JP5724109B2

JP5724109B2 - 車両用ドアの開放規制装置

Info

Publication number: JP5724109B2
Application number: JP2011120771A
Authority: JP
Inventors: 誠蕪木
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: US8366176B2; US20110314739A1; JP2012012927A

Description

本発明は、車両のドアを任意の開放角度で停止させることができる車両用ドアの開放規制装置に関する。

車両用ドアの開動作中において、左右方向へ開閉可能なスィング式のドアの開き方向へ他の車両、壁（上下方向へ開閉可能なバックドアにおいては天井）等の障害物があるとき、ドアを不用意に全開位置まで開放すると、ドアが障害物に衝突して自己車両のドアはもとより障害物をも傷つけてしまう等の事故が発生する虞がある。このような事故を未然に防ぐために、ドアの開き方向に障害物があるとき、ドアの開動作を途中で阻止するようにした装置が種々提案されている。

例えば、特許文献１に記載された装置は、ドアの開動作を途中で阻止するためのロック機構は、ドアの開閉動作に連動するラック部材と、このラック部材に噛合するピニオン部材と、ピニオン部材に対して弾性的に固定されたラチェット部材と、このラチェット部材の歯に係脱してラチェット部材をロック及びアンロックするロック部材と、このロック部材を作動させるソレノイドを備えて構成される。

特許第３４６１９８６号公報

しかし、上記特許文献１に記載された装置は、ドアの開動作を阻止するためのロック機構がラック部材やピニオン部材等の多くの要素を備える構成であるため、部品数が多く構成が複雑で、大型化になる問題がある。

本発明は、上記課題に鑑み、構成を簡単にして、ドアを任意の開放角度に停止させることができるようにした車両用ドアの開放規制装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために第１の発明は、車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、所定の操作スイッチの操作に基づいて駆動可能なモータと、ベース部材に枢支され、前記ドアを開閉方向へ移動し得るように前記モータの回転に従動して回転し、かつ前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車を含む駆動力伝達機構と、前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットの係合位置と離脱位置との間の位置を境にして、前記ラチェットに作用する付勢方向が、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向から前記離脱位置へ向く離脱方向、及びその逆へ転換可能であるとともに、前記ラチェットが前記歯車の閉方向への回転に伴って前記係合位置から離脱方向へ回動することにより、前記ラチェットに作用する付勢方向が係合方向から離脱方向へ転換するトーションスプリングと、前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記離脱位置から前記係合位置へ作動可能な電動式のアクチュエータとを備え、前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づく前記アクチュエータの作動により前記離脱位置から前記係合位置に回動して、前記トーションスプリングの付勢方向が前記離脱方向から前記係合方向へ転換して前記係合位置に保持されることにより、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に回動して前記トーションスプリングの付勢方向が前記係合方向から前記離脱方向へ転換することにより前記離脱位置に保持されることを特徴とする。

第２の発明は、車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、所定の操作スイッチの操作に基づいて駆動可能なモータと、ベース部材に枢支され、前記ドアを開閉方向へ移動し得るように前記モータの回転に従動して回転し、かつ前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車を含む駆動力伝達機構と、前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向へ付勢可能なコイルスプリングと、前記操作スイッチの開操作に基づいて前記ラチェットを前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置へ作動して前記ラチェットを前記離脱位置に保持可能な電動式のアクチュエータとを備え、前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記アクチュエータの作動が停止することで前記コイルスプリングの付勢力により前記離脱位置から前記係合位置に移動して、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記コイルスプリングの付勢力に抗して係合位置から離脱位置に移動することを特徴とする。

第３の発明は、車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、ベース部材に枢支され、前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車と、前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットの係合位置と離脱位置との間の位置を境にして、前記ラチェットに作用する付勢方向が、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向から前記離脱位置へ向く離脱方向、及びその逆へ転換可能であるとともに、前記ラチェットが前記歯車の閉方向への回転に伴って前記係合位置から離脱方向へ移動することにより、前記ラチェットに作用する付勢方向が係合方向から離脱方向へ転換するトーションスプリングと、所定の操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記離脱位置から前記係合位置へ作動可能な電動式のアクチュエータとを備え、前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づく前記アクチュエータの作動により前記離脱位置から前記係合位置に回動して、前記トーションスプリングの付勢方向が前記離脱方向から前記係合方向へ転換して前記係合位置に保持されることにより、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に回動して前記トーションスプリングの付勢方向が前記係合方向から前記離脱方向へ転換することにより前記離脱位置に保持されることを特徴とする。

第４の発明は、車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、ベース部材に枢支され、前記ドアの開閉動作に従動し開閉方向へ回転可能な歯車と、前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向へ付勢可能なコイルスプリングと、所定の操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを、前記コイルスプリングの付勢力に抗して係合位置から離脱位置へ作動させ、前記ラチェットを前記離脱位置に保持可能な電動式のアクチュエータとを備え、前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記アクチュエータの作動が停止することで前記コイルスプリングの付勢力により前記離脱位置から前記係合位置に移動して、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に移動することを特徴とする。

本発明によると、係合位置と離脱位置に移動可能なラチェットがドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車に対して、歯車の開方向への回転を阻止するように係合するが、歯車の閉方向への回転に対しては当該回転を阻止しないように歯車から離脱するようにした構成を採用したことにより、簡単な構成でドアを障害物に衝突しない任意の開放角度に停止させることができるとともに、任意の開放角度に停止したドアを特別な操作を要しないで簡単に閉じることができる。

本発明を採用した車両後部の側面図である。同じくバックドアが開放した状態の車両後部の側面図である。同じく車両内部から見た開閉駆動装置を車体に取り付ける前の斜視図である。本発明に係わる開閉駆動装置の側面図である。ラチェットが離脱位置にあるときの開閉駆動装置の一部破断側面図である。ラチェットが係合位置にあるときの開閉駆動装置の一部破断側面図である。ラチェットが離脱位置にあるときの開閉駆動装置の要部の拡大側面図である。ラチェットが係合位置にあるときの開閉駆動装置の要部の拡大側面図である。他の実施形態に係わる開閉駆動装置の要部の拡大側面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜８に基づいて説明する。
図１、２において、１はワンボックスカーの車体を示し、２は車体１の後部に上下方向に開閉可能に支持されるバックドアを示す。バックドア２は、車体１のルーフの後端部に左右方向を向くヒンジ軸３を有するドアヒンジによって上下方向へ開閉自在に枢支され、車体１の後部に設けられる開口部を閉塞する閉鎖位置（図１に示す位置）と、後端部が上方へ跳ね上げられて開口部を開放する全開位置（図２に２点鎖線で示す位置）に移動可能である。なお、図１、２、４〜８において、左方は車両の後方であり、右方は車両の前方である。

バックドア２が閉鎖位置にある場合には、バックドア２の下端部に設けられたドアラッチ装置４が車体側のストライカ（図示略）に係合することによって、バックドア２は閉鎖位置に保持される。また、バックドア２が全開位置へ移動した場合には、ドアヒンジに設けられたストッパ部同士が互いに当接することによって、バックドア２はそれ以上、開方向（上方）へ移動することはない。

車体１とバックドア２との間には、上端部がバックドア２に枢着され、下端部が車体１に枢着されるエアダンパー５が設けられる。エアダンパー５は、バックドア２を開方向へ移動させるときの操作力を軽減するため、バックドア２に対して開方向への付勢力を付与する。したがって、バックドア２を全開位置の手前まで開動作させただけで、それ以降は、エアダンパー５の付勢力によって、バックドア２は全開位置まで上昇する。

図３に示すように、車体１のリヤサイドパネル１Ａの内側には、バックドア２をモータ９の動力をもって開閉動作させるための開閉駆動装置６が装着される。なお、本実施形態においては、左側のリヤサイドパネル１Ａのみに開閉駆動装置６が装着される片側駆動タイプであるが、これに限らず、左右両側のリヤサイドパネル１Ａに左右の開閉駆動装置６をそれぞれ装着する両側駆動タイプとしても良い。

図４〜６に示すように、開閉駆動装置６は、リヤサイドパネル１Ａの内側に複数のボルトにより固定される取付ブラケット７（図３参照）に固定されるベース部材８と、ベース部材８に取り付けられる前記モータ９と、モータ９の出力軸にウォームギヤ（図示略）を介して接続される第１減速歯車１０と、モータ９の出力軸と第１減速歯車１０間の回転伝達経路に設けられる電磁クラッチ（図示略）と、第１減速歯車１０に噛合し、第１減速歯車１０の回転をさらに減速する第２減速歯車１１と、第２減速歯車１１と一体的に回転可能な第２減速小歯車１２と、第２減速小歯車１２に噛合するセクタギヤ１３と、第２減速小歯車１２に係脱可能なラチェット１４と、ラチェット１４を係合方向（ラチェット１４が第２減速小歯車１２に係合する方向）及び離脱方向（ラチェット１４が第２減速小歯車１２から離脱する方向）へ付勢可能なスプリング１５と、セクタギヤ１３と一体的に回動し連結ロッド１７（図１〜３参照）を介してバックドア２に連結される駆動アーム１６と、ラチェット１４を作動させるためのモータ内蔵のアクチュエータ２１とを備える。なお、開閉駆動装置６が車体１に取り付けられる状態においては、各歯車１０、１１、１２及びセクタギヤ１３が車内側に露出しないようにケース７Ａ（図３参照）により覆われる。

本実施形態における第１減速歯車１０、第２減速歯車１１、第２減速小歯車１２、セクタギヤ１３、駆動アーム１６及び連結ロッド１７は、モータ９の回転に従動して回転するとともに、バックドア２の開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な駆動力伝達機構を構成する。しかし、本発明に係わる駆動力伝達機構は、本実施形態に限定されるものでなく、歯車の数、位置等を適宜変更可能であることは勿論であり、ラチェット１４が係脱可能な歯車を少なくとも１個備えていればよい。

本実施形態における第２減速小歯車１２、ラチェット１４、爪部１４１、スプリング１５及びアクチュエータ２１は、バックドア２を全開位置手前の任意の開放位置に停止させることが可能な開放規制機構を構成する。

開閉駆動装置６のモータ９、電磁クラッチ及びアクチュエータ２１並びにドアラッチ装置４に連結されるモータ内蔵のラッチ解除用アクチュエータ（図示略）は、車体１の適所に配設される制御回路部２３（図１、２参照）によって制御される。

制御回路部２３は、モータ９、電磁クラッチ、アクチュエータ２１及びラッチ解除用アクチュエータを駆動させるための駆動回路と、運転席に設けられる操作スイッチ、バックドア２の外面に設けられる操作スイッチ、ワイヤレスリモートコントロールスイッチ等の操作スイッチの操作信号を入力するＳＷ入力回路と、第１減速歯車１０と一体的に回転する回転板（図示略）の回転を検出する回転センサが出力するパルス信号に基づいてバックドア２の位置を検出するドア位置検出回路及びバックドア２の移動方向を検出するドア移動方向検出回路を備えている。

モータ９の回転は、接続状態の電磁クラッチ、第１減速歯車１０、第２減速歯車１１、第２減速小歯車１２及びセクタギヤ１３を介して駆動アーム１６に伝達される。さらに駆動アーム１６の回転は、連結ロッド１７を介してバックドア２に伝達されることにより、駆動アーム１６の回転をもって、バックドア２を開閉動作させることができる。

電磁クラッチは、モータ９の出力軸と第１減速歯車１０間の回転伝達経路を断続可能であって、操作スイッチの操作に基づいて回転伝達経路を接続することによってモータ９の回転を第１減速歯車１０に伝達可能にし、回転伝達経路を切断することによりモータ９の回転を第１減速歯車１０に伝達不能とするとともに、バックドア２の開閉動作に従動する第１減速歯車１０の回転がモータ９の出力軸に伝達されないようにする。したがって、電磁クラッチが切断状態にあるときには、バックドア２を手動で開閉動作させても、バックドア２の開閉動作がモータ９の出力軸に伝達されないため、バックドア２を軽力で開閉することができる。

第１減速歯車１０、第２減速歯車１１及びセクタギヤ１３は、左右方向を向く軸１８、１９及び２０によりベース部材８にそれぞれ枢支される。なお、第２減速小歯車１２は、第２減速歯車１１に一体的に形成されるため軸１９を中心に回転する。

駆動アーム１６は、セクタギヤ１３と一体的に回転するように根本部分が軸２０に固定されるとともに、先端部分が連結ロッド１７を介してバックドア２に枢着される。駆動アーム１６は、バックドア２が開動作する場合には、セクタギヤ１３と共に図５において時計方向へ回転し、また、バックドア２が閉動作する場合には、図６において反時計方向へ回転する。なお、連結ロッド１７は、下端部が駆動アーム１６の先端部分に枢着され、上端部がバックドア２に枢着される。

第２減速小歯車１２は、バックドア２が開動作するときには第２減速歯車１１と共に図４〜７において反時計方向へ回転し、バックドア２が閉方向へ移動するときには第２減速歯車１１とともに図４〜７において時計方向へ回転する。

ラチェット１４は、ベース部材８における第２減速小歯車１２の近傍に左右方向を向く軸２２により枢支され、図４、６、８に示す係合位置と、係合位置から反時計方向へ所定角度回転した図５、７に示す離脱位置に回動可能である。なお、ラチェット１４が離脱位置にある場合には、それ以上、反時計方向へ回転しないように、ベース部材８に設けられたストッパ部（図示略）に当接する。

ラチェット１４の先端部（上端部）には、爪部１４１が設けられている。この爪部１４１は、ラチェット１４が係合位置にあるとき、第２減速小歯車１２の歯、すなわちモータ９の回転をセクタギヤ１３に伝達するための歯に係合し、ラチェット１４が離脱位置にあるとき、第２減速小歯車１２の歯から離脱する。

ラチェット１４の爪部１４１は、第２減速歯車１２の歯に係合した状態において、第２減速小歯車１２の開方向（反時計方向）への回転を阻止するように第２減速小歯車１２の歯に食い込み係合し、かつ第２減速小歯車１２の閉方向（時計方向）への回転に従動し当該回転を阻止しないように第２減速小歯車１２の歯から離脱する離脱方向へ移動する。これにより、ラチェット１４の爪部１４１が第２減速小歯車１２に係合した状態においては、バックドア２の開方向への移動は阻止されるが、バックドア２の閉方向への移動は阻止されない。

スプリング１５は、トーションスプリングで形成され、ラチェット１４の移動範囲のほぼ中間位置を境にして、ラチェット１４に作用する付勢方向が転換するように、一端がベース部材８に係止され、他端がラチェット１４に係止される。これにより、ラチェット１４が係合位置にある場合には、スプリング１５の付勢方向は、爪部１４１が第２減速小歯車１２の歯に係合する方向であり、ラチェット１４が係合位置から中間位置よりも離脱位置寄り側へ移動した時点で、係合方向と反対方向の離脱方向へ転換する。

アクチュエータ２１は、その出力部分に設けられた出力レバー（図示略）がラチェット１４に連結され、バックドア２の開動作中、任意のタイミングで操作される操作スイッチの操作信号に基づいて駆動し、ラチェット１４を離脱位置から係合位置に移動させる。ラチェット１４が係合位置に移動した後、アクチュエータ２１への電源供給を停止しても、ラチェット１４は、スプリング１５の付勢力によって係合位置に保持される。

次に、本実施形態における作用を説明する。
（開閉駆動装置６によりバックドア２を閉鎖位置から全開位置まで移動させる場合）
バックドア２が閉鎖位置にあるときには、ドアラッチ装置４はストライカに係合し、ラチェット１４は、図５、７に示すように、スプリング１５の付勢力によって離脱位置に保持され、駆動アーム１６は、下方へ向いている。

上記状態で、操作スイッチが開操作され、その開信号が制御回路部２３に入力されると、先ずラッチ解除用アクチュエータをアンラッチ作動制御し、ドアラッチ装置４とストライカとの係合を解除する。次に、開閉駆動装置６のモータ９を開方向へ駆動制御するとともに、切断状態にある電磁クラッチを接続制御する。これにより、モータ９の回転は、電磁クラッチ、第１減速歯車１０、第２減速歯車１１、第２減速小歯車１２、セクタギヤ１３、駆動アーム１６及び連結ロッド１７を介して、バックドア２に伝達され、バックドア２は開方向へ移動する。この場合、ラチェット１４の爪部１４１は、第２減速小歯車１２に対して係合も当接もしないため、各歯車１０、１１、１２及びセクタギヤ１３は円滑に回転することができる。また、ラチェット１４は、スプリング１５の付勢力によって、離脱位置に保持されるため、アクチュエータ２１を駆動させてラチェット１４を離脱位置に保持する必要がないため、バックドア２を開動作させるときの電力消費を少なくすることができる。

バックドア２の開方向へ天井等の障害物が無く、バックドア２を全開位置まで移動させてもバックドア２が障害物に衝突する虞がない場合には、そのままバックドア２をドアヒンジのストッパ同士が互いに当接する全開位置まで開動作を継続させる。バックドア２が全開位置に達し、制御回路部２３の位置検出回路部がバックドア２の全開位置を検出すると、モータ９及び電磁クラッチの駆動を停止制御する。これにより、バックドア２は、図２に２点鎖線で示す全開位置に停止するとともに、エアダンパー５の付勢力によって全開位置に保持される。
（電動操作によりバックドア２を全開位置に達する前の任意の開放角度で停止させる場合）

駐車場の天井が低く、バックドア２を全開位置まで開いてしまうと、バックドア２が天井に衝突する虞がある場合には、前述の操作スイッチの開操作に基づいて実行されるバックドア２の開動作中、バックドア２を停止させたい任意の開放位置で、操作スイッチを長押し操作または閉操作する等の開動作途中停止操作を実行する。開動作途中停止操作信号が制御回路部２３に入力されると、モータ９及び電磁クラッチは、停止制御されるとともに、アクチュエータ２１は駆動制御される。

上述により、図６、８に示すように、ラチェット１４は、アクチュエータ２１によりスプリング１５の付勢力に抗して離脱位置から係合位置に作動し、ラチェット１４の爪部１４１が第２減速小歯車１２の歯に係合する。これにより、第２減速小歯車１２の開方向への回転は阻止されるため、図２に実線で示すように、バックドア２を全開位置に達する前の任意の開放角度で停止させることができる。この状態においては、任意の開放角度に停止したバックドア２にはエアダンパ５の開方向への付勢力が作用するが、ラチェット１４の爪部１４１が第２減速小歯車１２に係合しているため、バックドア２は開方向へ移動することはない。

また、開動作途中停止操作が行われた場合には、バックドア２が停止した任意の開放角度は、制御回路部２３のドア位置検出回路により検出されて制御回路部２３に記憶される。

（バックドア２を任意の開放角度に停止させた状態において、操作スイッチが閉操作された場合）
操作スイッチの閉操作信号が制御回路部２３に入力されると、開閉駆動装置６のモータ９は閉方向へ駆動制御されるとともに、切断状態にある電磁クラッチは接続制御される。これにより、モータ９の回転は、電磁クラッチ、第１減速歯車１０、第２減速歯車１１、第２減速小歯車１２、セクタギヤ１３、駆動アーム１６及び連結ロッド１７を介して、バックドア２に伝達される。このとき、第２減速小歯車１２が閉方向へ回転すると、係合位置にあるラチェット１４の爪部１４１は、第２減速小歯車１２の閉方向への回転に従動して蹴り上げられて第２減速小歯車１２の歯から離脱するため、スプリング１５の付勢力により離脱方向へ移動して離脱位置に保持される。

バックドア２は、モータ９の回転によって閉動作して閉鎖位置に移動すると、ドアラッチ装置４がストライカに係合して閉鎖位置に保持される。

（バックドア２を任意の開放角度で停止させた状態から手動で閉じる場合）
任意の開放角度に停止しているバックドア２を手動で閉じると、バックドア２の閉動作に伴って、第２減速小歯車１２が閉方向へ回転するとほぼ同時に、ラチェット１４の爪部１４１が第２減速小歯車１２に蹴り上げられて、ラチェット１４が離脱位置に移動して上述のように保持されるため、バックドア２を円滑に閉じることができる。

（開動作途中停止操作により任意の開放角度に停止させたバックドア２を閉じ、その後、再びバックドア２を開ける場合）
この場合には、前回の任意の開放角度は、制御回路部２３に記憶されているため、バックドア２の開動作中に、開動作途中停止操作を再度実行しなくとも、バックドア２が制御回路部２３に記憶された開放角度に達すると、アクチュエータ２１は自動的に駆動制御され、ラチェット１４を係合位置に作動させて、バックドア２を前回と同じ任意の開放角度に停止させることができる。

図９は、他の実施形態を示す。この実施形態は、ラチェット１４に対して回転方向への付勢力を付与するためのスプリング２４が前記実施形態のスプリング１５と相違するだけで、それ以外の構成については前記実施形態と同一である。但し、制御回路部２３の制御は、前記実施形態と若干相違する。

他の実施形態のスプリング２４は、一端がラチェット１４の下部、他端がベース部材８にそれぞれ係止されるコイルスプリングにより形成され、ラチェット１４に対して常時係合方向（図９において時計方向）への付勢力を付与する。したがって、アクチュエータ２１が駆動状態でない限り、ラチェット１４は係合位置に保持される。

バックドア２が閉鎖位置にある状態において、操作スイッチが開操作され、開操作信号が制御回路部２３に入力されると、前記実施形態と同様にラッチ解除用アクチュエータをアンラッチ作動させてラッチ解除した後または同時に、アクチュエータ２１を駆動制御してラチェット１４をスプリング２４の付勢力に抗して図９に実線で示す係合位置から２点鎖線で示す離脱位置に作動させた状態で、モータ９及び電磁クラッチを駆動制御して、バックドア２を開動作させる。

そして、バックドア２の開動作中、操作スイッチを開動作途中停止操作を実行すると、モータ９、電磁クラッチ及びアクチュエータ２１が停止制御され、ラチェット１４は、スプリング２４の付勢力により離脱位置から係合位置に移動して、バックドア２の開方向への移動を阻止する。この実施形態においても、開動作途中停止位置は、制御回路部２３により記憶される。

バックドア２を全開位置手前の任意の開放角度に停止させた状態において、操作スイッチを閉操作すると、前記実施形態と同様に、モータ９の回転によってバックドア２は閉動作を開始して閉鎖位置に移動する。この場合、ラチェット１４は、スプリング２４により一方向（係合方向）へ付勢されているため、第２減速小歯車１２の閉方向へ回転に伴って、第２減速小歯車１２の歯を１段ずつ飛び越えるように作動する。この作動が好ましくないと考える場合には、操作スイッチの閉操作に基づいて、アクチュエータ２１を駆動制御して、ラチェット１４を離脱位置に保持した状態で、バックドア２を閉動作させることも可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（１）制御回路部２３に記憶された前回のバックドア２の開放角度は、後に実行される開動作途中操作による開放角度に書き換えられるようにする。
（２）本実施形態に係わる開放規制機構を、バックドア２を手動操作のみで開閉操作可能な構造、すなわち開閉駆動装置６を備えないものに適用する。この場合は、バックドア２を任意の開放角度に移動させた状態で、別途設けた操作スイッチを操作することによって、アクチュエータ２１を駆動制御して、ラチェット１４を係合位置に作動させる。
（３）本実施形態に係わる開放規制機構を、左右方向へ開閉可能なサイドドアに適用する。
（４）ラチェット１４を、第２減速小歯車１２に代えて、第１減速歯車１０、第２減速歯車１１またはセクタギヤ１３に係脱可能とする。
（５）本実施形態に係わる開放規制機構のスプリング１５、２４を廃止して、ラチェット１４を、アクチュエータ２１の駆動によって係合位置と離脱位置に作動するようにする。

１車体
１Ａリヤサイドパネル
２バックドア
３ヒンジ軸
４ドアラッチ装置
５エアダンパー
６開閉駆動装置
７取付ブラケット
７Ａカバー
８ベース部材
９モータ
１０第１減速歯車（駆動力伝達機構）
１１第２減速歯車（駆動力伝達機構）
１２第２減速小歯車（駆動力伝達機構）（開放規制機構）
１３セクタギヤ（駆動力伝達機構）
１４ラチェット（開放規制機構）
１４１爪部
１５スプリング
１６駆動アーム（駆動力伝達機構）
１７連結ロッド（駆動力伝達機構）
１８、１９、２０軸
２１アクチュエータ
２２軸
２３制御回路部
２４スプリング

Claims

車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、
所定の操作スイッチの操作に基づいて駆動可能なモータと、
ベース部材に枢支され、前記ドアを開閉方向へ移動し得るように前記モータの回転に従動して回転し、かつ前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車を含む駆動力伝達機構と、
前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、
一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットの係合位置と離脱位置との間の位置を境にして、前記ラチェットに作用する付勢方向が、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向から前記離脱位置へ向く離脱方向、及びその逆へ転換可能であるとともに、前記ラチェットが前記歯車の閉方向への回転に伴って前記係合位置から離脱方向へ回動することにより、前記ラチェットに作用する付勢方向が係合方向から離脱方向へ転換するトーションスプリングと、
前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記離脱位置から前記係合位置へ作動可能な電動式のアクチュエータとを備え、
前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づく前記アクチュエータの作動により前記離脱位置から前記係合位置に回動して、前記トーションスプリングの付勢方向が前記離脱方向から前記係合方向へ転換して前記係合位置に保持されることにより、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に回動して前記トーションスプリングの付勢方向が前記係合方向から前記離脱方向へ転換することにより前記離脱位置に保持されることを特徴とする車両用ドアの開放規制装置。
車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、
所定の操作スイッチの操作に基づいて駆動可能なモータと、
ベース部材に枢支され、前記ドアを開閉方向へ移動し得るように前記モータの回転に従動して回転し、かつ前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車を含む駆動力伝達機構と、
前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、
一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向へ付勢可能なコイルスプリングと、
前記操作スイッチの開操作に基づいて前記ラチェットを前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置へ作動して前記ラチェットを前記離脱位置に保持可能な電動式のアクチュエータとを備え、
前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記アクチュエータの作動が停止することで前記コイルスプリングの付勢力により前記離脱位置から前記係合位置に移動して、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記コイルスプリングの付勢力に抗して係合位置から離脱位置に移動することを特徴とする車両用ドアの開放規制装置。
車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、
ベース部材に枢支され、前記ドアの開閉動作に従動して開閉方向へ回転可能な歯車と、
前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、
一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットの係合位置と離脱位置との間の位置を境にして、前記ラチェットに作用する付勢方向が、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向から前記離脱位置へ向く離脱方向、及びその逆へ転換可能であるとともに、前記ラチェットが前記歯車の閉方向への回転に伴って前記係合位置から離脱方向へ移動することにより、前記ラチェットに作用する付勢方向が係合方向から離脱方向へ転換するトーションスプリングと、
所定の操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記離脱位置から前記係合位置へ作動可能な電動式のアクチュエータとを備え、
前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づく前記アクチュエータの作動により前記離脱位置から前記係合位置に回動して、前記トーションスプリングの付勢方向が前記離脱方向から前記係合方向へ転換して前記係合位置に保持されることにより、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記トーションスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に回動して前記トーションスプリングの付勢方向が前記係合方向から前記離脱方向へ転換することにより前記離脱位置に保持されることを特徴とする車両用ドアの開放規制装置。
車体に開閉可能に支持され閉鎖位置と全開位置間を移動可能なドアと、
ベース部材に枢支され、前記ドアの開閉動作に従動し開閉方向へ回転可能な歯車と、
前記ベース部材に枢支され、前記歯車に係合可能な係合位置と係合不能な離脱位置に回動可能であるとともに、前記係合位置において前記歯車の開方向への回転を阻止するように係合し、かつ前記歯車の閉方向への回転に従動し当該回転を阻止しないように前記歯車から離脱する離脱方向へ回動可能なラチェットと、
一端が前記ベース部材に係止され、他端が前記ラチェットに係止されて、前記ラチェットを前記係合位置へ向く係合方向へ付勢可能なコイルスプリングと、
所定の操作スイッチの停止操作に基づいて前記ラチェットを、前記コイルスプリングの付勢力に抗して係合位置から離脱位置へ作動させ、前記ラチェットを前記離脱位置に保持可能な電動式のアクチュエータとを備え、
前記ラチェットは、前記ドアの開移動時、前記操作スイッチの停止操作に基づいて前記アクチュエータの作動が停止することで前記コイルスプリングの付勢力により前記離脱位置から前記係合位置に移動して、前記歯車の開方向への回転を阻止することで前記ドアを任意の開放角度で停止させ、当該停止した状態において、前記ドアの閉移動による前記歯車の閉方向へ回転により、前記コイルスプリングの付勢力に抗して前記係合位置から前記離脱位置に移動することを特徴とする車両用ドアの開放規制装置。