JPH024753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車、その他の車両等における扉
を自動的に開閉させる装置に関する。

従来の自動車等における自動扉開閉装置（特公
昭42−22888号公報参照）には、ドアヒンジの枢
軸より若干側方に外れた車体のピラー側に一端を
枢着された押動杆の他端を、ドア内に設けられた
適宜の駆動手段をもつて、ほぼ軸線方向に押動、
牽引することによりドアを開閉するようにしたも
のがある。

このような従来の装置においては、ドアのヒン
ジ部近傍でドアを操作しなければならず、しかも
ドアの全閉時直前には、ウエザーストリツプ反力
や、ロツク抵抗、空気抵抗、ヒンジ抵抗等がドア
に作用するので、ドアを確実に閉止するには、勢
いよくドアを閉扉して、慣性により閉めるか、相
当強力なモータ等を使用するか、又は駆動手段を
大幅に減速して、閉扉力を大にするかしなければ
ならない。

しかし、勢いよくドアを閉扉して、慣性により
閉める場合には、ドアや車体が、衝撃により変形
や破損を生じる恐れが大となるとともに、閉扉時
に、過つてドアと車体との間に人体の一部が挾ま
れた場合、大怪我をする等の恐れがある。

強力なモータを使用する場合には、重量が大と
なるとともに、高価となり、しかも消費電力が大
となつてバツテリの寿命が短かくなる等の欠点が
ある。

さらに、駆動手段を大幅に減速した場合には、
ドアの開閉速度が遅くなり、実用に適さないとい
う欠点がある。

また、全閉時に、過大な閉止力が、ドアとセン
ターピラーに作用するため、ドアやセンターピラ
ーが変形する恐れがある。

一方従来の自動車等における自動扉開閉装置に
おいては、開扉操作に先立つてドアロツクを解除
するロツク解除装置は、上述のドア開閉装置に連
動するように連係されているが、その連係機構が
複雑であつたり、大きな作動音が発生したり、作
動に円滑性を欠く等の欠点があつた。

本発明は、上述のような欠点を除去した自動車
等における自動扉開閉装置を提供することを目的
とする。

すなわち、本発明の目的は、円滑にドアを開閉
することができるとともに、閉扉時におけるドア
や車体への衝撃を少なくして、センターピラーや
ドアが変形する恐れをなくし、またドアに人体の
一部が挾まれた場合にも、危険性がなく、しか
も、小型小出力の駆動手段をもつて、ドアを開閉
し得るようにした自動車等における自動扉開閉装
置を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明においては、 ドアのドアヒンジ側端部において、適宜の駆動
源により、ドアを開閉させる開閉機構と、 ドアヒンジと反対側のドアの端部に設けられ、
車体側に固着されたストライカと噛合可能なラツ
チを備えるとともに、該ラツチをストライカとの
噛合状態で係止して、ドアを閉止状態で拘束し得
るポールを備えるドアロツクと、 ドア内に設けられた適宜の駆動源により、前記
ドアロツクにおけるラツチを、ストライカと辛う
じて係合するハーフラツチ位置から、ストライカ
と完全に噛合してドアを閉止状態とするフルラツ
チ位置まで、回動させる閉止装置と、 ドア内に設けられた適宜の駆動源により、前記
ドアロツクにおけるポールを、ラツチから離脱す
る方向に回動させるロツク解除装置 とを備え、自動開扉時には、前記ロツク解除装置
を作動させてドアロツクを解除した後、前記開閉
機構によりドアを開く方向に移動させるととも
に、自動閉扉時には、前記開閉機構により、前記
ラツチがハーフラツチ位置に至るまでドアを閉じ
る方向に移動させ、前記ラツチがハーフラツチ位
置に達した後は、前記閉止装置により、ラツチを
強制的にフルラツチ位置まで回動させてドアを閉
じるようにしてある。

以下、本発明を、添付図面に示す実施例に基づ
いて説明する。

第１図において、１は、自動車の後部のドア
で、インナーパネル１ａと、アウターパネル１ｂ
と、前端板１ｃと、後端板１ｄ等からなり、上下
方向の枢軸２ａを備える上下１対のドアヒンジ２
をもつて、前端を自動車の車体に枢着されてい
る。

ドア１内には、開閉機構Ａと、ドアロツクＢ
と、閉止装置Ｃと、ロツク解除装置Ｄとが設けら
れている。

次に、これらの各装置について詳細に説明す
る。

開閉機構Ａは、ドアヒンジ２側においてドア１
を開閉させるもので、駆動源をなす正逆回転可能
なモータ３を備えている。このモータ３は、ドア
１のインナーパネル１ａにおける前端寄りの下部
に固着された減速器４のケース５に取付けられて
いる。

第２図及び第３図に明示するように、減速器４
におけるケース５の下部には、ほぼ前後方向をな
す入力軸６が回転自在に枢支され、この入力軸６
の後端には、モータ３の回転軸（図示略）が連結
される。

入力軸６のほぼ中央には、ウオーム７が一体的
に形成され、このウオーム７は、ケース５のほぼ
中央に、出力軸８をもつて枢着されたウオームホ
イーム９と噛合している。ウオームホイール９と
出力軸８とは、適宜の連結金具１０をもつて、互
いに相対回転不能なように連結され、一体となつ
て回転するように、ケース５内に枢支されてい
る。

減速器４におけるケース５より車外側に向けて
突出する出力軸８の遊端には、出力ギヤ１１が固
着され、この出力ギヤ１１は、ドア１の内外方向
を向く水平な軸１２をもつてインナーパネル１ａ
に枢着されたセクタギヤ１３の下端における円弧
状の歯１３ａに噛合している。

セクタギヤ１３の上部には、上方を向くアーム
１３ｂが形成され、このアーム１３ｂの上端に
は、ドア１の内外方向を向く水平な軸１４をもつ
て、前後方向をなす水平な押動杆１５の後端が枢
着されている。

押動杆１５の中間は、ドア１の前端板１ｃに穿
設された窓孔１６を貫通しており、また押動杆１
５の前端は、ドアヒンジ２の枢軸２ａより若干側
方に外れた位置において、車体のセンターピラー
１７に固着されたブラケツト１８に、上下方向の
軸１９をもつて枢着されている。

かくして、上述のモータ３から、減速器４及び
セクタギヤ１３を介して、押動杆１５に至るまで
の構成により、開閉機構Ａが形成されている。

この開閉機構Ａにおいては、モータ３の回転軸
を、予め定められた正転方向に回転させることに
より、減速器４を介して、セクタギヤ１３を第１
図における反時計方向に回動させ、押動杆１５を
ドア１より前方に押動して、その反作用により、
ドア１を開くことができる。

また、モータ３の回転軸を逆転方向に回転させ
ることにより、上述の場合と逆の作動で、セクタ
ギヤ１３を第１図における時計方向に回動させ、
押動杆１５をドア１内に牽引して、ドア１を閉じ
ることができる。

なお、LS−１は、ドア１の全開状態を検出す
るリミツトスイツチで、この実施例では、セクタ
ギヤ１３のアーム１３ｂが、ドア１を全開させる
位置に達したときに、アーム１３ｂに当接して作
動するように、インナーパネル１ａの適所に固着
されている。

次に、第１図と、第５図乃至第１０図とを参照
して、ドアロツクＢについて説明する。

ドアロツクＢは、ドア１の後端板１ｄの前面に
固着された硬質合成樹脂製のドアロツク本体２０
を備えている。

ドアロツク本体２０内には、車体の側部後枠２
１に固着されたストライカ２２と噛合可能な二股
状のラツチ２３が、前後方向をなす水平な軸２４
をもつて枢着されている。このラツチ２３は、第
７図に実線で示すように、ストライカ２２と完全
に離脱した開扉位置と、第７図に想像線で示すよ
うに、ストライカ２２と完全に噛合し、ドア１を
全閉位置で保持するフルラツチ位置と、第８図に
示すように、開扉位置とフルラツチ位置との中間
位置で、ストライカ２２と辛うじて係合するハー
フラツチ位置とに回動可能で、常時は、適宜の復
帰回動用のばね２５をもつて、第７図における時
計方向に付勢されている。

また、ドアロツク本体２０内には、軸２４と平
行な軸２６をもつて、半月状のポール２７が枢着
されている。このポール２７は、ラツチ２３が、
ハーフラツチ位置とフルラツチ位置とにあると
き、ラツチ２３の一部に係合し、ラツチ２３がそ
れらの位置より開扉位置に向けて回動するのを阻
止するようにしたもので、常時は、適宜の復帰回
動用のばね（図示略）により第７図における反時
計方向に付勢され、第７図に示す位置で停止して
いるが、このばねに抗して、第７図における時計
方向をなす解除方向に回動させることにより、ラ
ツチ２３との係合を解除し、ドア１を自由に開く
ことができるようになつている。

ドアロツク本体２０の前面には、ベースプレー
ト２８が固着され、このベースプレート２８の車
内側端部の上下部には、前方を向く側板２９ａ，
２９ｂが連設されている。

上記ラツチ２３の軸２４及びポール２７の軸２
６は、ドアロツク本体２０とベースプレート２８
とを貫通して前方に突出し、ラツチ２３の軸２４
の前端部には、ほぼ上方を向くカム３０が、また
ポール２７の軸２６には、車内側を向く腕部３１
ａを備えるオープンレバー３１が、それぞれ止着
され、ラツチ２３はカム３０と、かつポール２７
はオープンレバー３１と、それぞれ一体となつて
回動し得るようになつている。

ベースプレート２８及び側板２９ａ，２９ｂに
は、各種の操作レバーが枢着され、これらの操作
により、オープンレバー３１を所要方向に回動さ
せて、ロツク解除し得るようになつているが、こ
れらの構成は公知のものと同一であり、かつ本発
明に直接関係しないので、その詳細な説明は省略
する。

次に、閉止装置Ｃについて説明する。

第５図及び第９図に明示するように、上述のカ
ム３０の周縁には、他の周縁より若干外方に突出
する円弧状の第１カム面３０ａと、この第１カム
面３０ａに連結し、かつ第１カム面３０ａよりさ
らに外方に突出する円弧状の第２カム面３０ｂ
と、第２カム面３０ｂに連続する段部３０ｃとが
形成されている。

第１カム面３０ａは、ドア１がいわゆる半ドア
の状態まで閉じ、ラツチ２３が上述のハーフラツ
チ位置に達したとき、ベースプレート２８に固着
されたリミツトスイツチLS−２に当接して、こ
のリミツトスイツチLS−２を作動させるような
配置関係で設けられている。

また、第２カム面３０ｂは、ラツチ２３がハー
フラツチ位置とフルラツチ位置との間の適宜の中
間位置に達したとき、ベースプレート２８に固着
されたリミツトスイツチLS−３に当接して、こ
のリミツトスイツチLS−３を作動させるような
配置関係としてある。

ラツチ２３の軸２４の前端には、回動レバー３
２の基部が、カム３０と相対回動可能に枢着され
ている。この回動レバー３２の基部外周には、ド
ア１の後方を向く突片３２ａが形成され、回動レ
バー３２が第５図及び第９図における反時計方向
に回動させられたとき、この突片３２ａがカム３
０の段部３０ｃに当接し、カム３０とラツチ２３
とを、ハーフラツチ位置からフルラツチ位置まで
回動させることができるようになつている。回動
レバー３２が第５図及び第９図における時計方向
に復帰回動するときには、突片３２ａはカム３０
の段部３０ｃから離れ、カム３０等は回動レバー
３２に従動することはない。

第５図、第６図及び第９図に示すように、回動
レバー３２の遊端には、前後方向をなす水平な軸
３３をもつて、ほぼ上下方向をなす連杆３４の上
端が枢着されている。連杆３４の下端は、下方の
側板２９ｂに、ドア１の内外方向をなす水平な軸
３５をもつて枢着されたベルクランク状の連結レ
バー３６における後方を向く腕部３６ａの遊端
に、軸３５と平行な軸３７をもつて枢着されてい
る。

第１図に戻つて説明すると、３８は、閉止装置
Ｃにおける駆動源をなすモータで、このモータ３
８は、ドアロツクＢの前方におけるドア１のイン
ナーパネル１ａに固着されたスイツチ装置付き減
速器３９におけるケース４０に取付けられてい
る。

第１図及び第４図に示すように、減速器３９に
おけるケース４０の下部には、ほぼ前後方向をな
す入力軸４１が回転自在に枢支され、この入力軸
４１の前端には、モータ３８の回転軸（図示略）
が連結されている。

入力軸４１のほぼ中央には、ウオーム４２が一
体的に形成され、このウオーム４２は、ケース４
０のほぼ中央に枢支されたウオームホイール４３
と噛合している。ウオームホイル４３の中央に
は、出力軸４４がウオームホイール４３と一体と
なつて回転するように突設されている。

スイツチ装置４５は、ウオームホイール４３の
一側面に固着された円板状の基板４６と、この基
板４６の中央に固着され、かつ外周部の一部に扇
形の切欠き４７ａを形成されたほぼ円板状の導体
板４７と、切欠き４７ａに所要の間隙を隔てて嵌
合するような配置で基板４６に固着された扇形の
導体板４８と、ケース４０に支持された２本のブ
ラシ４９，５０とからなつており、基板４６のあ
る回転周期において、両ブラシ４９，５０が導体
板４８に同時に接触し、かつそれ以外の回転周期
においては、出力軸４４寄りのブラシ４９のみが
導体板４７に接触するようにしてある。これらの
電気的な接続関係については後述する。

減速器３９より車外側に突出する出力軸４４の
突出端部にはクランクアーム５１が固着され、こ
のクランクアーム５１の遊端には、ほぼ前後方向
をなす連結ロツド５２の前端が、出力軸４４と平
行な軸５３をもつて連結されている。なお、クラ
ンクアーム５１と基板４６に固着された導体板４
７，４８との位置関係は、導体板４８が両ブラシ
４９，５０に接触したとき、クランクアーム５１
が第１図に示すような上死点に位置するように定
めてある。

連結ロツド５２の後端は、上述のベルクランク
状の連結レバー３６における下方を向く腕部３６
ｂに、軸３５と平行な軸５４をもつて連結されて
いる。

かくして、モータ３８より、減速器３９、クラ
ンクアーム５１、連結ロツド５２、連結レバー３
６、連杆３４、回動レバー３２、カム３０等を介
して、ラツチ２３の軸２４に至るまでの構成によ
り、閉止装置Ｃが形成されている。

この閉止装置Ｃにおいては、モータ３８の回転
軸を所要方向に回転させることにより、クランク
アーム５１を１回転させ、その最初の半周期にお
いて回動レバー３２を第５図において反時計方向
に回動させ、ハーフラツチ位置にあるラツチ２３
を強制的にフルラツチ位置まで回動させて、ドア
１を確実に全閉することができる。

クランクアーム５１が後半の半周期を回転する
際には、回動レバー３２は、第５図における時計
方向に復帰回動し、第５図に示す位置に戻る。こ
のとき、上述のように、カム３０及びラツチ２３
は、回動レバー３２の動きに従動せず、第７図に
想像線で示すように、ポール２７に係止された状
態を維持する。

次に、ロツク解除装置Ｄについて説明する。

このロツク解除装置Ｄは、第１図、第５図、第
６図及び第１０図に示す解除レバー５５を備えて
いる。

解除レバー５５は、中央部を、ドアロツクＢに
おける下方の側板２９ｂに、ドア１の内外方向を
向く水平な軸５６をもつて枢着されるとともに、
前端に硬鋼線等よりなる可撓性の索条５７の上端
を止着されている。解除レバー５５の後端は、オ
ープンレバー３１の腕部３１ａの回動軌跡内に突
入し、上記索条５７を牽引することにより、後端
で、オープンレバー３１を第５図における時計方
向に回動させて、ポール２７を解除方向に回動さ
せ、ロツク解除することができるようになつてい
る。

なお、５８は、解除レバー５５を第６図におけ
る時計方向に復帰回動させるための適宜のばねで
ある。

索条５７は、解除レバー５５近傍のインナーパ
ネル１ａの適所に上端を止着された可撓性の索導
管５９内を通つて、下端を、モータ３８の下方に
おけるインナーパネル１ａの適所に固着されたア
クチユエータ６０におけるプランジヤ６１の遊端
に止着されている。索導管５９の下端は、索条５
７の下部がプランジヤ６１と一直線状をなすよう
な適宜の位置で、インナーパネル１ａに止着され
ている。

アクチユエータ６０は、この実施例において
は、通電することにより、プランジヤ６１を第１
図に示す状態より前下方に牽引するようにしたソ
レノイド式のものとしてある。しかし、モータ駆
動式のものとしてもよい。

このように、解除レバー５５、索条５７及びア
クチユエータ６０等により、ロツク解除装置Ｄが
形成されている。このロツク解除装置Ｄにおいて
は、アクチユエータ６０に通電することにより、
索条５７を牽引して、解除レバー５５を第１０図
において反時計方向に回動させ、オープンレバー
３１を所要の解除方向に回動させて、ロツクを解
除することができる。

アクチユエータ６０への通電を停止すると、ば
ね５８の付勢力により、解除レバー５５、索条５
７、プランジヤ６１は、第１図に示す状態に復帰
する。

第１１図は、上述の実施例の電気回路を示す。

６２，６３は、自動車の運転席近傍に設けられ
る主スイツチで、互いに連動して、開扉側
（open）と閉扉側（close）とに切換可能となつて
いる。

６４は、主スイツチ６２，６３を開扉側
（open）に切換えたときのみに連動して閉じるよ
うにしたスイツチであり、６５，６６は、主スイ
ツチ６２，６３を閉扉側（close）に切換えたと
きにのみ連動して閉じるようにしたスイツチであ
る。６７は、自動車のバツテリ等の電源である。

その他の部材には、上述の説明で使用したのと
同一の符号を用いて示してある。

なお、リミツトスイツチLS−１は、ドア１が
全開位置にあるときにのみ開き、リミツトスイツ
チLS−２は、ラツチ２３が開扉位置からハーフ
ラツチ位置にあるときは接点（OFF）側に位置
し、ラツチ２３がハーフラツチ位置からフルラツ
チ位置にあるときは接点（ON）側に切換えられ
るようになつている。また、リミツトスイツチ
LS−３は、ラツチ２３が開扉位置からハーフラ
ツチ位置とフルラツチ位置との中間位置までの間
にあるときは、接点（OFF）側に位置し、ラツ
チ２３が、その中間位置からフルラツチ位置まで
の間にあるときは、接点（ON）側に切換えられ
るようになつている。

次に、第１１図に基づいて、本発明の装置の作
動について説明する。

第１図に示すように、ドア１が閉じている状態
においては、リミツトスイツチLS−１は閉じ、
リミツトスイツチLS−２は接点（ON）側に位置
し、リミツトスイツチLS−３は接点（ON）側に
位置している。

この状態でドア１を開くには、主スイツチ６
２，６３を開扉側（open）に切換えるだけでよ
い。

このとき、スイツチ６４も同時に閉じるので、
電源６７−主スイツチ６３−リミツトスイツチ
LS−１−アクチユエータ６０−スイツチ６４−
リミツトスイツチLS−２−主スイツチ６２−
電源６７の閉回路が形成され、アクチユエータ６
０に供電されて、ロツク解除装置Ｄが作動し、ロ
ツク解除する。

すると、ラツチ２３は開扉位置となり、リミツ
トスイツチLS−２は接点（OFF）側に切換えら
れ、アクチユエータ６０への給電は停止されると
ともに、今度は電源６７−主スイツチ６３−リ
ミツトスイツチLS−１−モータ３−リミツトス
イツチLS−２−主スイツチ６２−電源６７の
開回路が形成され、モータ３に給電され、モータ
３の回転軸は、予め定められた正転方向に回転す
る。

このモータ３の正転方向の回転により、セクタ
ギヤ１３は第１図における反時計方向に回動し、
押動杆１５を、ドア１内より車体側に向けて押動
し、その反作用でドア１は開く。

ドア１が全開位置まで達すると、リミツトスイ
ツチLS−１が開き、上記閉回路は開成されて、
モータ３への給電は停止され、ドア１はその位置
で停止する。

ドア１を閉じるには、主スイツチ６２，６３を
閉扉側（close）に切換えればよい。

このとき、スイツチ６５，６６はともに閉じる
とともに、リミツトスイツチLS−２は、上述の
ように接点（OFF）側に位置したままである。
また、ラツチ２３は開扉位置にあるので、リミツ
トスイツチLS−３は、接点（OFF）側に位置し
ている。

したがつて、電源６７−主スイツチ６３−ス
イツチ６５−リミツトスイツチLS−２−モータ
３−リミツトスイツチLS−３−主スイツチ６２
−電源６７の閉回路が形成され、モータ３に上
述の場合とは逆の極性で給電され、モータ３は逆
転方向に回転する。

すると、セクタギヤ１３は、上述の場合と逆
に、第１図における時計方向に回動し、押動杆１
５をドア１内に牽引して、ドア１を閉じる方向に
回動させる。

ドア１が、いわゆる半ドアの状態まで閉じる
と、ドアロツク本体２０内へのストライカ２２の
進入により、ラツチ２３はハーフラツチ位置とな
り、リミツトスイツチLS−２は、接点（OFF）
より接点（ON）側に切換えられる。すると、そ
れまでのモータ３への給電は停止され、今度はモ
ータ３８に給電されて、クランクアーム５１が回
転を始め、ラツチ２３を、ハーフラツチ位置から
フルラツチ位置に向けて回動させ始める。

また、それと同時に、スイツチ装置４５の基板
４６も回転し始め、ブラシ４９は導体板４７に接
触し、ブラシ５０は導体板４８から離れ無接触と
なる。

ラツチ２３がハーフラツチ位置とフルラツチ位
置との適宜の中間位置に達すると、リミツトスイ
ツチLS−３が接点（OFF）より接点（ON）側
の切換えられる。

これによつて、それまでリミツトスイツチLS
−３より、主スイツチ６２を至て電源６７に達
していた回路は、リミツトスイツチLS−３−ブ
ラシ４９−導体板４７−主スイツチ６２−電源
６７よりなる回路に切換えられる。

しかし、閉止装置Ｃの機械的作動はそのまま継
続され、ラツチ２３をフルラツチ位置に向けて漸
時引き締める。

ラツチ２３がフルラツチ位置に達した後、さら
にクランクアーム５１と基板４６とが後半の半周
期を終えて、再びもとの位置に戻ると、ブラシ４
９は導体板４７から離れ、電源６７への回路が
開かれて、モータ３８への給電が停止されるとと
もに、その後即座に、ブラシ４９，５０が導体板
４８に同時に接触して、モータ３８−スイツチ６
６−リミツトスイツチLS−３−ブラシ４９−導
体板４８−ブラシ５０−スイツチ６５−リミツト
スイツチLS−２−モータ３８の閉回路が形成さ
れ、モータ３８が短絡されて、その際の逆起電力
によりモータ３８は急停止し、クランクアーム５
１は正確に１回転して停止する。

このとき、すでにモータ３８への通電は上述の
とおり停止しており、回路全体は、上述の開扉操
作前の閉扉状態に復帰する。

以上から明らかなように、本発明によると、自
動開扉時には、ロツク解除装置を作動させてドア
ロツクを解除した後、開閉機構によりドアを開く
方向に移動させるとともに、自動閉扉時には、ラ
ツチがハーフラツチ位置に至るまで、開閉機構に
よりドアを閉じる方向に移動させ、ラツチがハー
フラツチ位置に達した後は、閉止装置により、ラ
ツチを強制的にフルラツチ位置まで回動させて、
ドアを閉じるようにしてあるので、円滑にドアを
開閉することができるとともに、従来、ウエザー
ストリツプ反力やロツク抵抗等のために、最も閉
まりにくかつたハーフラツチ位置からフルラツチ
位置までの範囲を、ドアヒンジから最も離れたド
アロツク側からの力をもつて、無理な力を必要と
することなく、確実に閉扉することができ、有意
義である。

したがつて、従来のように、扉を勢いよく閉め
る必要はなく、そのため、ドアや車体に与える衝
撃を減少することができるとともに、ドアと車体
のセンターピラーとに無理な力を加えることがな
いので、センターピラーやドアが変形することが
ない。また、ドアと車体との間に人体の一部が挾
まれても、怪我をする恐れはほとんどなく、安全
である。

さらに、強力なモータを使用する必要はなく、
小型の小出力のモータで十分であり、しかも、ド
アの開閉速度を適切なものとすることができる。

なお、上述の実施例は、手動操作と併用するこ
とを考えないで、ドアの開閉を、すべて主スイツ
チ６２，６３のみの操作で行なうようにしたもの
であるが、手動操作と併用する場合には、上述の
開閉機構Ａにおける伝動部の途中に、電磁クラツ
チを設け、この電磁クラツチを切ることにより、
駆動源とドアとの連係を断つて、ドアを手動で開
閉し得るようにすればよい。

そのような場合の具体的な手段としては、上述
の開閉機構Ａにおける減速器４を、第１２図及び
第１３図に示すような電磁クラツチCLを内蔵し
た減速器６８で置き替え、この電磁クラツチCL
を、第１１図における電気回路に、想像線で示す
ように、モータ３と並列に接続し、このモータ３
への通電時のみに、電磁クラツチCLが通電励磁
され、モータ３とセクタギヤ１３の連係を確保
し、それ以外の場合には、モータ３とセクタギヤ
１３との連係を断つて、ドア１を自由に手動操作
し得るようにすることが考えられる。

なお、電磁クラツチCLは、第１２図及び第１
３図に示すように、ウオームホイール６９に一体
的に固着された回転デイスク７０と、この回転デ
イスク７０の一側面に対向して設けられるととも
に、中心部を出力軸７１（ウオームホイール６９
と相対回転可能に枢支されている）に固着された
可動デイスク７２と、出力軸７１を取巻くように
巻回されてケース７３に固定されたコイル７４と
からなり、コイル７４に通電したとき、回転デイ
スク７０と可動デイスク７２とを互いに磁着し
て、ウオームホイール６９と出力軸７１とを連係
するとともに、コイル７４への通電を断つたとき
には、回転デイスク７０と可動デイスク７２とは
互いに離れ、ウオームホイール６９と出力軸７１
との連係を断つようにしたものである。

７５は入力軸、７６は、入力軸７５の中間に一
体的に形成され、ウオームホイール６９と噛合す
るウオーム、７７は、出力軸５１に固着された出
力ギヤである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のドアの一部切欠
正面図、第２図は、第１図示の開閉装置における
減速器の一部切欠拡大正面図、第３図は、第２図
のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第４図は、第１図示
の閉止装置における減速器の拡大縦断正面図、第
５図は、第１図示のドアロツクを左方より見た拡
大側面図、第６図は、同じくドアロツクの拡大正
面図、第７図は、第６図のＹ−Ｙ線に沿う縦断面
図で、ラツチが開扉位置にある状態を実線で、か
つラツチがフルラツチ位置にある状態を想像線で
示す図、第８図は、同じくラツチがハーフラツチ
位置にある状態を示す第７図と同様な部分の縦断
面図、第９図は、第５図示のラツチの軸部の分解
斜視図、第１０図は、第６図示のドアロツクの要
部のみを示す概略正面図、第１１図は、本発明の
装置の電気回路の一例を示す回路図、第１２図
は、本発明の他の実施例における開閉装置に使用
される減速器の一例の一部切欠正面図、第１３図
は、第１２図のＺ−Ｚ線に沿う縦断面図である。 Ａ……開閉機構、Ｂ……ドアロツク、Ｃ……閉
止装置、Ｄ……ロツク解除装置、１……ドア、２
……ドアヒンジ、３……モータ、４……減速器、
１３……セクタギヤ、１５……押動杆、２０……
ドアロツク本体、２２……ストライカ、２３……
ラツチ、２７……ポール、３０……カム、３１…
…オープンレバー、３２……回動レバー、３４…
…連杆、３６……連結レバー、３８……モータ、
３９……減速器、４５……スイツチ装置、５１…
…クランクアーム、５２……連結ロツド、５５…
…解除レバー、５７……索条、６０……アクチユ
エータ、６２，６３……主スイツチ、６８……減
速器、CL……電磁クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアのドアヒンジ側端部において、適宜の駆
   動源により、ドアを開閉させる開閉機構と、 ドアヒンジと反対側のドアの端部に設けられ、
   車体側に固着されたストライカと噛合可能なラツ
   チを備えるとともに、該ラツチをストライカとの
   噛合状態で係止して、ドアを閉止状態で拘束し得
   るポールを備えるドアロツクと、 ドア内に設けられた適宜の駆動源により、前記
   ドアロツクにおけるラツチを、ストライカと辛う
   じて係合するハーフラツチ位置から、ストライカ
   と完全に噛合してドアを閉止状態とするフルラツ
   チ位置まで、回動させる閉止装置と、 ドア内に設けられた適宜の駆動源により、前記
   ドアロツクにおけるポールを、ラツチから離脱す
   る方向に回動させるロツク解除装置 とを備え、自動開扉時には、前記ロツク解除装置
   を作動させてドアロツクを解除した後、前記開閉
   機構によりドアを開く方向に移動させるととも
   に、自動閉扉時には、前記開閉機構により、前記
   ラツチがハーフラツチ位置に至るまでドアを閉じ
   る方向に移動させ、前記ラツチがハーフラツチ位
   置に達した後は、前記閉止装置により、ラツチを
   強制的にフルラツチ位置まで回動させてドアを閉
   じるようにしたことを特徴とする自動車等におけ
   る自動扉開閉装置。 ２ 開閉機構が、伝動部の途中に、電磁クラツチ
   を備え、該電磁クラツチを切ることにより、駆動
   源とドアとの連係を断つて、ドアを手動で開閉し
   得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の自動車等における自動扉開閉装
   置。