設定されているので、手動から自動駆動への切り替わ
りの際に、急激な減速が起きることはなく、衝撃は発生
を緩和できるので、なめらかな切り替えが可能である。

【００５４】請求項５記載の発明によれば、開閉体は上
下方向に開閉するバックドア３であるので、手動開閉の
際に中間で持ち替え動作が発生する。この持ち替え時に
は操作者は一時バックドア３を動かす力を抜くので加速
度がなくなる。このときに手動から自動に切り替えられ
るので、さらに違和感のない切り替えが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる開閉装置が取り付
けられた車両の概要側面図。

【図２】図１の開閉装置を示す斜視図。

【図３】図１の開閉装置の全閉位置を示す拡大側面図。

【図４】図１の開閉装置の全開位置を示す拡大側面図。

【図５】図１の開閉装置を示す部分拡大断面図。

【図６】図５の開閉装置の正面図。

【図７】図５の開閉装置の車両への取り付け状態を示す
平面図。

【図８】図５の開閉装置の駆動部を示す部分断面図。

【図９】図３の開閉装置の駆動部からカバーを取り除い
た状態を示す部分側面図。

【図１０】図３の開閉装置の駆動部からカバーとラック
を取り除いた状態を示す部分側面図。

【図１１】本発明の一実施形態に係わる開閉体の駆動制
御装置のブロック図。

【図１２】本発明の一実施形態に係わる開閉体の動作の
流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 開口 ３ バックドア（開閉体） ４ａ ヒンジピン（軸） ８ 開閉装置 １０ モータ（駆動源） １１ 減速機構 １３ 電磁クラッチ １５ ロータリーエンコーダ（加速度検出手段、速度検
出手段） ２５ 駆動制御装置 ２８ 演算部（加速度検出手段、速度検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA01 CA06 DA00 DA01 DA02 DA06 DA08 DB00 DB01 DB02 DB06 DB08 EA01 EB01 FA01 GA10 GB11 GB12 GB15 GC01 GC02 GC05 GC06 GD07 GD08 GD09 KA02 KA13 KA15 KA16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に開閉可能に支持されてなる開閉体
   を、手動によって、または、駆動源から発生する駆動力
   をクラッチにより断続自在に伝達する開閉装置によっ
   て、開閉移動制御自在なる車両用開閉体の駆動制御装置
   において、 前記開閉装置には、前記開閉体の移動加速度を計測する
   加速度検出手段を備え、前記開閉体が、手動にて移動し
   ていることを検知し且つ前記開閉体の移動が正の加速度
   を有していないことを、前記加速度検出手段が検知した
   ときにのみ、前記駆動源を起動するとともにクラッチを
   接続することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制
   御装置であって、 前記開閉装置には、前記開閉体の移動速度を計測する速
   度検出手段を有し、前記開閉体が、手動にて移動してい
   ることを検知し且つ前記開閉体の移動速度が所定上限値
   以下であることを、前記速度検出手段が検知したときの
   み、駆動源を起動するとともにクラッチを接続すること
   を特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両用開
   閉体の駆動制御装置であって、 前記開閉装置には、前記開閉体の移動速度を計測する速
   度検出手段を有し、前記開閉体が、手動にて移動してい
   ることを検知し且つ前記開閉体の手動による移動速度が
   所定下限値以上であることを、前記速度検出手段が検知
   したときのみ、駆動源を起動するとともにクラッチを接
   続することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載の車両用開
   閉体の駆動制御装置であって、 手動による移動速度の所定上限値は、開閉装置により移
   動する値以下に設定されていることを特徴とする車両用
   開閉体の駆動制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制
   御装置であって、 前記開閉体は、車両の後部に水平方向を向く軸により、
   上下方向に開閉するバックドアであることを特徴とする
   車両用開閉体の駆動制御装置。