JP3154318B2 - スライドドアの給電制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のスライドドア
に設けられた自動ロック装置ならびに自動ロック解放装
置に対する給電を制御するスライドドアの給電制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スライドドア内に設けたアクチュ
エータを駆動させる装置として、例えば、特開平５−２
８０２３８号公報に記載の自動ロック装置が知られてい
る。

【０００３】前記自動ロック装置は、ストライカとラッ
チとが係合するロック本体と、前記ハーフラッチ状態の
ラッチと係合してラッチをフルラッチ状態となるまで回
動させるクローズレバーと、このクローズレバーを駆動
させるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動を
制御するロック用制御回路とを備え、ドアを閉じてラッ
チがハーフラッチ状態となるとロック用アクチュエータ
が駆動してクローズレバーによりラッチがフルラッチ状
態まで移動されるものである。したがって、閉方向へ移
動させるのに比較的力が必要なスライドドアであっても
確実にフルラッチ状態とすることができる。

【０００４】また、スライドドアの前記自動ロック装置
への通電は、コネクタを介して行われる。すなわち、ス
ライドドアは、回動式のドアのように一端が車体に取り
付けられている構造ではなく、全体が車体に対して移動
し、かつ、開時には車体から離れる構造であるため、ス
ライドドア内部の装置と車体側の電源回路を常時接続さ
せておくのが困難である。そこで、従来では、図８に示
すように、スライドドアを閉じた際に車体側端子とドア
側端子とが接続される１組のコネクタ０１を設け、この
コネクタ０１を介してロック用制御回路０２ならびにロ
ック用アクチュエータ０３に給電を行うようにしてい
る。

【０００５】さらに、この自動ロック装置は、スライド
ドアを閉じた時点で作動させれば、後は不要であるた
め、不意のショートや暗電流が流れるのを防止する目的
を含めて作動後には給電を行わないようにしている。

【０００６】すなわち、図示のように電源回路０４にタ
イマ回路０５を設け、スライドドアが閉じられて一定時
間が経過したら、電源回路０４を遮断して給電をカット
するようにしている。なお、このタイマ回路０５は、ス
ライドドアを開いた時点で電源回路０４を再び接続させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本願出願人
は、スライドドアに、上述の自動ロック装置に加えて自
動的にロックを解放させる自動ロック解放装置を設ける
ことを提案した。この自動ロック解放装置は、図８に示
すようにラッチを駆動させる部材に連結されたロック解
放用アクチュエータ０６と、このアクチュエータ０６の
駆動を制御するロック解放用制御回路０７と、ドアハン
ドルの開操作が成されたら投入されるハンドルスイッチ
０８とで構成することができ、前記ロック解放用制御回
路０７は、ハンドルスイッチ０８が投入されたらロック
用アクチュエータ０６を所定時間駆動させるように構成
する。したがって、スライドドアを開く際には、ドアハ
ンドルを開操作すれば、ロック解放アクチュエータ０６
が駆動してラッチとストライカの係合が自動的に外れて
ロックを解放でき、ロックの解放に必要な力を軽減する
というものである。

【０００８】しかしながら、この自動ロック解放装置
は、スライドドアを開く操作を行った時点で作動させる
ものであり、この時点では、上述の自動ロック装置が接
続されたコネクタ０１に接続されている電源回路０４
は、タイマ回路０５の作動により遮断されている。この
ように、自動ロック装置と自動ロック解放装置とは作動
させる時期が異なることから、両者をスライドドアに併
設する場合、図８に示すように、ぞれぞれ別個に１組の
コネクタ０１，０９を設けて車体側の電源回路０４と接
続する必要があった。よって、１組のコネクタ０９を追
加する分、コストアップを招くし、また、コネクタの設
置個所を確保する必要があることから設計自由度も制限
されるという問題があった。

【０００９】また、自動ロック解放装置では、走行中に
ロック解放作動を行わないように考慮する必要があるこ
とから、走行中には給電をカットする給電制御回路０１
０を設ける必要があり、一方、ドアハンドルの開操作が
成された時には給電する必要があることからドアハンド
ル０８の動作で得られる信号を給電制御回路０１０へ伝
達する必要があり、この信号伝達のためにコネクタを追
加設定すればさらにコストアップを招くとともに設計自
由度が制限されるという問題もあった。

【００１０】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、自動ロック装置と自動ロック解放装置
とを併設したスライドドアにおいて、１組のコネクタに
より両装置への給電ならびに不要時の給電カットを可能
とするとともに、このコネクタを利用してハンドルスイ
ッチの操作に関する信号を伝達可能として、コストダウ
ンならびに設計自由度の向上を図ることを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明は、図１のクレーム対応図に示すように、スラ
イドドアの内部に、車体に設けられたストライカとラッ
チが係合してスライドドアのロックを行うロック本体ａ
と、ロック用アクチュエータｂ１が駆動して前記ラッチ
をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移動させる自
動ロック装置ｂと、ロック解放用アクチュエータｃ１が
駆動して前記ラッチをストライカとの係合が外れる方向
に移動させてロック解放を行う自動ロック解放装置ｃと
が設けられ、前記自動ロック装置ｂには、ロック用アク
チュエータｂ１の駆動を制御するロック用制御回路ｂ２
が設けられ、前記自動ロック解放装置ｃには、ロック解
放用アクチュエータｃ１の駆動を制御するロック解放用
制御回路ｃ２が設けられ、前記スライドドアと車体との
間には、両制御回路ｂ２，ｃ２に接続されたドア側接点
と車体側の電源回路ｄに接続された車体側接点とを有し
て、スライドドアを閉じた時に両接点が接続される電源
側・接地側の１組のコネクタｅが設けられ、少なくとも
前記ロック解放制御回路ｃ２には、ドアハンドルの開操
作を行っている間閉成される常開のハンドルスイッチｆ
が接続され、前記電源回路ｄには、この電源回路ｄを開
閉する給電切替スイッチｇが設けられ、この給電切替ス
イッチｇの切替制御を行う給電制御回路ｈが設けられ、
この給電制御回路ｈは、車両の走行状態を検出する走行
状態検出手段ｊならびにスライドドアの開閉状態を検出
する開閉検出手段ｋが接続されているとともに、コネク
タｅ側の回路の抵抗値の変化を検出する抵抗値検出部ｍ
が設けられ、前記開閉検出手段ｋによりスライドドアの
閉状態が検出されている時には、走行状態検出手段ｊに
より走行が検出されている間は給電切替スイッチｇを開
く一方、走行状態検出手段ｊにより停車が検出されてい
るのに加えて抵抗値検出部ｍが所定の抵抗値の低下を検
出したら給電切替スイッチｇを閉じ、また、前記開閉検
出手段ｋによりスライドドアの開状態が検出されている
時には、給電切替スイッチｇを閉じ、その後スライドド
アの閉状態が検出されてさらに所定時間が経過したら給
電切替スイッチｇを開く制御を行うよう構成されている
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明の動作を図１により説明すると、スライ
ドドアを閉じている時には、１組のコネクタｅはそれぞ
れ車体側接点とドア側接点とが接続されてスライドドア
に設けられたロック用制御回路ｂ２ならびにロック解放
用制御回路ｃ２は、車体の電源回路ｄと接続された状態
となっている。

【００１３】この時、車両が走行している場合は、走行
状態検出手段ｊが走行を検出していることにより、給電
制御回路ｈが、給電切替スイッチｇを開いて電源回路ｄ
を遮断している。よって、両制御回路ｂ２，ｃ２は、い
ずれも制御作動を行うことが不可能な状態となってい
る。したがって、この時ドアハンドルの開操作を行って
も、ロック解放用制御回路ｃ２は制御作動を行うことが
なく、また、ロック解放用アクチュエータｃ１も駆動し
ないため、ロックが解放されることはない。

【００１４】ところで、ドアハンドルを開操作してハン
ドルスイッチｆが閉じられると、それまでハンドルスイ
ッチｆが開いていることで無限大であったロック解放用
制御回路ｃ２側の抵抗値が所定値に低下し、この時、ロ
ック解放用制御回路ｃ２がコネクタｅを介して電源回路
ｄと接続されていることから、この変化が車体側の給電
制御回路ｈの抵抗値検出部ｍで検出される。この抵抗値
の低下が検出された時に、走行状態検出手段ｊが停車を
検出していたら、給電制御回路ｈが給電切替スイッチｇ
を閉じて、電源回路ｄからスライドドア側へ給電可能な
状態となる。したがって、ロック解放用制御回路ｃ２が
制御作動を行い、ロック解放用アクチュエータｃ１が駆
動してロックが解放される。

【００１５】このロック解放後、スライドドアが開かれ
ると、コネクタｅでは両接点が離れてスライドドア側の
両制御回路ｂ２，ｃ２と車体側の電源回路ｄとの接続が
断たれる。この時、給電制御回路ｈでは、スライドドア
が開いていることが開閉検出手段ｋにより検出されるこ
とで給電切替スイッチｇを閉じた状態に維持する。

【００１６】したがって、その後、スライドドアを閉じ
てコネクタｅの両接点が接続されたら、スライドドアの
両制御回路ｂ２，ｃ２に給電可能な状態となり、ロック
本体ａのラッチがハーフラッチとなった時点でロック用
制御回路ｂ２が制御作動を行ってロック用アクチュエー
タｂ１が駆動してフルラッチ状態となる。

【００１７】そして、スライドドアを閉じた後、所定時
間が経過したら、給電制御回路ｈは給電切替スイッチｍ
を開いて非給電状態とする。以後、上述のスライドドア
閉時の動作を行うことになる。

【００１８】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。

【００１９】図２は本発明実施例のロック制御装置を適
用したスライドドアＤを有した自動車の側面図であっ
て、前記スライドドア（以下、ドアという）Ｄは、車体
Ｂの側部に前後スライド自在に支持されており、このス
ライドドアＤの後端部および車体にロック本体Ｒが設け
られている。このロック本体Ｒには、ドアハンドルＨが
伝達機構２０を介して連結されている。なお、伝達機構
２０には、ロックノブＮならびにドアロックソレノイド
５０が接続され、ロックノブＮ操作するかあるいはドア
ロックソレノイド５０が駆動した際には、ドアハンドル
Ｈの開操作力がロック本体Ｒに伝達されない、すなわ
ち、ロックが解放されないドアロック状態となる。

【００２０】このロック本体Ｒは、図３の斜視図に示す
ように、車体Ｂに固定されたストライカ１と、ドアＤの
内部に設けられたベースプレート２（図５参照）に回動
自在に支持されたラッチ３と、このラッチ３の回動を規
制するポール４と、このポール４を支持する軸に取り付
けられたオープンレバー５とを備えている。なお、前記
ラッチ３には、ストライカ１と係合する係合溝３ａと、
その両側に形成された係合突起３ｂ，３ｃと、これらと
反対側に形成された係合レバー３ｄとを備えている。そ
して、図４の（ａ）に示すように、前記係合突起３ｂが
ポール４と係合した状態がハーフラッチ状態であり、同
図（ｂ）に示すように係合突起３ｃがポール４と係合し
た状態がフルラッチ状態である。

【００２１】そして、ロック本体Ｒの斜視図である図５
に示すように、前記オープンレバー５はリリースレバー
６の係合ロッド６ａと係合されている。このリリースレ
バー６は、前記伝達機構２０の一部を構成するロッド２
１によりドアハンドルＨと連結されている。

【００２２】また、前記ベースプレート２には、前記ラ
ッチ３の係合レバー３ｄと係合してラッチ３をハーフラ
ッチ状態からフルラッチ状態となるまで回動させるクロ
ーズレバー８が回動可能に支持されている。そして、こ
のクローズレバー８に、減速ギヤ９ならびにロッド１０
を介してロック用モータ（ロック用アクチュエータ）１
２が接続されている。

【００２３】さらに、前記リリースレバー６には、ロッ
ド３１を介してロック解放用ソレノイド（ロック解放用
アクチュエータ）３２が接続されており（図６参照）、
このロック解放用ソレノイド３２の駆動が伝達される
か、あるいはドアハンドルＨの開操作が伝達されるかし
てリリースレバー６が図中イ方向に回動してオープンレ
バー５を跳ね上げて図中ロ方向に回動させると、ポール
４とラッチ３との係合が外れてロックが解放される。な
お、ロック解放用ソレノイド３２は、通電時のみロッド
３１を押してリリースレバー６を図中イ方向に回動さ
せ、通電が断たれると内部に設けられているリターンス
プリングの付勢力でロッド３１を元の位置に引っ張って
リリースレバー６を元に戻す動作を行う。

【００２４】また、前記ベースプレート２には、前記オ
ープンレバー５の近傍位置に設けられてラッチ３がハー
フラッチ状態となった時にオープンレバー５の突起５ａ
に押されて投入されるハーフラッチスイッチ７と、前記
クローズレバー８の近傍位置に設けられてクローズレバ
ー８がラッチ３をフルラッチ状態とする位置まで回動す
ると投入されるフルラッチスイッチ１３と、前記減速ギ
ヤ９の近傍に設けられてクローズレバー８がラッチ３と
係合しないニュートラル位置に戻すまで減速ギヤ９が回
動すると投入されるニュートラルスイッチ１４とが設け
られている。

【００２５】さらに、前記ドアハンドルＨの近傍位置に
は、ドアハンドルＨを開操作するとこのドアハンドルＨ
に設けられた図示を省略したレバーに押されて投入され
るハンドルスイッチ１５が設けられている。

【００２６】そして、前記各スイッチ７，１３，１４
は、図６に示すように、ロック用制御回路４１に接続さ
れ、ハンドルスイッチ１５は、ロック解放用制御回路４
２に接続されている。

【００２７】前記ロック用制御回路４１は、ラッチ３が
ハーフラッチ状態となってハーフラッチスイッチ７が閉
じるとロック用モータ１２を正転駆動してクローズレバ
ー８により自動的にラッチ３をフルラッチ状態となるま
で回動させ、フルラッチ状態となってフルラッチスイッ
チ１３が閉じると、クローズレバー８がニュートラル位
置に戻るまでロック用モータ１２を逆転駆動させる制御
を行うものである。

【００２８】一方、ロック解放制御回路４２は、ドアハ
ンドルＨの開操作が成されてハンドルスイッチ１５が閉
じると、ロック解放用ソレノイド３２を一定の短時間
（数msec程度）駆動させ、ロック解放用ソレノイド３２
の駆動中はロック用制御回路４１を不作動状態にさせる
制御を行うものである。

【００２９】また、ドアＤと車体Ｂとの間には、２組の
コネクタ６１，６２が設けられている。各コネクタ６
１，６２は、それぞれ、車体Ｂに固定された車体側端子
６１ｂａ，６１ｂｂ，６２ｂａ，６２ｂｂとドアＤに固
定されたドア側端子６１ｄａ，６２ｄｂ，６２ｄａ，６
２ｄｂとを有してドアＤを閉じた際に両端子が接続され
るように構成されており、コネクタ６１のドア側端子６
１ｄａ，６１ｄｂはドアロックソレノイド５０に接続さ
れている一方、コネクタ６２のドア側端子６２ｄａ，６
２ｄｂは、両制御回路４１，４２に接続されている。

【００３０】また、各コネクタ６１，６２の車体側端子
６１ｂａ，６１ｂｂ，６２ｂａ，６２ｂｂは、車体Ｂの
電源Ｅならびに接地側に接続された電源回路７０に接続
されており、コネクタ６１の車体側端子６１ｂａに接続
されている電源回路７０に、ドアロック制御回路７１が
設けられている一方、コネクタ６２の車体側端子６２ｄ
ａに接続されている電源回路７０には、給電切替スイッ
チ７２ならびに給電制御回路７３が設けられている。な
お、前記ドアロック制御回路７１については、本願の要
旨と関係ないので詳細な説明は省略するが、車速センサ
７４で検出する車速が所定以上になった時にドアロック
アクチュエータ５０を駆動させる制御を行うものであ
る。

【００３１】前記給電切替スイッチ７２は、コネクタ６
２への給電が不可能な状態と可能な状態とに切替可能な
リレースイッチであって、前記給電制御回路７３により
開閉を制御される。

【００３２】前記給電制御回路７３は、前記給電切替ス
イッチ７２の他に、車速に応じた信号を出力する車速セ
ンサ７４と、車体Ｂのドア開口部に設けられてドアＤの
開閉に応じて動作するドアスイッチ７５が接続され、ま
た、前記電源回路７０に接続された端子７３ａに接続さ
れた抵抗値検出部７３ｂが設けられている。なお、図中
７６は逆流防止のダイオードである。

【００３３】前記給電制御回路７３による給電切替スイ
ッチ７２の開閉制御内容を、図７のフローチャートの形
式で説明する。

【００３４】ドアＤの全閉時には、コネクタ６２が接続
状態であり、かつ、ドアスイッチ７５がＯＦＦとなって
いるが、この時、給電制御回路７３は、給電切替スイッ
チ７２を開いた待機状態となっている（ステップＳ
１）。

【００３５】そして、この待機状態では車速センサ７４
からの車速信号の有無を判定し（ステップＳ２）、ＹＥ
Ｓすなわち車両が走行中であり車速信号が発生している
ときには、抵抗値検出部７３ｂによる検出をキャンセル
し（ステップＳ３）、待機状態に戻る。

【００３６】一方、ステップＳ２において、ＮＯすなわ
ち車両が停車中であり車速信号が発生していない状態
で、さらに、ドアＤの開操作が成されると（ステップＳ
４）、ハンドルスイッチ１５が閉じられてこの回路が接
地することによりインピーダンス変化が発生し（それま
で無限大であった抵抗値が所定値に低下する）、このイ
ンピーダンス変化が抵抗値検出部７３ｂにより検出され
ると（ステップＳ５）、給電切替スイッチ７２を閉じる
（ステップＳ６）。

【００３７】この給電切替スイッチ７２の閉作動により
コネクタ６２へ給電され（ステップＳ７）、ロック解放
用制御回路４２は、ハンドルスイッチ１５が閉じられて
いるのに対応して制御作動を行ってロック解放用ソレノ
イド３２を駆動させてロックの解放を行う（ステップＳ
８）。

【００３８】その後、ドアＤが開状態であるか否かをド
アスイッチ７５からのドア信号により判定し（ステップ
Ｓ９）、ＮＯすなわち何らかの原因で（例えば、ドアロ
ック中であったなど）ドアＤが閉じたままであれば、タ
イマ機能を作動させて所定時間（数msec程度の短時間）
を計測した後（ステップＳ１０）、給電切替スイッチ７
２を開いて（ステップＳ１１）待機状態に戻る。

【００３９】一方、ステップＳ９においてＹＥＳと判定
された場合、すなわちロック解放後ドアＤが実際に開か
れてドアスイッチ７５がＯＮとなった場合、給電切替ス
イッチ７２の閉状態を維持させる（ステップＳ１２）。
なお、ドアＤを開くとコネクタ６２は両端子６２ｂａ，
６２ｂｂと６２ｄａ，６２ｄｂが離れるので、給電切替
スイッチ７２が閉じていてもドアＤ側には給電されな
い。

【００４０】その後、ドアＤの閉操作が成されて（ステ
ップＳ１３）コネクタ６２が接続状態となると、ドアＤ
の各制御回路４１，４２へ給電可能な状態となり、ラッ
チ３がハーフラッチ状態となるとロック用制御回路４１
の制御作動が成されて（ステップＳ１３）ロック用モー
タ１２が駆動してロック本体Ｒはフルラッチ状態とな
り、また、ドアＤが閉じられることでドアスイッチ７５
がＯＦＦとなる（ステップＳ１４）。この時、ドアハン
ドルＨの開操作は行われていないからハンドルスイッチ
１５がＯＦＦとなっており、ロック解放用制御回路４２
が制御作動を行うことはない。

【００４１】その後、給電制御回路７３では、タイマ機
能により所定時間（数秒程度）の計測を行った後（ステ
ップＳ１５）、給電切替スイッチ７２を開いて（ステッ
プＳ１５）ステップＳ１の待機状態に戻る。

【００４２】以上説明してきたように本実施例のスライ
ドドアの給電制御装置にあっては、スライドドアＤに自
動ロック装置と自動ロック解放装置とを併設するにあた
り、両装置のロック用制御回路４１ならびにロック解放
用制御回路４２と、車体側の電源回路７０との接続を１
組のコネクタ６２のみで行う構成としながら、制御作動
が異なる両制御回路４１，４２に対して、制御作動が必
要なときに的確に給電することができる一方、制御作動
が不要なときには給電をカットして不意なショートや不
意なロック解放などの防止を図ることができ、そのよう
な不具合の発生を招くことなくコネクタの数を削減して
コストダウンならびに設計自由度の向上を図ることがで
きる。

【００４３】また、給電制御回路７３に抵抗値検出部７
３ｂを設けて、コネクタ６２に接続されている回路の抵
抗からハンドルスイッチ１５の動作を検出するようにし
たたため、ハンドルスイッチ１５の動作を示す信号を伝
達する回路用のコネクタを不要として、これによっても
コストダウンならびに設計自由度の向上を図ることがで
きる。

【００４４】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。

【００４５】例えば、ロック用アクチュエータ，ロック
解放用アクチュエータ，ドアロックアクチュエータは、
それぞれ、実施例で示したもの以外のアクチュエータを
用いてもよい。すなわち、実施例のソレノイドに代えて
モータを用いてもよい。

【００４６】また、各制御回路は、電気素子やＩＣで構
成してもよいしマイクロコンピュータで構成してもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明のスライ
ドドアの給電制御装置にあっては、１組のコネクタに自
動ロック装置のロック用制御回路と自動ロック解放装置
のロック解放用制御回路とを接続させ、このコネクタに
接続された車体側の電源回路に設けられた給電切替スイ
ッチの切り替えを行う給電切替制御回路に、ハンドルス
イッチが接続されたロック解放用制御回路側の抵抗値変
化を検出する抵抗値検出部を設けて、ドアハンドルの開
操作が成されたことを所定の抵抗値変化で検出するよう
にし、給電切替制御回路が、車両停止時にドアハンドル
の開操作を行った時点から、スライドドアが開かれた
後、再びスライドドアが閉じられて所定時間が経過する
までの間のみ給電可能とするように構成したため、自動
ロック装置と自動ロック解放装置とを併設したスライド
ドアにおいて、１組のコネクタにより両装置への給電を
可能とするとともに不要時の給電カットを可能としてコ
ストダウンならびに設計自由度の向上を図ることがで
き、しかも、ハンドルスイッチの動作を示す信号を伝達
するコネクタも追加することなくハンドルスイッチの動
作を車体側で検出でき、これによってもコストダウンな
らびに設計自由度の向上を図ることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスライドドアの給電制御装置を示すク
レーム対応図である。

【図２】実施例装置を適用した自動車の側面図である。

【図３】実施例装置のロック本体の要部を示す斜視図で
ある。

【図４】実施例装置の要部の動作の説明図である。

【図５】実施例装置のロック本体の斜視図である。

【図６】実施例装置の回路図である。

【図７】実施例装置の給電制御回路の制御内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】従来技術の回路図である。

【符号の説明】

ａ ロック本体 ｂ 自動ロック装置 ｂ１ ロック用アクチュエータ ｂ２ ロック用制御回路 ｃ 自動ロック解放装置 ｃ１ ロック解放用アクチュエータ ｃ２ ロック解放用制御回路 ｄ 電源回路 ｅ コネクタ ｆ ハンドルスイッチ ｇ 給電切替スイッチ ｈ 給電制御回路 ｊ 走行状態検出手段 ｋ 開閉検出手段 ｍ 抵抗値検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドドアの内部に、車体に設けられ
   たストライカとラッチが係合してスライドドアのロック
   を行うロック本体と、ロック用アクチュエータが駆動し
   て前記ラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に
   移動させる自動ロック装置と、ロック解放用アクチュエ
   ータが駆動して前記ラッチをストライカとの係合が外れ
   る方向に移動させてロック解放を行う自動ロック解放装
   置とが設けられ、 前記自動ロック装置には、ロック用アクチュエータの駆
   動を制御するロック用制御回路が設けられ、 前記自動ロック解放装置には、ロック解放用アクチュエ
   ータの駆動を制御するロック解放用制御回路が設けら
   れ、 前記スライドドアと車体との間には、両制御回路に接続
   されたドア側接点と車体側の電源回路に接続された車体
   側接点とを有して、スライドドアを閉じた時に両接点が
   接続される電源側・接地側の１組のコネクタが設けら
   れ、 少なくとも前記ロック解放制御回路には、ドアハンドル
   の開操作を行っている間閉成される常開のハンドルスイ
   ッチが接続され、 前記電源回路には、この電源回路を開閉する給電切替ス
   イッチが設けられ、 この給電切替スイッチの切替制御を行う給電制御回路が
   設けられ、 この給電制御回路は、車両の走行状態を検出する走行状
   態検出手段ならびにスライドドアの開閉状態を検出する
   開閉検出手段が接続されているとともに、コネクタ側の
   回路の抵抗値の変化を検出する抵抗値検出部が設けら
   れ、前記開閉検出手段によりスライドドアの閉状態が検
   出されている時には、走行状態検出手段により走行が検
   出されている間は給電切替スイッチを開く一方、走行状
   態検出手段により停車が検出されているのに加えて抵抗
   値検出部が所定の抵抗値の低下を検出したら給電切替ス
   イッチを閉じ、また、前記開閉検出手段によりスライド
   ドアの開状態が検出されている時には、給電切替スイッ
   チを閉じ、その後スライドドアの閉状態が検出されてさ
   らに所定時間が経過したら給電切替スイッチを開く制御
   を行うよう構成されていることを特徴とするスライドド
   アの給電制御装置。