JP5982121B2 - 開閉体の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両用ドア（バックドア）、パワートランクリッド、スイングドア等の車両用開閉体の駆動装置に関する。

従来、車両用開閉体の駆動装置として、車両ボディの開口部を開閉する開閉体と、正逆回転することによりこの開閉体を開閉駆動する開閉体駆動モータと、この開閉体駆動モータの駆動電流を発生するバッテリと、このバッテリで発生した駆動電流を開閉体駆動モータに供給する供給手段と、開閉体駆動モータの正逆回転方向を切替える切替手段とを備えたものが知られている。供給手段と切替手段の少なくとも一方はリレースイッチを備えている（特許文献１）。

特開２００４−１０６７２９号公報

しかしながら、この従来技術にあっては、低温高湿の状態で長時間放置したときに、リレースイッチの電気接点が氷結して切替え不能となり、開閉体駆動モータに駆動電流を供給できず開閉体を開閉できないといった作動不良が発生し得るという問題がある。この作動不良を解消するためには、例えば運転者（あるいは同乗者）が時間を掛けて開操作スイッチを何度も繰り返して操作する（作動条件を繰り返す）ことが必要であり、スムーズな開閉作動に支障をきたしていた。

本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、リレースイッチの電気接点が氷結することに起因する作動不良を確実に防止することができる開閉体の駆動装置を得ることを目的とする。

本発明の開閉体の駆動装置は、開口部を開閉する開閉体と、正逆回転することにより前記開閉体を開閉駆動する開閉体駆動モータと、前記開閉体駆動モータの駆動電流を発生するバッテリと、前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給する供給手段と、前記開閉体駆動モータの正逆回転方向を切替える切替手段と、前記開閉体の開閉動作条件に基づいて、前記供給手段と切替手段を制御する制御部と、前記制御部の温度を検出する温度検出部と、を備え、前記供給手段と切替手段の少なくとも一方はリレースイッチからなり、前記制御部は、前記開閉体の開閉動作条件に従って前記開閉体駆動モータが規定の駆動をせず、かつ前記温度検出部が検出した前記制御部の温度が所定値以下のときに、前記リレースイッチが氷結していると判定する氷結判定部と、前記氷結判定部が前記リレースイッチが氷結していると判定したときに、前記開閉体駆動モータに駆動電流が供給されない状態にした上で、前記リレースイッチに所定回数間欠的に電流を供給することで、前記リレースイッチの氷結を解除する氷結解除部と、を備えることを特徴としている。

本明細書で「開閉体の開閉動作条件」とは、例えば、開操作スイッチから開閉体駆動モータによる開閉体の開放を指示するための開指示信号が入力すること又はロック機構のハーフラッチ状態が検出されることを意味する。

前記供給手段と切替手段はリレースイッチからなり、前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給するか否かを切替える第１リレースイッチと、前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給する向きを切替える第２、第３リレースイッチとの３つのリレースイッチから構成することができる。

本発明の開閉体の駆動装置は、前記開閉体駆動モータの正逆回転に従って初期位置と初期位置以外の位置との間で回動するセクタギヤをさらに備えており、前記氷結判定部は、前記開閉体の全閉状態から前記開閉体駆動モータを逆転駆動させることで、前記セクタギヤを初期位置から初期位置以外の位置に移行させて前記開閉体を開放状態とした後に、前記開閉体駆動モータを正転駆動して、前記セクタギヤを初期位置以外の位置から初期位置へ復帰させることができず、かつ前記温度検出部が検出した前記制御部の温度が所定値以下のときに、前記リレースイッチが氷結していると判定することができる。

請求項１に係る発明によれば、氷結判定部が、開閉体の開閉動作条件に従って開閉体駆動モータが規定の駆動をせず、かつ温度検出部が検出した制御部の温度が所定値以下のときに、リレースイッチが氷結していると判定し、氷結解除部が、氷結判定部がリレースイッチが氷結していると判定したときに、開閉体駆動モータに駆動電流が供給されない状態にした上で、リレースイッチに所定回数間欠的に電流を供給することで、リレースイッチの氷結を解除するので、リレースイッチの電気接点が氷結することに起因する作動不良を確実に防止することができる。しかも、リレースイッチの氷結が解除された途端に開閉体駆動モータが駆動し始めるのを防止することができるので、作動安定性が向上する。

請求項２に係る発明によれば、必要最低限のリレースイッチの数で供給手段と切替手段をなす駆動回路を構成することができ、駆動回路の簡単化と低コスト化を達成することができる。

請求項３に係る発明によれば、切替手段を構成するリレースイッチの氷結によって、開閉体駆動モータの正逆回転方向を切替えることができないために、セクタギヤが初期位置以外の位置から初期位置に復帰した中立位置に復帰できないときであっても、リレースイッチの氷結をいち早く判定してこれを解除することで、セクタギヤが初期位置以外の位置から初期位置に復帰させることができる。

本発明の開閉体の駆動装置を適用した車両用ドアクローザ装置の側面図である。 ロック機構の分解斜視図である。 ロック機構のフックを単体で示した斜視図である。 ロック機構のラチェットを単体で示した斜視図である。 ロック機構のクローズレバーと連動レバーの斜視図である。 ロック機構のオープンレバーを単体で示した斜視図である。 ロック機構のセクタギヤと押圧部材を単体で示した斜視図である。 バックドアが全閉位置近傍に位置するときのロック機構を示した平面図である。 ハーフラッチ状態のロック機構を示した平面図である。 フルラッチ状態への動作が完了した状態のロック機構を示した平面図である。 電子制御ユニット（ＥＣＵ）とその周辺部材の斜視図である。 本発明の車両用開閉体の駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。 第１リレースイッチないし第３リレースイッチの状態と、モータの回転動作と、バックドアの開閉動作と、第２リレースイッチ及び第３リレースイッチにより形成される回路の状態との関係を示す図である。 図１４（Ａ）−図１４（Ｈ）はそれぞれ、図１３の状態１−８に対応する回路ブロック図を示している。 モータに駆動電流を供給することなくリレースイッチ（第１リレースイッチないし第３リレースイッチ）に間欠的に電流を供給する１セットのリレー間欠処理の様子を示している。 ロック装置の作動状態を示すタイミングチャートである。 本発明の車両用開閉体の駆動装置の第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の車両用開閉体の駆動装置の第２実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図１ないし図１８を参照して、本発明の開閉体の駆動装置を車両用ドアクローザ装置に適用した車両用開閉体の駆動装置の実施形態を説明する。図１に示すように、ドアクローザ装置（車両用開閉体の駆動装置）は、車両ボディ１の後部開口（開口部）２を開閉するバックドア（開閉体）３を備えている。バックドア３は、後部開口２の上縁部に左右方向（水平方向）の回転軸回りに回転可能に取り付けられている。

図１、及び図８から図１０に示すように、ドアクローザ装置は、バックドア３に固定されたロック機構１０を備えている。また車両ボディ１の後部開口２の下縁部には、このロック機構１０に係脱するストライカＳが設けられている。ロック機構１０は、後部開口２を閉じた状態でバックドア３を保持するものであり、バックドア３の後部開口２に対する開度状態に応じて、オープン状態、ハーフラッチ状態、フルラッチ状態の間で切り替わる。

図２に示すように、ロック機構１０は、バックドア３に対して固定的に取り付けられる金属製のベースプレート１１を有している。ベースプレート１１には、ストライカＳが進入可能なストライカ進入溝１１ａが形成され、ストライカ進入溝１１ａを挟んで位置する軸支持穴１１ｂ、１１ｃに対して、軸ピン１４と軸ピン１５が固定されている。軸ピン１４はフック１２に形成した軸穴１２ａに挿通され、フック１２は、軸ピン１４を中心として回動可能に支持されている。軸ピン１５はラチェット１３に形成した軸穴１３ａに挿通され、ラチェット１３は、軸ピン１５を中心して回動可能に支持されている。

図３に示すように、フック１２の基部を構成するフック本体１２ｊは金属製であり、フック本体１２ｊには軸穴１２ａを中心とする略半径方向に向けて形成されたストライカ保持溝１２ｂと、このストライカ保持溝１２ｂを挟んで位置する第１脚部１２ｃと第２脚部１２ｄを有している。第２脚部１２ｄの先端部付近には、ストライカ保持溝１２ｂに臨む側にラチェット係合段部１２ｅが形成されており、これと反対側の側部にラチェット押圧突部１２ｆが形成されている。また、ラチェット係合段部１２ｅとラチェット押圧突部１２ｆを接続する第２脚部１２ｄの先端部は、凸状の円弧状面１２ｇとなっている。また、第２脚部１２ｄには、ベースプレート１１から離れる方向に突出する結合突起１２ｈが形成されている。フック１２は、図８に示すストライカ解除位置と図１０に示すストライカ保持位置の間で回動可能であり、トーションばね１６によって、ストライカ解除位置（図８から図１０における時計方向）に向けて回動付勢されている。トーションばね１６は、軸ピン１４を囲むコイル部と、フック１２のばね掛け穴１２ｉ及びベースプレート１１のばね掛け穴１１ｄに係合する一対のばね端部を備えている。フック本体１２ｊの表面には樹脂製のフックカバー１２ｋが被せてある。ただしフックカバー１２ｋは、第１脚部１２ｃ、ラチェット係合段部１２ｅ、ラチェット押圧突部１２ｆ、円弧状面１２ｇ、結合突起１２ｈを露出させており、かつ第２脚部１２ｄの付け根部分を露出させるための切欠１２ｌを備えている。

図４に示すように、ラチェット１３は、ベースプレート１１に形成したラチェットガイド溝１１ｅに対して摺動自在に係合するガイド突起（図示略）を備えている。ラチェット１３においてフック１２に対向する側部には、ラチェット係合段部１２ｅに対して係合可能な回動規制段部１３ｃを有し、該回動規制段部１３ｃに続く側面に、フック１２の円弧状面１２ｇに対応する凹状の円弧面部１３ｄが形成され、円弧面部１３ｄのうち軸穴１３ａに近い基端部側に滑らかな段差部１３ｅが形成されている。また、軸穴１３ａから離れた先端部付近にはスイッチ操作片１３ｆが設けられ、円弧面部１３ｄとの反対側の側部には被押圧片１３ｇが設けられている。ラチェット１３は、フック１２に接近して回動規制段部１３ｃを該フック１２のラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上に位置させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合可能な）ラッチ位置（図８、図１０）と、回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅの移動軌跡上から退避させる（ラチェット係合段部１２ｅと係合しない）アンラッチ位置（図９）の間で回動可能であり、トーションばね１７によって、ラッチ位置（図８ないし図１０における反時計方向）に回動付勢されている。トーションばね１７は、軸ピン１５を囲むコイル部と、ラチェット１３のばね掛け部１３ｈ及びベースプレート１１のばね掛け突起１１ｆ（図２参照）に係合する一対のばね端部を備えている。

軸ピン１４はまた、クローズレバー２０の軸穴２０ａにも挿通されており、クローズレバー２０は、軸ピン１４を中心として、フック１２に対して独立して回動可能に支持されている。図５に示すように、クローズレバー２０は、軸穴２０ａを中心とする半径方向に第１アーム２０ｂと第２アーム２０ｃを延設させた略Ｌ字状をなし、同軸で回動するフック１２のストライカ解除位置方向に位置する引込解除位置（図８、図９）と、該フック１２のストライカ保持位置方向に位置する引込位置（図１０）の間で回動可能である。

クローズレバー２０の第１アーム２０ｂの先端部付近には、フック１２の結合突起１２ｈが当接可能な凹部２０ｄと、軸ピン２２が挿通支持される軸支持穴２０ｅが形成されている。またクローズレバー２０のフック１２との対向面には、切欠１２ｌを通して第２脚部１２ｄに摺接する摺動突起２０ｈが突設してある。軸ピン２２は連動レバー２１の軸穴２１ａに挿通され、連動レバー２１は、軸ピン２２を中心として回動可能にクローズレバー２０上に枢着されている。図５に示すように、連動レバー２１は、フック１２の結合突起１２ｈに対応する形状の結合凹部２１ｂを側部に有し、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上に結合凹部２１ｂを位置させる（結合突起１２ｈと係合可能な）結合位置（図９、図１０）と、該フック１２の結合突起１２ｈの移動軌跡上から結合凹部２１ｂを退避させた（結合突起１２ｈと係合しない）結合解除位置（図８）との間で回動が可能である。連動レバー２１はさらに、結合凹部２１ｂの近傍に、ベースプレート１１から離れる方向に突出する制御突起２１ｃを有し、軸穴２１ａを有する基端部とは反対側の先端部に、ラチェット押圧突起２１ｄが設けられている。

ベースプレート１１の軸支持穴１１ｇには軸ピン２４が固定され、軸ピン２４に対して、オープンレバー２３に形成した軸穴２３ａが回動可能に嵌まっている。図６に示すように、オープンレバー２３は、軸穴２３ａを中心として異なる方向へ延出された第１アーム２３ｂと第２アーム２３ｃを有し、第１アーム２３ｂの先端部付近には、図示しない緊急解除ハンドルの端部が連係するハンドル連係穴２３ｄが形成され、軸穴２３ａとハンドル連係穴の中間部にはスイッチ操作片２３ｅが設けられている。また第１アーム２３ｂには図示しないキー装置に対して一端が連係するワイヤの他端が連係している。第２アーム２３ｃは、図８ないし図１０のように平面視したときにラチェット１３と概ね重なる位置にあり、連動レバー２１の制御突起２１ｃが挿入される連動レバー制御穴２３ｆと、フック１２の結合突起１２ｈに当接可能な回動規制壁２３ｇと、後述するセクタギヤ２６に対向するギヤ当接部２３ｈが形成されている。連動レバー制御穴２３ｆは、軸穴２３ａに近い側（クローズレバー２０の引込位置方向）から第２アーム２３ｃの先端部（クローズレバー２０の引込解除位置方向）に向かうにつれて徐々に幅を広くする円弧状の長穴であり、それぞれ中心軸が異なる内側円弧面部２３ｆ１と外側円弧面部２３ｆ２を有している。オープンレバー２３は、連動レバー制御穴２３ｆを有する第２アーム２３ｃを、ラチェット１３のラッチ位置方向へ変位させるクローズ位置（図９、図１０）と、ラチェット１３のアンラッチ位置方向へ変位させるオープン位置（図８）との間で回動可能である。

クローズレバー２０の第２アーム２０ｃに形成したばね掛け部２０ｆと、オープンレバー２３の第２アーム２３ｃに形成したばね掛け部２３ｉの間には、引張ばね２５が張設されている。引張ばね２５によって、クローズレバー２０は、上記の引込解除位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢され、オープンレバー２３は、上記のクローズ位置（図８ないし図１０の時計方向）へ回動付勢されている。

ベースプレート１１の中央近傍に突出状態で形成した突出支持部１１ｊには軸支持穴１１ｈが形成してあり、ベースプレート１１における突出支持部１１ｊの周辺部は突出支持部１１ｊを中心に周方向に延びる環状段差部１１ｋとなっている。軸支持穴１１ｈには軸ピン２８が固定され、金属製のセクタギヤ２６の軸穴２６ａが、軸ピン２８に対して回動可能に嵌まっている。図７に示すように、セクタギヤ２６は、軸穴２６ａを中心とする扇状部の周縁に形成されたギヤ部２６ｂと、オープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接可能なオープンレバー操作片２６ｃと、オープンレバー操作片２６ｃに連なり、かつクローズレバー２０の第２アーム２０ｃに対して係合可能なクローズレバー操作部２６ｄと、を備えている。図７に示すように、オープンレバー操作片２６ｃ及びクローズレバー操作部２６ｄは、セクタギヤ２６のその他の部分に対して略直交しており、クローズレバー操作部２６ｄはオープンレバー操作片２６ｃに比べて幅広に形成してある。さらにセクタギヤ２６にはビス２９によって合成樹脂製の押圧部材３４が固定してあり、押圧部材３４は環状段差部１１ｋとの間に微小隙間を形成している。ベースプレート１１上に固定されるモータユニット２７には、モータ（開閉体駆動モータ）２７ａによって正逆に回転駆動されるピニオン２７ｂが設けられ、ピニオン２７ｂがギヤ部２６ｂに噛合している。このモータユニット２７とセクタギヤ２６が、モータ駆動によりバックドア３の開度状態をハーフラッチ状態とフルラッチ状態の間で切り替えるクローザ機構を構成している。

ベースプレート１１上には、ラチェット検出スイッチ３０と、オープンレバー検出スイッチ３１が設けられている。ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３に設けたスイッチ操作片１３ｆによって押圧可能なスイッチであり、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３に設けたスイッチ操作片２３ｅによって押圧可能なスイッチである。具体的には、ラチェット検出スイッチ３０は、ラチェット１３が図８と図１０に示すラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａから離間したスイッチオフ状態にあり、ラチェット１３が図９に示すアンラッチ位置に回動されると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧してスイッチオン状態になる。また、オープンレバー検出スイッチ３１は、オープンレバー２３が図９と図１０に示すクローズ位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａから離間したスイッチオフ状態にあり、オープンレバー２３が図８に示すオープン位置に回動されると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａを押圧してスイッチオン状態になる。

ロック機構１０はまた、スイッチ接片３３ａを備えセクタギヤ２６の初期位置を検出するセクタギヤ検出スイッチ３３（図２、図８等）を備えている。図示するようにセクタギヤ検出スイッチ３３はベースプレート１１の環状段差部１１ｋにビスにより固定してあり、スイッチ接片３３ａと押圧部材３４は共にセクタギヤ２６の回転方向と平行な一平面上に位置している。ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、及びセクタギヤ検出スイッチ３３のオンオフ状態は電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２に入力され、電子制御ユニット３２によって、モータユニット２７が後述するように制御される。

図２に示すようにラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、及びセクタギヤ検出スイッチ３３には、導電性材料からなるハーネスの周囲を絶縁性材料からなる被覆チューブで覆った全体として可撓性を有するワイヤーハーネス３５、３６、３７の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３５、３６、３７の他端はコネクタ３８に接続している。またコネクタ３８にはワイヤーハーネス３５、３６、３７と同一構造であるワイヤーハーネス３９の一端が接続しており、ワイヤーハーネス３９の他端にはモータユニット２７のソケット２７ｃに接続するコネクタ３９ａが設けてある。図２及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９のコネクタ３８側の端部近傍にはそれぞれ屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９はコネクタ３８から屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａより先の部分は屈曲部３５ａ、３６ａ、３７ａ、３９ａから斜め上方に向かって延びる。

電子制御ユニット３２はベースプレート１１のストライカ進入溝１１ａと反対側の端部に複数のビスを利用して固定してある。図示するようにベースプレート１１に対して固定された電子制御ユニット３２の軸線は上下方向に傾斜している。

電子制御ユニット３２には、車両ボディ１に設けた（モータ２７ａ、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、電子制御ユニット３２、セクタギヤ検出スイッチ３３等に電力を供給するための）バッテリ５０（図１２）と電気的に接続するワイヤーハーネス４３（ワイヤーハーネス３５、３６、３７と同じ構造）の端部に設けたコネクタ（雄型コネクタ）４３ａ（図８、図１０、図１１参照）が接続されている。図８、図１０及び図１１に示すように、ワイヤーハーネス４３のコネクタ４３ａ側の端部近傍には屈曲部４３ｂが形成してある。そのためバックドア３が全閉位置又は全閉位置近傍に位置するとき、ワイヤーハーネス４３はコネクタ４３ａから屈曲部４３ｂに向かって斜め下方に向かって延び、屈曲部４３ｂより先の部分は屈曲部４３ｂから斜め上方に向かって延びる。

また電子制御ユニット３２には、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、セクタギヤ検出スイッチ３３、モータユニット２７と電気的に接続するワイヤーハーネス３５、３６、３７、３９の端部に設けたコネクタ３８が接続されている。

図１２は、本発明の車両用開閉体の駆動装置の構成を示す回路ブロック図である。この車両用開閉体の駆動装置は、駆動電流を発生するバッテリ（電源）５０と、このバッテリ５０で発生した駆動電流をモータ（開閉体駆動モータ）２７ａに供給するか否か及びその供給の向きを切替える第１リレースイッチＳＷ１、第２リレースイッチＳＷ２及び第３リレースイッチＳＷ３とを備えている。第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３は、バッテリ５０で発生した駆動電流をモータ２７ａに供給する「供給手段」として機能する。また第２リレースイッチＳＷ２及び第３リレースイッチＳＷ３は、バッテリ５０で発生した駆動電流をモータ２７ａに供給する向きを切替えることで、モータ２７ａの正逆回転方向を切替える「切替手段」として機能する。

第１リレースイッチＳＷ１は、オン状態とオフ状態との間で切替えが可能となっている。
第２リレースイッチＳＷ２は、A点とI点が導通した状態と、B点とI点が導通した状態との間で切替えが可能になっている。
第３リレースイッチＳＷ３は、C点とII点が導通した状態と、D点とII点が導通した状態との間で切替えが可能になっている。

図１３は、第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３の状態と、モータ２７ａの回転動作と、バックドア３の開閉動作と、第２リレースイッチＳＷ２及び第３リレースイッチＳＷ３により形成される回路の状態との関係を示している。図１４（Ａ）−図１４（Ｈ）は、図１３の状態１−８に対応する回路ブロック図を示している。

図１４（Ａ）−図１４（Ｄ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオフ状態のときは、第２リレースイッチＳＷ２及び第３リレースイッチＳＷ３の状態にかかわらず、モータ２７ａは回転せず、バックドア３は開閉しない（状態１ないし状態４）。
図１４（Ｅ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２のA点とI点が導通しており、第３リレースイッチＳＷ３のC点とII点が導通しているときは、モータ２７ａが正転してバックドア３が閉じられる（状態５）。
図１４（Ｆ）又は図１４（Ｇ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のC点とII点が導通しているとき又は第２リレースイッチＳＷ２のA点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点が導通しているときは、モータ２７ａは回転せず、バックドア３は開閉しない（状態６、７）。
図１４（Ｈ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点が導通しており、第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点が導通しているときは、モータ２７ａが逆転してバックドア３が開かれる（状態８）。

図１４（Ｂ）、図１４（Ｃ）、図１４（Ｆ）、図１４（Ｇ）に示すように、第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のC点とII点が導通しているとき及び第２リレースイッチＳＷ２のA点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点が導通しているときは、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３によって閉回路が形成されて回生ブレーキが掛けられる（状態２、３、６、７）。
図１４（Ａ）、図１４（Ｄ）、図１４（Ｅ）、図１４（Ｈ）に示すように、第２リレースイッチＳＷ２のA点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のC点とII点が導通しているとき及び第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点が導通しており第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点が導通しているときは、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３によって開回路が形成される（状態１、４、５、８）。

本発明の車両用開閉体の駆動装置は、バックドア３の開閉動作条件に基づいて、供給手段と切替手段としての第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３のオンオフ状態を切替えることでこれを制御する制御部６０を備えている。この制御部６０には、モータ２７ａによるバックドア３の開放を指示するための開指示信号を入力する開操作スイッチ７０と、制御部６０の温度を検出する温度センサ（温度検出部）８０と、時間を計測するタイマー９０とが接続されている。「バックドア３の開閉動作条件」とは、例えば、開操作スイッチ７０から制御部６０に開指示信号が入力すること又はロック機構１０のハーフラッチ状態が検出されることを意味する。さらに制御部６０には、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、及びセクタギヤ検出スイッチ３３が接続されており、これら各スイッチのオンオフ状態が制御部６０に入力するようになっている。

制御部６０は、その基本的な開閉制御として、ロック機構１０のハーフラッチ状態が検出されたときは、図１４（Ｅ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１をオン状態とし、第２リレースイッチＳＷ２のA点とI点を導通させ、第３リレースイッチＳＷ３のC点とII点を導通させた状態（状態５）で、モータ２７ａに駆動電流を供給して正転させることで、バックドア３を閉じさせる。
また制御部６０は、開操作スイッチ７０からバックドア３を開放する旨の開指示信号が入力したときは、図１４（Ｈ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１をオン状態とし、第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点を導通させ、第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点を導通させた状態（状態８）で、モータ２７ａに駆動電流を供給して逆転させることで、バックドア３を開かせる。

制御部６０は、その特徴的な制御内容として、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結しているか否かを自動的に判定して、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定したときにこれを自動的に解除させる機能を持つ。この機能を実現するために制御部６０は、氷結判定部６１と、氷結解除部６２とを備えている。

氷結判定部６１は、バックドア（開閉体）３の開閉動作条件に従ってモータ２７ａが規定の駆動をせず、かつ温度センサ８０が検出した制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）以下のときに、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定する。ここで、「バックドア３の開閉動作条件に従ってモータ２７ａが規定の駆動をしないとき」として、例えば、以下のような事態が挙げられる。
（１）バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）からモータ２７ａを逆転駆動させることで、セクタギヤ２６を初期位置から初期位置以外に移行させてバックドア３を開放状態とした後に、モータ２７ａを正転駆動させることができないために、セクタギヤ２６が初期位置以外から初期位置に復帰できないとき。
（２）バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）において、開操作スイッチ７０から制御部６０にバックドア３の開指示信号が入力してから所定時間が経過しても、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、又はセクタギヤ検出スイッチ３３の出力が切り替わらないとき。

氷結解除部６２は、氷結判定部６１がリレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定したときに、モータ２７ａを正逆回転させることなく（モータ２７ａに駆動電流を供給することなく）、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）に所定回数間欠的に電流を供給する（リレー間欠処理する）ことで、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）の氷結を解除する。
より具体的に氷結解除部６２は、図１４（Ａ）−図１４（Ｄ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオフ状態であるとき（状態１ないし状態４）に、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。あるいは氷結解除部６２は、図１４（Ｆ）、図１４（Ｇ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３によって閉回路が形成されて回生ブレーキが掛けられているとき（状態６、７）に、第１リレースイッチＳＷ１に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。図１５は、モータ２７ａに駆動電流を供給することなくリレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）に間欠的に電流を供給する様子を示している。氷結解除部６２は、この間欠的な電流の供給を予め定めた所定回数（例えば５回）だけ繰り返す。以下では適宜この所定回数の間欠的な電流の供給を「１セットのリレー間欠処理」と呼ぶ。

氷結解除部６２が１セットのリレー間欠処理を実行する度に、氷結判定部６１は、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結しているか否かを判定し直す。氷結判定部６１が依然としてリレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定したときは、氷結解除部６２はさらに１セットのリレー間欠処理を実行する。氷結判定部６１と氷結解除部６２は、氷結判定処理と氷結解除処理（１セットのリレー間欠処理）を所定回数（例えば５回）だけ繰り返す。

以上の構造のロック機構１０の動作を、主に図８から図１０、図１６を参照して説明する。図８から図１０はロック機構１０の機構的な作動の態様を示し、図１６は電気的な制御を示すタイミングチャートである。機構図中のＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４はそれぞれ、フック１２、ラチェット１３、クローズレバー２０及びオープンレバー２３に作用するばねの付勢力の方向を表している。以下に述べる各部材の回動方向は、図８から図１０における回動方向である。また、モータ２７ａの駆動方向に関し、ドアを閉じさせる（ドアロックさせる）方向を正転、ドアを開けさせる（ドアロックを解除させる）方向を逆転と呼ぶ。

図８は、図１６のタイミングチャートにＴ１で示すバックドア３開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）でのロック機構１０を示している。

このときフック１２は、第２脚部１２ｄをストライカ進入溝１１ａ上に位置させ、第１脚部１２ｃをストライカ進入溝１１ａ上から退避させたストライカ解放位置にあり、ラチェット１３は、フック１２に接近する方向に回動されたラッチ位置にある。前述のように、ラチェット１３は、ラッチ位置にあるときには、スイッチ操作片１３ｆがラチェット検出スイッチ３０のスイッチ接片３０ａを押圧しておらず、ラチェット検出スイッチ３０はスイッチオフ状態にある。フック１２とラチェット１３のそれぞれの位置は、トーションばね１６の付勢力Ｆ１とトーションばね１７の付勢力Ｆ２によって維持される。具体的には、フック１２はその側面がベースプレート１１の立壁部１１ｉに当て付くことによって、Ｆ１方向へのそれ以上の回動が制限され、ラチェット１３は、上記ガイド突起（図示略）をラチェットガイド溝１１ｅの一端部に当接させることで、Ｆ２方向へのそれ以上の回動が規制されている。

図８のバックドア３開放状態では、クローズレバー２０はその側面が立壁部１１ｉに接触することにより引込解除位置に保持されるので、該クローズレバー２０に軸ピン２２を介して枢着された連動レバー２１の制御突起２１ｃはオープンレバー２３の連動レバー制御溝２３ｆの下端側の端面から上方に離間しており、引張ばね２５が付勢するＦ３方向へのそれ以上の回動が規制されている。このとき、引張ばね２５がクローズレバー２０に及ぼす付勢力Ｆ３は、連動レバー２１の制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１に押し付ける方向に作用しており、連動レバー２１は制御突起２１ｃが内側円弧面部２３ｆ１に当て付くことによって、フック１２の結合突起１２ｈに対して結合できない結合解除位置に保持されている。また、セクタギヤ２６のオープンレバー操作片２６ｃがオープンレバー２３のギヤ当接部２３ｈに当接する一方で、クローズレバー操作部２６ｄは引込解除位置にあるクローズレバー２０の第２アーム２０ｃからは離間している。この位置が、セクタギヤ２６に固定した押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３が検出するセクタギヤ２６の初期位置である。オープンレバー２３は、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、引張ばね２５に付勢されたＦ４方向への回動が規制され、オープン位置に保持されている。前述のように、オープンレバー２３は、オープン位置にあるときには、スイッチ操作片２３ｅがオープンレバー検出スイッチ３１のスイッチ接片３１ａを押圧して、オープンレバー検出スイッチ３１がスイッチオン状態にある。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオン、ラチェット検出スイッチ３０がオフという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のオープン状態を検出する。

バックドア３の閉成動作によって、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａに進入して第２脚部１２ｄを押圧すると、フック１２は、ストライカＳをストライカ保持溝１２ｂ内に保持しつつ、トーションばね１６の付勢力Ｆ１に抗して図８のストライカ解放位置から図１０の引込開始位置へ反時計方向に回動される。すると、フック１２のラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを押し込んで、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３は図８のラッチ位置から図１０に示すアンラッチ位置へ時計方向に回動される。ラチェット１３がアンラッチ位置に回動すると、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａを押圧し、ラチェット検出スイッチ３０がオフからオンに切り替わる（Ｔ２）。

オープンレバー２３の回動規制壁２３ｇは第２アーム２３ｃの長手方向に所定の長さを有しており、フック１２が図８のストライカ解放位置から図９の引込開始位置に達する直前までは、回動規制壁２３ｇがフック１２の結合突起１２ｈに当て付いて、オープンレバー２３はクローズ位置（時計方向）への回動が規制されてオープン位置に保持され続けている。そして、フック１２が図９の引込開始位置まで達すると、フック１２の結合突起１２ｈが回動規制壁２３ｇとの対向位置から外れて回動規制が解除され、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって、オープンレバー２３が同図に示すクローズ位置へ回動される（Ｔ３）。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、オープンレバー２３の外側円弧面部２３ｆ２が連動レバー２１の制御突起２１ｃをクローズ位置側に押圧するので、連動レバー２１が、引張ばね２５の付勢力Ｆ３によって軸ピン２２を中心として時計方向に回動され、図８に示す結合解除位置から図９の結合位置に移動する。その結果、連動レバー２１の結合凹部２１ｂの底面にフック１２ｈの結合突起１２ｈが当接するので、連動レバー２１によってフック１２は引込開始位置に保持される。この状態が図９に示すハーフラッチ状態である。ロック機構１０が図８のドア開放状態から図９のハーフラッチ状態に移行する間（フック１２がストライカ解放位置と引込開始位置に位置するときを含む）、クローズレバー２０の側面が立壁部１１ｉに接触し続けるので、ハーフラッチ状態においてもクローズレバー２０は引込解除位置に保持される。オープンレバー２３がクローズ位置に回動すると、スイッチ操作片２３ｅがスイッチ接片３１ａへの押圧を解除して、オープンレバー検出スイッチ３１がオンからオフに切り替わる（Ｔ３）。そして、オープンレバー検出スイッチ３１がオフ、ラチェット検出スイッチ３０がオンという信号入力の組み合わせによって、電子制御ユニット３２が、バックドア３のハーフラッチ状態を検出する。

なお、図８のバックドア３の開放状態（全閉位置の近傍に位置する状態）から図９のハーフラッチ状態になるとき、連動レバー２１とオープンレバー２３はいずれも時計方向に回動されるが、その際、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、連動レバー制御溝２３ｆ内における幅方向への位置を相対的に変化させ外側円弧面部２３ｆ２へ当接する状態（図９）になる。そして、この状態では、制御突起２１ｃと外側円弧面部２３ｆ２の当接関係によって、結合解除位置への連動レバー２１の回動が規制される。

ハーフラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２がモータユニット２７のモータ２７ａを正転駆動させる（Ｔ４）。すると、ピニオン２７ｂとギヤ部２６ｂの噛合関係によってセクタギヤ２６が図９中の時計方向に回動され（Ｔ５）、クローズレバー操作部２６ｄがクローズレバー２０の第２アーム２０ｃを押圧し、クローズレバー２０が図９の引込解除位置から図１０の引込位置へ反時計方向に回動される。これにより、連動レバー２１を介してクローズレバー２０と一体化された（結合凹部２１ｂによってストライカ解放位置側への回転が規制された）フック１２も、図９の引込開始位置から図１０のストライカ保持位置へ反時計方向に回動され、フック１２のストライカ保持溝１２ｂによってストライカＳをストライカ進入溝１１ａの奥側へ引き込んでゆく。このとき、連動レバー２１は、制御突起２１ｃを連動レバー制御溝２３ｆの（このとき自身の中心が軸ピン１４と一致する）外側円弧面部２３ｆ２に摺接させながら、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を維持した状態で、軸ピン１４を中心として、クローズレバー２０と一体的に移動される。そして、オープンレバー２３がクローズ位置に保持されている間は、外側円弧面部２３ｆ２と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合を解除する方向（結合解除位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、外側円弧面部２３ｆ２は、ハーフラッチ状態からのクローズ作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

フック１２とクローズレバー２０の結合体が図９のハーフラッチ状態からストライカＳの引込方向に回動されている間は、フック１２の第２脚部１２ｄの先端部に形成した円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄに対して摺接し、ラチェット１３は、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、図９のハーフラッチ状態と同様にアンラッチ位置に保持される。この間、オープンレバー２３も、ハーフラッチ状態と同じくクローズ位置に保持される。すなわち、ラチェット検出スイッチ３０がオン、オープンレバー検出スイッチ３１がオフという状態が続く。そして、フック１２が図１０のストライカ保持位置まで回動されると、円弧状面１２ｇが円弧面部１３ｄとの対向位置から上方に逃げてラチェット１３に対する回動規制が解除され、ラチェット１３がトーションばね１７の付勢力Ｆ２によってアンラッチ位置からラッチ位置（反時計方向）へ回動され、図１０に示すように回動規制段部１３ｃがラチェット係合段部１２ｅに係合する。この回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合により、ストライカ解放位置方向へのフック１２の回動が規制され、ストライカＳがストライカ進入溝１１ａの奥部に完全に保持されるフルラッチ状態（ドア全閉状態）となる。回動規制段部１３ｃをラチェット係合段部１２ｅに係合させるときのラチェット１３の反時計方向回動により、スイッチ操作片１３ｆがスイッチ接片３０ａに対する押圧を解除して、ラチェット検出スイッチ３０がオンからオフに切り替わる（Ｔ６）。つまり、ラチェット検出スイッチ３０とオープンレバー検出スイッチ３１がいずれもオフになり、これによってフルラッチ状態が検知される。

フルラッチ状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチを確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ正転駆動を継続させた後、モータ２７ａをオープン方向に逆転駆動させる（Ｔ７）。このモータ逆転駆動は、クローズ作動によって図１０の位置まで回動されたセクタギヤ２６を、図８に示す初期位置に戻すためのものであり、押圧部材３４がスイッチ接片３３ａを押圧することによりセクタギヤ検出スイッチ３３がセクタギヤ２６の初期位置への復帰を検知すると（Ｔ８）、モータ２７ａが停止される（Ｔ９）。このモータ停止状態で、クローズレバー操作部２６ｄが第２アーム２０ｃから離れて、セクタギヤ２６からクローズレバー２０への押圧力は解除されている。しかし、前述のように、ラチェット１３との係合関係によって図１０の時計方向（ストライカ解放方向）へのフック１２の回動が規制されており、連動レバー２１を介してフック１２と一体化されているクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力４に抗して時計方向（引込解除位置方向）への回動が規制される。つまり、フルラッチ状態が維持される。

フルラッチ状態において電子制御ユニット３２と電気的に接続する開操作スイッチ７０（図１２）がオンされる（開指示信号が入力する）と（Ｔ１０）、モータ２７ａが逆転駆動され（Ｔ１１）、セクタギヤ２６が図８に示す初期位置から反時計方向に回動される（Ｔ１２）。すると、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１０のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（Ｔ１３）。このオープンレバー２３の反時計方向回動によって、連動レバー制御溝２３ｆの内側円弧面部２３ｆ１が制御突起２１ｃを押圧し、連動レバー２１が軸ピン２２を中心として反時計方向（結合解除位置）に回動（自転）される。そして、この連動レバー２１の回動によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈの係合が解除され、フック１２とクローズレバー２０の（連動レバー２１を介した）結合が解除される。また、反時計方向に回動する連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄがラチェット１３の被押圧片１３ｇを押圧して、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗して、ラチェット１３がラッチ位置からアンラッチ位置へと時計方向に回動される（Ｔ１４）。

ラチェット１３がアンラッチ位置へ回動することにより、回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合、すなわちフック１２に対する回動規制が解除されて、トーションばね１６の付勢力Ｆ１によって、フック１２が図１０のストライカ保持位置から図８のストライカ解放位置へ向けて回動される。フック１２との結合が解除されたクローズレバー２０も、引張ばね２５の付勢力Ｆ４によって図１０の引込位置から図８及び図９の引込解除位置へ向けて時計方向に回動され、これに伴い、連動レバー２１の制御突起２１ｃは、内側円弧面部２３ｆ１に対して摺接しながら、連動レバー制御溝２３ｆ内を下端部方向へ移動する。そして、オープンレバー２３がオープン位置に保持されている間は、内側円弧面部２３ｆ１と制御突起２１ｃの当接によって、結合凹部２１ｂと結合突起１２ｈを再係合させる方向（結合位置）への連動レバー２１の回動（軸ピン２２を中心とした自転）が規制されている。換言すれば、内側円弧面部２３ｆ１は、フルラッチ状態からのオープン作動時における連動レバー２１の回動軌跡を決めるガイド面として機能する。

クローズレバー２０の引込解除位置への回動に伴って連動レバー２１が所定量下方に移動したところで、該連動レバー２１のラチェット押圧突起２１ｄによる、ラチェット１３の被押圧片１３ｇに対するアンラッチ位置方向への押圧が解除される。しかし、フック１２は回動規制段部１３ｃとラチェット係合段部１２ｅの係合が解除されてから図８のストライカ解放位置に達するまでの間は、フック１２の第２脚部１２ｄの円弧状面１２ｇが、ラチェット１３の円弧面部１３ｄを押圧しており、トーションばね１７の付勢力Ｆ２に抗してアンラッチ位置に保持され続ける。具体的には、クローズレバー２０の引込位置（図１０）から引込解除位置（図９）への回動量は、フック１２のストライカ保持位置（図１０）から引込開始位置（図９）までの回動量にほぼ等しく、オープン作動時には、クローズレバー２０が図９の引込解除位置に達するよりも前の段階で、連動レバー２１によるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧が解除される。一方、フック１２の第２脚部１２ｄによるラチェット１３のアンラッチ位置方向への押圧は、連動レバー２１よりも長く続き、フック１２がストライカ解放位置（図８）に達し、ラチェット押圧突部１２ｆがラチェット１３の段差部１３ｅを乗り越えて、互いの円弧面部１２ｇ、１３ｄの当接が解除されると初めて、ラチェット１３のラッチ位置への回動が許容される。そして、この回動許容が生じて初めて、トーションばね１７の付勢力Ｆ２によって、ラチェット１３がアンラッチ位置からラッチ位置へと復帰回動する（Ｔ１５）。つまり、フック１２がストライカ解放位置に達するまでは、ラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンという、前述したバックドア３の開放状態の信号が入力されない。

バックドア３の開放状態が検知されると、電子制御ユニット３２が、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させる（Ｔ１６）。このモータ正転駆動は、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６を、初期位置に戻すためのものであり、セクタギヤ検出スイッチ３３によって初期位置への復帰が検知されると（Ｔ１７）、モータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ロック機構１０は図８に示すバックドア３開放状態に戻る。

以下、図１７のフローチャートを参照して、本発明の車両用開閉体の駆動装置の第１実施形態の動作を説明する。

図１７は、「切替手段」としての第２リレースイッチＳＷ２及び／又は第３リレースイッチＳＷ３の電気接点が氷結して切替え不能になり、バッテリ５０で発生した駆動電流をモータ２７ａに供給する向きを切替えてその正逆回転方向を切替えることができないときの動作を示している。
図１７の実施形態における「バックドア３の開閉動作条件に従ってモータ２７ａが規定の駆動をしないとき」とは、バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）からモータ２７ａを逆転駆動させることで、セクタギヤ２６を初期位置から初期位置以外に移行させてバックドア３を開放状態とした後に、モータ２７ａを正転駆動させることができないために、セクタギヤ２６が初期位置以外から初期位置に復帰できないときを意味する。

まずステップＳ１において、制御部６０は、バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）において開操作スイッチ７０から開指示信号が入力することで、モータ２７ａを逆転駆動させる（図１６のＴ１１）。すると、セクタギヤ２６が図８に示す初期位置から反時計方向に回動されて、セクタギヤ検出スイッチ３３によってセクタギヤ２６が初期位置以外となったことが検出される（図１６のＴ１２）。さらに、オープンレバー操作片２６ｃがギヤ当接部２３ｈを押圧し、オープンレバー２３が、引張ばね２５の付勢力Ｆ４に抗して図１０のクローズ位置からオープン位置へ向けて反時計方向に回動され、オープンレバー検出スイッチ３１がオフからオンに切り替わる（図１６のＴ１３）。バックドア３をさらに開いていくと、やがてラチェット検出スイッチ３０がオフ、オープンレバー検出スイッチ３１がオンとなって、前述したバックドア３の開放状態が検知される（図１６のＴ１４、Ｔ１５）。

次いでステップＳ２において、制御部６０は、バックドア３の開放状態が検知されたので、ラッチ解除を確実にさせるために所定のオーバーストローク分のモータ逆転駆動を継続させた後、モータ２７ａをクローズ方向に正転駆動させようとする（図１６のＴ１６）。すなわち制御部６０は、第２リレースイッチＳＷ２をB点とI点が導通した状態からA点とI点が導通した状態に切り替えるとともに、第３リレースイッチＳＷ３をD点とII点が導通した状態からC点とII点が導通した状態に切替えようとする（図１４（Ｈ）の状態から図１４（Ｅ）の状態に切替えようとする）。

次いでステップＳ３において、制御部６０は、オープンレバー検出スイッチ３１がオンであり且つセクタギヤ検出スイッチ３３がオフであるか否かを検出することで、セクタギヤ２６が初期位置に復帰したギヤ中立位置であるか否かを検出する。

ギヤ中立位置に復帰していれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６が初期位置に戻っており（図１６のＴ１７）、やがてモータ２７ａが停止されて（図１６のＴ１８）、ロック機構１０は図８に示すバックドア３開放状態に戻り、バックドア３がオープン完了停止状態となる。このときステップＳ４において、リレー間欠処理のリトライカウンタがクリアされる。以上のステップＳ１ないしステップＳ４の処理は、「切替手段」としての第２リレースイッチＳＷ２及び／又は第３リレースイッチＳＷ３の電気接点が氷結していない通常状態の処理である。

一方、ギヤ中立位置に復帰していなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、「切替手段」としての第２リレースイッチＳＷ２及び／又は第３リレースイッチＳＷ３の電気接点が氷結して切替え不能となっていることが原因で、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６が初期位置に戻ることができていないおそれがある。

そこで制御部６０の氷結判定部６１は、リトライカウンタが所定値（例えば「５」）以上でない限り（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、所定時間経過するのを待ち、再度、オープンレバー検出スイッチ３１がオンであり且つセクタギヤ検出スイッチ３３がオンであるか否かを検出することでセクタギヤ２６が初期位置に復帰したギヤ中立位置であるか否かを検出すると同時に、温度センサ８０を介して制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）以下であるか否かを検出する。

ギヤ中立位置に復帰していれば（ステップＳ６：ＮＯ）、オープン作動に際して図８に示す初期位置から反時計方向に回動されたセクタギヤ２６が初期位置に戻っており（図１６のＴ１７）、やがてモータ２７ａが停止されて（Ｔ１８）、ロック機構１０は図８に示すバックドア３開放状態に戻り、バックドア３がオープン完了停止状態となる。また制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）より大きいとき（ステップＳ６：ＮＯ）は、ステップＳ７において、ギヤ中立復帰異常処理を行う。このギヤ中立復帰異常処理は、例えば、実際にはギヤ中立位置に復帰しているにもかかわらずオープンレバー検出スイッチ３１またはセクタギヤ検出スイッチ３３が故障していることによりギヤ中立位置に復帰していないと判定されているおそれがあることから、オープンレバー検出スイッチ３１またはセクタギヤ検出スイッチ３３を検査するような処理である。

一方、ギヤ中立位置に復帰しておらず、しかも制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）以下であるときは（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部６０の氷結判定部６１は、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定する。

そしてステップＳ８において、制御部６０の氷結解除部６２は、モータ２７ａを正逆回転させることなく（モータ２７ａに駆動電流を供給することなく）、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）に所定回数間欠的に電流を供給することで、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）の氷結を解除するための１セットのリレー間欠処理を実行する。
より具体的に氷結解除部６２は、図１４（Ａ）−図１４（Ｄ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオフ状態であるとき（状態１ないし状態４）に、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。あるいは氷結解除部６２は、図１４（Ｆ）、図１４（Ｇ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３によって閉回路が形成されて回生ブレーキが掛けられているとき（状態６、７）に、第１リレースイッチＳＷ１に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。

図１５に示すように、制御部６０は、ステップＳ８において１セットのリレー間欠処理を実行すると、リレー間欠処理のリトライカウンタを１だけインクリメントする（ステップＳ９）。

制御部６０は、以上のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９の処理を所定回数（例えば５回）だけ繰り返す。つまり、氷結解除部６２が１セットのリレー間欠処理を実行する度に、氷結判定部６１は、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結しているか否かを判定し直す。氷結判定部６１が依然としてリレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定したときは、氷結解除部６２はさらに１セットのリレー間欠処理を実行する。このようにして氷結判定部６１と氷結解除部６２は、氷結判定処理と氷結解除処理（１セットのリレー間欠処理）を所定回数（例えば５回）だけ繰り返す。そして、リトライカウンタが所定値（例えば「５」）以上となったとき（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ７において、ギヤ中立復帰異常処理を行う。

続いて、図１８のフローチャートを参照して、本発明の車両用開閉体の駆動装置の第２実施形態の動作を説明する。

図１８は、「供給手段」としての第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３の全部又は一部の電気接点が氷結して切替え不能になり、バッテリ５０で発生した駆動電流をモータ２７ａに供給することができないときの動作を示している。
図１８の実施形態における「バックドア３の開閉動作条件に従ってモータ２７ａが規定の駆動をしないとき」とは、バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）において、開操作スイッチ７０から制御部６０にバックドア３の開指示信号が入力してから所定時間が経過しても、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、又はセクタギヤ検出スイッチ３３の出力が切り替わらないときを意味する。

まずステップＳ１において、バックドア３のクローズ完了停止状態（全閉状態）において、開操作スイッチ７０から制御部６０にバックドア３の開指示信号が入力する。すると制御部６０は、ステップＳ２において、開指示信号が入力した時点からの経過時間をタイマー９０によって計測し始める。

同時に制御部６０は、ステップＳ３において、モータ２７ａを逆転駆動してバックドア３を開くために、第１リレースイッチＳＷ１をオン状態とし、第２リレースイッチＳＷ２のB点とI点を導通させ、第３リレースイッチＳＷ３のD点とII点を導通させて図１４（Ｈ）の状態にしようとする。

制御部６０は、ステップＳ４とステップＳ５において、開指示信号が入力した時点から所定時間を経過する前に、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、又はセクタギヤ検出スイッチ３３の出力が切替わったか否か（図１６のＴ２、Ｔ３、又はＴ５）、及び温度センサ８０を介して制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）以下であるか否かを判定する。

開指示信号が入力した時点から所定時間を経過する前に、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、又はセクタギヤ検出スイッチ３３の出力が切替わったとき、又は制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）より大きいときは（ステップＳ４：ＮＯ、ステップＳ５：ＮＯ）、氷結判定部６１は、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）は氷結していないと判定する。そしてバックドア３が開かれていき、やがてオープン完了停止状態となる。

一方、ラチェット検出スイッチ３０、オープンレバー検出スイッチ３１、又はセクタギヤ検出スイッチ３３の出力が切替わらず、かつ制御部６０の温度が所定値（例えば０℃）以下の状態で、開指示信号が入力した時点から所定時間が経過したときは（ステップＳ４：ＹＥＳ、ステップＳ５：ＹＥＳ）、氷結判定部６１は、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）が氷結していると判定する。

そしてステップＳ６において、氷結解除部６２は、モータ２７ａを正逆回転させることなく（モータ２７ａに駆動電流を供給することなく）、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）に所定回数間欠的に電流を供給することで、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）の氷結を解除するためのリレー間欠処理を実行する。
より具体的に氷結解除部６２は、図１４（Ａ）−図１４（Ｄ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオフ状態であるとき（状態１ないし状態４）に、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。あるいは氷結解除部６２は、図１４（Ｆ）、図１４（Ｇ）に示すように、第１リレースイッチＳＷ１がオン状態であり、第２リレースイッチＳＷ２と第３リレースイッチＳＷ３によって閉回路が形成されて回生ブレーキが掛けられているとき（状態６、７）に、第１リレースイッチＳＷ１に所定時間間隔（例えば５０ｍｓ）で間欠的に電流を供給する（電流供給のオンとオフを繰り返す）。

リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）の氷結が解除されると、バックドア３が開かれていき、やがてオープン完了停止状態となる。

以上のように、本実施形態の車両用開閉体の駆動装置によれば、制御部６０が、開閉体３の開閉動作条件に従って開閉体駆動モータ２７ａが規定の駆動をせず、かつ温度検出部８０が検出した制御部６０の温度が所定値以下のときに、リレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）が氷結していると判定する氷結判定部６１と、この氷結判定部６１がリレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）が氷結していると判定したときに、開閉体駆動モータ２７ａに駆動電流が供給されない状態にした上で、リレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）に所定回数間欠的に電流を供給することで、リレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）の氷結を解除する氷結解除部６２と、を備えている。これにより、リレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）の電気接点が氷結することに起因する作動不良を確実に防止することができる。しかも、リレースイッチ（ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）の氷結が解除された途端に開閉体駆動モータ２７ａが駆動し始めるのを防止することができるので、作動安定性が向上する。

以上の実施形態では、本発明の開閉体の駆動装置を車両用ドア（バックドア）のクローザ装置に適用した車両用開閉体の駆動装置を例示して説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。本発明の車両用開閉体の駆動装置は、例えば、パワートランクリッドやスイングドア等のあらゆる種類の車両用開閉体の駆動装置に適用可能である。また本発明の開閉体の駆動装置は、車両用のみならず、その他のあらゆる種類の開閉体の駆動装置にも適用可能である。

以上の実施形態では、氷結解除部６２が１セットのリレー間欠処理において、モータ２７ａに駆動電流が供給されない状態にした上で、リレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）へ５回の間欠的な電流の供給を繰り返す場合を例示して説明した。しかし、１セットのリレー間欠処理においてリレースイッチ（第１リレースイッチＳＷ１ないし第３リレースイッチＳＷ３）に間欠的な電流の供給を繰り返す回数は、５回に限定されず、１回であってもよいし２回以上であってもよい。

１ 車両ボディ
２ 後部開口（開口部）
３ バックドア（開閉体）
１０ ロック機構
１１ ベースプレート
１１ａ ストライカ進入溝
１１ｊ 突出支持部
１１ｋ 環状段差部
１２ フック
１２ｂ ストライカ保持溝
１２ｅ ラチェット係合段部
１２ｆ ラチェット押圧突部
１２ｇ 円弧状面
１２ｈ 結合突起
１３ ラチェット
１３ｃ 回動規制段部
１３ｄ 円弧面部
１３ｅ 段差部
１３ｆ スイッチ操作片
１３ｇ 被押圧片
１６ トーションばね
１７ トーションばね
１８ ストッパ部材
２０ クローズレバー
２０ｂ 第１アーム
２０ｃ 第２アーム
２０ｄ 凹部
２０ｇ ストッパ面
２１ 連動レバー
２１ｂ 結合凹部
２１ｃ 制御突起
２１ｄ ラチェット押圧突起
２３ オープンレバー
２３ｂ 第１アーム
２３ｃ 第２アーム
２３ｄ ハンドル連係穴
２３ｅ スイッチ操作片
２３ｆ 連動レバー制御穴
２３ｆ１ 内側円弧面部
２３ｆ２ 外側円弧面部
２５ 引張ばね
２６ セクタギヤ
２６ｃ オープンレバー操作片
２６ｄ クローズレバー操作部
２７ モータユニット
２７ａ モータ（開閉体駆動モータ）
２７ｂ ピニオン
２７ｃ ソケット
３０ ラチェット検出スイッチ（開度状態検出手段）
３１ オープンレバー検出スイッチ（開度状態検出手段）
３２ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３３ セクタギヤ検出スイッチ
３４ 押圧部材
３５ ３６ ３７ ワイヤーハーネス
３５ａ ３６ａ ３７ａ 屈曲部
３８ コネクタ
３９ ワイヤーハーネス
３９ａ 屈曲部
４３ ワイヤーハーネス
４３ａ コネクタ
４３ｂ 屈曲部
５０ バッテリ（電源）
６０ 制御部
６１ 氷結判定部
６２ 氷結解除部
７０ 開操作スイッチ
８０ 温度センサ（温度検出部）
９０ タイマー
ＳＷ１ 第１リレースイッチ
ＳＷ２ 第２リレースイッチ
ＳＷ３ 第３リレースイッチ

Claims (3)

1. 開口部を開閉する開閉体と、
   正逆回転することにより前記開閉体を開閉駆動する開閉体駆動モータと、
   前記開閉体駆動モータの駆動電流を発生するバッテリと、
   前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給する供給手段と、
   前記開閉体駆動モータの正逆回転方向を切替える切替手段と、
   前記開閉体の開閉動作条件に基づいて、前記供給手段と切替手段を制御する制御部と、
   前記制御部の温度を検出する温度検出部と、を備え、
   前記供給手段と切替手段の少なくとも一方はリレースイッチからなり、
   前記制御部は、
   前記開閉体の開閉動作条件に従って前記開閉体駆動モータが規定の駆動をせず、かつ前記温度検出部が検出した前記制御部の温度が所定値以下のときに、前記リレースイッチが氷結していると判定する氷結判定部と、
   前記氷結判定部が前記リレースイッチが氷結していると判定したときに、前記開閉体駆動モータに駆動電流が供給されない状態にした上で、前記リレースイッチに所定回数間欠的に電流を供給することで、前記リレースイッチの氷結を解除する氷結解除部と、を備えることを特徴とする開閉体の駆動装置。
2. 請求項１記載の開閉体の駆動装置において、
   前記供給手段と切替手段はリレースイッチからなり、前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給するか否かを切替える第１リレースイッチと、前記バッテリで発生した駆動電流を前記開閉体駆動モータに供給する向きを切替える第２、第３リレースイッチとの３つのリレースイッチを有している開閉体の駆動装置。
3. 請求項１または２記載の開閉体の駆動装置において、
   前記開閉体駆動モータの正逆回転に従って初期位置と初期位置以外の位置との間で回動するセクタギヤをさらに備えており、
   前記氷結判定部は、前記開閉体の全閉状態から前記開閉体駆動モータを逆転駆動させることで、前記セクタギヤを初期位置から初期位置以外の位置に移行させて前記開閉体を開放状態とした後に、前記開閉体駆動モータを正転駆動して、前記セクタギヤを初期位置以外の位置から初期位置へ復帰させることができず、かつ前記温度検出部が検出した前記制御部の温度が所定値以下のときに、前記リレースイッチが氷結していると判定する開閉体の駆動装置。

Images