CN114270005B - 卡止装置 - Google Patents

Abstract

一种卡止装置，具备检测扇形齿轮(53)位于中立位置的第一检测部(61)、检测闩锁(51)位于比中立位置的位置靠关闭侧处的第二检测部(63、64)、进行第一检测部(61)的异常判定的异常判定部(65)，异常判定部(65)进行异常判定处理，该异常判定处理具有：非判定期间(P1)，在通过第一检测部(61)检测到扇形齿轮(53)位于中立位置后，直到至少经过与中立位置的检测被解除为止的时间相当的规定时间为止，不进行异常判定；及判定期间(P2)，在经过非判定期间(P1)后，基于第一检测部(61)和第二检测部(63、64)的检测状态进行异常判定，通过使用该卡止装置，即使进行通过手动的开闭体的关闭操作而在扇形齿轮的中立位置的检测没有被解除的状況下闩锁卡止撞针，也不会立即误判定为中立位置检测部为异常。

Description

卡止装置

技术领域

本发明涉及卡止装置的技术。

背景技术

以往，已知有门开闭控制系统(例如参照专利文献1)。在该门开闭控制系统中包括使门无法打开地卡止的门闩锁装置。门闩锁装置具备卡止撞针的闩锁、使闩锁转动的扇形齿轮、检测扇形齿轮位于中立位置的中立位置检测部。

这样的门闩锁装置构成为，由于通过扇形齿轮的转动而闩锁转动，所以直至该闩锁完成撞针的卡止为止，进行扇形齿轮的转动，从而该闩锁卡止撞针。另外，扇形齿轮在闩锁完成撞针的卡止、释放的动作时反转到中立位置并以备下一个动作而待机。因此，作为时间序列，成为用于撞针卡止的扇形齿轮转动开始后，解除扇形齿轮的中立位置的检测，之后闩锁卡止撞针的顺序。但是，当进行通过手动的门的关闭操作时，尽管在扇形齿轮的中立位置的检测没有被解除的状況下，闩锁也会卡止撞针。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6442773号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在中立位置检测部因固接等而失去检测功能的情况下，需要获知该异常。因此，在现有的门开闭控制系统中，构成为考虑基于中立位置检测部的检测状态和基于其他检测部的检测状态，对此进行检测。根据这样的结构，存在如下问题，在尽管扇形齿轮的中立位置的检测没有被解除的状況下，闩锁仍然卡止撞针的情况下，误判定为中立位置检测部为异常。

另外，这样的问题不限于现有的门开闭控制系统。即，可以认为是关于所有的开闭体的卡止装置的课题，而不论具有门闩锁装置那样的卡止装置的工业产品的类别如何。因此，本发明的目的在于提供卡止装置，即使进行通过手动的开闭体的关闭操作而在扇形齿轮的中立位置的检测没有解除的状況下闩锁卡止撞针，也不会立即误判定为中立位置检测部为异常。

用于解决课题的技术方案

本发明所要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的方法进行说明。

本发明以卡止装置为对象。即，该卡止装置具备：卡止撞针的闩锁；使所述闩锁移动的扇形齿轮；检测所述扇形齿轮位于中立位置的中立位置检测部(以后称为“第一检测部”)；用于获知所述闩锁与撞针的卡止状态的、检测所述闩锁的位置的关闭侧位置检测部(以后称为“第二检测部”)；及进行所述第一检测部的异常判定的异常判定部，所述异常判定部进行异常判定处理，所述异常判定处理具有：非判定期间，在通过所述第一检测部检测到所述扇形齿轮位于所述中立位置后，直到至少经过与所述中立位置的检测被解除为止的时间相当的规定时间为止，不进行异常判定；及判定期间，在经过所述非判定期间后，基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测状态进行异常判定。

作为本发明的效果，起到以下所示的效果。即，能够提供一种卡止装置，即使进行通过手动的开闭体的关闭操作而在扇形齿轮的中立位置的检测没有被解除的状況下闩锁卡止撞针，也不会立即误判定为第一检测部为异常。

附图说明

图1是表示后门开闭系统的图。

图2是表示后门开闭系统的图表的图。

图3是表示后门卡止装置的图。

图4是表示后门卡止装置的详细构造的图。

图5是表示后门卡止装置的动作方式的图。(A)表示棘轮检测开关从“接通”切换为“断开”时的动作方式，(B)表示半闩锁检测开关从“接通”切换为“断开”时的动作方式。

图6是表示后门卡止装置的动作方式的图。(C)表示中立位置检测开关从“断开”切换为“接通”时的动作方式，(D)表示棘轮检测开关从“断开”切换为“接通”时的动作方式。

图7是表示后门卡止装置的动作方式的图。(E)表示棘轮检测开关从“接通”切换为“断开”时的动作方式，(F)表示全闩锁检测开关从“接通”切换为“断开”时的动作方式。

图8是表示后门卡止装置的动作方式的图。(G)表示棘轮检测开关从“断开”切换为“接通”时的动作方式，(H)表示中立位置检测开关从“接通”切换为“断开”时的动作方式。

图9是表示后门卡止装置的序列表的图。

具体实施方式

本发明的技术思想能够适用于所有的卡止装置。但是，不对技术思想所涉及的范围进行任何限定。在本申请中，将开闭体作为“后门”，并将卡止装置作为“后门卡止装置”进行说明。

首先，使用图1及图2对后门开闭系统3进行说明。

后门开闭系统3实现设置于车身1的后门2的开闭动作。后门开闭系统3由后门驱动装置4、后门卡止装置5、后门控制装置6构成。

后门驱动装置4进行后门2的开闭动作。后门驱动装置4安装于车身1的顶棚部分，经由臂41、铰链42与后门2连结。另外，后门驱动装置4具备后门驱动马达43。后门驱动马达43能够移动臂41、铰链42，进而能够进行后门2的开闭动作。后门驱动装置4可以用作使开闭体向打开状态和关闭状态移动的、作为开闭体的后门的驱动机构。后门驱动装置4能够使用伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置在由驱动部侧壳体和移动侧壳体构成的内侧空间设置有驱动部、通过驱动部旋转的主轴、与该主轴螺合的螺母部件、使驱动部侧壳体与移动侧壳体分离的施力部件、以该螺母部件通过该主轴的旋转而在该主轴上移动的方式限制该螺母部件的旋转的旋转限制部件、以及以通过该螺母的移动而该移动侧壳体相对于驱动部侧壳体相对移动的方式连结该螺母与该移动侧壳体的连结部件。

后门卡止装置5以关闭状态卡止后门2。后门卡止装置5安装在后门2的前端部内侧，在使后门2成为关闭状态时，迎入车身1侧的撞针11。另外，后门卡止装置5具备闩锁驱动马达54。闩锁驱动马达54能够移动闩锁51，进而能够卡止撞针11(参照图5至图8)。换言之，能够以关闭状态卡止后门2。

后门控制装置6进行后门驱动装置4及后门卡止装置5的控制。后门控制装置6通过电气线路与后门驱动装置4及后门卡止装置5连接。另外，后门控制装置6也通过电气线路与打开动作操作部7及关闭动作操作部8连接。因此，后门控制装置6能够根据打开动作操作部7的操作方式来控制后门2的打开动作(参照图1中的箭头Do)。或者，能够根据关闭动作操作部8的操作方式来控制后门2的关闭动作(参照图1中的箭头Dc)。

而且，后门控制装置6能够进行后门驱动装置4及后门卡止装置5的异常判定。着眼于后门卡止装置5的异常判定来进行说明，后门控制装置6能够根据基于后述的中立位置检测开关61、后述的其他的检测开关62、63、64的检测状态(接通-断开状态)来进行异常判定。另外，后门控制装置6具有程序上的异常判定部65，能够进行中立位置检测开关61本身的异常判定。即，能够进行中立位置检测开关61是否失去功能的判定。此外，保证该功能的异常判定部65作为本发明的结构要素而被举出。

接着，使用图3及图4，对后门卡止装置5进行说明。

如上所述，后门卡止装置5以关闭状态卡止后门2。后门卡止装置5具备闩锁51、棘轮52、扇形齿轮53。另外，后门卡止装置5具备闩锁驱动马达54。

闩锁51卡止撞针11。闩锁51以轴体部511为中心转动自如地被支承。在闩锁51上，开关凸轮512向上方突出。另外，在轴体部511安装有闩锁臂513，闩锁销514从该闩锁臂513的前端部向上方突出。因此，当闩锁销514从侧方被按压时，闩锁51转动。

而且，在闩锁51形成有卡止槽515。卡止槽515与从下罩55的撞针进入孔551延伸的撞针引导槽552重叠，能够收纳迎入的撞针11。之后，当闩锁51向一方转动时，通过闩锁51堵住撞针引导槽552，能够卡止撞针11。此外，闩锁51被扭转弹簧516施力，以抵抗卡止撞针11时的转动方向。

棘轮52卡挂转动到规定位置的闩锁51。棘轮52以轴体部521为中心转动自如地被支承。在棘轮52，开关销522向上方突出。另外，在棘轮52安装有棘轮臂523，该棘轮臂523的前端部向径向突出。因此，当棘轮臂523从侧方被按压时，棘轮52转动。

而且，在棘轮52形成有卡挂部524。当闩锁51转动到后述的半闩锁位置时，卡挂部524钩挂于半闩锁卡挂部516，限制闩锁51向相反方向的转动(参照图6的(D))。之后，当闩锁51转动到后述的全闩锁位置时，钩挂于全闩锁卡挂部517，限制闩锁51向相反方向的转动(参照图8的(G))。此外，棘轮52被扭转弹簧525施力，以使卡挂部524始终与闩锁51的外周面抵接。

扇形齿轮53使闩锁51或棘轮52转动。扇形齿轮53以轴体部531为中心转动自如地被支承。在扇形齿轮53，开关凸轮532向前方突出。另外，在扇形齿轮53形成有碗形的厚壁部533，扇形销534从该厚壁部533的中央向前方突出。因此，当扇形齿轮53向一个方向转动时，扇形销534能够按压闩锁销514而使闩锁51转动。相反地，当扇形齿轮53向另一个方向转动时，扇形销534能够与释放杆56一起按压棘轮臂523而使棘轮52转动。

而且，在扇形齿轮53形成有齿轮部535。齿轮部535沿着圆弧状的外缘形成，与闩锁驱动马达54的小齿轮57啮合。因此，当闩锁驱动马达54将小齿轮57向一个方向旋转时，扇形齿轮53向与其对应的方向转动，例如能够使闩锁51转动。相反地，当闩锁驱动马达54将小齿轮57向另一个方向旋转时，扇形齿轮53向与其对应的方向转动，例如能够使棘轮52转动。此外，闩锁驱动马达54的工作时期、工作时间等由后门控制装置6准确地控制。

此外，后门卡止装置5具备中立位置检测开关61。中立位置检测开关61作为上述的“第一检测部”发挥功能。另外，后门卡止装置5具备半闩锁检测开关62、全闩锁检测开关63、棘轮检测开关64。全闩锁检测开关63和棘轮检测开关64中的任一方或双方作为上述的“第二检测部”发挥功能。

中立位置检测开关61能够检测扇形齿轮53是否位于中立位置。在此，“中立位置”是指扇形齿轮53不使闩锁51或棘轮52中的任一个转动的待机位置。中立位置检测开关61是在其按钮被扇形齿轮53的开关凸轮532按压时成为“断开”，在不再被按压时成为“接通”的所谓的“b触点开关”。但是，中立位置检测开关61只要能够检测扇形齿轮53是否位于中立位置即可，对于其检测方法、接通-断开切换形式，并不进行限定。

半闩锁检测开关62能够检测闩锁51是否到达半闩锁位置。在此，“半闩锁位置”是指后门2成为完全关闭状态之前的阶段，能够卡止撞针11的转动位置。半闩锁检测开关62是在其按钮被闩锁51的开关凸轮512按压时成为“接通”，在不再被按压时成为“断开”的所谓的“a触点开关”。但是，半闩锁检测开关62只要能够检测闩锁51是否到达半闩锁位置即可，对于其检测方法、接通-断开切换形式，并不进行限定。

全闩锁检测开关63能够检测闩锁51是否到达全闩锁位置。在此，“全闩锁位置”是指在后门2通过半闩锁位置而成为完全关闭状态的阶段，能够卡止撞针11的转动位置。全闩锁检测开关63是其按钮被闩锁51的开关凸轮512按压时成为“接通”，在不再被按压时成为“断开”的所谓的“a触点开关”。但是，全闩锁检测开关63只要能够检测闩锁51是否到达全闩锁位置即可，对于其检测方法、接通-断开切换形式，并不进行限定。

棘轮检测开关64能够检测棘轮52是否处于卡挂了闩锁51的状态。具体地说，能够检测棘轮52是否处于卡挂了在半闩锁位置或全闩锁位置的闩锁51的状态。棘轮检测开关64是在其按钮被棘轮52的开关销522按压时成为“断开”，在不再被按压时成为“接通”的所谓的“b触点开关”。但是，棘轮检测开关64只要能够检测棘轮52是否处于卡挂了闩锁51的状态即可，对于其检测方法、接通-断开切换形式，并不进行限定。

接着，使用图5至图8，对后门卡止装置5的动作方式进行说明。在各图中，闩锁51及棘轮52表示从上方观察时的动作方式，扇形齿轮53表示从前方观察时的动作方式。

当进行后门2的关闭动作时，撞针11按压闩锁51(参照图5的(A))。于是，闩锁51以轴体部511为中心转动，由此棘轮52也以轴体部521为中心转动。此时，伴随着棘轮52的转动而开关销522的位置发生位移，因此棘轮检测开关64的按钮被按下，该棘轮检测开关64的检测状态发生切换。即，棘轮检测开关64从“接通”切换为“断开”(参照图9中的事件E1)。

并且，通过撞针11继续按压闩锁51，闩锁51继续转动(参照图5的(B))。于是，伴随着闩锁51的转动而开关凸轮512的位置发生位移，半闩锁检测开关62的按钮不再被按压，该半闩锁检测开关62的检测状态发生切换。即，半闩锁检测开关62从“接通”切换为“断开”(参照图9中的事件E2)。后门控制装置6接收到该检测，开始闩锁驱动马达54的工作(参照图9中的事件E3)。

并且，通过闩锁驱动马达54开始工作，扇形齿轮53以轴体部531为中心转动(参照图6的(C))。于是，伴随着扇形齿轮53的转动而开关凸轮532的位置发生位移，因此中立位置检测开关61的按钮不再被按压，该中立位置检测开关61的检测状态发生切换。即，中立位置检测开关61从“断开”切换为“接通”(参照图9中的事件E4)。此外，当扇形齿轮53以轴体部531为中心向一个方向转动时，由此闩锁51也以轴体部511为中心转动。这是因为扇形齿轮53的扇形销534与闩锁51的闩锁销514接触并将其按压(参照图3及图4)。

并且，通过闩锁驱动马达54继续工作，闩锁51继续转动(参照图6的(D))。于是，棘轮52通过扭转弹簧525的作用力，以轴体部521为中心向与此前相反的方向转动。此时，伴随着棘轮52的转动而开关销522的位置发生位移，因此棘轮检测开关64的按钮不再被按压，该棘轮检测开关64的检测状态发生切换。即，棘轮检测开关64从“断开”切换为“接通”(参照图9中的事件E5)。此外，棘轮52的卡挂部524钩挂于闩锁51的半闩锁卡挂部516。这样，棘轮52卡挂位于半闩锁位置的闩锁51。前述的闩锁驱动马达54工作开始(图9中的事件E3)以半闩锁检测开关62的切换(图9的事件E2)为起点，但也可以通过后门2的关闭动作在该棘轮检测开关64的切换(参照图9中的事件E5)或其之间(图9中的事件E3与E5之间)的定时使闩锁驱动马达54开始工作。

并且，通过闩锁驱动马达54继续工作，闩锁51继续转动(参照图7的(E))。于是，棘轮52以轴体部521为中心再次向原来的方向转动。此时，伴随着棘轮52的转动而开关销522的位置发生位移，因此棘轮检测开关64的按钮被按压，该棘轮检测开关64的检测状态发生切换。即，棘轮检测开关64从“接通”切换为“断开”(参照图9中的事件E6)。

并且，通过闩锁驱动马达54继续工作，闩锁51继续转动(参照图7的(F))。于是，伴随着闩锁51的转动而开关凸轮512的位置发生位移，因此全闩锁检测开关63的按钮不再被按压，该全闩锁检测开关63的检测状态发生切换。即，全闩锁检测开关63从“接通”切换为“断开”(参照图9中的事件E7)。

并且，通过闩锁驱动马达54继续工作，闩锁51继续转动(参照图8的(G))。于是，棘轮52通过扭转弹簧525的作用力，以轴体部521为中心再次向相反方向转动。此时，伴随着棘轮52的转动而开关销522的位置发生位移，因此棘轮检测开关64的按钮不再被按压，该棘轮检测开关64的检测状态发生切换。即，棘轮检测开关64从“断开”切换为“接通”(参照图9中的事件E8)。此外，棘轮52的卡挂部524钩挂于闩锁51的全闩锁卡挂部517。这样，棘轮52卡挂位于全闩锁位置的闩锁51。然后，闩锁驱动马达54停止工作，开始向相反方向的工作(参照图9中的事件E9、事件E10)。

并且，通过闩锁驱动马达54向相反方向开始工作，扇形齿轮53以轴体部531为中心向与此前相反的方向转动(参照图8的(H))。于是，伴随着扇形齿轮53的转动而开关凸轮532的位置发生位移，中立位置检测开关61的按钮被按压，该中立位置检测开关61的检测状态发生切换。即，中立位置检测开关61从“接通”切换为“断开”(参照图9中的事件E11)。此外，棘轮52的卡挂部524维持钩挂于闩锁51的全闩锁卡挂部517的状态。这样，只有扇形齿轮53被返回到中立位置。然后，停止闩锁驱动马达54的工作(参照图9中的事件E12)。

然而，当闩锁驱动马达54继续向相反方向工作时，闩锁51释放撞针11。具体地说，在扇形齿轮53以轴体部531为中心向相反方向转动的情况下，扇形齿轮53的扇形销534按压释放杆56，该释放杆56按压棘轮臂523，因此能够使棘轮52转动。于是，由于棘轮52的卡挂部524从全闩锁卡挂部517脱离，因此闩锁51通过扭转弹簧516的作用力而欲返回原来的状态地转动。即，向与卡止撞针11时的转动方向相反的方向转动。这样，撞针引导槽552被打开，撞针11从撞针进入孔551被释放(参照图3及图4)。

接着，使用图9，对后门卡止装置5的序列表进行说明。另外，对适用于后门卡止装置5的技术思想和由其实现的效果进行说明。此外，图9中的E1到E12与上述的各事件E1～E12对应。

从事件E3到E9的闩锁驱动马达54的工作的目的是，使与该闩锁驱动马达54连动的扇形齿轮53转动，进而使与其连动的闩锁51转动，从而卡止撞针。因此，闩锁驱动马达54的工作的结束定时为与撞针11的卡止可靠地完成的事件E8的发生同时或在其之后。这样当驱动闩锁驱动马达54直至撞针11的卡止可靠地完成为止时，扇形齿轮53转动直至可靠地脱离中立位置为止，因此中立位置检测开关61表示不位于中立位置。在事件E10中为了使扇形齿轮53返回到中立位置，使闩锁驱动马达54开始向相反方向的转动，但在该定时中立位置检测开关61位于中立位置的情况下，异常判定部65进行异常的判定。

但是，闩锁51即使没有扇形齿轮53的转动，通过开闭体2的移动，闩锁51相对地被撞针11按压，由此也能够转动到撞针11的卡止位置。通常的话，通过后门控制装置6，驱动后门驱动马达43，使开闭体2向关闭方向移动后，转移到闩锁驱动马达54的驱动开始，然后完成基于闩锁51的撞针11的卡止，但若在事件E3以后通过手动操作使开闭体2向关闭方向移动，则即使扇形齿轮53在扇形销534按压闩锁销514之前不转动，闩锁51卡止撞针11也会完成。

即，在闩锁驱动马达54的工作开始后，在撞针11的卡止完成或其以后通过中立位置检测开关61，以位于中立位置的情况来进行异常判定，则在闩锁驱动马达54的工作后，到通过扇形齿轮53的转动而开关凸轮532离开中立位置检测开关61为止的期间，若通过手动操作，撞针11的卡止完成，则会进行误检测。

异常判定部65进行中立位置检测开关61的异常判定处理。该异常判定处理的特征在于具有与异常判定相关的“非判定期间P1”和“判定期间P2”。非判定期间P1是指不对中立位置检测开关61进行是否为异常的判定的期间，判定期间P2是指对中立位置检测开关61进行是否为异常的判定的期间。

对非判定期间P1详细进行说明，非判定期间P1利用将事件E3作为开始定时的计时器功能。该计时器值设定为通过闩锁驱动马达54的工作，而扇形齿轮53转动直至开关凸轮532离开中立位置检测开关61为止的充分的时间，由此能够防止闩锁驱动马达54工作开始后的手动操作所导致的异常判定部65的误检测。

直至开关凸轮532离开中立位置检测开关61为止的闩锁驱动马达54的工作时间根据为了驱动而施加的电压、温度而大不相同，因此在能够在后门控制装置6预先检测到这些的情况下，通过针对每个电压、温度具有计时器值，能够缩短非判定期间P1，能够进行更迅速的异常检测。即使无法进行这些全部或一部分的检测，也能够通过设定可能发生的最长时间来实现。

另外，判定期间P2将非判定期间P1完成后作为开始时期，将从事件E8到事件E9之间作为结束时期。但是，关于其开始时期和结束时期，也应该具有灵活性，并不限定于任一个。此外，关于判定期间P2的开始时期，设为了非判定期间P1的结束时期，但关于这个也可以设为利用了计时器功能的设定时间后。重要的是设置有非判定期间P1，并在之后设置有判定期间P2这一点。

此外，异常判定部65能够掌握后门卡止装置5的动作方式。即，异常判定部65除了中立位置检测开关61的检测状态之外，还能够基于其他检测开关62、63、64的检测状态而掌握后门卡止装置5的动作方式。另外，异常判定部65与由存储器构成的信息存储部66相关联，例如能够预先识别从闩锁驱动马达54的工作开始事件E3到中立位置检测开关61切换为“接通”的事件E4为止的时间(非判定期间P1所需要的规定时间)。此外，该时间也可以根据与闩锁驱动马达54相关的施加电压、温度或任一方与工作时间的关系而适当地具有表格。这是由于根据施加电压、温度的强弱而闩锁驱动马达54的工作速度改变，进而工作时间改变。

此外，判定期间P2中的中立位置检测开关61的异常判定以如下方式进行。即，在尽管中立位置检测开关61保持为“断开”，但全闩锁检测开关63从“接通”切换为“断开”的情况下，判定为中立位置检测开关61为异常。这是全闩锁检测开关63作为本发明的结构要素的“第二检测部”而发挥功能的结果。或者，在尽管中立位置检测开关61保持为“断开”，但棘轮检测开关64从“断开”切换为“接通”的情况下，判定为中立位置检测开关61为异常。这是棘轮检测开关64作为本发明的结构要素的“第二检测部”而发挥功能的结果。此外，也可以使全闩锁检测开关63和棘轮检测开关64都作为“第二检测部”而发挥功能。

如上所述，异常判定部65进行异常判定处理，该异常判定处理具有：非判定期间P1，在通过第一检测部(中立位置检测开关61)检测到扇形齿轮53位于中立位置后，至少经过与中立位置的检测被解除为止的时间相当的规定时间为止，不进行异常判定；及判定期间P2，在经过非判定期间P1后，基于第一检测部(中立位置检测开关61)和第二检测部(全闩锁检测开关63或/和棘轮检测开关64)的检测状态进行异常判定。由此，能够提供一种卡止装置(后门卡止装置5)，即使进行通过手动的开闭体(后门2)的关闭操作而在扇形齿轮53的中立位置的检测没有被解除的状況下闩锁51卡止撞针11，也不会立即误判定为第一检测部(中立位置检测开关61)为异常。扇形齿轮53和闩锁51以在通过手动关闭门时闩锁51能够相对于扇形齿轮53相对移动的方式构成后门卡止装置5。因此，在进行了通过手动的后门2的关闭动作时，无论中立位置检测开关61的接通、断开的状況如何，闩锁51都与扇形齿轮53相对移动而向关闭方向移动。此时，从全闩锁检测开关63、棘轮检测开关64等的，向包括异常判定部65的控制部传递表示撞针11与闩锁51的卡止的信息的检测部(第二检测部)传递表示撞针11与闩锁51的卡止的信息，因此如果是以往的装置，则判定为中立位置检测开关61的异常。卡止装置通过进行设置了上述那样的非判定期间P1的判定，能够不将正常的中立位置检测开关61判定为异常，进行通过手动的门关闭的闩锁51的关闭操作的处理。

另外，判定期间P2中的中立位置检测开关61的异常判定也可以以如下方式进行。即，尽管中立位置检测开关61保持为“断开”，但在闩锁驱动马达54停止工作或经过了利用计时器功能的设定时间的情况下，也可以判定为中立位置检测开关61为异常。这可以通过异常判定部65掌握闩锁驱动马达54的控制信号来实现。另外，也可以通过在闩锁驱动马达54设置旋转传感器并由异常判定部65掌握该旋转传感器的检测状态来实现。即使是这样的结构，也起到同样的效果。

而且，判定期间P2中的中立位置检测开关61的异常判定也可以以如下方式进行。即，尽管中立位置检测开关61保持为“断开”，但在所谓的门控开关从“断开”切换为“接通”的情况下，也可以判定为中立位置检测开关61为异常。这可以通过在车身1上设置当后门2成为关闭状态时被按压的门控开关并由异常判定部65掌握基于该门控开关的检测状态来实现。即使是这样的结构，也起到同样的效果。

接着，对后门卡止装置5的其他特征点进行说明。另外，对其效果进行说明。

在后门卡止装置5中，闩锁51可转动地被支承。而且，通过闩锁51的转动动作，第二检测部(全闩锁检测开关63或/和棘轮检测开关64)的检测状态发生切换。由此，根据第二检测部(全闩锁检测开关63或/和棘轮检测开关64)的检测状态发生了切换这样的事实，产生开闭体(后门2)可靠地被卡止的可靠性。

另外，在后门卡止装置5中，第一检测部(中立位置检测开关61)在扇形齿轮53位于中立位置时成为“断开”，在扇形齿轮53从中立位置脱离时成为“接通”。由此，能够以简单的结构却可靠地掌握扇形齿轮53是否位于中立位置。

而且，也可以作为还包括作为开闭体的后门2的概念的开闭体卡止装置，来确定技术思想所涉及的范围。即，具备卡止装置(后门卡止装置5)和由卡止装置(后门卡止装置5)以关闭状态卡止的开闭体(后门2)。而且，在判定为第一检测部(中立位置检测开关61)为异常的情况下，进行异常状态的显示或/和闩锁51释放撞针11。异常状态的显示中利用与后门控制装置6连接的图像显示部9(参照图2)。由此，能够使人认识到异常的发生。另外，由于在发生了异常的状态下不会仍旧卡止开闭体(后门2)，因此安全性及可靠性进一步提高。

标号说明

1车身；

2后门；

3后门开闭系统；

4后门驱动装置；

5后门卡止装置；

6后门控制装置；

7打开动作操作部；

8关闭动作操作部；

9图像显示部；

11撞针；

41臂；

42铰链；

43后门驱动马达；

51闩锁；

52棘轮；

53扇形齿轮；

54闩锁驱动马达；

55下罩；

56释放杆；

61中立位置检测开关；

62半闩锁检测开关；

63全闩锁检测开关；

64棘轮检测开关；

65异常判定部；

66信息存储部；

P1非判定期间；

P2判定期间。

Claims (4)

1.一种卡止装置，具备：

卡止撞针的闩锁；

扇形齿轮，使所述闩锁移动；

第一检测部，检测所述扇形齿轮位于中立位置；

第二检测部，用于获知所述闩锁与所述撞针的卡止状态，检测所述闩锁的位置；及

异常判定部，进行所述第一检测部的异常判定，

所述异常判定部进行异常判定处理，所述异常判定处理具有：非判定期间，在通过所述第一检测部检测到所述扇形齿轮位于所述中立位置后，直到至少经过与所述中立位置的检测被解除为止的时间相当的规定时间为止，不进行异常判定；及判定期间，在经过所述非判定期间后，基于所述第一检测部和所述第二检测部的检测状态进行异常判定。

2.根据权利要求1所述的卡止装置，其中，

所述闩锁可转动地被支承，

通过所述闩锁的转动动作，所述第二检测部的检测状态发生切换。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的卡止装置，其中，

所述第一检测部在所述扇形齿轮位于所述中立位置时为“断开”，在所述扇形齿轮从所述中立位置脱离时为“接通”。

4.一种开闭体卡止装置，具备：

权利要求1至权利要求3中任一项所述的卡止装置；及开闭体，被所述卡止装置以关闭状态卡止，

其中，

在判定为所述第一检测部为异常的情况下，进行异常状态的显示或/和所述闩锁释放所述撞针。

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