JPH024744B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車その他の車両等におけるドア
を自動的に開閉させるようにした自動ドア開閉装
置に関する。

従来、駆動源として電気、空気圧、油圧等を用
いてドアを自動的に開閉させるようにした自動ド
ア開閉装置（たとえば特公昭42−22888号公報参
照）においては、ドア開扉時に、施解錠ノブとは
無関係に、ドアロツク装置のオープンレバーを操
作して、ドアロツクを解除し、ドアを開く構造と
なつているため、施解錠ノブが施錠状態となつて
いても、不意にドアが開いて非常に危険であり、
乗者に不安感を与える欠点がある。

また、施解錠ノブが施錠状態のまま、自動でド
アを開いて降車し、その後ドアを閉じた場合に
は、施錠状態が再び維持されるため、車外から
は、手動でドアを開けられないという操作する上
での不都合がある。

本発明は、上述の欠点に鑑み、自動ドア開閉装
置によりドアを開ける場合には、予め施解錠ノブ
を強制的に解錠状態とし、ロツク状態を解除した
後に、自動でドアが開かれるようにして、安全性
及び操作性を向上させた自動車等における自動ド
ア開閉装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明においては、
駆動源によつてドアを自動的に開閉させるように
したドア開閉装置と、施錠位置と解錠位置とに移
動可能で、施錠位置にあるとき、ハンドル装置に
よる開扉操作を不能とし、かつ解錠位置にあると
き、ハンドル装置による開扉操作を可能とし得る
ようにした施解錠レバーを備えるドアロツク装置
と、 ドア内に設けられ、前記ドアロツク装置におけ
る施解錠レバーを、施錠位置と解錠位置とに作動
させるアクチユエータと、 自動車の適所に設けられた自動開扉用スイツチ
を作動させることにより、前記施解錠レバーが施
錠位置にあるときは、前記アクチユエータを作動
させて、施解錠レバーを解錠位置に移動させ、更
に駆動源を作動させて、ドア開閉装置によりドア
を開扉作動させるようにした電気的な制御装置と
をもつて構成されている。

以下、本発明を自動車の後部ドアに適用した場
合の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

１は自動車車体のセンターピラーで、このセン
ターピラー１の後部外面に、後部のドア４が、上
下方向の枢軸２を備える上下１対のドアヒンジ３
をもつて、開閉自在に取り付けられている。

ドア４を構成するアウターパネル（図示略）
と、インナーパネル４ａと、前端板４ｂと、後端
板４ｃとによつて、部屋５が形成されている。

部屋５の前方下部には、ドア開閉装置Ａ、およ
びこのドア開閉装置Ａと連係して作動する解除装
置Ｂが、前記インナーパネル４ａに取付けられて
いる。

ドアロツク装置Ｃは、ドア４の後端面４ｃ内面
に取付けられ、これと対向して、車体側に前方を
向いて突設されたストライカ６に、係脱自在に係
合するようになつている。

また、部屋５の前方上端には、車内から操作可
能な施解錠ノブ７が、上下移動自在に設けられ、
この施解錠ノブ７は、レバー８及びロツド９を介
して、前記ドアロツク装置Ｃに連係されている。

インナーパネル４ａに取付けられたインサイド
ハンドル１０は、ロツド１１を介して、ドアロツ
ク装置Ｃに連係されている。

なお、図示しないアウターパネルに取付けられ
たアウトサイドハンドルは、ドアロツク装置Ｃに
連係される。

次に、ドア開閉装置Ａについて説明する。

１２は駆動源であるモータで、このモータ１２
の出力軸は、連結杆１３を介して、クラツチ機構
を内蔵する減速器１４に連結されている。

減速機１４の出力ギア１４ａは、軸１５をもつ
てドア４に枢着されたセクタギア１６の下端にお
ける扇形の歯１６ａと噛合している。また、セク
タギア１６の上端前後部に設けられた車内側を向
く１対のピン１７，１８は、上記軸１５に下端を
枢着されたほぼ上下方向を向くアーム１９の中位
部を、所要の遊びをもつて挾んでいる。

２０は、ほぼ水平な押動杆で、この押動杆２０
の前端は、ドアヒンジ３の枢軸２よりも若干側方
に外れた位置において車体のセンターピラー１の
要所に設けられたブラケツト２１に、上下方向の
軸２２をもつて枢着されている。押動杆２０の後
端部は、車内を向く水平な連結軸２３をもつて、
前記アーム１９の先端に連結されている。

かくして、モータ１２の正逆回転により、減速
器１４、セクターギア１６およびアーム１９を介
して、押動杆２０がドア４内において前後方向に
押動あるいは牽引されて、ドア４は、自動操作で
開閉するようになつている。

次に解錠装置Ｂについて説明する。

インナーパネル４ａに止着された基板２４に突
設された軸２５をもつてその上端を枢着された解
錠レバー２６の下端部には、外管２７に案内され
た索条２８の前端部が止着されている。

３０は、軸２５に装設された巻きばねで、この
巻きばね３０の一方の脚片は解錠レバー２６の前
端に、他方の脚片は基板２４に突設されたストツ
パ３１にそれぞれ係止され、解錠レバー２６を常
時反時計方向に付勢している。

２９は、側方から見てＬ字形をなすつめ部材
で、その中間部を前記軸２５に枢着されるととも
に、この先端部に形成された爪２９ａは、前記セ
クターギア１６のピン１８の回動軌跡に突入する
とともに、その後端部には車外側を向く係止片２
９ｂが連設されている。この係止片２９ｂは、前
記解錠レバー２６の後端に当接可能であるととも
に、巻きばね３０の他方の脚片に対しても当接可
能となつている。

このため、自動ドア開閉装置Ａが作動し始める
初期に、セクターギア１６のピン１８が爪２９ａ
を時計方向に回動させて、係止片２９ｂが解除レ
バー２６に当接することにより、解錠レバー２６
を介して、索条２８を所望の距離だけ前方に牽引
する動作を行い、後述するドアロツク装置Ｃのロ
ツク状態を解除し得るようになつている。

次にドアロツク装置Ｃを、第２図乃至第４図に
基づいて説明する。

３２はドアロツク本体で、このドアロツク本体
３２の最後部である取付板３３は、前記後端板４
ｃに止着されている。

取付板３３には、硬質合成樹脂製のケース３４
を介して、ベースプレート３５が固着されてい
る。第４図に示すように、ケース３４内には、前
後方向の軸３６をもつて、二又状のラツチ３７が
枢着されている。

ベースプレートを貫通するように枢着されたポ
ール３９には、半月状の爪４０が形成され、この
爪４０は、ラツチ３７の係合溝３８とストライカ
６とが係合したラツチオン状態でラツチ３７の一
方の端面と係合して、ラツチ３７の回動を阻止
し、ドア４を閉止状態で維持することができる。

ベースプレート３５の表側に突出するポール３
９の先端には、オープンレバー４１が固着されて
いる。

オープンレバー４１の先端部を上方に所要の距
離だけ回動すれば、爪４０とラツチ３７の係合が
解かれ、ラツチ３７からストライカ６が離脱し、
ラツチオン状態が解除されるようになつている。

ベースプレート３５の車内側端の上下部には、
前向きの側片３５ａ，３５ｂが直角に折曲形成さ
れ、上方の側片３５ａには、左右方向をなす水平
な軸４２をもつて、第１解放レバー４３が枢着さ
れている。

この第１解放レバー４３の上端部には、前記イ
ンサイドハンドル１０のロツド１１の後端が連係
され、インサイドハンドル１０を操作することに
よつて、第１解放レバー４３の下端に形成された
係合片４３ａが、軸４２回りに第２図反時計方向
に回動し得るように構成されている。

ベースプレート３５の下方の側片３５ｂには、
左右方向の水平な軸４４をもつて、解除レバー４
５が枢着されている。

軸４４には、これを巻回する巻きばね４６が装
着され、この巻きばね４６の一端は側片３５ｂの
切起し片３５ｃに、同じく他端は解除レバー４５
に係止されて、解除レバー４５の前部上端を切起
し片３５ｃに押圧している。

解除レバー４５の後部上端の回動軌跡内にオー
プンレバー４１が位置しており、解除レバー４５
の先端部に連係された前記索条２８が前方へ牽引
されたとき、解除レバー４５は、第２図反時計方
向に回動してオープンレバー４１を押し上げ、ラ
ツチオン状態を解除し得るようになつている。

ベースプレート３５の側片３５ｂの中間部に
は、車外へ向く水平な軸４７が突設され、この軸
４７に、上下方向の施解錠レバー４８の中位部が
枢着されている。

この施解錠レバー４８の下端には、前記施解錠
ノブ７のロツド９の後端が連結され、同じく上端
には、アクチユエータ４９（第１図に示す）に前
端が連結されたロツド５０の後端が連結されてい
る。

施解錠レバー４８の上部後縁には、ベースプレ
ート３５に向う突片４８ａが連設され、この突片
４８ａには、緩衝体からなるストツパ５１が固着
されている。

この突片４８ａの中位部下縁には、車外側を向
く係合片４８ｂが折曲形成され、係合片４８ｂに
は、摺動を円滑にするためのシユー５２が外嵌さ
れている。

５３は、上下方向をなすサブレバーで、このサ
ブレバー５３の中位部に穿設された上下方向の長
孔５４に、前記施解錠レバー４８の係合片４８ｂ
が、シユー５２を介して挿入され、この係合片４
８ｂによつて、サブレバー５３は上下方向に摺動
自在に支承されている。

サブレバー５３の下端部は、車外側に配設され
たアウトサイドハンドルに連係されて、上方に移
動自在な第２解放レバー５５に連結されており、
この第２解放レバー５５を中心として、第２図に
示す施錠位置と、その位置より時計方向に所望の
角度だけ回動した第３図に示す解錠位置とに移動
可能である。

また、サブレバー５３の中位部後縁には、前記
オープンレバー４１と連係し得る段状の作動部５
３ａが形成され、さらに、上端部後縁には、前記
第１解放レバー４３の係合片４３ａと連係し得る
鉤部５３ｂが形成されている。

そして、第２図に示す施錠位置からアクチユエ
ータ４９を作動させて、ロツド５０を後方に移動
させるか、または施解錠ノブ７を摘み上げ、ロツ
ド９を前方に移動させることにより、施解錠レバ
ー４８が時計方向に回動されて、ストツパ５１が
ベースプレート３５に当接する第３図に示す解錠
位置に移動させることができる。

この解錠位置においては、ロツド９と連係され
た施解錠ノブ７は、上方位置に復帰する。

また、この解錠位置においては、サブレバー５
３の作動部５３ａは、オープンレバー４１の下端
に対向し、鉤部５３ｂは、第１解放レバー４３の
係合片４３ａと対向するように位置する。

したがつて、この解除位置において、インサイ
ドハンドル１０を操作すると、第１解放レバー４
３の回動が、係合片４３ａと鉤部５３ｂの係合を
介して、サブレバー５３を上方に引出げることと
なり、作動部５３ａがオープンレバー４１を上方
に押動する結果、ドアロツクのラツチオン状態が
解除される。

アウトサイドハンドルを操作した場合にも、第
２解放レバー５５がサブレバー５３を上方に押し
上げ、作動部５３ａがオープンレバー４１を上方
に押動する結果、ドアロツクのラツチオン状態は
解除される。

アクチユエータ４９を作動させるか、施解錠ノ
ブ７を下方に押し下げるかによつて、施解錠レバ
ー４８を反時計方向に回動した第２図に示す施錠
位置においては、インサイドハンドル１０を操作
しても、係合片４３ａと鉤部５３ｂは空振りし、
オープンレバー４１は動かず、ドアロツクのラツ
チオン状態は解除されない。

また、アウトサイドハンドルを操作して第２解
放レバー５５を上方に移動させても、作動部５３
ａの移動軌跡上にオープンレバー４１がないの
で、ドアロツクのラツチオン状態は解除されな
い。

ベースプレート３５の下方の側片３５ｂ上に
は、前記施解錠レバー４８の施錠位置を検知する
ためのリミツトスイツチ５６が止着され、このリ
ミツトスイツチ５６の作動片５６ａは、第３図に
示すように、解錠位置において、施解錠レバー４
８の下部前端面に当接して、スイツチ回路を開閉
するようになつている。

このリミツトスイツチ５６と、前記ドア開閉装
置Ａのモータ１２と、その他の電気機器とを連係
し、ドアを自動的に開閉する制御装置の電気回路
は、第５図に示す通りである。以下、この電気回
路図について説明する。

第５図において、Ｅはバツテリー、１２はモー
タ、CLは減速器１４に内蔵されたクラツチ、S₁
は自動開閉扉用のスイツチで、バツテリーＥの極
性を切替えることによつて、モータ１２の回転方
向を変えドアを開閉するようになつている。

L₁は、スイツチS₁が開扉側に接続されたとき
連動して閉となるスイツチであり、L₂は、ドア
の全開時期を検知して開となるリミツトスイツ
チ、L₃は、全閉時期を検知して開となるリミツ
トスイツチである。

４９は、施解錠レバー４８を施解錠位置に作動
させるアクチユエータである。リミツトスイツチ
５６は、施解錠レバー４８が施錠位置にあるとき
は、バツテリーＥとアクチユエータ４９との回路
を閉成し、施解錠レバー４８が解錠位置にあると
きは、バツテリーＥとモータ１２、クラツチCL
との回路を閉成するように、その接点が切換わる
ようになつている。

S₂はオートロツク用のスイツチで、このスイツ
チS₂を切換えることにより、アクチユエータ４９
が作動し、施解錠レバー４８を施錠位置と解錠位
置とに、自動的に移動するようになつている。

この電気回路を構成する電気機器は、自動車の
車体あるいはドア側の所要に個所に設置されてい
る。

次に、以上のように構成された本発明装置の作
動について説明する。

ドアが閉じられ、かつ施解錠レバー４８が施錠
位置に位置している状態で、まず自動開閉扉用の
スイツチS₁を操作して、その接点を中立位置から
開扉位置に移すと、リミツトスイツチL₁が閉じ、
バツテリーＥ−スイツチS₁−スイツチL₁−アク
チユエータＡ−リミツトスイツチ５６−リミツト
スイツチL₂−スイツチS₁−バツテリ−Ｅの回路
が閉成されて、アクチユエータ４９が作動し、施
解錠レバー４８を、施錠位置から解錠位置に作動
させる。

そのとき、施解錠ノブ７は、連動して施錠位置
から解錠位置に作動して、乗者にドアの開扉作動
の開始時期を知らせる。

そして、施解錠レバー４８が解錠位置に移動す
ると、リミツトスイツチ５６の接点が解錠側に切
換り、バツテリーＥ−スイツチS₁−モータ１２、
クラツチCL−リミツトスイツチ５６−リミツト
スイツチL₂−スイツチS₁−バツテリーＥの回路
が閉成され、モータ１２とクラツチCLに給電さ
れ、第１図に示すドア開閉装置Ａが作動を開始す
る。

前述したように、セクターギア１６の回動の初
期に解除装置Ｂが作動し、解除レバー４５を介し
てオープンレバー４１が作動され、ドアロツク装
置Ｃのラツチオン状態が解除される。

その後、ドア４は自動的に開かれる。ドア４が
全開した時に、リミツトスイツチL₂が開き、モ
ータ１２及びクラツチCLへの給電が停止される。

ドア４を閉じる場合には、スイツチS₁の接点を
閉扉側に接続させる。すると、バツテリーＥ−ス
イツチS₁−モータ１２、クラツチCL−リミツト
スイツチL₃−スイツチS₁−バツテリーＥの回路
が閉成され、モータ１２は逆転してドア４は閉じ
られる。全閉位置においてリミツトスイツチL₃
が開き、モータ１２及びクラツチCLへの給電が
停止される。

このように、自動操作でドアを開閉した場合に
は、解錠状態とならず、車外側のアウトサイドハ
ンドルを操作することにより、ドアを手動で開く
ことができる。

なお、上記実施例においては、解除装置Ｂをド
ア開閉装置Ａと連動させるようにしたが、これ
は、ドア開閉装置Ａに対して独立して電気的に作
動するアクチユエータ等の解除手段を別個に設け
て、ラツチオン状態を解除させてもよい。

この場合は、セクタギア１６とアーム１９とを
一体的に形成するとともに、解除手段が、自動開
閉扉用スイツチの操作により作動した後に、遅延
回路を介して所望の時間経過後にドア開閉装置が
作動するようにしてもよい。

上記実施例においては、リミツトスイツチ５６
をドアロツク装置Ｃに設けて、施解錠レバー４８
の施解錠位置によつて検知するようにしたが、ノ
ブ７、レバー８、ロツド９、サブレバー５３等に
よつて、施解錠状態を検知するようにしてもよ
い。

以上詳細に説明したように、本発明によれば、
ドア開閉装置によりドアを開ける場合には、必
ず、施解錠ノブを解錠状態として、自動でドアが
開かれるようになつている。

そのため、施解錠ノブの解錠動作で、予め乗者
は、ドアの開扉作動の開始時期を知ることができ
安全である。

また、ドアが閉じられた場合にも、車外からア
ウトサイドハンドルを操作すれば、手動によつて
ドアを開けることができ便利である。

このように、本発明による装置は、従来構造に
比して、より安全性操作性が向上した自動ドア開
閉装置となつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す自動車用の
ドア一部切欠正面図、第２図及び第３図は、第１
図のドアロツク装置のみを拡大して示す正面図
で、第２図は施錠状態、第３図は解錠状態におけ
るもの、第４図は、第２図のＸ−Ｘ線における縦
断面図、第５図は、ドアの開閉作動を説明するた
めの制御装置の電気回路図である。 ４……ドア、７……施解錠ノブ、１０……イン
サイドハンドル、４１……オープンレバー、４３
……第１解放レバー、４５……解除レバー、４８
……施解錠レバー、４９……アクチユエータ、５
３……サブレバー、５６……リミツトスイツチ、
Ａ……ドア開閉装置、Ｂ……解除装置、Ｃ……ド
アロツク装置、Ｅ……バツテリー、L₁，L₂，L₃
……リミツトスイツチ、S₁……自動開閉扉用スイ
ツチ、S₂……オートロツク用スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアを自動的に開閉させるべく駆動源を有す
   るドア開閉装置と、施錠位置と解錠位置とに移動
   可能で、施錠位置にあるとき、ハンドル装置によ
   る開扉操作を不能とし、かつ解錠位置にあると
   き、ハンドル装置による開扉操作を可能とし得る
   ようにした施解錠レバーを備えるドアロツク装置
   と、 ドア内に設けられ、前記ドアロツク装置におけ
   る施解錠レバーを、施錠位置と解錠位置とに作動
   させるアクチユエータと、 自動車の適所に設けられた自動開扉用スイツチ
   を作動させることにより、前記施解錠レバーが施
   錠位置にあるときは、前記アクチユエータを作動
   させて、施解錠レバーを解錠位置に移動させ、更
   に駆動源を作動させて、ドア開閉装置によりドア
   を開扉作動させるようにした電気的な制御装置と
   を備えることを特徴とする自動車等における自動
   ドア開閉装置。