WO2012176663A1

WO2012176663A1 - 車両ドア用クロージャ機構

Info

Publication number: WO2012176663A1
Application number: PCT/JP2012/065026
Authority: WO
Inventors: 竹内　繁
Original assignee: シロキ工業株式会社
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2012-12-27
Also published as: CN103608540A; JP2013007202A; CN103608540B; US20140175809A1

Abstract

ベース部材にセクタギヤとセクタギヤの回転方向位置を検出する位置検出センサを設けた構造でありながら、ベース部材及び全体を小型化することが可能な車両ドア用クロージャ機構を提供する。車両本体とドアの一方に固定したベース部材と、他方に突設したストライカと係脱する回転可能なフックと、フックと係脱する回転可能なラチェットと、一方向に回転することによりフックをストライカ保持位置側に回転させるセクタギヤと、フックがハーフラッチ位置に到達したときにピニオンを回転させてセクタギヤを上記一方向に回転駆動するモータと、ベース部材のセクタギヤとの対向面に設けたセクタギヤの回転方向位置を検出可能な位置検出センサと、を備える。

Description

車両ドア用クロージャ機構

　本発明は、車両に設けたドアを施解錠可能かつ施錠方向に強制回転可能な車両ドア用クロージャ機構に関する。

　特許文献１は車両ドア用クロージャ機構の従来技術の一例である。
　特許文献１に開示された車両本体の後部には、車両本体後部に形成した開口を開閉するバックドアが回転可能に設けてある。車両本体の後部にはストライカが突設してあり、バックドアには、該開口を閉じたときにストライカと係合してバックドアを閉位置に保持するクロージャ機構が設けてある。
　このクロージャ機構は、ストライカに対して係合可能なストライカ保持位置と係合不能なストライカ解除位置との間を回転可能なフック（ラッチ）、及び、フックと係合してストライカ保持位置に保持するラッチ位置と係合しないアンラッチ位置との間を回転可能なラチェット（ロッキングプレート）と、を有するロックユニットを備えている。さらにクロージャ機構は、ロックユニットのボディ（フックとラチェットを収納するケース）に固定したベース部材（ベースプレート）を具備しており、このベース部材には、一方向に回転することによりフックをストライカ保持位置側に回転させるセクタギヤと、その回転出力軸にセクタギヤと噛合するギヤが固着されたモータと、フックの回転方向位置を検出するハーフラッチ検出スイッチと、セクタギヤの回転方向位置を検出可能な接触式のセクタギヤ位置検出センサと、が設けてある。

　ドアが全開位置に位置することによりロックユニットのフックがストライカから離間しているとき、セクタギヤは所定の初期位置に位置する。
　ドアが全開位置から全閉位置近傍まで回転することにより、ストライカ解除位置に位置していたフックがストライカと係合しながらストライカ解除位置とストライカ保持位置の間の所定位置であるハーフラッチ位置まで回転したことをハーフラッチ検出スイッチが検出するとモータが一方向に回転し、モータによって回転させられたギヤがセクタギヤを上記一方向に回転させる。するとセクタギヤによってフックがストライカ保持位置まで強制的に回転させられるので、ドアが全閉位置まで回転する。さらにフックがストライカ保持位置まで回転するとラチェットがラッチ位置まで回転して、フックをストライカ保持位置に保持する。
　さらにフックがストライカ保持位置まで回転したことをハーフラッチ検出スイッチが検出すると、モータが上記一方向とは逆方向に回転するので、セクタギヤが初期位置に移動復帰してセクタギヤ位置検出センサに接触する。するとセクタギヤ位置検出センサがセクタギヤの初期位置への移動復帰を検出するので、モータが回転を停止する。

特開２００１－１８２４０７号公報

　バックドアの内部にはクロージャ機構だけでなく様々な部材が配設してあるため、バックドアの内部空間を有効に活用するためにはクロージャ機構を出来る限り小型化する必要がある。
　しかし特許文献１のクロージャ機構は、セクタギヤの回転中心軸方向に見たときにセクタギヤ位置検出センサがセクタギヤの外周側に位置しているので、セクタギヤ位置検出センサの大きさ分だけベース部材が大型化しており、そのためクロージャ機構を小型化するのが難しい。

　本発明は、ベース部材にセクタギヤとセクタギヤの回転方向位置を検出する位置検出センサを設けた構造でありながら、ベース部材及び全体を小型化することが可能な車両ドア用クロージャ機構を提供するものである。

　本発明の車両ドア用クロージャ機構は、車両本体と、該車両本体の開口を開閉するドアとの一方に固定したベース部材と、該ベース部材に設けた、上記車両本体とドアの他方に突設したストライカと係合するストライカ保持位置と係合しないストライカ解除位置との間を回転可能なフックと、上記ベース部材に設けた、該フックと係合して上記ストライカ保持位置に保持するラッチ位置と保持しないアンラッチ位置との間を回転可能なラチェットと、上記ベース部材に回転可能に支持した、一方向に回転することにより上記フックを上記ストライカ保持位置側に回転させるセクタギヤと、該セクタギヤに突設した押圧部材と、上記セクタギヤと噛合するピニオンを回転させて上記セクタギヤを上記一方向に回転駆動するモータと、上記ベース部材の上記セクタギヤとの対向面に設けた、該セクタギヤが所定の位置に位置したときに上記押圧部材によって押圧されることにより検出信号を発信する位置検出センサと、を備えることを特徴としている。

　上記セクタギヤが金属製であり、上記押圧部材が樹脂製であってもよい。

　上記ベース部材の上記対向面と上記押圧部材を、隙間を形成させながら対向させてもよい。

　上記セクタギヤが、上記ベース部材の上記対向面との間隔が狭い接近対向部と、該対向面との間隔が該接近対向部に比べて広く、かつセクタギヤの回転中心を中心とする周方向に延びる離間対向部と、を備え、上記位置検出センサを上記対向面の上記離間対向部と対向する部分に設けてもよい。

　本発明によれば、セクタギヤの回転方向位置を検出する位置検出センサを、ベース部材のセクタギヤとの対向面に設けているので、従来のクロージャ機構に比べてベース部材及びクロージャ機構を小型化できる。

　請求の範囲第２項記載の発明のように押圧部材を樹脂製とすれば、押圧部材を所望の形状となるように成形するのが（金属製の場合に比べて）容易になる。そのため、位置検出センサがセクタギヤの位置検出をより確実に行えるようになる。

　請求の範囲第３項記載の発明によれば、ピニオン等からセクタギヤにベース部材側へ倒れる方向の外力が掛かったときに、押圧部材がベース部材に当接することにより倒れを規制するので、セクタギヤを円滑に回転させることが可能になる。

　請求の範囲第４項記載の発明によれば、ベース部材（の対向面）とセクタギヤとの間に、位置検出センサを配置可能かつセクタギヤが回転してもセクタギヤと位置検出センサの干渉を防止できるスペースを形成するのが容易になる。

本発明を適用した車両の側面図である。ドアロック装置の分解斜視図である。ドアロック装置のフックを単体で示した斜視図である。ドアロック装置のラチェットを単体で示した斜視図である。ドアロック装置のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。ドアロック装置のオープンレバーを単体で示した斜視図である。ドアロック装置のセクタギヤと押圧部材を単体で示した斜視図である。制御基板と蓋部材の分離状態の斜視図である。制御基板と蓋部材を組み付けたときの図８の矢線Ａ方向に見た図である。制御基板及び蓋部材の結合体と本体部材の分離状態の斜視図である。電子制御ユニット（ＥＣＵ）の完成状態の斜視図である。図１５のXII－XII矢線に沿う断面図である。バックドアが全閉位置近傍に位置するときのドアロック装置を示した平面図である。ハーフラッチ状態のドアロック装置を示した平面図である。フルラッチ状態への動作が完了した状態のドアロック装置を示した平面図である。図１３のXVI－XVI矢線に沿う断面図である。バックドアが全開位置に位置するときの電子制御ユニット（ＥＣＵ）とその周辺部材の斜視図である。ドアロック装置の通常作動状態を示すタイミングチャート図である。ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で電動によるオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。ハーフラッチ状態からフルラッチ状態になる途中で機械的なオープン（クローズキャンセル）操作が行われた場合のタイミングチャート図である。

　図示実施形態に基づき、本発明のドアロック装置を説明する。図に示すロック機構（ドアクロージャー）１０は、車両本体１００の後部開口１０１の上縁部に左右方向（水平方向）の回転軸回りに回転可能として取り付けたバックドア１０２に固定したものである。車両本体１００の後部開口１０１の下縁部には、ロック機構１０に対して係脱するストライカＳ（図１、図１３から図１５参照）が設けられている。なお、ロック機構１０とストライカＳの位置関係は、これと逆にすることも可能である。

　図２に示すように、ロック機構１０は、バックドア１０２に対して固定的に取り付けられる金属製のベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。

　図３に示すように、フック１２の基部を構成するフック本体１２ｊは金属製であり、フック本体１２ｊには軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部（係合部）１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起（オープンレバー保持手段）１２ｈが形成されている。フック１２は、図１３に示すストライカ解除位置と図１５に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図１３から図１５における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。フック本体１２ｊの表面には樹脂製のフックカバー１２ｋが被せてある。ただしフックカバー１２ｋは、第１脚部１２ｃ、ラチェット係合段部１２ｅ、ラチェット押圧突部１２ｆ、円弧状面１２ｇ、結合突起１２ｈを露出させており、かつ第２脚部１２ｄの付け根部分を露出させるための切欠１２ｌを備えている。

　図４に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起（図示略）を備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部（ラチェット制御手段）１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図１３、図１５）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図１４）の間で回動可能であり、トーションばね（ラチェット付勢手段）１７によって、ラッチ位置（図１３ないし図１５における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け突起１１ｆ（図２参照）に係合する一対のばね端部を備えている。

　軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図５に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させた略Ｌ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図１３、図１４）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図１５）の間で回動可能である。

　クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。またクローズレバー２０のフック１２との対向面には、切欠１２ｌを通して第２脚部１２ｄに摺接する摺動突起２０ｈが突設してある。軸ピン２２は連動レバー（ラチェット制御手段）２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図５に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図１４、図１５）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図１３）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。

　ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図６に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム（アーム部）２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、図示しない緊急解除ハンドルの端部が連係するハンドル連係穴が形成され、軸穴２３ａとハンドル連係穴の中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。また第１アーム２３ｂには図示しないキー装置に対して一端が連係するワイヤの他端が連係している。第２アーム２３ｃは、図１３ないし図１５のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴（ラチェット制御手段）２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁（オープンレバー保持手段）２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部（突起操作面）２３ｆ１と外側円弧面部（対向ガイド面）２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図１４、図１５）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図１３）との間で回動可能である。

　クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね（クローズレバー付勢手段、オープンレバー付勢手段）２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図１３ないし図１５の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図１３ないし図１５の時計方向）へ回動付勢されている。

　ベースプレート１１の中央近傍に突出状態で形成した突出支持部１１ｊには軸支持穴１１ｈが形成してあり、ベースプレート１１における突出支持部１１ｊの周辺部は突出支持部１１ｊを中心に周方向に延びる環状段差部１１ｋとなっている。軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、金属製のセクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃと、オープンレバー操作片２６ｃに連なり、かつクローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作部２６ｄと、を備えている。さらにセクタギヤ２６の環状段差部１１ｋとの対向部は接近対向部２６ｅとなっており、接近対向部２６ｅの外周部は接近対向部２６ｅに比べて一段凹んだ（セクタギヤ２６の軸穴２６ａを中心とする周方向に延びる）離間対向部２６ｆとなっている。そのため離間対向部２６ｆと環状段差部１１ｋの間隔は、接近対向部２６ｅと突出支持部１１ｊとの間隔に比べて広くなっている（図１６）。図７に示すように、オープンレバー操作片２６ｃ及びクローズレバー操作部２６ｄは、セクタギヤ２６のその他の部分に対して略直交しており、クローズレバー操作部２６ｄはオープンレバー操作片２６ｃに比べて幅広に形成してある。さらに離間対向部２６ｆにはビス２９によって合成樹脂製の押圧部材３４が固定してあり、押圧部材３４は環状段差部１１ｋとの間に微小隙間を形成している。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、電動駆動機構を構成している。

　ベースプレート１１上には、ラチェット検知スイッチ（検知手段、第１のスイッチ）３０と、オープンレバー検知スイッチ（検知手段、第２のスイッチ）３１が設けられている。ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検知スイッチ３０は、ラチェット１３が図１３と図１５に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図１４に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検知スイッチ３１は、オープンレバー２３が図１４と図１５に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図１３に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。

　ロック機構１０はまた、スイッチ接片３３ａを備えセクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ位置検知センサ３３（図２、図１３等）と、モータ駆動によるオープン作動を行わせるためのオープン操作スイッチ（図示略）を備える。図示するようにセクタギヤ位置検知スイッチ３３はベースプレート１１の環状段差部１１ｋにビスにより固定してあり、スイッチ接片３３ａと押圧部材３４は共にセクタギヤ２６の回転方向と平行な一つの円弧状曲線上に位置している。

　図２に示すようにラチェット検知スイッチ３０、オープンレバー検知スイッチ３１、及びセクタギヤ位置検知スイッチ３３には、導電性材料からなるハーネスの周囲を絶縁性材料からなる被覆チューブで覆った全体として可撓性を有するワイヤーハーネス３５、３６、３７の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３５、３６、３７の他端はコネクタ３８に接続している。またコネクタ３８にはワイヤーハーネス３５、３６、３７と同一構造であるワイヤーハーネス３９の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３９の他端にはモータユニット２７のソケット２７ｃに接続するコネクタ３９ａが設けてある。図２及び図１７に示すように、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９のコネクタ３８側の端部近傍にはそれぞれ屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａが形成してある。そのためバックドア１０２が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９はコネクタ３８から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａより先の部分は屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａから斜め上方に向かって延びる。

　電子制御ユニット３２は、上側コネクタ４１（第２コネクタ）及び下側コネクタ４２（第１コネクタ）と一体化した制御基板４０と、蓋部材４４と、本体部材５４とを組み合わせて構成したものである。
　制御基板４０の一面は回路をプリントした回路形成面となっており、制御基板４０の一つの角部にはＬ字状の切欠部４０ａが形成してある。上側コネクタ４１は、制御基板４０の回路に半田付けした複数のコンタクト（ピン）と、絶縁性の硬質樹脂からなりこのコンタクト（群）の周囲を覆う断面矩形筒状の筒状カバー４１ａと、を具備している。下側コネクタ４２は、制御基板４０の回路に半田付けした複数のコンタクト（ピン）と、絶縁性の硬質樹脂からなりこのコンタクト（群）の周囲を覆う断面矩形筒状の筒状カバー４２ａと、を具備している。図示するように筒状カバー４１ａと筒状カバー４２ａは共に長手方向の一方の端部のみが開口しており、筒状カバー４１ａの開口は上側開口４１ｂ（開口部）を構成し、筒状カバー４２ａの開口は下側開口４２ｂを構成している。さらに筒状カバー４１ａと筒状カバー４２ａの軸線は互いに直交している。
　絶縁性の硬質樹脂からなる蓋部材４４は、筒状カバー４１ａと略同じ断面形状の上側接続開口４５が形成された傾斜平板部４６と、傾斜平板部４６の一端から傾斜平板部４６に対して直交する方向に延びる段差部４７と、段差部４７の端部から傾斜平板部４６と反対側に延びる係止片４８と、傾斜平板部４６の他端から段差部４７と反対側に向かって延びる端面部５０と、端面部５０の端部から係止片４８と同じ方向に延びる係止片５１と、を一体的に具備している。係止片４８には係止穴４９が穿設してあり、係止片５１にも係止穴４９と同様の係止穴５２が形成してある。
　絶縁性の硬質樹脂からなる本体部材５４は中空の箱状部材であり、長手方向の一方の端面全体が開口しており、該一方の端部にはＬ字状の切欠部５５が形成してある。本体部材５４の一方の側面には係止爪５６が突設してあり、本体部材５４の他方の側面にも係止爪５６が突設してある。さらに本体部材５４の長手方向の他方の端面には筒状カバー４２ａと略同じ断面形状の下側接続開口５７が形成してある。
　制御基板４０は、筒状カバー４１ａを上側接続開口４５に嵌合することにより蓋部材４４と一体化させてある。一体化させると筒状カバー４１ａの端部が上側接続開口４５の外側に突出し、かつ切欠部４０ａが傾斜平板部４６と段差部４７の内面にそれぞれ接触する。さらに制御基板４０と蓋部材４４の一体物は、本体部材５４の切欠部５５側の端面開口から下側コネクタ４２を本体部材５４の内部に挿入して筒状カバー４２ａを下側接続開口５７に嵌合することにより本体部材５４と一体化させてある。一体化させると傾斜平板部４６、段差部４７及び端面部５０が本体部材５４の切欠部５５側の開口端面に被さり、係止片４８の係止穴４９と係止片５１の係止穴５２が本体部材５４の２つの係止爪５６にそれぞれ嵌合する。

　電子制御ユニット３２はベースプレート１１のストライカ進入溝１１ａと反対側の端部に複数のビスを利用して固定してある。図示するようにベースプレート１１に対して固定された電子制御ユニット３２の軸線（筒状カバー４２ａの軸線及び傾斜平板部４６）は上下方向に対して傾斜し、筒状カバー４１ａの軸線は水平方向に対して傾斜する。
　そして筒状カバー４１ａには、車両本体１００に設けた（モータ２７ａ、ラチェット検知スイッチ３０、オープンレバー検知スイッチ３１、電子制御ユニット３２、セクタギヤ位置検知スイッチ３３等に電力を供給するための）バッテリ（図示略）と電気的に接続するワイヤーハーネス４３（ワイヤーハーネス３５、３６、３７と同じ構造）の端部に設けたコネクタ（雄型コネクタ）４３ａ（図１３、図１５、図１７参照）が接続し、コネクタ４３ａのコンタクト群が上側コネクタ４１（雌型コネクタ）の筒状カバー４１ａ内に位置する上記コンタクト群と接触する。このように車両本体１００に設けたバッテリと電気的に接続するワイヤーハーネス４３の端部に設けたコネクタ（雄型コネクタ）４３ａを上側コネクタ４１に接続するのは、下側コネクタ４２に接続するよりも接続作業が容易だからである。図１３、図１５及び図１７に示すように、ワイヤーハーネス４３のコネクタ４３ａ側の端部近傍には屈曲部４３ｂが形成してある。そのためバックドア１０２が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス４３はコネクタ４３ａから屈曲部４３ｂに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部４３ｂより先の部分は屈曲部４３ｂから斜め上方に向かって延びる。
　また筒状カバー４２ａにはコネクタ３８が接続し、コネクタ３８の内部に設けたコンタクト群（ワイヤーハーネス３５、３６、３７の各ハーネスの端部に接続している）が筒状カバー４２ａ内に位置する上記コンタクト群と接触する。このようにラチェット検知スイッチ３０、オープンレバー検知スイッチ３１、セクタギヤ位置検知スイッチ３３、モータユニット２７と電気的に接続するワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９の端部に設けたコネクタ３８を下側コネクタ４２に接続するのは、ラチェット検知スイッチ３０、オープンレバー検知スイッチ３１、セクタギヤ位置検知スイッチ３３、モータユニット２７からの距離が上側コネクタ４１に比べて短いためである。

　以上の構造のロック機構１０の動作を、主に図１３以下を参照して説明する。図１３から図１５はロック機構１０の機構的な作動の態様を示し、図１８から図２０は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図１３から図１５における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ロックさせる）方向を正転、ドアロックを解除させる方向を逆転と呼ぶ。

　まず、図１８に示す通常作動を説明する。図１３は、図１８のタイミングチャートにＴ１で示すバックドア１０２開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）でのロック機構１０を示している。
　このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検知スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検知スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２はその側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、上記ガイド突起（図示略）をラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。

　図１３のバックドア１０２開放状態では、クローズレバー２０はその側面が立壁部１１ｉに接触することにより引込解除位置に保持されるので、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の連動レバー制御溝２３ｆの下端側の端面から上方に離間しており、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており、連動レバー２１は制御突起２１ｃが内側円弧面部２３ｆ１に当て付くことによって、フック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。また、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈから離間し、クローズレバー操作部２６ｄは引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃからは離間している。この位置が、セクタギヤ２６に固定した押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ位置検知スイッチ３３が検出するセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検知スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検知スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２の制御基板４０が図１３のドア開放状態を検知する。

　バックドア１０２の閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図１３のストライカ解放位置から図１４の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図１３のラッチ位置から図１５に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検知スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。

　オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図１３のストライカ解放位置から図１４の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図１４の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、オープンレバー２３の外側円弧面部２３ｆ２が連動レバー２１の制御突起２１ｃをクローズ位置側に押圧するので、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図１３に示す結合解除位置から図１４の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂの底面にフック１２ｈの結合突起１２ｈが当接するので、連動レバー２１によってフック１２は引込開始位置に保持される。この状態が図１４に示すハーフラッチ状態である。ロック機構１０が図１３のドア開放状態から図１４のハーフラッチ状態に移行する間（フック１２がストライカ解放位置と引込開始位置に位置するときを含む）、クローズレバー２０の側面が立壁部１１ｉに接触し続けるので、ハーフラッチ状態においてもクローズレバー２０は引込解除位置に保持される。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検知スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が図１４のハーフラッチ状態を検知される。

　なお、図１３のバックドア１０２の開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）から図１４のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、その際、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御溝２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図１４）になる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。

　ハーフラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２の制御基板４０がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図１４中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作部２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図１４の引込解除位置から図１５の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化された（結合凹部２１ｂによってストライカ解放位置側への回転が規制された）フック１２も、図１４の引込開始位置から図１５のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの（このとき自身の中心が軸ピン１４と一致する）外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

　フック１２とクローズレバー２０の結合体が図１４のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図１４のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図１５のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図１５に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。

　フルラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２の制御基板４０が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図１５の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図１３に示す初期位置に戻すためのものであり、押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ位置検知スイッチ３３がセクタギヤ２６の初期位置への復帰を検知すると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作部２６ｄが第２アーム２０ｃから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図１５の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、連動レバー２１を介してフック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。

　さらに図１５に示すようにフルラッチ状、即ち、バックドア１０２の全閉状態において、筒状カバー４１ａの上側開口４１ｂが斜め下方を向き、かつワイヤーハーネス４３がコネクタ４３ａから屈曲部４３ｂに向かって斜め下方に延びるので、仮にワイヤーハーネス４３に雨水等の水分が付着している場合であっても（又はバックドア１０２に付着していた水がワイヤーハーネス４３に流れた場合であっても）、この水分がワイヤーハーネス４３の表面を伝って屈曲部４３ｂよりコネクタ４３ａ側に流れ上側開口４１ｂを通って筒状カバー４１ａの内部や制御基板４０に付着することはない。同様に、筒状カバー４２ａの下側開口４２ｂが斜め下方を向き、かつワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９がコネクタ４２から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に延びるので、仮にワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９に雨水等の水分が付着している場合であっても、この水分がワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９の表面を伝って屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａよりコネクタ４２側に流れ下側開口４２ｂを通って筒状カバー４２ａの内部や制御基板４０に付着することはない。
　さらに図１２に示すように、傾斜平板部４６の上側接続開口４５より上方に位置する部分が鉛直方向に対して傾斜しているので、傾斜平板部４６の表面に水が付着している場合、この水は傾斜平板部４６の表面を下方に流れて上側接続開口４５に向かう。しかし筒状カバー４１ａの長手方向が傾斜平板部４６の傾斜方向に対して直交しているので、上側接続開口４５まで流れた水は筒状カバー４１ａの表面（上面）に付着した後に上側開口４１ｂ側（下方）に流れるので、この水が筒状カバー４１ａの表面を通って制御基板４０側に流れることはない。
　また、図２に示すようにこのとき筒状カバー４２ａの下側開口４２ｂが斜め下方を向き、かつワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９はコネクタ３８から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に向かって延びるので、水分がワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９の表面を伝って屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａよりコネクタ３８側に流れ下側開口４２ｂを通って筒状カバー４２ａの内部や制御基板４０に付着することはない。

　フルラッチ状態において制御基板４０と電気的に接続するオープン操作スイッチ（図示略）がオンされると（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図１３に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１５のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の（連動レバー２１を介した）結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。

　ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図１５のストライカ保持位置から図１３のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図１５の引込位置から図１３及び図１４の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御溝２３ｆ内を下端部方向へ移動する。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

　クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２は回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合が解除されてから図１３のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図１５）から引込解除位置（図１４）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図１５）から引込開始位置（図１４）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図１４の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解放位置（図１３）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、前述したバックドア１０２の開放状態の信号が入力されない。

　バックドア１０２の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２の制御基板４０が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図１３に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ位置検知スイッチ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ロック機構１０は図１３に示すバックドア１０２開放状態に戻る。

　さらに図１７に示すようにバックドア１０２が全開状態になると、筒状カバー４１ａの上側開口４１ｂ及び筒状カバー４２ａの下側開口４２ｂが斜め上方を向く。しかし図示するように、このときワイヤーハーネス４３は屈曲部４３ｂからコネクタ４３ａと反対側に向かって斜め下方に延びるので、仮にワイヤーハーネス４３（の屈曲部４３ｂよりコネクタ４３ａと反対側に位置する部分）に雨水等の水分が付着している場合であっても、この水分がワイヤーハーネス４３の表面を伝って屈曲部４３ｂよりコネクタ４３ａ側に流れることはない。そのため水分が上側開口４１ｂを通って筒状カバー４１ａの内部や制御基板４０に付着することはない。同様にワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９は屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａからコネクタ３８と反対側に向かって斜め下方に向かって延びるので、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９（の屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａよりコネクタ３８と反対側に位置する部分）に水分が付着していても、この水分がワイヤーハーネス３５、３６、３７、及び３９の表面を伝って屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａよりコネクタ３８側に流れることはない。そのため水分が下側開口４２ｂを通って筒状カバー４２ａの内部や制御基板４０に付着することはない。

　図１９は、図１４のハーフラッチ状態から図１５のフルラッチ状態になるまでの間に、上記オープン操作スイッチによるオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の入力によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図１４中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を引込位置へ向けて押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここで、フルラッチ状態になる前にオープン操作スイッチがオンされると（Ｔ１９）、電子制御ユニット３２の制御基板４０はモータ２７ａを正転から逆転駆動に切り替える（Ｔ２０）。すると、セクタギヤ２６は、クローズレバー操作部２６ｄによってクローズレバー２０を押圧していた状態を解除する。これにより、トーションばね１６と引張ばね２５の付勢力Ｆ１、Ｆ３により、フック１２とクローズレバー２０の結合体は、図１４のハーフラッチ状態の位置に戻る。セクタギヤ２６は一旦初期位置に戻る（Ｔ２１）が、モータ２７ａを停止させずに逆転駆動が継続される。すると、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗してクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、この動作がオープンレバー検知スイッチ３１によって検知される（Ｔ２２）。

　図１４のハーフラッチ状態においてオープンレバー２３がオープン位置へ回動すると、所定の空走期間（制御突起２１ｃの当接位置が外側円弧面部２３ｆ２から内側円弧面部２３ｆ１に切り替わる区間）の後、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧して、連動レバー２１がフック１２の結合突起１２ｈとの結合位置から結合解除位置に回動される。これによりフック１２とクローズレバー２０の結合が解除され、フック１２がトーションばね１６の付勢力Ｆ１によって単独で図１４の引込開始位置から図１３のストライカ解放位置に向けて回動される。フック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、これがラチェット検知スイッチ３０によって検知される（Ｔ２３）。これによって、ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンという、バックドア１０２の開放状態を示す信号となる。この信号が入力されたら、あとは通常作動時と同様に、オーバーストローク分の逆転駆動継続後にモータ２７ａを正転駆動に切り替えて（Ｔ２４）、セクタギヤ２６を初期位置に復帰させ（Ｔ２５）、モータ２７ａを停止させる（Ｔ２６）ことによって、バックドア１０２は図１３に示す開放状態に復帰される。

　図２０は、図１４のハーフラッチ状態から図１５のフルラッチ状態になるまでの間に、上記オープン操作スイッチに代えて、緊急解除ハンドル又はキー装置を介した機械的なオープン（クローズキャンセル）操作があった場合の処理を示している。ハーフラッチ信号（ラチェット検知スイッチ３０がオン、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ）の検出によってモータ２７ａが正転駆動され、セクタギヤ２６が図１４中の時計方向に回動されてクローズレバー２０を押圧回動しているところ（Ｔ５）までは、先に説明した通常作動と同じである。ここでキー装置や緊急解除ハンドル又はキー装置の操作によって（Ｔ２７）、第１アーム２３ｂを引き上げようとする力が入力され、オープンレバー２３がクローズ位置からオープン位置へ回動され、オープンレバー検知スイッチ３１がオフ（クローズ位置）からオン（オープン位置）に切り替わる（Ｔ２８）。このオープンレバー２３の回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が連動レバー２１の制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向に回動（自転）されて、フック１２の結合突起１２ｈとの結合を解除する。これによりクローズレバー２０の結合が解除されたフック１２が、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、図１３のストライカ解放位置に向けて回動される。そしてフック１２がストライカ解放位置に達したところで、第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇによる円弧面部１３ｄの押圧が解除され、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へ回動され、ラチェット検知スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ２９）。これとオープンレバー検知スイッチ３１のオンとの組み合わせで、バックドア１０２の開放状態が検知される。バックドア１０２の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２の制御基板４０がモータ２７ａを、クローズ用の正転駆動から逆転駆動に切り替え（Ｔ３０）、セクタギヤ２６が、クローズレバー２０を押圧する位置から初期位置へ向けて回動される。セクタギヤ２６が初期位置に戻ったことがセクタギヤ位置検知スイッチ３３で検知されると（Ｔ３１）、モータ２７ａが停止され（Ｔ３２）、図１３に示すバックドア１０２の開放状態に復帰する。

　以上のように、本実施形態のロック機構１０では、バックドア１０２が開いているときも閉じているときも、バックドア１０２（ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９、４３等）に付着している水が筒状カバー４１ａ、４２ａの内部や制御基板４０に流れることがないので、制御基板４０によってモータユニット２７を常に正確に制御可能である。

　さらにセクタギヤ２６が初期位置に回転したことを、セクタギヤ位置検知スイッチ３３と押圧部材３４によって確実に検出できるので、制御基板４０によってセクタギヤ２６を正確に制御できる。
　そしてセクタギヤ位置検知スイッチ３３をベースプレート１１のセクタギヤ２６との対向面に設けているので、従来のクロージャ機構に比べて１０を小型化できる。
　さらにベースプレート１１に突出支持部１１ｊと環状段差部１１ｋを形成すると共にセクタギヤ２６に接近対向部２６ｅと離間対向部２６ｆを形成することにより、ベースプレート１１とセクタギヤ２６の間にセクタギヤ位置検知スイッチ３３を配置可能としつつ、セクタギヤ２６とセクタギヤ位置検知スイッチ３３の干渉を防止している。またピニオン２７ｂ等からセクタギヤ２６にベースプレート１１側へ倒れる方向の外力が掛かったとしても、押圧部材３４がベースプレート１１（環状段差部１１ｋ）に当接することによりセクタギヤ２６の倒れを規制するので、セクタギヤ２６を円滑に回転させることが可能である。そのためセクタギヤ２６（押圧部材３４）及びセクタギヤ位置検知スイッチ３３を円滑に動作させることが可能である。
　さらに押圧部材３４をセクタギヤ２６と別体の樹脂製としているので、押圧部材３４を所望の形状となるように成形するのが（金属製の場合に比べて）容易である。そのため、セクタギヤ位置検知スイッチ３３及び押圧部材３４によってセクタギヤ２６の位置検出を正確に行うことが可能である。

　また、フック１２がストライカ解放位置まで達したときに、ラチェット１３をアンラッチ位置からラッチ位置に復帰動作させ、このラチェット復帰動作を参照してドアの開放（ラッチ解除、ロック解除）を検知している。これにより、フック１２の位置を直接に検知せずに、すなわちフック１２の周囲に検知手段を配する十分なスペースがなくてもドア開放状態を検出することが可能になった。そして、ロック機構１０では、検知手段であるラチェット検知スイッチ３０とオープンレバー検知スイッチ３１を含めた各構成要素が、ベースプレート１１上で予め位置決めされてユニット化されているため、取り扱いが容易であり、車両への組み付け時の面倒な調整も不要である。また、オープン作動時には、フック１２がストライカ解放位置に達するまで、すなわちドアロックが完全に解除されるまではラッチ位置への復帰動作を行わないので、何らかのエラーでオープン作動の途中で止まってしまったような場合でも、これをドア開放と誤検出するおそれがない。例えば、オープン作動時に、所定の時間内にドア開放状態の信号入力（ラチェット検知スイッチ３０がオフ、オープンレバー検知スイッチ３１がオンの組み合わせ）が入力されない場合は、オープン作動のエラーと判断して、モータを停止させる、警告を出すなどの、適切な処理を実行させて安全性を確保することができる。

　また、以上のようなラチェット１３の動作を達成するラチェット制御手段は、クローズレバー２０に枢着した小型の連動レバー２１やオープンレバー２３に形成した連動レバー制御溝２３ｆなど、スペース効率に優れた構造からなっており、ロック機構１０の大型化を回避できる。

　以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、図示実施形態はバックドア１０２のドアロック装置に適用したものであるが、本発明はバックドア１０２以外の車両ドア（例えば、サイドドア、トランクドアなど）にも適用が可能である。
　また本発明はクロージャ機構とは異なるロック機構にも適用可能である。例えば、フックとラチェットを一つのハウジングに収納し、モータと該モータによって回転させられるレバーを別のハウジングに収納し、両ハウジングを接続することにより該レバーをラチェットと対向させて、モータの駆動力によって回転させたレバーの押圧力によってラチェットを回転させてロック解除を行うタイプのロック機構にも適用可能である。
　さらに押圧部材３４を金属製とした上で、押圧部材３４をセクタギヤ２６と一体成形してもよい。
　またセクタギヤ位置検知スイッチ３３のベースプレート１１に対する取付位置を変更して、セクタギヤ２６が初期位置以外の位置（例えば図１５の位置）に回転したことをセクタギヤ位置検知スイッチ３３（及び押圧部材３４）によって検出してもよい。

　本発明の車両ドア用クロージャ機構は、セクタギヤの回転方向位置を検出する位置検出センサを、ベース部材のセクタギヤとの対向面に設けているので、従来のクロージャ機構に比べてベース部材及びクロージャ機構を小型化できる。

１０　ロック機構（クロージャ機構）
１１　ベースプレート（ベース部材）
１１ａ　ストライカ進入溝
１１ｊ　突出支持部
１１ｋ　環状段差部
１２　フック
１２ｂ　ストライカ保持溝
１２ｅ　ラチェット係合段部（係合部）
１２ｆ　ラチェット押圧突部（ラチェット制御手段）
１２ｇ　円弧状面（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１２ｈ　結合突起（オープンレバー保持手段）
１３　ラチェット
１３ｃ　回動規制段部
１３ｄ　円弧面部（ラチェット制御手段、ラチェット保持手段）
１３ｅ　段差部（ラチェット制御手段）
１３ｆ　スイッチ操作片
１３ｇ　被押圧片（ラチェット制御手段、連動レバー連係部）
１６　トーションばね
１７　トーションばね（ラチェット付勢手段）
１８　ストッパ部材（ストッパ手段）
２０　クローズレバー
２０ｂ　第１アーム
２０ｃ　第２アーム
２０ｄ　凹部
２０ｇ　ストッパ面（ストッパ手段）
２１　連動レバー（ラチェット制御手段）
２１ｂ　結合凹部
２１ｃ　制御突起
２１ｄ　ラチェット押圧突起
２３　オープンレバー（制御レバー）
２３ｂ　第１アーム
２３ｃ　第２アーム（アーム部）
２３ｄ　ハンドル連係穴
２３ｅ　スイッチ操作片
２３ｆ　連動レバー制御溝（制御溝）
２３ｆ１　内側円弧面部（突起操作面）
２３ｆ２　外側円弧面部
２５　引張ばね（クローズレバー付勢手段、制御レバー付勢手段）
２６　セクタギヤ（電動駆動機構）
２６ｃ　オープンレバー操作片
２６ｄ　クローズレバー操作部
２６ｅ　接近対向部
２６ｆ　離間対向部
２７　モータユニット
２７ａ　モータ
２７ｂ　ピニオン
２７ｃ　ソケット
３０　ラチェット検知スイッチ（検知手段、第１のスイッチ）
３１　オープンレバー検知スイッチ（検知手段、第２のスイッチ）
３２　電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３　セクタギヤ位置検知スイッチ（位置検出センサ）
３４　押圧部材
３５　３６　３７　ワイヤーハーネス（第１ワイヤーハーネス）
３８　コネクタ
３９　ワイヤーハーネス（第１ワイヤーハーネス）
４０　制御基板
４０ａ　切欠部
４１　上側コネクタ（第２コネクタ）
４１ａ　筒状カバー
４１ｂ　上側開口（開口部）
４２　下側コネクタ（第１コネクタ）
４２ａ　筒状カバー
４２ｂ　下側開口
４３　ワイヤーハーネス（第２ワイヤーハーネス）
４３ａ　コネクタ
４３ｂ　屈曲部
４４　蓋部材（ケース）
４５　上側接続開口（接続開口）
４６　傾斜平板部
４７　段差部
４８　係止片
４９　係止穴
５０　端面部
５１　係止片
５２　係止穴
５４　本体部材（ケース）
５５　切欠部
５６　係止爪
５７　下側接続開口
Ｓ　ストライカ
１００　車両本体
１０１　後部開口（開口）
１０２　バックドア（ドア）

Claims

　車両本体と、該車両本体の開口を開閉するドアとの一方に固定したベース部材と、
　該ベース部材に設けた、上記車両本体とドアの他方に突設したストライカと係合するストライカ保持位置と係合しないストライカ解除位置との間を回転可能なフックと、
　上記ベース部材に設けた、該フックと係合して上記ストライカ保持位置に保持するラッチ位置と保持しないアンラッチ位置との間を回転可能なラチェットと、
　上記ベース部材に回転可能に支持した、一方向に回転することにより上記フックを上記ストライカ保持位置側に回転させるセクタギヤと、
　該セクタギヤに突設した押圧部材と、
　上記セクタギヤと噛合するピニオンを回転させて上記セクタギヤを上記一方向に回転駆動するモータと、
　上記ベース部材の上記セクタギヤとの対向面に設けた、該セクタギヤが所定の位置に位置したときに上記押圧部材によって押圧されることにより検出信号を発信する位置検出センサと、
　を備えることを特徴とする車両ドア用クロージャ機構。
　請求の範囲第１項記載の車両ドア用クロージャ機構において、
　上記セクタギヤが金属製であり、
　上記押圧部材が樹脂製である車両ドア用クロージャ機構。
　請求の範囲第１項記載の車両ドア用クロージャ機構において、
　上記ベース部材の上記対向面と上記押圧部材が隙間を形成しながら対向する車両ドア用クロージャ機構。
　請求の範囲第１項記載の車両ドア用クロージャ機構において、
　上記セクタギヤが、上記ベース部材の上記対向面との間隔が狭い接近対向部と、該対向面との間隔が該接近対向部に比べて広く、かつセクタギヤの回転中心を中心とする周方向に延びる離間対向部と、を備え、
　上記位置検出センサを上記対向面の上記離間対向部と対向する部分に設けた車両ドア用クロージャ機構。