JP7008011B2 - 開閉体開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉体開閉装置に関する。

基体の開口部を開状態または閉塞状態とする開閉体については、駆動部により駆動する際に、適切な位置での駆動の停止や、位置に応じた駆動速度での駆動をするために、開閉体の現在位置を検知する必要がある。このような開閉体は、例えば駆動部の駆動に応じたパルス信号の検出により現在位置を知ることができるが、このような検知信号は経年変化等により伝達誤差が生じることが知られている。

このような伝達誤差等の累積による不正確な位置検出を防止する手段として、クローザ機構のスイッチ部材が作動したときにパルス信号の積算値をリセットし、開閉部材が全閉位置に位置するときにはリセットしない、開閉装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４－１９０４１６号公報

しかし、坂道等の開閉体が移動可能な状況で、開閉体によるクローズ機構のスイッチ部材の作動によりパルス信号の積算がリセットされてしまうと、開閉体がロックされる前に移動して、クローズ機構による開閉体のロック位置とは異なる位置でパルス信号の積算値がリセットされてしまっても、本来のリセット位置との判別が困難である。パルス信号の積算値が本来のリセット位置と異なる位置でリセットされて開閉体のゼロ位置設定がされてしまうと、本来のゼロ位置との差異の分だけ開閉体の作動に問題が生じてしまい、このような開閉体の作動の問題が生じないように開閉体の移動量を狭くすると、利便性が低下してしまう。

本発明は、開閉体が適切ではない位置でゼロ位置設定されても、クローズ機構でのロックによってゼロ位置設定が可能な開閉体開閉装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する開閉体開閉装置は、以下の特徴を有する。
即ち、本発明の開閉体開閉装置は、基体の開口に対して開閉する開閉体と、前記開閉体を閉状態でロックするクローズ機構と、前記クローズ機構の駆動を制御する制御部と、前記開閉体の位置を検知する位置検知部を備えた開閉体開閉装置であって、前記クローズ機構は、前記基体と前記開閉体とのいずれか一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合部と、前記係合部を開状態と閉状態との間で遷移させるクローズ機構側駆動部と、前記係合部と前記被係合部とが相互作用したことを検知する相互作用検知部とを有し、前記係合部の前記開状態は、前記被係合部が前記係合部と係合可能な位置へと移動可能な状態であり、前記係合部の前記閉状態は、前記被係合部が前記係合部によりロックされた状態であり、前記制御部は、前記クローズ機構の前記係合部についての前記閉状態または前記開状態への遷移のときに、前記開閉体の位置を表す位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行う。また、開閉体開閉装置は、開閉体を閉状態とするときは、手動によって行うこともできるが、前記制御部により、前記係合部と前記被係合部との相互作用が生じた相互作用情報を得たときには、前記係合部が前記閉状態へと遷移するクローズ駆動を前記クローズ機構側駆動部に行わせることもできる。

本発明によれば、開閉体が適切ではない位置でゼロ位置設定されても、クローズ機構でのロックによってゼロ位置設定が可能である。

開閉体開閉装置を備えた車両を示す斜視図である。 車両のバックドアが閉姿勢にある状態を示す側面図である。 車両のバックドアが開姿勢にある状態を示す側面図である。 開閉体開閉装置を示すブロック図である。 （ａ）はストライカとラッチとが離間した状態を示す図であり、（ｂ）はストライカがラッチのカム部材に当接した状態を示す図である。 （ａ）はストライカとラッチのカム部材とが係合可能な位置関係となった状態を示す図であり、（ｂ）はラッチが閉状態へ遷移して、ストライカがロック位置に到達した状態を示す図である。 閉位置となっているバックドアの当接開始位置、係合位置、および閉止位置を示す図である。 制御部によるクローズ制御のフローを示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[開閉体開閉装置の概略]
図１～図４に示す開閉体開閉装置１は、本発明に係る開閉体開閉装置の一実施形態であり、車両１０に備えられている。開閉体開閉装置１は、車両１０における車体１１の開口１１ａを開閉するバックドア（開閉体）１２の開閉動作を制御する装置である。車体１１は基体の一例であり、バックドア１２は開閉体の一例である。
開閉体開閉装置１は、バックドア１２と、開閉体駆動部２０と、クローズ機構３０と、位置検知部４０と、制御部５０とを有している。制御部５０は、開閉体駆動部２０と、クローズ機構３０との駆動を制御する。

開口１１ａは車体１１の後部に位置している。バックドア１２は、車体１１の後部に設けられており、開口１１ａを開閉可能に構成されている。バックドア１２は、上端部がヒンジを介して車体１１に回動可能に支持されている。バックドア１２は、上端部を中心として移動することで、閉位置（図２参照）と開位置（図３参照）との間で遷移可能である。

［開閉体駆動部］
開閉体駆動部２０は、開口部材１００の開口部１１ａに対して開閉体１２を開方向と閉方向とに移動させる。開閉体駆動部２０は、複数あっても良い。本実施の形態では、開閉体駆動部２０は、開閉体１２の左右両端および開口部１１ａの左右の両縁に１つずつの計２つ設けられている。それぞれの開閉体駆動部２０が駆動することにより開閉体１２を移動させることで、開閉体１２は、開口部材１００に対して相対移動して、開状態または閉状態に遷移する。

２つの開閉体駆動部２０は、開閉体１２を開状態とする方向（開方向）と、開閉体１２を閉状態とする方向（閉方向）とに開閉体１２を移動させる。開閉体１２を開状態と閉状態とに遷移させることが可能であれば、開閉体駆動部２０のそれぞれが同方向であって同一駆動量で開閉体１２を駆動しても良い。また、２つの開閉体駆動部２０のそれぞれが、開方向と閉方向とに開閉体１２を移動可能であれば、異なる方向の駆動であっても、異なる駆動量で開閉体１２を駆動するようにしても良い。本実施の形態においては、各開閉体駆動部２０が同一の駆動を同期して行うように設けられている。

開閉体駆動部２０は、一端が開口部材１００と接続し、他端が開閉体１２とに接続されている。開閉体１２は、開口部材１００に対して相対移動可能に設けられ、本実施形態においてはヒンジを中心として旋回可能に開口部材１００に設けられている。開閉体１２が開口部材１００に対して旋回移動するために、開閉体駆動部２０のそれぞれは、開閉体１２が開口部材１００に対して旋回可能に取り付けられ、開口部材１００に対して旋回しながら開閉体１２を開状態または閉状態へと遷移させている。

具体的には、各開閉体駆動部２０は、伸縮する棒状の外観を有しており、開閉体駆動部２０の一端部側に配置され、開口部材１００側に接続される駆動本体部と、開閉体駆動部２０の他端部側に配置され、開閉体１２側に接続される進退部とを有する。進退部は、駆動本体部の他端部側から出没可能に取り付けられている。各開閉体駆動部２０は、開口部材１００と開閉体１２に、それぞれボールジョイントなどの旋回可能な接続構造を介して接続する。

開閉体駆動部２０は、駆動本体部に対して進退部を、開閉体駆動部２０の長手方向に進退させて開閉体１２を全閉位置、つまり、開口部１１ａを完全に閉塞する位置と、全開位置、つまり、開口部１１を最大限に開放する位置とに移動できる。各開閉体駆動部２０は、モータ等の回転運動を直線方向の伸縮運動に変換することにより、開閉体１２を開方向または閉方向に移動させる。

開閉体駆動部２０は、自動車後部の左右の両端にそれぞれ１つずつの計２個設けられていたが、開閉体１２の開閉を可能とするものであれば、その構造、駆動方式、形状や配置位置に付いては特に限定されない。開閉体駆動部２０は、開閉体１２を駆動させることができる公知の駆動部を採用することができる。

本実施の形態では、開閉体駆動部２０は、本体筒部２０１、スライド筒部２０２、開閉モータ２０３（図示省略）、スピンドル（図示省略）、スピンドルナット（図示省略）、付勢部材（図示省略）等を有する。開閉体駆動部２０では、本体筒部２０１、開閉モータ２０３、スピンドル、付勢部材等が駆動本体部に対応し、スライド筒部２０２、スピンドルナットが進退部に対応する。

本体筒部２０１は、一端部側が開口部材１００に旋回可能に固定され、他端部側が開口している。本体筒部２０１の内側には、スライド筒部２０２が、本体筒部２０１の他端部側から出没するように、長手方向にスライド移動可能に配置される。

開閉モータ２０３は、駆動して、駆動本体部に対し、進退部を長手方向に移動させて開閉体駆動部２０を伸縮させる。開閉モータ２０３は、直流モータまたは交流モータである。開閉体開閉装置１が自動車に適用される場合には、自動車の直流電源を用いることを考慮して、開閉モータ３３として直流モータを適用することが望ましい。なお、開閉モータ２０３は、制御部５０に接続され、制御部５０により、正回転、逆回転の双方の回転駆動が制御される。

スライド筒部２０２は、本体筒部２０１の一端側から他端側に向けて付勢部材により付勢されている。スライド筒部２０２の内部には、開閉モータ２０３の回転により軸回りに回転するスピンドルが螺合されたスピンドルナットが設けられている。

開閉体駆動部２０は、本体筒部２０１とスライド筒部２０２とが、スピンドルの回転によって互いに供回りしないように構成されている。開閉モータ２０３が正逆の一方に回転すると、スピンドルが正逆軸回りの一方に回転し、スピンドルに螺合するスピンドルナットがスピンドルの長手方向に沿って移動する。これに伴い、スピンドルナットを有するスライド筒部２０２が進退移動、つまり、長手方向にスライド移動する。これにより、開閉体駆動部２０が、伸縮するように可動し、本体筒部２０１からスライド筒部２０２が進出する長さに対応して、開閉体１２が開閉作動する。

クローズ機構３０は、閉位置にある状態のバックドア１２を車体１１にロックするための機構である。クローズ機構３０は、車体１１およびバックドア１２に設けられている。クローズ機構３０は、ラッチ３１、ストライカ３２、相互作用検知部３３、およびクローズ機構側駆動部３４を有している。ラッチ３１は係合部の一例であり、ストライカ３２は被係合部の一例である。ラッチ３１は、バックドア１２の下端部に取り付けられている。ストライカ３２は車体１１の後部に取り付けられている。ストライカ３２は、バックドア１２が閉位置にあるときに、ラッチ３１と係合可能な位置に位置することができるように配置されている。ラッチ３１はストライカ３２と係合可能に構成されている。

ラッチ３１は、開状態と閉状態との間で遷移可能に構成されている。ラッチ３１の開状態は、ストライカ３２がラッチ３１と係合可能でない位置からラッチ３１と係合可能な位置へと移動可能な状態である。ラッチ３１の閉状態は、ストライカ３２が、ラッチ３１によって閉ざされた状態である。ラッチ３１は、閉状態では、例えばフルラッチのように、ストライカ３２がラッチ３１により移動が阻害する。ラッチ３１の開状態の位置は、フルオープン位置と呼ばれることもあり、係合可能な位置へと移動可能な状態であれば中立位置を含むことができる。ラッチ３１の閉状態の位置は、フルクローズ位置と呼ばれる場合もあり、ストライカ３２がラッチ３１によりロックされるのであればハーフラッチ位置を含むことができる。ラッチ３１の閉状態の位置は、ストライカ３２のロック位置でもある。
クローズ機構側駆動部３４はラッチ３１を駆動するための駆動部材にて構成されており、ラッチ３１の開状態と閉状態との間での遷移は、クローズ機構側駆動部３４の駆動により行うことで可能である。クローズ機構側駆動部３４は、例えば駆動モータにより構成される。

開閉体開閉装置１においては、例えば、開位置にあるバックドア１２が閉側へ移動して閉位置に達すると、ラッチ３１がストライカ３２と係合可能な位置に到達する。
この状態で、バックドア１２を押すことによるラッチ３１の機械的な駆動、または制御部５０によるクローズ機構側駆動部３４の駆動によって、ストライカ３２はロックされた状態となる。ストライカ３２がロック状態となると、車両後方の開口はバックドア１２が完全に閉止した状態となる。

図５（ａ）に示すように、バックドア１２の下端部には、ストライカ３２を受け入れることが可能な溝部３１７が設けられている。クローズ機構３０においては、開閉体であるバックドア１２が閉側に移動して閉位置に達すると、ストライカ３２が溝部３１７に進入するように構成されている。
ラッチ３１は、バックドア１２の溝部３１７に移動可能な位置に配置される。ラッチ３１は、バックドア１２に回動可能に支持されるカム部材３１４と、カム部材３１４を所定の回動位置に保持するためのロック部材３１５とを有している。

カム部材３１４は略円盤状部材にて形成されている。カム部材３１４の外周面の一部には、ストライカ３２を受け入れることが可能な凹部３１６が形成されている。
ラッチ３１が開状態にあるときにストライカ３２が溝部３１７に進入すると、図５（ｂ）に示すように、ストライカ３２がカム部材３１４の凹部３１６に当接する。ストライカ３２が凹部３１６に当接した後にさらに溝部３１７内に進入すると、図６（ａ）に示すように、カム部材３１４を回動させる。

図６（ａ）に示す状態では、カム部材３１４とストライカ３２とは、互いに係合可能な位置関係となっている。つまり、図６（ａ）に示す状態においては、カム部材３１４の回動位置は、ストライカ３２に対する係合可能位置となっている。また、図６（ａ）に示す状態では、バックドア１２はロックされた閉止状態ではなく、いわゆる半ドアの状態となっている。

カム部材３１４が係合可能位置まで回動されると、カム部材３１４はクローズ機構側駆動部３４により回転駆動される。この場合、カム部材３１４が係合可能位置まで回動されるとオン信号が送信されるカムスイッチをカム部材に設け、カムスイッチからオン信号が入力されるとクローズ機構側駆動部３４が駆動されるように構成することができる。
カム部材３１４を、図６（ａ）に示す係合可能位置から図における反時計回りに回転駆動して、ラッチ３１を閉状態に遷移させることにより、ストライカ３２をロック位置に誘導することができる。図６（ｂ）に示すように、ラッチ３１の閉状態への遷移が完了すると、ストライカ３２がロック位置に到達してバックドア１２が完全に閉止状態となる。

カム部材３１４は、カム部材３１４の外周面における凹部３１６とは異なる箇所に配置されるカム面３１８を有している。カム面３１８は、カム部材３１４の外周面における他の部分よりも径方向外側に突出している。カム部材３１４は、周方向におけるカム面３１８と凹部３１６との間に外周面３１４ａを有している。
ロック部材３１５は、カム部材３１４の外周面に当接する当接部３１９を有している。ロック部材３１５は、当接部３１９がカム部材３１４の外周面に当接する方向に付勢されている。

当接部３１９は、カム部材３１４が図５（ａ）に示す姿勢にあってラッチ３１が開状態にあるときから、カム部材３１４がストライカ３２により回動されて図６（ａ）に示す係合可能位置に達するまでの間、カム面３１８に当接する。
カム部材３１４が係合可能位置に達した後にさらに反時計回りに回動すると、当接部３１９のカム部材３１４に対する当接箇所が、カム面３１８から外周面３１４ａに遷移する。

その後、図６（ｂ）に示すように、ストライカ３２がロック位置に到達するまでカム部材３１４が反時計回りに回動すると、ロック部材３１５の当接部３１９は、カム部材３１４の凹部３１６に入り込む。当接部３１９が凹部３１６に入り込むと、当接部３１９と凹部３１６とが係合して、カム部材３１４が時計回り方向に回動することが規制される。
これにより、カム部材３１４によりロック位置へ誘導されたストライカ３２のロック状態が維持される。

このように、ラッチ３１が開状態にあるときに、バックドア１２が閉位置に移動してラッチ３１がストライカ３２と係合可能な位置に到達した後に、ラッチ３１を閉状態に遷移させることで、ストライカ３２をロック位置に誘導してバックドア１２を完全な閉止状態とすることが可能となっている。
なお、本実施形態においては、バックドア１２にラッチ３１が設けられるとともに、車体１１にストライカ３２が設けられているが、車体１１にラッチ３１を設けるとともに、バックドア１２にストライカ３２を設けることもできる。本発明においては、当然、公知のラッチとストライカとのクローズ機構を採用してもよい。

相互作用検知部３３は、ラッチ３１とストライカ３２とが相互作用したことを検知するものである。ここで、「ラッチ３１とストライカ３２とが相互作用する」とは、ラッチ３１とストライカ３２との関係性が生じるように一方から他方または両方が働きかけることを意味する。ラッチ３１とストライカ３２との相互作用としては、例えば、ストライカ３２とラッチ３１とが係合可能な状態となる際に生じるような、ストライカ３２がラッチ３１に当接することをいう。具体的には、例えばバックドア１２が閉方向へ移動しているときにストライカ３２がカム部材３１４に当接して、カム部材３１４がストライカ３２と係合可能な位置まで回動された状態(図６（ａ）に示す状態)にあることをいう。相互作用検知部３３は、ストライカ３２とカム部材３１４とが当接した状態となったときにオンとなるリミットスイッチとして構成することもできる。

位置検知部４０は、開閉体であるバックドア１２の位置を検知するものである。
位置検知部４０は、例えばバックドア１２の位置を検出するエンコーダを有しており、エンコーダからの出力パルスをカウントすることで、バックドア１２の位置を検知するように構成されている。本発明においては、位置検出部は、当然、公知の位置検出機構を用いることができる。

制御部５０は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリ、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などのＣＰＵ、ならびに各種インターフェイスなどを含むマイクロコンピュータにて構成されており、所定のプログラムを実行することにより、開閉体駆動部２０およびクローズ機構３０の駆動を制御する。
制御部５０には、開閉体駆動部２０、クローズ機構３０の相互作用検知部３３およびクローズ機構側駆動部３４、ならびに位置検知部４０が接続されている。

また、制御部５０は、バックドア１２が閉位置にあるときに、位置検知部４０にて検知されたバックドア１２の位置を示す位置情報をリセットして、ゼロ位置に設定するように構成されている。

ここで、バックドア１２が閉位置にある状態とは、図５（ｂ）に示すようにストライカ３２がカム部材３１４の凹部３１６に当接を開始した状態から、図６（ｂ）に示すようにストライカ３２がロック位置に到達してバックドア１２が完全に閉止されるまでの状態を含む。
つまり、ストライカ３２とラッチ３１との状態は、図７に示すように、バックドア１２が閉位置へと移動する位置によって、複数の状態となる。これらの状態は、バックドア１２が閉方向へ移動するときにストライカ３２とラッチ３１とが当接を開始する当接開始位置Ｐａに位置している状態（図５（ｂ）に示す状態）、カム部材３１４とストライカ３２とが係合可能な位置関係となる係合位置Ｐｂに位置している状態（図６（ａ）に示す状態）、およびストライカ３２がロック位置に到達してストライカ３２がラッチ３１によってロックされた状態（図６（ｂ）に示すように、バックドア１２が完全に閉止状態となる閉止位置Ｐｃに位置している状態）を含んでいる。本発明においては、バックドア１２の係合可能な位置関係となる係合位置Ｐｂと完全に閉止状態となる閉止位置Ｐｃとは、バックドア１２が同じ位置であってもよい。

本実施形態においては、制御部５０は、バックドア１２が閉方向へ移動しているときに、バックドア１２の移動位置が係合位置Ｐｂとなって相互作用検知部３３がラッチ３１とストライカ３２とが相互作用したことを検知すると、開状態にあるラッチ３１をクローズ機構側駆動部３４により閉状態に遷移させる。また、制御部５０は、ラッチ３１がクローズ機構側駆動部３４により閉状態に遷移されると、位置検知部４０が検知するバックドア１２の移動位置をゼロ位置に設定する。制御部５０は、ラッチ３１によりバックドア１２が閉止状態となったときにバックドア１２の移動位置をゼロ位置とするが、ラッチ３１が閉状態に遷移し始めたときに移動位置をゼロ位置とすることもできる。

さらに、制御部５０は、バックドア１２が係合位置Ｐｂから閉止位置Ｐｃ側に移動したときには、位置検知部４０からの出力パルスをマイナス方向にカウントしてバックドア１２の移動位置を算出する。逆に、バックドア１２が係合位置Ｐｂから当接開始位置Ｐａ側に移動したときには、制御部５０は、位置検知部４０からの出力パルスをプラス方向にカウントしてバックドア１２の移動位置を算出する。

車両１０においては、バックドア１２を閉方向へ移動させて、バックドア１２をクローズ機構３０により閉状態でロックする際に、バックドア１２が一旦係合位置Ｐｂに到達した後に、車体１１の開口部の開口周縁に設けられた弾性部材であるウエザーストリップによって押し戻されて開方向へ移動することがある。また、車両１０が上り坂に停車している状態では、バックドア１２が一旦係合位置Ｐｂに到達した後に、重力により開方向へ移動することがある。
このように、バックドア１２が係合位置Ｐｂに到達して相互作用検知部３３がラッチ３１とストライカ３２との相互作用を検知した後にバックドア１２が開方向へ移動すると、ラッチ３１とストライカ３２との係合状態が解除された状態で、ラッチ３１が開状態から閉状態へ遷移することがある。

この場合、バックドア１２が開方向へ移動してラッチ３１とストライカ３２との係合状態が解除されているにもかかわらず、ラッチ３１が閉状態に遷移することでバックドア１２の移動位置はゼロ位置に設定される。即ち、バックドア１２が適切でない位置にある状態で、バックドア１２の移動位置がゼロ位置に設定されてしまう。

従って、もし閉状態遷移時だけでなく閉状態にある間もバックドア１２の移動位置情報がゼロ位置に保持されたままであると、例えば係合位置Ｐｂよりも開方向に位置しているバックドア１２を開閉体駆動部２０により開方向へ移動させたときに、バックドア１２は全開状態となった後も開閉体駆動部２０によって開方向へ駆動されるおそれがある。
また、バックドア１２が係合位置Ｐｂよりも開方向に位置しているにもかかわらずラッチ３１が閉状態へ遷移しているため、バックドア１２を閉止位置にてロックすることができない。さらに、バックドア１２を再度閉方向に移動させたとしても、ラッチ３１とストライカ３２とを係合させることができない。
しかし、このような場合に、閉状態遷移後、ロックされているにも関わらず位置に相分の変化が生じたことをもって誤ったゼロ位置設定を行ったことを判断して、ラッチ３１をストライカ３２と係合可能な開状態とし、再度、バックドアを閉方向に移動させてバックドアをロックさせる際に、ラッチ３１が閉状態へ遷移するときに制御部５０がバックドア１２の位置情報をゼロ位置設定することができる。このゼロ位置設定により、バックドア１２の誤った位置でのゼロ位置設定による過剰なバックドアの開動作を抑制することができる。また、バックドア１２の長い時間、閉状態中にあり車両振動や積算誤差等で発生する誤った位置でのゼロ位置設定は、制御部５０が、ラッチ３１が開状態への遷移をしたときにゼロ位置設定をすることで防止することもできる。

[クローズ制御]
開閉体開閉装置１においては、バックドア１２を閉方向へ移動させてクローズ機構３０により閉状態でロックする際に、制御部５０により次のようなクローズ制御を実行するように構成している。

図８は、開閉体開閉装置１の制御の一例を示す制御フローである。図８に示すように、例えば、開位置にあるバックドア１２を開閉体駆動部２０により閉方向へ移動する場合、バックドア１２の移動を開始したときには、ラッチ３１は開状態となっている（Ｓ０１）。バックドア１２が閉方向へ移動されて閉位置となり係合位置Ｐｂに到達すると、ラッチ３１とストライカ３２との相互作用が相互作用検知部３３により検知される。

制御部５０は、バックドア１２の閉方向への移動が開始された後、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されたか否かの判定を行う（Ｓ０２）。
制御部５０は、ステップＳ０２において、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されていないと判定した場合には、再度ステップＳ０２を実行する。

制御部５０は、ステップＳ０２において、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されたと判定した場合は、クローズ機構側駆動部３４を駆動して、開状態にあるラッチ３１の閉状態への遷移を開始する（Ｓ０３）。つまり、制御部５０は、ラッチ３１とストライカ３２との相互作用が生じた相互作用情報を得たときに、ラッチ３１が閉状態へと遷移するクローズ駆動をクローズ機構側駆動部３４に行わせる。

また、制御部５０は、ラッチ３１の閉状態への遷移が開始されると、位置検知部４０にて検知される、車体１１の開口部に対するバックドア１２の位置を示す位置情報をリセットして、ゼロ位置に設定する（Ｓ０４）。つまり、制御部５０は、ラッチ３１の閉状態への遷移が開始された時点、またはラッチ３１の閉状態への遷移が開始された後に、バックドア１２の位置を表す位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行う。ラッチ３１とストライカ３２との相互作用が生じた相互作用情報が取得された場合は、開閉体が車体１１の開口部が閉止される閉位置への移動を行っているものと認識することができる。制御部５０は、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知した場合を、開閉体の駆動により位置検出部４０が検出する第一の位置情報とは別の第二の位置情報として用い、開閉体が開口部を閉止する位置へ移動するものと判断し、位置情報をゼロ位置に設定する。

制御部５０によりバックドア１２の位置情報がゼロ位置に設定された後、クローズ機構側駆動部３４によるラッチ３１の閉状態への遷移が完了する（Ｓ０５）。
制御部５０は、ラッチ３１の閉状態への遷移が完了した後、位置検知部４０にて検知されたバックドア１２の移動位置の位置情報を取得する（Ｓ０６）。

制御部５０は、ステップＳ０４にてゼロ位置に設定されたバックドア１２の位置情報であるゼロ位置情報と、ステップＳ０６にて取得したバックドア１２の位置情報である取得位置情報とを比較する（Ｓ０７）。
制御部５０は、ステップＳ０７においてゼロ位置情報と取得位置情報とを比較した結果、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じているか否かの判定を行う（Ｓ０８）。

この場合、例えばラッチ３１が閉状態へ遷移することによりストライカ３２がロック位置に移動して、バックドア１２が完全に閉止状態となっている場合には、バックドア１２は係合位置Ｐｂよりも閉止位置Ｐｃ側へ移動している。従って、取得位置情報は、位置検知部４０からの出力パルスが、ゼロ位置からマイナス方向に係合位置Ｐｂと閉止位置Ｐｃとの間の距離に相当するパルス数だけカウントされた値となる。

また、バックドア１２が係合位置Ｐｂよりも当接開始位置Ｐａ側へ移動している場合、取得位置情報は、位置検知部４０からの出力パルスがゼロ位置からプラス方向にカウントされた値となる。取得位置情報がゼロ位置からプラス方向にカウントされた値となるのは、ラッチ３１が閉状態へ遷移したにもかかわらず、バックドア１２が開方向へ移動してラッチ３１とストライカ３２との係合状態が解除された状態となっているときに生じる。

従って、本実施形態においては、制御部５０はステップＳ０８の判定において、取得位置情報の値が、ゼロ位置情報の値よりもプラス方向に所定値以上大きい場合に、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていると判定するように構成している。

制御部５０は、ステップＳ０８において、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていないと判定した場合は、ステップＳ０６に戻り、再度位置検知部４０にて検知されたバックドア１２の移動位置の位置情報を取得する。
なお、制御部５０は、取得位置情報の値がゼロ位置情報の値に対してマイナス側の値であるとき、または取得位置情報の値がゼロ位置情報の値に対してプラス側かつ所定値未満の値であるときに、ステップＳ０８において、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていないと判定する。取得位置情報の値がゼロ位置情報の値に対してマイナス側の値は、開閉体が開方向とは反対側へ移動したことを表す。

制御部５０は、ステップＳ０８において、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていると判定した場合は、クローズ機構側駆動部３４を駆動してラッチ３１を閉状態から開状態へと遷移させて、ラッチ３１の閉状態を解除する（Ｓ０９）。又、閉状態の解除は、判定した直後に限るものではない。例えば所定の差以上の差の発生を判定後、次のユーザーによる操作受付後に解除させてもよい。

ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じている場合は、ラッチ３１が閉状態へ遷移したにもかかわらず、ラッチ３１とストライカ３２との係合状態が解除されていて、バックドア１２が完全に閉止状態となっていない異常状態であると判断できる。従って、制御部５０がゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていると判定した場合は、ラッチ３１を閉状態から開状態へと遷移させて、ラッチ３１とストライカ３２とが係合可能な状態とするように構成している。ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差は、ラッチ３１によるストライカ３２の移動の阻止ができる範囲の差を越えた値とすることもできる。

これにより、係合位置Ｐｂよりも当接開始位置Ｐａ側に位置しているバックドア１２が再度閉側に移動した際に、ラッチ３１とストライカ３２とが係合することが可能となる。
そして、バックドア１２が再度閉側に移動してラッチ３１が適正な位置である係合位置Ｐｂへ移動した際に、クローズ機構３０の相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用を検知し、ラッチ３１を閉状態へ遷移させてバックドア１２をロックするとともに、バックドア１２の位置情報をゼロ位置設定することが可能となる。
つまり、バックドア１２が適切ではない位置で一旦ゼロ位置設定されても、クローズ機構３０によりバックドア１２をロックする際に、制御部５０によってゼロ位置設定を再度行うことが可能である。

また、制御部５０は、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていると判定した場合、バックドア１２のロック状態に異常が発生していると判断して、開閉体駆動部２０が駆動の指示を受けたとしても駆動を開始しないように制御することができる。これにより、係合位置Ｐｂよりも当接開始位置Ｐａ側に位置しているバックドア１２が開閉体駆動部２０により開方向へ駆動された際に、全開状態となった後にさらに開方向へ駆動されて、バックドア１２に機械的な負担がかかることを抑制できる。

さらに、制御部５０は、ゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていると判定した場合、車体１１またはバックドア１２が備える報知手段により異常状態が発生している旨を報知させることができる。
このように、異常状態の発生を報知させることにより、バックドア１２が係合位置Ｐｂよりも当接開始位置Ｐａ側に位置している状態で、ユーザーが制御部５０に対して開閉体駆動部２０によりバックドア１２を開方向へ駆動させる指示を行うことを抑制できる。これにより、バックドア１２が全開状態となった後に開閉体駆動部２０により開方向へ駆動されて、バックドア１２に機械的な負担がかかることを抑制することができる。

また、例えば、バックドア１２が当接開始位置Ｐａよりも開側に位置している状態で、ユーザーがラッチ３１を手動で開状態から閉状態へと遷移させると、ラッチ３１が閉状態に遷移したときの移動位置にてバックドア１２の位置情報がゼロ位置に設定される。このゼロ位置に設定されたバックドア１２の位置は、制御部５０がゼロ位置設定を行う係合位置Ｐｂよりも開側に位置している。従って、バックドア１２を、ユーザーがラッチ３１を閉状態に遷移させた位置から開閉体駆動部２０により開方向へ駆動させると、バックドア１２が全開状態となった後も開方向へ駆動されて、バックドア１２に機械的な負担がかかるおそれがある。

しかし、本実施形態の開閉体開閉装置１においては、バックドア１２の位置情報がゼロ位置に設定された後に、バックドア１２が開方向へ所定値以上移動したこと、つまりバックドア１２の移動位置の位置情報であるゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じたことを、制御部５０が判定可能となっている。
従って、制御部５０がゼロ位置情報の値と取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じたとの判定を行ったときには、その後に制御部５０に対して開閉体駆動部２０の駆動開始指示がなされたとしても、制御部５０が開閉体駆動部２０の駆動を開始しないように構成することができる。

また、開閉体開閉装置１は開閉体駆動部２０を有しており、開閉体駆動部２０によりバックドア１２を駆動して閉方向へ移動させることが可能である。これにより、バックドア１２を開閉体駆動部２０により適切な速度で閉方向へ移動させることができ、ラッチ３１とストライカ３２との相互作用が相互作用検知部３３により検知されたときのラッチ３１を閉状態へ遷移させる動作をスムーズに行うことが可能となっている。

制御部５０は、ステップＳ０９において、ラッチ３１を開状態へ遷移させた後、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されたか否かの判定を行う（Ｓ１０）。
制御部５０は、ステップＳ１０において、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されていないと判定した場合には、再度ステップＳ１０を実行する。

制御部５０は、ステップＳ１０において、相互作用検知部３３によりラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知されたと判定した場合は、クローズ機構側駆動部３４を駆動して、開状態にあるラッチ３１の閉状態への遷移を開始する（Ｓ１１）。つまり、制御部５０は、ステップＳ０９においてラッチ３１を開状態へ遷移させた後に、ラッチ３１とストライカ３２との相互作用が生じた相互作用情報を得ると、ラッチ３１が閉状態へと遷移するクローズ駆動をクローズ機構側駆動部３４に行わせる。

このように、ラッチ３１を再度閉状態へ遷移させることで、バックドア１２が一旦係合位置Ｐｂから開方向へ移動した場合でも、その後にラッチ３１とストライカ３２との相互作用が検知された際に、バックドア１２を完全に閉止状態とさせることが可能となる。

なお、制御部５０は、ステップＳ１１においてラッチ３１の閉状態への遷移が開始される際に、再度ステップＳ０４を実行し、位置検知部４０にて検知されるバックドア１２の移動位置を示す位置情報をリセットして、ゼロ位置に設定することもできる。
このように、バックドア１２の位置情報を再度ゼロ位置に設定することで、バックドア１２のゼロ位置の精度を向上させることが可能となる。

本実施形態においては、バックドア１２が係合位置Ｐｂに達してラッチ３１の閉状態への遷移が開始されたときにバックドア１２の位置情報をゼロ位置に設定するように構成しているが、ラッチ３１が完全に閉状態に遷移してバックドア１２が係合位置Ｐｂから閉止位置Ｐｃに達したときにゼロ位置に設定することも可能である。また、バックドア１２が係合位置Ｐｂから閉止位置Ｐｃに至るまでの過程において、バックドア１２の位置情報をゼロ位置に設定するように構成することも可能である。

つまり、開閉体開閉装置１においては、ラッチ３１が閉状態に遷移したときに、バックドア１２の位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行うが、この「ラッチ３１が閉状態に遷移したとき」は、ラッチ３１の閉状態への遷移開始時、ラッチ３１の閉状態への遷移完了時、およびラッチ３１の閉状態への遷移開始時から完了時までの間を含むものである。そのため、ゼロ位置設定のときとは、時間を意味するものではなく、ラッチ３１の閉状態への遷移を一つの基準とする意味である。

また、本実施形態においては、バックドア１２を開閉駆動するための開閉体駆動部２０を備えた開閉体開閉装置１について説明したが、開閉体開閉装置１が開閉体駆動部２０を備えておらず、ユーザー自身が車両１０のバックドア１２の開閉を行う構成においても、制御部５０のクローズ制御を適用することができる。
つまり、ユーザーにより閉方向に移動されるバックドア１２をクローズ機構３０により閉状態でロックする際に、制御部５０によるクローズ制御を実行することも可能である。
本実施形態においては、ラッチ３１が閉状態に遷移したときに、バックドア１２の位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行っているが、制御部５０は、ゼロ位置設定をラッチ３１が開状態へ遷移したときにゼロ位置設定を行ってもよい。つまり、制御部５０は、ラッチ３１が閉状態となってしまってバックドア１２を閉じた状態とすることができないことを解除するために、クローズ機構側駆動部３４を駆動させるときに、バックドア１２の位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定とすることができる。
制御部５０は、クローズ機構３０のラッチ３１についての閉状態や開状態への遷移のときに、上述のゼロ位置設定を行うことができるので、従来の開閉体開閉装置のように、ラッチ３１が閉状態に位置する時にゼロ位置設定をすることによる継続的ゼロ位置設定を回避することができる。制御部５０は、ラッチ３１についての閉状態への遷移のときと開状態への遷移のときとのいずれか一方のみ、または両方のみにおいて、上述のゼロ位置設定を行うことができる。

また、本実施形態においては、開閉体開閉装置１は、車両１０におけるバックドア１２の開閉動作を制御する装置に構成しているが、車両１０の側面を開閉するスライドドアなどといった他のドアの開閉動作を制御する装置として構成することもできる。
このように、開閉体開閉装置１により開閉動作が制御される開閉体を、バックドア１２およびスライドドアといった車両１０のドアとすることで、ドアを閉じた際に、ドアの位置が適切ではない位置で一旦ゼロ位置設定されたとしても、クローズ機構３０を用いて制御部５０によりゼロ位置設定を再度行うことが可能である。また、一旦閉じたドアを開方向へ移動させる際に、ドアの開動作に問題が生じることを抑制することができる。

なお、開閉体開閉装置１により開閉動作を制御される開閉体としては、車両１０のドア以外にも、トランクリッド、ボンネット、サンルーフ、またはドアに設けられる窓ガラスなどを適用することが可能である。

１ 開閉体開閉装置
１０ 車両
１００ 開口部材
１１ 車体
１１ａ 開口
１２ バックドア（開閉体）
２０ 開閉体駆動部
２０１ 本体筒部
２０２ スライド筒部
２０３ 開閉モータ
２１ 駆動モータ
２２ クラッチ
２３ アーム
２４ ロッド
３０ クローズ機構
３１ ラッチ
３２ ストライカ
３３ 相互作用検知部
３４ クローズ機構側駆動部
４０ 位置検知部
５０ 制御部
６０ ガスダンパ
６１ チューブ
６２ ロッド
３１４ カム部材
３１４ａ 外周面
３１５ ロック部材
３１６ 凹部
３１７ 溝部
３１８ カム面
３１９ 当接部
Ｐａ 当接開始位置
Ｐｂ 係合位置
Ｐｃ 閉止位置

Claims (4)

1. 基体の開口に対して開閉する開閉体と、前記開閉体を閉状態でロックするクローズ機構と、前記クローズ機構の駆動を制御する制御部と、前記開閉体の位置を検知する位置検知部を備えた開閉体開閉装置であって、
   前記クローズ機構は、前記基体と前記開閉体とのいずれか一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合部と、前記係合部を開状態と閉状態との間で遷移させるクローズ機構側駆動部と、前記係合部と前記被係合部とが相互作用したことを検知する相互作用検知部とを有し、
   前記係合部の前記開状態は、前記被係合部が前記係合部と係合可能な位置へと移動可能な状態であり、
   前記係合部の前記閉状態は、前記被係合部が前記係合部によりロックされた状態であり、
   前記制御部は、
   前記クローズ機構の前記係合部についての前記閉状態または前記開状態への遷移のときに、前記開閉体の位置を表す位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行い、
   前記係合部についての前記閉状態または前記開状態への遷移が完了した後、前記位置検知部にて検知された前記開閉体の移動位置の位置情報を取得し、
   前記ゼロ位置設定においてゼロ位置に設定された前記開閉体の位置情報であるゼロ位置情報と、取得した前記開閉体の移動位置の位置情報である取得位置情報とを比較する、
   開閉体開閉装置。
2. 基体の開口に対して開閉する開閉体と、前記開閉体を閉状態でロックするクローズ機構と、前記クローズ機構の駆動を制御する制御部と、前記開閉体の位置を検知する位置検知部を備えた開閉体開閉装置であって、
   前記クローズ機構は、前記基体と前記開閉体とのいずれか一方に設けられた係合部と、他方に設けられた被係合部と、前記係合部を開状態と閉状態との間で遷移させるクローズ機構側駆動部と、前記係合部と前記被係合部とが相互作用したことを検知する相互作用検知部とを有し、
   前記係合部の前記開状態は、前記被係合部が前記係合部と係合可能な位置へと移動可能な状態であり、
   前記係合部の前記閉状態は、前記被係合部が前記係合部によりロックされた状態であり、
   前記制御部は、
   前記クローズ機構の前記係合部についての前記閉状態または前記開状態への遷移のときに、前記開閉体の位置を表す位置情報をゼロ位置に設定するゼロ位置設定を行い、
   前記係合部についての前記閉状態または前記開状態への遷移が完了した後、前記位置検知部にて検知された前記開閉体の移動位置の位置情報を取得するとともに、前記ゼロ位置設定においてゼロ位置に設定された前記開閉体の位置情報であるゼロ位置情報と、取得した前記開閉体の移動位置の位置情報である取得位置情報とを比較し、
   前記ゼロ位置情報の値と前記取得位置情報の値との間に所定の差以上の差が生じていた場合、かつ前記係合部が前記閉状態である場合に、前記クローズ機構側駆動部を駆動して前記係合部の前記閉状態を解除させる、
   開閉体開閉装置。
3. 前記開閉体を開状態または閉状態へと遷移させる開閉体駆動部を有する
   請求項１または請求項２に記載の開閉体開閉装置。
4. 前記開閉体が車両のドアである請求項１～請求項３の何れか一項に記載の開閉体開閉装置。

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