JP4354304B2 - ドア閉鎖装置およびその制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラッチとラチェットとを備え車両のドアを半ドア位置と全閉位置に保持するとともにドア開手段の操作によりラチェットの係合が解除されてドアを開放可能とするロック機構と、ラッチがアンラッチ位置からハーフラッチ位置へ移行したときに作動してラッチをフルラッチ位置へ移行させる駆動源とを有し、半ドア位置まで閉じられたドアを自動的に閉鎖させるドア閉鎖装置に関する。

自動車等の車両には乗員の乗降や荷物等の積み卸しを行うためのドアが設けられており、このようなドアとしては、たとえば乗降用の横開きドアやバックドア等に多く用いられるヒンジ式のものや、ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部に設けられるスライドドアなどがある。

このようなドアにはロック機構が設けられており、ドアはロック機構により閉じた状態に保持されるようになっている。このロック機構としては回動自在のラッチを車体に固定されたストライカに回転係合させるタイプのものが知られており、この場合、ドアが閉作動するとアンラッチ位置にあるラッチの係合溝にストライカが侵入してラッチがフルラッチ位置まで回転される。フルラッチ位置まで回転したラッチにはラチェットが係合するようになっており、これによりラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてドアは全閉位置に保持される。また、ラチェットはハーフラッチ位置となったときにもラッチに係合するようになっており、この場合ドアは半ドア位置に保持されるようになっている。

一方、ドアにはラチェットに連結されるドアノブが設けられており、このドアノブを操作することによりラチェットのラッチに対する係合を解除することができるようになっている。つまり、全閉位置あるいは半ドア位置に保持されたドアを開く際には、ドアノブを操作してラチェットのラッチに対する係合を解除させる。これにより、ラッチはアンラッチ方向に回転可能となり、ドアを開くことができる。

このようなロック機構では、ドアを閉じる操作力が小さいときなどにはドアが半ドア状態となる場合があり、この状態からドアを全閉位置まで閉じるには再度ドアを操作する必要があり不便である。そのため、たとえば特許文献１に示されるロック機構にはドアクローザとも呼ばれるドア閉鎖装置が設けられており、ラッチがアンラッチ位置からハーフラッチ位置まで回転したときには電動モータ等を駆動源とするアクチュエータによりラッチを強制的にフルラッチ位置まで駆動するようにしている。これにより、半ドア位置まで閉じられたドアはアクチュエータにより自動的に全閉位置まで閉じられることになり、ドアを閉じる操作が容易になる。

ドア閉鎖装置にはラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチスイッチとラッチがフルラッチ位置となったことを検出するフルラッチスイッチとラチェットがラッチに係合したことを検出するラチェットスイッチとが設けられており、アクチュエータを制御する制御装置はこれらのスイッチからの検出信号によりドアの開状態と半ドア状態とを検出することができるようになっている。たとえば、ハーフラッチスイッチとラチェットスイッチとが共にＯＦＦのときにドアの開状態が検出され、ハーフラッチスイッチとラチェットスイッチのいずれか一方がＯＮされたときに半ドア状態が検出され、フルラッチスイッチとラチェットスイッチが共にＯＮとなったときに全閉状態が検出される。この場合、ドアが開状態から半ドア状態となるときにはラチェットスイッチをハーフラッチスイッチより所定距離分だけ先にＯＮさせる設定とされており、これにより、ラチェットがラッチに確実に係合した後に半ドア状態を検出させるようにしている。

そして、制御装置は、ドア開状態の認識中に半ドア状態を検出したときにアクチュエータの作動を開始させるようになっており、これにより、ドアが閉じる方向に移動して半ドア状態となったときにのみにドアが閉じられる。
特開平９−２２８７３６号公報

しかしながら、このようなドア閉鎖装置ではラチェットスイッチはドアノブの操作に連動してドアの状態に拘わらずＯＦＦとなるので、全閉状態のドアを開くためにドアノブを操作してドアを開方向に移動させる際にはハーフラッチスイッチがＯＦＦとなる位置までドアを移動させた直後にはラチェットスイッチとハーフラッチスイッチが共にＯＦＦとなってドアが半ドア状態であるにも拘わらずドアの開状態が誤認識されることなる。そして、この状態からドアノブの操作が停止されると、これに連動してラチェットスイッチがＯＮされるので、制御装置はドアが開状態から半ドア状態に移行したと誤認識してアクチュエータを作動させることになる。したがって、ドアを開こうとしているにも拘わらずドアは半ドア状態から全閉位置まで閉じられることになり、操作者に違和感を与えることになっていた。

本発明の目的は、全閉状態のドアを開く際に生じる駆動源の誤動作を防止して、ドア閉鎖装置の操作感を高めることにある。

本発明のドア閉鎖装置は、ラッチとラチェットとを備え車両のドアを半ドア位置と全閉位置に保持するとともにドア開手段の操作により前記ラチェットの係合が解除されて前記ドアを開放可能とするロック機構と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移行させる駆動源とを有し、半ドア位置まで閉じられた前記ドアを自動的に閉鎖させるドア閉鎖装置であって、前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラチェットが前記ラッチに係合したことを検出するラチェット検出手段と、前記ハーフラッチ検出手段と前記ラチェット検出手段の検出信号に基づいて前記ドアが開状態あるいは半ドア状態となったことを検出し、前記ドアが開状態から半ドア状態へ移行したときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有し、前記ドア開手段が操作されて前記ドアが全閉状態から半ドア状態へ移行したときには前記ドアの状態に拘わらず前記駆動源の起動を禁止することを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置は、前記ドア開手段が操作されているときには前記制御手段による前記ドアの状態検出を禁止することを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置は、前記ドア開手段の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後に前記制御手段による前記ドアの状態検出を開始させることを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置は、前記ドア開手段は前記ドアに設けられ前記ラチェットに連結されて前記ラチェットに連動するドアノブであることを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置の制御装置は、ラッチとラチェットとを備え車両のドアを半ドア位置と全閉位置に保持するとともにドア開手段の操作により前記ラチェットの係合が解除されて前記ドアを開放可能とするロック機構と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移行させる駆動源とを有し、半ドア位置まで閉じられた前記ドアを自動的に閉鎖させるドア閉鎖装置に用いられるドア閉鎖装置の制御装置であって、前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチ検出手段と前記ラチェットが前記ラッチに係合したことを検出するラチェット検出手段との検出信号に基づいて前記ドアが開状態あるいは半ドア状態となったことを検出し、前記ドアが開状態から半ドア状態へ移行したときに前記駆動源を作動させるとともに、前記ドア開手段が操作されて前記ドアが全閉状態から半ドア状態へ移行したときには前記ドアの状態に拘わらず前記駆動源の起動を禁止することを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置の制御装置は、前記ドア開手段が操作されているときには前記ドアの状態検出を禁止することを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置の制御装置は、前記ドア開手段の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後に前記ドアの状態検出を開始させることを特徴とする。

本発明のドア閉鎖装置の制御装置は、前記ドア開手段は前記ドアに設けられ前記ラチェットに連結されて前記ラチェットに連動するドアノブであることを特徴とする。

本発明によれば、全閉状態のドアを開く際には駆動源の起動は禁止されるので、駆動源が誤作動してドアが全閉位置まで閉じられることを防止することができる。したがって、ドアが操作者の意図に反した方向に作動されることがなく、このドア閉鎖装置の操作感が高められる。

また、本発明によれば、ドア開手段が操作されているときにはドア状態の検出を禁止することにより駆動源の作動を禁止するようにしたので、ドア開手段とラチェット検出手段とが連動する構造のドア閉鎖装置における駆動源の誤作動をドア閉鎖装置の機構的な構造の変更なしに防止することができる。

さらに、本発明によれば、ドア開手段の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後にドアの状態検出を開始させるようにしたので、ドア開手段の操作タイミングとラチェット検出手段の検出タイミングとに誤差が生じる場合であっても、この誤差を吸収してドア状態の誤検出を確実に防止させることができる。したがって、このドア閉鎖装置の作動信頼性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるドア閉鎖装置を備えた車両を示す側面図であり、図２は図１に示す車両のドア回りの詳細を示す説明図である。また、図３は図２に示すドア閉鎖装置の制御体系を示すブロック図であり、図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれラッチがアンラッチ位置、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置にあるときのロック機構とアクチュエータの作動状態を示す説明図である。

図１に示すように、この車両１１の側部にはドアとしてのスライドドア１２が設けられている。スライドドア１２は車両１１の側面に固定されたガイドレール１３に案内されて図中実線で示す全閉位置と図中一点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっている。

図２に示すように、スライドドア１２にはローラアッシー１２ａが設けられており、このローラアッシー１２ａがガイドレール１３に沿って移動することにより、スライドドア１２は車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレール１３の車両前方側は車室内側に向けて曲げられており、これにより、スライドドア１２は車両側面と同一面に収まるように車両１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。

スライドドア１２にはドア閉鎖装置１４が設けられており、半ドア位置まで閉じられたスライドドア１２はこのドア閉鎖装置１４により自動的に全閉状態まで閉鎖されるようになっている。

図３に示すように、このドア閉鎖装置１４はロック機構１５とアクチュエータ１６および制御装置１７を備えている。ロック機構１５とアクチュエータ１６はクローザ機構１８としてユニット化されており、図２からも解るように、スライドドア１２の車両前方側端部に配置されている。また、制御装置１７はスライドドア１２の内部に配置されており、駆動回路１９を介してアクチュエータ１６に接続されている。

図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ロック機構１５はラッチ２１とラチェット２２とを備えており、ラッチ２１は車両１１の開口端部に固定されたストライカ２３に係合する係合溝２１ａを備えたフォーク形状に形成されている。また、ラッチ２１はラッチ軸２４に支持されて回転自在となっており、スライドドア１２が全閉位置に向けて閉じられるときには係合溝２１ａに侵入したストライカ２３に押されて、図４（ａ）に示すアンラッチ位置から図４（ｂ）に示すハーフラッチ位置を経て図４（ｃ）に示すフルラッチ位置まで回転するようになっている。

ラチェット２２はラッチ２１に向けて突出する係止爪部２２ａを備えており、ラッチ２１と同一面上においてラチェット軸２５に回転自在に支持されている。また、ラチェット２２はたとえば図示しないスプリング等の付勢手段により係止爪部２２ａをラッチ２１に接触させる方向（図４中では時計回り）に付勢されている。

図４（ｂ）に示すように、係止爪部２２ａはラッチ２１がハーフラッチ位置となったときにラッチ２１に設けられたハーフラッチ係止溝２１ｂに係合するようになっている。これにより、ハーフラッチ位置まで回転したラッチ２１はラチェット２２によりアンラッチ位置側への回転が規制され、スライドドア１２は半ドア位置に保持されることになる。なお、係止爪部２２ａがハーフラッチ係止溝２１ｂに係合した状態のときであっても、ラッチ２１は係止爪部２２ａを押し上げてフルラッチ位置に向けて回転可能となっており、これにより、ハーフラッチ位置となったラッチ２１はアンラッチ位置方向への回転は規制されるがフルラッチ位置方向への回転は許容されている。つまり、ラッチ２１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間にあるときには、スライドドア１２は全閉位置には保持されていないが開くこともできない仮連結状態つまり半ドア状態に保持される。

図４（ｃ）に示すように、ラッチ２１がフルラッチ位置まで回転したときには係止爪部２２ａがラッチ２１の係合溝２１ａに係合してラッチ２１はアンラッチ位置方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持されるようになっている。これにより、スライドドア１２は全閉位置に保持される。

つまり、このロック機構１５は、ラッチ２１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置とになったときにラチェット２２がラッチ２１に係合し、これにより、ラッチ２１をハーフラッチ位置とフルラッチ位置つまりスライドドア１２を半ドア位置と全閉位置に保持するようになっている。

スライドドア１２の車室内側と車外側には、それぞれ乗員等の操作者により操作されるドア開手段としてのドアノブ２６が設けられている。ドアノブ２６は、たとえば連結ロッド２７等を介してラチェット２２に連結されており、ドアノブ２６が操作されるとその操作に連動してラチェット２２がラッチ２１から離れる方向に回転するようになっている。つまり、ロック機構１５により全閉位置あるいは半ドア位置に保持されたスライドドア１２を開く際には、ドアノブ２６を操作することによりラチェット２２のラッチ２１に対する係合が解除され、これによりラッチ２１がアンラッチ位置方向に回転自在となってスライドドア１２を開放させることが可能となる。なお、図示する場合には、ラチェット２２は連結ロッド２７によりドアノブ２６に連結されているが、これに限らず、たとえばワイヤ等を用いてドアノブ２６とラチェット２２とを接続したり、ドアノブ２６の操作を電気的に検出し、これに連動する電動機等でラチェット２２を駆動したりするなど、ドアノブ２６の操作に連動してラチェット２２のラッチ２１に対する係合が解除される構造であればよい。

一方、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、アクチュエータ１６は駆動源としての電動モータ３１と動力変換機構３２および駆動ロッド３３を有しており、電動モータ３１か作動すると、その出力が動力変換機構３２により直線往復運動に変換されて駆動ロッド３３が進退移動するようになっている。駆動ロッド３３の移動方向はラッチ軸２４の軸心からずれてラッチ２１の移動軌跡上を通るように設定されており、駆動ロッド３３が元位置から進出するとラッチ２１は駆動ロッド３３に押されてフルラッチ位置まで移動するようになっている。また、ラッチ２１をフルラッチ位置まで移動させた後には電動モータ３１が逆転して駆動ロッド３３は元位置にまで後退移動して、ラッチ２１から離れるようになっている。

なお、動力変換機構３２としては、たとえばラックアンドピニオン機構やボールねじ機構などが用いられるが、これ以外の機構を用いるようにしてもよい。

このドア閉鎖装置１４にはハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチスイッチ３４と、ラチェット検出手段としてのラチェットスイッチ３５と、フルラッチスイッチ３６およびドアノブ操作検出スイッチ３７が設けられている。これらのスイッチ３４〜３７はリミットスイッチとなっており、スイッチ３４〜３７が押されてＯＮされたときに検出信号を出力するようになっている。そして、制御装置１７はこれらのスイッチ３４〜３７からの検出信号に基づいてスライドドア１２の位置つまり状態を検出し、スライドドア１２が開状態から半ドア状態へ移行したときにアクチュエータ１６を作動させてスライドドア１２を全閉状態まで強制的に閉じるようになっている。

図５は開状態のスライドドアが閉じられるときの各スイッチとアクチュエータの状態を示す作動チャートであり、図６は全閉状態のスライドドアが開かれるときの各スイッチとアクチュエータの状態を示す作動チャートである。

図５、図６に示すように、ハーフラッチスイッチ３４はラッチ２１がアンラッチ位置からハーフラッチ位置まで回転したときにラッチ２１に押されてＯＮされるようになっており、つまり、このハーフラッチスイッチ３４によりラッチ２１がハーフラッチ位置となったことが検出されるようになっている。なお、ハーフラッチスイッチ３４はラッチ２１がハーフラッチ位置よりフルラッチ方向側に回転したときには引き続きＯＮされた状態となる。

ラチェットスイッチ３５はラチェット２２がラッチ２１に係合したときにラチェット２２に押されてＯＮされるようになっており、つまり、このラチェットスイッチ３５によりラチェット２２がラッチ２１に係合したことが検出されるようになっている。この場合、ラチェット２２がラッチ２１の係合溝２１ａに係合する際には、ラチェットスイッチ３５はハーフラッチスイッチ３４に対して所定距離分だけ開側でＯＮされるようになっており、これにより、ラチェット２２が確実にラッチ２１に係合した後にハーフラッチスイッチ３４によるハーフラッチ状態の検出が行われるようになっている。なお、ハーフラッチ状態とはラッチ２１がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間で移動自在となった状態のことであり、このとき、スライドドア１２は全閉位置には保持されていないが開くこともできない仮結合状態つまり半ドア状態となる。

フルラッチスイッチ３６はラッチ２１がフルラッチ位置となったときにラッチ２１に押されてＯＮされるようになっており、つまり、このフルラッチスイッチ３６によりラッチ２１がフルラッチ位置となったことが検出されるようになっている。

ドアノブ操作検出スイッチ３７はドアノブ２６が操作されたときにＯＮされるようになっており、つまり、このドアノブ操作検出スイッチ３７によりドアノブ２６が操作されたことが検出されるようになっている。

一方、制御手段としての制御装置１７は、制御信号を演算する図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、制御プログラム、演算式およびマップデータなどが格納される図示しないＲＯＭ、一時的にデータを格納する図示しないＲＡＭなどを備えて制御回路からなっており、所謂マイクロコンピュータとしての機能を有している。

図３に示すように、この制御装置１７は各スイッチ３４〜３７が接続されるスイッチ情報入力部４１を有しており、各スイッチ３４〜３７の検出信号はこのスイッチ情報入力部４１から制御装置１７に入力されるようになっている。

スイッチ情報入力部４１に入力されたドアノブ操作検出スイッチ３７の検出信号はドアノブ操作判定部４２へ送られるようになっており、ドアノブ操作判定部４２は入力された検出信号に基づいてドアノブ２６が操作されたか否かを判定するようになっている。

一方、ハーフラッチスイッチ３４、ラチェットスイッチ３５およびフルラッチスイッチ３６の検出信号はスイッチ情報入力部４１からドア位置判定部４３へ送られるようになっており、ドア位置判定部４３は入力された検出信号に基づいてスライドドア１２の位置つまり状態を判定するようになっている。この場合、ハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５が共にＯＦＦとなったときにスライドドア１２が開状態（ラッチ２１がアンラッチ位置とハーフラッチ位置との間にあってスライドドア１２を開くことができる状態を含む。）であると判定され、ハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５のいずれか一方がＯＮされたときにスライドドア１２が半ドア状態であると判定されるようになっている。つまり、この制御装置１７はハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５の検出信号に基づいてスライドドア１２の開状態と半ドア状態とを検出するようになっている。また、ドア位置判定部４３はラチェットスイッチ３５とフルラッチスイッチ３６が共にＯＮされたときにはスライドドア１２が全閉位置にあると判定するようになっている。

ドアノブ操作判定部４２とドア位置判定部と４３による判定結果はドア位置状態判定部４４へ送られる。ドア位置状態判定部４４はドアノブ操作判定部４２によりドアノブ２６が操作されていないと判定されたときにはドア位置判定部４３の判定結果をドア位置状態確定部４５へ送ってこの制御装置１７によるスライドドア１２の状態検出を確定させる。ドア位置状態確定部４５によりスライドドア１２の状態が確定されるとドア開状態認識済み判定部４６によりスライドドア１２が開状態であることが認識され、ドア開状態の認識済みの信号がドア開状態認識済み判定部４６からアクチュエータ作動判定部４７に送られる。また、アクチュエータ作動判定部４７にはドア位置状態確定部４５により確定されたスライドドア１２の状態が入力されるようになっている。

アクチュエータ作動判定部４７はドア開状態認識済み判定部４６からの認識済みの信号が送られているときにドア位置状態確定部４５によりスライドドア１２が半ドア状態となっことが検出されたときには、制御信号出力部４８に向けて駆動信号を出力するようになっている。駆動信号が制御信号出力部４８に送られると制御信号出力部４８は駆動回路１９に制御信号を出力するようになっており、これにより駆動回路１９が駆動されて電動モータ３１つまりアクチュエータ１６が作動を開始する。このように、この制御装置１７では、スライドドア１２の開状態が認識された状態でスライドドア１２の半ドア状態が検出されたとき、つまり、スライドドア１２が開状態から半ドア状態へ移行したことを検出したときにアクチュエータ１６を作動させるようになっている。これにより、スライドドア１２が開状態から閉じる方向に移動して半ドア状態となったときのみアクチュエータ１６が作動されることになり、半ドア状態まで閉じられたスライドドア１２をアクチュエータ１６により強制的に全閉位置まで閉じることができる。

なお、符号４９は車両１１に搭載されるバッテリ等の電源であり、電動モータ３１と制御装置１７はこの電源４９から供給される電力により作動するようになっている。

一方、ドアノブ操作判定部４２においてドアノブ２６が操作されていると判定されたときには、ドア位置状態判定部４４によりドア位置判定部４３の判定結果がドア位置状態確定部４５へ送られることが禁止される。つまり、この制御装置１７では、ドアノブ２６が操作されているときにはスライドドア１２の状態検出つまりドア開状態認識済み判定部４６によるドア開状態の認識が禁止されるようになっている。

また、ドア位置状態判定部４４にはドアノブ操作判定部４２によりドアノブ２６の操作が停止されたことが判定されたときを起点としてスタートする図示しないタイマが設けられており、タイマによりドアノブ２６の操作が停止されてから検出禁止時間ｔが経過したことが検出されたときにドア位置状態判定部４４の判定結果がドア位置状態確定部４５へ送られるようになっている。つまり、この制御装置１７では、ドアノブ２６が操作されている場合には、その操作が停止されてから検出禁止時間ｔが経過した後にスライドドア１２の状態検出が開始されるようになっている。

図７は図３に示す制御装置の制御手順を示すフローチャート図であり、以下では、図７に基づいてこの制御装置の制御手順について説明する。

まず、車載されたバッテリ等の電源４９から制御装置１７への電力供給が開始されると、ステップＳ１においてリセットが解除されているか否かが判断され、リセットされていると判断されるとスライドドア１２の状態検出が開始される。

次いで、ステップＳ２においてスライドドア１２の開状態が認識されているか否かが判定され、スライドドア１２の開状態が認識されていると判断された場合にはステップＳ３においてスライドドア１２が半ドア状態か否かが判断される。ステップＳ３においてスライドドア１２が半ドア状態であると判断された場合には、スライドドア１２が開状態から半ドア状態に移行したことが認識されてステップＳ４においてドア開状態認識済み判定部４６によるドア開状態の認識がクリアされ、次いでステップＳ５においてアクチュエータ１６の作動が開始される。そして、スライドドア１２の全閉状態が検出されるまでアクチュエータ１６が作動し、ステップＳ６においてスライドドア１２が全閉状態となったと判断されるとルーチンはステップＳ２にリターンされる。

この制御手順を図５に当てはめて説明すると、スライドドア１２が開状態のときにはハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５が共にＯＦＦとなっているのでスライドドア１２の開状態が認識されており、この状態からスライドドア１２が半ドア位置まで閉じられるとラチェットスイッチ３５がＯＮとなってスライドドア１２の半ドア状態が認識される。これにより、スライドドア１２が開状態から半ドア状態に移行したことが検出され、アクチュエータ１６が作動してスライドドア１２は全閉位置に向けてアクチュエータ１６により駆動される。スライドドア１２がアクチュエータ１６により駆動されて半ドア位置から全閉位置方向に向けて移動するとラチェット２２の係止爪部２２ａが係合溝２１ａとハーフラッチ係止溝２１ｂとの間に達してラチェットスイッチ３５が再度ＯＦＦとされるが、このときハーフラッチスイッチ３４がＯＮされているのでスライドドア１２の半ドア状態は引き続き認識される。そして、スライドドア１２が全閉位置まで閉じられるとラチェットスイッチ３５とフルラッチスイッチ３６とが共にＯＮとなって制御装置１７はスライドドア１２の全閉状態を認識し、これによりアクチュエータ１６は駆動ロッド３３が元位置になるまで逆方向に作動して停止する。

一方、ステップＳ２においてスライドドア１２の開状態が認識されていないと判断された場合には、ステップＳ７においてドア開状態の認識が禁止される。つまり、ドアノブ２６の操作が停止していることを示す継続時間が経過するまではドア位置状態判定部４４によるスライドドア１２の状態検出が禁止されるので、これにより、ドア開状態認識済み判定部４６によるドア開状態の認識も禁止される。そして、この禁止状態はステップＳ８においてドアノブ２６の操作が停止されたと判断されるまで継続される。つまり、ドアノブ２６が操作中のときにはラチェットスイッチ３５はドアノブ２６に連動してＯＦＦされるので、ラチェットスイッチ３５の検出信号に基づいて判断されるスライドドア１２の状態検出を禁止し、これによりスライドドア１２の開状態の認識を禁止するのである。

したがって、図６に示すように、全閉状態のスライドドア１２がドアノブ２６が操作された状態でハーフラッチスイッチ３４がＯＦＦとなる位置まで開方向に移動した場合、ハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５が共にＯＦＦとなってスライドドア１２の半ドア状態の認識条件が成立するが、このときスライドドア１２の状態検出は禁止されているので、スライドドア１２の開状態は認識されない。これにより、この状態でドアノブ２６の操作が停止されてラチェットスイッチ３５がＯＮされても、スライドドア１２の開状態から半ドア状態への移行が検出されないので、アクチュエータ１６は作動しない。つまり、この制御装置１７では、ドアノブ２６が操作されて全閉状態のスライドドア１２が半ドア状態まで移行されるときには、スライドドア１２の状態検出を禁止することにより、スライドドア１２の状態に拘わらずアクチュエータ１６の作動を禁止するようになっている。

このように、このドア閉鎖装置１４では、ドアノブ２６が操作されて全閉状態のスライドドア１２が開かれる際にはアクチュエータ１６の起動が禁止されるので、アクチュエータ１６が誤作動することにより開こうとしているスライドドア１２が全閉位置まで閉じられることを防止することができる。したがって、スライドドア１２が操作者の意図に反して閉方向に移動して閉じられることを防止して、このドア閉鎖装置１４の操作感を高めることができる。

また、このドア閉鎖装置１４では、ドアノブ２６が操作されているときにはスライドドア１２の状態検出を禁止することによりアクチュエータ１６の起動を禁止させるようにしたので、ドアノブ２６とラチェット２２が連動する構造のドア閉鎖装置１４におけるアクチュエータ１６の誤作動をこのドア閉鎖装置１４の機構的な構造の変更なしに防止することができる。

ステップＳ７でドア開状態の認識が禁止されると、次いでステップＳ８においてドアノブ２６の操作が停止したか否かが判断される。なお、ステップＳ７からステップＳ８へ進む際にはタイマによるカウントがリセットされる。

ステップＳ８においてドアノブ２６の操作が停止したと判断されると、ステップＳ９においてタイマがスタートされ、ステップＳ１０においてタイマのカウントによりドアノブ２６の操作が停止されている継続時間が検出禁止時間ｔ（たとえば１６０ｍｓ）を経過したか否かが判断される。そして、ステップＳ１０において検出禁止時間ｔが経過したと判断された場合には、ステップＳ１１においてスライドドア１２の状態検出が開始される。これにより、たとえば、ドアノブ操作検出スイッチ３７とラチェットスイッチ３５の検出タイミングに誤差が生じて、ドアノブ操作検出スイッチ３７がＯＦＦされた後にラチェットスイッチ３５がＯＦＦされたままの状態であっても、ハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５が共にＯＦＦとなって誤ってスライドドア１２の開状態が認識されるのを防止することができる。

一方、ステップＳ８においてドアノブ２６の操作が停止されていないと判断された場合には、タイマのカウントをリセットしてステップＳ７に戻される。

このように、このドア閉鎖装置１４では、ドアノブ２６の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後にスライドドア１２の状態検出を開始させるようにしたので、ドアノブ操作検出スイッチ３７の検出タイミングとラチェットスイッチ３５の検出タイミングとに誤差が生じる場合であっても、この誤差を吸収してドア状態の誤検出を確実に防止することができる。したがって、アクチュエータ１６が誤作動してスライドドア１２が全閉位置まで閉じられることを確実に防止して、このドア閉鎖装置１４の作動信頼性を高めることができる。

ステップＳ１１でスライドドア１２の状態検出が開始されると、ステップＳ１２においてスライドドア１２が開状態となったか否かが判断され、開状態でなければステップＳ７に戻されてステップＳ７以降のフローを繰り返す。一方、ステップＳ１２においてスライドドア１２が開状態であると判断されるとステップＳ１３においてスライドドア１２の開状態が認識され、ルーチンはリターンされてステップＳ２においてスライドドア１２の位置状態が判断される。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、本発明のドア閉鎖装置１４をスライドドア１２に適用した場合を示しているが、これに限らず、車両側部に設けられる乗降用のヒンジドアや車両後端部に設けられるバックドアなどに適用してもよい。

また、前記実施の形態においては駆動源として電動モータ３１が用いられているが、これに限らず、たとえば電磁式のアクチュエータや油圧シリンダ等、他の駆動源を用いるようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、制御装置１７はハーフラッチスイッチ３４とラチェットスイッチ３５のいずれか一方がＯＮされたときにハーフラッチ位置を検出し、ラチェットスイッチ３５がＯＮされたときにラチェット２２のラッチ２１への係合を検出するようにしているが、これに限らず、ＯＦＦされたときに検出するようにしてもよい。

さらに、ハーフラッチ検出手段とラチェット検出手段としてはリミットスイッチに限らず、ラッチ２１のハーフラッチ状態あるいはラチェット２２のラッチ２１への係合を検出することができるものであればよい。

さらに、前記実施の形態においては、ドア開手段はスライドドア１２に設けられるドアノブ２６とされているが、これに限らず、ボタンを押しているときにスライドドア１２の開作動を受け付けるような携帯用のキーレススイッチ等、操作されることによりラチェット２２のラッチ２１に対する係合を解除できるものであればよい。

本発明の一実施の形態であるドア閉鎖装置を備えた車両を示す側面図である。 図１に示す車両のドア回りの詳細を示す説明図である。 図２に示すドア閉鎖装置の制御体系を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれラッチがアンラッチ位置、ハーフラッチ位置、フルラッチ位置にあるときのロック機構とアクチュエータの作動状態を示す説明図である。 開状態のスライドドアが閉じられるときの各スイッチとアクチュエータの状態を示す作動チャートである。 全閉状態のスライドドアが開かれるときの各スイッチとアクチュエータの状態を示す作動チャートである。 図３に示す制御装置の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ スライドドア
１２ａ ローラアッシー
１３ ガイドレール
１４ ドア閉鎖装置
１５ ロック機構
１６ アクチュエータ
１７ 制御装置
１８ クローザ機構
１９ 駆動回路
２１ ラッチ
２１ａ 係合溝
２１ｂ ハーフラッチ係止溝
２２ ラチェット
２２ａ 係止爪部
２３ ストライカ
２４ ラッチ軸
２５ ラチェット軸
２６ ドアノブ
２７ 連結ロッド
３１ 電動モータ
３２ 動力変換機構
３３ 駆動ロッド
３４ ハーフラッチスイッチ
３５ ラチェットスイッチ
３６ フルラッチスイッチ
３７ ドアノブ操作検出スイッチ
４１ スイッチ情報入力部
４２ ドアノブ操作判定部
４３ ドア位置判定部
４４ ドア位置状態判定部
４５ ドア位置状態確定部
４６ ドア開状態認識済み判定部
４７ アクチュエータ作動判定部
４８ 制御信号出力部
４９ 電源
ｔ 検出禁止時間

Claims (8)

1. ラッチとラチェットとを備え車両のドアを半ドア位置と全閉位置に保持するとともにドア開手段の操作により前記ラチェットの係合が解除されて前記ドアを開放可能とするロック機構と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移行させる駆動源とを有し、半ドア位置まで閉じられた前記ドアを自動的に閉鎖させるドア閉鎖装置であって、
   前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチ検出手段と、
   前記ラチェットが前記ラッチに係合したことを検出するラチェット検出手段と、
   前記ハーフラッチ検出手段と前記ラチェット検出手段の検出信号に基づいて前記ドアが開状態あるいは半ドア状態となったことを検出し、前記ドアが開状態から半ドア状態へ移行したときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有し、
   前記ドア開手段が操作されて前記ドアが全閉状態から半ドア状態へ移行したときには前記ドアの状態に拘わらず前記駆動源の起動を禁止することを特徴とするドア閉鎖装置。
2. 請求項１記載のドア閉鎖装置において、前記ドア開手段が操作されているときには前記制御手段による前記ドアの状態検出を禁止することを特徴とするドア閉鎖装置。
3. 請求項１または２記載のドア閉鎖装置において、前記ドア開手段の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後に前記制御手段による前記ドアの状態検出を開始させることを特徴とするドア閉鎖装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア閉鎖装置において、前記ドア開手段は前記ドアに設けられ前記ラチェットに連結されて前記ラチェットに連動するドアノブであることを特徴とするドア閉鎖装置。
5. ラッチとラチェットとを備え車両のドアを半ドア位置と全閉位置に保持するとともにドア開手段の操作により前記ラチェットの係合が解除されて前記ドアを開放可能とするロック機構と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ移行させる駆動源とを有し、半ドア位置まで閉じられた前記ドアを自動的に閉鎖させるドア閉鎖装置に用いられるドア閉鎖装置の制御装置であって、
   前記ラッチがハーフラッチ位置となったことを検出するハーフラッチ検出手段と前記ラチェットが前記ラッチに係合したことを検出するラチェット検出手段との検出信号に基づいて前記ドアが開状態あるいは半ドア状態となったことを検出し、前記ドアが開状態から半ドア状態へ移行したときに前記駆動源を作動させるとともに、前記ドア開手段が操作されて前記ドアが全閉状態から半ドア状態へ移行したときには前記ドアの状態に拘わらず前記駆動源の起動を禁止することを特徴とするドア閉鎖装置の制御装置。
6. 請求項５記載のドア閉鎖装置の制御装置において、前記ドア開手段が操作されているときには前記ドアの状態検出を禁止することを特徴とするドア閉鎖装置の制御装置。
7. 請求項５または６記載のドア閉鎖装置の制御装置において、前記ドア開手段の操作が停止されてから検出禁止時間が経過した後に前記ドアの状態検出を開始させることを特徴とするドア閉鎖装置の制御装置。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のドア閉鎖装置の制御装置において、前記ドア開手段は前記ドアに設けられ前記ラチェットに連結されて前記ラチェットに連動するドアノブであることを特徴とするドア閉鎖装置の制御装置。
   
   

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