JP7187796B2

JP7187796B2 - ドアクローザ

Info

Publication number: JP7187796B2
Application number: JP2018063552A
Authority: JP
Inventors: 悟後藤; 繁竹内
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019173426A

Description

本開示は、半ドア状態のドアを全閉にするためのドアクローザに関する。

従来、この種のドアクローザとして、ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、ラッチの回転をラチェット方式で規制するポールと、ラッチ操作機構を介してラッチを操作すると共に、ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域、ラッチを開放状態にするリリース領域、およびクローズ領域およびリリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動させられるセクターギヤと、セクターギヤを移動させるモータと、モータを制御する制御ユニットとを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このドアクローザは、ラッチがハーフラッチ領域にあることを検知するための第１ラッチスイッチと、ラッチがフルラッチ領域にあることを検知するための第２ラッチスイッチと、ポールがラッチと係合姿勢であることを検知するポールスイッチと、モータの回転量を計数する回転量計数部とを更に含む。そして、制御ユニットは、第１および第２ラッチスイッチからの信号に基づいてラッチの状態を評価するラッチ状態評価部と、ポールスイッチからの信号に基づいてポールの状態を評価するポール評価部と、回転量計数部からの出力信号に基づいてセクターギヤの回動位置を評価する変位体位置評価部と、内部タイマ等を用いてタイマ制御を行うタイマ制御部と、ラッチ状態評価部やポール評価部、変位体位置評価部の評価結果およびタイマ制御部のタイマ情報に基づいてモータに対する制御信号を生成して出力するモータ制御部とを含む。

特開２０１０－２５５３７３号公報

上記従来のドアクローザは、第１および第２ラッチスイッチおよびポールスイッチによりラッチおよびポールの双方の位置を検知することでドアの状態を検知している。しかしながら、ドアクローザに３つのスイッチを設けたのでは、ドアクローザのコストダウン化やコンパクト化を図ることが困難となる。

そこで、本開示は、ドアの状態を適正に把握可能としつつ、ドアクローザのコストダウン化およびコンパクト化を図ることを主目的とする。

本開示のドアクローザは、車両のドアおよび車体の一方に固定されるベース部材に対して回動可能であると共に前記ドアおよび前記車体の他方に固定されたストライカと係合可能なラッチと、前記ベース部材に対して回動可能であると共に前記ラッチと係合して該ラッチの回動を規制するポールと、前記ラッチを回動させるモータとを含むドアクローザにおいて、前記ラッチには、オープン状態で前記ポールと係合する第１係合部と、ハーフラッチ状態で前記ポールと係合する第２係合部と、フルラッチ状態で前記ポールと係合する第３係合部とが周方向に順番に並ぶように形成され、前記ポールは、前記ラッチの前記第１、第２および第３係合部と順番に係合するのに伴って回動軸の軸心の周りに一方向に回動すると共に、前記第３および第２係合部との係合が解除されるのに伴って前記回動軸の軸心の周りに前記一方向とは反対側の他方向に回動し、単一の回動位置検知器によりポールの回動位置を検知するものである。

本開示のドアクローザでは、オープン状態でポールと係合する第１係合部と、ハーフラッチ状態でポールと係合する第２係合部と、フルラッチ状態でポールと係合する第３係合部とが周方向に順番に並ぶようにラッチに形成される。また、ポールは、ラッチの第１、第２および第３係合部と順番に係合するのに伴って回動軸の軸心の周りに一方向に回動すると共に、第３および第２係合部との係合が解除されるのに伴って回動軸の軸心の周りに当該一方向とは反対側の他方向に回動する。これにより、単一の回動位置検知器によりポールの回動位置を検知することで、ラッチおよびポールの双方の位置を検知することができる。この結果、ドアの状態を適正に把握可能としつつ、ラッチの回動位置を検出する検出器を省略してドアクローザのコストダウン化およびコンパクト化を図ることが可能となる。

また、前記回動位置検知器は、前記回動軸に連結されたロータリースイッチであってもよい。これにより、コストアップを抑制しつつ、ポールの回動位置を精度よく検知することが可能となる。

更に、前記ポールが前記第１係合部と係合した際に前記ラッチの一部が前記ベース部材の一部に当接することで前記ラッチおよび前記ポールの回動が規制されてもよく、前記ポールが前記第３係合部と係合した際に前記ポールの一部が前記ベース部材の一部に当接することで前記ラッチおよび前記ポールの回動が規制されてもよい。これにより、ラッチおよびポールの回動範囲を規定して回動位置検知器によりラッチおよびポールの双方の位置を精度よく検知すると共に、ポールと第１係合部との係合状態すなわちオープン状態と、ポールと第３係合部との係合状態すなわちフルラッチ状態とを良好に維持することが可能となる。

また、前記ドアクローザは、前記ポールを回動させて該ポールと前記ラッチとの係合を解除するリリース部材と、前記モータを制御する制御装置を更に含んでもよく、前記ドアは、ドア駆動モータにより開閉されてもよく、前記制御装置は、前記ドアの開操作に応じて前記リリース部材が前記ポールと前記ラッチとの係合を解除するように前記モータを制御すると共に、前記回動位置検知器により前記ポールが前記第１係合部と係合する位置にあることが検知されると前記ドアを開くように前記ドア駆動モータを制御するものであってもよい。これにより、ドアの開動作に応じて速やかにドアを自動的に開くことが可能となる。

更に、前記ラッチおよび前記ポールは、前記ポールが前記第１係合部と係合する位置にある状態で前記ラッチがフルラッチ側から開側に回動した際に前記第１係合面以外が前記ポールと接触しないように形成されてもよい。

また、前記第２係合部の前記ラッチの回動軸心側の端部は、前記第１係合部よりも該回動軸心に近接していてもよく、前記第３係合部の前記回動軸心側の端部は、前記第２係合部の前記回動軸心側の端部よりも該回動軸心に近接していてもよい。

本開示のドアクローザを含む車両を示す斜視図である。本開示のドアクローザの要部を示す概略構成図である。本開示のドアクローザのラッチを示す概略構成図である。本開示のドアクローザを示す概略構成図である。本開示のドアクローザの要部を示す概略構成図である。本開示のドアクローザの要部を示す概略構成図である。本開示のドアクローザの制御ブロック図である。本開示のドアクローザによりドアを全閉にする際のスイッチおよびモータの状態を示すタイムチャートである。ユーザによる開操作に応じてドアを開く際のスイッチおよびモータの状態を示すタイムチャートである。本開示のドアクローザの動作を説明するための概略構成図である。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示のドアクローザ１０を搭載した車両１を示す斜視図である。同図に示す車両１は、車体２によりヒンジ３を介して開閉自在に支持される跳ね上げ式のバックドアＢＤと、伸縮式の支持部材４と、バックドアＢＤを開閉するためのバックドア駆動装置５とを含む。バックドア駆動装置５は、ドア駆動モータ５０の回転を直線運動に変換して伸縮することでバックドアＢＤを開閉させるものである。そして、ドアクローザ１０は、バックドアＢＤにより開閉される車体２の開口部の下部に固定されたストライカ６と係合可能となるように当該バックドアＢＤの内側下部に内蔵されている。

ドアクローザ１０は、図２に示すように、車両１のバックドアＢＤに固定されるベース部材１１と、車体２に固定されたストライカ６と係合可能なラッチ１２と、当該ラッチ１２と一体に回動可能なラッチレバー１３と、ベース部材１１に対して回動可能であると共にラッチ１２と係合して当該ラッチ１２の回動を規制するポール１４とを含む。

ラッチ１２は、ストライカ６と係合する切欠部１２０を画成する第１および第２爪部１２１，１２２を有する。第１爪部１２１には、ラッチ１２の切欠部１２０とストライカ６との係合が可能となるオープン状態でポール１４と係合するオープン係合面（第１係合部）１２１ａ、ハーフラッチ状態すなわち半ドア状態でポール１４と係合するハーフ係合面（第２係合部）１２１ｂ、およびフルラッチ状態すなわちバックドアＢＤの全閉状態でポール１４と係合するフル係合面（第３係合部）１２１ｃが形成されている。ラッチ１２は、ベース部材１１により回転不能に支持された支軸１２５により回動自在に支持される。また、ラッチ１２は、図示しないスプリングにより支軸１２５の周りに図２中反時計方向（開側）に付勢される。ラッチレバー１３は、支軸１２５により回動自在に支持されると共にラッチ１２に固定される。また、ラッチレバー１３は、支軸１２５から径方向に離間した位置で当該支軸１２５と平行に（ラッチ１２の軸方向に）ラッチ１２から離間するように突出する被押圧部（ピン）１３０を含む。

本実施形態において、オープン係合面１２１ａ、ハーフ係合面１２１ｂおよびフル係合面１２１ｃは、図２および図３に示すように、この順番で図２中反時計方向にラッチ１２の周方向に並ぶように第１爪部１２１の外周部に形成される。本実施形態において、オープン係合面１２１ａは、平坦面または比較的大きな曲率半径を有する円柱面であり、ハーフ係合面１２１ｂおよびフル係合面１２１ｃは、ラッチ１２の径方向に延在する平坦面である。そして、ラッチ１２（支軸１２５）の回動軸心Ａからオープン係合面１２１ａまでの距離ｒ１は、回動軸心Ａからハーフ係合面１２１ｂの回動軸心Ａ側の端部までの距離ｒ２よりも長く、当該距離ｒ２は、回動軸心Ａからフル係合面１２１ｃの回動軸心Ａ側の端部までの距離ｒ３よりも長い。すなわち、ハーフ係合面１２１ｂの回動軸心Ａ側の端部は、オープン係合面１２１ａよりも回動軸心Ａに近接しており、フル係合面１２１ｃの回動軸心Ａ側の端部は、ハーフ係合面１２１ｂの回動軸心Ａ側の端部よりも当該回動軸心Ａに近接している。これにより、オープン状態とハーフラッチ状態との間の移行をスムースにすると共に、フルラッチ状態を良好に維持することが可能となる。

ポール１４は、ベース部材１１により回転自在に支持される回動軸１４０と、ラッチ１２のオープン係合面１２１ａ、ハーフ係合面１２１ｂおよびフル係合面１２１ｃと係合可能となるように回動軸１４０から延出された係合部１４１と、回動軸１４０および係合部１４１から離間した位置で当該回動軸１４０と平行に（ポール１４の軸方向に）突出する被押圧部（ピン）１４２とを含む。ポール１４は、図示しないスプリングにより、回動軸１４０の周りに図２中時計方向（噛み合い側）に付勢される。そして、ポール１４は、図２、図５および図６に示すように、係合部１４１がラッチ１２のオープン係合面１２１ａ、ハーフ係合面１２１ｂおよびフル係合面１２１ｃと順番に係合するのに伴って回動軸１４０の軸心の周りに図中時計方向（一方向）に回動する。また、ポール１４は、図２、図５および図６からわかるように、係合部１４１とフル係合面１２１ｃおよびハーフ係合面１２１ｂとの係合が解除されるのに伴って回動軸１４０の周りに図２中反時計方向（他方向）に回動する。

本実施形態では、図３に示すように、回動軸１４０が図２中反時計方向側におけるポール１４の回動限界（オープン側の回動限界）から図２中時計方向に第１の角度θ１だけ回動した際に、図示するように、ポール１４の係合部１４１がラッチ１２のオープン係合面１２１ａと係合すると共にラッチ１２の一部がベース部材１１の一部に当接する。これにより、ラッチ１２およびポール１４の回動が規制されてオープン状態が形成される。以下、回動軸１４０が上記回動限界から図２中時計方向に第１の角度θ１だけ回動した位置を「オープン位置」という。また、図５に示すように、回動軸１４０が上記回動限界から図５中時計方向に第２の角度θ２（θ２＞θ１）だけ回動した際には、ポール１４の係合部１４１がラッチ１２のハーフ係合面１２１ｂと係合するか、あるいは係合部１４１とハーフ係合面１２１ｂとが係合する直前の状態となる。以下、回動軸１４０が上記回動限界から図５中時計方向に第２の角度θ２だけ回動した位置を「ハーフ位置」という。更に、図６に示すように、回動軸１４０が上記回動限界から図６中時計方向に第３の角度θ３（θ３＞θ２）だけ回動した際には、ポール１４の係合部１４１がラッチ１２のフル係合面１２１ｃと完全に係合すると共にポール１４の一部がベース部材１１の一部に当接する。これにより、ラッチ１２およびポール１４の回動が規制されてフルラッチ状態が形成される。以下、回動軸１４０が上記回動限界から図６中時計方向に第３の角度θ３だけ回動した位置を「フル位置」という。

また、ドアクローザ１０は、図４に示すように、ラッチ１２およびポール１４を回動させるためのクローザモータ１５と、当該クローザモータ１５に連結された減速ギヤ機構１６と、当該減速ギヤ機構１６を介してクローザモータ１５により正逆方向に回転駆動されるピニオンギヤ１７と、ピニオンギヤ１７に噛合するセクターギヤ（回動部材）１８と、ポール１４を回動させて当該ポール１４の係合部１４１とラッチ１２との係合を解除するためのリリースレバー（リリース部材）１９とを含む。

セクターギヤ１８は、軸部１８０を有し、当該軸部１８０は、軸心がラッチ１２の支軸１２５の軸方向と直交する方向に延在するようにバックドアＢＤに対して回動自在に支持される。これにより、セクターギヤ１８は、ピニオンギヤ１７の回転に伴ってギヤ歯の形成範囲内で正逆方向に回動可能となる。また、セクターギヤ１８は、第１押圧部１８１および第２押圧部１８２を含む。第１押圧部１８１は、セクターギヤ１８が図４中反時計方向に回動する際に、ラッチ１２が図２中時計方向すなわち閉側に回動するようにラッチレバー１３の被押圧部１３０を押圧する。これにより、セクターギヤ１８を図４中反時計方向に回動させることで、ラッチ１２によりストライカ６を引き込んでフルラッチ状態を形成し、バックドアＢＤを全閉にすることが可能となる。一方、第２押圧部１８２は、セクターギヤ１８が図４中時計方向に回動する際に、ポール１４の係合部１４１とラッチ１２との係合が解除されるようにリリースレバー１９を押圧する。

リリースレバー１９は、軸部１９０を有し、当該軸部１９０は、軸心がラッチ１２の支軸１２５の軸方向と直交する方向に延在するようにバックドアＢＤに対して回動自在に支持される。また、リリースレバー１９は、セクターギヤ１８の第２押圧部１８２と当接可能な被押圧部１９１と、ポール１４の被押圧部１４２と当接可能な押圧部１９２とを含む。セクターギヤ１８が図４中時計方向に回動して第２押圧部１８２がリリースレバー１９の被押圧部１９１に当接すると、当該被押圧部１９１が第２押圧部１８２により押圧される。これにより、リリースレバー１９は、図４中時計方向に回動し、それに伴ってポール１４の被押圧部１４２がリリースレバー１９の押圧部１９２により押圧されることでポール１４が図６中反時計方向に回動し、係合部１４１とラッチ１２（フル係合面１２１ｃ）との係合が解除されることになる。

更に、ドアクローザ１０は、図２および図７に示すように、ラッチ１２およびポール１４の状態を検出するためのロータリースイッチ（回動位置検知器）Ｓｗｒと、制御装置２０（図７参照）とを含む。ロータリースイッチＳｗｒは、ポール１４の回動軸１４０に連結されるシャフトを有し、当該ポール１４（回動軸１４０）の回動位置（回動角度）を検知して回動位置に応じた信号を出力するものである。本実施形態において、ロータリースイッチＳｗｒは、回動軸１４０の上記回動限界からの回動角度が第１の角度θ１を超えると、回動角度が第１の角度θ１に戻るまで第１のハイレベル信号であるオープン信号を出力する。すなわち、ロータリースイッチＳｗｒは、ポール１４の係合部１４１がオープン係合面１２１ａと係合する上記オープン位置から離間している間、オープン信号を出力する。また、ロータリースイッチＳｗｒは、回動軸１４０の上記回動限界からの回動角度が第２の角度θ２以上になると、回動角度が第２の角度θ２に戻るまで第２のハイレベル信号であるハーフ信号を出力する。すなわち、ロータリースイッチＳｗｒは、ハーフラッチ状態およびフルラッチ状態でハーフ信号を出力する。更に、ロータリースイッチＳｗｒは、回動軸１４０の上記回動限界からの回動角度が第３の角度θ３以上である間、すなわちフルラッチ状態で第３のハイレベル信号であるカーテシ信号を出力する。

制御装置２０は、何れも図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータやモータ駆動回路、記憶装置等を含む。制御装置２０には、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ、モータ駆動回路といったハードウエアと予めインストールされた各種プログラムとの協働により、図７に示すように、クローザモータ１５を制御するためのクローザ制御部２１が構築される。また、本実施形態において、ドアクローザ１０の制御装置２０は、バックドア駆動装置５の制御も実行し、制御装置２０には、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ、モータ駆動回路といったハードウエアと予めインストールされた各種プログラムとの協働により、図７に示すように、ドア駆動モータ５０を制御するためのドア開閉制御部２２が構築される。

更に、制御装置２０には、クローザモータ１５やドア駆動モータ５０の図示しない回転センサや、ロータリースイッチＳｗｒ、バックドアＢＤに設置されたドアスイッチ３０等が接続される。また、制御装置２０は、バックドアＢＤを開閉させるための開スイッチおよび閉スイッチを含む無線式のリモコンキー（スマートキー）４０から送信される信号を受信可能である。制御装置２０は、ユーザによりドアスイッチ３０やリモコンキー４０の開スイッチ等が操作されると、バックドアＢＤを開閉させるようにドアクローザ１０やバックドア駆動装置５を制御する。

続いて、バックドアＢＤを全閉状態にする際のドアクローザ１０の動作について説明する。

図８は、バックドアＢＤを全閉状態にする際のロータリースイッチＳｗｒおよびクローザモータ１５の状態を示すタイムチャートである。ユーザによりバックドアＢＤが押し下げられたり、バックドア駆動装置５のドア駆動モータ５０によりバックドアＢＤが閉じられたりして、図２に示すようにオープン状態のラッチ１２の切欠部１２０にストライカ６が係合すると、ストライカ６により押圧されたラッチ１２が図２中時計方向に回動する。これにより、ポール１４が図２中時計方向に回動し、ポール１４の上記回動限界からの回動角度が第１の角度θ１を超えると、ロータリースイッチＳｗｒからオープン信号が出力される（図８における時刻ｔ０）。更に、ポール１４の回動角度が第２の角度θ２に達すると、ロータリースイッチＳｗｒからオープン信号に加えてハーフ信号が出力される（図８における時刻ｔ１）。

ロータリースイッチＳｗｒから２つのハイレベル信号すなわちオープン信号およびハーフ信号が出力されると、制御装置２０は、セクターギヤ１８が図４中反時計方向に回動するようにクローザモータ１５を作動させる。これにより、ラッチ１２によりストライカ６が引き込まれることでバックドアＢＤが閉じられていくと共に、ラッチ１２の回動に伴ってポール１４が図５中時計方向に回動し、図６に示すように、係合部１４１がラッチ１２のフル係合面１２１ｃと係合する。そして、ポール１４の係合部１４１がラッチ１２のフル係合面１２１ｃと係合すると、ロータリースイッチＳｗｒからオープン信号およびハーフ信号に加えてカーテシ信号が出力される（図８における時刻ｔ２）。制御装置２０は、ロータリースイッチＳｗｒから３つのハイレベル信号すなわちオープン信号、ハーフ信号およびカーテシ信号が出力されると、クローザモータ１５を停止させる。これにより、フルラッチ状態が形成されてバックドアＢＤが全閉されることになる。

引き続き、図９および図１０を参照しながら、ユーザによるドアスイッチ３０やリモコンキー４０を介した開操作に応じてバックドアＢＤを開く際のドアクローザ１０の動作について説明する。

図９は、ユーザによるドアスイッチ３０等を介した開操作に応じてバックドアＢＤを開く際のロータリースイッチＳｗｒ、クローザモータ１５およびドア駆動モータ５０の状態を示すタイムチャートである。バックドアＢＤの全閉状態では、ロータリースイッチＳｗｒからオープン信号、ハーフ信号およびカーテシ信号が出力されており、ドアクローザ１０のラッチ１２は、フル係合面１２１ｃがポール１４の係合部１４１と係合したフルラッチ状態にある。また、ドアクローザ１０のセクターギヤ１８は、図４に示す中立位置に位置している。かかる状態でユーザによりバックドアＢＤの開操作がなされると（図９における時刻ｔ１０）、ドアクローザ１０の制御装置２０は、セクターギヤ１８が図４中時計方向に回動するようにクローザモータ１５を作動させる。

これにより、図４からわかるように、セクターギヤ１８の第２押圧部１８２がリリースレバー１９の被押圧部１９１に当接し、セクターギヤ１８が図４中時計方向に回動することでリリースレバー１９の被押圧部１９１が第２押圧部１８２により押圧され、リリースレバー１９は、図４中時計方向に回動する。リリースレバー１９の回動に伴い、ポール１４の被押圧部１４２は、リリースレバー１９の押圧部１９２により押圧される。これにより、ポール１４が図６中反時計方向に回動し、ポール１４の係合部１４１とラッチ１２のフル係合面１２１ｃとの係合が解除される。

ポール１４の被押圧部１４２がリリースレバー１９の押圧部１９２により押圧されて回動軸１４０が上述のフル位置から図６中反時計方向に回動すると、ロータリースイッチＳｗｒから第３のハイレベル信号であるカーテシ信号が出力されなくなる（図９における時刻ｔ１１）。また、回動軸１４０が更に回動して上述のハーフ位置に達すると、ロータリースイッチＳｗｒから第２のハイレベル信号であるハーフ信号が出力されなくなる（図９における時刻ｔ１２）。そして、図１０に示すように、回動軸１４０が上述のオープン位置に達すると、ロータリースイッチＳｗｒから第１のハイレベル信号であるオープン信号が出力されなくなる（図９における時刻ｔ１３）。

制御装置２０は、ロータリースイッチＳｗｒから３つのハイレベル信号、すなわちカーテシ信号、ハーフ信号およびオープン信号が出力されなくなると、クローザモータ１５を停止させると共に、バックドアＢＤを開くようにバックドア駆動装置５のドア駆動モータ５０を作動させる。これにより、ユーザによる開操作に応じて速やかにバックドアＢＤを自動的に開くことが可能となる。また、本実施形態において、ラッチ１２およびポール１４は、当該ポール１４が上記回動限界から第１の角度θ１だけ回動したオープン位置にある状態でラッチ１２がフルラッチ側から開側に回動した際にオープン係合面１２１ａ以外が係合部１４１と接触しないように形成されている。これにより、バックドアＢＤを開くようにドア駆動モータ５０を作動させた際に、ラッチ１２をスムースに回動させることができる。

以上説明したように、ドアクローザ１０では、オープン状態でポール１４と係合するオープン係合面（第１係合部）１２１ａと、ハーフラッチ状態でポール１４と係合するハーフ係合面（第２係合部）１２１ｂと、フルラッチ状態でポール１４と係合するフル係合面（第３係合部）１２１ｃとが周方向に順番に並ぶようにラッチ１２に形成される。また、ポール１４は、ラッチ１２のオープン係合面１２１ａ、ハーフ係合面１２１ｂおよびフル係合面１２１ｃと順番に係合するのに伴って回動軸１４０の軸心の周りに一方向（図２中時計方向）に回動すると共に、フル係合面１２１ｃおよびハーフ係合面１２１ｂとの係合が解除されるのに伴って回動軸１４０の軸心の周りに当該一方向とは反対側の他方向（図２中反時計方向）に回動する。これにより、単一のロータリースイッチ（回動位置検知器）Ｓｗｒによりポール１４の回動位置を検知することで、ラッチ１２およびポール１４の双方の位置を検知することができる。この結果、バックドアＢＤの状態を適正に把握可能としつつ、ラッチ１２の回動位置を検出する検出器を省略してドアクローザ１０のコストダウン化およびコンパクト化を図ることができる。また、回動位置検知器として、回動軸１４０に連結されたロータリースイッチＳｗｒを採用することで、ポール１４の回動位置を精度よく検知することが可能となる。ただし、ロータリースイッチＳｗｒの代わりに、光学式センサ等が採用されてもよい。

更に、ドアクローザ１０では、ポール１４の係合部１４１がオープン係合面１２１ａと係合した際にラッチ１２の一部がベース部材１１の一部に当接することでラッチ１２およびポール１４の回動が規制され、ポール１４の係合部１４１がフル係合面１２１ｃと係合した際にポール１４の一部がベース部材１１の一部に当接することでラッチ１２およびポール１４の回動が規制される。これにより、ラッチ１２およびポール１４の回動範囲を規定してロータリースイッチＳｗｒによりラッチ１２およびポール１４の双方の位置を精度よく検知すると共に、ポール１４とオープン係合面１２１ａとの係合状態すなわちオープン状態と、ポール１４とフル係合面１２１ｃとの係合状態すなわちフルラッチ状態とを良好に維持することが可能となる。

また、ドアクローザ１０の制御装置２０は、バックドアＢＤの開操作に応じてリリースレバー１９がポール１４とラッチ１２との係合を解除するようにクローザモータ１５を制御すると共に、ロータリースイッチＳｗｒによりポール１４がオープン位置にあることが検知されるとバックドアＢＤを開くようにドア駆動モータ５０を制御する。これにより、ユーザによるドアの開動作に応じて速やかにドアを自動的に開くことが可能となる。

なお、上記実施形態では、ストライカ６が車体２に設けられると共にドアクローザ１０がバックドアＢＤに設けられるが、これに限られるものではない。すなわち、ストライカ６がバックドアＢＤに設けられると共にドアクローザ１０が車体２に設けられてもよい。また、ドアクローザ１０は、ストライカを用いてロックされるものであれば、バックドアＢＤ以外のドアにも適用され得ることはいうまでもない。

なお、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、ドアクローザの製造産業等において利用可能である。

１車両、２車体、３ヒンジ、４支持部材、５バックドア駆動装置、５０ドア駆動モータ、６ストライカ、７ウェザーストリップ、１０ドアクローザ、１１ベース部材、１２ラッチ、１２０切欠部、１２１第１爪部、１２１ａオープン係合面、１２１ｂハーフ係合面、１２１ｃフル係合面、１２２第２爪部、１２５支軸、１３ラッチレバー、１３０被押圧部、１４ポール、１４０回動軸、１４１係合部、１４２被押圧部、１５クローザモータ、１６減速ギヤ機構、１７ピニオンギヤ、１８セクターギヤ、１８０軸部、１８１第１押圧部、１８２第２押圧部、１９リリースレバー、１９０軸部、１９１被押圧部、１９２押圧部、２０制御装置、２１クローザ制御部、２２ドア開閉制御部、３０ドアスイッチ、４０リモコンキー、ＢＤバックドア、Ｓｗｒロータリースイッチ。

Claims

車両のドアおよび車体の一方に固定されるベース部材に対して回動可能であると共に前記ドアおよび前記車体の他方に固定されたストライカと係合可能なラッチと、前記ベース部材に対して回動可能であると共に前記ラッチと係合して該ラッチの回動を規制するポールと、前記ラッチを回動させるモータとを含むドアクローザにおいて、
前記ラッチには、オープン状態で前記ポールと係合する第１係合部と、ハーフラッチ状態で前記ポールと係合する第２係合部と、フルラッチ状態で前記ポールと係合する第３係合部とが周方向に順番に並ぶように形成され、
前記ポールは、前記ラッチの前記第１、第２および第３係合部と順番に係合するのに伴って回動軸の軸心の周りに一方向に回動すると共に、前記第３および第２係合部との係合が解除されるのに伴って前記回動軸の軸心の周りに前記一方向とは反対側の他方向に回動し、
前記ラッチの位置および前記ポールの回動位置を検知する単一の回動位置検知器と、
前記ポールを回動させて該ポールと前記ラッチとの係合を解除するリリース部材と、
前記モータを制御する制御装置とを備え、
前記ドアは、ドア駆動モータにより開閉され、
前記制御装置は、前記ドアの開操作に応じて前記リリース部材が前記ポールと前記ラッチとの係合を解除するように前記モータを制御すると共に、前記回動位置検知器により前記ポールが前記第１係合部と係合する位置にあることが検知されると前記ドアを開くように前記ドア駆動モータを制御するドアクローザ。
請求項１に記載のドアクローザにおいて、
前記回動位置検知器は、前記回動軸に連結されたロータリースイッチであるドアクローザ。
請求項１または２に記載のドアクローザにおいて、
前記ポールが前記第１係合部と係合した際に前記ラッチの一部が前記ベース部材の一部に当接することで前記ラッチおよび前記ポールの回動が規制され、
前記ポールが前記第３係合部と係合した際に前記ポールの一部が前記ベース部材の一部に当接することで前記ラッチおよび前記ポールの回動が規制されるドアクローザ。
請求項１から３の何れか一項に記載のドアクローザにおいて、
前記ドアは、ドア駆動モータにより開閉され、
前記制御装置は、前記ドアの開操作に応じて前記リリース部材が前記ポールと前記ラッチとの係合を解除するように前記モータを制御すると共に、前記回動位置検知器により前記ポールが前記第１係合部と係合する位置にあることが検知されると前記ドアを開くように前記ドア駆動モータを制御するドアクローザ。
請求項１から４の何れか一項に記載のドアクローザにおいて、
前記第２係合部の前記ラッチの回動軸心側の端部は、前記第１係合部よりも該回動軸心に近接しており、前記第３係合部の前記回動軸心側の端部は、前記第２係合部の前記回動軸心側の端部よりも該回動軸心に近接しているドアクローザ。