JP7372887B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉体制御装置に関する。

従来より、例えば車両のバックドアやスライドドア等からなる開閉体を、自動で「施錠」及び「解錠」する開閉体制御装置が知られている。
例えば、特許文献１においては、主に、バックドア（開閉体）を開閉駆動させるドア開閉装置（駆動部）、バックドアに設けられたストライカと係合して当該バックドアを閉状態に保持する施錠動作と、ストライカとの係合状態を開放してバックドアの開閉動作を可能にする解錠動作とを行うドアラッチ装置（ラッチ機構）、及びこれらのドア開閉装置やドアラッチ装置の動作を制御する電子制御装置（制御装置）などを備えるドア開閉制御システム（開閉体制御装置）が開示されている。

ここで、前記ラッチ機構は、中立位置から開方向（解錠方向）及び閉方向（施錠方向）に向かって回動可能に設けられるセクタギア、当該セクタギアが閉方向に回動することによりストライカを係合する方向に回動されるラッチ、回動する当該ラッチを係止可能に設けられ、且つ前記セクタギアが開方向に回動することにより前記ラッチとの係止状態を開放するリリースレバー（ラチェット）、前記セクタギアを開方向及び閉方向に駆動させるラッチ駆動モータ（電動モータ）、並びに前記セクタギアが中立位置に位置することを検知する中立位置検出ＳＷ（中立位置検知手段）などを備える。

そして、ラッチ機構は、解錠動作の完了後、開端（解錠位置）に到達したセクタギアを閉端（施錠位置）側に向かって中立位置検知手段が検知するまで回動させて、当該セクタギアを中立位置に復帰させる。
また、ラッチ機構は、施錠動作の完了後、閉端に到達したセクタギアを開端側に向かって中立位置検知手段が検知するまで回動させて、当該セクタギアを中立位置に復帰させる。

特開２０１７－３６５９８号公報

ところで、このような構成からなる開閉体制御装置においては、たとえ中立位置検知手段が予期せず故障していた場合であっても、通常時と変わることなく、施錠動作や解錠動作の完了後にセクタギアを中立位置まで復帰させるための対策として、近年、様々な技術が提案されている。
例えば、前述した特許文献１におけるドア開閉制御システム（開閉体制御装置）においては、施錠動作の完了後、閉端（施錠位置）に位置するセクタギアを中立位置に復帰させる際に中立位置検出ＳＷ（中立位置検知手段）が故障していた場合、以下のような制御を実行することで、セクタギアを中立位置に復帰させることとしている。
即ち、中立位置検出ＳＷの故障によって検出されずに、中立位置を通過したセクタギアは、引き続き開端（解錠位置）まで一旦回動された後、再び閉端側に向かって回動され、中立位置近傍の位置であって、前述したリリースレバー（ラチェット）がラッチを係止した状態（ハーフラッチ状態）となる位置にて一時的に停止する。この際、セクタギアが開端まで回動されることで、閉状態にあったバックドアは、一旦開状態となる。
また、その一方において、セクタギアが開端に到達したタイミングをもって、前述したドア開閉装置（駆動部）の閉動作を開始し、セクタギアが開端まで回動されることで開状態となったバックドアを、再び閉状態に戻す。

その後、一時的に停止していたセクタギアは、閉端側への回動を再開し、当該閉端に到達した後、再び開端側に向かって所定時間が経過するまで回動されることで、中立位置に復帰する。
また、セクタギアが閉端側への回動を再開した後、バックドアは直ちに閉状態となるとともに、リリースレバーとラッチとの係止状態（フルラッチ状態）が保持され、ドア開閉装置の閉動作を停止する。

このような構成からなる特許文献１におけるドア開閉制御システムによれば、たとえ中立位置検出ＳＷ（中立位置検知手段）が故障していた場合であっても、施錠動作の完了後、閉端に位置するセクタギアを中立位置に復帰させることが可能である。
しかしながら、上記のようなドア開閉制御システムでは、中立位置を通過したセクタギアが開端まで回動される際、施錠動作の完了によって閉状態となっていたバックドアが、一時的に開状態となる。
従って、ユーザ側から見れば、バックドアの施錠動作の完了後、意図せず不意に当該バックドアが開くこととなるため、たとえ中立位置検知手段が故障していた場合であっても、このようなバックドアの一時的な開状態を伴うことなく、閉端に位置するセクタギアの中立位置への復帰を可能とする、さらなる技術が望まれていた。

本発明の目的は、セクタギアが中立位置に位置することを検知する中立位置検知手段が故障していた場合であっても、開閉体の施錠動作の完了後、開閉体の一時的な開状態を伴うことなく、セクタギアを中立位置に復帰させることができる開閉体制御装置を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る開閉体制御装置は、開閉体を開閉駆動させる駆動部と、ストライカと係合し、開閉体を閉状態に保持する施錠動作、及びストライカを開放し、前記駆動部による開閉体の開閉駆動を可能とする解錠動作を行うラッチ機構と、前記駆動部及び前記ラッチ機構の動作を制御する制御装置とを備える開閉体制御装置であって、前記ラッチ機構は、前記ストライカと係合した係合状態となるラッチ位置、及び前記ストライカが離脱可能な状態となるアンラッチ位置の間を回動可能に設けられるラッチと、前記ラッチの回動動作を制御するセクタギアとを有し、前記セクタギアは、前記ラッチを前記ラッチ位置に保持する施錠位置、前記ラッチを前記アンラッチ位置に変位可能な状態とする解錠位置、及び前記施錠位置と前記解錠位置との間の中立位置に回動可能に設けられ、前記制御装置は、前記ラッチ機構の前記施錠動作を行う場合、前記施錠動作の完了後に、前記施錠位置に到達した前記セクタギアを回動させて前記中立位置に復帰させる中立復帰動作を行い、前記中立復帰動作において前記セクタギアが前記中立位置を通過した場合、前記解錠位置まで一旦回動させ、その後、所定の中立復帰時間が経過するまでの間、前記解錠位置から前記施錠位置に向かって前記セクタギアを回動させるリトライ動作を行うとともに、前記セクタギアが前記施錠位置に到達し、前記中立復帰動作を開始する時から、或いは前記中立復帰動作中から前記リトライ動作が完了するまでの間、前記駆動部の閉駆動を継続させることを特徴とする。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る開閉体制御装置によれば、セクタギアが中立位置に位置することを検知する中立位置検知手段が故障していた場合であっても、開閉体の施錠動作の完了後、開閉体の一時的な開状態を伴うことなく、セクタギアを中立位置に復帰させることができる。

本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置を備えた車両の概略構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置の構成をブロック線図によって示した図である。 ラッチ機構の全体構成を示した図である。 ラッチ機構の内部構成を示した図である。 主にセクタギアの動作態様を示した図であって、（ａ）はセクタギアが中立位置に位置した状態を示した図であり、（ｂ）はセクタギアが施錠位置に到達した状態を示した図であり、（ｃ）はセクタギアが解錠位置に到達した状態を示した図である。 主にラッチの動作態様を示した図であって、（ａ）はラッチがアンラッチ位置に位置した状態を示した図であり、（ｂ）はラッチがハーフラッチ位置に位置した状態を示した図であり、（ｃ）はラッチがフルラッチ位置に位置した状態を示した図である。 本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置において、中立位置検出ＳＷが故障していた場合の施錠動作をタイミングチャートによって示した図である。 本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置において、中立位置検出ＳＷが故障していた場合に施錠動作を実行する際の、セクタギアの一連の動作を説明するための図である。

次に、本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置１について、図１乃至図８を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１、図３乃至図６に示した矢印の方向によって、車両１００、またはラッチ機構３の上下方向、前後方向、左右方向を規定して記述する。

［開閉体制御装置１の全体構成］
先ず、開閉体制御装置１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施形態における開閉体制御装置１は、駆動モータを備える駆動部によって、対象物である開閉体を、所定方向に移動させて開閉する装置である。
このような開閉体制御装置１の一例として、例えば図１に示すような、車両１００の車体１０１において、後背面の開口部１０１ａを開閉するバックドア１０２を開閉体とし、当該バックドア１０２を上下方向に移動（回動）させるバックドア開閉装置が挙げられる。

なお、開閉体制御装置１の構成については、本実施形態のようなバックドア開閉装置に限定されるものではなく、例えば、車体１０１の側面において、前後方向にスライド移動可能に備えられたスライドドアを開閉させる、スライドドア開閉装置としても採用することができる。
また、開閉体制御装置１は、例えば、店舗やガレージ等の構造物に設置されるシャッター、引き戸、開き扉、或いは、構造物正面の開口の上方に配置される折り畳み式の庇等を開閉体とする開閉装置としても採用することができる。
即ち、本発明の実施形態である開閉体制御装置１は、上述したような、バックドア１０２を開閉させるバックドア開閉装置に限定されるものではなく、移動対象物である物品または構造を、上下方向、左右方向、または斜め方向に移動させる、様々な装置に適用することが可能である。

開閉体制御装置１は、主に、開閉体の一例であるバックドア１０２、バックドア１０２を開方向（図１中における矢印Ｄｕの方向）と閉方向（図１中における矢印Ｄｄの方向）とに移動（開閉駆動）させる駆動部２、バックドア１０２を解錠可能に施錠するラッチ機構３、及びこれらの駆動部２やラッチ機構３の動作を制御する制御装置４などを備える。

バックドア１０２は、上端部の左右両側において、ヒンジ１０３等を介して、車体１０１に対して上下方向に移動（回動）可能に設けられている。
一方、駆動部２は、車体１０１の天井部であって、当該ヒンジ１０３の近傍に設けられており、旋回アーム２１やリンクアーム２２等によって構成されるリンク機構を介して、バックドア１０２に連結されている。

そして、駆動部２は、駆動源であるＰＢＤ（Ｐｏｗｅｒ Ｂａｃｋ Ｄｏｏｒ）モータ２３を備え、当該ＰＢＤモータ２３によって旋回アーム２１が回動されることにより、リンクアーム２２を介して、バッグドア１０２の開閉動作が実行される。

なお、駆動部２は、バックドア１０２の開閉動作を可能とするものであれば、その構造、形状、及び配置位置等について、本実施形態に特に限定されるものではない。
例えば、駆動部２の別実施形態として、軸方向の一方側に配置される駆動本体部、及び軸方向の他方側に配置され、当該駆動本体部から出没可能に設けられる進退部などにより構成された、伸縮可能な棒状のアクチュエータなどを採用してもよい。
また、車体１０１の左右両側、且つヒンジ１０３の近傍に、２基の駆動部２をそれぞれ配置することとしてもよく、或いは、当該２基の駆動部２の何れか一方を、ダンパー機構等によって代替することとしてもよい。

ラッチ機構３は、バックドア１０２の前側面（即ち、車体１０１の車内側の面）の下端部に配置されており、当該バックドア１０２を閉状態とすることで、車体１０１における開口部１０１ａの下部近傍に設けられたストライカ１０４を迎え入れて係合し、バックドア１０２を閉状態に保持する。
また、ラッチ機構３は、ラッチ駆動モータ３４（図３を参照）を備え、当該ラッチ駆動モータ３４によってラッチ３１（図４を参照）を変位させることにより、ストライカ１０４との係合状態を開放し、バックドア１０２を開動作可能な状態とする。
つまり、ラッチ機構３は、ストライカ１０４と係合し、バックドア１０２を閉状態に保持する施錠動作、及びストライカ１０４を開放し、駆動部２によるバックドア１０２の開閉動作を可能とする解錠動作を行う。

なお、ラッチ機構３の構成の詳細については、後述する。

制御装置４は、例えば、車両１００の各部を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成され、開閉体制御装置１の各部の制御と監視を行う。
制御装置４は、図２に示すように、駆動部２及びラッチ機構３と、配線等を介して電気的に接続されており、例えば、車体１０１（図１を参照）後部の車内側に配置される。
また、制御装置４は、開操作部５及び閉操作部６と、配線等を介して電気的に接続されている。

ここで、開操作部５及び閉操作部６は、バックドア１０２（図１を参照）の開閉動作を操作するための操作手段であって、例えば、操作ボタンまたは操作スイッチ等からなる操作ユニットによって各々構成され、車両１００の車内、またはバックドア１０２の取手部等に配置されている。

そして、開操作部５は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０２の開動作の実行を指示する指示信号を、制御装置４に送信する。
その結果、開操作部５からの指示信号を受信した制御装置４は、駆動部２に電気信号を送信してＰＢＤモータ２３を駆動させ、バックドア１０２を開方向に移動（回動）させる。

また、閉操作部６は、ユーザの操作に応じて、バックドア１０２の閉動作の実行を指示する指示信号を、制御装置４に送信する。
その結果、閉操作部６からの閉動作信号を受信した制御装置４は、駆動部２に電気信号を送信してＰＢＤモータ２３を駆動させ、バックドア１０２を閉方向に移動（回動）させる。

制御装置４は、バックドア１０２の開閉制御に必要な各種処理を実行する演算処理部４１、及び当該各種処理を実行する際に用いられる基準値等の各種情報を記憶する記憶部４２などを備える。
また、演算処理部４１は、各種判定処理を実行する判定処理部４１ａ、並びに駆動部２及びラッチ機構３の各駆動制御を実行する駆動制御部４１ｂなどを備える。

そして、制御装置４は、後述するラッチ機構３の各検出スイッチ（中立位置検出ＳＷ６１、ハーフラッチ検出６２、フルラッチ位置検出ＳＷ６３、及びラチェット検出ＳＷ６４）から、検出信号をそれぞれ受信する。
また、制御装置４は、バックドア１０２の開閉操作の指示信号を、開操作部５または閉操作部６から受信する。
これにより、制御装置４は、これらの受信した各信号をもとにして、ＰＢＤモータ２３及びラッチ駆動モータ３４を適宜制御し、バックドア１０２の開閉動作を制御する。

［ラッチ機構３の構成］
次に、ラッチ機構３の構成について、図３、図４、及び図６を用いて具体的に説明する。
ラッチ機構３は、図３に示すように、主にラッチ３１、ラチェット３２（図４を参照）、セクタギア３３、駆動源であるラッチ駆動モータ３４、並びに、これらラッチ３１、ラチェット３２、及びセクタギア３３の状態を各々検出する検出スイッチ群６０等を有する。

ラッチ３１は、車体１０１（図１を参照）側に設けられるストライカ１０４を、係合するものである。
ラッチ３１は、図４に示すように、例えば、外周部の一部に凹状の係合溝３１Ａ１が設けられた略「Ｃ」字状の板状部材からなるラッチ本体部３１Ａ、ラッチ本体部３１Ａの平面中央部において直交方向に貫設されるラッチ軸部３１Ｂ、及びラッチ本体部３１Ａの平面部であって、ラッチ軸部３１Ｂに対して係合溝３１Ａ１側との対向側において、ラッチ本体部３１Ａの外縁に沿って突設されるラッチカム部３１Ｃなどにより構成される。

ここで、図６に示すように、ラッチ本体部３１Ａの外周部には、後述するラチェット３２の掛止部３２Ｃと掛合可能なハーフラッチ掛止部３１Ａ２、及びフルラッチ掛止部３１Ａ３が、係合溝３１Ａ１に向かって順に近づく位置に設けられている。

また、図４に示すように、ラッチ軸部３１Ｂの先端部には、当該ラッチ軸部３１Ｂとの直交方向に延出するラッチレバー３５が設けられており、当該ラッチレバー３５の延出端部には、ラッチ軸部３１Ｂと平行、且つラッチ本体部３１Ａ側との反対側に延出するラッチピン３６が設けられている。

そして、ラッチ３１は、ベースとなるロアカバー５０の上面において、ラッチ軸部３１Ｂの軸方向を上下方向としつつ、ラッチカム部３１Ｃ及びラッチピン３６が各々上方に突出するようにして配置されるとともに、ラッチ軸部３１Ｂを中心として回動可能に設けられる。

また、ロアカバー５０の上面には、一方の側端部に設けられたストライカ進入口５０ａから、平面中央部に向かって延びるストライカ案内溝５０ｂが形成されており、平面視において、ラッチ３１は、ラッチ本体部３１Ａの係合溝３１Ａ１がストライカ案内溝５０ｂと重なるようにして配置される。

さらに、ラッチ軸部３１Ｂの外径側には、第一捩じりコイルばね５１が同軸上に設けられており、当該第一捩じりコイルばね５１によって、ラッチ３１は、ラッチ軸部３１Ｂを中心として、係合溝３１Ａ１がストライカ進入口５０ａ側に向く方向（即ち、平面視にてラッチ軸部３１Ｂを中心とする反時計回り方向。以下、「開放方向」と記載する。）に回動するように、常に付勢されている。

このような構成を有することにより、ラッチ３１は、ストライカ進入口５０ａを通過してストライカ案内溝５０ｂ内に案内されるストライカ１０４（図６を参照）を、係合溝３１Ａ１内に迎え入れる。

そして、第一捩じりコイルばね５１の付勢力に抗して、ラッチピン３６が、ラッチ軸部３１Ｂに対して係合溝３１Ａ１側との反対側（即ち、図４中における右方側）に押されることにより、ラッチ３１は、ラッチ軸部３１Ｂを中心として、係合溝３１Ａ１がロアカバー５０の平面中央部側に向く方向（即ち、平面視にてラッチ軸部３１Ｂを中心とする時計回り方向。以下、「係合方向」と記載する。）に回動される。
その結果、ロアカバー５０のストライカ案内溝５０ｂは、ラッチ３１の係合溝３１Ａ１によって隔絶されることとなり、当該係合溝３１Ａ１内において、ストライカ１０４は、ラッチ３１によって係合される。

ラチェット３２は、所定位置まで回動したラッチ３１を掛止するものである。
ラチェット３２は、例えば、略「Ｌ」字状の板状部材からなるラチェット本体部３２Ａ、ラチェット本体部３２Ａの平面中央部において直交方向に貫設されるラチェット軸部３２Ｂ、ラチェット本体部３２Ａの一端部に設けられる掛止部３２Ｃ、及びラチェット本体部３２Ａの他端部において当該ラチェット軸部３２Ｂと平行に突出する突起部３２Ｄなどにより構成される。
また、ラチェット３２は、ロアカバー５０の上面において、ストライカ案内溝５０ｂを間に挟んで、ラッチ３１と隣接して配置されるとともに、ラチェット軸部３２Ｂの軸方向を上下方向としつつ、掛止部３２Ｃをラッチ３１側に向け、且つ突起部３２Ｄを上方に突出させた状態で、当該ラチェット軸部３２Ｂを中心として回動可能に設けられる。

ここで、ラチェット軸部３２Ｂの外径側には、第二捩じりコイルばね５２が同軸上に設けられており、当該第二捩じりコイルばね５２によって、ラチェット３２は、ラチェット軸部３２Ｂを中心として、掛止部３２Ｃがラッチ３１と当接して掛止する方向（即ち、平面視にてラチェット軸部３２Ｂを中心とする時計回り方向。以下、「掛止方向」と記載する。）に回動するように、常に付勢されている。

そして、後述するように、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２（図６（ｂ）を参照）まで回動した状態において、ラチェット３２は、掛止部３２Ｃを介して、ラッチ本体部３１Ａのハーフラッチ掛止部３１Ａ２と掛合し、第一捩じりコイルばね５１の付勢力によるラッチ３１の回動動作（平面視にて反時計回り方向の回動動作）を制限する。
また、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３（図６（ｃ）を参照）まで回動した状態において、ラチェット３２は、掛止部３２Ｃを介して、ラッチ本体部３１Ａのフルラッチ掛止部３１Ａ３と掛合し、上記と同じく、第一捩じりコイルばね５１の付勢力によるラッチ３１の回動動作を制限する。

一方、ラチェット本体部３２Ａの一端には、ラチェット軸部３２Ｂとの直交方向に延出するレバー部３２Ｅがさらに設けられており、第二捩じりコイルばね５２の付勢力に抗して、当該レバー部３２Ｅが、ラッチ３１と離間する側（即ち、図４中における左方側）に押されることにより、ラチェット３２は、ラチェット軸部３２Ｂを中心として、掛止部３２Ｃがラッチ本体部３１Ａと離間する方向（即ち、平面視にてラチェット軸部３２Ｂを中心とする反時計回り方向。以下、「解除方向」と記載する。）に回動される。
その結果、上述したようなラッチ３１とラチェット３２との掛合状態が開放され、ラッチ３１は、ラッチ軸部３１Ｂを中心として回動可能な状態となる。

セクタギア３３は、ラッチ３１及びラチェット３２を各々所定方向に回動させるものである。即ち、セクタギア３３は、ラッチ３１及びラチェット３２の回動動作を制御する。
セクタギア３３は、例えば、略扇形状の板状部材からなるセクタギア本体部３３Ａ、並びにセクタギア本体部３３Ａの平面部において、中心角部の近傍に直交方向に貫設されるセクタギア軸部３３Ｂ、及び円弧部の近傍に突出して設けられるセクタカム部３３Ｃなどにより構成される。

また、セクタギア本体部３３Ａの平面部において、円弧部の近傍には、直交方向の一方側であって、セクタカム部３３Ｃが設けられる側に延出するセクタピン３７が、さらに設けられている。

そして、セクタギア３３は、ラッチ３１及びラチェット３２の上方であって、これら両部材３１・３２の間において、セクタギア本体部３３Ａの円弧部を上側に向けつつ、セクタギア軸部３３Ｂの軸方向を、ラッチ軸部３１Ｂ及びラチェット軸部３２Ｂに対する直交方向とするとともに、セクタピン３７の延出方向を前記両部材３１・３２側に向けた状態で、当該セクタギア軸部３３Ｂを中心として回動可能に設けられる。

このような構成を有することにより、セクタギア３３は、セクタギア軸部３３Ｂを中心としてラッチ３１側（図４における右側）に回動することにより、セクタピン３７をラッチピン３６に押し当て、ラッチ３１を上記の係合方向に回動させる。

また、例えば本実施形態において、セクタギア３３とラチェット３２との間には、リリースレバー３８がレバー軸部３８Ａを中心として回動可能に設けられており、セクタギア３３は、セクタギア軸部３３Ｂを中心としてラチェット３２側（図４における左側）に回動することにより、セクタピン３７をリリースレバー３８に押し当て、当該リリースレバー３８を回動させる。
その結果、回動されたリリースレバー３８は、レバー部３２Ｅを介して、ラチェット３２を上記の解除方向に回動させる。

ところで、セクタギア本体部３３Ａの円弧部には、歯形部３３Ａ１が外縁に沿って形成されており、当該歯形部３３Ａ１を介して、セクタギア３３は、ラッチ駆動モータ３４のピニオンギア３９（図３を参照）と噛合されている。

そして、後述するように、制御装置４（図２を参照）からの指示信号を受けて、ラッチ駆動モータ３４が、ピニオンギア３９を一方側または他方側へと回転駆動させることにより、これに応じてセクタギア３３も所定方向に回動され、ラッチ３１及びラチェット３２が各々回動される。

検出スイッチ群６０は、主に、セクタギア３３の状態を検知する中立位置検出ＳＷ６１、ラッチ３１の状態を検知するハーフラッチ位置検出ＳＷ６２及びフルラッチ位置検出ＳＷ６３、並びにラチェット３２の状態を検知するラチェット検出ＳＷ６４などにより構成される。

中立位置検出ＳＷ６１は、回動可能なセクタギア３３が所定の中立位置Ｐａ１（図５（ａ）を参照）に到達したことを検知する、中立位置検知手段の一例であって、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１に位置した状態であるか否かを検知するための検知手段である。
ここで、「中立位置Ｐａ１」とは、後述する施錠位置Ｐａ２と解錠位置Ｐａ３との間に位置するセクタギア３３の回動位置であって、当該セクタギア３３が、ラッチ３１及びラチェット３２の何れをも回動させない待機位置を意味する。

中立位置検出ＳＷ６１は、プッシュボタン式の検出器からなり、セクタギア３３のセクタカム部３３Ｃによってプッシュボタンが押圧されることにより「ＯＦＦ」状態となり、また当該セクタカム部３３Ｃによる押圧状態から開放されることで「ＯＮ」状態となる、所謂「ｂ接点スイッチ」として機能するように設定されている。

なお、中立位置検出ＳＷ６１は、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１に位置した状態であるか否かを検知可能であればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式については、本実施形態に限定されるものではない。

ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２（図６（ｂ）を参照）に到達したか否かを検知するための、検知手段である。
ここで、「ハーフラッチ位置Ｐｂ２」とは、バックドア１０２（図１を参照）が完全な閉状態となる手前の段階であって、ラッチ３１によってストライカ１０４を係合可能な状態（所謂半ドア状態）とする回動位置を意味する。

ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、プッシュボタン式の検出器からなり、ラッチ３１のラッチカム部３１Ｃによってプッシュボタンが押圧されることにより「ＯＮ」状態となり、また当該ラッチカム部３１Ｃによる押圧状態から開放されることで「ＯＦＦ」状態となる、所謂「ａ接点スイッチ」として機能するように設定されている。

なお、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２に到達したか否かを検知可能であればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式については、本実施形態に限定されるものではない。

フルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３（図６（ｃ）を参照）に到達したか否かを検知するための、検知手段である。
ここで、「フルラッチ位置Ｐｂ３」とは、バックドア１０２が完全な閉状態となる段階であって、ハーフラッチ位置Ｐｂ２を通過して、ラッチ３１によってストライカ１０４を係合可能な状態とする回動位置を意味する。

フルラッチ位置検出ＳＷ６３は、プッシュボタン式の検出器からなり、上記のハーフラッチ位置検出ＳＷ６２と同様に、ラッチ３１のラッチカム部３１Ｃによってプッシュボタンが押圧されることにより「ＯＮ」状態となり、また当該ラッチカム部３１Ｃによる押圧状態から開放されることで「ＯＦＦ」状態となる、所謂「ａ接点スイッチ」として機能するように設定されている。

なお、フルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３に到達したか否かを検知可能であればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式については、本実施形態に限定されるものではない。

ラチェット検出ＳＷ６４は、ラチェット３２がラッチ３１と掛合した状態か否かを検知するための、検知手段である。
具体的には、ラチェット検出ＳＷ６４は、ハーフラッチ位置Ｐｂ２またはフルラッチ位置Ｐｂ３に到達したラッチ３１を、ラチェット３２が掛止した状態であるか否かを検知するための、検知手段である。

ラチェット検出ＳＷ６４は、プッシュボタン式の検出器からなり、ラチェット３２の突起部３２Ｄによってプッシュボタンが押圧されることにより「ＯＦＦ」状態となり、また当該突起部３２Ｄによる押圧状態から開放されることで「ＯＮ」状態となる、所謂「ｂ接点スイッチ」として機能するように設定されている。

なお、ラチェット検出ＳＷ６４は、ラチェット３２がラッチ３１と掛合した状態か否かを検知可能であればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式については、本実施形態に限定されるものではない。

［ラッチ機構３の動作手順］
次に、バックドア１０２の開閉動作を行う際の、ラッチ機構３の動作手順について、図５及び図６を用いて説明する。
先ず始めに、図５（ａ）に示すように、例えば、制御装置４（図２を参照）からの指示信号を、ラッチ駆動モータ３４（図３を参照）が未だ受信していない初期状態において、セクタギア３３は通常、中立位置Ｐａ１にて停止した状態となっている。
この状態において、セクタピン３７は、ラッチピン３６とリリースレバー３８との間に位置し、これら両部材３６・３７の何れとも当接していない。

なお、中立位置検出ＳＷ６１は、セクタカム部３３Ｃによって押圧されてＯＦＦ状態となっている。

バックドア１０２（図１を参照）の閉動作を行う場合、図６（ａ）に示すように、ラッチ３１は、初期状態としてアンラッチ位置Ｐｂ１にて停止した状態となっており、係合溝３１Ａ１が、ストライカ進入口５０ａ側に向いてストライカ案内溝５０ｂと連通した状態となっている。
ここで、「アンラッチ位置Ｐｂ１」とは、ストライカ１０４がストライカ案内溝５０ｂから離脱可能な状態となる、ラッチ３１の回動位置を意味する。

また、ラチェット３２は、第二捩じりコイルばね５２（図４を参照）の付勢力によって掛止方向に回動されており、掛止部３２Ｃが、ラッチ本体部３１Ａの外縁部に当接した状態となっている。

なお、上記の状態において、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２及びフルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ともにラッチカム部３１Ｃによって押圧され、ＯＮ状態となっている。
また、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによる押圧状態から開放された状態にあり、ＯＮ状態となっている。

そして、前述した閉操作部６（図２を参照）が操作され、またはユーザの手によってバックドア１０２が閉方向に移動されることで、ストライカ１０４は、ストライカ案内溝５０ｂに進入し、ラッチ３１の係合溝３１Ａ１の内周部と当接する。

その後、バックドア１０２の移動が進むにつれて、ラッチ３１は、ストライカ１０４によって、第一捩じりコイルばね５１（図４を参照）の付勢力に抗して徐々に係合方向に回動されるとともに、ラチェット３２は、ラッチ本体部３１Ａの上記外縁部に形成される第一湾曲部３１Ａ４に沿って掛止部３２Ｃを摺動させながら、第二捩じりコイルばね５２の付勢力に抗して徐々に解除方向に回動される。

なお、ラチェット３２が解除方向に回動されることで、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによって押圧されてＯＦＦ状態に切り替る。

ラッチ３１の回動動作がさらに進み、ラチェット３２の掛止部３２Ｃが第一湾曲部３１Ａ４を通過すると、ラチェット３２は、第二捩じりコイルばね５２の付勢力によって直ちに掛止方向に回動され、図６（ｂ）に示すように、掛止部３２Ｃがラッチ本体部３１Ａのハーフラッチ掛止部３１Ａ２と掛合する。
これにより、ラッチ３１は、ストライカ１０４と係合した第一の係合状態となるハーフラッチ位置Ｐｂ２にて停止し、ラチェット３２によって開放方向への回動動作を規制された状態となる。
その結果、バックドア１０２は、完全な閉状態となる手前の段階である、所謂半ドア状態に保持された状態となる。

なお、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２に到達して停止すると、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、ラッチカム部３１Ｃによる押圧状態から開放されて（換言すると、ラッチカム部３１Ｃがハーフラッチ位置検出ＳＷ６２から外れて）ＯＦＦ状態に切り替る。
また、ラチェット３２が掛止部３２Ｃを介してラッチ本体部３１Ａのハーフラッチ掛止部３１Ａ２と掛合すると、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによる押圧状態から再び開放された状態となり、ＯＮ状態に切り替る。

各検出スイッチ（ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２、フルラッチ位置検出ＳＷ６３、及びラチェット検出ＳＷ６４）からの信号によって、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２に到達して停止したことを把握した制御装置４は、所定の待ち時間（タイムラグ）の経過後、ラッチ機構３による施錠動作を直ちに開始する。
具体的には、図５（ａ）において、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４（図３を参照）に指示信号を送信し、ピニオンギア３９を所定側（以下、「正転側」と記載する）に回転駆動させて、セクタギア３３をラッチ３１側（以下、「施錠側」と記載する）に向って回動させる。

なお、セクタギア３３の回動動作に伴い、セクタカム部３３Ｃは中立位置検出ＳＷ６１から外れることから、当該中立位置検出ＳＷ６１は、セクタカム部３３Ｃによる押圧状態から開放された状態となり、ＯＮ状態に切り替る。

セクタギア３３の回動動作が進むと、セクタピン３７は、ラッチ３１のラッチピン３６と当接する。
その後、さらにセクタギア３３の回動動作が進むと、ラッチ３１は、セクタピン３７によってラッチピン３６を押されながら、第一捩じりコイルばね５１の付勢力に抗して、再び徐々に係合方向に回動されるとともに、ラチェット３２は、ラッチ本体部３１Ａ（図６（ｂ）を参照）の上記外縁部に形成される第二湾曲部３１Ａ５に沿って掛止部３２Ｃを摺動させながら、第二捩じりコイルばね５２の付勢力に抗して、再び徐々に解除方向に回動される。

なお、ラチェット３２が解除方向に回動されることで、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによって押圧されて再びＯＦＦ状態に切り替る。

そして、図６（ｃ）に示すように、ラチェット３２の掛止部３２Ｃが第二湾曲部３１Ａ５を通過すると、ラチェット３２は、第二捩じりコイルばね５２の付勢力によって直ちに掛止方向に回動され、掛止部３２Ｃがラッチ本体部３１Ａのフルラッチ掛止部３１Ａ３と掛合する。
これにより、ラッチ３１は、ストライカ１０４と係合した第二の係合状態となるフルラッチ位置Ｐｂ３にて停止し、ラチェット３２によって開放方向への回動動作を規制された状態となる。
その結果、バックドア１０２は、完全な閉状態に保持された施錠状態となる。

なお、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３に到達して停止すると、フルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ラッチカム部３１Ｃによる押圧状態から開放されて（換言すると、ラッチカム部３１Ｃがフルラッチ位置検出ＳＷ６３から外れて）ＯＦＦ状態に切り替る。
また、ラチェット３２が掛止部３２Ｃを介してラッチ本体部３１Ａのフルラッチ掛止部３１Ａ３と掛合すると、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによる押圧状態から再び開放された状態となり、ＯＮ状態に切り替る。

一方、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３に到達して停止すると、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を直ちに停止し、当該ラッチ駆動モータ３４によるピニオンギア３９の回転駆動を停止させる。
その結果、図５（ｂ）に示すように、セクタギア３３は、施錠位置Ｐａ２にて停止した状態となる。
ここで、「施錠位置Ｐａ２」とは、ラッチ３１をラッチ位置（より具体的には、フルラッチ位置Ｐｂ３）に保持した状態となる、セクタギア３３の回動位置を意味する。

セクタギア３３を施錠位置Ｐａ２にて停止させた制御装置４は、その後、当該セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作を開始する。
具体的には、制御装置４は、再びラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、ピニオンギア３９を、正転側との反対側（以下、「逆転側」と記載する）に回転駆動させて、セクタギア３３をラチェット３２側（以下、「解錠側」と記載する）に向って回動させる。

そして、図５（ａ）に示すように、セクタカム部３３Ｃによって中立位置検出ＳＷ６１が押圧され、当該中立位置検出ＳＷ６１が再びＯＦＦ状態となることで、制御装置４は、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１に到達したと判断し、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止して、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作を終了する。
これにより、ラッチ機構３による施錠動作が終了し、バックドア１０２の閉動作が完了する。

以上に示した手順に従い、バックドア１０２の閉動作が実行される一方、当該バックドア１０２の開動作を行う場合には、以下の手順に従い実行される。
即ち、バックドア１０２の開動作を行う場合、図６（ｃ）に示すように、ラッチ３１は、初期状態としてフルラッチ位置Ｐｂ３にて停止した状態となっており、係合溝３１Ａ１によってストライカ１０４が係合された状態となっている。

また、ラチェット３２は、第二捩じりコイルばね５２の付勢力によって掛止方向に回動され、掛止部３２Ｃが、ラッチ３１のフルラッチ掛止部３１Ａ３と掛合した状態となっている。
つまり、ラッチ３１は、ラチェット３２によって開放方向への回動動作を規制された状態となっている。

なお、上記の状態において、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２及びフルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ともにラッチ３１のラッチカム部３１Ｃによる押圧状態から開放された状態にあり、ＯＦＦ状態となっている。
また、ラチェット検出ＳＷ６４は、ラチェット３２の突起部３２Ｄによる押圧状態から開放された状態にあり、ＯＮ状態となっている。

一方、図５（ａ）に示すように、初期状態において、セクタギア３３は通常、上述したバックドア１０２の閉動作を行う場合と同じく、中立位置Ｐａ１にて停止した状態となっている。

なお、中立位置検出ＳＷ６１は、セクタカム部３３Ｃによって押圧されてＯＦＦ状態となっている。

そして、前述した開操作部５（図２を参照）が操作されることで、制御装置４は、ラッチ機構３による解錠動作を開始する。
具体的には、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、ピニオンギア３９を逆転側に回転駆動させて、セクタギア３３を解錠側に向って回動させる。

なお、セクタギア３３の回動動作に伴い、セクタカム部３３Ｃは中立位置検出ＳＷ６１から外れることから、当該中立位置検出ＳＷ６１は、セクタカム部３３Ｃによる押圧状態から開放された状態となり、ＯＮ状態に切り替る。

セクタギア３３の回動動作が進むと、セクタピン３７は、リリースレバー３８と当接する。
その後、さらにセクタギア３３の回動動作が進むと、リリースレバー３８は、セクタピン３７によって押されながら、レバー軸部３８Ａを中心として所定側に回動される。
その結果、ラチェット３２は、リリースレバー３８の下端部によってレバー部３２Ｅを押されながら、第二捩じりコイルばね５２の付勢力に抗して、徐々に解除方向に回動される。

なお、ラチェット３２が解除方向に回動されることで、ラチェット検出ＳＷ６４は、突起部３２Ｄによって押圧されてＯＦＦ状態に切り替る。

そして、ラッチ３１のフルラッチ掛止部３１Ａ３からラチェット３２の掛止部３２Ｃが外れて、当該ラチェット３２によるラッチ３１の開放方向への回動動作の規制が解除されると、ラッチ３１は、係合溝３１Ａ１内にストライカ１０４を係合させた状態で、第一捩じりコイルばね５１の付勢力によって直ちに開放方向に回動され、図６（ａ）に示すように、アンラッチ位置Ｐｂ１に到達して停止する。
また、ラッチ３１の当該回動動作に伴い、フルラッチ位置検出ＳＷ６３及びハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、ラッチカム部３１Ｃによって順に押圧されてＯＮ状態に切り替る。
これにより、ストライカ１０４は、ストライカ案内溝５０ｂから離脱可能な状態となり、ラッチ機構３によるストライカ１０４の施錠状態を開放し、バックドア１０２の開閉動作を可能とする解錠状態となる。

また、制御装置４は、フルラッチ位置検出ＳＷ６２がＯＮ状態に切り替ったタイミングで、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を直ちに停止し、当該ラッチ駆動モータ３４によるピニオンギア３９の回転駆動を停止させる。
その結果、図５（ｃ）に示すように、セクタギア３３は、解錠位置Ｐａ３にて停止した状態となる。
ここで、「解錠位置Ｐａ３」とは、ラチェット３２による回動動作の規制からラッチ３１を開放し、当該ラッチ３１をアンラッチ位置Ｐｂ１に変位可能な状態とする、セクタギア３３の回動位置を意味する。

その後、例えば、ユーザの手によってバックドア１０２が開方向に移動され、ストライカ１０４がストライカ案内溝５０ｂから完全に離脱すると、制御装置４は、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作を開始する。
具体的には、制御装置４は、再びラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、ピニオンギア３９を正転側に回転駆動させて、セクタギア３３を施錠側に向って回動させる。

セクタギア３３の回動動作が進むと、リリースレバー３８は、セクタピン３７と当接した状態で、レバー軸部３８Ａを中心として回動され、当該リリースレバー３８の下端部によって解除方向に押されていたラチェット３２が、第二捩じりコイルばね５２の付勢力によって、徐々に掛止方向に回動される。

その後、図６（ａ）に示すように、ラチェット３２の掛止部３２Ｃが、ラッチ本体部３１Ａの上記外縁部に当接すると、リリースレバー３８は、ラチェット３２から離れて回動動作を停止する。
また、リリースレバー３８の回動動作が停止することにより、セクタギア３３は、セクタピン３７をリリースレバー３８から離して、さらに施錠側に向って回動する。

そして、図５（ａ）に示すように、セクタカム部３３Ｃによって中立位置検出ＳＷ６１が押圧され、当該中立位置検出ＳＷ６１が再びＯＦＦ状態となることで、制御装置４は、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１に到達したと判断し、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止して、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作を終了する。
これにより、ラッチ機構３による解錠動作が終了し、バックドア１０２の開動作が完了する。

ところで、本実施形態における開閉体制御装置１においては、上述したバックドア１０２の閉動作を行う場合の、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作において、中立位置検出ＳＷ６１の故障に対する制御的な対応策が設けられている。

即ち、詳細は後述するが、本実施形態においては、ラッチ３１がストライカ１０４と係合した状態でフルラッチ位置Ｐｂ３にて停止した後、施錠位置Ｐａ２に位置するセクタギア３３を中立位置Ｐａ１まで回動させる際、中立位置検出ＳＷ６１が故障している場合には、解錠位置Ｐａ３まで一旦回動させ、その後、予め設定されている算出プログラムによって導き出された、所定時間（後述する「中立復帰時間Ｔ」）だけラッチ３１側に回動させて、セクタギア３３を中立位置Ｐａ１に到達させるリトライ動作を実行することで、セクタギア３３を中立位置Ｐａ１に到達させることとしている。

また、本実施形態においては、上記施錠位置Ｐａ２に到達した後、解錠側に向ってセクタギア３３の回動（中立復帰動作）する時から、或いは上記中立復帰動作中から上記リトライ動作が完了するまでの間、駆動部２によるバックドア１０２の閉駆動を継続させることとしている。

なお、上記算出プログラムは、施錠位置Ｐａ２から解錠位置Ｐａ３までセクタギア３３が回動するのに要した実際の経過時間（後述する「実回動時間Ｔａ」）に対して、予め設定された所定比率αを掛けることにより、所定時間（中立復帰時間Ｔ）を算出する。

このような制御的な対応策を設けることで、中立位置検出ＳＷ６１が故障している状況下において、ラッチ機構３の施錠動作の指示が行われた場合であっても、本実施形態における開閉体制御装置１によれば、ユーザにとって意図せず不意にバックドア１０２が開くようなこともなく、より確実にセクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができる。

［中立位置検出ＳＷ６１の故障時におけるバックドア１０２の閉動作の動作手順］
次に、中立位置検出ＳＷ６１が故障している状況下において、バックドア１０２の閉動作を行う場合の動作手順について、図５乃至図８を用いて説明する。
先ず始めに、図７に示すように、中立位置検出ＳＷ６１は故障しており、ラッチ機構３の各動作（後述するイベントＥ０１～Ｅ０６）に関わることなく、常にＯＮ状態となっている。
なお、中立位置検出ＳＷ６１の故障状況については、本実施形態に限定されるものではなく、ラッチ機構３の各動作に関わることなく、常にＯＦＦ状態となる場合であってもよい。

また、バックドア１０２の閉動作を行う前提条件として、当該バックドア１０２は完全な開状態となっており、図６（ａ）に示すように、ラッチ３１は、アンラッチ位置Ｐｂ１にて停止し、ラチェット３２の掛止部３２Ｃが、ラッチ本体部３１Ａの外縁部に当接した状態となっている。
従って、図７に示すように、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２及びフルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ともにＯＮ状態となっており、ラチェット検出ＳＷ６４も、ＯＮ状態となっている。

さらに、図５（ａ）に示すように、セクタギア３３は、中立位置Ｐａ１にて停止した状態となっている。

このような初期状態におけるラッチ機構３において、閉操作部６（図２を参照）が操作され、またはユーザの手によってバックドア１０２が閉方向に移動されると、ストライカ１０４は、ストライカ案内溝５０ｂ内に進入し（ラッチングされ）、ラッチ３１を係合方向へと回動させる。
また、ラッチ３１の回動動作に伴い、ラチェット３２は、解除方向へと回動される。

その後、図７に示すように、ストライカ１０４のラッチング動作がさらに進み、ラッチ３１がハーフラッチ位置Ｐｂ２の近傍にまで到達すると、ラチェット３２もさらに解除方向に回動され、ラチェット検出ＳＷ６４が、ＯＦＦ状態に切り替る。
また、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＦＦ状態に切り替るのと略同時に、ラッチ３１のラッチカム部３１Ｃは、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２から離脱する。これにより、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２は、ＯＦＦ状態に切り替る。

そして、例えば、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２がＯＦＦ状態となった後、所定の待ち時間が経過した時間ｔ１のタイミングをもって、ストライカ１０４のラッチング動作は終了し、イベントＥ０１が実行される。

イベントＥ０１が実行されると、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、セクタギア３３を施錠側（図８を参照）に向って回動させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、ラッチ機構３とストライカ１０４を嵌合させることで、バックドア１０２の施錠動作を行うための閉状態（ＣＬＯＳＥ状態）となる。

セクタギア３３が回動されると、ラッチ３１は、ラッチピン３６にセクタピン３７を押し当てられて係合方向に回動され、直ちにハーフラッチ位置Ｐｂ２に到達する。
その結果、図６（ｂ）に示すように、ラチェット３２の掛止部３２Ｃは、ラッチ本体部３１Ａの第一湾曲部３１Ａ４を乗り越えて、ハーフラッチ掛止部３１Ａ２を掛止した状態となり、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＮ状態に切り替る。

その後、引き続きセクタギア３３が回動されることで、ラッチ３１は、フルラッチ位置Ｐｂ３に向かって係合方向に回動される。
その結果、ラチェット３２は、再び解除方向に回動され、ラチェット検出ＳＷ６４が、ＯＦＦ状態に切り替る。
また、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＦＦ状態に切り替るのと略同時に、ラッチ３１のラッチカム部３１Ｃは、フルラッチ位置検出ＳＷ６３から離脱する。これにより、フルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ＯＦＦ状態に切り替る。

そして、図６（ｃ）に示すように、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３に到達すると、ラチェット３２の掛止部３２Ｃは、ラッチ本体部３１Ａの第二湾曲部３１Ａ５を乗り越えて、フルラッチ掛止部３１Ａ３を掛止した状態となり、ラチェット検出ＳＷ６４が再びＯＮ状態に切り替る。

また、図７に示すように、ラッチ３１がフルラッチ位置Ｐｂ３に到達した時間ｔ２のタイミングによって、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止し、セクタギア３３を施錠位置Ｐａ２（図８を参照）にて停止させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、停止状態（ＯＦＦ状態）となる。
これにより、ラッチ機構３による施錠動作が完了し、イベントＥ０１が終了するとともに、続いて、所定の待ち時間（タイムラグ）であるイベントＥ０２が経過した時間ｔ３のタイミングによって、イベントＥ０３が実行される。

イベントＥ０３が実行されると、制御装置４は、施錠位置Ｐａ２に到達したセクタギア３３を回動させて、中立位置Ｐａ１に復帰させる「中立復帰動作」を開始する。
具体的には、制御装置４は、時間ｔ３のタイミングをもって、当該ラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、セクタギア３３を解錠側（図８を参照）に向って回動させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、ラッチ機構３を解錠させることで、バックドア１０２の解錠動作を行うための開状態（ＯＰＥＮ状態）となる。

ここで、制御装置４の演算処理部４１（図２を参照）には、中立位置検出ＳＷ６１の故障の有無を判定する異常判定プログラムが格納されており、当該異常判定プログラムは、施錠位置Ｐａ２から中立位置Ｐａ１にセクタギア３３が十分到達し得る所定時間（異常判定時間）が経過しても、中立位置検出ＳＷ６１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替らない（即ち、セクタギア３３を検知しない）ことをもって、当該中立位置検出ＳＷ６１が異常状態であり、故障していると判断する。

そして、制御装置４は、セクタギア３３の解錠側への回動動作の開始と同時に、上記異常判定プログラムを実行し、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への中立復帰動作を行う。

なお、上記の異常判定プログラムの判定方法については、本実施形態のみに限定されるものではなく、例えば、施錠位置Ｐａ２から解錠側（図８を参照）に向って回動されるセクタギア３３が、解錠位置Ｐａ３に到達したことを検知しても、中立位置検出ＳＷ６１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替らない（即ち、セクタギア３３を検知しない）ことをもって、当該中立位置検出ＳＷ６１が異常状態であり、故障していると判断することとしてもよい。

また、例えば、中立位置検出ＳＷ６１の故障状況が、ラッチ機構３の各動作に関わることなく、常にＯＦＦ状態となる場合、図７中の破線Ｌ１によって示されるように、セクタギア３３の回動動作によって、セクタカム部３３Ｃが中立位置検出ＳＷ６１から離脱するのに十分な所定時間が、イベントＥ０１が開始される時間ｔ１より経過しても、中立位置検出ＳＷ６１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替らない（即ち、セクタギア３３を検知したままの状態が継続する）ことをもって、当該中立位置検出ＳＷ６１が異常状態であり、故障していると判断することとしてもよい。

さらに、上述の数種類の異常判定プログラムの判定方法を組み合わせてもよく、またこれらのうちひとつで異常判定をした際、その中立位置検出ＳＷ６１の故障状況が解消されるまで、異常状態と判定し続けることとしてもよい。
例えば、常に中立位置検出ＳＷ６１がＯＦＦ状態であることで異常判定を行った際は、次に中立位置検出ＳＷ６１のＯＮ状態が検出されるまで異常と判定し続ける。

セクタギア３３の回動動作が進み、当該セクタギア３３が中立位置Ｐａ１（図８を参照）に到達しても、上述したように、本実施形態においては、中立位置検出ＳＷ６１が故障しており、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替ることはない。
従って、上記中立復帰動作において、セクタギア３３は、中立位置Ｐａ１にて回動動作を停止することなく、当該中立位置Ｐａ１を解錠側に向って通過することとなる。

このように、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１を通過した場合、上記異常判定プログラムにおける所定時間（異常判定時間）が経過した時間ｔ４のタイミングによって、制御装置４は、「中立位置検出ＳＷ６１が異常状態である（故障している）」と判断する。
そして、制御装置４は、中立位置検出ＳＷ６１が異常状態であると判断すると、セクタギア３３の回動動作を停止させることなく、引続きイベントＥ０４を実行し、当該セクタギア３３の回動動作を継続する（即ち、セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰操作を再度試みる「リトライ動作」を開始する）。

なお、上記異常判定プログラムにおける所定時間（異常判定時間）をラッチ駆動モータ３４の印加電圧の変動や、周囲の温度変化、ラッチ機構３の個体バラつきなどの想定し得る全ての影響を考慮した最長時間を設定した場合、動作時、これらの条件によっては時間ｔ４が経過する前にセクタギア３３が解錠位置Ｐａ３まで回動する。即ちイベントＥ０４が先に完了する。
このような場合、時間ｔ４が経過する前（イベントＥ０３が完了する前）であっても、中立位置Ｐａ１を通り越し、その結果として、解錠位置Ｐａ３まで到達したにも関わらず、中立位置検出ＳＷ６１が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替ることがなかったとして、イベントＥ０３が完了しなくても、イベントＥ０４が完了した時点で「中立位置検出ＳＷ６１が異常状態である（故障している）」と判断する。

また、中立位置検出ＳＷ６１が正常状態にあり、施錠位置Ｐａ２から回動されるセクタギア３３が中立位置Ｐａ１に到達した際、当該中立位置検出ＳＷ６１がセクタギア３３を検知して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替った場合、制御装置４は、中立位置検出ＳＷ６１の検知したタイミングによって、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止して、セクタギア３３の回動動作を停止させるとともに、当該セクタギア３３の中立位置Ｐａ１への復帰動作（中立復帰動作）を終了する。

一方、制御装置４は、上記の時間ｔ３のタイミングによって、直ちにＰＢＤモータ２３（図２を参照）に指示信号を送信し、バックドア１０２を閉方向に移動（回動）させる。
つまり、ＰＢＤモータ２３の動作状態は、バックドア１０２の閉動作を行うための閉状態（ＣＬＯＳＥ状態）となる。
これにより、ラッチ３１は、ストライカ１０４を介してフルラッチ位置Ｐｂ３に保持された状態となり、ハーフラッチ位置検出ＳＷ６２及びフルラッチ位置検出ＳＷ６３は、ともにＯＦＦ状態を保持される。

なお、バックドア１０２を閉方向に移動（回動）するタイミングについては、本実施形態のような時間ｔ３、即ち、上記の「中立復帰動作を開始する時」に限定されるものではなく、例えば、時間ｔ３から僅かに遅れた所定時間（ｔ３＋Δｔ）、即ち、「中立復帰動作中」であってもよい。
また、上述のように常に時間ｔ３もしくは所定時間（ｔ３＋Δｔ）のタイミングから、ＰＢＤモータ２３を閉状態に回動させてもよく、前述の異常判定プログラムが異常状態の判定を判定状態が継続している時にのみＰＢＤモータ２３を閉状態に回動させてもよい。

イベントＥ０４の実行により、セクタギア３３の回動動作が進み、当該セクタギア３３が、中立位置Ｐａ１に対して解錠側へと回動されると、セクタピン３７によってリリースレバー３８が回動され、ラチェット３２が解除方向へと回動される。
これにより、ラチェット検出ＳＷ６４は、ＯＦＦ状態に切り替る。

そして、制御装置４は、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＦＦ状態に切り替わった時間ｔ５のタイミングによって、セクタギア３３が解錠位置Ｐａ３に到達したと判断し、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止して、セクタギア３３の回動動作を停止させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、停止状態（ＯＦＦ状態）となる。
これにより、イベントＥ０４が終了し、続いて、所定の待ち時間（タイムラグ）であるイベントＥ０５が経過した時間ｔ６のタイミングによって、イベントＥ０６が実行される。

ところで、通常の場合、セクタギア３３の回動動作によってラチェット３２が解除方向に回動され、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＦＦ状態に切り替ると、ラッチ３１は、当該ラチェット３２による回動動作の規制から解放された状態となり、例えば、車体１０１の開口部１０１ａと、バックドア１０２との間において、当該開口部１０１ａ（または、バックドア１０２）の周囲に沿って介在するウェザーストリップ（図示せず）の反力等の影響を受けて、ラッチ３１は、即座に開放方向に回動され、フルラッチ位置検出ＳＷ６３及びハーフラッチ位置検出ＳＷ６２が、直ちに順にＯＮ状態に切り替ることとなる。

しかしながら、本実施形態においては、上述したように、時間ｔ３のタイミングによって開始された、ＰＢＤモータ２３によるバックドア１０２の閉動作は、依然として継続された状態にあるため、イベントＥ０３、及びイベントＥ０４において、セクタギア３３が施錠位置Ｐａ２から解錠位置Ｐａ３まで回動される間、ラッチ３１は、バックドア１０２のストライカ１０４を介して、フルラッチ位置Ｐｂ３に保持された状態となっている。
従って、イベントＥ０４において、セクタギア３３が施錠位置Ｐａ２から解錠位置Ｐａ３まで回動されることにより、意図せず不意にバックドア１０２が開くことはない。

なお、ラチェット検出ＳＷ６４がＯＦＦ状態に切り替わったタイミングをもって、セクタギア３３が所定の解錠位置Ｐａ３に到達したと判断するのは、以下の理由による。
即ち、セクタギア３３の回動動作によってラチェット３２が解除方向に回動され、ラッチ３１が、当該ラチェット３２による回動動作の規制から解放された状態となっても、上述したように、ＰＢＤモータ２３によるバックドア１０２の閉動作が依然として継続された状態にあるため、ラッチ３１は、ストライカ１０４からの押力により、引き続き相対的に閉方向に力を受け続けることになり、開方向に回動しないため、通常の場合と異なり、フルラッチ位置検出ＳＷ６３及びハーフラッチ位置検出ＳＷ６２はＯＦＦ状態のままとなるためである。

図８に示すように、本実施形態においては、中立位置検出ＳＷ６１の異常状態が確認された時間ｔ４のタイミングより、上記のリトライ動作を行う場合、制御装置４は、イベントＥ０３及びイベントＥ０４の実行に際して、施錠位置Ｐａ２に到達したセクタギア３３が、解錠位置Ｐａ３に回動するまでの実回動時間ｔａ（＝ｔ３～ｔ５）を取得するように予め設定されており、取得した実回動時間ｔａの情報は、記憶部４２（図２を参照）に一時的に記憶される。

そして、制御装置４は、上記の実回動時間ｔａの情報を記憶部４２から読出して、演算処理部４１（図２を参照）によって、直ちに、セクタギア３３が解錠位置Ｐａ３から中立位置Ｐａ１まで回動するのに要する時間である中立復帰時間Ｔを、実回動時間ｔａに所定比率αを掛けることにより算出するように予め設定されており（Ｔ＝ｔａ×α）、算出された中立復帰時間Ｔの情報は、記憶部４２に一時的に記憶される。
なお、上記の中立復帰時間Ｔは、後述するイベントＥ０６によるリトライ動作を実行する際に用いられるリトライ時間である。

図７に示すように、イベントＥ０６が実行されると、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４に指示信号を送信し、セクタギア３３を再び施錠側に向って回動させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、再び閉状態（ＣＬＯＳＥ状態）となる。

セクタギア３３の回動動作が進むと、リリースレバー３８からセクタピン３７が離れ、ラチェット３２は、掛止方向へと回動される。
これにより、ラチェット検出ＳＷ６４は、ＯＮ状態に切り替る。

そして、時間ｔ６から所定の上記中立復帰時間（リトライ時間）Ｔが経過した時間ｔ７のタイミングによって、制御装置４は、ラッチ駆動モータ３４への指示信号の送信を停止して、セクタギア３３の回動動作を停止させる。
つまり、ラッチ駆動モータ３４の動作状態は、停止状態（ＯＦＦ状態）となる。

また、制御装置４は、上記の時間ｔ７のタイミングによって、直ちにＰＢＤモータ２３への指示信号の送信を停止して、バックドア１０２の閉動作を停止させる。
つまり、ＰＢＤモータ２３の動作状態は、停止状態（ＯＦＦ状態）となる。

こうして、ラッチ駆動モータ３４及びＰＢＤモータ２３の動作状態が、ともに停止状態（ＯＦＦ状態）となることで、イベントＥ０６が終了して「リトライ動作」が完了し、セクタギア３３の位置が中立位置Ｐａ１に復帰する。

このように、本実施形態においては、たとえイベントＥ０３による通常の「中立復帰動作」によって、セクタギア３３の位置が中立位置Ｐａ１に復帰しなかった場合であっても、その後のイベントＥ０４～０６による「リトライ動作」を行うことで、セクタギア３３の位置を中立位置Ｐａ１に復帰可能な構成となっている。
具体的には、中立位置Ｐａ１を通過したセクタギア３３を、解錠位置Ｐａ３まで一旦回動させ（イベントＥ０４）、その後、所定の中立復帰時間（リトライ時間）Ｔが経過するまでの間、解錠位置Ｐａ３から施錠位置Ｐａ２に向かって回動させる（イベントＥ０６）リトライ動作を行うこととしている。
また、セクタギア３３が施錠位置Ｐａ２に到達し、通常の中立復帰動作（イベントＥ０３）を開始する時（時間ｔ３）から、或いは当該中立復帰動作中（所定時間（ｔ３＋Δｔ））から上記リトライ動作（イベントＥ０４～Ｅ０６）が完了する時（時間ｔ７）までの間、駆動部２（ＰＢＤモータ２３）の閉駆動を継続させることとしている。

従って、本実施形態における開閉体制御装置１によれば、例えば、中立位置Ｐａ１を通過したセクタギア３３が解錠位置Ｐａ３まで回動されることで、施錠動作の完了によって閉状態となっていたバックドア１０２が、一時的に開状態となることもなく、バックドア１０２の閉状態を確実に維持しつつ、リトライ動作によってセクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができる。

［効果］
以上のように、本実施形態における開閉体制御装置１は、バックドア（開閉体）１０２を開閉駆動させる駆動部２と、ストライカ１０４と係合し、バックドア１０２を閉状態に保持する施錠動作、及びストライカ１０４を開放し、駆動部２によるバックドア１０２の開閉駆動を可能とする解錠動作を行うラッチ機構３と、駆動部２及びラッチ機構３の動作を制御する制御装置４とを備える。

ここで、ラッチ機構３は、ストライカ１０４と係合した係合状態となるラッチ位置（ハーフラッチ位置Ｐｂ２及びフルラッチ位置Ｐｂ３）、及びストライカ１０４が離脱可能な状態となるアンラッチ位置Ｐｂ１の間を回動可能に設けられるラッチ３１と、ラッチ３１の回動動作を制御するセクタギア３３とを有する。
また、セクタギア３３は、ラッチ３１をラッチ位置（ハーフラッチ位置Ｐｂ２及びフルラッチ位置Ｐｂ３）に保持する施錠位置Ｐａ２、ラッチ３１をアンラッチ位置Ｐｂ１に変位可能な状態とする解錠位置Ｐａ２、及び施錠位置Ｐａ２と解錠位置Ｐａ３との間の中立位置Ｐａ１に回動可能に設けられる。

そして、制御装置４は、ラッチ機構３の施錠動作を行う場合、当該施錠動作の完了後に、施錠位置Ｐａ２に到達したセクタギア３３を回動させて中立位置Ｐａ１に復帰させる中立復帰動作を行う。
この際、上記中立復帰動作においてセクタギア３３が中立位置Ｐａ１を通過した場合、解錠位置Ｐａ３まで一旦回動させ（イベントＥ０４）、その後、所定の中立復帰時間Ｔが経過するまでの間、解錠位置Ｐａ３から施錠位置Ｐａ２に向かってセクタギア３３を回動させる（イベントＥ０６）リトライ動作を行うとともに、セクタギア３３が施錠位置Ｐａ２に到達し、前記中立復帰動作を開始する時（時間ｔ３）から、或いは前記中立復帰動作中（所定時間（ｔ３＋Δｔ））から上記リトライ動作が完了する時（時間ｔ７）までの間、駆動部２のＰＢＤモータ２３による、バックドア１０２の閉駆動を継続させることを特徴としている。

このように、本実施形態における開閉体制御装置１においては、施錠動作の完了後に中立復帰動作を行う際、例えば、中立位置検出ＳＷ６１の故障によってセクタギア３３が中立位置Ｐａ１を通過した場合、当該セクタギア３３は、引き続き解錠位置Ｐａ３まで回動し、リトライ動作によって、所定の中立復帰時間Ｔが経過するまでの間、解錠位置Ｐａ３から施錠位置Ｐａ２に向かって回動される。
また、前記中立復帰動作を開始する時から、或いは前記中立復帰動作中から、前記リトライ動作が完了するまでの間、駆動部２は、バックドア１０２に対して閉駆動を継続させることとしている。

従って、本実施形態における開閉体制御装置１によれば、例えば、中立位置Ｐａ１を通過したセクタギア３３が解錠位置Ｐａ３まで回動されることで、施錠動作の完了によって閉状態となっていたバックドア１０２が、一時的に開状態となることもなく、バックドア１０２の閉状態を確実に維持しつつ、リトライ動作によってセクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができる。

また、本実施形態における開閉体制御装置１において、制御装置４は、上記のリトライ動作において、再び施錠位置Ｐａ２に到達したセクタギア３３が、解錠位置Ｐａ３に回動するまでの実回動時間ｔａを取得し、当該実回動時間ｔａに所定比率αを掛けることにより、前記中立復帰時間Ｔを算出する（Ｔ＝ｔａ×α）ことを特徴としている。

ここで、セクタギア３３が解錠位置Ｐａ３から中立位置Ｐａ１まで回動する際の回動時間は、例えば、当該セクタギア３３を回動させるラッチ駆動モータ３４の印加電圧の変化や、周囲の温度変化、ラッチ機構３の個体バラつきなどの影響を受けるためにばらつきが大きい。
しかしながら、セクタギア３３が施錠位置Ｐａ２と解錠位置Ｐａ３との間を回動する際の総回動時間に対する上記回動時間の比率は、このようなラッチ駆動モータ３４の印加電圧の変化や、周囲の温度変化、ラッチ機構３の個体バラつきなどの影響を受け難く、略一定である。

このようなことから、本実施形態における開閉体制御装置１においては、施錠動作の完了後の中立復帰動作にてリトライ動作を行う場合、施錠位置Ｐａ２から解錠位置Ｐａ３までセクタギア３３が回動する際の実回動時間ｔａに所定比率αを掛けた中立復帰時間Ｔを算出し（Ｔ＝ｔａ×α）、セクタギア３３を中立位置Ｐａ１へと復帰させる際には、当該中立復帰時間Ｔが経過するまでの間、解錠位置Ｐａ３から施錠位置Ｐａ２に向かってセクタギア３３を回動させることとしている。
従って、本実施形態の開閉体制御装置１によれば、リトライ動作によって、より正確に、セクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができる。

また、本実施形態における開閉体制御装置１において、ラッチ機構３は、セクタギア３３が中立位置Ｐａ１に到達したことを検知する中立位置検出ＳＷ（中立位置検知手段）６１を有する。

そして、制御装置４は、中立復帰動作において、中立位置検出ＳＷ６１が、施錠位置Ｐａ２から回動されるセクタギア３３を検知した場合、中立位置検出ＳＷ６１の検知したタイミングによってセクタギア３３の回動動作を停止する。

一方、制御装置４は、所定時間が経過しても、或いは前記解錠位置に到達したことを検知しても、中立位置検出ＳＷ６１がセクタギア３３を検知しなかった場合、中立位置検出ＳＷ６１が故障していると判断して、リトライ動作を行うことを特徴とする。

このような構成を有することにより、本実施形態における開閉体制御装置１によれば、中立位置検出ＳＷ６１の故障が継続している場合には、上述したリトライ動作によって、確実にセクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができるとともに、中立位置検出ＳＷ６１の故障が改修された場合には、直ちに当該中立位置検出ＳＷ６１によってセクタギア３３を直接的に検知し、確実にセクタギア３３を中立位置Ｐａ１に復帰させることができる。

１ 開閉体制御装置
２ 駆動部
３ ラッチ機構
４ 制御装置
２３ ＰＢＤモータ
３１ ラッチ
３３ セクタギア
６１ 中立位置検出ＳＷ（中立位置検知手段）
１０２ バックドア（開閉体）
１０４ ストライカ
Ｐａ１ 中立位置
Ｐａ２ 施錠位置
Ｐａ３ 解錠位置
Ｐｂ１ アンラッチ位置
Ｐｂ２ ハーフラッチ位置（ラッチ位置）
Ｐｂ３ フルラッチ位置（ラッチ位置）
Ｔ 中立復帰時間
ｔａ 実回動時間
α 所定比率

Claims (3)

1. 開閉体を開閉駆動させる駆動部と、
   ストライカと係合し、開閉体を閉状態に保持する施錠動作、及びストライカを開放し、前記駆動部による開閉体の開閉駆動を可能とする解錠動作を行うラッチ機構と、
   前記駆動部及び前記ラッチ機構の動作を制御する制御装置とを備える開閉体制御装置であって、
   前記ラッチ機構は、
   前記ストライカと係合した係合状態となるラッチ位置、及び前記ストライカが離脱可能な状態となるアンラッチ位置の間を回動可能に設けられるラッチと、
   前記ラッチの回動動作を制御するセクタギアとを有し、
   前記セクタギアは、
   前記ラッチを前記ラッチ位置に保持する施錠位置、前記ラッチを前記アンラッチ位置に変位可能な状態とする解錠位置、及び前記施錠位置と前記解錠位置との間の中立位置に回動可能に設けられ、
   前記制御装置は、
   前記ラッチ機構の前記施錠動作を行う場合、
   前記施錠動作の完了後に、前記施錠位置に到達した前記セクタギアを回動させて前記中立位置に復帰させる中立復帰動作を行い、
   前記中立復帰動作において前記セクタギアが前記中立位置を通過した場合、
   前記解錠位置まで一旦回動させ、その後、所定の中立復帰時間が経過するまでの間、前記解錠位置から前記施錠位置に向かって前記セクタギアを回動させるリトライ動作を行うとともに、
   前記セクタギアが前記施錠位置に到達し、前記中立復帰動作を開始する時から、或いは前記中立復帰動作中から前記リトライ動作が完了するまでの間、前記駆動部の閉駆動を継続させる、
   開閉体制御装置。
2. 前記制御装置は、
   前記リトライ動作において、
   再び前記施錠位置に到達した前記セクタギアが、前記解錠位置に回動するまでの実回動時間を取得し、
   当該実回動時間に所定比率を掛けることにより、前記中立復帰時間を算出する、
   請求項１に記載の開閉体制御装置。
3. 前記ラッチ機構は、
   前記セクタギアが前記中立位置に到達したことを検知する中立位置検知手段を有し、
   前記制御装置は、
   前記中立復帰動作において、
   前記中立位置検知手段が、前記施錠位置から回動される前記セクタギアを検知した場合、前記中立位置検知手段の検知したタイミングによって前記セクタギアの回動動作を停止し、
   前記中立位置検知手段が、所定時間が経過しても、或いは前記解錠位置に到達したことを検知しても、前記セクタギアを検知しなかった場合、前記中立位置検知手段が故障していると判断して、前記リトライ動作を行う、
   請求項１または請求項２に記載の開閉体制御装置。
   

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