WO2021039940A1

WO2021039940A1 - 係止装置

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Publication number: WO2021039940A1
Application number: PCT/JP2020/032499
Authority: WO
Inventors: 篤上甲
Original assignee: 株式会社ハイレックスコーポレーション
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-03-04
Also published as: JP2021038521A; CN114270005A; CN114270005B; JP7069092B2

Abstract

セクタギヤ５３が中立位置にあることを検出する第一検出部（６１）と、ラッチ５１が中立位置における位置よりも閉側に位置することを検出する第二検出部（６３・６４）と、第一検出部（６１）の異常判定を行う異常判定部６５と、を備え、異常判定部６５は、第一検出部（６１）によってセクタギヤ５３が中立位置に位置することを検出した後に、中立位置の検出が解除されるまでの時間に相当する所定時間を少なくとも経過するまで異常判定を行わない非判定期間Ｐ１と、非判定期間Ｐ１の経過後に第一検出部（６１）と第二検出部（６３・６４）との検出状態に基づいて異常判定を行う判定期間Ｐ２と、を有する異常判定処理を行う係止装置を用いることで、手動による開閉体の閉操作が行われ、セクタギヤの中立位置の検出が解除されていない状況でラッチがストライカを係止しても、直ちに中立位置検出部が異常であると誤判定されない。

Description

係止装置

　本発明は、係止装置の技術に関する。

　従来より、ドア開閉制御システムが知られている（例えば先行文献１参照）。かかるドア開閉制御システムには、ドアが開かないように係止するドアラッチ装置が含まれている。ドアラッチ装置は、ストライカを係止するラッチと、ラッチを回動させるセクタギヤと、セクタギヤが中立位置にあることを検出する中立位置検出部と、を備えている。

　このようなドアラッチ装置は、セクタギヤの回動によってラッチが回動するので、このラッチがストライカの係止が完了するまでセクタギヤの回動を行うことでラッチがストライカを係止するよう構成されている。またセクタギヤは、ラッチがストライカの係止・解放の作動が完了すると中立位置まで反転させて次の動作に備えて待機させる。そのため、時系列としては、ストライカ係止のためのセクタギヤ回動開始後、セクタギヤの中立位置の検出が解除され、その後にラッチがストライカを係止する順番となる。しかし、手動によるドアの閉操作が行われると、セクタギヤの中立位置の検出が解除されていない状況にも関わらず、ラッチがストライカを係止してしまうこととなる。

特許第６４４２７７３号公報

　ところで、中立位置検出部が固着するなどして検出機能を失った場合は、この異常を知る必要がある。そのため、既存のドア開閉制御システムにおいては、中立位置検出部による検出状態とその他の検出部による検出状態を考慮し、これを検知するよう構成されている。このような構成によれば、セクタギヤの中立位置の検出が解除されていない状況にも関わらず、ラッチがストライカを係止してしまった場合に、中立位置検出部が異常であると誤判定される問題があった。

　また、このような問題は、既存のドア開閉制御システムに限られるものではない。つまり、ドアラッチ装置のような係止装置を有する工業製品の種別を問わず、あらゆる開閉体の係止装置についての課題であると捉えることができる。そこで、本発明の目的は、手動による開閉体の閉操作が行われ、セクタギヤの中立位置の検出が解除されていない状況でラッチがストライカを係止しても、直ちに中立位置検出部が異常であると誤判定されない係止装置を提供することにある。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　本発明は、係止装置を対象としている。即ち、ストライカを係止するラッチと、前記ラッチを移動させるセクタギヤと、前記セクタギヤが中立位置にあることを検出する中立位置検出部（以降「第一検出部」とする）と、前記ラッチがストライカとの係止状態を知るための、前記ラッチの位置を検出する閉側位置検出部（以降「第二検出部」とする）と、前記第一検出部の異常判定を行う異常判定部と、を備え、前記異常判定部は、前記第一検出部によって前記セクタギヤが前記中立位置に位置することを検出した後に、前記中立位置の検出が解除されるまでの時間に相当する所定時間を少なくとも経過するまで異常判定を行わない非判定期間と、前記非判定期間の経過後に前記第一検出部と前記第二検出部との検出状態に基づいて異常判定を行う判定期間と、を有する異常判定処理を行うとした。

　本発明の効果として以下に示すような効果を奏する。即ち、手動による開閉体の閉操作が行われ、セクタギヤの中立位置の検出が解除されていない状況でラッチがストライカを係止しても、直ちに第一検出部が異常であると誤判定されない係止装置を提供することができる。

バックドア開閉システムを示す図である。バックドア開閉システムのダイヤグラムを示す図である。バックドア係止装置を示す図である。バックドア係止装置の詳細構造を示す図である。バックドア係止装置の動作態様を示す図である。（Ａ）はラチェット検出スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるときの動作態様を示し、（Ｂ）はハーフラッチ検出スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるときの動作態様を示している。バックドア係止装置の動作態様を示す図である。（Ｃ）は中立位置検出スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるときの動作態様を示し、（Ｄ）はラチェット検出スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるときの動作態様を示している。バックドア係止装置の動作態様を示す図である。（Ｅ）はラチェット検出スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるときの動作態様を示し、（Ｆ）はフルラッチ検出スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるときの動作態様を示している。バックドア係止装置の動作態様を示す図である。（Ｇ）はラチェット検出スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるときの動作態様を示し、（Ｈ）は中立位置検出スイッチが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるときの動作態様を示している。バックドア係止装置のシーケンステーブルを示す図である。

　本発明の技術的思想は、あらゆる係止装置に適用することが可能である。但し、技術的思想が及ぶ範囲を何ら限定するものではない。本願では、開閉体を「バックドア」とし、係止装置を「バックドア係止装置」として説明する。

　まず、図１及び図２を用いて、バックドア開閉システム３について説明する。

　バックドア開閉システム３は、車体１に設けられたバックドア２の開閉動作を実現するものである。バックドア開閉システム３は、バックドア駆動装置４とバックドア係止装置５とバックドア制御装置６で構成されている。

　バックドア駆動装置４は、バックドア２の開閉動作を行うものである。バックドア駆動装置４は、車体１の天井部分に取り付けられており、アーム４１やヒンジ４２を介してバックドア２に連結されている。また、バックドア駆動装置４は、バックドア駆動モータ４３を備えている。バックドア駆動モータ４３は、アーム４１やヒンジ４２を動かすことができ、ひいてはバックドア２の開閉動作を行うことを可能としている。バックドア駆動装置４は、開閉体を開状態と閉状態とに移動させる、開閉体であるバックドアの駆動機構として用いることができる。バックドア駆動装置４は、駆動部側ハウジングと移動側ハウジングとにより構成された内側空間に、駆動部と、駆動部により回転するスピンドルと、当該スピンドルと螺合するナット部材と、駆動部側ハウジングと移動側ハウジングとを離間させる付勢部材と、当該スピンドルの回転によって当該ナット部材が当該スピンドル上を移動するように当該ナット部材の回転を規制する回転規制部材と、当該ナットの移動によって当該移動側ハウジングが駆動部側ハウジングに対して相対移動するように当該ナットと当該移動側ハウジングとを連結する連結部材が設けられた伸縮駆動装置を用いることができる。

　バックドア係止装置５は、バックドア２を閉状態で係止するものである。バックドア係止装置５は、バックドア２の先端部内方に取り付けられており、バックドア２を閉状態にしたときに車体１側のストライカ１１を迎え入れる。また、バックドア係止装置５は、ラッチ駆動モータ５４を備えている。ラッチ駆動モータ５４は、ラッチ５１を動かすことができ、ひいてはストライカ１１を係止することを可能としている（図５から図８参照）。換言すると、バックドア２を閉状態で係止することを可能としている。

　バックドア制御装置６は、バックドア駆動装置４及びバックドア係止装置５の制御を行うものである。バックドア制御装置６は、バックドア駆動装置４及びバックドア係止装置５に電気回線を通じて接続されている。また、バックドア制御装置６は、開動作操作部７及び閉動作操作部８にも電気回線を通じて接続されている。そのため、バックドア制御装置６は、開動作操作部７の操作態様に基づいてバックドア２の開動作を制御することができる（図１における矢印Ｄｏ参照）。或いは、閉動作操作部８の操作態様に基づいてバックドア２の閉動作を制御することができる（図１における矢印Ｄｃ参照）。

　更に、バックドア制御装置６は、バックドア駆動装置４及びバックドア係止装置５の異常判定を行うことができる。バックドア係止装置５の異常判定に着目して説明すると、バックドア制御装置６は、後述する中立位置検出スイッチ６１や後述するその他の検出スイッチ６２・６３・６４による検出状態（ＯＮ－ＯＦＦ状態）に基づいて異常判定を行うことができる。また、バックドア制御装置６は、プログラム上の異常判定部６５を有しており、中立位置検出スイッチ６１そのものの異常判定を行うことができる。つまり、中立位置検出スイッチ６１が機能を失っているか否かの判定を行うことができる。なお、かかる機能を保証する異常判定部６５は、本発明の構成要素として挙げられている。

　次に、図３及び図４を用いて、バックドア係止装置５について説明する。

　前述したように、バックドア係止装置５は、バックドア２を閉状態で係止するものである。バックドア係止装置５は、ラッチ５１とラチェット５２とセクタギヤ５３を備えている。また、バックドア係止装置５は、ラッチ駆動モータ５４を備えている。

　ラッチ５１は、ストライカ１１を係止するものである。ラッチ５１は、軸体部５１１を中心に回動自在に支持されている。ラッチ５１には、スイッチカム５１２が上方向に突出している。また、軸体部５１１には、ラッチアーム５１３が取り付けられており、このラッチアーム５１３の先端部からラッチピン５１４が上方向に突出している。そのため、ラッチピン５１４が側方から押されると、ラッチ５１が回動することとなる。

　更に、ラッチ５１には、係止溝５１５が形成されている。係止溝５１５は、ロワカバー５５のストライカ進入穴５５１から延びるストライカ案内溝５５２に重なっており、迎え入れたストライカ１１を収めることができる。その後、ラッチ５１が一方へ回動すると、ラッチ５１によってストライカ案内溝５５２が塞がれ、ストライカ１１を係止することができるのである。なお、ラッチ５１は、ストライカ１１を係止するときの回動方向に抗するよう、ねじりバネ５１６によって付勢されている。

　ラチェット５２は、所定位置まで回動したラッチ５１を掛止するものである。ラチェット５２は、軸体部５２１を中心に回動自在に支持されている。ラチェット５２には、スイッチピン５２２が上方向に突出している。また、ラチェット５２には、ラチェットアーム５２３が取り付けられており、このラチェットアーム５２３の先端部が径方向に突出している。そのため、ラチェットアーム５２３が側方から押されると、ラチェット５２が回動することとなる。

　更に、ラチェット５２には、掛止部５２４が形成されている。掛止部５２４は、後述するハーフラッチ位置までラッチ５１が回動するとハーフラッチ掛止部５１６に引っ掛かり、ラッチ５１の逆方向への回動を制限する（図６の（Ｄ）参照）。その後、後述するフルラッチ位置までラッチ５１が回動するとフルラッチ掛止部５１７に引っ掛かり、ラッチ５１の逆方向への回動を制限する（図８の（Ｇ）参照）。なお、ラチェット５２は、掛止部５２４が常にラッチ５１の外周面に当接するよう、ねじりバネ５２５によって付勢されている。

　セクタギヤ５３は、ラッチ５１若しくはラチェット５２を回動させるものである。セクタギヤ５３は、軸体部５３１を中心に回動自在に支持されている。セクタギヤ５３には、スイッチカム５３２が前方向に突出している。また、セクタギヤ５３には、椀形の肉厚部５３３が形成されており、この肉厚部５３３の中央からセクタピン５３４が前方向に突出している。そのため、セクタギヤ５３が一方向へ回動すると、セクタピン５３４がラッチピン５１４を押してラッチ５１を回動させることができる。反対に、セクタギヤ５３が他方向へ回動すると、セクタピン５３４がリリースレバー５６とともにラチェットアーム５２３を押してラチェット５２を回動させることができる。

　更に、セクタギヤ５３には、ギヤ部５３５が形成されている。ギヤ部５３５は、円弧状の外縁に沿って形成されており、ラッチ駆動モータ５４のピニオンギヤ５７と噛み合っている。そのため、ラッチ駆動モータ５４がピニオンギヤ５７を一方向へ回転すると、それに応じた方向にセクタギヤ５３が回動し、例えばラッチ５１を回動させることができる。反対に、ラッチ駆動モータ５４がピニオンギヤ５７を他方向へ回転すると、それに応じた方向にセクタギヤ５３が回動し、例えばラチェット５２を回動させることができる。なお、ラッチ駆動モータ５４の作動時期や作動時間などは、バックドア制御装置６によって正確に制御される。

　加えて、バックドア係止装置５は、中立位置検出スイッチ６１を備えている。中立位置検出スイッチ６１は、前述した「第一検出部」として機能する。また、バックドア係止装置５は、ハーフラッチ検出スイッチ６２とフルラッチ検出スイッチ６３とラチェット検出スイッチ６４を備えている。フルラッチ検出スイッチ６３とラチェット検出スイッチ６４のいずれか一方又は両方は、前述した「第二検出部」として機能する。

　中立位置検出スイッチ６１は、セクタギヤ５３が中立位置にあるか否かを検出できる。ここで、「中立位置」とは、セクタギヤ５３がラッチ５１若しくはラチェット５２のいずれをも回動させない待機位置を意味する。中立位置検出スイッチ６１は、そのプッシュボタンがセクタギヤ５３のスイッチカム５３２によって押されると「ＯＦＦ」となり、押されなくなると「ＯＮ」になる、いわゆる「ｂ接点スイッチ」である。但し、中立位置検出スイッチ６１は、セクタギヤ５３が中立位置にあるか否かを検出できればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式について限定するものではない。

　ハーフラッチ検出スイッチ６２は、ラッチ５１がハーフラッチ位置に至ったか否かを検出できる。ここで、「ハーフラッチ位置」とは、バックドア２が完全な閉状態となる手前の段階であって、ストライカ１１を係止できる回動位置を意味する。ハーフラッチ検出スイッチ６２は、そのプッシュボタンがラッチ５１のスイッチカム５１２によって押されると「ＯＮ」となり、押されなくなると「ＯＦＦ」になる、いわゆる「ａ接点スイッチ」である。但し、ハーフラッチ検出スイッチ６２は、ラッチ５１がハーフラッチ位置に至ったか否かを検出できればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式について限定するものではない。

　フルラッチ検出スイッチ６３は、ラッチ５１がフルラッチ位置に至ったか否かを検出できる。ここで、「フルラッチ位置」とは、ハーフラッチ位置を通り過ぎてバックドア２が完全な閉状態となる段階であって、ストライカ１１を係止できる回動位置を意味する。フルラッチ検出スイッチ６３は、そのプッシュボタンがラッチ５１のスイッチカム５１２によって押されると「ＯＮ」となり、押されなくなると「ＯＦＦ」になる、いわゆる「ａ接点スイッチ」である。但し、フルラッチ検出スイッチ６３は、ラッチ５１がフルラッチ位置に至ったか否かを検出できればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式について限定するものではない。

　ラチェット検出スイッチ６４は、ラチェット５２がラッチ５１を掛止している状態か否かを検出できる。具体的に説明すると、ラチェット５２がハーフラッチ位置若しくはフルラッチ位置にあるラッチ５１を掛止している状態か否かを検出できる。ラチェット検出スイッチ６４は、そのプッシュボタンがラチェット５２のスイッチピン５２２によって押されると「ＯＦＦ」となり、押されなくなると「ＯＮ」になる、いわゆる「ｂ接点スイッチ」である。但し、ラチェット検出スイッチ６４は、ラチェット５２がラッチ５１を掛止している状態か否かを検出できればよく、その検出方法やＯＮ－ＯＦＦ切換形式について限定するものではない。

　次に、図５から図８を用いて、バックドア係止装置５の動作態様について説明する。各図において、ラッチ５１及びラチェット５２は、上方から見たときの動作態様を表し、セクタギヤ５３は、前方から見たときの動作態様を表している。

　バックドア２の閉動作が行われると、ストライカ１１がラッチ５１を押す（図５の（Ａ）参照）。すると、ラッチ５１が軸体部５１１を中心に回動し、それによってラチェット５２も軸体部５２１を中心に回動する。このとき、ラチェット５２の回動に伴ってスイッチピン５２２の位置が変位するので、ラチェット検出スイッチ６４のプッシュボタンが押され、このラチェット検出スイッチ６４の検出状態が切り換わる。つまり、ラチェット検出スイッチ６４が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ１参照）。

　更に、ストライカ１１がラッチ５１を押していくことにより、引き続きラッチ５１が回動する（図５の（Ｂ）参照）。すると、ラッチ５１の回動に伴ってスイッチカム５１２の位置が変位するので、ハーフラッチ検出スイッチ６２のプッシュボタンが押されなくなり、このハーフラッチ検出スイッチ６２の検出状態が切り換わる。つまり、ハーフラッチ検出スイッチ６２が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ２参照）。バックドア制御装置６はこの検出を受け、ラッチ駆動モータ５４の作動を始める（図９におけるイベントＥ３参照）。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が作動を始めたことにより、セクタギヤ５３が軸体部５３１を中心に回動する（図６の（Ｃ）参照）。すると、セクタギヤ５３の回動に伴ってスイッチカム５３２の位置が変位するので、中立位置検出スイッチ６１のプッシュボタンが押されなくなり、この中立位置検出スイッチ６１の検出状態が切り換わる。つまり、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ４参照）。なお、セクタギヤ５３が軸体部５３１を中心に一方向へ回動すると、それによってラッチ５１も軸体部５１１を中心に回動することとなる。これは、セクタギヤ５３のセクタピン５３４がラッチ５１のラッチピン５１４に接触してこれを押すことによる（図３及び図４参照）。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が作動を続けることにより、引き続きラッチ５１が回動する（図６の（Ｄ）参照）。すると、ラチェット５２がねじりバネ５２５の付勢力により、軸体部５２１を中心にこれまでとは逆方向へ回動する。このとき、ラチェット５２の回動に伴ってスイッチピン５２２の位置が変位するので、ラチェット検出スイッチ６４のプッシュボタンが押されなくなり、このラチェット検出スイッチ６４の検出状態が切り換わる。つまり、ラチェット検出スイッチ６４が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ５参照）。なお、ラチェット５２の掛止部５２４は、ラッチ５１のハーフラッチ掛止部５１６に引っ掛かることとなる。こうして、ラチェット５２がハーフラッチ位置にあるラッチ５１を掛止するのである。前述のラッチ駆動モータ５４作動開始（図9におけるイベントＥ３）はハーフラッチ検出スイッチ６２の切り替わり（図９のイベントＥ２)を起点にしたが、バックドア２の閉動作により、このラチェット検出スイッチ６４の切り替わり（図９におけるイベントＥ５参照）あるいはその間(図９におけるイベントＥ３とＥ５の間)のタイミングでラッチ駆動モータ５４を作動開始してもよい。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が作動を続けることにより、引き続きラッチ５１が回動する（図７の（Ｅ）参照）。すると、ラチェット５２が軸体部５２１を中心に再びもとの方向へ回動する。このとき、ラチェット５２の回動に伴ってスイッチピン５２２の位置が変位するので、ラチェット検出スイッチ６４のプッシュボタンが押され、このラチェット検出スイッチ６４の検出状態が切り換わる。つまり、ラチェット検出スイッチ６４が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ６参照）。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が作動を続けることにより、引き続きラッチ５１が回動する（図７の（Ｆ）参照）。すると、ラッチ５１の回動に伴ってスイッチカム５１２の位置が変位するので、フルラッチ検出スイッチ６３のプッシュボタンが押されなくなり、このフルラッチ検出スイッチ６３の検出状態が切り換わる。つまり、フルラッチ検出スイッチ６３が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ７参照）。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が作動を続けることにより、引き続きラッチ５１が回動する（図８の（Ｇ）参照）。すると、ラチェット５２がねじりバネ５２５の付勢力により、軸体部５２１を中心に再び逆方向へ回動する。このとき、ラチェット５２の回動に伴ってスイッチピン５２２の位置が変位するので、ラチェット検出スイッチ６４のプッシュボタンが押されなくなり、このラチェット検出スイッチ６４の検出状態が切り換わる。つまり、ラチェット検出スイッチ６４が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ８参照）。なお、ラチェット５２の掛止部５２４は、ラッチ５１のフルラッチ掛止部５１７に引っ掛かることとなる。こうして、ラチェット５２がフルラッチ位置にあるラッチ５１を掛止するのである。その後、ラッチ駆動モータ５４が作動を止め、逆方向への作動を始める（図９におけるイベントＥ９・イベントＥ１０参照）。

　更に、ラッチ駆動モータ５４が逆方向へ作動を始めることにより、セクタギヤ５３が軸体部５３１を中心にこれまでとは逆方向へ回動する（図８の（Ｈ）参照）。すると、セクタギヤ５３の回動に伴ってスイッチカム５３２の位置が変位するので、中立位置検出スイッチ６１のプッシュボタンが押され、この中立位置検出スイッチ６１の検出状態が切り換わる。つまり、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わるのである（図９におけるイベントＥ１１参照）。なお、ラチェット５２の掛止部５２４は、ラッチ５１のフルラッチ掛止部５１７に引っ掛かった状態を維持する。こうして、セクタギヤ５３のみが中立位置まで戻されるのである。その後、ラッチ駆動モータ５４の作動を止める（図９におけるイベントＥ１２参照）。

　ところで、ラッチ駆動モータ５４が逆方向へ作動を続けると、ラッチ５１がストライカ１１を解放する。具体的に説明すると、セクタギヤ５３が軸体部５３１を中心に逆方向へ回動した場合、セクタギヤ５３のセクタピン５３４がリリースレバー５６を押し、このリリースレバー５６がラチェットアーム５２３を押すので、ラチェット５２を回動させることができる。すると、ラチェット５２の掛止部５２４がフルラッチ掛止部５１７から外れるため、ラッチ５１は、ねじりバネ５１６の付勢力によって元の状態へ戻ろうと回動する。つまり、ストライカ１１を係止するときの回動方向とは逆の方向へ回動するのである。こうして、ストライカ案内溝５５２が開かれ、ストライカ進入穴５５１からストライカ１１が解放されるのである（図３及び図４参照）。

　次に、図９を用いて、バックドア係止装置５のシーケンステーブルについて説明する。また、バックドア係止装置５に適用された技術的思想と、それによる効果について説明する。なお、図９におけるＥ１からＥ１２は、前述した各イベントＥ１～Ｅ１２に対応するものである。

　イベントＥ３からＥ９までのラッチ駆動モータ５４の作動は、このラッチ駆動モータ５４に連動するセクタギヤ５３、さらにこれに連動するラッチ５１を回動させて、ストライカを係止することを目的とする。そのため、ラッチ駆動モータ５４の作動の終了タイミングは、ストライカ１１の係止が確実に完了したイベントＥ８の発生と同時またはそれ以降となる。このようにストライカ１１の係止が確実に完了するまでラッチ駆動モータ５４を駆動すると、セクタギヤ５３は確実に中立位置を外れるまで回動するため、中立位置検出スイッチ６１は中立位置に位置しないことを示す。イベントＥ１０にてセクタギヤ５３を中立位置に戻すべく、ラッチ駆動モータ５４の逆方向への回動を開始させるが、このタイミングで中立位置検出スイッチ６１は中立位置に位置する場合、異常判定部６５は、異常の判定を行う。
　しかしながら、ラッチ５１はセクギヤ５３の回動がなくても、開閉体２の移動によりラッチ５１が相対的にストライカ１１に押されることによりストライカ１１の係止位置まで回動することも可能である。通常はバックドア制御装置６により、バックドア駆動モータ４３を駆動し、開閉体２を閉方向に移動させてから、ラッチ駆動モータ５４の駆動開始に移行し、その後、ラッチ５１によるストライカ１１の係止を完了させるが、イベントＥ３以降で手動操作により開閉体２を閉方向に移動させると、セクタギヤ５３はセクタピン５３４がラッチピン５１４を押すまでは回動せずとも、ラッチ５１をストライカ１１を係止が完了することになる。
　すなわち、ラッチ駆動モータ５４の作動開始後、ストライカ１１の係止完了、もしくはそれ以降で中立位置検出スイッチ６１により、中立位置に位置することを持って異常判定を行うと、ラッチ駆動モータ５４の作動後、セクタギヤ５３の回動によりスイッチカム５３２が中立位置検出スイッチ６１が離れるまでの間に手動操作により、ストライカ１１の係止が完了すると誤検出をすることになる。

　異常判定部６５は、中立位置検出スイッチ６１の異常判定処理を行う。かかる異常判定処理は、異常判定に関する「非判定期間Ｐ１」と「判定期間Ｐ２」を有することを特徴としている。非判定期間Ｐ１とは、中立位置検出スイッチ６１について異常であるか否かの判定を行わない期間を指し、判定期間Ｐ２とは、中立位置検出スイッチ６１について異常であるか否かの判定を行う期間を指す。

　非判定期間Ｐ１について詳しく説明すると、非判定期間Ｐ１は、イベントＥ３を開始タイミングとするタイマー機能を利用する。このタイマー値はラッチ駆動モータ５４の作動により、スイッチカム５３２が中立位置検出スイッチ６１が離れるまでセクタギヤ５３が回動する十分な時間に設定することで、ラッチ駆動モータ５４作動開始後の手動操作による異常判定部６５の誤検出を防ぐことができる。
　スイッチカム５３２が中立位置検出スイッチ６１が離れるまでのラッチ駆動モータ５４の作動時間は、駆動のために印加する電圧や温度により大きく異なるため、バックドア制御装置６にて予めこれらが検出可能な場合は、電圧や温度毎にタイマー値をもつことで非判定期間Ｐ１を短縮することができ、より迅速な異常検出を可能とする。もしこれら全部あるいは一部の検出ができなくとも、起こり得る最長時間を設定することで実現可能となる。

　また、判定期間Ｐ２は、非判定期間Ｐ１完了後を開始時期とし、イベントＥ８からイベントＥ９までの間を終了時期としている。但し、その開始時期と終了時期についても、柔軟性を持たせるべきであり、いずれかに限定するものではない。なお、判定期間Ｐ２の開始時期については、非判定期間Ｐ１の終了時期としたが、これについてもタイマー機能を利用した設定時間後としてもよい。重要であるのは、非判定期間Ｐ１が設けられ、その後に判定期間Ｐ２が設けられる点である。

　加えて、異常判定部６５は、バックドア係止装置５の動作態様を把握することができる。つまり、異常判定部６５は、中立位置検出スイッチ６１の検出状態のほか、その他の検出スイッチ６２・６３・６４の検出状態に基づいてバックドア係止装置５の動作態様を把握することができる。また、異常判定部６５は、メモリーからなる情報記憶部６６と連係しており、例えばラッチ駆動モータ５４の作動開始イベントＥ３から、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＮ」に切り換わるイベントＥ４までの時間を予め認識できる（非判定期間Ｐ１に要する所定時間）。なお、この時間は、ラッチ駆動モータ５４に関する印加電圧や温度あるいはどちらか一方と作動時間の関係に基づいて適宜にテーブルをもつとしてもよい。これは、印加電圧や温度の強弱でラッチ駆動モータ５４の作動速度が変わり、ひいては作動時間が変わることによる。

　更に加えて、判定期間Ｐ２における中立位置検出スイッチ６１の異常判定は、次のように行われる。即ち、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＦＦ」のままであるにも関わらず、フルラッチ検出スイッチ６３が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り換わった場合、中立位置検出スイッチ６１が異常であると判定される。これは、フルラッチ検出スイッチ６３が本発明の構成要素である「第二検出部」として機能したものである。或いは、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＦＦ」のままであるにも関わらず、ラチェット検出スイッチ６４が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わった場合、中立位置検出スイッチ６１が異常であると判定される。これは、ラチェット検出スイッチ６４が本発明の構成要素である「第二検出部」として機能したものである。なお、フルラッチ検出スイッチ６３とラチェット検出スイッチ６４を共に「第二検出部」として機能させてもよい。

　以上のように、異常判定部６５は、第一検出部（中立位置検出スイッチ６１）によってセクタギヤ５３が中立位置に位置することを検出した後に、中立位置の検出が解除されるまでの時間に相当する所定時間を少なくとも経過するまで異常判定を行わない非判定期間Ｐ１と、非判定期間Ｐ１の経過後に第一検出部（中立位置検出スイッチ６１）と第二検出部（フルラッチ検出スイッチ６３又は／及びラチェット検出スイッチ６４）との検出状態に基づいて異常判定を行う判定期間Ｐ２と、を有する異常判定処理を行う。このようにすることで、手動による開閉体（バックドア２）の閉操作が行われ、セクタギヤ５３の中立位置の検出が解除されていない状況でラッチ５１がストライカ１１を係止しても、直ちに第一検出部（中立位置検出スイッチ６１）が異常であると誤判定されない係止装置（バックドア係止装置５）を提供することができる。セクタギヤ５３とラッチ５１とは、手動によるドア閉めの際に、ラッチ５１がセクタギヤ５３に対して相対移動可能にバックドア係止装置５が構成されている。そのため、手動によるバックドア２の閉動作が行われたときに、中立位置検出スイッチ６１のＯＮ・ＯＦＦの状況にかかわらず、ラッチ５１は、セクタギヤ５３と相対移動して、閉方向に移動する。このとき、フルラッチ検出スイッチ６３やラチェット検出スイッチ６４などの、ストライカ１１とラッチ５１との係止を示す情報が異常判定部６５を含む制御部に伝達する検出部（第二検出部）から、ストライカ１１とラッチ５１との係止を示す情報が伝達されるので、従来の装置であれば、中立位置検出スイッチ６１の異常と判定してしまう。係止装置は、上述のような非判定期間Ｐ１を設けた判定を行うことで、正常である中立位置検出スイッチ６１を異常と判定することなく、手動によるドア閉めでの、ラッチ５１の閉操作の処理を行うことができる。

　また、判定期間Ｐ２における中立位置検出スイッチ６１の異常判定は、次のように行うこともできる。即ち、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＦＦ」のままであるにも関わらず、ラッチ駆動モータ５４が作動を止めたりタイマー機能を利用した設定時間を経過したりした場合、中立位置検出スイッチ６１が異常であると判定されるとしてもよい。これは、異常判定部６５がラッチ駆動モータ５４の制御信号を把握することで実現できる。また、ラッチ駆動モータ５４に回転センサを設け、この回転センサによる検出状態を異常判定部６５が把握することでも実現できる。このような構成であったとしても、同様の効果を奏する。

　更に、判定期間Ｐ２における中立位置検出スイッチ６１の異常判定は、次のように行うこともできる。即ち、中立位置検出スイッチ６１が「ＯＦＦ」のままであるにも関わらず、いわゆるカーテシ―スイッチが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り換わった場合、中立位置検出スイッチ６１が異常であると判定されるとしてもよい。これは、車体1にバックドア２が閉状態になると押されるカーテシ―スイッチを設け、このカーテシ―スイッチによる検出状態を異常判定部６５が把握することで実現できる。このような構成であったとしても、同様の効果を奏する。

　次に、バックドア係止装置５のその他の特徴点について説明する。また、その効果について説明する。

　バックドア係止装置５において、ラッチ５１は、回動可能に支持されている。そして、ラッチ５１の回動動作によって第二検出部（フルラッチ検出スイッチ６３又は／及びラチェット検出スイッチ６４）の検出状態が切り換わる。このようにすることで、第二検出部（フルラッチ検出スイッチ６３又は／及びラチェット検出スイッチ６４）の検出状態が切り換わったという事実をもって開閉体（バックドア２）が確実に係止されたとの信頼性が生まれる。

　また、バックドア係止装置５において、第一検出部（中立位置検出スイッチ６１）は、セクタギヤ５３が中立位置に位置するときに「ＯＦＦ」となり、セクタギヤ５３が中立位置から脱したときに「ＯＮ」となる。このようにすることで、セクタギヤ５３が中立位置に位置するか否かを簡素な構成でありながらも確実に把握することができる。

　更に、開閉体であるバックドア２をも含めた概念の開閉体係止装置として技術的思想が及ぶ範囲を定めることも可能である。即ち、係止装置（バックドア係止装置５）と、係止装置（バックドア係止装置５）によって閉状態で係止される開閉体（バックドア２）と、を備えている。そして、第一検出部（中立位置検出スイッチ６１）が異常であると判定された場合に異常状態の表示又は／及びラッチ５１がストライカ１１を解放する。異常状態の表示には、バックドア制御装置６に接続された画像表示部９が利用される（図２参照）。このようにすることで、異常の発生を人に認識させることができる。また、異常が発生しているのをそのままに開閉体（バックドア２）を係止しないので、より安全性及び信頼性が向上する。

　１　　　車体
　２　　　バックドア
　３　　　バックドア開閉システム
　４　　　バックドア駆動装置
　５　　　バックドア係止装置
　６　　　バックドア制御装置
　７　　　開動作操作部
　８　　　閉動作操作部
　９　　　画像表示部
　１１　　ストライカ
　４１　　アーム
　４２　　ヒンジ
　４３　　バックドア駆動モータ
　５１　　ラッチ
　５２　　ラチェット
　５３　　セクタギヤ
　５４　　ラッチ駆動モータ
　５５　　ロワカバー
　５６　　リリースレバー
　６１　　中立位置検出スイッチ
　６２　　ハーフラッチ検出スイッチ
　６３　　フルラッチ検出スイッチ
　６４　　ラチェット検出スイッチ
　６５　　異常判定部
　６６　　情報記憶部
　Ｐ１　　非判定期間
　Ｐ２　　判定期間

Claims

　ストライカを係止するラッチと、
　前記ラッチを移動させるセクタギヤと、
　前記セクタギヤが中立位置にあることを検出する第一検出部と、
　前記ラッチが前記ストライカとの係止状態を知るための、前記ラッチの位置を検出する第二検出部と、
　前記第一検出部の異常判定を行う異常判定部と、を備え、
　前記異常判定部は、前記第一検出部によって前記セクタギヤが前記中立位置に位置することを検出した後に、前記中立位置の検出が解除されるまでの時間に相当する所定時間を少なくとも経過するまで異常判定を行わない非判定期間と、前記非判定期間の経過後に前記第一検出部と前記第二検出部との検出状態に基づいて異常判定を行う判定期間と、を有する異常判定処理を行う、係止装置。
　前記ラッチは、回動可能に支持され、
　前記ラッチの回動動作によって前記第二検出部の検出状態が切り換わる、請求項１に記載の係止装置。
　前記第一検出部は、前記セクタギヤが前記中立位置に位置するときに「ＯＦＦ」となり、前記セクタギヤが前記中立位置から脱したときに「ＯＮ」となる、請求項１又は請求項２に記載の係止装置。
　請求項１から請求項３のいずれかに記載された係止装置と、前記係止装置によって閉状態で係止される開閉体と、を備えた開閉体係止装置であって、
　前記第一検出部が異常であると判定された場合に異常状態の表示又は／及び前記ラッチが前記ストライカを解放する、開閉体係止装置。