JP6409212B2 - パワードア開閉装置 - Google Patents
パワードア開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6409212B2 JP6409212B2 JP2014116423A JP2014116423A JP6409212B2 JP 6409212 B2 JP6409212 B2 JP 6409212B2 JP 2014116423 A JP2014116423 A JP 2014116423A JP 2014116423 A JP2014116423 A JP 2014116423A JP 6409212 B2 JP6409212 B2 JP 6409212B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- sensor
- back door
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
- B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
- E05Y2400/3015—Power assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
第1の発明は、車体に開閉可能に支持されたドアの操作力をアシストするモータを含むアクチュエータと、前記アクチュエータにあって、前記ドアの開閉移動に伴って回転する磁気リングの回転を検出するユニット内センサと、前記ドアの先端部に設けられ、前記ドアの開閉移動を検出するドア先端センサと、前記モータが停止していることを前提として、前記ドア先端センサが前記ドアの開閉移動を検出したとき、及び前記ドア先端センサが前記ドアの開閉移動を検出する前に前記ユニット内センサが前記磁気リングの回転を検出したときに、前記ドアが手動操作されたと判定して、当該判定に基づいて、前記アクチュエータの前記モータを開駆動制御または閉駆動制御を行う制御装置とを備えることを特徴としている。
図1は、本発明に係るパワードア開閉装置を備える車両を斜め後方から見た斜視図であり、車体1の後上部には、上下方向へ開閉可能な跳ね上げ式のバックドア2の上端部が、左右1対のドアヒンジ3により、左右方向を向く枢軸4を中心として上下方向へ開閉しうるように支持されている。
このアクチュエータ5の構造は本発明には直接関係しないので、本発明に関係する部分と大まかな全体構成のみについて説明し、それ以外の詳細な説明は省略する。
なお、アクチュエータ5の詳細な構造に関しては、本出願人の他の特許出願である特願2014−82414号の明細書および図面に記載されている。
ケース6内には、ホール素子等のセンサ部(図示略)を設けたセンサ基板17が、磁気リング16と対向し、かつケース6と一体となるように回り止めして設けられ、このセンサ基板17と磁気リング16とにより、バックドア2の開閉移動に応じたパルスを発生するユニット内センサ18が構成される。なお、ユニット内センサ18は、ロータリエンコーダとしても良い。
ドア先端センサ20は、例えば、1軸アナログジャイロの角速度センサとすることができるが、バックドア2の先端部2aの角度及び角度変化を正確に検出できるものであればどのような構成のものでもよい。
なお、バックドア2に作用するガススプリング22の付勢力は、図2に示すように、バックドア2が全開位置を含む開方向エリアR1内にある場合には、バックドア2を全開位置まで持ち上げ可能な力であり、バックドア2が全閉位置を含む閉方向エリアR2内にある場合には、バックドア2が自重により閉移動可能な力であり、開方向エリアR1と閉方向エリアR2との間の中間エリアR3内にある場合には、バックドア2が自重により閉移動する力と平衡する力になるように設定される。
制御装置23は、内部メモリに記憶された制御プログラムの指示に従って一連の制御処理を実行するマイクロプロセッサにより構成される主制御部25と、主制御部25が指示するPWM制御に基づいて、モータ7に印加する電圧を制御するPWM制御部29と、主制御部25からの指示に基づいて、モータ7を正転及び逆転方向へ駆動しうるように切り替え可能なリレー出力部30とを含んで構成される。
例えば、図6(a)に示すように、バックドア1の開操作時には、環境温度が予め定めた規定温度よりも高温になるほど、バックドア2に付与するアシスト力を減少させるようにデューティ比を下げてモータ7の動力を小さくし、環境温度が規定温度よりも低温になるほど、バックドア2に付与するアシスト力を増大させるようにデューティ比を上げてモータ7の動力を大きくする補正制御を行う。
また、図6(b)に示すように、バックドア1の閉操作時には、環境温度が予め定めた規定温度よりも高温になるほど、バックドア2に付与するアシスト力を増大させるようにデューティ比を上げてモータ7の動力を大きくし、環境温度が規定温度よりも低温になるほど、バックドア2に付与するアシスト力を減少させるようにデューティ比を下げてモータ7の動力を小さくする補正制御を行う。
これにより、ガススプリング22のガス圧が環境温度により変化(環境温度が高温になるほど、ガス圧が高圧になって付勢力が増大し、環境温度が低温になるほど、ガス圧が低圧となって付勢力が低下する)して、バックドア2に作用する開方向への付勢力が変化しても、バックドア2の開操作時、閉操作時に付与するアシスト力を環境温度に適した力とすることができる。
例えば、車両の駐停車姿勢が後下がりである場合には、バックドア2を閉鎖位置から開方向へ移動させるときの初期の操作力が、駐停車姿勢が水平にあるときよりも大きくなるため、デューティ比を規定値よりも高くする補正制御を行う。
図7に示すように、ドア先端センサ20をサイドドアDの先端部D1に設けると共に、当該サイドドアDに前記実施形態と同様なアクチュエータ5を設けることで、サイドドアDの手動開閉操作に対して、アクチュエータ5を起動させてアシスト力を付与するようにする。このような構成であっても、前記実施形態と同様の効果を奏する。この場合には、ガススプリング20を省略して実施するのが好ましい。
なお、サイドドアDは、車体側面にドアヒンジDHにより上下方向の軸回りに開閉可能に枢支され、先端部D1に車体側のストライカに噛合することでサイドドアDを閉鎖位置に保持するドアロック装置、外側面にサイドドアDを開けるときに操作されるアウトサイドハンドルOHをそれぞれ設けた構成である。
2 バックドア 2a 先端部
3 ドアヒンジ 4 枢軸
5 アクチュエータ 6 ケース
7 モータ 8 第1遊星歯車機構
9 第2遊星歯車機構 10 第3遊星歯車機構
11 回転軸 12 中間軸
13 出力軸 14 アーム
15 リンク 16 磁気リング
17 センサ基板 18 ユニット内センサ
19 温度センサ 20 ドア先端センサ
21 リリーススイッチ 22 ガススプリング
23 制御装置 25 主制御部
26 判定部 27 アシスト量演算部
28 モータ回路切替部 29 PWM制御部
30 リレー出力部 DL ドアロック装置
D サイドドア D1 先端部
OH アウトサイドハンドル
Claims (4)
- 車体に開閉可能に支持されたドアの操作力をアシストするモータを含むアクチュエータと、
前記アクチュエータにあって、前記ドアの開閉移動に伴って回転する磁気リングの回転を検出するユニット内センサと、
前記ドアの先端部に設けられ、前記ドアの開閉移動を検出するドア先端センサと、
前記モータが停止していることを前提として、前記ドア先端センサが前記ドアの開閉移動を検出したとき、及び前記ドア先端センサが前記ドアの開閉移動を検出する前に前記ユニット内センサが前記磁気リングの回転を検出したときに、前記ドアが手動操作されたと判定して、当該判定に基づいて、前記アクチュエータの前記モータを開駆動制御または閉駆動制御を行う制御装置とを備えることを特徴とするパワードア開閉装置。 - 前記判定部が前記ユニット内センサによる検出に基づいて前記ドアが手動操作されたと判定するのは、前記ユニット内センサが予め定めた幅よりも狭い幅のパルス信号を所定回数連続した発生した場合であることを特徴とする請求項1記載のパワードア開閉装置。
- 前記ドアは、付勢手段の付勢力により少なくとも開方向へ付勢され、
前記付勢手段は、環境温度で前記ドアに付与する付勢力が変化する構成であって、
前記制御装置は、前記付勢手段またはその近傍に設置される温度センサの検出温度に応じたデューティ比により前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項1または2記載のパワードア開閉装置。 - 前記制御装置は、前記ドアの角度に応じたデューティ比により前記アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項にパワードア開閉装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014116423A JP6409212B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | パワードア開閉装置 |
PCT/JP2014/082592 WO2015186275A1 (ja) | 2014-06-05 | 2014-12-09 | パワードア開閉装置 |
US15/305,358 US10190356B2 (en) | 2014-06-05 | 2014-12-09 | Power door opening and closing device |
EP14893833.5A EP3153651B1 (en) | 2014-06-05 | 2014-12-09 | Power door opening and closing device |
CN201480079253.0A CN106460441B (zh) | 2014-06-05 | 2014-12-09 | 电动门开闭装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014116423A JP6409212B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | パワードア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015229868A JP2015229868A (ja) | 2015-12-21 |
JP6409212B2 true JP6409212B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=54766362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014116423A Active JP6409212B2 (ja) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | パワードア開閉装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10190356B2 (ja) |
EP (1) | EP3153651B1 (ja) |
JP (1) | JP6409212B2 (ja) |
CN (1) | CN106460441B (ja) |
WO (1) | WO2015186275A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016218226A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Stabilus Gmbh | Stellvorrichtung |
JP6711746B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2020-06-17 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置 |
CN106593174B (zh) * | 2017-01-09 | 2019-02-26 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种汽车、电动尾门开合控制方法及装置 |
DE102017223761A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Fahrzeugtüranordnung mit einer Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Verstellwunsches |
JP7018412B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-02-10 | スタビラス ゲ―エムベーハー | 蓋を操作するために加える力を調節する方法 |
CN110886565B (zh) * | 2018-09-10 | 2021-05-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电动尾门控制方法和装置 |
JP7008011B2 (ja) * | 2018-11-20 | 2022-02-10 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体開閉装置 |
JP7081504B2 (ja) * | 2019-01-10 | 2022-06-07 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
JP7225820B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2023-02-21 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置 |
DE102019121640A1 (de) * | 2019-02-11 | 2020-08-13 | Inventus Engineering Gmbh | Türkomponente und Verfahren |
DE102021202079A1 (de) | 2021-03-04 | 2022-04-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Steuern einer einen Elektromotor aufweisenden Verstellvorrichtung für eine Fahrzeugtür und Verstellvorrichtung |
CN113027285B (zh) * | 2021-04-01 | 2023-01-17 | 东风汽车有限公司 | 电动侧开门系统电机助力方法、电子设备及存储介质 |
DE102022112363A1 (de) | 2021-05-17 | 2022-11-17 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Verfahren für den Betrieb einer motorischen Klappenanordnung |
CN113482487A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种电动车门控制系统及其控制方法 |
US20230025812A1 (en) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Rivian Ip Holdings, Llc | Cabin climate control based on cabin occupancy |
JP7449969B2 (ja) * | 2022-03-10 | 2024-03-14 | 本田技研工業株式会社 | ドア開閉補助装置 |
JP7457048B2 (ja) * | 2022-03-10 | 2024-03-27 | 本田技研工業株式会社 | ドア開閉補助装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2164241C (en) * | 1995-12-01 | 2003-02-18 | Richard J. Hellinga | Power closure panel control apparatus |
JP2001010345A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Nissan Shatai Co Ltd | バックドア装置 |
US6901704B2 (en) * | 2000-01-14 | 2005-06-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle rear gate opening and closing apparatus |
JP3923704B2 (ja) | 2000-03-30 | 2007-06-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の駆動制御装置 |
US6755458B1 (en) * | 2000-09-29 | 2004-06-29 | Intier Automotive Closures Inc. | Liftgate force control |
US7070226B2 (en) * | 2001-04-26 | 2006-07-04 | Litens Automotive | Powered opening mechanism and control system |
JP3854097B2 (ja) * | 2001-06-05 | 2006-12-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の制御装置 |
DE10331633A1 (de) * | 2003-07-12 | 2005-02-03 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Antrieb zur automatischen Betätigung einer Fahrzeugtür |
US20060181108A1 (en) * | 2003-09-29 | 2006-08-17 | Cleland Terry P | Low-mounted powered opening system and control mechanism |
EP1520952B1 (de) * | 2003-10-01 | 2011-07-06 | Stabilus GmbH | Schliesseinheit für eine Klappe eines Fahrzeugs |
JP4289218B2 (ja) * | 2004-05-25 | 2009-07-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動テールゲート装置 |
KR100552776B1 (ko) * | 2004-06-04 | 2006-02-20 | 현대자동차주식회사 | 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법 |
JP4143049B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2008-09-03 | 株式会社ミツバ | バックドア自動開閉装置 |
US7556304B2 (en) * | 2006-03-14 | 2009-07-07 | Strattec Power Access Llc | Actuation device for vehicle panel |
DE102007030496B4 (de) | 2007-06-30 | 2012-04-26 | Stabilus Gmbh | Kraftfahrzeug mit einer Laderaumschließklappe |
JP2009108605A (ja) | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
KR20130066347A (ko) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 현대자동차주식회사 | 차량용 파워 테일게이트의 최대 오픈량 설정 장치 및 방법 |
CN103277002B (zh) * | 2013-05-28 | 2016-01-27 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 电动尾门速度控制方法及装置 |
JP6303212B2 (ja) * | 2013-10-08 | 2018-04-04 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用ドアの開閉制御装置 |
JP2015218466A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置およびドア開閉方法 |
JP6596734B2 (ja) * | 2015-08-10 | 2019-10-30 | 三井金属アクト株式会社 | ドア開閉装置 |
-
2014
- 2014-06-05 JP JP2014116423A patent/JP6409212B2/ja active Active
- 2014-12-09 WO PCT/JP2014/082592 patent/WO2015186275A1/ja active Application Filing
- 2014-12-09 EP EP14893833.5A patent/EP3153651B1/en active Active
- 2014-12-09 US US15/305,358 patent/US10190356B2/en active Active
- 2014-12-09 CN CN201480079253.0A patent/CN106460441B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015186275A1 (ja) | 2015-12-10 |
US20170081900A1 (en) | 2017-03-23 |
EP3153651A1 (en) | 2017-04-12 |
US10190356B2 (en) | 2019-01-29 |
CN106460441B (zh) | 2019-04-05 |
CN106460441A (zh) | 2017-02-22 |
EP3153651B1 (en) | 2019-12-18 |
EP3153651A4 (en) | 2018-01-24 |
JP2015229868A (ja) | 2015-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6409212B2 (ja) | パワードア開閉装置 | |
JP6303212B2 (ja) | 車両用ドアの開閉制御装置 | |
JP5788937B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉システム | |
JP2004100309A (ja) | ドア開閉装置 | |
JP4904603B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
CN104114800A (zh) | 车辆用开闭体控制装置 | |
JP2006144467A (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
JP4290606B2 (ja) | 車両用ドアの自動開閉装置 | |
JP3923704B2 (ja) | 車両用開閉体の駆動制御装置 | |
JP7047438B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
KR101483944B1 (ko) | 자동차용 경사로 도어 개폐 보조장치 | |
JP3640061B2 (ja) | 車両用開閉体の開閉装置 | |
JP3798939B2 (ja) | 車両用開閉体の自動開閉装置 | |
JP5914042B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2008095407A (ja) | ドア開閉アシスト装置 | |
JP2007046243A (ja) | 開閉装置 | |
JP3926992B2 (ja) | 車両用サンルーフの開閉制御装置 | |
JP2008240397A (ja) | 車両用開閉体のクロージャ装置 | |
JP2008308954A (ja) | ドア開閉アシスト装置 | |
JP2016065398A (ja) | ドア開閉制御装置及び車両 | |
JP4062277B2 (ja) | オートバックドア制御装置 | |
JP6458523B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP4866614B2 (ja) | 車両のルーフ用開閉パネルの制御装置 | |
JP4639553B2 (ja) | 便座・便蓋の開閉装置 | |
JP2008007952A (ja) | 車両用開閉体の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20170308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6409212 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |