JP2002250163A - 車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラッチ機構を連係作動可能な作動部材の中立
位置の検出が不可能な場合であっても、車両ドアを全閉
状態とすることが可能な状態にすることができるととも
に、この状態を安価かつ容易に実現可能な車両ドア開閉
装置を提供する。 【解決手段】 制御装置は、作動用ギヤの中立位置の検
出が不可能な状態にあると判断したとき、モータ部の駆
動制御のためのプログラムモードを、通常作動モードか
ら異常作動モードに移行させる。前記制御装置は、前記
異常作動モードにおいて、車両ドアが開状態となるよう
に作動用ギヤを作動させる機能と、ストライカがラッチ
に導入された状態で該車両ドアが全閉状態となるように
該作動用ギヤを作動させる機能と、該作動用ギヤを強制
的に停止させる機能とを有している。これによれば、前
記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態が実現さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラッチ機構を連係
作動可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動制
御を行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準と
して、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に作
動させるように前記アクチュエータを制御する車両ドア
開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プログラムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、正逆方向に回転可能なモータ
を一つだけ備え、該モータの回転方向及び駆動量を制御
することで、ラッチの位置に基づく該ラッチとストライ
カとの係合状態を変化させ、車両ドアを半閉状態から全
閉状態にしたり、該全閉状態が解除された全閉解除状態
にしたりする車両ドア開閉装置がある。

【０００３】この種の装置では、一般に、前記モータに
よって回動される回動部材（作動部材）が、所定の中立
位置と、該位置から正逆各方向に所定角度をおいて夫々
設定された全閉状態とするための全閉位置及び全閉解除
状態とするための全閉解除位置との間を往復回動するよ
うになっている。この装置では、例えば、前記回動部材
を前記中立位置から前記全閉位置に回動させることで、
前記ラッチと該ラッチに導入された状態の前記ストライ
カとの係合状態をハーフラッチ状態からフルラッチ状態
とし、前記車両ドアを半閉状態から全閉状態とするよう
になっている。また、前記回動部材を前記中立位置から
前記全閉解除位置に回動させることで、前記ラッチと前
記ストライカとの係合を解除し、前記車両ドアを全閉解
除状態とするようになっている。

【０００４】このような構成の装置では、多くの場合、
前記回動部材を前記中立位置から前記全閉位置や前記全
閉解除位置まで回動させた後に、その都度、前記中立位
置に戻して待機状態とするようにしている。これによれ
ば、例えば、前記回動部材が前記中立位置に配置された
とき該回動部材と前記ラッチとの間の連係が断たれるよ
うに構成することで、前記待機状態のときに手動による
操作で前記ラッチの位置を変化させること即ち前記車両
ドアの手動開閉が可能になる。

【０００５】このような場合、一般に、前記回動部材を
前記中立位置に正確に戻すために、該中立位置を検出す
るためのスイッチを設け、前記回動部材が前記中立位置
に至った時の該スイッチの作動に基づいて前記モータを
停止させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記スイッチの故障な
どにより前記中立位置の検出が不可能な状態になると、
前記回動部材が前記中立位置で停止することができず前
記全閉位置と前記全閉解除位置との間で往復回動を継続
した状態となる。この往復回動が継続されると、例え
ば、前記車両ドアの全閉状態と全閉解除状態が交互に繰
り返されて止まらなくなるという問題が発生する。

【０００７】この問題を解決するための方法としては、
例えば、前記モータの連続駆動時間を一定時間以内に制
限することで、前記回動部材の前記中立位置を超えた後
の回動量を所定量以下にくい止めるという方法が考えら
れる。

【０００８】しかしながら、この方法では、前記回動部
材は前記モータの連続駆動時間に基づいて停止されるた
め、該モータの回転速度のばらつきなどにより、実際に
は前記回動部材の停止位置が相当にばらつく。

【０００９】前記回動部材の停止位置が前記中立位置か
ら大きく離れると、前記車両ドアを全閉状態としたい場
合にも拘わらず、全閉解除状態で前記回動部材が停止し
た状態となってしまうことがある。また、前記車両ドア
が開いた状態で、前記ストライカが前記ラッチから離脱
しているときに、前記ラッチに前記ストライカを導入不
可能な位置に前記ラッチが移動して停止した状態となっ
てしまうことがある。これらの状態では、前記ラッチと
前記ストライカとを係合させてドアを全閉状態に保持す
ることができないため、修理工場に持ち込むこともまま
ならない。

【００１０】さらに、これを解決するため、前記モータ
と前記ラッチとの間に、外部からの操作によって両者の
連係を機械的に断つとともに、前記ラッチを前記ストラ
イカと係合可能な位置に配置することができる遮断機構
を設けたものがある。これにより、前記連係を断って前
記ラッチを前記ストライカと係合可能な位置に配置した
状態で、ユーザが手動で前記車両ドアを閉じることによ
り該ドアを緊急避難的に全閉状態に保持することができ
る。

【００１１】ところが、この遮断機構を設けると、車両
ドア開閉装置の構造が複雑になりコストアップの要因と
なるとともに該装置が大型化する虞がある。また、前記
遮断機構をユーザに操作させる必要が発生する。

【００１２】本発明の目的は、ラッチ機構を連係作動可
能な作動部材の中立位置の検出が不可能な場合であって
も、車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にする
ことができるとともに、この状態を安価かつ容易に実現
可能な車両ドア開閉装置及び車両ドア開閉装置の制御プ
ログラムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ラッチ機構を連係作動
可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動制御を
行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準とし
て、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に作動
させるように前記アクチュエータを駆動制御すること
で、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすることが
可能な車両ドア開閉装置であって、前記制御装置が、前
記中立位置の検出が不可能な状態にあると判断したと
き、前記アクチュエータの駆動制御のためのプログラム
モードを、前記中立位置の検出が可能なときに適用すべ
き通常作動モードから、該検出が不可能なときに前記車
両ドアを前記全閉状態とすることが可能な状態になるよ
うに前記アクチュエータを制御するための異常作動モー
ドに移行させることを要旨とする。

【００１４】この発明では、制御装置が、作動部材の中
立位置を基準としてアクチュエータを駆動させるように
なっている。前記制御装置は、前記中立位置の検出が不
可能な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態
とすることが可能な状態になるように、前記アクチュエ
ータを制御する。これによれば、前記中立位置の検出が
不可能な場合であっても、前記アクチュエータとラッチ
機構との間に外部からの操作によって両者の連係を機械
的に遮断するための遮断機構などを設けることなく、前
記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にするこ
とができる。

【００１５】また、この発明では、前記アクチュエータ
の駆動制御のためのプログラムにおいて、通常作動モー
ドと異常作動モードとの二つのモードを設けている。つ
まり、前記プログラムの少なくとも一部は、前記中立位
置の検出が可能なときに適用すべきモードと、不可能な
ときに適用すべきモードとに分けた状態で作成されてい
る。これによれば、前記プログラムを各モードに分割し
てそれぞれを独立して作成することが可能になるととも
に、例えば、前記制御装置が前記中立位置の検出の可否
を判断する際の条件設定やその変更対応が容易になる。
したがって、前記両モードが設けられていない状態に比
較して、前記プログラムの作成が容易になり、プログラ
ム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能にな
る。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記制御装置は、前記異常作動モード
において、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるよう
に前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動
機能と、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態
とすることが可能な状態になったときに該車両ドアが該
全閉状態となるように前記作動部材を強制的に作動させ
る強制クローズ作動機能と、前記作動部材を強制的に停
止させる強制停止機能とを有するとともに、少なくとも
前記強制停止機能を機能させるように構成され、前記強
制リリース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも
前の時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機
能よりも前の時点で機能するように設定されていること
を要旨とする。

【００１７】この発明によれば、異常作動モードにおけ
る制御装置による制御によって、ラッチ機構を構成する
ラッチをストライカの導入が可能な状態で停止させた
り、該ストライカが導入された状態で車両ドアを全閉状
態とする位置に前記ラッチを停止させたりすることがで
きる。つまり、前記車両ドアを全閉状態とすることが可
能な状態が実現される。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記制御装置は、前記異常作動モード
において、前記通常作動モードから該異常作動モードに
移行させた時点の前記作動部材の前記中立位置に対する
遷移位置に応じて、前記強制リリース作動機能のみ、ま
たは、該強制リリース作動機能及び前記強制クローズ作
動機能の両機能をキャンセルさせることを要旨とする。

【００１９】この発明によれば、前記作動部材の前記中
立位置に対する遷移位置に応じて、強制リリース作動機
能が不要な場合には該機能を、該機能及び強制クローズ
作動機能が不要な場合には該両機能がキャンセルされ
る。したがって、前記作動部材の強制停止が終了される
までの時間を短縮することが可能になる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記制御装置は、前記作動部材が前記
中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除
側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側
に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状
態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに
基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを
判断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号
と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出
するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機
構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハー
フラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記
中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する
ことを要旨とする。

【００２１】この発明によれば、前記制御装置が前記作
動部材の前記中立位置に対する遷移位置を把握すること
が可能になる。さらに、この遷移位置が把握された状態
で、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを
判断することができる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一項に記載の発明において、前記制御装置は、
前記アクチュエータの所定方向への駆動開始時点からの
連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記中立位置
の検出が不可能な状態にあると判断することを要旨とす
る。

【００２３】この発明によれば、制御装置に、前記アク
チュエータの所定方向への駆動開始時点からの連続駆動
時間に基づいて前記プログラムモードを前記通常作動モ
ードから前記異常作動モードに移行させることができ
る。

【００２４】請求項６に記載の発明は、ラッチ機構を連
係作動可能な作動部材を駆動するアクチュエータの駆動
制御を行う制御装置が、前記作動部材の中立位置を基準
として、該作動部材をドア全閉側及びドア全閉解除側に
作動させるように前記アクチュエータを駆動制御するこ
とで、車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とすること
が可能な車両ドア開閉装置の制御プログラムであって、
前記制御装置に、前記中立位置の検出の可否を判断さ
せ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記
アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検
出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検
出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とする
ことが可能な状態になるように前記アクチュエータを制
御するための異常作動モードに移行させることを要旨と
する。

【００２５】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記異常作動モードにおいて、前記車
両ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を
強制的に作動させた後に停止させる強制リリース作動ス
テップと、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状
態とすることが可能な状態になったときに該車両ドアが
該全閉状態となるように前記作動部材を強制的に作動さ
せる強制クローズ作動ステップと、前記作動部材を強制
的に停止させる強制停止ステップとが設けられるととも
に、少なくとも前記強制停止ステップを実行するように
設定され、前記強制リリース作動ステップを前記強制ク
ローズ作動ステップよりも前の時点で、該強制クローズ
作動ステップを前記強制停止ステップよりも前の時点で
実行するように設定されていることを要旨とする。

【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記異常作動モードにおいて、前記通
常作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の
前記作動部材の前記中立位置に対する遷移位置に応じ
て、前記強制リリース作動ステップのみ、または、該強
制リリース作動ステップ及び前記強制クローズ作動ステ
ップの両ステップをキャンセルさせることを要旨とす
る。

【００２７】これら請求項６〜８に記載の発明によれ
ば、前述の請求項１〜３に記載の発明の作用効果を奏す
るように、前記制御装置に前記アクチェータを駆動制御
させることが可能になる。

【００２８】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態を図１〜図８に従って説明する。

【００２９】本実施形態の車両ドア開閉装置は、例え
ば、跳ね上げ開閉式のバックドア（車両ドア）の内部に
配設され、該ドアの開閉のために用いられる。図１に示
す車両ドア開閉装置１１は、前記車両ドアによって閉塞
される車両ボディ開口側に固定されたストライカ１２
（図３のみに図示）と係合可能なラッチ１３を備えたラ
ッチ機構１４を備えている。また、車両ドア開閉装置１
１は、ラッチ機構１４を作動させるための作動機構１５
と、該作動機構１５を駆動可能なアクチュエータとして
のモータ部１６と、該モータ部１６の駆動制御を行う制
御装置２２とを備えている。

【００３０】図２〜６は、ラッチ機構１４、作動機構１
５及びモータ部１６の可動部材のみを用いてそれらの作
動状態を示した図である。図２〜６に示すように、ラッ
チ機構１４には、前述のラッチ１３に加え、該ラッチ１
３に係合可能な係止片１７が設けられている。

【００３１】ラッチ１３は、該ラッチ１３に形成された
孔１３Ａに図示しないラッチ支軸が貫挿された状態でラ
ッチ機構１４のハウジング１４Ａ（図１のみに図示）に
回動可能に支持されている。ラッチ１３は、その外周面
１３Ｂに開口したＵ字溝１３Ｃを備えている。Ｕ字溝１
３Ｃ内には、前記車両ドアの手動などによる移動に伴い
ストライカ１２が導入され得るようになっている。ま
た、ラッチ１３には、係止片１７と係合可能な第１及び
第２係合突起１３Ｄ，１３Ｅが外周面１３Ｂから外方に
突出するように形成されている。

【００３２】ラッチ１３には、ラッチレバー１８が固定
されている。前記ラッチ支軸は、ラッチレバー１８に形
成された孔１８Ａにも貫挿された状態になっている。ラ
ッチレバー１８にはラッチ１３の回動中心から遠ざかる
ように延びるアーム部１８Ｂが形成され、該アーム部１
８Ｂの先端部分には係合ピン１８Ｃが立設されている。

【００３３】係止片１７は、前記ラッチ支軸に平行に配
設されるとともにハウジング１４Ａに回動可能に支持さ
れた係止片支軸１９に固定されている。係止片支軸１９
の上端部には、係止片レバー２０が固定されている。

【００３４】図３はラッチ１３及び係止片１７の平面図
である。ラッチ１３は、図３における反時計方向に、図
示しないバネによって付勢されている。また、係止片１
７は、同じく図３における時計方向に、図示しないバネ
によって付勢されている。

【００３５】ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に配置さ
れた状態で、ラッチ１３の第１係合突起１３Ｄと係止片
１７とが係合した状態（ハーフラッチ状態。図３の状
態。）となったとき、前記車両ドアは半閉状態になるよ
うになっている。

【００３６】また、ストライカ１２がＵ字溝１３Ｃ内に
配置された状態で、ラッチ１３の第２係合突起１３Ｅと
係止片１７とが係合した状態（フルラッチ状態）となっ
たとき、前記車両ドアは全閉状態になるようになってい
る。

【００３７】また、前記ハーフラッチ及び前記フルラッ
チ状態において、係止片１７を前記反時計方向に回動さ
せて該係止片１７とラッチ１３との係合を解除したとき
には、ラッチ１３が、前記バネの付勢力によって回動さ
れた後に図示しないストッパに当接してオープン状態に
保持され得るようになっている。ラッチ１３がこのオー
プン状態にあるときには、前記車両ドアを手動で移動さ
せることなどによるストライカ１２のＵ字溝１３Ｃへの
導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取りが可能な状態にな
る。なお、ラッチ１３が前記オープン状態にあるとき、
係止片１７は図示しないストッパに当接して、ラッチ１
３との係合を可能とする位置に配置されるようになって
いる。

【００３８】ラッチ機構１４は、ラッチ１３の位置状態
を検出可能なラッチ状態検出スイッチ２１（以降、ラッ
チスイッチと呼ぶ。図１のみに図示。）を備えている。
ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３が、前記ハーフラッ
チ状態と前記フルラッチ状態との間にある場合に、制御
装置２２（図１のみに図示）に対してハーフラッチ信号
を出力した状態（ハーフラッチＯＮ状態）となるように
なっている。具体的には、ラッチ１３が前記オープン状
態側から前記ハーフラッチ状態側に回動したとき、ラッ
チスイッチ２１は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態
となる直前に前記ハーフラッチＯＮ状態になるととも
に、前記フルラッチ状態となるまで該ハーフラッチＯＮ
状態を維持させるようになっている。そして、ラッチ１
３が前記フルラッチ状態側から前記ハーフラッチ状態側
に回動したときには、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状
態となる位置を前記オープン状態側に超えたときに、ラ
ッチスイッチ２１の前記ハーフラッチＯＮ状態が解除さ
れてラッチＯＦＦ状態になるようになっている。

【００３９】また、ラッチスイッチ２１は、ラッチ１３
が前記フルラッチ状態を超えた位置にある場合に、制御
装置２２に対してフルラッチ信号を出力した状態（フル
ラッチＯＮ状態）となるようになっている。

【００４０】制御装置２２は、ラッチスイッチ２１が前
記ハーフラッチＯＮ状態でも前記フルラッチＯＮ状態で
もない状態（即ち、前記ラッチＯＦＦ状態）から前記ハ
ーフラッチＯＮ状態になった時点を、ラッチ１３の状態
が前記オープン状態側から前記ハーフラッチ状態になっ
た時点と判断する。また、制御装置２２は、ラッチスイ
ッチ２１が前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッ
チＯＮ状態になった後に前記ラッチＯＦＦ状態となった
時点を、ラッチ１３の状態が前記フルラッチ状態から、
前記ハーフラッチ状態よりも前記オープン状態側になっ
た時点と判断する。

【００４１】つまり、ラッチスイッチ２１は、ラッチ機
構１４が前記フルラッチ状態及び前記ハーフラッチ状態
にあることを検出するためのフルラッチセンサ及びハー
フラッチセンサとして機能し得る構成となっている。

【００４２】なお、前述のラッチスイッチ２１による前
記ハーフラッチ信号及び前記フルラッチ信号の出力は、
ストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝１３Ｃに導入され
た状態にあるか否かに拘わらず、ラッチ１３の位置状態
のみに基づいて行われる。

【００４３】なお、制御装置２２は、ＣＰＵ２２Ａ及び
記憶装置２２Ｂを備えている（図１参照）。記憶装置２
２Ｂには、モータ部１６の駆動のための制御プログラム
などが記録されている。ＣＰＵ２２Ａは、前記制御プロ
グラムに関する演算処理を行う。

【００４４】モータ部１６は、図示しない減速ギヤ構造
を介して電動モータ（図示なし）に連結された出力ピニ
オンギヤ２３を備えている。モータ部１６は、前述の制
御装置２２によって駆動制御されるようになっており、
該制御により、出力ピニオンギヤ２３は正逆両方向に回
転駆動され得るようになっている。なお、本実施形態で
は、モータ部１６は、前記正逆両方向で出力ピニオンギ
ヤ２３の出力駆動力及び出力駆動速度が同等になってい
る。

【００４５】作動機構１５は、出力ピニオンギヤ２３に
係合して駆動される作動部材としての作動用ギヤ２４を
備えている。作動用ギヤ２４は、前記ラッチ支軸や係止
片支軸１９とは平行でないギヤ支軸２５によって回動可
能に支持されている。作動用ギヤ２４は平面形状が略扇
状を呈しており、その円弧状部分に出力ピニオンギヤ２
３と係合可能な歯部２４Ａが形成されている。作動用ギ
ヤ２４の外周寄り部分であって周方向の一端側の面上に
は、作動ピン２４Ｂがカシメにより立設固定されてい
る。

【００４６】ギヤ支軸２５上には、クローズ用レバー２
６が回動可能な状態で配設されている。クローズ用レバ
ー２６は、作動用ギヤ２４の図２における反時計方向へ
の回動に基づき、該クローズ用レバー２６の被当接部２
６Ａが作動ピン２４Ｂと当接して該反時計方向に回動さ
れ得るようになっている。

【００４７】また、クローズ用レバー２６は、作動用ギ
ヤ２４による図２における反時計方向への回動に基づ
き、該クローズ用レバー２６のクローズ作動片２６Ｂが
ラッチレバー１８の係合ピン１８Ｃに当接可能になって
いる。このクローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当
接した状態で、さらにクローズ用レバー２６が図２にお
ける反時計方向に回動すると、ラッチ１３がクローズ方
向（前記オープン状態側から前記フルラッチ状態側への
移動方向）に回動されるようになっている。

【００４８】なお、クローズ用レバー２６は、図示しな
いバネによって図２における時計方向に付勢されるとと
もに、作動ピン２４Ｂに当接していない状態では、図示
しないストッパに当接して所定位置に保持されるように
なっている。

【００４９】作動機構１５には、クローズ用レバー２６
を挟んで作動用ギヤ２４と反対側に、ギヤ支軸２５とは
別の、該ギヤ支軸２５と平行なオープン用レバー支軸２
７によって回動可能に支持されたオープン用レバー２８
が設けられている。オープン用レバー２８は、作動用ギ
ヤ２４の図２における時計方向への回動に基づき、該オ
ープン用レバー２８の被当接部２８Ａが作動ピン２４Ｂ
と当接して該時計方向に回動され得るようになってい
る。

【００５０】オープン用レバー２８には、オープン用レ
バー支軸２７を挟んで被当接部２８Ａとは反対側の部分
に、係止片レバー２０と当接可能なオープン作動片２８
Ｂが設けられている。オープン作動片２８Ｂは、作動用
ギヤ２４によるオープン用レバー２８の図２における時
計方向への回動に基づき、係止片レバー２０に当接可能
になっている。このオープン作動片２８Ｂが係止片レバ
ー２０に当接した状態で、さらにオープン用レバー２８
が図２における時計方向に回動すると、係止片１７がラ
ッチ１３との係合解除方向（図３における反時計方向）
に回動されるようになっている。

【００５１】なお、オープン用レバー２８は、バネ２８
Ｃ（図１のみに図示）によって図２における反時計方向
に付勢されるとともに、作動ピン２４Ｂに当接していな
い状態では、図示しないストッパに当接して所定位置に
保持されるようになっている。

【００５２】本実施形態の車両ドア開閉装置１１では、
作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とが互いに当接し
ない（非干渉な）作動用ギヤ２４の中立位置を基準とし
て該作動用ギヤ２４をドア全閉側及びドア全閉解除側に
回動させるように、制御装置２２がモータ部１６を制御
するようになっている。なお、作動用ギヤ２４が、前記
中立位置を基準として、クローズ用レバー２６を作動さ
せるための回動方向側（図２，４〜６における反時計方
向側）に寄った状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉側
に寄った状態、あるいは、ドア全閉側にある状態と呼ぶ
ことにする。また、作動用ギヤ２４が、前記中立位置を
基準として、オープン用レバー２８を作動させるための
回動方向側（図２，４〜６における時計方向側）に寄っ
た状態を、該作動用ギヤ２４がドア全閉解除側に寄った
状態、あるいは、ドア全閉解除側にある状態と呼ぶこと
にする。

【００５３】なお、作動用ギヤ２４が前記中立位置にあ
るときは、作動用ギヤ２４の作動ピン２４Ｂと両レバー
２６，２８の両被当接部２６Ａ，２８Ａとの間には所定
の隙間が確保されるようになっており、作動用ギヤ２４
が所定の角度以上回動したとき、互いに当接し得るよう
になっている。

【００５４】また、作動ピン２４Ｂと両レバー２６，２
８とが非干渉な状態では、両レバー２６，２８は、それ
ぞれ前記所定位置に保持され、ラッチ機構１４側に干渉
しないようになっている。そのため、この状態では、前
記車両ドアの手動等による閉方向への移動に基づいて、
Ｕ字溝１３Ｃ内に導入されたストライカ１２を押し付け
ることによってラッチ１３を前記クローズ方向へ回動さ
せて、該ラッチ１３を前記ハーフラッチ状態及びフルラ
ッチ状態とすることが可能になっている。

【００５５】本実施形態では、作動用ギヤ２４がドア全
閉側及びドア全閉解除側のどちら側に寄った状態にある
かが、作動機構１５に設けられた中立位置検出センサと
しての中立スイッチ２９によって検出され得るようにな
っている。中立スイッチ２９は、作動機構１５の基台側
に固定されたベース部２９Ａ（図１のみに図示）に回動
可能に支持されたロータ２９Ｂを備えている。ロータ２
９Ｂには、作動用ギヤ２４に設けられたセンサピン２４
Ｅと係合可能な係合部２９Ｃが設けられている。中立ス
イッチ２９は、センサピン２４Ｅと係合部２９Ｃとの係
合時の作動用ギヤ２４の回動に基づくロータ２９Ｂの向
きの変化によって前記検出を行うようになっている。

【００５６】作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にある
ときには、係合部２９Ｃとセンサピン２４Ｅとが係合す
るようになっている（図２，５の状態）。作動用ギヤ２
４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態で
は、係合部２９Ｃが上方を向くようにロータ２９Ｂが回
動されて（図４の状態）、中立スイッチ２９が制御装置
２２に対してＯＮ信号を出力した状態（第１状態として
の中立スイッチＯＮ状態）となるようになっている（図
７参照）。また、作動用ギヤ２４が前記中立位置に対し
てドア全閉解除側に寄った状態では、係合部２９Ｃが下
方を向くようにロータ２９Ｂが回動されて（図６の状
態）、中立スイッチ２９がＯＮ信号を出力しない状態
（第２状態としての中立スイッチＯＦＦ状態）となるよ
うになっている（同じく図７参照）。

【００５７】制御装置２２は、中立スイッチ２９の前記
ＯＮ状態と前記ＯＦＦ状態との切り替わりの時点を、作
動用ギヤ２４が前記中立位置にあった時点であると判断
する。すなわち、中立スイッチ２９は、前記ＯＮ状態と
前記ＯＦＦ状態との切り替わりにより、前記中立位置の
検出が可能な構成となっている。

【００５８】さらに、制御装置２２は、中立スイッチ２
９の状態が前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替わ
った時点を、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側から前記
中立位置に至った時点であると判断する。また、制御装
置２２は、中立スイッチ２９の状態が前記ＯＮ状態から
前記ＯＦＦ状態に切り替わった時点を、作動用ギヤ２４
がドア全閉側から前記中立位置に至った時点であると判
断する。

【００５９】なお、作動用ギヤ２４がドア全閉側及びド
ア全閉解除側に寄ってセンサピン２４Ｅが係合部２９Ｃ
から離脱した状態では、ロータ２９Ｂの向きは、その離
脱時の状態のまま、即ち、センサピン２４Ｅと係合部２
９Ｃとの再係合が可能な状態に保持されるようになって
いる。

【００６０】本実施形態では、制御装置２２に実行させ
るモータ部１６の駆動のための制御プログラムに、前記
中立位置の検出が可能なときに適用すべき通常作動モー
ドと、該検出が不可能なときに適用すべき異常作動モー
ドとの二つのプログラムモード（制御モード）を設けて
いる。前記異常作動モードは、前記中立位置の検出が不
可能なときに、前記車両ドアを全閉状態とすることが可
能な状態になるようにモータ部１６を駆動制御するため
の制御モードである。前記制御プログラムでは、制御装
置２２に、前記中立位置の検出が可能なときには前記通
常作動モードを実行させ、該検出が不可能な状態である
と制御装置２２が判断したときには前記異常作動モード
に移行させて該モードを実行させるようにしている。

【００６１】次に、前述のように構成された車両ドア開
閉装置１１における制御装置２２の制御態様と、これに
基づくラッチ機構１４、作動機構１５及びモータ部１６
の作用とについて、図２，４〜６及び図８を用いて説明
する。

【００６２】図８は、本実施形態において、制御装置２
２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログ
ラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図であ
る。通常作動モードにおいて示すループＧ１は、作動用
ギヤ２４の位置状態の遷移を表している。線分Ｌ１とル
ープＧ１との交点は、作動用ギヤ２４の前記中立位置を
示している。

【００６３】作動用ギヤ２４がドア全閉側に寄った状態
にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ２４の位置状
態が線分Ｌ１よりも右側（図８における右側）の部分に
あるとされる。また、作動用ギヤ２４がドア全閉解除側
に寄った状態にあるときは、ループＧ１では作動用ギヤ
２４の位置状態が線分Ｌ１よりも左側の部分にあるとさ
れる。つまり、ループＧ１では、線分Ｌ１よりも右側の
部分においては中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に、線
分Ｌ１よりも左側の部分においては中立スイッチ２９が
前記ＯＦＦ状態にあるものとされる。

【００６４】図２は、前記車両ドアが開状態にあって、
ラッチ１３が前記オープン状態にあるとともに作動用ギ
ヤ２４がほぼ前記中立位置にある状態を示している。な
お、後述するが、この状態では、作動用ギヤ２４が前記
中立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態で静止し
た状態となっている。但し、この位置においては、作動
ピン２４Ｂがクローズ用レバー２６の被当接部２６Ａと
当接したとしてもクローズ作動片２６Ｂと係合ピン１８
Ｃとが干渉する前であるため、ラッチ１３をクローズ動
作させることはない。なお、この状態は、図８ではルー
プＧ１におけるポジション（以降、単にＰと呼ぶ）１に
相当し、前記制御プログラムにおいては、制御ステップ
がクローズスタンバイステップＳ１にある状態となって
いる。

【００６５】この状態で、前記車両ドアの手動等による
閉方向への移動が行われ、Ｕ字溝１３Ｃ内に導入された
ストライカ１２によってラッチ１３が前記クローズ方向
に回動されると、該ラッチ１３は、第２係合突起１３Ｅ
と係止片１７とが係合して、図３に示すような前記ハー
フラッチ状態に至る。

【００６６】このとき、ラッチスイッチ２１が前記ハー
フラッチＯＮ状態に切り替わることで、制御装置２２
は、ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態になったと判断
する。このとき、制御装置２２は、さらに、中立スイッ
チ２９が前記ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるか
を該中立スイッチ２９からの信号に基づき判断する。

【００６７】中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると
判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が
可能な状態にあると判断し、前記制御プログラムの制御
モードを移行させることなく、そのまま前記通常作動モ
ードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、
作動用ギヤ２４が図２における反時計方向に回動するよ
うにモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、
作動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角
度に達したとき、作動ピン２４Ｂがクローズ用レバー２
６の被当接部２６Ａに当接して、該クローズ用レバー２
６が回動を始める。

【００６８】図４に示すように、このクローズ用レバー
２６の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動さ
れると、クローズ作動片２６Ｂが係合ピン１８Ｃに当接
した状態でラッチ１３が前記フルラッチ状態側に回動さ
れる。このラッチ１３の回動により、前記車両ドアが全
閉状態となるように、ストライカ１２（図４では図示を
省略）が引き込まれる。

【００６９】ラッチ１３が、前記車両ドアを前記全閉状
態に保持可能な前記フルラッチ状態を超えた位置になる
と、ラッチスイッチ２１は前記フルラッチＯＮ状態とな
る。モータ部１６は、ラッチスイッチ２１が前記フルラ
ッチＯＮ状態となるまでラッチ１３を回動させるべく駆
動するため、第２係合突起１３Ｅと係止片１７との係合
が確実に行われる。ラッチ１３がこの位置まで回動され
たとき、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ
状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ
２９からの信号に基づき判断する。この状態は、図８で
はループＧ１におけるＰ２に相当し、前記制御プログラ
ムにおいては、制御ステップがクローズ復帰スタンバイ
ステップＳ２にある状態となっている。

【００７０】中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると
判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出が
可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モー
ドでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、作
動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモー
タ部１６を駆動させる。これにより、第２係合突起１３
Ｅと係止片１７とが確実に係合し、ラッチ１３が前記フ
ルラッチ状態となるとともに、クローズ作動片２６Ｂと
係合ピン１８Ｃとの係合が解除されて、ラッチ機構１４
や作動機構１５に過度に作用していた応力が緩和される
（図５の状態）。

【００７１】作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状
態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態
では、中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態に切り替わる
とともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２
２に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発
生により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判
断し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６
の駆動を停止させる。このとき、作動用ギヤ２４は、制
御装置２２による制御のタイムラグやモータ部１６及び
作動用ギヤ２４自身の機械的慣性により、前記中立位置
をやや超えた位置で停止する。この状態では、作動用ギ
ヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉解除側にやや寄
った状態となっている。この前記中立位置をやや超えた
位置においては、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２
８の被当接部２８Ａと当接したとしてもオープン作動片
２８Ｂと係止片レバー２０とが干渉する前であるため、
係止片１７をオープン動作させることはない。なお、こ
の状態は、図８ではループＧ１におけるＰ３に相当し、
前記制御プログラムにおいては、制御ステップがリリー
ススタンバイステップＳ３にある状態となっている。

【００７２】この状態で、ユーザによる前記車両ドアを
全閉解除状態（開状態）とするためのボタン操作などが
なされると、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記
ＯＮ状態とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイ
ッチ２９からの信号に基づき判断する。

【００７３】中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にある
と判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出
が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モ
ードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、
作動用ギヤ２４が図２における時計方向に回動するよう
にモータ部１６の駆動制御を開始する。これにより、作
動用ギヤ２４は回動を始め、その回動角度が所定の角度
に達したとき、作動ピン２４Ｂがオープン用レバー２８
の被当接部２８Ａに当接して、該オープン用レバー２８
が回動を始める。

【００７４】図６に示すように、このオープン用レバー
２８の回動角度が所定の角度に達した後にさらに回動さ
れると、オープン作動片２８Ｂが係止片レバー２０に当
接した状態で係止片１７がラッチ１３との係合解除方向
に回動される。この係止片１７の回動により、該係止片
１７とラッチ１３との係合が解除され、ラッチ１３は前
記バネの付勢力などによって前記オープン状態側に回動
される。これによりストライカ１２がＵ字溝１３Ｃから
抜き取り可能な状態となり、前記車両ドアを全閉解除状
態とすることが可能になる。

【００７５】このようにしてラッチ１３が前記フルラッ
チ状態から前記オープン状態になるとき、ラッチスイッ
チ２１は、前記フルラッチＯＮ状態から前記ハーフラッ
チＯＮ状態を経て前記ラッチＯＦＦ状態になる。このと
き、制御装置２２は、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態
とＯＦＦ状態とのどちらにあるかを該中立スイッチ２９
からの信号に基づき判断する。この状態は、図８ではル
ープＧ１におけるＰ４に相当し、前記制御プログラムに
おいては、制御ステップがリリース復帰スタンバイステ
ップＳ４にある状態となっている。

【００７６】中立スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にある
と判断したとき、制御装置２２は、前記中立位置の検出
が可能な状態にあると判断し、そのまま前記通常作動モ
ードでの制御を続行する。すなわち、制御装置２２は、
作動用ギヤ２４を反転させて前記中立位置に戻すべくモ
ータ部１６を駆動させる。

【００７７】作動用ギヤ２４が前記中立位置に至った状
態まで回動されると、前記中立位置の検出が可能な状態
では、中立スイッチ２９が前記ＯＮ状態に切り替わると
ともに、この切り替わりが発生したことが制御装置２２
に伝えられる。制御装置２２は、この切り替わりの発生
により、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったと判断
し、該作動用ギヤ２４を停止させるべくモータ部１６の
駆動を停止させる。このときも、前述と同様に、作動用
ギヤ２４は、前記中立位置をやや超えた位置で停止す
る。すなわち、この状態では、作動用ギヤ２４が前記中
立位置に対してドア全閉側にやや寄った状態となってい
る。なお、この状態は、図８ではループＧ１における前
述のＰ１に相当し、前記制御プログラムにおいては、制
御ステップがクローズスタンバイステップＳ１に戻った
状態となっている。

【００７８】図８の異常作動モードにおいて示すチャー
トＣ１は、同モードにおける制御装置２２の制御状態の
遷移、すなわち、前記制御プログラムの制御ステップの
遷移を表している。

【００７９】ところで、制御装置２２が各ステップＳ１
〜Ｓ４において、中立スイッチ２９の状態を判断する時
点で、該中立スイッチ２９が誤動作していたり該中立ス
イッチ２９と制御装置２２との間の信号系統に異常があ
ったりすると、前述の時点での中立スイッチ２９の状態
が通常時の状態とは反転していたりする。制御装置２２
は、前述の時点において中立スイッチ２９の状態が通常
時の状態とは異なる状態にあると判断したときに、前記
中立位置の検出が不可能な状態にあると判断し、前記制
御プログラムの制御モードを前記通常作動モードから前
記異常作動モードに移行させる。

【００８０】作動用ギヤ２４がＰ１に相当する位置状態
にあり、制御ステップがＳ１にある状態において、中立
スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、
制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態に
あると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記
異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２
は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの
強制停止ステップＳ１６を実行する。

【００８１】この強制停止ステップＳ１６では、制御装
置２２は、モータ部１６を駆動させることなく、そのま
まの状態を維持させる。つまり、制御装置２２は、モー
タ部１６を強制的に停止した状態とする（強制停止機
能）。これにより、作動用ギヤ２４の位置状態はＰ１の
まま維持される。この状態では、前記車両ドアの手動等
による閉方向への移動により、ラッチ１３が既に前記ハ
ーフラッチ状態とされているが、作動用ギヤ２４の作動
ピン２４Ｂと両レバー２６，２８とは非干渉な状態にあ
る。そのため、この状態では、さらなる前記車両ドアの
前記移動に基づいて、ラッチ１３を回動させることで前
記フルラッチ状態とすること、すなわち、前記車両ドア
を全閉状態とすることができる。

【００８２】作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置状態
にあり、制御ステップがＳ２にある状態において、中立
スイッチ２９が前記ＯＦＦ状態にあると判断したとき、
制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態に
あると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記
異常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２
は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの
反転準備ステップＳ１４及び応力緩和作動ステップＳ１
５を順次実行し、その後、強制停止ステップＳ１６を実
行する。

【００８３】反転準備ステップＳ１４では、制御装置２
２は、作動用ギヤ２４をドア全閉解除側に回動させるべ
くモータ部１６の駆動（回転）方向をそれまでの方向と
は逆の方向とするために、該モータ部１６を一旦停止さ
せる。

【００８４】次の応力緩和作動ステップＳ１５では、制
御装置２２は、作動用ギヤ２４がＰ２に相当する位置か
ら前記全閉解除側に所定時間だけ回動するようにモータ
部１６を駆動させる（応力緩和作動機能）。この所定時
間の長さは、前記電動モータの回動速度のバラツキなど
を考慮した上で設定される。すなわち、前記電動モータ
の回動速度が最も遅い状態でも、Ｐ２に相当する位置か
ら回動を開始した作動用ギヤ２４が、クローズ用レバー
２６とラッチレバー１８との係合が解除される位置に至
るために充分な時間に最低値が設定される。また、前記
電動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２に相当
する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、オープ
ン用レバー２８と係止片レバー２０とが当接する位置に
至らない範囲の時間に最高値が設定される。前記所定時
間の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定
される。

【００８５】前記応力緩和作動機能により、クローズ用
レバー２６とラッチレバー１８との係合が解除されて、
ラッチ機構１４や作動機構１５に過度に作用していた応
力が緩和される。

【００８６】そして、制御装置２２は、次の強制停止ス
テップＳ１６において作動用ギヤ２４の回動が停止する
ようにモータ部１６の駆動を停止させる。これらによれ
ば、ラッチ１３が前記フルラッチ状態となって前記車両
ドアが全閉状態となるとともに、ラッチ機構１４や作動
機構１５に過度に作用していた応力が緩和される。ま
た、オープン用レバー２８が係止片レバー２０に当接す
る以前に作動用ギヤ２４の回動が停止されるため、係止
片１７との係合が解除されることなくラッチ１３の前記
フルラッチ状態が維持され、前記車両ドアの全閉状態も
維持される。

【００８７】作動用ギヤ２４がＰ３に相当する位置状態
にあり、制御ステップがＳ３にある状態において、中立
スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制
御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあ
ると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異
常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２
は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの
強制停止ステップＳ１６を実行する。

【００８８】この状態では、制御装置２２は、モータ部
１６を駆動させることなく、そのままの状態を維持させ
る。なお、このとき、前記車両ドアは、ラッチ機構１４
と作動機構１５とが非干渉な状態で全閉状態となってい
る。

【００８９】作動用ギヤ２４がＰ４に相当する位置状態
にあり、制御ステップがＳ４にある状態において、中立
スイッチ２９が前記ＯＮ状態にあると判断したとき、制
御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能な状態にあ
ると判断し、前記制御プログラムの制御モードを前記異
常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２
は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの
強制クローズスタンバイステップＳ１２を実行する。

【００９０】強制クローズスタンバイステップＳ１２で
は、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させ
る。この状態では、ラッチ１３が前記オープン状態とな
っている。そのため、ラッチ１３は、ストライカ１２の
Ｕ字溝１３Ｃへの導入や該Ｕ字溝１３Ｃからの抜き取り
が可能な状態になっている。制御装置２２は、ストライ
カ１２がＵ字溝１３Ｃに導入されラッチ１３が回動され
て前記ハーフラッチ状態となる（ラッチ機構１４が前記
車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態になる）ま
でモータ部１６を停止させたまま待機する。

【００９１】この状態で、前記車両ドアの手動等による
閉方向への移動に基づいて、ストライカ１２がＵ字溝１
３Ｃ内に導入された状態でラッチ１３が回動されて前記
ハーフラッチ状態となると、制御装置２２は、強制クロ
ーズ作動ステップＳ１３を実行し、その後、各ステップ
Ｓ１４，Ｓ１５及びＳ１６を順次実行する。

【００９２】強制クローズ作動ステップＳ１３では、制
御装置２２は、強制クローズ作動機能を機能させる。す
なわち、制御装置２２は、ラッチ１３を前記フルラッチ
状態とするべく作動用ギヤ２４を回動させるためにモー
タ部１６を強制的に駆動させる。その後、各ステップＳ
１４，Ｓ１５及びＳ１６が順次実行されることで、前記
車両ドアが全閉状態に保持される。

【００９３】また、本実施形態では、モータ部１６の所
定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の時
間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態に
あると判断するタイマー機能を制御装置２２に持たせて
いる。すなわち、制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４に相当
する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点からの
モータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達したとき
（図８では、作動用ギヤ２４の位置状態がＰ２，Ｐ４か
ら夫々Ｐ５，Ｐ６になったときとなる）、前記中立位置
の検出が不可能な状態にあると判断する。そして、制御
装置２２は、前記制御プログラムの制御モードを前記異
常作動モードに移行させる。このとき、制御装置２２
は、前記異常作動モードにおける制御ステップのうちの
強制リリース作動ステップＳ１１を実行し、その後、各
ステップＳ１２〜Ｓ１６を順次実行する。

【００９４】強制リリース作動ステップＳ１１では、制
御装置２２は、強制リリース作動機能を機能させる。す
なわち、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させ
た後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく作動用
ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６を強制的に駆
動させる。そして、制御装置２２は、ラッチスイッチ２
１からの信号によってラッチ１３が前記オープン状態と
なったと判断したとき、制御ステップを強制クローズス
タンバイステップＳ１２に移行させる。

【００９５】なお、前記所定の連続駆動時間の長さは、
前記電動モータの回動速度のバラツキなどを考慮した上
で設定される。すなわち、前記電動モータの回動速度が
最も遅い状態でも、Ｐ２及びＰ４に相当する位置から回
動を開始した作動用ギヤ２４が、前記中立位置を超える
ために充分な時間に最低値が設定される。また、前記電
動モータの回動速度が最も速い状態でも、Ｐ２及びＰ４
に相当する位置から回動を開始した作動用ギヤ２４が、
それぞれ、Ｐ４及びＰ２に相当する位置に至らない範囲
の時間に最高値が設定される。前記所定の連続駆動時間
の長さは、前記最低値と前記最高値との間の値に設定さ
れる。

【００９６】これらにより、前記車両ドアを全閉状態と
することが可能になる。なお、制御装置２２は、少なく
とも前記異常作動モードにおいては、ユーザのボタン操
作などによる前記車両ドアを全閉解除状態（開状態）と
するためなどの割り込み命令を受け付けないようになっ
ている。

【００９７】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （１） 制御装置２２は、前記中立位置の検出が不可能
な状態にあると判断したとき、車両ドアを全閉状態とす
ることが可能な状態になるように、モータ部１６を制御
する。これによれば、前記中立位置の検出が不可能な場
合であっても、モータ部１６とラッチ機構１４との間に
外部からの操作によって両者の連係を機械的に遮断する
ための遮断機構などを設けることなく、安価かつ容易に
前記車両ドアを全閉状態とすることが可能な状態にする
ことができる。

【００９８】（２） 本実施形態の車両ドア開閉装置１
１では、モータ部１６の駆動のための制御プログラムに
おいて、通常作動モードと異常作動モードとの二つの制
御モードを設けている。つまり、前記制御プログラムの
少なくとも一部は、前記中立位置の検出が可能なときに
適用すべき制御モードと、不可能なときに適用すべき制
御モードとに分けた状態で作成されている。これによれ
ば、前記制御プログラムを各モードに分割してそれぞれ
を独立して作成することが可能になるとともに、例え
ば、制御装置２２が前記中立位置の検出の可否を判断す
る際の条件設定やその変更対応が容易になる。したがっ
て、前記両制御モードが設けられていない状態に比較し
て、前記制御プログラムの作成が容易になり、プログラ
ム作成期間短縮、ひいては、コストダウンが可能にな
る。

【００９９】（３） 制御装置２２は、前記中立位置の
検出が不可能な状態にあると判断したときに適用する前
記異常作動モードにおいて、前記強制リリース作動機
能、前記強制クローズ作動機能、及び、前記強制停止機
能を有している。そして、同モードにおいては、少なく
とも前記強制停止機能が機能するとともに、前記強制リ
リース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも前の
時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機能よ
りも前の時点で機能するように設定されている。これに
よれば、前記中立位置の検出が不可能な場合であって
も、前記異常作動モードにおける制御装置２２によるモ
ータ部１６の制御によって、前記車両ドアを全閉状態と
することが可能な状態が実現される。

【０１００】（４） 制御装置２２は、前記通常作動モ
ードにおいて、中立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態の
チェックを各ポジションＰ１〜Ｐ４毎に行うようになっ
ている。さらに、このチェックの結果に基づく前記異常
作動モードへの移行時の移行先ステップ（Ｓ１２，Ｓ１
４及びＳ１６）は、各ステップＳ１〜Ｓ４毎に設定され
ている。すなわち、制御装置２２は、前記異常作動モー
ドにおいて、前記通常作動モードから該異常作動モード
に移行させた時点の作動用ギヤ２４の前記中立位置に対
する遷移位置に応じて、Ｓ１１のみ、または、Ｓ１１〜
Ｓ１３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５をキャンセルさせる。
これによれば、作動用ギヤ２４の前記中立位置に対する
遷移位置に応じて、不要な制御ステップがキャンセルさ
れることで、作動用ギヤ２４の強制停止が終了されるま
での時間の短縮が可能になる。さらに、Ｓ１１〜Ｓ１
３、または、Ｓ１１〜Ｓ１５のキャンセルが行われた場
合には、ユーザを前記車両ドアの手動閉動作（前記制御
ステップをＳ１２からＳ１３に移行させるための動作）
などの煩わしさから開放することもできるようになる。

【０１０１】（５） 中立スイッチ２９は、作動用ギヤ
２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態に
あるときＯＮ状態に、ドア全閉解除側に寄った状態にあ
るときＯＦＦ状態になる。これによれば、制御装置２２
は、作動用ギヤ２４が前記中両位置に対してドア全閉側
及びドア全閉解除側のいずれ側にあるかを把握すること
が可能になる。

【０１０２】（６） 制御装置２２は、中立スイッチ２
９からの信号出力状態と、ラッチスイッチ２１からの信
号出力状態との組み合わせにより、前記中立位置の検出
が不可能な状態にあるか否かを判断する。これによれ
ば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置に対
する遷移位置を把握することが可能になるとともに、こ
の遷移位置が把握された状態で、前記中立位置の検出が
不可能な状態にあるか否かを判断することができる。

【０１０３】（７） 作動用ギヤ２４がＰ２及びＰ４に
相当する位置から前記中立位置に向けて回動している最
中に中立スイッチ２９や前記信号系統に異常が発生する
と、作動用ギヤ２４が前記中立位置に至ったときに中立
スイッチ２９からの信号が切り替わらず、モータ部１６
の停止が行われないという現象が起きる。

【０１０４】本実施形態の制御装置２２は、前記タイマ
ー機能により、作動用ギヤ２４のＰ２，Ｐ４に相当する
位置からの回動に関するモータ部１６の連続駆動時間が
所定時間に達したとき（作動用ギヤ２４が夫々Ｐ５，Ｐ
６に相当する位置に達したとき）に、前記中立位置の検
出が不可能な状態にあると判断する。これによれば、例
えば、作動用ギヤ２４がＰ２，Ｐ４側から前記中立位置
を通過して夫々Ｐ４，Ｐ２に相当する位置に達すること
がなくなる。

【０１０５】例えば、作動用ギヤ２４がＰ４に相当する
位置から前記中立位置を通過してＰ２に相当する位置に
至った場合、制御装置２２は、Ｓ２において前記中立位
置の検出が不可能であると判断し、前記異常作動モード
のＳ１４〜Ｓ１６を実行する。すなわち、前記車両ドア
が開状態となってストライカ１２がラッチ１３のＵ字溝
１３Ｃから抜け出ているにも拘わらず、ラッチ１３が前
記フルラッチ状態となって、ストライカ１２のＵ字溝１
３Ｃへの導入が不可能な状態が発生し得ることになる。
つまり、本実施形態の制御装置２２によれば、この状態
の回避が可能になる。

【０１０６】（８） 制御装置２２は、前記応力緩和作
動機能を有している。これによれば、ラッチ機構１４や
作動機構１５に過度に作用していた応力を緩和すること
ができ、部品寿命の延長が可能になる。

【０１０７】（９） ラッチ機構１４は、該ラッチ機構
１４と非連動な状態になり得る作動用ギヤ２４の作動に
基づくラッチ１３と係止片１７との係合及び係合解除に
より前記車両ドアを全閉状態及び全閉解除状態とする。
これによれば、作動用ギヤ２４がほぼ前記中立位置にあ
るときの、モータ部１６とラッチ機構１４との非連動
（非干渉）な状態を実現することができる。

【０１０８】（第２の実施形態）この第２の実施形態の
車両ドア開閉装置１１は、前記第１の実施形態において
制御装置２２及び前記制御プログラムの構成を変更した
ものであり、その他の点では第１の実施形態と同様の構
成になっている。従って、第１の実施形態と共通する構
成部分については図面上に同一符号を付して重複した説
明を省略する。

【０１０９】図９は、本実施形態において、制御装置２
２に実行させるモータ部１６の駆動制御のためのプログ
ラムに基づく車両ドア開閉装置１１の状態遷移図であ
る。本実施形態のモータ部１６の駆動のための制御プロ
グラムでは、前記第１の実施形態において制御装置２２
が各ステップＳ１〜Ｓ４で行っていた、中立スイッチ２
９の状態チェックを廃止した。つまり、制御装置２２
は、Ｐ２及びＰ４に相当する位置における作動用ギヤ２
４の反転開始時点からのモータ部１６の連続駆動時間が
所定の時間に達したときのみ、前記中立位置の検出が不
可能な状態にあると判断する。そして、制御装置２２
は、前記制御プログラムの制御モードを通常作動モード
から異常作動モードに移行させる。前記所定の連続駆動
時間の長さは、前記第１の実施形態の前記タイマー機能
におけるモータ部１６の駆動に関する所定の連続駆動時
間の長さと同様のものである。

【０１１０】その後、制御装置２２は、前記異常作動モ
ードにおいて、強制リリース作動ステップＳ２１、強制
クローズスタンバイステップＳ２２、強制クローズ及び
応力緩和作動ステップＳ２３、及び、強制停止ステップ
Ｓ２４を順次実行する。

【０１１１】強制リリース作動ステップＳ２１及び強制
クローズスタンバイステップＳ２２は、それぞれ、前記
第１の実施形態の強制リリース作動ステップＳ１１及び
強制クローズスタンバイステップＳ１２と同様の制御を
制御装置２２に実行させるためのものである。

【０１１２】すなわち、強制リリース作動ステップＳ２
１では、制御装置２２は、モータ部１６を一旦停止させ
た後、ラッチ１３を前記オープン状態とするべくモータ
部１６を強制的に駆動させる。そして、制御装置２２
は、ラッチスイッチ２１からの信号によってラッチ１３
が前記オープン状態となったと判断したとき、制御ステ
ップを強制クローズスタンバイステップＳ２２に移行さ
せる。また、強制クローズスタンバイステップＳ２２で
は、制御装置２２は、先ず、モータ部１６を停止させ、
ラッチ１３が前記ハーフラッチ状態となったと判断した
ときに、制御ステップを強制クローズ及び応力緩和作動
ステップＳ２３に移行させる。

【０１１３】強制クローズ及び応力緩和作動ステップＳ
２３では、制御装置２２は、先ず、ラッチ１３を前記フ
ルラッチ状態とするべくモータ部１６を強制的に駆動さ
せる。次に、制御装置２２は、ラッチ１３が前記フルラ
ッチ状態になったと判断すると、作動用ギヤ２４をドア
全閉解除側に回動させるべくモータ部１６を反転させ、
所定時間だけモータ部１６を駆動させる。その後、制御
装置２２は、強制停止ステップＳ２４においてモータ部
１６の駆動を強制的に停止させる。前述の所定時間の長
さは、前記第１の実施形態のＳ１５におけるモータ部１
６の駆動に関する所定時間の長さと同様のものである。

【０１１４】これらにより、前記車両ドアを全閉状態と
することが可能になる。本実施形態では、上記の（１）
〜（３），（５），（８）及び（９）に相当する効果の
他に、以下のような効果を得ることができる。

【０１１５】（１０） 制御装置２２は、Ｐ２及びＰ４
に相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点
からのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達し
たときのみ、前記中立位置の検出が不可能な状態にある
と判断する。また、制御装置２２は、Ｐ１〜Ｐ４に相当
する位置において中立スイッチ２９の状態をチェックす
ることなく、前記異常作動モードにおいてはＳ２１〜Ｓ
２４の全ステップを順次実行する。すなわち、制御装置
２２は、前記異常作動モードにおいて、前記通常作動モ
ードから該異常作動モードに移行させた時点の作動用ギ
ヤ２４の前記中立位置に対する遷移位置に関係なく、前
記異常作動モードの全ステップを順次実行する。これに
よれば、制御装置２２が作動用ギヤ２４の前記中立位置
に対する遷移位置を把握する必要がなくなるため、モー
タ部１６の駆動のための制御プログラムが単純になる。

【０１１６】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、以下の様態としてもよい。 ・ 前記第１の実施形態では、制御装置２２に前記タイ
マー機能を持たせなくてもよい。例えば、作動用ギヤ２
４がＰ４に相当する位置から前記中立位置に向けて回動
されている最中に該中立位置の検出が不可能な状態にな
ると、作動用ギヤ２４は中立スイッチ２９のＯＮ状態へ
の切り替わりが検出されないことで前記中立位置で停止
されることなくＰ２側に回動される。この場合、作動用
ギヤ２４が、Ｐ４に相当する位置から停止状態を経ずに
ラッチ１３が前記フルラッチ状態となる位置に至ったこ
とにより、制御装置２２に前記中立位置の検出が不可能
な状態にあると判断させ、強制リリース作動ステップＳ
１１に移行させるようにする。これによれば、前記タイ
マー機能を制御装置２２に持たせることなく、前記車両
ドアを全閉状態とすることが可能になる。

【０１１７】・ 前記両実施形態では、強制リリース作
動ステップ（Ｓ１１，Ｓ２１）において、制御装置２２
が先ずモータ部１６を一旦停止させるようにした。これ
に対して、制御装置２２がモータ部１６を一旦停止させ
ることなく、ラッチ１３を前記オープン状態とするべく
作動用ギヤ２４が回動されるようにモータ部１６をその
まま駆動させるようにしてもよい。

【０１１８】・ 前記両実施形態では、Ｐ２及びＰ４に
相当する位置における作動用ギヤ２４の反転開始時点か
らのモータ部１６の連続駆動時間が所定の時間に達した
とき、前記異常作動モードにおいて、制御装置２２にモ
ータ部１６を一旦停止させるようにした。これに対し
て、前記連続駆動時間が所定の時間に達したとき、前記
通常作動モードにおいて、制御装置２２にモータ部１６
を停止させるようにしてもよい。この場合、前記連続駆
動時間が所定の時間に達したことでモータ部１６が停止
されたことに基づいて、制御装置２２に制御ステップを
前記異常作動モードの強制リリース作動ステップ（Ｓ１
１，Ｓ２１）に移行させるようにする。

【０１１９】・ 前記第１の実施形態では、反転準備ス
テップＳ１４において、制御装置２２に、モータ部１６
の駆動方向をそれまでの方向とは逆の方向とするため
に、該モータ部１６を一旦停止させるようにしたが、こ
の一旦停止を省略してもよい。

【０１２０】・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ２４
が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態で中立
スイッチ２９がＯＮ状態となり、作動用ギヤ２４が前記
中立位置に対してドア全閉解除側に寄った状態でＯＦＦ
状態となるように設定されている。これに対して、作動
用ギヤ２４が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った
状態でＯＦＦ状態となり、ドア全閉解除側に寄った状態
でＯＮ状態となるように設定してもよい。この場合、各
ステップＳ１〜Ｓ４での前記異常作動モードへの移行条
件や、作動用ギヤ２４が前記中立位置を通過する瞬間の
該作動用ギヤ２４の回動方向の判断条件となっている中
立スイッチ２９のＯＮ−ＯＦＦ状態の設定を逆にする。

【０１２１】・ 前記両実施形態では、作動用ギヤ２４
が前記中立位置に対してドア全閉側に寄った状態とドア
全閉解除側に寄った状態とで中立スイッチ２９のＯＮ−
ＯＦＦ状態が異なるように設定されている。これに対し
て、前記第２の実施形態では、中立スイッチ２９が前記
中立位置の部分でのみＯＮ状態になるように設定しても
よい。また、逆に、前記中立位置の部分でのみＯＦＦ状
態になるように設定してもよい。

【０１２２】・ 前記両実施形態では、ラッチスイッチ
２１を、ラッチ機構１４が前記フルラッチ状態及び前記
ハーフラッチ状態にあることを検出するためのフルラッ
チセンサ及びハーフラッチセンサとして兼用した。これ
に対して、前記フルラッチセンサ機能を備えたフルラッ
チスイッチと、前記ハーフラッチセンサ機能を備えた、
前記フルラッチスイッチとは別個のハーフラッチスイッ
チとを設けるようにしてもよい。

【０１２３】・ 前記両実施形態において、制御装置２
２が制御モードを前記通常作動モードから前記異常作動
モードに移行させたときに、ユーザに異常事態の発生を
知らせるための警告表示や警告音出力を、前記車両ドア
が全閉解除状態となったときのルームランプ点灯などに
加えて行うようにしてもよい。

【０１２４】次に、前記実施形態から把握できる技術的
思想について以下に記載する。 （１） 前記ラッチ機構は、ストライカに係合可能なラ
ッチと、該ラッチとの係合により該ラッチを少なくとも
フルラッチ状態に保持可能な係止片とを備え、該ラッチ
機構と非連動な状態になり得る前記作動部材の作動に基
づく前記ラッチ及び前記係止片の作動により前記車両ド
アを前記全閉状態及び前記全閉解除状態とする請求項１
〜５のいずれか一項に記載の車両ドア開閉装置。

【０１２５】（２） 前記制御装置に、前記作動部材が
前記中立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉
解除側の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他
方側に寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第
２状態になる中立位置検出センサからの信号の切り替わ
りに基づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否
かを判断させるとともに、前記中立位置検出センサから
の信号と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあること
を検出するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラ
ッチ機構がハーフラッチ状態にあることを検出するため
のハーフラッチセンサからの信号との組み合わせによ
り、前記中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを
判断させる請求項８に記載の車両ドア開閉装置の制御プ
ログラム。

【０１２６】（３） 前記制御装置に、前記アクチュエ
ータの所定方向への駆動開始時点からの連続作動時間が
所定の時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能
な状態にあると判断させる請求項６〜８及び技術的思想
（２）のいずれか一項に記載の車両ドア開閉装置の制御
プログラム。

【０１２７】（４） 前記ラッチ機構は、ストライカに
係合可能なラッチと、該ラッチとの係合により該ラッチ
を少なくともフルラッチ状態に保持可能な係止片とを備
え、該ラッチ機構と非連動な状態になり得る前記作動部
材の作動に基づく前記ラッチ及び前記係止片の作動によ
り前記車両ドアを前記全閉状態及び前記全閉解除状態と
する請求項６〜８及び技術的思想（２），（３）のいず
れか一項に記載の車両ドア開閉装置の制御プログラム。

【０１２８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜８に記
載の発明によれば、ラッチ機構を連係作動可能な作動部
材の中立位置の検出が不可能な場合であっても、車両ド
アを全閉状態とすることが可能な状態にすることができ
るとともに、この状態を安価かつ容易に実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の車両ドア開閉装置の概要を示
す正面図。

【図２】同じく作動用ギヤがほぼ中立位置にある状態の
車両ドア開閉装置の要部を示す状態説明図。

【図３】同じくラッチ機構の要部を示す平面図。

【図４】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明
図。

【図５】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明
図。

【図６】同じく車両ドア開閉装置の要部を示す作動説明
図。

【図７】同じく作動用ギヤの位置状態と中立スイッチの
状態との関係を示すグラフ。

【図８】同じく制御プログラムに基づく車両ドア開閉装
置の状態遷移図。

【図９】第２の実施形態の制御プログラムに基づく車両
ドア開閉装置の状態遷移図。

【符号の説明】

１１…車両ドア開閉装置、１２…ストライカ、１３…ラ
ッチ、１４…ラッチ機構、１６…アクチュエータとして
のモータ部、１７…係止片、２１…フルラッチセンサ及
びハーフラッチセンサとしてのラッチ状態検出スイッ
チ、２２…制御装置、２４…作動部材としての作動用ギ
ヤ、２９…中立位置検出センサとしての中立スイッチ、
Ｓ１１，Ｓ２１…強制リリース作動ステップ、Ｓ１３…
強制クローズ作動ステップ、Ｓ１６，Ｓ２４…強制停止
ステップ、Ｓ２３…強制クローズ及び応力緩和作動ステ
ップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 伸浩 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 山本 時彦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 小塚 潤 愛知県幡豆郡吉良町大字友国字池上70番地 ６ アイシン機工 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH02 JJ48 KK02 LL05 MM05 QQ02 RR12 RR24 RR34 RR44 SS01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラッチ機構を連係作動可能な作動部材を
   駆動するアクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、
   前記作動部材の中立位置を基準として、該作動部材をド
   ア全閉側及びドア全閉解除側に作動させるように前記ア
   クチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状
   態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装
   置であって、 前記制御装置が、前記中立位置の検出が不可能な状態に
   あると判断したとき、前記アクチュエータの駆動制御の
   ためのプログラムモードを、前記中立位置の検出が可能
   なときに適用すべき通常作動モードから、該検出が不可
   能なときに前記車両ドアを前記全閉状態とすることが可
   能な状態になるように前記アクチュエータを制御するた
   めの異常作動モードに移行させる車両ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、前記異常作動モードに
   おいて、前記車両ドアが前記全閉解除状態となるように
   前記作動部材を強制的に作動させる強制リリース作動機
   能と、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態と
   することが可能な状態になったときに該車両ドアが該全
   閉状態となるように前記作動部材を強制的に作動させる
   強制クローズ作動機能と、前記作動部材を強制的に停止
   させる強制停止機能とを有するとともに、少なくとも前
   記強制停止機能を機能させるように構成され、前記強制
   リリース作動機能は前記強制クローズ作動機能よりも前
   の時点で、該強制クローズ作動機能は前記強制停止機能
   よりも前の時点で機能するように設定されている請求項
   １に記載の車両ドア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記異常作動モードに
   おいて、前記通常作動モードから該異常作動モードに移
   行させた時点の前記作動部材の前記中立位置に対する遷
   移位置に応じて、前記強制リリース作動機能のみ、また
   は、該強制リリース作動機能及び前記強制クローズ作動
   機能の両機能をキャンセルさせる請求項２に記載の車両
   ドア開閉装置。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記作動部材が前記中
   立位置に対して前記ドア全閉側及び前記ドア全閉解除側
   の一方側に寄った状態にあるとき第１状態に、他方側に
   寄った状態にあるとき前記第１状態とは異なる第２状態
   になる中立位置検出センサからの信号の切り替わりに基
   づいて、前記作動部材が前記中立位置にあるか否かを判
   断するとともに、前記中立位置検出センサからの信号
   と、前記ラッチ機構がフルラッチ状態にあることを検出
   するためのフルラッチセンサからの信号と、該ラッチ機
   構がハーフラッチ状態にあることを検出するためのハー
   フラッチセンサからの信号との組み合わせにより、前記
   中立位置の検出が不可能な状態にあるか否かを判断する
   請求項３に記載の車両ドア開閉装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、前記アクチュエータの
   所定方向への駆動開始時点からの連続駆動時間が所定の
   時間に達したとき、前記中立位置の検出が不可能な状態
   にあると判断する請求項１〜４のいずれか一項に記載の
   車両ドア開閉装置。
6. 【請求項６】 ラッチ機構を連係作動可能な作動部材を
   駆動するアクチュエータの駆動制御を行う制御装置が、
   前記作動部材の中立位置を基準として、該作動部材をド
   ア全閉側及びドア全閉解除側に作動させるように前記ア
   クチュエータを駆動制御することで、車両ドアを全閉状
   態及び全閉解除状態とすることが可能な車両ドア開閉装
   置の制御プログラムであって、 前記制御装置に、前記中立位置の検出の可否を判断さ
   せ、該検出が不可能な状態にあると判断したとき、前記
   アクチュエータの駆動制御モードを、前記中立位置の検
   出が可能なときに適用すべき通常作動モードから、該検
   出が不可能な状態で前記車両ドアを前記全閉状態とする
   ことが可能な状態になるように前記アクチュエータを制
   御するための異常作動モードに移行させる車両ドア開閉
   装置の制御プログラム。
7. 【請求項７】 前記異常作動モードにおいて、前記車両
   ドアが前記全閉解除状態となるように前記作動部材を強
   制的に作動させた後に停止させる強制リリース作動ステ
   ップと、前記ラッチ機構が前記車両ドアを前記全閉状態
   とすることが可能な状態になったときに該車両ドアが該
   全閉状態となるように前記作動部材を強制的に作動させ
   る強制クローズ作動ステップと、前記作動部材を強制的
   に停止させる強制停止ステップとが設けられるととも
   に、少なくとも前記強制停止ステップを実行するように
   設定され、前記強制リリース作動ステップを前記強制ク
   ローズ作動ステップよりも前の時点で、該強制クローズ
   作動ステップを前記強制停止ステップよりも前の時点で
   実行するように設定されている請求項６に記載の車両ド
   ア開閉装置の制御プログラム。
8. 【請求項８】 前記異常作動モードにおいて、前記通常
   作動モードから該異常作動モードに移行させた時点の前
   記作動部材の前記中立位置に対する遷移位置に応じて、
   前記強制リリース作動ステップのみ、または、該強制リ
   リース作動ステップ及び前記強制クローズ作動ステップ
   の両ステップをキャンセルさせる請求項７に記載の車両
   ドア開閉装置の制御プログラム。