JP6442773B2 - ドア開閉制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアの開閉を制御するドア開閉制御システムに関する。

従来、ワンボックスカーやステーションワゴン等の車体後部にドア（バックドア）を備えた車両には、バックドアを電動で開閉するドア開閉装置を設けたものがある。ドア開閉装置は、例えば、バックドア等に連結されたアームを電動モータの動力によって回動し、これにより、バックドアをその開方向に動作させて開き、または、バックドアをその閉方向に動作させて閉じる。

また、車両のバックドアに設けられ、車体後部のストライカと係脱可能に係合してバックドアの閉状態を解除可能にロックするドアラッチ装置が公知である。このようなドアラッチ装置には、ストライカとラッチとの係合によってバックドアの閉状態をロックするクローズ動作と、ストライカとラッチとの係合解除によってバックドアの閉状態のロックを解除するリリース動作とを各々電動で実行可能なものがある。電動式のドアラッチ装置（以下、ドアラッチ装置といえば電動式のものを意味する）は、例えば、ストライカを係脱可能に係合保持するラッチと、ラッチと噛合することによってストライカとラッチとの係合状態を解除可能に維持するラチェットと、電動モータの動力によってラッチとラチェットとの噛合状態を変更するセクタギアとを備えている。

ドアラッチ装置は、クローズ動作の際、電動モータの動力によってセクタギアをラッチ側へ回動する。これにより、ドアラッチ装置は、ストライカと係合した状態のラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動させるとともに、フルラッチ位置でのストライカとラッチとの係合状態を維持するようラッチとラチェットとを噛合させる。一方、ドアラッチ装置は、リリース動作の際、電動モータの動力によってセクタギアをラチェット側へ回動する。これにより、ドアラッチ装置は、ラッチと噛合した状態のラチェットを動作させてラッチとラチェットとの噛合状態を解除するとともに、フルラッチ位置からアンラッチ位置へとラッチを回動させてストライカとラッチとの係合状態を解除する。

なお、フルラッチ位置は、バックドアの全閉状態に相当するフルラッチ状態にあるラッチの回動位置、すなわち、ストライカと完全に係合しているラッチの回動位置である。ハーフラッチ位置は、バックドアの半ドア状態に相当するハーフラッチ状態にあるラッチの回動位置である。アンラッチ位置は、バックドアを開放可能な状態に相当するアンラッチ状態にあるラッチの回動位置、すなわち、ストライカとの係合状態が解除されたラッチの回動位置である。

一方、ドアラッチ装置のセクタギアのカム面と対向する位置には、セクタギアが中立位置に回動したことを検出する中立位置検出スイッチが配設されている（例えば、特許文献１参照）。ドアラッチ装置は、上述したクローズ動作またはリリース動作を実行後、電動モータの動力によってセクタギアを上記の実行動作とは逆方向に回動する。その後、ドアラッチ装置は、中立位置検出スイッチのオンオフ状態の切り替わりに基づき、セクタギアが中立位置に回動したことを検出する。この時点において、ドアラッチ装置は、電動モータの駆動を停止して、中立位置にあるセクタギアの回動を停止する。このようにして、ドアラッチ装置は、セクタギアがラッチおよびラチェットのいずれにも影響しない位置、すなわち、中立位置へ、セクタギアを復帰させる。

特許第４０５０００８号公報

ところで、ドアラッチ装置において、各スイッチに繋がっているグランド配線が断線する故障（以下、グランド断線故障という）が発生した場合、中立位置検出スイッチではセクタギアの中立位置への復帰を検出できなくなる。この場合、セクタギアの中立位置への回動は、電動モータの作動時間に基づいて制御される。具体的には、リリース動作完了後のセクタギアを中立位置に復帰させるために電動モータを作動させる時間として、一定の作動タイマ値（例えば１．１秒）が予め設定される。電動モータは、リリース動作完了後のセクタギアを中立位置に向けて回動させるべく作動を開始し、この作動開始からの経過時間が設定の作動タイマ値に到達した時点で、作動を停止して、このセクタギアの回動を停止させる。

しかしながら、上述した従来技術では、電動モータの作動時の環境温度や印加電圧の違いにより、電動モータの作動タイマ値に応じたセクタギアの回動量（回動角度）、すなわち、リリース動作完了後に中立位置に向けて回動したセクタギアの停止する回動位置（以下、停止位置という）に、ばらつきが生じる。

この結果、リリース動作によってバックドアが開いた後、リリース動作完了後のセクタギアが、中立位置を通り越してラッチレバーに意図せず接触し、このラッチレバーと連係した構造のラッチをハーフラッチ位置またはフルラッチ位置へ誤って回動させてしまう。このことは、バックドアが開いた状態（すなわち、ストライカとラッチとが噛み合っていない状態）において、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるラッチとラチェットとを噛み合わせてしまい、故に、ラッチの係合溝内へのストライカの進入が阻害されてバックドアを閉められない事態を招来する。

あるいは、リリース動作によってバックドアが開いた後、リリース動作完了後のセクタギアが、リリースレバーから離れる前に回動停止してしまい、このリリースレバーによってラッチとラチェットとの噛み合いが解除された状態を誤って維持してしまう。このことは、ストライカをラッチに接触させても、ラチェットがラッチと噛み合わないことからラッチが意図せずアンラッチ位置に回動してしまい、故に、ラッチからストライカを解放した状態が維持されてバックドアを閉められない事態を招来する。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、グランド断線故障が発生してセクタギアの中立位置への復帰を検出不可能な状態になったとしても、リリース動作完了後のセクタギアを中立位置へ確実に復帰させることができるドア開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るドア開閉制御システムは、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置で車両のストライカを係合保持するラッチと連係して、押圧作用により回動するラッチレバーと、前記ラッチと噛合して前記ラッチと前記ストライカとの係合状態を維持するラチェットと前記ラッチとの噛合状態を解除するリリースレバーと、前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーを択一的に押圧可能な押圧部を有し、駆動モータの動力を用い回動することにより、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチと前記ラチェットとの噛合状態を解除させるリリース動作を行うセクタギアと、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部と、前記ラッチが前記フルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部と、前記ハーフラッチ位置または前記フルラッチ位置にある前記ラッチと噛合可能な前記ラチェットの位置であるセット位置に前記ラチェットがいるか否かを検出するラチェット検出部と、前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーから前記押圧部が離れた状態の前記セクタギアの回動位置である中立位置への前記セクタギアの復帰を検出する中立位置検出部と、前記リリース動作の開始から前記リリース動作の完了までの時間が経過した時点において、前記リリース動作を停止させるとともに、前記ハーフラッチ検出部、前記フルラッチ検出部、前記ラチェット検出部、および前記中立位置検出部の全てがオフ状態である場合、グランド断線故障が発生したと判定し、前記グランド断線故障後に前記リリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作に必要な前記駆動モータの作動電圧と作動時間との相関関係と、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動開始時の電源電圧とをもとに、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動時間を補正し、この補正した作動時間である補正作動時間だけ前記駆動モータを作動させて、リリース動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置まで回動させ停止させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係は、前記駆動モータの作動時の環境温度、印加電圧および回転速度と、前記セクタギアおよび前記駆動モータの単品寸法と、前記駆動モータの惰性回転量と、前記制御装置による前記電源電圧の読み取り誤差とを、前記セクタギアの停止する回動位置のばらつきの要因として考慮し設定されることを特徴とする。

また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記補正作動時間は、前記駆動モータの作動電圧が前記駆動モータの作動下限電圧に比して低い場合、前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係において前記駆動モータの作動下限電圧に対応する作動時間と同一の値とすることを特徴とする。

また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記補正作動時間は、前記駆動モータの作動電圧が前記駆動モータの作動上限電圧に比して高い場合、前記駆動モータの作動電圧の上下限範囲内において前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係で示される作動時間のうち最小の作動時間と同一の値とすることを特徴とする。

また、本発明に係るドア開閉制御システムは、上記の発明において、前記制御装置は、前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係を示す相関式に、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動開始時の電源電圧を代入して、前記補正作動時間を算出することを特徴とする。

本発明によれば、グランド断線故障が発生してセクタギアの中立位置への復帰を検出不可能な状態になったとしても、リリース動作完了後のセクタギアを中立位置へ確実に復帰させることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの一構成例を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムが適用された車両のバックドアを開けた状態を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置の一構成例を示す斜視図である。 図４は、図３に示すドアラッチ装置の正面図である。 図５は、図３に示すドアラッチ装置の側面図である。 図６は、図３に示すドアラッチ装置の内部構成の一例を示す図である。 図７は、ラッチに対するハーフラッチ検出スイッチおよびフルラッチ検出スイッチの配置例を示す図である。 図８Ａは、アンラッチ位置にあるラッチとラチェットとの状態を示す図である。 図８Ｂは、ハーフラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。 図８Ｃは、フルラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、グランド断線故障後のリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータの作動電圧と作動時間との相関関係の一例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。 図１２は、本発明の実施の形態におけるリリース動作を実行している状態を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置のグランド断線故障後にセクタギアを中立位置へ復帰させる状態を示す図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉制御システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一構成部分には同一符号が付されている。

（ドア開閉制御システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの一構成例を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムが適用された車両のバックドアを開けた状態を示す図である。図１，２に示すように、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システム１は、車両１００の車体後部に設けられたバックドア１０１の開閉を制御するものであり、ドア開閉装置２と、ドアラッチ装置３と、電子制御装置（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）７とを備える。

なお、以下では、ドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の前方、後方、上方、および下方は、図１，２に示す車両１００の前方、後方、上方、および下方に各々一致するものと規定して本発明を説明する。これらの方向の定義は、説明の便宜上のものであり、車両１００に対するドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の各方向は、これらの取り付け状態等によって勿論変化する。

ドア開閉装置２は、車両１００のテールゲートとも称されるバックドア１０１をモータの動力を用いて開閉する電動装置である。本実施の形態において、ドア開閉装置２は、車両１００のバックドア１０１のヒンジ１０２を回動することによってバックドア１０１を開閉できるように、車両１００の天井に固定される。

ドアラッチ装置３は、車両１００の車体後部１０４の下方部分に設けられたストライカ１０３と係脱可能に係合することにより、車両１００のバックドア１０１の閉状態を解除可能にロックする電動装置である。ドアラッチ装置３は、バックドア１０１が車体後部１０４の開口を閉じた状態（図１に示す閉状態）にした際、ストライカ１０３と係合できるように、バックドア１０１の下方部分に設けられる。

電子制御装置７は、上述したドア開閉装置２およびドアラッチ装置３の各動作を制御する装置である。電子制御装置７は、配線等（図示せず）を介してドア開閉装置２およびドアラッチ装置３と電気的に接続され、例えば図１，２に示すように、車両１００の車体側部内に設けられる。

なお、図１，２に示すようにドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７が設けられた車両１００は、ワンボックスカーやステーションワゴン等に例示されるように、車体後部１０４の開口が荷物載置スペースや座席に通じるタイプの車両である。すなわち、車両１００において、図２に示すようにバックドア１０１が開状態になって開放される車体後部１０４の開口では、荷物の出し入れは勿論、ユーザの乗り降りも可能である。

（ドア開閉装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態におけるドア開閉装置２の構成について説明する。ドア開閉装置２は、車両１００のバックドア１０１を電動で開閉するＰＴＧ（Power Tail Gate）ドライブユニットであり、図１，２に示すように、主な構成要素として、動力源であるＰＴＧモータ２１と、バックドア１０１に連係されるアーム２２およびロッド２３とを備える。

ＰＴＧモータ２１は、車両１００の車載電源から給電されて駆動し、これにより、バックドア１０１を開閉する動力を発生させる。ＰＴＧモータ２１の駆動軸（回転軸）には、アーム２２の基端部分が取り付けられる。アーム２２は、ＰＴＧモータ２１の動力によってＰＴＧモータ２１の駆動軸を中心に旋回する。一方、アーム２２の先端部分には、ロッド２３の一端が回転自在に接続される。ロッド２３の他端には、バックドア１０１のヒンジ１０２が接続される。ヒンジ１０２の一端は、ブラケット等を用いて回転自在に車両１００の天井に取り付けられる。ヒンジ１０２の他端は、バックドア１０１に固定される。

上述したようにＰＴＧモータ２１の駆動軸およびロッド２３が接続されたアーム２２は、ロッド２３およびヒンジ１０２を介してバックドア１０１に連係される。また、アーム２２は、ＰＴＧモータ２１の動力を受けて旋回するとともに、受けた動力をロッド２３およびヒンジ１０２に伝達する。これにより、アーム２２は、ロッド２３を介してヒンジ１０２をバックドア１０１の開方向または閉方向（図２参照）に移動させる。

ここで、バックドア１０１の開方向は、バックドア１０１が車両１００の車体後部１０４から離間する回動方向である。バックドア１０１の閉方向は、バックドア１０１が車両１００の車体後部１０４に近接する回動方向である。ドア開閉装置２は、ＰＴＧモータ２１の動力を用いてアーム２２を上述の開方向に旋回させることにより、バックドア１０１を開く開扉動作を行う。また、ドア開閉装置２は、ＰＴＧモータ２１の動力を用いてアーム２２を上述の閉方向に旋回させることにより、バックドア１０１を閉じる閉扉動作を行う。

（ドアラッチ装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置３の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置の一構成例を示す斜視図である。図４は、図３に示すドアラッチ装置の正面図である。図５は、図３に示すドアラッチ装置の側面図である。図６は、図３に示すドアラッチ装置の内部構成の一例を示す図である。

図３〜６に示すように、ドアラッチ装置３は、車両１００のストライカ１０３（図１，２参照）と係脱可能に係合（噛合）する噛合機構３０と、噛合機構３０を電動で動作させる駆動機構５０と、噛合機構３０と駆動機構５０とを取り付ける等するためのブラケット６０とを備える。

噛合機構３０は、ラッチ３１等の噛合機構３０の各構成要素を収容する収容体４１を備える。図３〜５に示すように、収容体４１は、ドアラッチ装置３のベースとなるカバープレート４２と、カバープレート４２の上方側の開口を塞ぐバックプレート４３とを有する。カバープレート４２は、比較的板厚の大きな金属板によって成形され、前端から後端に向かって次第に浅くなる矩形凹状に形成される。このカバープレート４２の上部前方は、収容体４１の本体ボディによって塞がれる。

また、収容体４１には、図３，６に示すように、ストライカ進入溝４５と、ラッチ軸３７およびラチェット軸３８とが設けられる。ストライカ進入溝４５は、カバープレート４２の前端中央部から奥部に向けて形成された切欠であり、図１，２に示したストライカ１０３が進入可能な幅を有する。ラッチ軸３７およびラチェット軸３８は、ストライカ進入溝４５を挟むようにカバープレート４２に設けられる。

上述した収容体４１の内部、すなわち、矩形凹状のカバープレート４２による収容空間内に、噛合機構３０は、図６に示すように、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置において車両１００のストライカ１０３（図１，２参照）を係合保持するラッチ３１と、ストライカ１０３とラッチ３１との係合状態を解除可能に維持するラチェット３２と、ラチェット３２の回動を規制するストッパ３６とを備える。また、噛合機構３０は、上述の収容空間内に、ラッチ３１がハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出スイッチ３３と、ラッチ３１がフルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出スイッチ３４と、ラチェット３２が所定のセット位置にいるか否かを検出するラチェット検出スイッチ３５とを備える。

ラッチ３１は、図６に示すように、略中央に形成された貫通孔にラッチ軸３７が挿通される板状の部材であり、外周面に開口する係合溝３１ａを有する。ラッチ３１は、ストライカ進入溝４５と係合溝３１ａとを交差させてラッチ軸３７の軸心回りに回動するように、カバープレート４２内に配置される。また、ラッチ３１は、ラッチ軸３７に設けられたラッチばね３９により、ラッチ軸３７を中心として、フルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由しアンラッチ位置に至る方向（図６における反時計回りの方向）へ付勢されている。

このようなラッチ３１は、図１，２に示したバックドア１０１が閉じる際に、ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置で車両１００のストライカ１０３を係合保持する。すなわち、ラッチ３１は、バックドア１０１が閉じるとともにストライカ進入溝４５に沿って進入するストライカ１０３を係合溝３１ａに当接させる。その後、ラッチ３１は、ストライカ１０３を係合溝３１ａに当接した状態を維持しながら、ラッチばね３９の付勢力に抗してアンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動し、ハーフラッチ位置でストライカ１０３を係合溝３１ａに係合させてストライカ１０３を係合溝３１ａ内に保持する。さらに、ラッチ３１は、このストライカ１０３を係合溝３１ａに係合した状態を維持しながら、ラッチばね３９の付勢力に抗してハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動し、これにより、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を完全に保持する。一方、ラッチ３１は、後述するラチェット３２との噛合状態が解除された際、ラッチばね３９の付勢力によって、フルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してアンラッチ位置に回動する。これにより、ラッチ３１は、係合溝３１ａとストライカ１０３との係合状態を解除し、係合溝３１ａからストライカ１０３を解放する。

ラチェット３２は、ラッチ３１の回動位置を規制するものである。図６に示すように、ラチェット３２は、略中央に形成された貫通孔にラチェット軸３８が挿通される板片状の部材であり、ラッチ３１と噛合し得る形状、例えば、ラチェット軸３８が挿通される貫通孔の半径方向外方へ延出する延出部を外周に有する形状に形成される。ラチェット３２は、ラチェット軸３８の軸心回りに回動するように、カバープレート４２内に配置される。また、ラチェット３２は、ラチェット軸３８に設けられたラチェットばね４０により、ラチェット軸３８を中心として、ラッチ３１に近接する方向（図６における時計回りの方向：以下、噛合方向という）へ付勢されている。

このようなラチェット３２は、ラチェットばね４０の付勢力によって噛合方向に回動し、これにより、ラッチ３１と噛合して、ラッチ３１の回動を規制するとともにラッチ３１とストライカ１０３との係合状態を維持する。一方、ラチェット３２は、後述するリリースレバー５２の作用により、ラチェットばね４０の付勢力に抗してラッチ３１から離間する方向（図６における反時計回りの方向：以下、解除方向という）に回動する。これにより、ラチェット３２は、ラッチ３１との噛合状態を解除する。なお、ラチェット３２の噛合方向への回動は、図６に示すようにカバープレート４２に配置された弾性部材等のストッパ３６によって規制される。

ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１の回動位置を検出するためのものである。図７は、ラッチに対するハーフラッチ検出スイッチおよびフルラッチ検出スイッチの配置例を示す図である。ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図７に示すように、ラッチ３１のカム部３１ｅの幅方向に段違いで設けられている。

ここで、ラッチ３１の上面には、図６，７に示すように、カム部３１ｅが突設されている。図７に示すように、カム部３１ｅは、ラッチ３１の回動軌跡に沿った円弧形状のカム面３１ｆを有し、一部幅広のカム面部分をもつ二段構造に形成される。カム部３１ｅは、ラッチ３１と一体的に回動する。カム面３１ｆは、ラッチ３１の回動（すなわちカム部３１ｅの回動）に伴い、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４の各検出端子と摺接可能である。

ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部として機能する。具体的には、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置である場合、カム部３１ｅのカム面３１ｆ（詳細には幅広部分のカム面３１ｆ）と接触してオン状態になる。また、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に回動し終えるまでの間、カム面３１ｆとの接触を継続し、ラッチ３１の回動位置がハーフラッチ位置になった場合、カム面３１ｆから離れてオフ状態になる。ハーフラッチ検出スイッチ３３は、このようなオン状態からオフ状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がハーフラッチ位置であることを検出する。なお、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆから離れた状態を継続して、オフ状態を維持する。

一方、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がフルラッチ位置からハーフラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆから離れた状態であり、オフ状態になる。また、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、ラッチ３１がハーフラッチ位置からアンラッチ位置に回動するまでの間、カム面３１ｆと接触した状態であり、オン状態になる。ハーフラッチ検出スイッチ３３は、このようなオフ状態からオン状態への切り替わりによって、フルラッチ位置からハーフラッチ位置へ回動したラッチ３１の回動位置が更にハーフラッチ位置からアンラッチ位置に変化したことを検出する。

フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がフルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部として機能する。具体的には、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置である場合、カム部３１ｅのカム面３１ｆと接触してオン状態になる。また、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置を経てフルラッチ位置に回動し終えるまでの間、カム面３１ｆとの接触を継続し、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置になった場合、カム面３１ｆから離れてオフ状態になる。フルラッチ検出スイッチ３４は、このようなオン状態からオフ状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置であることを検出する。

一方、フルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１がフルラッチ位置からハーフラッチ位置を経由してアンラッチ位置に回動した場合、カム面３１ｆから離れた状態からカム面３１ｆと接触した状態に変化する。これに伴い、フルラッチ検出スイッチ３４は、オフ状態からオン状態に切り替わる。フルラッチ検出スイッチ３４は、このようなオフ状態からオン状態への切り替わりによって、ラッチ３１の回動位置がフルラッチ位置からハーフラッチ位置を経てアンラッチ位置に変化したことを検出する。

上述したハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、ラッチ３１の回動位置の検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。

ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを検出するラチェット検出部として機能する。本実施の形態において、上記セット位置は、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置にあるラッチ３１と噛合可能なラチェット３２の位置である。具体的には、上記セット位置は、ラチェットばね４０によって付勢されてストッパ３６に当接している状態のラチェット３２の位置である。ラチェット検出スイッチ３５は、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図６に示すように、ラチェット３２近傍の所定位置に配置される。

ここで、ラチェット３２の上面には、図６に示すように、突起部３２ａが設けられている。突起部３２ａは、ラチェット３２と一体的に回動する。突起部３２ａは、ラチェット３２の回動に伴い、ラチェット検出スイッチ３５の検出端子と当接可能である。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいる場合、突起部３２ａと当接しておらず、オン状態になる。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいない場合、突起部３２ａと当接してオフ状態になる。ラチェット検出スイッチ３５は、このようなオン状態とオフ状態との切り替わりによって、ラチェット３２がセット位置にいるか否かを検出する。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるか否かの検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。

一方、駆動機構５０は、図３〜５に示すように、ラッチ３１と連係して回動するラッチレバー５１と、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するリリースレバー５２と、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２を択一的に動作させるセクタギア５３と、セクタギア５３が中立位置に回動したことを検出する中立位置検出スイッチ５４と、駆動機構５０の駆動源であるラッチ駆動モータ５５と、ラッチ駆動モータ５５の動力をセクタギア５３に伝達するピニオンギア５６とを備える。

ラッチレバー５１は、ラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ能動的に回動するためのものであり、例えば図３，６に示すように、両端に円弧部を有する長方形状（すなわち角丸長方形状）に形成される。ラッチレバー５１の一端部には、ラッチ軸３７の上端付近が挿通固定される。この構造により、ラッチレバー５１は、バックプレート４３の上面において、ラッチ軸３７を中心としラッチ３１と連係して押圧作用により回動可能である。また、ラッチレバー５１の他端部（ラッチ軸３７と反対側の端部）には、図３，４に示すように、ラッチレバー５１の一構成部として当接部５１ａが立設される。当接部５１ａは、セクタギア５３のギア部よりも多少下方となる位置まで突出した円柱形のピン（シャフト）である。

リリースレバー５２は、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するためのものである。図３，４に示すように、リリースレバー５２は、バックプレート４３の後端から上方に突設された取付部４４の背面に配置され、取付部４４に設けられたリリースレバー軸５７に軸支される。このようにして、リリースレバー５２は、取付部４４とセクタギア５３との間で回動可能に設けられる。また、リリースレバー５２は、リリースレバー軸５７に設けられたリリースレバーばね５８により、図６に示すリリースレバー５２の下端部がラチェット３２から離間する方向（図４における反時計回りの方向）へ付勢されている。リリースレバー５２は、後述するセクタギア５３の押圧部５３ａによって押圧された場合、リリースレバーばね５８の付勢力に抗して、図４における時計回りの方向に回動し、ラチェット３２を解除方向に回動させる。これにより、リリースレバー５２は、ラチェット３２をラッチ３１から離間させて、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除する。この結果、ラッチ３１は、フルラッチ位置またはハーフラッチ位置からアンラッチ位置に回動する。

なお、リリースレバー５２の上側アーム部は、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を手動で解除する手動解除手段として機能する。例えば、電気系統の故障やバッテリの消耗等によってラッチ駆動モータ５５に電力供給ができず、ドアラッチ装置３からストライカ１０３を解放することができない非常時に、バックドア１０１の車内側から蓋体等（図示せず）を取り外してリリースレバー５２の上側アーム部を手動で回動操作することにより、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を手動で解除することができる。

セクタギア５３は、ラッチ駆動モータ５５の動力を用いて、噛合機構３０のクローズ動作またはリリース動作を行うためのものである。具体的には、セクタギア５３は、その上側の外周面にギア部を有する扇形のギア部材であり、図３，４に示すように、バックプレート４３とブラケット６０との間に配設される。この際、セクタギア５３は、バックプレート４３の上面と同程度の高さの位置でブラケット６０に固着されたセクタギア軸５３ｃによって、回動可能に軸支される。セクタギア５３のギア部には、図３，４に示すように、ラッチ駆動モータ５５の動力によって回転するピニオンギア５６が噛合している。セクタギア５３は、ピニオンギア５６の回転により、ラッチ駆動モータ５５の動力が伝達されて、ラッチレバー５１側への方向またはリリースレバー５２側への方向に向かって回動する。

また、セクタギア５３は、図３，４，６に示すように、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２を択一的に押圧可能な押圧部５３ａを有する。押圧部５３ａは、セクタギア５３の前面から前方（ラッチレバー５１の当接部５１ａとリリースレバー５２との間を抜ける方向）へ突出した円柱形のピン（シャフト）である。押圧部５３ａは、ラッチレバー５１の回動位置に関わらず、ラッチレバー５１の当接部５１ａの周面に当接可能な長さを有する。セクタギア５３は、ピニオンギア５６を介して伝達されるラッチ駆動モータ５５の動力を用いてラッチレバー５１側へ回動し、これにより、ラッチレバー５１（詳細には当接部５１ａ）を押圧部５３ａで押圧する。このようにして、セクタギア５３は、ラッチレバー５１とともにラッチ３１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるクローズ動作を行う。また、セクタギア５３は、上述したラッチ駆動モータ５５の動力を用いてリリースレバー５２側へ回動し、これにより、リリースレバー５２を押圧部５３ａで押圧する。このようにして、セクタギア５３は、リリースレバー５２にラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除させるリリース動作を行う。

本実施の形態では、上述したクローズ動作により、ストライカ１０３はラッチ３１によって完全に係合保持され、これらラッチ３１とストライカ１０３との係合状態はラチェット３２によって維持され、結果、バックドア１０１の全閉状態がロックされる。一方、上述したリリース動作により、ラッチ３１とストライカ１０３との係合状態は解除され、結果、ストライカ１０３はラッチ３１から解放されて、バックドア１０１の閉状態のロックが解除される。すなわち、バックドア１０３は、開放可能な状態になる。

中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の中立位置への復帰を検出する中立位置検出部として機能する。具体的には、中立位置検出スイッチ５４は、対象物との接触前後で進退するプッシュボタン式の検出端子を用いて構成され、図３，４に示すように、セクタギア５３のギア部の前面から離れて位置するようにブラケット６０に取り付けられる。

ここで、セクタギア５３の前面には、セクタギア５３の回動軌跡に沿った円弧形状のカム面を有する検出片５３ｂが突設されている。検出片５３ｂは、セクタギア５３と一体的に回動し、セクタギア５３の中立位置において中立位置検出スイッチ５４の検出端子と摺接可能である。一方、本実施の形態において、中立位置は、ラッチレバー５１およびリリースレバー５２から押圧部５３ａが離れた状態、すなわち、ラッチレバー５１の当接部５１ａおよびリリースレバー５２のリリースアーム部（後述する）のいずれからも押圧部５３ａが所望の間隔をあけて完全に離れた状態のセクタギア５３の回動位置である。

中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の回動位置が中立位置ではない場合、検出片５３ｂのカム面から離れてオン状態になる。また、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の回動位置が中立位置である場合、すなわち、クローズ動作またはリリース動作を実行後のセクタギア５３が中立位置に復帰した場合、検出片５３ｂのカム面と接触してオフ状態になる。中立位置検出スイッチ５４は、このようなオン状態とオフ状態との切り替わりによって、セクタギア５３が中立位置へ復帰したことを検出する。中立位置検出スイッチ５４は、上述したセクタギア５３の回動位置の検出結果を示す電気信号、すなわち、オン状態またはオフ状態を示す検出信号を電子制御装置７（図１，２参照）に順次送信する。

ラッチ駆動モータ５５は、ドアラッチ装置３の動力を発生させる電動式の駆動モータ（駆動源）である。図３，４に示すように、ラッチ駆動モータ５５は、その長手方向がドアラッチ装置３の幅方向（図４の紙面に向かって左右の方向）に沿った状態となるように、ブラケット６０の背面に固定される。ラッチ駆動モータ５５は、車両１００の車載電源から給電されて駆動し、これによって動力を発生させる。ラッチ駆動モータ５５の動力は、ギア機構等（図示せず）を介してピニオンギア５６に伝達される。ピニオンギア５６は、図３，４に示すように、ブラケット６０に形成された開口を介してブラケット６０の背面側から前面側へ突出するように配置され、セクタギア５３のギア部と噛合する。ラッチ駆動モータ５５は、正方向に駆動軸を回転する駆動（以下、正転作動という）を行うことにより、ピニオンギア５６を正方向に回転させて、セクタギア５３をラッチレバー５１側に向かう方向へ回動させることができる。ラッチ駆動モータ５５は、逆方向に駆動軸を回転する駆動（以下、逆転作動という）を行うことにより、ピニオンギア５６を逆方向に回転させて、セクタギア５３をリリースレバー５２側に向かう方向へ回動させることができる。

ブラケット６０は、上述した噛合機構３０および駆動機構５０の各構成要素が適宜取り付けられる部材である。例えば、図３〜５に示すように、ブラケット６０の下端部分には、噛合機構３０の収容体４１が螺子止め等によって取り付けられる。ブラケット６０の前面側には、セクタギア５３、中立位置検出スイッチ５４、およびピニオンギア５６が設けられる。ブラケット６０の背面側には、ラッチ駆動モータ５５が設けられる。このように噛合機構３０および駆動機構５０の各構成要素が設けられたブラケット６０は、図５に示すように、バックドア１０１に螺子止め等によって取り付けられる。この際、ストライカ１０３と噛合する噛合機構３０がバックドア１０１から車体内部側に向かって露出するように、ドアラッチ装置３はバックドア１０１に設けられる。

（ストライカと噛合機構との係合動作）
つぎに、車両１００のバックドア１０１を開閉する際のストライカ１０３（図１，２参照）とドアラッチ装置３の噛合機構３０との係合動作について説明する。図８Ａ〜８Ｃは、本発明の実施の形態におけるストライカと噛合機構との係合動作を説明する図である。図８Ａは、アンラッチ位置にあるラッチとラチェットとの状態を示す図である。図８Ｂは、ハーフラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。図８Ｃは、フルラッチ位置にあるラッチとラチェットとの噛合状態を示す図である。

図８Ａ〜８Ｃに示すように、ラッチ３１は、上述したように外周面に開口する係合溝３１ａと、ストライカ１０３と噛み合うフック部３１ｂと、フルラッチ状態の際にラチェット３２と噛み合うフルラッチ係止部３１ｃと、ハーフラッチ状態の際にラチェット３２と噛み合うハーフラッチ係止部３１ｄとを有する。このようなラッチ３１がアンラッチ位置にあるアンラッチ状態において、図８Ａに示すように、係合溝３１ａの開口は、噛合機構３０の収容体４１の一構成要素であるカバープレート４２に形成されたストライカ進入溝４５の開口に合致している。係合溝３１ａよりも右側に位置するフック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５から退避した状態になっている。すなわち、アンラッチ状態において、ラッチ３１は、ストライカ１０３と係合しておらず、ストライカ進入溝４５内に進入するストライカ１０３を受け入れることもできれば、ストライカ進入溝４５からストライカ１０３を解放することもできる。

図８Ａに示すようにラッチ３１がアンラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、各々、カム部３１ｅのカム面３１ｆと接触しており、故に、双方ともオン状態である。また、ラッチ３１がアンラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１の閉状態のロックを解除している。この場合、バックドア１０１は、バックドア１０１に設けた操作ハンドル（図示せず）等を操作しなくとも、開閉することができる。

ついで、バックドア１０１が閉じた際、ドアラッチ装置３は、車両１００の車体後部１０４に設けられたストライカ１０３に係合するように接近する。この際、ストライカ１０３は、ストライカ進入溝４５に沿って噛合機構３０の内部へ進入する。ラッチ３１は、この進入してきたストライカ１０３を、フルラッチ係止部３１ｃに当接させるとともに係合溝３１ａ内に受け入れる。その後、ラッチ３１は、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を受け入れた状態を維持しながら、ラッチ軸３７を中心として、図８Ａに示すアンラッチ位置から図８Ｂに示すハーフラッチ位置へ回動する。このラッチ３１の回動に伴い、フック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５の前端側から奥部側へと順次移動しながら、図８Ｂに示すようにストライカ進入溝４５を横切る状態となる。この状態において、ラッチ３１は、ハーフラッチ位置に回動し終え、図８Ｂに示すようにハーフラッチ位置でストライカ１０３と係合する。詳細には、フック部３１ｂは、ストライカ１０３と係合して、ストライカ進入溝４５からのストライカ１０３の解放を阻止するとともに、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を係合保持する。

ハーフラッチ位置にあるラッチ３１のアンラッチ位置への回動は、図８Ｂに示すように、ラチェット３２がハーフラッチ係止部３１ｄと噛合することによって規制される。図８Ｂに示すようにラッチ３１がハーフラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、カム部３１ｅのカム面３１ｆから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。フルラッチ検出スイッチ３４は、カム面３１ｆとの接触を継続し、オン状態を維持する。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がハーフラッチ係止部３１ｄと噛合する前後の回動に伴い、ラチェット３２がセット位置にいない際の突起部３２ａと一時的に接触し、突起部３２ａとの接触時にオフ状態に切り替わり、ラチェット３２がセット位置にいる際の突起部３２ａからの離間時にオン状態に切り替わる。一方、ラッチ３１がハーフラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１を半ドア状態としている。この場合、操作ハンドル等を操作してラッチ３１がアンラッチ位置へ回動しなければ、バックドア１０１を開くことはできない。なお、半ドア状態とは、つぎのように定義される。すなわち、全閉状態のとき、万一何らかの原因でラッチ３１のフルラッチ係止部３１ｃとラチェット３２との噛合が外れても、不意にバックドア１０１が開かないように、フルラッチ位置とアンラッチ位置との間において、ラチェット３２がラッチ３１のハーフラッチ係止部３１ｄと噛合して、バックドア１０１を半閉状態に保持し得るようになっているハーフラッチ位置が設定されている。このバックドア１０１の半閉状態のことを、「半ドア状態」という。

上述したようにハーフラッチ位置にあるラッチ３１が、ラッチ軸３７を中心としてフルラッチ位置に向け回動した場合、図８Ｃに示すように、フック部３１ｂは、ストライカ進入溝４５の奥部を横切る状態となって、ストライカ進入溝４５の開口を閉塞する。この状態において、ラッチ３１は、フルラッチ位置に回動し終え、図８Ｃに示すようにフルラッチ位置でストライカ１０３と完全に係合する。詳細には、フック部３１ｂは、ストライカ１０３との噛合を進行して、ストライカ進入溝４５からのストライカ１０３の解放を阻止し続けながら、係合溝３１ａ内にストライカ１０３を完全に係合保持する。

フルラッチ位置にあるラッチ３１のハーフラッチ位置またはアンラッチ位置への回動は、図８Ｃに示すように、ラチェット３２がフルラッチ係止部３１ｃと噛合することによって規制される。図８Ｃに示すようにラッチ３１がフルラッチ位置にある場合、ハーフラッチ検出スイッチ３３は、カム面３１ｆから離れた状態を継続してオフ状態を維持する。フルラッチ検出スイッチ３４は、カム面３１ｆから離れてオン状態からオフ状態に切り替わる。また、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がフルラッチ係止部３１ｃと噛合する前後の回動に伴い、ラチェット３２がセット位置にいない際の突起部３２ａと一時的に接触し、突起部３２ａとの接触時にオフ状態に切り替わり、ラチェット３２がセット位置にいる際の突起部３２ａからの離間時にオン状態に切り替わる。一方、ラッチ３１がフルラッチ位置にある場合、ドアラッチ装置３の噛合機構３０は、バックドア１０１の閉状態を完全にロックしている（全閉状態）。この場合、バックドア１０１の開扉動作を電子制御装置７に指示する開操作部等を操作して、ドアラッチ装置３の駆動機構５０がラッチ３１をアンラッチ位置へ回動させなければ、バックドア１０１を開くことはできない。

一方、ラチェット３２は、ラチェット軸３８を中心として解除方向に回動することにより、図８Ｂに示すハーフラッチ位置または図８Ｃに示すフルラッチ位置にあるラッチ３１との噛合状態を解除することができる。すなわち、ドアラッチ装置３の駆動機構５０がラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を解除するようリリースレバー５２（図３〜６参照）を操作するリリース動作を行うことにより、図８Ｂ，８Ｃに示す噛合機構３０とストライカ１０３との係合状態を解除することができる。なお、ラチェット３２は、ラチェット軸３８を中心として噛合方向へ回動するよう付勢されている。このラチェット軸３８を中心としたラチェット３２の噛合方向への回動は、図８Ａ〜８Ｃに示すように、ストッパ３６がラチェット３２の延出部を受け止めることによって規制される。

（電子制御装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態における電子制御装置７の構成について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図９を参照しつつ、ドア開閉制御システム１の機能構成とともに電子制御装置７の構成を説明する。

図９に示すように、ドア開閉制御システム１は、ドアラッチ装置３の中立位置検出スイッチ５４、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５の各検出結果をもとに、電子制御装置７によってドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１およびドアラッチ装置３のラッチ駆動モータ５５を適宜制御するように構成される。また、ドア開閉制御システム１は、上述したドア開閉装置２、ドアラッチ装置３、および電子制御装置７の他に、図１，２に示した車両１００のバックドア１０１の開扉動作を操作するための開操作部８と、このバックドア１０１の閉扉動作を操作するための閉操作部９とを備える。

電子制御装置７は、図９に示すように、バックドア１０１の開閉に関する各種処理を実行する処理部７１と、バックドア１０１の開閉に関する各種処理に用いる基準値等の各種情報を記憶する記憶部７２とを備える。処理部７１は、各種判定処理を実行する判定処理部７１ａと、ドア開閉装置２およびドアラッチ装置３の各駆動制御を実行する駆動制御部７１ｂとを備える。電子制御装置７は、ドアラッチ装置３の各検出スイッチ（中立位置検出スイッチ５４、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５）の各々から検出信号を受信する。また、電子制御装置７は、バックドア１０１の開閉操作の指示信号を開操作部８または閉操作部９から受信する。電子制御装置７は、これらの受信した各信号をもとに、ＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５を適宜制御して、バックドア１０１の開閉を制御する。

判定処理部７１ａは、中立位置検出スイッチ５４からの検出信号に基づいて、セクタギア５３の回動位置が中立位置であるか否かを判定する。判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４からの各検出信号に基づいて、ラッチ３１の回動位置がアンラッチ位置、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置のいずれであるかを判定する。判定処理部７１ａは、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５からの各検出信号に基づいて、ラッチ３１とラチェット３２との噛合状態を判定する。判定処理部７１ａは、これらラッチ３１の回動位置およびラッチ３１とラチェット３２との噛合状態の各判定結果をもとに、クローズ動作が完了したか否か、あるいは、リリース動作が完了したか否かを判定する。

また、判定処理部７１ａは、上述した各検出信号に基づくクローズ動作完了またはリリース動作完了の判定処理に並行して、ラッチ駆動モータ５５の作動時間に基づき、クローズ動作が完了したか否か、あるいは、リリース動作が完了したか否かを判定する。具体的には、クローズ動作の際、判定処理部７１ａは、クローズ動作の開始から完了までに必要な時間として予め設定された作動時間であるクローズ作動タイマ値と、クローズ動作の開始からの経過時間とを比較する。判定処理部７１ａは、この経過時間がクローズ作動タイマ値に到達した場合、クローズ動作が完了したと判定する。また、リリース動作の際、判定処理部７１ａは、リリース動作の開始から完了までに必要な時間として予め設定された作動時間であるリリース作動タイマ値と、リリース動作の開始からの経過時間とを比較する。判定処理部７１ａは、この経過時間がリリース作動タイマ値に到達した場合、リリース動作が完了したと判定する。

一方、判定処理部７１ａは、リリース動作の際、中立位置検出スイッチ５４、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、およびラチェット検出スイッチ３５（以下、これらを「各検出スイッチ」と適宜略す）を有するドアラッチ装置３のグランド断線故障の有無を判定する。具体的には、判定処理部７１ａは、リリース動作が完了した時点において、ドアラッチ装置３の各検出スイッチの全てがオフ状態である場合、ドアラッチ装置３にグランド断線故障が発生したと判定する。判定処理部７１ａは、このようにリリース動作完了時点でドアラッチ装置３にグランド断線故障ありと判定した場合、グランド断線故障後にリリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作の実行時間を補正する。この補正処理において、判定処理部７１ａは、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係と、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧とをもとに、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動時間を補正する。この補正した作動時間である補正作動時間は、グランド断線故障後のリリーサ復帰動作の際にラッチ駆動モータ５５を作動させる時間として用いられる。

駆動制御部７１ｂは、判定処理部７１ａによる判定結果に基づいて、ドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５の各駆動を適宜制御する。例えば、駆動制御部７１ｂは、クローズ動作が完了したと判定処理部７１ａによって判定された時点において、ラッチ駆動モータ５５を停止する制御を行い、これにより、クローズ動作を停止させる。駆動制御部７１ｂは、リリース動作が完了したと判定処理部７１ａによって判定された時点において、ラッチ駆動モータ５５を停止する制御を行い、これにより、リリース動作を停止させる。また、駆動制御部７１ｂは、グランド断線故障後にリリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作の際、判定処理部７１ａによって導出された補正作動時間だけラッチ駆動モータ５５を作動させる。これにより、駆動制御部７１ｂは、このリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置まで回動させて停止させる。

一方、駆動制御部７１ｂは、開操作部８または閉操作部９からの指示信号に基づいて、バックドア１０１の開扉動作または閉扉動作が実行されるようＰＴＧモータ２１およびラッチ駆動モータ５５の各駆動を制御する。

記憶部７２は、判定処理部７１ａの判定処理に用いられる基準値（例えばクローズ作動タイマ値やリリース作動タイマ値等）および判定処理部７１ａによる判定結果等の情報を記憶する。また、記憶部７２は、処理部７１が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部７２に記憶された情報やプログラムは、処理部７１によって適宜読み込まれる。

また、記憶部７２は、図９に示すように、上述した判定処理部７１ａによるラッチ駆動モータ５５の作動時間の補正処理に用いられる相関情報７２ａを予め記憶し保持する。図１０は、グランド断線故障後のリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータの作動電圧と作動時間との相関関係の一例を示す図である。相関情報７２ａは、図１０に示すように、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係を示す情報である。

具体的には、ラッチ駆動モータ５５の仕様に規定される作動電圧の範囲（例えば８［Ｖ］〜１６［Ｖ］の範囲：以下、仕様範囲という）内において、相関情報７２ａは、図１０の相関線Ｌ１によって示されるように、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧の増加に伴い、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間が二次関数的に減少するという相関関係を表す。例えば、作動電圧の仕様範囲内での相関情報７２ａにおいて、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧が１０［Ｖ］である場合、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させ停止させるために必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間は、約１９４［ｍｓ］となる。ラッチ駆動モータ５５の作動電圧が１４［Ｖ］である場合、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させ停止させるために必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間は、約１３４［ｍｓ］となる。

図１０の相関線Ｌ１によって示されるラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係は、リリーサ復帰動作の際に回動させたセクタギア５３の停止する回動位置（停止位置）のばらつきの要因を考慮して設定される。本実施の形態では、このセクタギア５３の停止位置のばらつきの要因（以下、停止位置ばらつき要因と適宜いう）として、例えば、ラッチ駆動モータ５５の作動時の環境温度、印加電圧および回転速度と、セクタギア５３およびラッチ駆動モータ５５の単品寸法と、ラッチ駆動モータ５５の惰性回転量と、電子制御装置７による電源電圧の読み取り誤差とが考慮される。

ここで、図１０において作動電圧と作動時間との相関関係を示す各プロット点は、セクタギア５３がリリース動作完了時点の位置（リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａを押圧部５３ａで押圧した状態の位置）から中立位置に復帰するまで回動した際の回動角度（作動角度）や、ラッチ駆動モータ５５の性能（電圧当たりの回転数、作動時間等）をもとに、ばらつきを考慮しながら所定の計算によって算出したラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関結果をプロットしたものである。図１０に示す相関線Ｌ１は、これらの各プロット点に対応付けられる作動電圧および作動時間の各算出値をもとに回帰分析等の所定の分析方法を行うことにより、導出される。このような相関線Ｌ１は、図１０に示すように、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧をｘ軸にとり、ラッチ駆動モータ５５の作動時間をｙ軸にとった場合、下式（１）によって表される。ただし、下式（１）において、ｘの範囲は、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧の仕様範囲（例えば８［Ｖ］以上、１６［Ｖ］以下）である。

ｙ＝１．３８８ｘ²−４８．３１３ｘ＋５３８．６１ ・・・（１）

本実施の形態では、式（１）の各項の係数や定数を四捨五入（例えば小数点第２位を四捨五入）して式（１）の近似式を求め、この近似式をもとに、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘ［Ｖ］と作動時間ｙ［ｍｓ］との相関関係を示す相関式（２）が設定される。

ｙ＝１．４ｘ²−４８．３ｘ＋５３８．６ ・・・（２）

この相関式（２）では、作動電圧ｘとして、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵが代入された場合、この電源電圧ＶＢＵに応じてリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間ｙとして、電圧補正タイマ値ｔｒ［ｍｓ］が算出される。電圧補正タイマ値ｔｒは、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間ｙを電源電圧ＶＢＵに基づいて補正した補正作動時間である。

一方、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動電圧が、その仕様範囲の下限値、すなわち作動下限電圧に比して低い場合、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係は、図１０の相関線Ｌ２によって示されるように、作動電圧ｘの増減に関わらず作動時間ｙを、作動下限電圧に対応する作動時間と同一の値とする相関関係に設定される。これに基づき、上述の補正作動時間は、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘが作動下限電圧に比して低い場合、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係においてラッチ駆動モータ５５の作動下限電圧に対応する作動時間と同一の値とする。例えば、作動下限電圧が８［Ｖ］である場合、８［Ｖ］未満の範囲におけるラッチ駆動モータ５５の電圧補正タイマ値ｔｒは、この作動下限電圧に対応する作動時間（約２４１［ｍｓ］）と同じ値とする。

他方、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動電圧が、その仕様範囲の上限値、すなわち作動上限電圧に比して高い場合、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係は、図１０の相関線Ｌ３によって示されるように、作動電圧ｘの増減に関わらず作動時間ｙを、リリーサ復帰動作におけるラッチ駆動モータ５５の最小の作動時間と同一の値とする相関関係に設定される。これに基づき、上述の補正作動時間は、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘが作動上限電圧に比して高い場合、仕様に規定されるラッチ駆動モータ５５の作動電圧の上下限範囲（仕様範囲）においてラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係（図１０の相関線Ｌ１参照）で示される作動時間のうち最小の作動時間と同一の値とする。例えば、作動下限電圧が８［Ｖ］であり且つ作動上限電圧が１６［Ｖ］である場合、１６［Ｖ］超過の範囲におけるラッチ駆動モータ５５の電圧補正タイマ値ｔｒは、８［Ｖ］以上、１６［Ｖ］以下という作動電圧ｘの仕様範囲内での作動時間ｙの最小値（約１２１［ｍｓ］）と同じ値とする。

記憶部７２は、上述した相関情報７２ａとして、相関線Ｌ１に対応する作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係を示す相関式（２）と、相関線Ｌ２に対応する作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係を示す情報と、相関線Ｌ３に対応する作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係を示す情報とを記憶し保持する。

上述した処理部７１および記憶部７２を備えた構成の電子制御装置７は、リリース動作の開始からリリース動作の完了までの時間が経過した時点において、駆動制御部７１ｂによってリリース動作を停止させるとともに、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、ラチェット検出スイッチ３５、および中立位置検出スイッチ５４の全てがオフ状態である場合、これらの各検出スイッチを有するドアラッチ装置３にグランド断線故障が発生したと判定処理部７１ａによって判定する。ついで、電子制御装置７は、グランド断線故障後にリリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係（図１０参照）と、このリリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵとをもとに、このリリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動時間を判定処理部７１ａによって補正する。この際、電子制御装置７は、判定処理部７１ａにより、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧ｘと作動時間ｙとの相関関係を示す相関式（２）に、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵを代入して、補正作動時間を算出する。電子制御装置７は、判定処理部７１ａによる補正作動時間だけ、駆動制御部７１ｂによってラッチ駆動モータ５５を作動させ、これにより、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置まで回動させ停止させる。

開操作部８および閉操作部９は、バックドア１０１の開閉を操作するための操作手段である。例えば、開操作部８および閉操作部９は、各々、操作ボタンまたは操作スイッチ等の操作ユニットを用いて構成され、車両１００の内部またはバックドア１０１等に設けられる。開操作部８は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０１の開扉動作の実行を指示する開扉指示信号を電子制御装置７に入力する。閉操作部９は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０１の閉扉動作の実行を指示する閉扉指示信号を電子制御装置７に入力する。

（ドア開閉制御の動作）
つぎに、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システム１によるバックドア１０１の開閉制御の動作について説明する。図１１は、本発明の実施の形態に係るドア開閉制御システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。図１２は、本発明の実施の形態におけるリリース動作を実行している状態を示す図である。図１３は、本発明の実施の形態におけるドアラッチ装置のグランド断線故障後にセクタギアを中立位置へ復帰させる状態を示す図である。

まず、車両１００のバックドア１０１は、一例として、図１に示すように閉状態となっている。この際、ドアラッチ装置３において、ラッチ３１は、図８Ｃに示すように、フルラッチ位置においてラチェット３２と噛合した状態にあり、ストライカ１０３を係合保持している。セクタギア５３は、ラッチレバー５１の当接部５１ａおよびリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａのいずれにも押圧部５３ａを接触させていない中立位置に停止した状態である（停止状態）。なお、リリースアーム部５２ａは、図１２に示すように、リリースレバー５２のうちリリースレバー軸５７よりも下方側のアーム部分である。

この停止状態では、図１１における時間ｔ１以前の期間に示されるように、中立位置検出スイッチ５４は、中立位置にあるセクタギア５３の検出片５３ｂと接触してオフ状態になっている。ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、図８Ｃに示すように、ラッチ３１のカム部３１ｅから離間してオフ状態になっている。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２の突起部３２ａと接触しておらず、オン状態になっている。また、ドアラッチ装置３のラッチ駆動モータ５５は、停止した状態になっている。なお、特に図１１には示さないが、ドア開閉装置２のＰＴＧモータ２１も停止した状態になっている。

ついで、上述した閉状態のバックドア１０１を開けるべく、ユーザは、図９に示す開操作部８を操作する。開操作部８は、ユーザの操作に応じて、開扉指示信号を電子制御装置７に入力する。電子制御装置７は、この開扉指示信号に基づいて、図１１に示すように、上述した停止状態以後の時間ｔ１のタイミングから、バックドア１０１の閉状態のロックを解除するリリース動作（通常時リリース動作Ｓ１）を開始する。

通常時リリース動作Ｓ１において、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、開操作部８からの開扉指示信号に基づいて、リリース動作のための逆転作動を行うようラッチ駆動モータ５５を制御する。ラッチ駆動モータ５５は、この制御に基づいて、図１１に示すように、時間ｔ１のタイミングから逆転作動を開始する。セクタギア５３は、このラッチ駆動モータ５５の逆転作動によって発生した動力を用い、セクタギア軸５３ｃ（図１２参照）を中心として中立位置からリリースレバー５２に向かう方向へ回動し始める。

一方、通常時リリース動作Ｓ１において、電子制御装置７の判定処理部７１ａは、セクタギア５３がリリース動作を開始してからの経過時間、すなわち、ラッチ駆動モータ５５がリリース動作のための逆転作動を開始してからの経過時間を計時（カウント）する。判定処理部７１ａは、記憶部７２から読み出したリリース作動タイマ値と、このリリース動作開始からの経過時間とを比較し、この経過時間がリリース作動タイマ値に到達したか否かを継続的に判定する。

駆動制御部７１ｂは、リリース動作の開始からリリース動作の完了までの時間が経過するまで、具体的には図１１に示すように、ラッチ駆動モータ５５が逆転作動を開始した時間ｔ１からの経過時間がリリース作動タイマ値に到達するまで、逆転作動を継続するようラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づき、ラッチ駆動モータ５５は、時間ｔ１のタイミングから継続して逆転作動を行う。この逆転作動の継続により、セクタギア５３は、図１２に示すセクタギア軸５３ｃを中心としてリリースレバー５２に向かい回動し続け、これにより、中立位置から外れる。この状態において、中立位置検出スイッチ５４は、図１２に示すように、セクタギア５３の検出片５３ｂから離間する。この結果、中立位置検出スイッチ５４は、図１１に示すように、オフ状態からオン状態に切り替わる。

このように通常時リリース動作Ｓ１が実行されている途中のタイミング、例えば、図１１に示すように、中立位置検出スイッチ５４がオフ状態からオン状態に切り替わった後の時間ｔ２のタイミングに、ドアラッチ装置３にグランド断線故障が発生したとする。この場合、グランド断線故障の発生に起因して、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３が中立位置から外れて回動し続けているにもかかわらず、オン状態からオフ状態に切り替わる。これと同時に、ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるにもかかわらず、オン状態からオフ状態に切り替わる。そして、このグランド断線故障が発生して以後、各検出スイッチは、オン状態とオフ状態とを切り替えることができなくなってしまう。すなわち、中立位置検出スイッチ５４は、セクタギア５３の回動位置に関係なく、継続的にオフ状態となる。ラチェット検出スイッチ３５は、ラチェット３２がセット位置にいるか否かに関係なく、継続的にオフ状態となる。また、ハーフラッチ検出スイッチ３３およびフルラッチ検出スイッチ３４は、ラッチ３１の回動位置に関係なく、継続的にオフ状態となる。

グランド断線故障が発生した時間ｔ２のタイミング以後においても、駆動制御部７１ｂは、リリース動作の逆転作動を継続するようラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づき、ラッチ駆動モータ５５は、グランド断線故障の発生に関係なく、時間ｔ１のタイミングから継続して逆転作動を行う。このような逆転作動の継続により、セクタギア５３は、グランド断線故障の発生に関係なく、時間ｔ１のタイミングから継続してリリースレバー５２に向かい回動し続ける。これにより、セクタギア５３は、図１２に示すように、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａに押圧部５３ａを当接させ、ついには、押圧部５３ａでリリースアーム部５２ａを押圧する。

リリースレバー５２は、図１２に示すように、押圧部５３ａによってリリースアーム部５２ａを押圧されることにより、リリースレバー軸５７を中心としてリリースアーム部５２ａがラチェット３２に近接する方向（図１２における時計回りの方向）へ回動する。これにより、リリースレバー５２は、図１２に示すようにリリースアーム部５２ａでラチェット３２を押圧して、この結果、ラチェット３２をセット位置から解除方向へ回動させて、フルラッチ位置にあるラッチ３１とラチェット３２との噛合状態（図８Ｃ参照）を解除する。このラッチ３１とラチェット３２との噛合状態の解除に伴い、ラッチ３１は、フルラッチ位置からハーフラッチ位置（図８Ｂ参照）を経てアンラッチ位置（図８Ａ参照）に回動する。アンラッチ位置にあるラッチ３１は、ストライカ１０３との係合を解除して、ストライカ１０３を解放する。この結果、バックドア１０１は、閉状態のロックが解除されて開放可能な状態になる。

上述したセクタギア５３の継続的な回動に並行して、判定処理部７１ａは、ラッチ駆動モータ５５がリリース動作のための逆転作動を開始してからの経過時間を計時し続け、この経過時間がリリース作動タイマ値に到達したか否かを継続的に判定している。判定処理部７１ａは、このリリース動作開始からの経過時間とリリース作動タイマ値とを比較し、この経過時間がリリース作動タイマ値に到達した場合、リリース動作が完了したと判定する。駆動制御部７１ｂは、この判定処理部７１ａの判定結果に基づき、リリース動作の開始からリリース動作の完了までの時間が経過した時点、すなわち、図１１に示すように時間ｔ１からリリース作動タイマ値（例えば２５２０［ｍｓ］）が経過した時間ｔ３のタイミングに、逆転作動を停止するようラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づき、ラッチ駆動モータ５５は、図１１に示すように、時間ｔ３のタイミングに逆転作動を停止する。これにより、セクタギア５３は、図１２に示すように、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａに押圧部５３ａを接触させた状態（詳細には押し付けた状態）で回動を停止する。

上述したように駆動制御部７１ｂがリリース動作を停止させるとともに、判定処理部７１ａは、このリリース動作停止の時点（図１１に示す時間ｔ３）におけるハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、ラチェット検出スイッチ３５、および中立位置検出スイッチ５４の各オンオフ状態を判定する。判定処理部７１ａは、この時点においてハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、ラチェット検出スイッチ３５、および中立位置検出スイッチ５４の全てがオフ状態である場合、これらの各検出スイッチを有するドアラッチ装置３にグランド断線故障が発生したと判定する（故障検出）。図１１に示すように、通常時リリース動作Ｓ１は、時間ｔ１のタイミングから時間ｔ３のタイミングまで実行される。

通常時リリース動作Ｓ１を実行後、ドア開閉制御システム１は、図１１に示すように、グランド断線故障後にリリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置へ復帰させる故障時リリーサ復帰動作Ｓ２を実行する。

故障時リリーサ復帰動作Ｓ２において、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂは、上述したようにリリース動作のためのラッチ駆動モータ５５の逆転作動を停止させた時点（時間ｔ３のタイミング）から所定の時間（例えば５０００［ｍｓ］）待機する。駆動制御部７１ｂは、この待機後の時間ｔ４のタイミングに、リリーサ復帰動作のための正転作動を行うようラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づき、ラッチ駆動モータ５５は、図１１に示すように、時間ｔ４のタイミングから正転作動を開始する。リリース動作完了後のセクタギア５３は、このラッチ駆動モータ５５の正転作動によって発生した動力を用い、セクタギア軸５３ｃ（図１３参照）を中心としてリリースレバー５２側から中立位置に向かう方向へ回動し始める。

一方、故障時リリーサ復帰動作Ｓ２において、電子制御装置７の判定処理部７１ａは、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動時間を補正する。本実施の形態において、判定処理部７１ａは、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係を示す相関情報７２ａを記憶部７２から読み出す。また、判定処理部７１ａは、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧、すなわち、図１１に示す時間ｔ４のタイミングにおいてラッチ駆動モータ５５に印加される電源電圧ＶＢＵを読み取る。判定処理部７１ａは、これら相関情報７２ａと電源電圧ＶＢＵとをもとに、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動時間を、電源電圧ＶＢＵに応じてリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動時間に補正する。これにより、判定処理部７１ａは、この補正した作動時間である補正作動時間を得る。

具体的には、読み取った電源電圧ＶＢＵがラッチ駆動モータ５５の仕様範囲内の作動電圧である場合、判定処理部７１ａは、相関情報７２ａとして読み出した上述の相関式（２）の作動電圧ｘに電源電圧ＶＢＵを代入して演算処理し、これにより、電源電圧ＶＢＵに応じた電圧補正タイマ値ｔｒを算出する。判定処理部７１ａは、得られた電圧補正タイマ値ｔｒを、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の補正作動時間として決定する。

一方、読み取った電源電圧ＶＢＵがラッチ駆動モータ５５の作動下限電圧に比して低い場合、判定処理部７１ａは、相関情報７２ａとして読み出した上述の相関式（２）の作動電圧ｘに上記の作動下限電圧を代入して演算処理し、これにより、作動下限電圧に応じた電圧補正タイマ値ｔｒを算出する。すなわち、判定処理部７１ａは、相関式（２）によって示されるラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係において上記の作動下限電圧に対応する作動時間と同一の値を、電圧補正タイマ値ｔｒとする。判定処理部７１ａは、このようにして得られた電圧補正タイマ値ｔｒを、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の補正作動時間として決定する。

また、読み取った電源電圧ＶＢＵがラッチ駆動モータ５５の作動上限電圧に比して高い場合、判定処理部７１ａは、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧の上下限範囲内（仕様範囲内）においてラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係（図１０参照）で示される作動時間、すなわち、相関式（２）に基づき作動電圧に応じて算出される作動時間のうち、最小の作動時間と同一の値を、電圧補正タイマ値ｔｒとする。判定処理部７１ａは、このようにして得られた電圧補正タイマ値ｔｒを、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の補正作動時間として決定する。

ついで、判定処理部７１ａは、リリース動作完了後のセクタギア５３が中立位置に向かう方向へ回動し始めてからの経過時間、すなわち、ラッチ駆動モータ５５がリリーサ復帰動作のための正転作動を開始した時間ｔ４からの経過時間を計時（カウント）する。判定処理部７１ａは、上述した電圧補正タイマ値ｔｒと時間ｔ４からの経過時間とを比較し、この経過時間が電圧補正タイマ値ｔｒに到達したか否かを継続的に判定する。

駆動制御部７１ｂは、リリース完了後のセクタギア５３を中立位置に向けて回動させ始めてから判定処理部７１ａによる補正作動時間が経過するまで、すなわち、時間ｔ４からの経過時間が電圧補正タイマ値ｔｒに到達するまで、正転作動を継続するようラッチ駆動モータ５５を制御する。この制御に基づき、ラッチ駆動モータ５５は、時間ｔ４のタイミングから継続して正転作動を行う。この正転作動の継続により、セクタギア５３は、図１３に示すセクタギア軸５３ｃを中心としてリリースレバー５２側からラッチレバー５１側に向かい回動し続ける。

時間ｔ４から電圧補正タイマ値ｔｒが経過した時点、すなわち、図１１に示す時間ｔ５のタイミングにおいて、判定処理部７１ａは、時間ｔ４からの経過時間が電圧補正タイマ値ｔｒに到達したと判定する。この判定処理部７１ａによる判定結果に基づき、駆動制御部７１ｂは、時間ｔ５のタイミングに正転作動を停止するようラッチ駆動モータ５５を制御する。これにより、駆動制御部７１ｂは、時間ｔ４から電圧補正タイマ値ｔｒの作動時間（補正作動時間）だけ、ラッチ駆動モータ５５を正転作動させたことになる。すなわち、ラッチ駆動モータ５５は、駆動制御部７１ｂの制御に基づき、図１１に示すように、時間ｔ４のタイミングから開始した正転作動を、時間ｔ５のタイミングに停止する。

リリース動作完了後のセクタギア５３は、上述した時間ｔ４から時間ｔ５までの期間の正転作動により、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａから押圧部５３ａを離間させる方向に回動し、時間ｔ５のタイミングに回動を停止する。これにより、このセクタギア５３は、ラッチレバー５１の当接部５１ａと押圧部５３ａを接触させることなく、リリースアーム部５２ａから押圧部５３ａを離間させて回動停止する。すなわち、このセクタギア５３は、図１３に示すように、リリースレバー５２との接触位置から中立位置まで回動して停止し、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａおよびラッチレバー５１の当接部５１ａの双方から押圧部５３ａを十分に離間させた状態に復帰する。

この結果、ラチェット３２は、図１３に示すように、リリースレバー５２による押圧作用から解放され、ラチェットばね４０（図６参照）の付勢力によってセット位置に回動する。このようなラチェット３２は、バックドア１０１の手動の閉操作により、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置のラッチ３１と噛合可能な状態にあり、且つ、バックドア１０１の手動の開操作により、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置のラッチ３１との噛合を解除可能な状態にある。

上述した故障時リリーサ復帰動作Ｓ２は、図１１に示すように、リリース動作が完了した時間ｔ３のタイミングから、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させ停止させる期間（時間ｔ４から時間ｔ５までの期間）を経て実行され、ラッチ駆動モータ５５の正転作動が停止した以後の時間ｔ６のタイミングに終了する。一方、図１１には図示しないが、故障時リリーサ復帰動作Ｓ２の実行期間において、ドア開閉装置２は、電子制御装置７の駆動制御部７１ｂの制御に基づきＰＴＧモータ２１を動作させて開扉動作を行い、これにより、バックドア１０１を自動（電動）で開放してもよい。

なお、本実施の形態では、図１３に示すように、故障時リリーサ復帰動作Ｓ２において中立位置に復帰させたセクタギア５３の検出片５３ｂが中立位置検出スイッチ５４と接触しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、リリース動作完了後のセクタギア５３が中立位置に復帰し停止した状態では、検出片５３ｂと中立位置検出スイッチ５４とが接触してもよいし、接触していなくてもよい。

故障時リリーサ復帰動作Ｓ２を実行後、ドア開閉制御システム１は、図１１に示すように、バックドア１０１の自動（電動）の開閉を禁止する禁止動作Ｓ３を実行する。禁止動作Ｓ３において、駆動制御部７１ｂは、開操作部８によって電子制御装置７に入力された開扉指示信号を無効にし、閉操作部９によって電子制御装置７に入力された閉扉指示信号を無効にする。これにより、駆動制御部７１ｂは、ラッチ駆動モータ５５の正転作動および逆転作動を禁止して、ラッチ駆動モータ５５を停止状態に制御する。この結果、セクタギア５３は、中立位置に停止した状態を維持する。このような状態において、バックドア１０１は、操作ハンドル等を用いた手動の開閉操作のみにより、開閉可能となる。また、バックドア１０１が手動で閉められた際、ドアラッチ装置３は、ラッチ３１によってストライカ１０３を係合保持し、ラチェット３２によってストライカ１０３とラッチ３１との係合状態を維持する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態では、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａをセクタギア５３の押圧部５３ａで押圧して、ラチェット３２とラッチ３１との噛合状態を解除させるリリース動作を実行し、これにより、ラッチ３１とストライカ１０３との係合状態を解除し、リリース動作の開始から完了までに要する時間が経過した時点において、リリース動作を停止するとともに、ハーフラッチ検出スイッチ３３、フルラッチ検出スイッチ３４、ラチェット検出スイッチ３５、および中立位置検出スイッチ５４の全てがオフ状態である場合、これらの各検出スイッチを有するドアラッチ装置にグランド断線故障が発生したと判定している。また、グランド断線故障後にリリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作を実行する際、このリリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係と、このリリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵとをもとに、リリーサ復帰動作時のラッチ駆動モータ５５の作動時間を補正している。そして、この補正した作動時間である補正作動時間だけラッチ駆動モータ５５を作動させて、リリース動作完了後のセクタギア５３を中立位置まで回動させ停止させている。

このため、リリーサ復帰動作のためのラッチ駆動モータ５５の正転作動をその作動時間で制御した際、この正転作動時の環境温度や作動電圧（電源電圧）の違いに起因して生じるセクタギア５３の停止位置のばらつきを可能な限り抑制することができる。これにより、たとえグランド断線故障が発生してセクタギア５３の中立位置への復帰を検出不可能な状態になったとしても、リリース動作完了後のセクタギア５３の押圧部５３ａを、ラッチレバー５１の当接部５１ａに意図せず接触させることなく、リリースレバー５２のリリースアーム部５２ａから確実に離した状態にして、このセクタギア５３を狙いの中立位置に確実に復帰させ、停止させることができる。

この結果、バックドア１０１が開いた状態において、ラッチレバー５１とともにラッチ３１をハーフラッチ位置またはフルラッチ位置へ誤って回動させてしまう事態を防止することができる。さらには、リリース動作完了後のセクタギア５３が押圧部５３ａでリリースレバー５２のリリースアーム部５２ａを押圧したままの状態になって、ラッチ３１とラチェット３２との噛合が解除された状態を誤って維持してしまう事態を防止することができる。故に、グランド断線故障が発生した状況下でリリース動作を実行した後であっても、開状態のバックドア１０１を手動で閉めてバックドア１０１を全閉状態に維持することができ、また、全閉状態あるいは半ドア状態のバックドア１０１を手動で開けることができる。

また、本発明の実施の形態では、リリーサ復帰動作に必要なラッチ駆動モータ５５の作動電圧と作動時間との相関関係を示す相関式（２）に、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵを代入して、上述した補正作動時間としての電圧補正タイマ値ｔｒを算出している。このため、ラッチ駆動モータ５５の動作環境の温度（環境温度）を上述した作動時間の補正処理のパラメータに用いずとも、電源電圧ＶＢＵに応じて、ラッチ駆動モータ５５の作動時間を、リリーサ復帰動作に必要な補正作動時間としての電圧補正タイマ値ｔｒに容易に補正することができる。この電圧補正タイマ値ｔｒに基づくラッチ駆動モータ５５の正転作動の制御により、リリース動作完了後のセクタギア５３を、環境温度によらず確実に狙いの中立位置に停止させることができる。

なお、上述した実施の形態では、リリーサ復帰動作時のラッチ駆動モータ５５の作動時間を補正する際、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の作動開始時の電源電圧ＶＢＵのみを、上述の相関式（２）に代入するパラメータとして用いていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明では、リリーサ復帰動作の際におけるラッチ駆動モータ５５の環境温度を上述した作動時間の補正処理におけるパラメータとして用いてもよい。

この際、上述した相関式（２）にラッチ駆動モータ５５の環境温度の項を追加した相関式を設定し、この設定した相関式に、ラッチ駆動モータ５５の作動電圧（電源電圧ＶＢＵ）と環境温度とを代入して、これら作動電圧と環境温度とに応じた補正作動時間を算出してもよい。あるいは、上述した相関式（２）をラッチ駆動モータ５５の環境温度別に複数設定し、リリーサ復帰動作時の環境温度に応じて、これら設定した複数の相関式の中から選択した相関式に基づき、補正作動時間を算出してもよい。ラッチ駆動モータ５５の環境温度は、ドアラッチ装置３等に温度センサを設置し、この温度センサによって測定すればよい。

また、上述した実施の形態では、車両１００の開閉対象とするドアとしてバックドア１０１を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、車両１００の開閉対象とするドアは、サイドドアであってもよい。この場合、上述したバックドア１０１用のドア開閉装置２およびドアラッチ装置３を、各々、サイドドア用のドア開閉装置およびドアラッチ装置に置き換えればよい。

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。例えば、上述した各検出スイッチに影響を及ぼすグランド断線故障は、主に、ドアラッチ装置３のハーネス部分において発生するが、電子制御装置７内での故障によって発生する場合もあり得る。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

１ ドア開閉制御システム
２ ドア開閉装置
３ ドアラッチ装置
７ 電子制御装置
８ 開操作部
９ 閉操作部
２１ ＰＴＧモータ
２２ アーム
２３ ロッド
３０ 噛合機構
３１ ラッチ
３１ａ 係合溝
３１ｂ フック部
３１ｃ フルラッチ係止部
３１ｄ ハーフラッチ係止部
３１ｅ カム部
３１ｆ カム面
３２ ラチェット
３２ａ 突起部
３３ ハーフラッチ検出スイッチ
３４ フルラッチ検出スイッチ
３５ ラチェット検出スイッチ
３６ ストッパ
３７ ラッチ軸
３８ ラチェット軸
３９ ラッチばね
４０ ラチェットばね
４１ 収容体
４２ カバープレート
４３ バックプレート
４４ 取付部
４５ ストライカ進入溝
５０ 駆動機構
５１ ラッチレバー
５１ａ 当接部
５２ リリースレバー
５２ａ リリースアーム部
５３ セクタギア
５３ａ 押圧部
５３ｂ 検出片
５３ｃ セクタギア軸
５４ 中立位置検出スイッチ
５５ ラッチ駆動モータ
５６ ピニオンギア
５７ リリースレバー軸
５８ リリースレバーばね
６０ ブラケット
７１ 処理部
７１ａ 判定処理部
７１ｂ 駆動制御部
７２ 記憶部
７２ａ 相関情報
１００ 車両
１０１ バックドア
１０２ ヒンジ
１０３ ストライカ
１０４ 車体後部
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 相関線

Claims (5)

1. ハーフラッチ位置およびフルラッチ位置で車両のストライカを係合保持するラッチと連係して、押圧作用により回動するラッチレバーと、
   前記ラッチと噛合して前記ラッチと前記ストライカとの係合状態を維持するラチェットと前記ラッチとの噛合状態を解除するリリースレバーと、
   前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーを択一的に押圧可能な押圧部を有し、駆動モータの動力を用い回動することにより、前記リリースレバーを前記押圧部で押圧して前記ラッチと前記ラチェットとの噛合状態を解除させるリリース動作を行うセクタギアと、
   前記ラッチが前記ハーフラッチ位置に回動したことを検出するハーフラッチ検出部と、
   前記ラッチが前記フルラッチ位置に回動したことを検出するフルラッチ検出部と、
   前記ハーフラッチ位置または前記フルラッチ位置にある前記ラッチと噛合可能な前記ラチェットの位置であるセット位置に前記ラチェットがいるか否かを検出するラチェット検出部と、
   前記ラッチレバーおよび前記リリースレバーから前記押圧部が離れた状態の前記セクタギアの回動位置である中立位置への前記セクタギアの復帰を検出する中立位置検出部と、
   前記リリース動作の開始から前記リリース動作の完了までの時間が経過した時点において、前記リリース動作を停止させるとともに、前記ハーフラッチ検出部、前記フルラッチ検出部、前記ラチェット検出部、および前記中立位置検出部の全てがオフ状態である場合、グランド断線故障が発生したと判定し、前記グランド断線故障後に前記リリース動作を完了した状態にあるリリース動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置に復帰させるリリーサ復帰動作に必要な前記駆動モータの作動電圧と作動時間との相関関係と、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動開始時の電源電圧とをもとに、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動時間を補正し、この補正した作動時間である補正作動時間だけ前記駆動モータを作動させて、リリース動作完了後の前記セクタギアを前記中立位置まで回動させ停止させる制御装置と、
   を備えたことを特徴とするドア開閉制御システム。
2. 前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係は、前記駆動モータの作動時の環境温度、印加電圧および回転速度と、前記セクタギアおよび前記駆動モータの単品寸法と、前記駆動モータの惰性回転量と、前記制御装置による前記電源電圧の読み取り誤差とを、前記セクタギアの停止する回動位置のばらつきの要因として考慮し設定されることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉制御システム。
3. 前記補正作動時間は、前記駆動モータの作動電圧が前記駆動モータの作動下限電圧に比して低い場合、前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係において前記駆動モータの作動下限電圧に対応する作動時間と同一の値とすることを特徴とする請求項１または２に記載のドア開閉制御システム。
4. 前記補正作動時間は、前記駆動モータの作動電圧が前記駆動モータの作動上限電圧に比して高い場合、前記駆動モータの作動電圧の上下限範囲内において前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係で示される作動時間のうち最小の作動時間と同一の値とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のドア開閉制御システム。
5. 前記制御装置は、前記駆動モータの作動電圧と作動時間との前記相関関係を示す相関式に、前記リリーサ復帰動作の際における前記駆動モータの作動開始時の電源電圧を代入して、前記補正作動時間を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のドア開閉制御システム。

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