JP2018024397A - 車両用電動ステップ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ドアの開閉操作に応じて、モータの動力により、車体に格納される格納位置から前記車体から出現する張出位置、及びその逆へ移動可能なステップを備えた車両用電動ステップ制御装置において、閉鎖位置にある前記ドアの開操作を契機に、前記ステップを前記モータの動力により前記格納位置から前記張出位置に移動させる張出駆動制御を行い、全開位置にある前記ドアの閉操作を契機に、前記ドアが前記閉鎖位置に達する前の所定のタイミングで、前記ステップを前記モータの動力により前記張出位置から前記格納位置に移動させる格納駆動制御を開始する制御部を備える。
(6)前記(1)−(5)のいずれかに記載の車両用電動ステップ制御装置において、前記制御部は、前記ステップに設けた重量検出センサが負荷を検出している場合、前記格納駆動制御又は前記張出駆動制御を開始しない。
図1に示すように、本実施形態に係る車両1は、車体側面に設けられる乗降口1Aを開閉可能なスライドドア2と、スライドドア2の開閉に伴って車体床下に格納される格納位置から乗降口1Aの下側に出現する張出位置(図1に示す位置)及びその逆へ移動可能なステップ4を有する電動ステップ装置3を備えている。電動ステップ装置3は、スライドドア2を開けることで、ステップ4を張出位置に移動させて乗降口1Aの段差を少なくして、乗員の乗降を補助するものである。
制御部100には、プログラムにしたがって電動ステップ装置4及び電動ドア開閉装置を制御するマイクロコンピュータが搭載されている。マイクロコンピュータは、電動ステップ装置4及び電動ドア開閉装置用のプログラム等を記憶するROM、ワークメモリとして使用されるRAM、プログラムにしたがって制御動作を行なうCPU及びI/Oポート部を含んで構成される。
例えば、電動ドア開閉装置によりスライドドア2が全開位置から閉鎖位置に達するまでの時間をT1とし、ステップ4が張出位置から格納位置に移動するまでの時間をT2とした場合、通常、T1>T2の関係になる。これにより、格納駆動制御を開始させるタイミングを、スライドドア2の閉操作を検出した時点から時間(T1−T2)以内の期間、又は、スライドドア2が全開位置から時間(T1−T2)に相当する距離分だけ移動した位置に達するまでの期間内とすれば、いずれのタイミングであっても、スライドドア2が閉鎖位置に達するよりも先に、ステップ4を格納位置に移動させることができる。
(a)ドアをスイング式ドアとする。
(b)車両の走行中(所定の速度以上)やシフトレバーがパーキングレンジ以外の位置にある場合には、安全性を確保するため、ステップ4の張出駆動制御を禁止する。
(c)ステップ4が張出位置にある場合には、車両が発進できないように制御して、ステップ4を格納位置に移動させることによって、車両の発進を許可するように制御する。このようにすると、車体から張り出したステップ4が車両走行中に障害物に接触することを未然に防止することができる。
(d)スライドドア2を手動操作で開閉可能な手動用のスライドドアとする。この場合には、ドア用モータM1無しの電動ドア開閉装置を搭載し、これにスライドドア2の開閉速度、移動方向、位置等を検出するスイッチを設ける。
(e)スライドドア2が全開位置から閉移動した際、閉鎖位置に達することなく途中で止まった場合、そのとき、ステップ4がどのような位置にあっても、ステップ4を張出位置に移動させるようにする。このようにすると、スライドドア2が半開位置にあっても、ステップ4を必ず張出位置に移動させることができる。
(f)ステップ4の張出位置及び格納位置への移動速度を、ユーザーがカスタマイズできるようにする。
(g)電動ステップ装置3を車両のフロントドアに対応する車体床下に装着する。この場合には、座席のヒップポジションが高い車両への搭載が効果的である。
(h)上記(a)−(g)を適宜組み合わせる。
2 スライドドア 2A ドア操作ハンドル
3 電動ステップ装置 4 ステップ
41、42 第2ステイ 411、421 調節孔
5 ベースプレート 51 ストッパ
52 格納ストライカ 53 張出ストライカ
6 出力ギヤ 7 アイドルギヤ
71 小径ギヤ部 8 セクタギヤ
81 円弧孔 82 インターロック作用部
9 回動レバー 91 第1当接部
92 第2当接部 93 係合孔
10 第1リンク 101 第1アーム部
102 第2アーム部 11 第2リンク
111 第1アーム部 112 第2アーム部
12 格納インターロックレバー 121 フック部
122 アーム部 13 張出インターロックレバー
131 フック部 132 アーム部
14 保護カバー 15 泥除けプレート
16、17、18 軸 19 スプリング
20 軸 21 連結棒
22 第1ステイ 221 ブラケット
222 ボルト孔 23 軸
24 第1ステイ 241 ブラケット
242 ボルト孔 25 軸
26 ボルト 27 ブザー
100 制御装置 M1 ドア用モータ
M2 ステップ用モータ SW1 ドア開閉検出スイッチ
SW2 ハンドル操作検出スイッチ SW3 格納インターロック検出スイッチ
SW4 張出インターロック検出スイッチ
SW5 重量検出センサ SW6 障害物検出センサ
SW7 ステップ操作スイッチ SW8 ドア開閉操作スイッチ
SW9 ドア移動検出スイッチ SW10 ドア全開検出スイッチ
Claims (6)
- ドアの開閉操作に応じて、モータの動力により、車体に格納される格納位置から前記車体から出現する張出位置、及びその逆へ移動可能なステップを備えた車両用電動ステップ制御装置において、
閉鎖位置にある前記ドアの開操作を契機に、前記ステップを前記モータの動力により前記格納位置から前記張出位置に移動させる張出駆動制御を行い、全開位置にある前記ドアの閉操作を契機に、前記ドアが前記閉鎖位置に達する前の所定のタイミングで、前記ステップを前記モータの動力により前記張出位置から前記格納位置に移動させる格納駆動制御を開始する制御部を備えたことを特徴とする車両用電動ステップ制御装置。 - 前記制御部は、前記ドアの閉速度に応じて、前記格納駆動制御の速度制御を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用電動ステップ制御装置。
- 前記制御部は、前記格納駆動制御を行っているとき、前記ドアの開操作検出信号に基づいて、前記格納駆動制御の停止制御又は前記格納駆動制御を前記張出駆動制御に切り替える反転制御を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用電動ステップ制御装置。
- 前記制御部は、前記張出駆動制御を行っているとき、前記ドアの閉操作検出信号に基づいて、前記張出駆動制御の停止制御又は前記張出駆動制御を前記格納駆動制御に切り替える反転制御を行うことを特徴とする請求項1−3のいずれかに記載の車両用電動ステップ制御装置。
- 前記制御部は、前記格納駆動制御又は前記張出駆動制御を実行している場合、前記ステップに設けた重量検出センサが負荷を検出することにより、前記格納駆動制御又は前記張出駆動制御を中断することを特徴とする請求項1−4のいずれかに記載の車両用電動ステップ制御装置。
- 前記制御部は、前記ステップに設けた重量検出センサが負荷を検出している場合、前記格納駆動制御又は前記張出駆動制御を開始しないことを特徴とする請求項1−5のいずれかに記載の車両用電動ステップ制御装置。
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