JP3650375B2 - 車体用ドア装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車体用ドア装置としては、前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知してオンするスイッチを設け、前記制御機構は、そのスイッチがオンとなると前記駆動機構を停止すると共に、前記クローザ機構を作動するように構成してあるものがあった。
前記制御機構による一連の制御を、図９（イ）に示す。
即ち、ドアの閉指令に伴って駆動機構が作動して出力が発生し、ドアは閉方向に閉まる。そして、ストライカが前記噛み合わせ可能空間に位置する状態（以後、単に「仮閉め状態」という）まで閉まって前記スイッチがオンすると上述の通り、駆動機構が停止しクローザ機構が作動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車体用ドアは、ドア本体、及び、そのドアが合わさる車体部分ともに、個別の歪みを備えていることが多く、ドアの閉状態の最終段階では、これらの歪みによってドア本体及び車体部分の一部同士が接当して閉め方向に対抗する反力が作用することがある。また、ドア本体と対応する車体部分との間には、シール部材が設けてあるから、このシール部材の圧縮に伴う反力も生じる。
従って、駆動機構によってドアを閉め、前記仮閉め状態になった状態では、上述の各反力がドアを押し戻す方向に作用していることが多く、その度合いが大きい場合、前記仮閉め状態になった直後に、ドアは押し戻されることがある。
上述した従来の車体用ドア装置によれば、前記仮閉め状態になると駆動機構は停止されるから、クローザ機構で最終ロック位置に締め込まれる前に、ドアが押し戻されて、仮閉め状態が解除されてしまう可能性があり、その結果、前記スイッチがオフとなり、再度、駆動機構を作動させて前記仮閉め状態にすると言った追加サイクルが繰り返され（図９（ロ）参照）、確実にドアを閉めるまでにロスタイムが多くなり、ドア閉塞効率を改善する余地があった。
また、このような問題点を解消するには、図１０に示すように、駆動機構の停止を従来より遅らせ、クローザ機構が作動するまで駆動機構の出力によってドアを閉め方向に押し続けるようにする制御が考えられるが、この場合には、ドア本体に新たな歪みが発生する危険性がある他、駆動機構のクラッチや、モータ、駆動回路に悪影響を与える問題点がある。即ち、クラッチは激しくスリップするから異音や熱が発生し、摩耗度が増加すると共に、モータや駆動回路での発熱量が増加し、耐久性が低下する危険性がある。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、無理な力を作用させずに、スムースに効率よくドア閉めができる車体用ドア装置を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の特徴構成は、車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置において、前記ドアを駆動操作するアームと前記アームを駆動回動させる駆動用モータとの間に、両者間の係合を断続することで、前記アームを駆動回動する駆動状態と駆動が解除される駆動解除状態とを実現可能なクラッチを備えており、前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、前記制御機構は、前記検知手段が検知し、前記駆動力低減機構が作動した後、前記クローザ機構を作動させるように構成してあるところにある。
【０００６】
請求項１の発明の特徴構成によれば、前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあること（仮閉め状態）を検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであるから、前記仮閉め状態になっても駆動機構は停止せず、低減させた出力でドア本体を閉め方向に付勢し続けることができ、上述の各反力がドアを押し戻す方向に作用しても、前記仮閉め状態を維持することが可能となる。従って、従来のように、ドアが前記仮閉め状態になった後に駆動機構のオン・オフが繰り返されるようなことも防止でき、効率よくドアを自動閉塞することが可能となる。
また、その際の前記駆動機構の出力は、前記駆動力低減機構によって通常時より低減されているから、ドアに対しても優しく、ドアの歪みを助長することなく閉めることが可能となる。
更には、駆動機構の出力低減によってクラッチのスリップも抑制され、異音や熱の発生、及び、摩耗度の増加、モータや駆動回路での発熱等を抑制して、装置全体とした耐久性を向上させることが可能となる。勿論、前記駆動機構の出力低減の度合いをクラッチのスリップが生じない範囲に設定してあれば、前記スリップやそれに伴う悪影響を抑制するのみならず未然に防止することができる。
従って、請求項１の発明によれば、無理な力を作用させずに、スムースに効率よくドア閉めができると共に、ドア装置としての耐久性向上を図ることができる。
【０００７】
ところで、ドアの閉操作に伴って前記検知手段が検知した直後は、前記駆動機構による出力と、ドアの押し戻し力との作用状態が落ち着いていないことがあり、例えば、ドアが開閉方向に揺れると言ったことがある。この状態ではストライカの位置がラッチの噛み合わせ可能空間内から外れる可能性があるから好ましくない。しかし、請求項１の発明の特徴構成によれば、クローザ機構の作動を、駆動力低減機構の作動より後に遅らせることで、前記駆動機構による出力とドアの押し戻し力との不安定な作用状態があっても、駆動機構の出力によって早く落ち着かせることができ、より迅速にドアロック可能な状態にすることが可能となる。即ち、ドアを閉めるに当たってのロスタイムを少なくすることができ、より効率よくドア閉めを行うことが可能となる。そして、前記不安定な作用状態が落ち着いた状態でクローザ機構を作動させることでストライカを確実に前記最終ロック位置に導いてドアを閉じることが可能となる。
【０００８】
請求項２の発明の特徴構成は、車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置において、前記ドアを駆動操作するアームと前記アームを駆動回動させる駆動用モータとの間に、両者間の係合を断続することで、前記アームを駆動回動する駆動状態と駆動が解除される駆動解除状態とを実現可能なクラッチを備えており、前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してあるところにある。
【０００９】
請求項２の発明の特徴構成によれば、前記検知手段がドアの仮閉め状態を検知すると、前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を設けてあるから、前記仮閉め状態になっても駆動機構は停止せず、低減させた出力でドア本体を閉め方向に付勢し続けることができ、上述の各反力がドアを押し戻す方向に作用しても、前記仮閉め状態を維持することが可能となり、より効率よくドアを自動閉塞することが可能となる。また、その際の前記駆動機構の出力は、前記駆動力低減機構によって通常時より低減されているから、ドアの歪みを助長することなく閉鎖可能となる。更には、駆動機構の出力低減によってクラッチのスリップも抑制され、異音や熱の発生、及び、摩耗度の増加、モータや駆動回路での発熱等を抑制して、装置全体とした耐久性を向上させることが可能となる。
【００１０】
さらに、請求項２の発明の特徴構成によれば、前記検知手段が検知した後の前記タイミングを遅延させている間は、前記駆動機構による出力を通常の強さに維持することができ、強い力で前記ドアの押し戻し力を迅速に抑制し、ドアの揺れ等を早く落ち着かせて、より迅速にドアロック可能な状態にすることが可能となる。即ち、ドアを閉めるに当たってのロスタイムをより少なくすることができ、効率よくドア閉めを行うことが可能となる。従って、請求項２の発明によれば、無理な力を作用させずに、スムースに効率よくドア閉めができると共に、ドア装置としての耐久性向上を図ることができる。
尚、請求項３の発明は、請求項１と請求項２の双方の特徴構成を兼ね備えている。従って、請求項３の発明の特徴構成によれば、前述した請求項１の発明による効果と請求項２の発明による効果とが同時に得られるので、さらに効率よくドア閉めを行うことが可能となる。
【００１１】
請求項４から請求項６の発明は、揺動操作されるバックドアを備えた構成に関しており、いずれの発明も請求項１から請求項３の発明と同様に、効率よくドアを自動閉塞することが可能となる。特に、請求項４の発明は、車体との間に相互の突き合わせ部分をシールするシール部材が設けられたバックドアであるために、仮閉め状態になった時にドアがシール部材から受ける反力が特に大きく作用しがちであるにも拘らず、請求項１の発明と同様に、前記制御機構は、検知手段が検知し駆動力低減機構が作動した後でクローザ機構を作動させるように構成してあるので、ドアを閉めるに当たってのロスタイムを少なくすることができ、より効率よくドア閉めを行うことが可能となる。また、特に、請求項５の発明は、車体との間に相互の突き合わせ部分をシールするシール部材が設けられたバックドアであるために、仮閉め状態になった時にドアがシール部材から受ける反力が特に大きく作用しがちであるにも拘らず、請求項２の発明と同様に、前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してあるので、ドアを閉めるに当たってのロスタイムをより少なくすることができ、効率よくドア閉めを行うことが可能となる。尚、請求項６の発明は、請求項４と請求項５の双方の特徴構成を兼ね備えている。従って、請求項６の発明の特徴構成によれば、前述した請求項４の発明による効果と請求項５の発明による効果とが同時に得られるので、さらに効率よくドア閉めを行うことが可能となる。
【００１２】
請求項７の発明の特徴構成は、前記制御機構は、前記駆動力低減機構によって前記駆動機構の出力が低減されている間に前記クローザ機構を作動させるように構成してあるところにある。
請求項７の発明の特徴構成によれば、請求項１〜６の何れかの発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、クローザ機構の作動を、駆動力低減機構が作動している間に開始するから、前記駆動機構による出力とドアの押し戻し力との不安定な作用状態を駆動機構の出力によって落ち着かせながら、その状態を維持したままクローザ機構を作動させてより確実にドアロックを行うことが可能となる。即ち、より迅速に且つ確実にドアロックすることが可能となる。
【００１３】
請求項８の発明の特徴構成は、前記制御機構は、前記駆動力低減機構による前記駆動機構の出力低減後、前記検知手段による前記ストライカの位置検出を反復し、前記ストライカが前記噛み合わせ可能空間内になければ、前記駆動機構の出力を低減状態から復帰させるように構成してあるところにある。
【００１４】
請求項８の発明の特徴構成によれば、請求項１〜７の何れかの発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、何らかの原因によって仮に前記仮閉め状態が解除されても、前記駆動機構の出力を低減状態から復帰させることによって、再度仮閉め状態にストライカとラッチとの位置を誘導することができ、ドア閉めの確実性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本実施形態は、自動車のバックドア（ドアの一例）１を例に採って説明する。
図１は、本願の車体用ドア装置の一例を採用する車輌２のバックドア側斜視図である。
この図及び図２に基づいてバックドア回りに装備される動作機器の概要を説明すると、バックドア１に対して、その駆動機構３を構成する駆動ユニット３ａ、そのアーム３ｂに一端が取付けられるロッド４が備えられている。さらに、バックドア１に対してダンパ３０が備えられている。
【００１７】
駆動ユニット３ａに対するコントローラ（制御機構に相当）５が車体側部に備えられるとともに、自動開閉動作の可否（駆動機構を働かせて、所定時に自動的な開閉の実行を許可するかどうか）切替え用のメインスイッチ６が座席近傍に備えられている。このメインスイッチ６をオン状態とすることで、駆動機構３によるドア開閉（ユーザが操作した場合にその方向へ駆動する）の実行が可能となる。オフ状態にあっては、マニュアル操作のみが可能とされる。
【００１８】
バックドア１の駆動開閉は、閉位置から開位置への動作は、ハンドル７に設けられるハンドルスイッチ８の操作によって開始可能に構成されている。
一方、開位置から閉位置への動作は、バックドア１の下端に設けられているバックドアスイッチ９の操作により開始可能に構成されている。
【００１９】
さらに、バックドア１の自動開閉を車外から実行するために、リモコンキー１０が用意されており、このキー１０の操作により、コントローラ５を介して駆動機構３を作動させて、自動開、自動閉動作を行うことも可能となっている。
【００２０】
バックドア１の所定部位にはタッチセンサ１１が備えられており、このセンサ１１により、バックドア１と車体１２との間に異物が挟まった状況を検知することが可能とされている。異物の挟み込みを検知した場合は、駆動機構３による自動閉動作を強制的に停止する。
【００２１】
バックドア１のハンドル７近傍には、ブザー１３が設けられており、バックドア１が自動開閉される場合に、所定の警告音を発生させるように構成されている。
【００２２】
バックドア１には前記コントローラ５によって制御されるバックドアクローザ（クローザ機構に相当）１４が設けられており、確実なバックドア１の閉状態を確保することが可能とされている。
因みに、バックドア１の下端部には、車体１２の対応部に設けられたストライカＳに噛み合ってバックドア１をロックするラッチＬが設けられてあり、このラッチＬを駆動させて前記ストライカＳを最終ロック位置に誘導することでバックドア１を閉めるのが、前記クローザ１４の主たる機能である。
【００２３】
本実施形態での車体用ドア装置は、前記コントローラ５、このコントローラ５による制御を受ける駆動機構３とクローザ１４、及び、前記ストライカＳがラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知してオンするスイッチ（検知手段に相当）Ｗを備えて構成されている。
説明にあたり、ハード側の機器構成をまず説明するとともに、その後、マイクロコンピュータを含んで構成されるコントローラ５と、このコントローラ５内に格納されるソフトウェアとにより構築され、本願所定の動作を達成するための制御手段の働きに関して説明する。
図２は、閉状態にあるバックドア１を示しており、図３は開状態にあるバックドア１を示している。
【００２４】
前記バックドア１と駆動ユニット３ａとの取り合いについては、図２、図３に示す通りであり、駆動ユニット３ａは、駆動用モータＭと前記ロッド４がその他端部に接続されるアーム３ｂとの間に、クラッチＱを備えて構成されており、両者間の係合を断続することで、アーム３ｂを駆動回動する駆動状態と、駆動が解除される駆動解除状態を実現することが可能とされている。
【００２５】
駆動用モータ軸とアーム３ｂの基端側に備えられるアーム軸との間に、前記クラッチＱとともに減速機構Ｒを介挿してあり、バックドア１の揺動に必要な十分な力を得ることができるように構成されている。因みに、前記コントローラ５には駆動用モータＭの出力をＰＷＭ制御により低減させて駆動機構３の出力を低減させる働きもあり、その機能部を駆動力低減機構Ｄと言う。
【００２６】
前記ラッチＬは、図４に示すように、バックドア１の下端部に前記ストライカＳを受け入れ自在に形成された溝部分１５に位置する状態に設けられてあり、その形状の一例は、図に示すように、ストライカＳを受け入れ自在な凹部Ｌ１を設けてあり、枢支軸心周りに回転自在に支持されている。そして、バックドア閉め動作によって前記溝部分１５にストライカＳが進入してくると、前記凹部Ｌ１にストライカＳが当接しながらラッチＬを回転させる（図４（ロ）参照）。この状態を仮閉め状態と言い、ラッチＬを前記クローザ１４の駆動によって回転駆動させ、ストライカＳに噛み合わせて最終ロック位置に誘導することができる。
尚、最終ロック位置にストライカＳが導かれた状態は、図４（ハ）に示すとおりである。そして、前記ラッチＬの外周のカム形状部Ｌ２には、ロック用のポールＰが押圧状態に当接させてあり、前記最終ロック位置までラッチＬが回転させられると、ポールＰはカム形状部Ｌ２を乗り越えて前記凹部Ｌ１側に入り込み、ラッチＬが逆回転するのを阻止して最終ロック状態を維持できるように構成してある。前記ポールＰは、ラッチＬのロック状態を維持する他の機構を設けてある場合には省略することが可能である。
また、前記ラッチＬには、その回転位置を検出して前記仮閉め状態になるとオンするように形成した前記スイッチＷが連動状態に設けられている。
【００２７】
一方、車体１２とバックドア１との間には、相互の突き合わせ部分をシールするシール部材１６が設けてあり（図２参照）、バックドア１を、このシール部材１６の弾性変形力を上回る力で車体１２側に押しつけることで、弾性変形したシール部材１６が車体１２とバックドア１の該当部に密接するように構成してある。
【００２８】
次に、コントローラ５による制御について説明する。
コントローラ５は、前述のように駆動機構３、及び、バックドアクローザ１４を動作制御するものであり、前記メインスイッチ６、ハンドルスイッチ８、バックドアスイッチ９からの信号が入力されるように構成されており、メインスイッチ６がオンでバックドア１が開いている状態で、バックドアスイッチ９がオン操作された場合に、駆動機構３を働かせて前記ストライカＳとラッチＬとが前記仮閉め状態となるまで閉めると共に、バックドアクローザ１４を閉作動させて前記最終ロック状態にバックドア１を閉めるように構成されている。また、ハンドルスイッチ８がオン操作された場合に、バックドアクローザ１４を開動作させるとともに、駆動機構３を働かせて、所定位置まで、バックドア１を開動作する。
【００２９】
コントローラ５によって制御される基本的な動作を先に説明したが、バックドア１が閉操作される場合の例を取って、本願発明に係る動作の第一実施形態、及び、第二実施形態について、その詳細を以下に説明する。
【００３０】
〔第１実施形態〕
図５は、コントローラ５内に格納されるソフトウエアのフローチャートである。
即ち、このような閉操作は、バックドアスイッチ９を介する閉操作指令に基づくものであり、駆動機構３を通常の出力で閉駆動させる（ステップ１）。
そして、バックドア１が閉じるに伴って、前記仮閉め状態まで達すると、前記スイッチＷがオン状態となる。即ち、スイッチＷがオン状態となるまで、駆動機構３を通常出力で駆動させる（ステップ２）。そして、スイッチＷがオン状態となると、前記駆動力低減機構Ｄの働きにより、前記駆動機構３の出力を、通常の値より低減させる（ステップ３）。従って、バックドア１そのものの歪みや、前記シール部材１６の弾性復元によってドア開方向へ押し戻す反力が作用しても、上述の低減した駆動機構の出力によってドアを閉付勢しながら、バックドアクローザ１４が作動できる仮閉め状態を維持することができる。そして、クラッチのスリップ等も防止（又は緩和）することができる。
続いて、バックドアクローザ１４をオン状態にコントロールすることで前記最終ロック状態にドアを閉めることができる（ステップ４）。そして、前記駆動機構３、及び、バックドアクローザ１４がオフ状態に制御される（ステップ５、ステップ６）。
尚、前記ステップ２〜ステップ３、及び、ステップ３〜ステップ４、及び、ステップ４〜ステップ５に移るタイミングは、例えば、パルス信号の発生による制御や、タイマー制御等によって、所定時間ずらすようにしてある。
【００３１】
以上の一連の制御を、それぞれの機構別の作動タイミングとして表すと、図６に示すとおりである。
横方向は時間を示し、縦方向には、各機構のオン、オフの各状態を示してある。但し、駆動機構に関しては、通常の出力状態を「オン（大）」、低減した出力状態を「オン（小）」、出力停止状態を「オフ」として表してある。
【００３２】
〔第２実施形態〕
当該実施形態は、ドア押し戻し力が激しい場合でも有効にドア閉め操作ができる特徴がある。
図７は、コントローラ５内に格納されるソフトウエアのフローチャートである。
ステップ１〜ステップ３までの制御は、先の第１実施形態と同様である。
そして、前記駆動機構３の出力を、通常の値より低減させた後、何らかの理由によりドアが押し戻されると、前記仮閉め状態が解除されて前記スイッチＷがオフ状態となることがある。このような自体に対応するために、ステップ３の後に、再度、スイッチＷのオン・オフ状態を検知し、その結果、スイッチＷがオンのままであれば、先の実施形態と同様にステップ４に移り、スイッチＷがオフであれば、再度ステップ１にもどって制御を続けることを行う（ステップ３．５）。
従って、ドア開方向へ押し戻す反力が強く作用する場合にも、駆動機構の出力を大・小切替ながら作用させることで、より確実にバックドアクローザ１４が作動できる仮閉め状態に持ち込んで維持することができる。
尚、前記ステップ２〜ステップ３、及び、ステップ３〜ステップ４、及び、ステップ４〜ステップ５に移るタイミングは、第１実施形態と同様に、所定時間ずらすようにしてある。尚、駆動機構３の出力を低減させてから、バックドアクローザをオンにするまでの間にスイッチがオフになったときは速やかにステップ１に戻り駆動機構３の出力低減をキャンセルする。駆動機構３の出力を低減させてから、バックドアクローザをオンにするまでの時間ｔはガタ詰めが終了するまでの時間に相当する時間を設定するとよい。
【００３３】
以上の一連の制御を、それぞれの機構別の作動タイミングとして表すと、図８に示すとおりである。
横方向は時間を示し、縦方向には、各機構のオン、オフの各状態を示してある。但し、駆動機構に関しては、通常の出力状態を「オン（大）」、低減した出力状態を「オン（小）」、出力停止状態を「オフ」として表してある。
【００３４】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００３５】
〈１〉 前記ドアは、先の実施形態で説明したバックドア１に限るものではなく、例えば、スライドドアや、運転席や補助席や後部座席用の各ドア等であってもよく、それらを総称してドアという。
〈２〉 前記ストライカＳ、及び、ラッチＬは、先の実施形態では、ストライカＳが車体１２に設けてあり、ラッチＬは、ドアに設けてあったが、この逆に、ストライカＳがドアに設けてあり、ラッチＬが車体１２に設けてあるものであってもよい。
〈３〉 前記駆動機構やクローザ機構は、先の実施形態で説明した構造のものに限らず、公知の他の構造に置き換えることが可能である。また、車体に対する設置個所も、先の実施形態で説明したものに限るものではなく、適宜変更が可能である。
〈４〉 前記検知手段は、先の実施形態で説明したラッチの回転位置を検出して前記仮閉め状態になるとオンするスイッチに限るものではなく、例えば、パルスカウンタやポテンショメータあるいは光学センサ、磁気センサ等位置を検出できるものであってもよく、それらを総称して検知手段という。
〈５〉 先の実施形態では、前記ステップ２〜ステップ３、及び、ステップ３〜ステップ４、及び、ステップ４〜ステップ５に移るタイミングを、所定時間ずらすようにしてある例を説明したが、例えば、上記各ステップ間の内の一部（又は全部）のステップ間に関してタイミングをずらさない制御を採用するものであってもよい。
〈６〉 前記駆動力低減は、駆動モータへのＰＷＭ制御の他に、出力電圧調整等でも実現でき、また、減速機構内のギヤの切り替えや、駆動部にブレーキをかけることでも実現し得る。
【００３６】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】車体用ドア装置を採用する車両のバックドア側斜視図
【図２】閉状態にあるバックドアを示す図
【図３】開状態にあるバックドアを示す図
【図４】ストライカとラッチとの係わりを示す概念図
【図５】第１実施形態のドア閉め操作の動作フローを示す図
【図６】第１実施形態のドア閉め操作のタイミングを示す説明図
【図７】第２実施形態のドア閉め操作の動作フローを示す図
【図８】第２実施形態のドア閉め操作のタイミングを示す説明図
【図９】従来のドア閉め操作のタイミングを示す説明図
【図１０】従来例から考えられるドア閉め操作のタイミングを示す説明図
【符号の説明】
１ ドア
３ 駆動機構
５ 制御機構
１２ 車体
１４ クローザ機構
Ｄ 駆動力低減機構
Ｌ ラッチ
Ｓ ストライカ
Ｗ 検知手段

Claims (8)

  1. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアを駆動操作するアームと前記アームを駆動回動させる駆動用モータとの間に、両者間の係合を断続することで、前記アームを駆動回動する駆動状態と駆動が解除される駆動解除状態とを実現可能なクラッチを備えており、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知し、前記駆動力低減機構が作動した後、前記クローザ機構を作動させるように構成してある車体用ドア装置。
  2. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアを駆動操作するアームと前記アームを駆動回動させる駆動用モータとの間に、両者間の係合を断続することで、前記アームを駆動回動する駆動状態と駆動が解除される駆動解除状態とを実現可能なクラッチを備えており、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してある車体用ドア装置。
  3. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアを駆動操作するアームと前記アームを駆動回動させる駆動用モータとの間に、両者間の係合を断続することで、前記アームを駆動回動する駆動状態と駆動が解除される駆動解除状態とを実現可能なクラッチを備えており、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してあり、且つ、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知し、前記駆動力低減機構が作動した後、前記クローザ機構を作動させるように構成してある車体用ドア装置。
  4. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストラ イカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアは、揺動操作によって開閉されるバックドアであり、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知し、前記駆動力低減機構が作動した後、前記クローザ機構を作動させるように構成してある車体用ドア装置。
  5. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアは、揺動操作によって開閉されるバックドアであり、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してある車体用ドア装置。
  6. 車体に対して開閉自在にドアを取り付け、前記ドアを開状態から閉状態へ駆動自在な駆動機構を設け、前記ドアとそのドアに対応する前記車体部分に、ストライカと前記ストライカに噛み合って前記ドアをロックするラッチとを各別に設け、前記駆動機構によるドア閉駆動に伴って前記ラッチの噛み合わせ可能空間内に進入した前記ストライカに対して前記ラッチを噛み合う状態に駆動させて最終ロック位置に誘導するクローザ機構を設け、ドア閉指令に基づいて前記駆動機構及び前記クローザ機構を作動制御する制御機構を設けてある車体用ドア装置であって、
    前記ドアは、揺動操作によって開閉されるバックドアであり、
    前記ストライカの位置が、前記ラッチの噛み合わせ可能空間内にあることを検知する検知手段を設け、前記検知手段が検知すると前記駆動機構の出力を低減させる駆動力低減機構を、前記制御機構に組み込んであり、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知した後、前記駆動力低減機構を作動させるタイミングを遅延させるように構成してあり、且つ、
    前記制御機構は、前記検知手段が検知し、前記駆動力低減機構が作動した後、前記クローザ機構を作動させるように構成してある車体用ドア装置。
  7. 前記制御機構は、前記駆動力低減機構によって前記駆動機構の出力が低減されている間に前記クローザ機構を作動させるように構成してある請求項１〜６の何れか一項に記載の車体用ドア装置。
  8. 前記制御機構は、前記駆動力低減機構による前記駆動機構の出力低減後、前記検知手段による前記ストライカの位置検出を反復し、前記ストライカが前記噛み合わせ可能空間内になければ、前記駆動機構の出力を低減状態から復帰させるように構成してある請求項１〜７の何れか一項に記載の車体用ドア装置。
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