KR100847490B1 - 모터구동장치 - Google Patents

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KR100847490B1
KR100847490B1 KR1020070024608A KR20070024608A KR100847490B1 KR 100847490 B1 KR100847490 B1 KR 100847490B1 KR 1020070024608 A KR1020070024608 A KR 1020070024608A KR 20070024608 A KR20070024608 A KR 20070024608A KR 100847490 B1 KR100847490 B1 KR 100847490B1
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drive motor
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김영식
김형균
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대성전기공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터구동장치에 관한 것으로서, 릴레이스위치에 의해 2개의 구동모터의 회전방향을 제어하는 모터구동장치에 있어서, 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터와; 노멀오픈 접점은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 노멀클로즈 접점은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 변환접점은 제 1 구동모터와 제 2 구동모터의 정방향 회로와 동시에 접속되어 있는 제 1 릴레이스위치와; 노멀오픈 접점은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 노멀클로즈 접점은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 변환접점은 제 1 구동모터와 제 2 구동모터의 제 3 릴레이스위치에 접속되어 있는 제 2 릴레이스위치와; 노멀오픈 접점은 제 1 구동모터의 역방향 회로에 접속되어 있고, 노멀클로즈 접점은 제 2 구동모터의 역방향 회로에 접속되어 있으며, 변환접점은 제 2 릴레이스위치와 접속되어 있는 제 3 릴레이스위치와; 상기 제1 릴레이스위치와, 제 2 릴레이스위치와, 제 3 릴레이스위치를 제어하는 제어유닛을 포함하며, 상기 모터구동장치는 상기 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터의 회전방향을 상기 릴레이스위치보다 빠른 속도로 제어할 수 있는 고속가변제어유닛을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 구동모터를 제어하는데 사용되는 릴레이스위치의 개수를 줄여서, 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있으며, 정밀한 고속가변제어를 구현할 수 있다.

Description

모터구동장치{MOTOR DRIVE DEVICE}
도 1은 종래의 모터구동장치의 회로도를 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 모터구동장치의 회로도를 나타낸 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 릴레이스위치와 구동모터의 관계를 나타낸 도면이며,
도 4는 펄스폭변조회로(PWM)에서 발생되는 펄스폭변조신호와 구동모터에 인가되는 신호를 나타낸 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11 : 제 1 구동모터 13 : 제 2 구동모터
21 : 제 1 릴레이스위치 22 : 제 2 릴레이스위치
23 : 제 3 릴레이스위치 30 : 제어유닛
40 : 직류전원 50 : 고속가변제어유닛
111 : 제 1 구동모터 113 : 제 2 구동모터
121 : 릴레이스위치 122 : 릴레이스위치
123 : 릴레이스위치 124 : 릴레이스위치
130 : 제저유닛
본 발명은 모터구동장치에 관한 것으로서, 구동모터를 제어하는데 사용되는 릴레이스위치의 개수를 줄여 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있으며, 고속가변제어유닛을 추가로 포함함으로써 정밀한 고속가변제어를 구현할 수 있는 모터구동장치에 관한 것이다.
차량의 후방에 설치된 테일게이트(TAILGATE) 또는 리프트게이트(LIFTGATE)를 열고 닫기 위해 게이트의 잠금기능을 하는 래치 등의 장치를 구속 또는 해정시키는 작용을 신칭(CINCHING)또는 언래칭(UNLATCHING)이라 한다.
일반적으로 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭은 테일게이트 또는 리프트게이트의 외측에 설치된 핸들을 조작하여 스트라이커를 구속한 래치를 구속 또는 해정시키거나, 운전석에 설치된 작동레버를 조작하여 릴리즈 레버로 하여금 스트라이커를 구속한 래치를 구속 또는 해정시키는 것에 의해 이루어졌다.
최근들어, 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭을 수행하는 장치는, 상기와 같은 레버의 조작에 의한 수동조작뿐만 아니라, 운전석에서 버튼의 조작에 의해 전자동으로 제어할 수 있도록 하는 전자제어유닛(ECU, Electronic Control Unit)과 구동모터를 포함하고 있는 모터구동장치를 이용하고 있는 추세이다.
이러한 상기 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭을 수행하기 위한 모터구동장치에서의 전자에어유닛은, 일반적으로 릴레이스위치를 이용한 제어회 로를 이용하여 정방향제어와 역방향제어를 수행하고 있다.
도 1은 종래의 모터구동장치의 회로도를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트에 사용되는 모터구동장치는 신칭과 언래칭을 수행하기 위한 2개의 구동모터(111, 113)가 마련되며, 구동모터(111, 113)를 제어하기 위한 제어유닛(130)과 본 제어유닛(130)에 의하여 본 구동모터(111, 113)의 방향제어를 위해 스위칭하기 위한 릴레이스위치(121, 122, 123, 124)가 마련된다.
여기서, 상기 릴레이스위치(121, 122, 123, 124)는 상기 구동모터(111, 113) 한 개에 대하여 상기 구동모터(111, 113)를 정방향과 역방향으로 제어하기 위하여 2개가 요구되며, 전체적으로 상기 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭을 구현하기 위해 상기 모터구동장치에 요구되는 상기 릴레이스위치의 4개이다.
따라서, 종래 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트에 사용되는 모터구동장치는 상기 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭을 구현하기 위한 모터구동장치를 통합하거나 전자제어유닛 내부에 모터구동장치를 포함하여 구현하는 경우, 다수의 릴레이스위치 사용에 의해 이들 장치가 대형화되며 제조비용이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트에 사용되는 모터구동장치는 릴레이스위치를 이용하여 제어하는데, 구동모터의 회전방향을 빠르게 변화시키는 고속제어의 경우, 릴레이스위치의 고속스위칭으로 인한 내구성 및 신뢰성에 대한 문제가 발생되며, 상기 구동모터를 정밀하게 제어하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 구동모터를 제어하는데 있어서, 제어 대상이 되는 구동모터를 선택하는 기능을 수행하는 릴레이스위치와 선택된 모터의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 릴레이스위치로 구성된 회로의 조합으로 릴레이스위치 수를 줄일 수 있는 회로를 구성함으로써, 모터구동장치의 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있는 모터구동장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 구동모터의 회전방향을 고속으로 제어할 수 있는 펄스폭변조회로(PWM) 등의 고속가변제어유닛을 추가로 포함함으로써 종래의 모터구동장치에서는 구현하기 어려운 정밀한 고속가변제어를 구현할 수 있는 모터구동장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 스위치를 온(ON) 시켰을 때 접촉되는 노멀오픈 접점과, 스위치를 오프(OFF) 시켰을 때 접촉되는 노멀클로즈 접점과, 스위칭 작용에 의해 상기 노멀오픈 접점과 노멀클로즈 접점이 상호 접촉되는 변환접점으로 구성되는 릴레이스위치와, 상기 릴레이스위치에 의해 2개의 구동모터의 회전방향을 제어하는 모터구동장치에 있어서, 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터와; 제 1 노멀오픈 접점은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 제 1 노멀클로즈 접점은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 제 1 변환접점은 제 1 구동모터와 제 2 구동모터와 동시에 접속되어 본 제 1, 2 구동모터의 정방 회전을 담당하는 제 1 릴레이스위치와; 제 2 노멀오픈 접점은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 제 2 노멀클로즈 접점은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 제 2 변환접점은 제 3 릴레이스위치에 접속되어 상기 제 1, 2 구동모터의 역방 회전을 담당하는 제 2 릴레이스위치와; 제 3 노멀오픈 접점은 제 1 구동모터에 접속되어 있고, 제 3 노멀클로즈 접점은 제 2 구동모터에 접속되어 있으며, 제 3 변환접점은 제 2 릴레이스위치와 접속되어 상기 제 1, 2 구동모터 중 어느 하나의 구동을 선택하는 제 3 릴레이스위치와; 상기 제 1 릴레이스위치와, 제 2 릴레이스위치와, 제 3 릴레이스위치를 제어하는 제어유닛을 포함하는 모터구동장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 모터구동장치는 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트의 개폐장치에 포함될 수 있다.
또한, 상기 모터구동장치는 상기 제 1 구동모터 및 제 2 구동모터의 회전방향을 상기 릴레이스위치보다 빠른 속도로 제어할 수 있는 고속가변제어유닛을 추가적으로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 고속가변제어유닛은 일측은 상기 제 1 릴레이스위치 및 제 2 릴레이스위치와 접속되어 있으며, 타측은 직류전원회로의 마이너스측에 접속된다.
바람직하게는, 상기 고속가변제어유닛은 펄스폭변조회로(PWM)로 마련될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 모터구동장치의 회로도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터구동장치는, 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트의 신칭과 언래칭을 할 수 있도록 구동하는 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)와, 본 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)를 제어하는 제어유닛(30)과, 모터의 정방향 또는 역방향 운전을 지정하는 기능을 수행하며, 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)를 선택하는 기능을 수행하는 릴레이스위치(21, 22, 23)로 구성된다.
여기서, 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)는 모터의 정방향 또는 역방향 운전을 지정하는 기능을 수행하는 릴레이스위치로 제 1 구동모터(11) 또는 제 2 구동모터(13)가 정방향으로 회전할 수 있도록 스위칭해주는 제 1 릴레이스위치(21)와, 제 1 구동모터(11) 또는 제 2 구동모터(13)가 역방향으로 회전할 수 있도록 스위칭해주는 제 2 릴레이스위치(22)가 구성되어 있다.
또한, 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)는 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)를 선택하는 기능을 수행하는 제 3 릴레이스위치(23)가 구성되어 있다.
한편, 상기 모터구동장치는 상기 모터구동장치는 상기 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)의 회전방향을 릴레이스위치보다 빠른 속도로 제어할 수 있는 고속가변제어유닛(50)을 추가적으로 포함하고 있다.
이하, 각 구성별로 상세히 설명하기로 한다
구동모터(11, 13)는 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트를 신칭과 언래칭 기능을 수행하는 게이트 개폐장치(미도시)와 연결되어 상기 테일게이트 또는 리프트게이트를 구동시킬 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 구동모터(11, 13)는 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트를 신칭과 언래칭 기능을 수행하는 장치를 구동시키기에 충분한 구동력과 회전력을 가지는 모터로 마련된다.
여기서, 상기 구동모터(11, 13)는 다양한 종류의 모터로 마련될 수 있으며, 바람직하게는 차량의 직류전원(40)에 의해 구동될 수 있는 직류모터로 마련될 수 있다.
일반적으로 상기 구동모터는 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)로 마련되며, 본 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)는 상기 게이트의 개폐작업에 따라 각각 독립적으로 구동할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 구동모터(11, 13)는 상기 테일게이트 또는 리프트게이트를 신칭과 언래칭시키기 위해 정방향 또는 역방향으로의 회전방향 변환이 수행되어야 하며, 이러한 구동모터(11, 13)의 회전방향 변화를 제어하기 위한 제어장치가 모터구동장치에 추가적으로 구성된다.
상기 제어장치는 다양한 제어소자에 의해 수행될 수 있지만, 일반적으로 제어가 용이하며, 회로의 구성이 단순한 릴레이스위치를 이용한 모터의 제어가 널리 이용되고 있다.
여기서, 릴레이스위치는 스위치를 온(ON) 시켰을 때 접촉되는 노멀오픈접점과, 스위치를 오프(OFF) 시켰을 때 접촉되는 노멀클로스접점과, 스위칭 작용에 의해 본 노멀오픈접점과 노멀클로즈접점과 상호 접촉되는 변환접점으로 구성된다.
종래의 릴레이스위치를 이용한 구동모터의 제어는 일반적으로 모터 1개당 정방향와 역방향을 각각 제어하는 2개의 릴레이스위치가 필요하며, 종래의 2개의 모터를 사용하는 모터구동장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 4개의 릴레이스위치(121, 122, 123, 124)가 필요하다.
그러나, 본 발명에 따른 모터구동장치는 총 3개의 릴레이스위치(21, 22, 23)를 포함하도록 구성되어 있으며, 각 릴레이스위치(21. 22, 23)는 상기 구동모터(11, 13)의 정방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 제 1 릴레이스위치(21)와, 역방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 제 2 릴레이스위치(22)와, 구동모터(11, 13)를 선택하는 기능을 수행하는 제 3 릴레이스위치(23)로 구성된다.
따라서, 본 발명 따른 모터구동장치는 상기 구동모터(11, 13)를 제어하는데 있어서 제어대상이 되는 구동모터(11, 13)를 선택하는 기능을 수행하는 제 3 릴레이스위치(23)와 선택된 모터의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 제 1, 2 릴레이스위치(21, 22)로 구성된 회로의 조합으로 릴레이스위치 수를 줄일 수 있는 회로를 구성함으로써, 모터구동장치의 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
제 1 릴레이스위치(21)는 상기 구동모터의 정방향 회로와 연결되어 스위칭에 의해 상기 구동모터(11, 13)가 정방향 회전을 할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제 1 릴레이스위치(21)는, 제 1 노멀오픈 접점(21a)은 직류전원(40)의 플러스측에 접속되어 있고, 제 1 노멀클로즈 접점(21c)은 직류전원(40)의 마이너스측에 접속되어 있으며, 제 1 변환접점(21b)은 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 정방향 회로와 동시에 접속되도록 구성되어 있다.
따라서, 상기 제 1 릴레이스위치(21)가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 제 1 변환접점(21b)은 상기 제 1 노멀클로즈 접점(21b)과 접촉되어 있어서, 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 정방향 회로는 상기 직류전원(40)의 마이너스측과 접속되며, 상기 제 1 릴레이스위치(21)가 온(ON)이 되는 경우, 상기 제 1 변환접점(21b)은 상기 제 1 노멀오픈 접점(21a)과 접촉되며, 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 정방향 회로는 상기 직류전원(40)의 플러스측과 접속되어 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)는 정방향 회전을 하게 된다.
제 2 릴레이스위치(22)는 상기 구동모터(11, 13)의 역방향 회로와 연결되어 스위칭에 의해 상기 구동모터의 역방향 회전을 할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제 2 릴레이스위치(22)는, 제 2 노멀오픈 접점(22a)은 직류전원(40)의 플러스측에 접속되어 있고, 제 2 노멀클로즈 접점(22c)은 직류전원(40)의 마이너스측에 접속되어 있는 제 3 릴레이스위치(23)와 접속되어 있으며, 제 2 변환접점(22b)은 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 역방향 회로와 동시에 접속되도록 구성되어 있다.
따라서, 상기 제 2 릴레이스위치(22)가 오프(OFF) 상태인 경우, 상기 제 2 변환접점(22b)은 상기 제 2 노멀클로즈 접점(22c)과 접촉되어 있어서 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 역방향 회로는 상기 직류전원(40)의 마이너스측과 접속되며, 상기 제 2 릴레이스위치(22)가 온(ON)이 되는 경우, 상기 제 2 변환접점(22b)은 상기 제 2 노멀오픈 접점(22a)과 접촉되며, 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)의 역방향 회로는 상기 직류전원(40)의 플러스측과 접촉되어 상기 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)는 역방향 회전을 하게 된다.
제 3 릴레이스위치(23)는 상기 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)와 연결되어 스위칭에 의해 상기 제 1 구동모터(11) 또는 제 2 구동모터(13) 중 어느 하나가 구동될 수 있도록 한다.
여기서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)는, 제 3 노멀오픈 접점(23a)은 제 1 구동모터(11)의 역방향 회로에 접속되어 있고, 제 3 노멀클로즈 접점(23c)은 제 2 구동모터(13)의 역방향 회로에 접속되어 있으며, 제 3 변환접점(23b)은 제 2 릴레이스위치(22)와 접속되도록 구성되어 있다.
따라서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)가 오프(OFF)인 경우, 상기 제 3 변환접점(23b)은 상기 제 3 노멀클로즈 접점(23c)과 접촉되어 상기 제 2 구동모터(13)가 회전을 할 수 있게 되며, 상기 제 3 릴레이스위치(23)가 온(ON)인 경우, 상기 제 3 변환접점(23b)은 상기 제 3 노멀오픈 접점(23a)과 접촉되어 상기 제 1 구동모터(11)가 회전을 할 수 있게 된다.
또한, 상기 제어장치는 상기와 같이 구성된 제 1 릴레이스위치(21)와 제 2 릴레이스위치(22)와 제 3 릴레이스위치(23)의 작동을 제어하는 제어유닛(30)을 포함한다.
상기 제어유닛(30)은 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)를 제어하기 위해 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)가 온(ON) 또는 오프(OFF) 작동을 할 수 있도록 하는 릴레이스위치 변환신호는 발생시킨다.
여기서, 상기 제어유닛(30)은 상기 릴레이스위치 변환신호에 의해 상기 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)를 각각 개별적으로 온-오프(ON-OFF) 작동을 할 수 있도록 제어한다.
따라서, 상기 제어유닛(30)은 상기 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)를 개별적으로 제어함으로써, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 구동모터(11) 또는 제 2 구동모터(13)가 정방향 또는 역방향 회전을 할 수 있도록 제어한다.
도 3은 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)의 작동에 따른 구동모터의 회전방향을 나타낸 도표로, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 모터구동장치의 작동과정은 다음과 같이 기술된다.
상기 제어유닛(30)에서 발생된 릴레이스위치 변환신호에 의해 상기 제 1 릴레이스위치(21)가 온(ON)이 되고, 상기 제 2 릴레이스위치(22)가 오프(OFF)가 되는 경우, 제 1 릴레이스위치(21)와 연결된 정방향 회로는 상기 직류전원(40)의 플러스측과 연결되며, 제 2 릴레이스위치(22)와 연결된 역방향 회로는 상기 직류전원(40)의 마이너스측과 연결되어서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)의 온-오프(ON-OFF)에 따라 상기 제 1 구동모터(11) 또는 상기 제 2 구동모터(13)가 정회전을 하게 된다.
여기서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)가 온(ON)이 되면, 상기 제 1 구동모터(11)가 정회전을 하게 되며, 오프(OFF)가 되면, 상기 제 2 구동모터(13)가 정회전을 하게 된다.
또한, 상기 제어유닛(30)에서 발생된 릴레이스위치 변환신호에 의해 상기 제 1 릴레이스위치(21)가 오프(OFF)가 되고, 상기 제 2 릴레이스위치(22)가 온(ON)이 되는 경우, 제 1 릴레이스위치(21)와 연결된 정방향 회로는 상기 직류전원(40)의 마이너스측과 연결되며, 제 2 릴레이스위치(22)와 연결된 역방향 회로는 상기 직류전원(40)의 플러스측과 연결되어서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)의 온-오프(ON-OFF)에 따라 상기 제 1 구동모터(11) 또는 상기 제 2 구동모터(13)가 역회전을 하게 된다.
여기서, 상기 제 3 릴레이스위치(23)가 온(ON)이 되면, 상기 제 1 구동모터(11)가 역회전을 하게 되며, 오프(OFF)가 되면, 상기 제 2 구동모터(13)가 역회전을 하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 모터구동장치는 상기 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)의 회전방향을 빠른 속도로 제어할 수 있는 고속가변제어유닛(50)을 추가적으로 포함하도록 구성될 수 있다.
왜냐하면, 상기와 같이 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)에 의한 구동모터의 회전방향을 변화시키는 경우, 온-오프(ON-OFF) 스위칭시 걸리는 시간차가 발생하는데, 구동모터의 빠른 회전방향의 변화가 요구되는 경우에 있어서, 상기 구동모터(11, 13)를 정밀하게 제어하지 못하기 때문이다.
또한, 상기와 같이 구동모터(11, 13)의 회전방향을 빠르게 변화시키는 경우, 릴레이스위치(21, 22, 23)는 고속으로 스위칭을 하여야 하는데, 이 경우 릴레이스위치(21, 22, 23)의 내구성 및 신뢰성에 문제가 발생될 수 있기 때문이다.
따라서, 본 발명에 따른 모터구동장치는 상기 고속가변제어유닛(50)을 일측은 상기 제 1 릴레이스위치(21) 및 제 2 릴레이스위치(22)와 접속되며, 타측은 직류전원(40)의 마이너스측에 접속되도록 구성한다.
여기서, 상기 고속가변제어유닛(50)을 상기 릴레이스위치의 스위칭 속도보다 빠르게 스위칭을 할 수 있는 회로 또는 반도체 소자 등으로 마련될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고속가변제어유닛(50)은 상기 구동모터의 회전방향을 고속으로 제어할 수 있는 회로인 펄스폭변조회로(Pulae Width Modulation, PWM)로 마 련될 수 있다.
펄스폭변조회로는 상기 제어유닛(30)의 제어방향에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 펄스의 폭이 변화된 펄스폭변조신호를 발생시킨다.
상기 펄스폭변조신호는 펄스값에 의해 상기 구동모터(11, 13)의 정회전과 역회전을 제어하며, 펄스의 폭에 의해 상기 구동모터(11, 13)의 회전이 지속되는 시간을 제어한다.
여기서, 상기 펄스폭변조신호는 상기 펄스폭변조회로와 접속되어 있는 상기 제 1 릴레이스위치(21)와 상기 제 2 릴레이스위치(22)를 통해 상기 제 1 구동모터(11)와 상기 제 2 구동모터(13)에 전송되어 상기 제 1 구동모터(11)와 상기 제 2 구동모터(13)를 제어한다.
따라서, 본 발명 따른 모터구동장치는 구동모터를 제어하는데 있어서 제어 대상이 되는 구동모터를 선택하는 기능을 수행하는 릴레이스위치와 선택된 모터의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 릴레이스위치로 구성된 회로의 조합으로 릴레이스위치 수를 줄일 수 있는 회로를 구성함으로써, 모터구동장치의 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터구동장치는 구동모터의 회전방향을 고속으로 제어할 수 있는 펄스폭변조회로(PWM) 등의 고속가변제어유닛을 추가로 포함함으로써, 종래의 모터구동장치에서는 구현하기 어려운 정밀한 고속가변제어를 구현할 수 있다.
상기 전술한 바와 같이, 본 발명 따른 모터구동장치는 구동모터를 제어하는데 있어서 제어 대상이 되는 구동모터를 선택하는 기능을 수행하는 릴레이스위치와 선택된 모터의 정방향 또는 역방향 회전을 제어하는 기능을 수행하는 릴레이스위치로 구성된 회로의 조합으로 릴레이스위치 수를 줄일 수 있는 회로를 구성함으로써, 모터구동장치의 경량화 및 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모터구동장치는 구동모터의 회전방향을 고속으로 제어할 수 있는 펄스폭변조회로(PWM) 등의 고속가변제어유닛을 추가로 포함함으로써, 종래의 모터구동장치에서는 구현하기 어려운 정밀한 고속가변제어를 구현할 수 있다.

Claims (5)

  1. 스위치를 온(ON) 시켰을 때 접촉되는 노멀오픈 접점과, 스위치를 오프(OFF) 시켰을 때 접촉되는 노멀클로즈 접점과, 스위칭 작용에 의해 상기 노멀오픈 접점과 노멀클로즈 접점이 상호 접촉되는 변환접점으로 구성되는 릴레이스위치와,
    상기 릴레이스위치에 의해 2개의 구동모터의 회전방향을 제어하는 모터구동장치에 있어서,
    제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)와;
    제 1 노멀오픈 접점(21a)은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 제 1 노멀클로즈 접점(21c)은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 제 1 변환접점(21b)은 제 1 구동모터(11)와 제 2 구동모터(13)와 동시에 접속되어 본 제 1, 2 구동모터(11, 13)의 정방 회전을 담당하는 제 1 릴레이스위치(21)와;
    제 2 노멀오픈 접점(22a)은 직류전원회로의 플러스측에 접속되어 있고, 제 2 노멀클로즈 접점(22c)은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되어 있으며, 제 2 변환접점(22b)은 제 3 릴레이스위치(23)에 접속되어 상기 제 1, 2 구동모터(11, 13)의 역방 회전을 담당하는 제 2 릴레이스위치(22)와;
    제 3 노멀오픈 접점(23a)은 제 1 구동모터(11)에 접속되어 있고, 제 3 노멀클로즈 접점(23c)은 제 2 구동모터(13)에 접속되어 있으며, 제 3 변환접점(23b)은 제 2 릴레이스위치(22)와 접속되어 상기 제 1, 2 구동모터(11, 13) 중 어느 하나의 구동을 선택하는 제 3 릴레이스위치(23)와;
    상기 제 1 릴레이스위치(21)와, 제 2 릴레이스위치(22)와, 제 3 릴레이스위치(23)를 제어하는 제어유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터구동장치는 차량의 테일게이트 또는 리프트게이트의 개폐장치에 포함되는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 모터구동장치는 상기 제 1 구동모터(11) 및 제 2 구동모터(13)의 회전방향을 상기 릴레이스위치(21, 22, 23)의 스위칭 속도보다 빠른 속도로 가변시킬 수 있는 고속가변제어유닛(50)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고속가변제어유닛(50)은 일측은 상기 제 1 릴레이스위치(21) 및 제 2 릴레이스위치(22)와 접속되어 있으며, 타측은 직류전원회로의 마이너스측에 접속되는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고속가변제어유닛(50)은 펄스폭변조회로(PWM)로 마련되는 것을 특징으로 하는 모터구동장치.
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KR101679933B1 (ko) * 2014-12-26 2016-11-28 현대다이모스(주) 모터 및 열선 제어회로

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