JPH024752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の運転席等に設けられた操作
スイツチの指令により、ドアを自動的に開閉し得
るようにした自動ドア開閉装置において、ドアの
開扉作動に先立つて、ドアロツクを解除操作した
り、ドアがいわゆる半ドアの状態をなすハーフラ
ツチ位置まで閉じた後、ドアロツクのラツチを強
制的に回動させて、ドアを完全に閉止させたりす
る装置に関する。

本出願人は、ドアを強制的に開閉させるドア開
閉装置と、ドアの開扉作動の初期にドアロツクを
解除させるロツク解除装置と、ドアの閉扉作動の
終期に、ドアロツクのラツチを強制的に回動させ
て、ドアを確実に全閉させるようにしたドア閉止
装置とを主要部とする自動ドア開閉装置につき、
すでに特許出願している（特開昭58−76669号公
報）。

しかし、この装置においては、ロツク解除装置
をドア開閉装置に連動するように連係しており、
その連係構造が複雑であるとともに、ロツク解除
装置の作動音が大きく、作動が円滑性を欠く等の
問題点があつた。

また、従来のこの種の自動ドア開閉装置（たと
えば特公昭42−22888号公報参照）においては、
施解錠レバーが施錠位置か解錠位置のいずれの位
置にあるかに拘らず、ドアロツクを解除して、ド
アを自動で開扉する構造となつていたため、施解
錠レバーが施錠位置にある状態で、自動でドアを
開き、その後そのままドアを閉じたとき、ドアは
もとの施錠状態となり、車外から開扉不可能とな
るという問題点があつた。

本発明は、このような問題点を解消した自動車
用自動ドア開閉装置を提供することを目的として
いる。

この目的を達成するため、本発明においては、
ドア内に枢着した駆動板の一端に、ドアロツクに
おけるポールをラツチから離脱する方向に回動さ
せるようにしたロツク解除装置を連係し、かつ駆
動板の他端に、ドアロツクにおけるラツチをハー
フラツチ位置からフルラツチ位置まで強制的に回
動させるようにしたドア閉止装置を連係して、駆
動板の正逆回動により、上記ロツク解除装置とド
ア閉止装置とを選択的に作動し得るようにしてあ
る。

また、本発明においては、上記構成に、さら
に、自動開扉用スイツチを作動させることによ
り、ロツク解除装置の作動に先立つて、施解錠レ
バーを解錠位置に移動させるようにした駆動手段
を付加することにより、自動でドアを開く場合、
施解錠レバーが必ず解錠位置に復帰するようにし
てある。

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

１は自動車の後部のドアで、インナーパネル１
ａと、アウターパネル１ｂと、前端板１ｃと、後
端板１ｄ等からなり、上下方向の枢軸２ａを備え
る上下１対のドアヒンジ２をもつて、前端を自動
車の車体に枢着されている。

ドア１内には、ドア開閉装置Ａと、ドアロツク
操作機構Ｂとが設けられ、ドア操作機構Ｂは、ド
アロツクＣと、ロツク解除装置Ｄと、ドア閉止装
置Ｅと、ロツク解除装置Ｄ及びドア閉止装置Ｅを
選択的に作動させる駆動装置Ｆと、施解錠レバー
操作装置Ｇとからなつている。

次にこれらの各装置について詳細に説明する。
３は、ドア開閉装置Ａとドアロツク操作機構Ｂと
を駆動するための共通の駆動手段をなす正逆回転
可能なモータで、ドア１のインナーパネル１ａの
中央下部に固着されている。

モータ３の回転軸３ａの前端は、インナーパネ
ル１ａに固着された電磁クラツチ内蔵の減速器４
における入力軸５に連結されている。入力軸５の
中央には、ウオーム６が形成され、このウオーム
６は、ウオームホイール７に噛合している。ウオ
ームホイール７と、その中央に枢支された出力軸
８とは、図示を省略した電磁クラツチCL−１を
介して互いに連係され、電磁クラツチCL−１に
通電することにより、出力軸８はウオームホイー
ル７と同期回転し、電磁クラツチCL−１への通
電を停止することにより、それらの連係が断たれ
るようにしてある。

減速器４より外側方に突出する出力軸８の遊端
には、出力ギヤ９が固着され、この出力ギヤ９
は、ドア１の内外方向を向く水平な軸(1)１０をも
つてインナーパネル１ａに枢着されたセクタギヤ
１１の下端における扇形の歯１１ａに噛合してい
る。

セクタギヤ１１の上部には、上方を向くアーム
１１ｂが形成され、このアーム１１ｂの上端に
は、ドア１の内外方向を向く水平な軸１２をもつ
て、前後方向をなす水平な押動杆１３の後端が枢
着されている。

押動杆１３の中間は、ドア１の前端板１ｃに穿
設された窓孔１４を貫通しており、また押動杆１
３の前端は、ドアヒンジ２の枢軸２ａより若干側
方に外れた位置において、車体のセンターピラー
１５に固着されたブラケツト１６に、上下方向の
軸１７をもつて枢着されている。

かくして、上述のモータ３から減速器４及びセ
クタギヤ１１を介して押動杆１３に至るまでの構
成により、ドア開閉装置Ａが形成されている。

このドア開閉装置Ａにおいては、減速器４にお
ける電磁クラツチCL−１に通電して励磁させた
状態で、モータ３の回転軸３ａを予め定められた
正転方向に回転させることにより、セクタギヤ１
１を第１図における反時計方向に回動させ、押動
杆１３をドア１より前方に押動し、ドア１を開か
せることができる。また、電磁クラツチCL−１
を励磁させた状態でモータ３の回転軸３ａを逆転
させることにより、セクタギヤ１１を第１図にお
ける時計方向に回動させ、押動杆１３をドア１内
に牽引し、ドア１を閉じることができる。

なお、LS−１は、ドア１の全開状態を検出す
るリミツトスイツチで、この実施例では、セクタ
ギヤ１１のアーム１１ｂがドア１を全開させる位
置に達したときに、アーム１１ｂに当接して作動
するように、インナーパネル１ａの適所に固着し
てある。

次に、ドアロツク操作機構Ｂについて説明す
る。

ドアロツクＣは、ドア１の後端板１ｄの前面に
固着された硬質合成樹脂製のドアロツク本体１８
を備えている。

ドアロツク本体１８内には、車体の側部後枠１
９に固着されたストライカ２０と噛合可能な二股
状のラツチ２１が、前後方向をなす水平な軸２２
をもつて枢着されている。このラツチ２１は、第
４図に実線で示すように、ストライカ２０と完全
に離脱した開扉位置と、第４図に想像線で示すよ
うに、ストライカ２０と完全に噛合し、ドア１を
全閉位置で保持するフルラツチ位置と、第５図に
示すように、開扉位置とフルラツチ位置との中間
位置で、ストライカ２０と辛うじて係合するハー
フラツチ位置とに回動可能で、常時は、適宜の復
帰回動用のばね２３をもつて、第４図における時
計方向に付勢されている。

また、ドアロツク本体１８内には、軸２２と平
行な軸２４をもつて、半月状のポール２５が枢着
されている。このポール２５は、ラツチ２１が、
ハーフラツチ位置とフルラツチ位置とにあると
き、ラツチ２１の一部に係合し、ラツチ２１がそ
れらの位置より開扉位置に向けて回動するのを阻
止するようにしたもので、常時は、適宜の復帰回
動用のばね（図示略）により第４図における反時
計方向に付勢され、第４図に示す位置で停止して
いるが、このばねに抗して、第４図における時計
方向をなす解除方向に回動させることにより、ラ
ツチ２１との係合を解除し、ドア１を自由に開く
ことができる。

ドアロツク本体１８の前面には、ベースプレー
ト２６が固着され、このベースプレート２６の車
内側端部の上下部には、前方を向く側板２７ａ，
２７ｂが連設されている。

上記ラツチ２１の軸２２及びポール２５の軸２
４は、ドアロツク本体１８とベースプレート２６
とを貫通して前方に突出し、ラツチ２１の軸２２
の前端には、ほぼ上方を向く回動レバー２８が、
またポール２５の軸２４には、車内側を向くオー
プンレバー２９がそれぞれ止着され、ラツチ２１
は回動レバー２８と、かつポール２５はオープン
レバー２９と、それぞれ一体的に回動し得るよう
になつている。

回動レバー２８の下端縁部には、下方に突出す
る円弧状の第１カム面２８ａと、第１カム面２８
ａに連続し、かつ第１カム面よりさらに下方に突
出する円弧状の第２カム面２８ｂとが形成されて
いる。

第１カム面２８ａは、ドア１がいわゆる半ドア
の状態まで閉じ、ラツチ２１が上述のハーフラツ
チ位置に達したとき、ベースプレート２６に固着
されたりリミツトスイツチLS−２に当接して、
このリミツトスイツチLS−２を作動させるよう
な配置関係で設けられている。

また、第２カム面２８ｂは、ドア１が全閉し、
ラツチ２１がフルラツチ位置に達したとき、ベー
スプレート２６に固着されたりリミツトスイツチ
LS−３に当接して、このリミツトスイツチLS−
３を作動させるような配置関係としてある。

回動レバー２８の上端には、前後方向をなす水
平な軸３０をもつて、ほぼ上下方向をなす連杆３
１の上端が枢着されている。連杆３１の下端は、
下方の側板２７ｂに左右方向をなす水平な軸３２
をもつて枢着されたベルクランク状の連結レバー
３３における後方を向く腕部の遊端に、左右方向
をなす水平な軸３４をもつて枢着されている。連
結レバー３３における下方を向く腕部の遊端に
は、硬鋼線等よりなる可撓性の索条３５の上端が
止着されている。

索条３５は、連結レバー３３近傍のインナーパ
ネル１ａの適所に上端を止着された可撓性の索導
管３６内を通つて、下端を後述する駆動板３７に
連係されている。

かくして、索条３５から、連結レバー３３、連
杆３１、回動レバー２８及び軸２２を介してラツ
チ２１に至るまでの構成により、ドア閉止装置Ｅ
が形成され、後述する駆動板３７の作動により索
条３５を牽引することによつて、上記系路を介し
てラツチ２１をハーフラツチ位置からフルラツチ
位置まで、強制的に回動させることができる。

３８は解除レバーで、中央部を、左右方向をな
す水平な軸３９をもつて下方の側板２７ｂに枢着
され、前端に硬鋼線等よりなる可撓性の索条４０
の上端を止着されるとともに、後端はオープンレ
バー２９の回動軌跡内に突入し、上記索条４０を
牽引することにより、後端でオープンレバー２９
を第２図における時計方向に回動させて、ポール
２５を解除方向に回動させることができる。

なお、４１は、解除レバー３８を第３図におけ
る時計方向に復帰回動させるための適宜のばねで
ある。

索条４０は、解除レバー３８近傍のインナーパ
ネル１ａの適所に上端を止着された可撓性の索導
管４２内を通つて、下端を後述する駆動板３７に
連係されている。

かくして、索条４０、解除レバー３８等によ
り、ポール２５をラツチ２１から離脱させる方向
に回動させるロツク解除装置Ｄが形成されてい
る。

駆動板３７は、ほぼ半円状をなし、その中心部
は、ドア１の内外方向を向く軸４３をもつて、イ
ンナーパネル１ａの下部適所に枢着されている。
駆動板３７の直線状の縁部の両側部には、車外側
を向く折曲片４４ａ，４４ｂが連設され、各折曲
片４４ａ，４４ｂの中央には、貫孔４５ａ，４５
ｂがそれぞれ穿設されている。

一方の折曲片４４ａの貫孔４５ａには、索条４
０の下部が挿通され、かつ他方の折曲片４４ｂの
貫孔４５ｂには、索条３５の下部が挿通されてい
る。各貫孔４５ａ，４５ｂを挿通した索条４０，
３５の下端には、ピン４６ａ，４６ｂがそれぞれ
止着され、索条４０，３５の下端が貫孔４５ａ，
４５ｂから抜け出さないようにしてある。

なお、索導管４２，３６の各下端は、索条４
０，３５の下端部が軸４３を中心とするほぼ接線
方向を向くように、インナーパネル１ａの適所に
それぞれ止着されている。

駆動板３７の円弧状の縁部には、円弧状のセク
タギヤ４７が形成され、このセクタギヤ４７は、
モータ３の後方におけるインナーパネル１ａの適
所に固着された電磁クラツチ内蔵の減速器４８に
おける出力軸４９の車外側突出端部に固着された
出力ギヤ５０に噛合している。

この減速器４８は、上述の減速器４と同一構成
をなすもので、インナーパネル１ａへの取付姿勢
を、減速器４の場合と出力軸まわりに180゜異なら
せただけのものである。すなわち、減速器４８
は、減速器４における入力軸５、ウオーム６、ウ
オームホイール７等と同一の構成部材を備え（図
示略）、さらにウオームホイールと出力軸４９と
の連係を断続する電磁クラツチCL−２（図示略）
を備えている。この減速器４８の入力軸は、モー
タ３の回転軸３ａの後端に連結され、減速器４８
は、モータ３により減速器４と同時に駆動される
ようになつている。

かくして、減速器４８及び駆動板３７等によ
り、駆動装置Ｆが形成されている。

この駆動装置Ｆにおいては、減速器４８の電磁
クラツチCL−２に通電した状態で、モータ３の
回転軸３ａを正転させることにより、減速器４８
を介して駆動板３７を、第１図における時計方向
をなす正転方向に回動させ、折曲片４４ａをもつ
て索条４０を牽引して、ロツク解除装置Ｄを作動
させ、ドアロツクＣを解除状態とし得るととも
に、電磁クラツチCL−２に通電した状態で、モ
ータ３の回転軸３ａを逆転させることにより、減
速器４８を介して、駆動板３７を第１図における
反時計方向をなす逆転方向に回動させ、折曲片４
４ｂをもつて索条３５を牽引して、ドア閉止装置
Ｅを作動させ、ラツチ２１を強制的にフルラツチ
位置に向けて回動させ、ドア１を完全に閉止させ
ることができる。

なお、駆動板３７が一方向に回動し、索条４０
と索条３５とのいずれか一方を牽引していると
き、他方の索条３５又は４０は、折曲片４４ａ又
は４４ｂよりの突出量が増加するだけで、実質的
に移動することはない。

また、減速器４８における電磁クラツチCL−
２への通電が停止されたとき、駆動板３７は、ラ
ツチ２１の復帰回動用のばね２３及び解除レバー
３８の復帰回動用のばね４１等の作用により、両
索条４０，３５がドアロツクＣ側に牽引されるこ
とによつて、第１図に示すような、又はそれより
若干軸４３まわりに偏位するが、索条４０，３５
に何ら影響を及ぼさない中立位置に復帰させられ
る。再びドアロツクＣの構成に戻つて説明する
と、上方の側板２７ａには、左右方向をなす水平
な軸５１をもつて、第１解放レバー５２が枢着さ
れている。この第１解放レバー５２は、ロツド５
３をもつて、ドアの車内側に配設されたインサイ
ドハンドル（図示略）に連係され、インサイドハ
ンドルの操作により、軸５１のまわりに回動さ
れ、下端に折曲形成された第３図における右方を
向く係合片５２ａ（第６図及び第７図参照）を上
下動させることができる。

ベースプレート２６の下部には、前後方向の水
平な軸５４をもつて、第２解放レバー５５が枢着
されている。この第２解放レバー５５は、適宜の
ばね（図示略）をもつて、常時第１図における反
時計方向に付勢されるとともに、右端を、ロツド
５６をもつてドアの車外側に配設されたアウトサ
イドハンドル（図示略）に連係され、アウトサイ
ドハンドルの操作により、ロツド５６を下方に押
動して、左端をばねに抗して上向き移動し得るよ
うになつている。

この第２解放レバー５５の左端には、上下方向
をなすサブレバー５７の下端部が枢嵌されてい
る。第６図及び第７図に示すように、サブレバー
５７の中位部後縁には、段状の作動部５７ａが形
成され、サブレバー５７が第２解放レバー５５に
より上向き移動させられたとき、この作動部５７
ａがオープンレバー２９に当接し、オープンレバ
ー２９を解除方向に押動し得るようになつてい
る。

また、サブレバー５７の上端には、後方を向く
鉤部５７ｂが形成され、この鉤部５７ｂに第１解
放レバー５２の係合片５２ａが係合した状態で係
合片５２ａを上向き移動させたときは、サブレバ
ー５７も引き上げられ、サブレバー５７の作動部
５７ａでオープンレバー２９を解除方向に押動し
得るようになつている。

さらに、サブレバー５７の中位部には、上下方
向の長孔５８が穿設されている。

下方の側板２７ｂには、左右方向の水平な軸５
９をもつて、施解錠レバー６０の中位部が枢着さ
れている。この施解錠レバー６０の下端は、ロツ
ド６１をもつて、ドアの適所に設けられた施解錠
ノブ（図示略）に連係され、かつ施解錠レバー６
０の上端は、ロツド６２をもつて、ドアロツクＣ
の前方におけるインナーパネル１ａに固着された
アクチユエータ６３に連係されている。

アクチユエータ６３は、施解錠レバー操作装置
Ｇをなすもので、実施例では、コイルに一定方向
の電流を流すことによりロツド６２を牽引し、か
つコイルに逆方向の電流を流すことによりロツド
６２を押動するようにした公知のソレノイド式の
ものとしてある。しかし、必要に応じてモータ駆
動式のものとしてもよい。

かくして、施解錠ノブの操作又はアクチユエー
タ６３の作動により、施解錠レバー６０は、第６
図に示す施錠位置と、第７図に示す解錠位置とに
選択的に移動させられる。

施解錠レバー６０とサブレバー５７とは、施解
錠レバー６０の上部を右向折曲して形成した突片
６０ａを、サブレバー５７の長孔５８に摺動自在
に嵌合することにより互いに連係され、施解錠レ
バー６０が施錠位置にあるときは、サブレバー５
７も、作動部５７ａがオープンレバー２９の回動
軌跡から外れ、かつ鉤部５７ｂが第１解放レバー
５２の係合片５２ａの回動軌跡から外れた第６図
に示す施錠位置となり、施解錠レバー６０が解錠
位置にあるときは、サブレバー５７も、作動部５
７ａがオープンレバー２９の回動軌跡に整合し、
かつ鉤部５７ｂが第１解放レバー５２の係合片５
２ａの回動軌跡に突入する第７図に示す解錠位置
となるようにしてある。

したがつて、施解錠レバー６０及びサブレバー
５７をそれぞれ施錠位置とすることにより、第１
解放レバー５２及び第２解放レバー５５と、オー
プンレバー２９との連係を断つことができ、施解
錠レバー６０及びサブレバー５７をそれぞれ解錠
位置とすることにより、第１解放レバー５２及び
第２解放レバー５５と、オープンレバー２９との
連係を確保することができる。

なお、６４は、長孔５８内での突片６０ａの摺
動を円滑にするために突片６０ａに外嵌したシユ
ー、６０ａは、施解錠レバー６０が解錠位置とな
つたとき、ベースプレート２６に当接するように
したストツパ、６５は、ストツパ６０ｂに嵌着し
た緩衝体である。

LS−４は、施解錠レバー６０が施錠位置にあ
ることを検出するリミツトスイツチで、この実施
例においては、施解錠レバー６０が施錠位置に達
したとき、アクチユエータ６３より前方に突出す
るロツド６２の前端に当接して作動するようにイ
ンナーパネル１ａに固着してある。

第８図は、本発明の電気系統を示す。

６６，６７は、運転席近傍に設けられた主スイ
ツチで、互いに連動して開扉側（open）と閉扉
側（close）とに切換可能となつている。

６８は、主スイツチ６６，６７を開扉側
（open）に切換たときにのみ連動して閉じるよう
にしたスイツチ、６９は電源、７０，７１は、施
解錠レバー６０のみを単独で遠隔操作するための
オートロツクスイツチで、運転席近傍に設けら
れ、かつ互いに連動して接点（ON）側と接点
（OFF）側とに切換可能となつている。

その他の部材には、上述の説明で使用したのと
同一の符号を用いて示してある。すなわち、３は
モータ、６３はアクチユエータ、CL−１は減速
器４における電磁クラツチ、CL−２は減速器４
８における電磁クラツチ、LS−１は、ドア１が
全開したときのみ開となる常閉のリミツトスイツ
チ、LS−２は、ラツチ２１が開扉位置からハー
フラツチ位置までの間にあるときは接点（OFF）
側に切換えられ、ラツチ２１がハーフラツチ位置
からフルラツチ位置までの間にあるときは接点
（ON）側に切換えられるようにしたりリミツト
スイツチ、LS−３は、ラツチ２１がフルラツチ
位置に達したときに開となる常閉のリミツトスイ
ツチ、LS−４は、施解錠レバー６０が施錠位置
にあるときは接点（ON）側に位置し、施解錠レ
バー６０が解錠位置となつたとき、接点（OFF）
側に切換えられるようにしたリミツトスイツチで
ある。

次に、第８図に基づいて、上述の実施例の装置
の全体の作動について説明する。

まず、ドア１が閉じている状態から開扉するに
は、主スイツチ６６，６７を開扉側（open）に
切換えるだけでよい。

このとき、スイツチ６８が閉じるとともに、施
解錠レバー６０がそれまで施錠位置にあるとする
と、リミツトスイツチLS−４は接点（ON）側に
切換えられているので、電源６９−主スイツチ
６７−リミツトスイツチLS−１（閉じている）−
リミツトスイツチLS−４−アクチユエータ６３
−スイツチ６８−主スイツチ６６−電源６９の
閉回路が形成され、アクチユエータ６３が予め定
められた正方向（施解錠レバー６０を解錠位置と
する方向）に通電励磁され、施解錠レバー６０を
解錠位置とする。

それと同時に、リミツトスイツチLS−４は第
１図に示す機械的作動により、接点（OFF）側
に切換えられる。

なお、主スイツチ６６，６７を開扉側（open）
に切換えた際に、施解錠レバー６０がすでに解錠
位置にある場合は、リミツトスイツチLS−４は
接点（OFF）側に切換えられており、上述の作
動は行なわれない。すなわち、主スイツチ６６，
６７を開扉側（open）側に切換えた際、以下に
説明する作動に先立つて、施解錠レバー６０を必
ず解錠位置とするのである。

この状態では、ラツチ２１はまだフルラツチ位
置にあるので、リミツトスイツチLS−２は接点
（ON）側に位置しており、この状態で、リミツ
トスイツチLS−４が接点（OFF）側に切換えら
れると、電磁クラツチCL−２が通電励磁される
とともに、モータ３が予め定められた正転方向に
回転し始める。

すると、駆動板３７が第１図における時計方向
をなす正転方向に回動し、索条４０を牽引してロ
ツク解除装置Ｄを作動させ、ドアロツクＣを解除
する。

これによつて、ラツチ２１はいきなり開扉位置
となるので、リミツトスイツチLS−２は接点
（OFF）側に切換えられ、電磁クラツチCL−２は
消磁され、逆に電磁クラツチCL−１が通電励磁
される。

このときモータ３は正転方向に回転し続けてい
るので、電磁クラツチCL−１の励磁により、ド
ア開閉装置Ａが作動し、アーム１１ｂで押動杆１
３をドア１より前方に押動して、ドア１は開く。

ドア１が全開すると、リミツトスイツチLS−
１が開き、モータ３と電磁クラツチCL−２への
給電が停止し、開扉作動は終了する。

ドア１を開いている状態から閉扉させるには、
主スイツチ６６，６７を閉扉側（close）に切換
えればよい。

このとき、電源６９−主スイツチ６７−リミ
ツトスイツチLS−３（閉じている）−モータ３−
主スイツチ６６−電源６９の閉回路が形成さ
れ、モータ３は逆転し始めるとともに、ラツチ２
１は開扉位置にあるので、リミツトスイツチLS
−２は接点（OFF）側に切換えられており、電
磁クラツチCL−１が通電励磁される。

したがつて、ドア開閉装置Ａにおいて、セクタ
ギヤ１１が第１図における時計方向をなす逆転方
向に回動し、押動杆１３を牽引してドア１が閉じ
る。

ドア１がいわゆる半ドアの状態をなすハーフラ
ツチ位置まで閉じると、リミツトスイツチLS−
２が接点（ON）側に切換えられ、それまで励磁
されていた電磁クラツチCL−１が消磁され、今
度は電磁クラツチCL−２が通電励磁される。

すると、駆動板３７が第１図における反時計方
向をなす逆転方向に回動し、索条３５を牽引し
て、ドア閉止装置Ｅを作動させ、ラツチ２１をハ
ーフラツチ位置よりフルラツチ位置に向けて強制
的に回動させ、ラツチ２１でストライカ２０を牽
引してドア１を確実に閉止する。

このときの閉扉作動は、ドアヒンジ２側でドア
１を開閉するドア開閉装置Ａの作動に較べて、ド
ア１の遊端側で行なうので、軽力でしかも確実に
行なうことができる。

ラツチ２１がフルラツチ位置に達し、ドア１が
完全に閉じると、リミツトスイツチLS−３が開
き、モータ３と電磁クラツチCL−２への通電が
停止し、閉扉作動は終了する。

手動によるドア１の開閉は、従来と同様の操作
でできる。ただ、ドア１の開閉に伴つて、押動杆
１３、セクタギヤ１１、出力ギヤ９及び出力軸８
が従動するが、減速器４における出力軸８とウオ
ームホイール７との連係は、電磁クラツチCL−
１により断たれているので、モータ３の回転軸３
ａが従動したり、又はウオームホイール７とウオ
ーム６との間でロツク現象が生じたりすることは
ない。

さらに、この実施例においては、ドアロツクＣ
の施解錠操作を運転席より遠隔的に行なうことも
できる。

すなわち、運転席近傍にあるオートロツクスイ
ツチ７０，７１を接点（ON）側に切換えること
により、電源６９−オートロツクスイツチ７１
−アクチユエータ６３−オートロツクスイツチ７
０−電源６９の閉回路を形成して、アクチユエ
ータ６３を上述の場合と逆方向に通電励磁し、ロ
ツド６２を牽引して、施解錠レバー６０を施錠位
置に移動させることができるとともに、オートロ
ツクスイツチ７０，７１を接点（OFF）側に切
換えることにより、電源６９−オートロツクス
イツチ７１−アクチユエータ６３−オートロツク
スイツチ７０−電源６９の閉回路を形成して、
アクチユエータ６３を正方向に通電励磁し、ロツ
ド６２を押動して、施解錠レバー６０を解錠位置
に移動させることができる。

以上から明らかなように、本発明においては、
ロツク解除装置とドア閉止装置とを、ドア内に枢
着した駆動板を正逆いずれかの方向に回動させる
ことにより、選択的に作動させるようにしてある
ので、構成が簡単で、かつ円滑に作動することが
できるとともに、駆動板の正逆回転によつて、ロ
ツク解除装置と閉止装置とを制御できるので、制
御が容易であり、かつ従来のように大きな作動音
が発生することもなく、有意義である。

また、本発明においては、自動でドアを開く場
合、施解錠レバーが施錠位置にあれば、これを必
ず解錠位置に移動させてから、開扉作動が始まる
ようにしてあるので、従来のように、施錠状態の
まま自動でドアを開き、その後そのままドアを閉
じたとき、ドアロツクがもとの施錠状態のままと
なり、車外から再び開扉し得なくなるという不都
合が生じることはない。また、このように開扉作
動に先立つて施解錠レバーが解除位置に復帰する
動作は、施解錠レバーに連係された施解錠ノブが
ドアの窓枠より突出することにより、後部座席の
乗車によつて確認することができ、これによつ
て、ドアが自動で開くことを予知することができ
るので、安全面でもすぐれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を備える自動車のドア
の一例を示す一部切欠側面図、第２図は、第１図
示のドアロツクを前方より見た正面図、第３図
は、同じく一部切欠側面図、第４図は、第３図の
Ｘ−Ｘ線に沿う縦断面図で、ラツチが開扉位置に
ある状態を実線で、かつラツチがフルラツチ位置
にある状態を想像線で示す図、第５図は、ラツチ
がハーフラツチ位置にある状態を示す第４図と同
様な部分の縦断面図、第６図は、第３図中の要部
の作動状態を示すもので、施解錠レバーが施錠位
置にある状態を示す概略図、第７図は、同じく施
解錠レバーが解錠位置にあり、かつ解除レバーを
作動させた状態を示す概略図、第８図は、本発明
の装置の電気系統の一例を示す回路図である。 Ａ……ドア開閉装置、Ｂ……ドアロツク操作機
構、Ｃ……ドアロツク、Ｄ……ロツク解除装置、
Ｅ……ドア閉止装置、Ｆ……駆動装置、Ｇ……施
解錠レバー操作装置、１……ドア、２……ドアヒ
ンジ、３……モータ、１８……ドアロツク本体、
２０……ストライカ、２１……ラツチ、２５……
ポール、３５，４０……索条、３７……駆動板、
４８……減速器、６０……施解錠レバー、６２…
…ロツド、６３……アクチユエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアと車体とを連結して駆動手段によりドア
   を開閉させるドア開閉装置と、 ドア側に固着されたドアロツク本体内に、車体
   側に固着されたストライカと噛合可能なラツチ
   と、前記ラツチをストライカとの噛合状態で係止
   して、ドアを閉止状態で拘束し得るポールとを備
   えるドアロツクと、 ドア内に枢支されかつ駆動手段により正逆回動
   自在な駆動板と、 前記駆動板の正方向の回動により、前記ドアロ
   ツクにおけるポールをラツチから離脱する方向に
   回動させるように、前記駆動板の一端とポールと
   を作動的に連係するロツク解除装置と、 前記駆動板の逆方向の回動により、前記ドアロ
   ツクにおけるラツチを、ストライカと辛じて係合
   するハーフラツチ位置から、ストライカと完全に
   噛合してドアを閉止状態とし得るフルラツチ位置
   まで強制的に回動させるように、前記駆動板の他
   端とラツチとを作動的に連係するドア閉止装置、 とを備えることを特徴とする自動車用自動ドア開
   閉装置。 ２ ドアと車体とを連結して駆動手段によりドア
   を開閉させるドア開閉装置と、 ドア側に固着されたドアロツク本体内に、車体
   側に固着されたストライカと噛合可能なラツチ
   と、前記ラツチをストライカとの噛合状態で係止
   して、ドアを閉止状態で拘束し得るポールと、施
   錠位置と解錠位置とに移動可能で、施錠位置とす
   ることにより、ドアの車内側及び車外側のハンド
   ル装置による開扉操作を不能とし、かつ解錠位置
   とすることにより、ドアの車内側及び車外側のハ
   ンドル位置による開扉操作を可能とし得るように
   した施解錠レバーとを備えるドアロツクと、 ドア内に枢支されかつ駆動手段により正逆回動
   自在な駆動板と、 前記駆動板の正方向の回動により、前記ドアロ
   ツクにおけるポールをラツチから離脱する方向に
   回動させるように、前記駆動板の一端とポールと
   を作動的に連係するロツク解除装置と、 前記駆動板の逆方向の回動により、前記ドアロ
   ツクにおけるラツチを、ストライカと辛じて係合
   するハーフラツチ位置から、ストライカと完全に
   噛合してドアを閉止状態とし得るフルラツチ位置
   まで強制的に回動させるように、前記駆動板の他
   端とラツチとを作動的に連係するドア閉止装置
   と、 ドア内に設けられ、かつ自動車の適所に設けら
   れた自動開扉用スイツチの作動により、前記ロツ
   ク解除装置の作動に先立つて、前記施解錠レバー
   を解錠位置に移動させる駆動手段、 とを備えることを特徴とする自動車用自動ドア開
   閉装置。