CN108222711B - 智能闩锁 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于机动车辆的闩锁组件，该闩锁组件包括闩锁机构、动力操作的闩锁释放机构以及偏心弹簧偏置的复位机构。动力操作的闩锁释放机构能够在动力释放操作期间操作成将复位机构从第一偏心操作状态转换成第二偏心操作状态。

Description

智能闩锁
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月14日提交的美国临时申请No.62/433,974的权益。上述申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
本公开总体上涉及用于机动车辆的动力闭合系统。更具体地，本公开涉及闩锁组件，该闩锁组件构造成用于安装在动力的摆动式门闭合系统中并且具有动力操作(power-operated)的闩锁释放机构以及偏心复位机构。
背景技术
本部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
机动车辆上的乘客门通常借助于一对门铰链被安装至车身以绕大致竖向的枢转轴线进行摆动运动。已被认识到这种摆动乘客门(“摆动门”)具有以下问题：比如，在车辆位于倾斜表面上时，由于门的不平衡重量而使摆动门或者打开得太远或者摆动关闭。为了解决该问题，大多数乘客门具有某种类型的止动机构或止锁(check)机构，该止动机构或止锁机构集成到至少一个门铰链中并且用于通过以形状配合的方式将门定位并保持处于除了完全打开位置以外的一个或更多个中间行程位置来抑制门的不受控的摆动运动。在一些高端车辆中，门铰链可以包括无限门止锁机构，该无限门止锁机构允许门在任何所需的打开位置被打开并且被保持止锁。配备有具有无限门止锁机构的门铰链的乘客门的一个优点在于：门可以被定位并保持处于任何位置以避免与相邻车辆或结构接触。
作为进一步的改进，已经研发了动力的门致动系统，动力门致动系统用于使乘客门绕乘客门的枢转轴线在乘客门的关闭位置与乘客门的至少一个打开位置之间摆动。通常，动力的门致动系统包括一个或更多个动力操作的“启动器(presenter)”装置，比如电动马达和旋转-线性转换装置，所述一个或更多个动力操作的“启动器”装置能够操作成用于将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在大多数布置中，电动马达和转换装置安装在乘客门内，并且可伸缩构件的远端部固定地紧固至车身。共同拥有的美国专利No.9,174,517中示出了动力门致动系统的一个示例，该美国专利公开了一种动力操作的启动器装置，该动力操作的启动器装置具有旋转-线性转换装置，该旋转-线性转换装置构造成包括：外螺纹导螺杆，该外螺纹导螺杆由电动马达旋转地驱动；以及内螺纹驱动螺母，该内螺纹驱动螺母与该导螺杆啮合地接合并且可伸缩构件附接至该内螺纹驱动螺母。因此，对导螺杆的旋转速度和旋转方向的控制引起对驱动螺母和可伸缩构件的平移运动速度和平移运动方向的控制，以控制乘客门在其打开位置与其关闭位置之间的摆动运动。
配备有动力门致动系统的高端车辆还配备有具有闩锁组件的摆动门，该闩锁组件通常提供一个或更多个动力特征，比如例如动力锁定功能、动力释放功能和动力系拉功能。因此，需要使启动器装置的操作与和闩锁组件相关联的动力功能协调。例如，需要协调动力操作的启动器装置的致动，以利用动力释放机构的操作来使门从其关闭位置运动到其打开位置，从而确保闩锁机构的棘轮已经从车载撞销完全释放。此外，动力释放机构的“复位”必须延迟直到门已经进行足够的运动为止，以防止棘轮无意地闩锁至撞销。
鉴于以上，仍需要研发如下的动力释放闩锁组件，该动力释放闩锁组件可以安装在动力摆动门系统中并且具有构造成在提供增加的适用性并减小成本和复杂度的同时改进现有技术的动力释放机构。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述并且不意在是对本公开的全部范围或本公开的所有特征、方面和/或目的的详尽公开。
本公开的目的在于提供一种闩锁组件，闩锁组件构造成用在机动车辆的摆动型侧门中并且具有动力操作的闩锁释放机构。
本公开的有关目的还在于提供一种闩锁组件，闩锁组件具有与动力操作的闩锁释放机构以可操作的方式关联的偏心复位机构。
本公开的这些及其他目的由闩锁组件提供，闩锁组件包括：闩锁机构，闩锁机构具有棘轮、棘轮偏置构件、掣爪和掣爪偏置构件，其中，棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间运动，棘轮偏置构件用于将棘轮朝向其撞销释放位置偏置，掣爪能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间运动，掣爪在棘轮保持位置用于使棘轮保持处于棘轮的撞销捕获位置，在棘轮释放位置用于允许棘轮运动至棘轮的撞销释放位置，掣爪偏置构件用于将掣爪朝向掣爪的棘轮保持位置偏置；动力操作的闩锁释放机构，动力操作的闩锁释放机构具有动力释放齿轮和动力释放致动器，其中，动力释放齿轮操作性地连接至掣爪，动力释放致动器能够操作成使动力释放齿轮在休止位置与致动位置之间旋转，在休止位置处，掣爪位于掣爪的棘轮保持位置，在致动位置处，掣爪位于掣爪的棘轮释放位置；以及复位机构，复位机构构造成以第一偏心或“保持”状态作用来将动力释放齿轮机械地保持处于其致动位置(并且将掣爪机械地保持处于掣爪的棘轮释放位置)同时对弹簧偏置装置进行加载，并且复位机构还构造成以第二偏心或“复位”状态作用来释放动力释放齿轮并允许弹簧偏置装置强制地使动力释放齿轮运动回至其休止位置。
根据本公开的闩锁组件的第一方面，动力释放致动器包括电动马达，电动马达能够操作成使动力释放齿轮沿第一或“释放”方向旋转以从动力释放齿轮的休止位置运动到动力释放齿轮的致动位置，从而将复位机构转换至复位机构的第一偏心状态。电动马达还能够操作成使动力释放齿轮沿第二或“复位”方向从动力释放齿轮的致动位置旋转至释放位置，以便将复位机构转换至复位机构的第二偏心状态。此后，弹簧偏置装置用于将动力操作的释放齿轮从动力操作的释放齿轮的释放位置驱动到动力操作的释放齿轮的休止位置，以使动力闩锁释放机构复位。
根据本公开的闩锁组件的第二方面，复位机构包括反向驱动杆和反向驱动偏置构件，其中，反向驱动杆接合动力释放齿轮的凸轮部段并且反向驱动杆能够响应于动力释放齿轮在动力释放齿轮的休止位置与动力释放齿轮的致动位置之间的运动而在卸载位置与完全加载位置之间运动，该反向驱动偏置构件设置成通常将反向驱动杆朝向反向驱动杆的卸载位置偏置并且用作复位机构的弹簧偏置装置以对反向驱动杆进行加载。
根据第三方面，本公开的闩锁组件还包括手动操作的备用复位机构，手动操作的备用复位机构用于允许车辆操作者将动力释放齿轮沿复位方向从动力释放齿轮的致动位置机械地旋转到动力释放齿轮的释放位置以允许弹簧偏置装置此后强制地使动力释放齿轮旋转回至动力释放齿轮的休止位置。
由于这些及其他方面，本公开的闩锁组件用于借助于在由反向驱动杆施加在动力释放齿轮的凸轮部段上的反作用力与动力释放齿轮的旋转轴线之间建立的偏心关系将掣爪机械地保持处于掣爪的棘轮释放位置。因此，这种布置确保了闩锁组件在动力故障的情况下保持处于释放状态。
此外，复位操作仅需要电动马达的有限致动来将动力释放齿轮沿复位方向从其致动位置驱动至其释放位置，从而将复位机构从其第一偏心状态转换至其第二偏心状态，此时，弹簧加载的反向驱动杆接着强制地将动力释放齿轮驱动回至动力释放齿轮的休止位置。电动马达在复位操作期间的这种有限使用确保了动力操作的闩锁释放机构在动力故障的情况下复位并且减小了马达噪音。
此外，机械的备用复位机构允许车辆操作者通过手动地将动力释放齿轮从其致动位置旋转至其释放位置来反向驱动马达，从而手动地将复位机构从其第一偏心状态转变至其第二偏心状态，此时，弹簧加载的反向驱动杆接着强制地将动力释放齿轮驱动回至动力释放齿轮的休止位置。备用复位机构的这种手动致动由于马达所需的有限反向驱动而提供了触觉反馈。
本公开的闩锁组件利用闩锁机构的掣爪与动力操作的闩锁释放机构的动力释放齿轮之间的直接连接来提供掣爪与动力释放齿轮之间的协调运动。这种直接连接在动力释放齿轮的弧形行程内以堆叠或叠置布置构造，从而提供紧凑的封装。
其他适用领域将根据本文中提供的详细描述变得明显。本概述中的描述及具体示例仅意在说明性的目的而并非意在限制本公开的范围。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本公开的前述及其他方面，在附图中：
图1是配备有动力门致动系统的机动车辆的侧视图，该动力门致动系统位于前乘客摆动门与车身之间，其中，摆动门配备有根据本公开的教示构造的闩锁组件；
图2是图1中所示的摆动门系统的示意图，并且图2更详细地标识了动力门致动系统的各个部件；
图3是构造成实施本公开的教示并且配备有闩锁机构、动力操作的闩锁释放机构和复位机构的闩锁组件的平面图；
图4是图3中所示的闩锁组件的等距视图，其中，图4示出了在闩锁机构以闩锁状态操作、动力释放齿轮位于“休止”位置时闩锁释放机构以非致动状态操作、并且复位机构以第二偏心状态操作的情况下部件的相互作用；
图5类似于图4并且示出了在开始动力释放操作时动力释放齿轮从其休止位置沿释放方向旋转到“预行程终点”位置中之后的部件的相互作用；
图6至图9同样类似于图5，并且顺序地示出了与动力释放齿轮从其预行程终点位置沿释放方向继续旋转至“闩锁释放”位置以将闩锁机构转换成释放状态同时复位机构保持在其第二偏心状态下的情况相关联的部件的相互作用；
图10和图11示出在动力释放齿轮从动力释放齿轮的闩锁释放位置沿释放方向继续旋转到“致动”位置中并且从而导致复位机构从其第二偏心状态转换至第一偏心状态的情况下闩锁组件的各部件的相互作用和运动；
图12和图13是示出与手动操作的备用复位机构相关联的部件的闩锁组件的局部等距视图；
图14是根据本公开的教示构造的闩锁组件的替代性实施方式的平面图，该闩锁组件配备有滚子掣爪闩锁机构(示出为在主闩锁状态下操作)和具有雪载功能的动力操作的闩锁释放机构；
图15类似于图14但示出了与闩锁机构相关联的棘轮的旋转，该棘轮旋转至“过撞击(overslam)”位置；
图16也类似于图14但示出了在辅助闩锁状态下操作的滚子掣爪闩锁机构；
图17至图19也类似于图14但顺序地示出动力操作的闩锁释放机构用以提供动力释放功能的操作；以及
图20和图21示出了由图14的闩锁组件提供的雪载功能。
具体实施方式
现在将公开根据本公开的教示构造的用于机动车辆闭合系统中的闩锁组件的示例性实施方式。还示出并描述与动力摆动门致动系统相关联的闩锁组件的示例性实施方式。提供这些示例性实施方式使得本公开是详尽的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。阐述了许多具体细节比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的全面理解。对于本领域的技术人员而言应当明显的是，示例性实施方式可以在不需要采用具体细节的情况下以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，详细描述了已知的过程、已知的装置结构和已知的技术。
首先参照图1，示出了示例性机动车辆10，机动车辆10包括乘客门12，乘客门12经由以虚线示出的上门铰链16和下门铰链18枢转地安装至车身14。如将详细描述的，门12包括闩锁组件22，闩锁组件22能够将门12相对于车身14可释放地闩锁在关闭位置中。此外，动力门致动系统20示出为被集成到门12与车身14之间的枢转连接部中。动力门致动系统20通常包括紧固在乘客门12的内腔内的动力操作的摆动门致动器，也被称为“启动器”装置。在非限制性结构中，启动器装置包括电动马达，其利用联接至车身14的一部分的可伸缩部件来驱动主轴旋转-至-线性的转换机构。经由电动马达所驱动的主轴驱动机构的旋转引起可伸缩部件的受控的平移运动，该平移运动进而控制门12相对于车身14在门12的打开位置与关闭位置之间的枢转运动。尽管仅示出与乘客门12相关联的动力门致动系统20，但本领域技术人员应当认识到的是，动力门致动系统20还可以与车辆10的任何其他门或提升式门比如后乘客门17和行李箱盖19相关联。
图2中示意性地示出动力门致动系统20，动力门致动系统20包括动力的摆动门致动器或启动器装置32，动力摆动门致动器或启动器装置32构造成包括电动马达24、减速齿轮系26(或齿轮箱26)、滑动离合器28和驱动机构30。启动器装置32安装在门12的内室34内。启动器装置32还包括连接器机构36，连接器机构36构造成将驱动机构30的可伸缩构件连接至车身14。还如所示，电子控制模块25与电动马达24通信以向电动马达24提供电子控制信号。电子控制模块25可以包括微处理器27和存储器29，存储器29具有储存在存储器29上的可执行的计算机可读指令。
尽管未明确地示出，但电动马达24可以包括霍尔效应传感器，霍尔效应传感器用于监测车门12在其打开位置与关闭位置之间的运动期间的位置和速度。例如，一个或更多个霍尔效应传感器可以被设置并定位成基于由检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器的计数信号来向电子控制模块25发送指示电动马达24的旋转运动和速度运动的信号。在感测到的马达速度大于阈值速度并且其中电流传感器记录电流消耗显著变化的情形下，电子控制模块25可以确定用户正在手动地移动门12同时马达24也在操作，由此使门12在其打开位置与关闭位置之间运动。电子控制模块25可以随后向电动马达24发送信号以使马达24停止并且甚至可以使滑动离合器28断开接合(如果提供有的话)。相反地，当电子控制模块25处于动力打开模式或动力关闭模式下并且霍尔效应传感器指示电动马达24的速度小于阈值速度(例如，零)并且电流尖峰被记录到时，电子控制模块25可以确定障碍物位于门12的路径中，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何合适的行动比如发送信号以关闭电动马达24。这样，电子控制模块25接收来自霍尔效应传感器的反馈以确保在门12从关闭位置运动至打开位置以及从打开位置运动至关闭位置的期间不会发生接触障碍物的事件。
还如图2中示意性所示，电子控制模块25可与远程钥匙卡(key fob)31或内/外手柄切换器33通信以接收用户的请求，从而打开或关闭门12。换句话说，电子控制模块25接收远程钥匙卡31和/或内/外手柄切换器33的命令信号以开始打开或关闭门12。在接收到命令时，电子控制模块25继续以脉冲宽度调制的电压的形式向电动马达24提供信号(用于速度控制)以打开电动马达24并使门12开始枢转摆动运动。在提供了信号的同时，电子控制模块25还从电动马达24的霍尔效应传感器获得反馈，以确保不发生接触障碍物事件。如果不存在障碍物，则马达24将继续产生旋转力以致动主轴驱动机构30。一旦门12被定位在期望的位置处，马达24就被关闭，并且与齿轮箱26相关联的“自锁”传动装置使门12继续保持处于该位置处。如果用户试图使门12运动至不同的操作位置处，则电动马达24将首先抵抗用户的动作(由此复制门的止锁功能)并且最终释放并允许门运动至新的期望位置。再次，一旦门12停止，电子控制模块25就将向电动马达24提供所需动力以使门12保持处于该位置中。如果用户向门12提供足够大的动作输入(即，像用户想要关闭门时的情况那样)，则电子控制模块25将经由霍尔效应脉冲识别该动作并且继续执行对门12的完全关闭操作。
电子控制模块25还可以接收来自位于门12的一部分比如门镜65等上的超声波传感器35或其他相近性(proximity)传感器比如雷达传感器的附加输入。超声波传感器35评估障碍物比如另一汽车、树木或柱件是否接近或紧邻门12。如果存在此类障碍物，则超声波传感器35将向电子控制模块25发送信号，并且电子控制模块25将继续关闭电动马达24以使门12的运动停止，并且从而防止门12撞击障碍物。这提供了不接触障碍物的避障系统。此外或者可选地，可以将避免接触障碍物的系统放置在车辆10中，该避免接触障碍物的系统包括安装至门12的、比如与模制部件67相关联的接触式传感器37，并且该避免接触障碍物的系统可操作成向控制模块25发送信号。
现在将参照图3至图13来描述闩锁组件22的第一非限制性示例以清楚地标识并限定本文中实施的发明构思。通常，闩锁组件22包括闩锁壳体40、闩锁机构44、动力操作的闩锁释放机构46、复位机构48、手动操作的备用复位机构50、动力操作的系拉机构52、以及内/外(IS/OS)闩锁释放机构54，其中，闩锁壳体40限定鱼嘴形撞销进入通道42。
闩锁机构44包括：棘轮60，棘轮60经由棘轮枢转柱62连接至闩锁壳体40以在撞销捕获位置(图4)与撞销释放位置之间运动；棘轮偏置构件(由箭头64标识)，棘轮偏置构件64用于使棘轮60在正常情况下朝向棘轮60的撞销释放位置偏置；掣爪70，掣爪70经由掣爪枢转柱72连接至闩锁壳体40以在棘轮保持位置(图4)与棘轮释放位置(图9)之间运动；以及掣爪偏置构件(由箭头74标识)，掣爪偏置构件74用于使掣爪70在正常情况下朝向掣爪70的棘轮保持位置偏置。在由位于掣爪70的棘轮保持位置中的掣爪70将棘轮60保持在棘轮60的撞销捕获位置中的情况下，闩锁机构44限定闩锁状态，使得闩锁组件22在闩锁模式下操作。这样，撞销78(安装至车身14)被保持在形成于棘轮60中的导引通道80中，以使门12保持处于门12的关闭位置中。相反，在掣爪70运动至其棘轮释放位置时，棘轮60运动至其撞销释放位置，从而限定了闩锁机构44的释放状态，使得闩锁组件22在解闩锁模式下操作。在棘轮60位于其撞销释放位置中的情况下，撞销78(安装至车身14)可以从棘轮60中的撞销导引通道80离开并且允许门12摆动至门12的打开位置。在门12随后关闭时，撞销78接合导引通道80并且强制地使棘轮60抵抗棘轮偏置构件64的偏置而旋转到棘轮60的撞销捕获位置中。当棘轮60再次位于棘轮60的撞销捕获位置中时，掣爪70运动到掣爪70的棘轮保持位置中，使得掣爪接合凸耳82接合形成在棘轮60上的主锁定凹口84，由此闩锁组件22转换成闩锁组件22的闩锁模式，其中门12保持处于关闭位置中。掣爪70经由动力操作的闩锁释放机构46或IS/OS闩锁释放机构54的致动而运动至掣爪70的棘轮释放位置，从而允许棘轮偏置构件64将棘轮60驱动至棘轮60的撞销释放位置。
当期望释放闩锁机构44时，动力操作的闩锁释放机构46可操作成使掣爪70从其棘轮保持位置运动至其棘轮释放位置中。动力操作的闩锁释放机构46通常包括：动力释放(PR)构件，动力释放(PR)构件构造为经由齿轮枢转柱92可旋转地安装至闩锁壳体40的齿轮90；以及动力释放致动器，动力释放致动器用于控制PR齿轮90的旋转。动力释放致动器包括电动马达94和齿轮组96，齿轮组96具有由电动马达94的旋转输出驱动的驱动小齿轮98和形成在PR齿轮90上的与驱动小齿轮98啮合的扇形齿轮100。PR齿轮90还包括成形的驱动槽102，该驱动槽102构造成选择性地接合从掣爪70向上延伸的掣爪驱动凸耳104。PR齿轮90还包括凸起的凸轮部段106。如将详细描述的，齿轮组96沿第一方向的旋转导致PR齿轮90绕由齿轮枢转柱92建立的旋转轴线沿第一或“释放”方向(图3至图11中的逆时针方向)旋转通过第一行程范围，并且限定了顺序的多个位置，所述顺序的多个位置包括但不限于休止位置(图4)、预行程终点或掣爪接合位置(图5)、一系列中间位置(图6至图8)、掣爪释放位置(图9)、中心位置(图10)和致动位置(图11)。PR齿轮90沿释放方向的该第一行程范围用于使闩锁释放机构46从非致动状态转换成致动状态以引起闩锁机构44的释放。
复位机构48通常示出为包括：反向驱动杆110，反向驱动杆110经由反向驱动杆枢转柱112安装以用于相对于闩锁壳体40在第一或“卸载”位置与第二或“加载”位置之间枢转运动；以及弹簧偏置装置或反向驱动杆弹簧114，弹簧偏置装置或反向驱动杆弹簧114用于使反向驱动杆110朝向反向驱动杆110的卸载位置偏置。反向驱动杆110构造成包括凸轮从动件边缘部段116，该凸轮从动件边缘部段116在PR齿轮90于PR齿轮90的休止位置与致动位置之间旋转期间接合并作用在PR齿轮90上的凸起的凸轮部段106上。如将详细描述的，复位机构48可操作成处于第一偏心状态(over-center state)和第二偏心状态，以引起反向驱动杆弹簧114的加载和释放。
首先参照图4，在闩锁机构44以其闩锁状态操作的情况下，闩锁组件22处于闩锁组件22的闩锁模式，使得棘轮60位于棘轮60的撞销捕获位置中、掣爪70位于掣爪70的棘轮保持位置中、以及PR齿轮90位于PR齿轮90的休止位置(rest position)中。在PR齿轮90位于PR齿轮90的休止位置中的情况下，掣爪驱动凸耳104示出为与驱动槽102断开接合。图4还示出处于复位机构48的第二或“复位”偏心状态下的复位机构48。具体地，反向驱动杆110位于反向驱动杆110的卸载位置中。箭头120示出反向驱动弹簧114施加在位于反向驱动杆110的卸载位置中的反向驱动杆110上的偏置方向，反向驱动杆110进而对PR齿轮90的凸轮部段106施加反作用力(由箭头122标识并沿着箭头122定向)。反作用力122构造成沿第二或“复位”方向(图3至图11中的顺时针)向PR齿轮90施加反向驱动扭矩(箭头124)。
当期望闩锁机构44从闩锁机构44的闩锁状态转换成闩锁机构44的释放状态时，电动马达94被激励以使PR齿轮90开始从PR齿轮90的休止位置沿释放方向朝向PR齿轮90的掣爪接合位置(图5)旋转。在该非限制性示例中标识为约21°的该第一旋转量使掣爪驱动凸耳104接合驱动槽102的边缘轮廓，同时反作用力122(由作用在反向驱动杆110上的弹簧114产生)继续产生反向驱动扭矩124。
图6至图8示出了PR齿轮90沿释放方向的继续旋转使驱动槽102作用在掣爪驱动凸耳104上，掣爪驱动凸耳104进而用于使掣爪70开始从掣爪70的棘轮保持位置朝向掣爪70的棘轮释放位置运动，同时掣爪接合凸耳82保持与棘轮60上的主锁定凹口84接合。此外，反向驱动杆110上的凸轮从动件边缘部段116继续保持与PR齿轮90上的凸轮部段106接合。然而，凸轮从动件边缘部段116与凸轮部段106之间的相互作用在仍然继续产生反向驱动扭矩124的同时使得与反作用力122相关联的力线导致相对于PR齿轮90的旋转轴线的矢量运动。
图9示出了PR齿轮90沿释放方向继续旋转到PR齿轮90的掣爪释放位置中，在PR齿轮90的掣爪释放位置处，掣爪70已运动至与棘轮60断开接合的位置，以便使闩锁机构44转换成闩锁机构44的释放状态。这样，棘轮偏置构件64强制地将棘轮60旋转至棘轮60的撞销释放位置并建立闩锁组件22的解闩锁模式。在该非限制性示例中，该掣爪释放位置在PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置开始旋转约77°之后发生，使得掣爪接合凸耳82不再与棘轮60上的主锁定凹口84接合。在PR齿轮90就位的情况下，与反作用力122(由反向驱动杆110与凸轮部段106的接合产生)相关联的力线在仍产生反向驱动扭矩124的同时继续建立反作用力122与PR齿轮90的旋转轴线之间的第一偏心关系。因此，复位机构48定位成以复位状态作用。
图10示出了PR齿轮90沿释放方向略微更多的旋转导致与反作用力122(由反向驱动杆110与凸轮部段106的接合产生)相关联的力线相对于旋转轴线建立了位于中心的关系(on-centre relationship)，由此不产生反向驱动扭矩并且没有反向驱动扭矩由复位机构48施加至PR齿轮90。
图11示出了PR齿轮90沿释放方向继续旋转到PR齿轮90的致动位置中，在PR齿轮90的致动位置处，掣爪70被PR齿轮90机械地保持处于掣爪70的棘轮释放位置中。在该非限制性示例中，需要约100°的旋转以使PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置旋转至PR齿轮90的致动位置。在此，反向驱动杆110位于反向驱动杆110的加载位置中，使得与反作用力122相关联的力线相对于PR齿轮90的旋转轴线已建立第一或“保持”偏心状态，由此产生负(逆时针方向)的反向驱动扭矩，如由箭头126标识的。因此，复位机构48现在限定保持状态。在该位置中，马达94可以被关闭，并且反向驱动杆110与凸轮部段106之间的相互作用仅用于使PR齿轮90机械地保持处于PR齿轮90的致动位置中，这进而使掣爪70继续保持处于掣爪70的棘轮释放位置中。
为了随后使复位机构48返回至复位机构48的复位状态，一旦控制模块25接收到指示门12已运动至门12的打开位置的信号，马达94就被致动以使齿轮组96沿第二方向旋转，从而引起PR齿轮90绕PR齿轮90的旋转轴线沿第二或“复位”方向旋转通过将PR齿轮90从PR齿轮90的致动位置(图11)旋转至PR齿轮90的掣爪释放位置(图9)所需的第二旋转运动范围。经由马达94致动的PR齿轮90沿复位方向的这种有限的旋转(约23°)导致反向驱动杆110从反向驱动杆110的第二偏心位置(图11)经过反向驱动杆110的中心位置(图10)运动到反向驱动杆110的第一偏心位置中(图9)。在反向驱动杆110定位在反向驱动杆110的第一偏心位置中(图9)的情况下，由反向驱动杆110在凸轮部段106上施加的反作用力122(由于弹簧114施加的偏压)强制地驱动PR齿轮90从PR齿轮90的掣爪释放位置(图9)沿复位方向返回至PR齿轮90的休止位置(图4)。PR齿轮90返回至PR齿轮90的休止位置的这种旋转还允许掣爪70朝向掣爪70的棘轮保持位置旋转返回，以准备撞销78随后使棘轮60从棘轮60的撞销释放位置旋转到棘轮60的撞销捕获位置中，在棘轮60的撞销捕获位置处，掣爪70可使掣爪70的接合凸耳82运动返回成与棘轮60上的主锁定凹口84闩锁接合。与该动力操作的复位操作相关联的优点在于仅需要有限的马达致动来将PR齿轮90从PR齿轮90的致动位置驱动至PR齿轮90的掣爪释放位置，相配合地，PR齿轮90随后经由弹簧加载的反向驱动杆110而机械旋转至其休止位置。此外，这种结构减小了相关联的马达噪音并且有助于在复位操作期间动力故障的情况下使闩锁组件22复位。
尽管未具体地详细示出，但动力系拉机构52能够操作成使棘轮60从辅助撞销捕获位置旋转至棘轮60的完全系拉主撞销捕获位置。动力系拉机构52可以包括动力系拉致动器和系拉连杆，其中，系拉连杆将系拉致动器的输出转换成棘轮60沿闩锁方向的旋转。同样地，尽管未具体地详细示出，但IS/OS闩锁释放机构54能够操作成响应于内部的把手操作的连杆和/或外部的把手操作的连杆的选择性致动而使掣爪70从掣爪70的棘轮保持位置旋转至掣爪70的棘轮释放位置，从而使闩锁机构44解闩锁/释放。掣爪70的凸耳部分71经由与IS/OS闩锁释放机构54相关联的连杆73被联接。
除了动力操作的复位机构48以外，闩锁组件22还包括手动操作的备用复位机构50，如图12和图13中最佳地示出的。备用复位机构50总体上被示出为包括阶梯状轴200，该阶梯状轴200具有：第一轴部段202，第一轴部段202限定齿轮枢转柱92；第二轴部段204，第二轴部段204限定以可旋转的方式安装在闩锁壳体40的突出部分206中的轴颈安装(journal)部分；以及第三轴部段208，第三轴部段208限定具有钥匙槽210的钥匙接合部，钥匙槽210构造成接纳钥匙。第一轴部段202是非圆形的并且被保持在形成于PR齿轮90中的互补的非圆形孔209中，使得阶梯状轴200与PR齿轮90直接相联接以一起旋转。在动力故障的情况下，车辆操作者可以将钥匙插入钥匙槽210中来允许轴200被手动地旋转，以便使PR齿轮90从PR齿轮90的致动位置旋转到PR齿轮90的掣爪释放位置，从而将复位机构48从其保持状态转换成其复位状态，由此释放弹簧加载的反向驱动杆110以继续将PR齿轮90旋转到其休止位置。因此，需要手动输入来致动复位机构48和反向驱动马达94的偏心布置直到PR齿轮90位于PR齿轮90的掣爪释放位置。这种布置向操作者提供触觉反馈以确保闩锁组件22已被复位。
闩锁组件22还能够使启动器装置32的操作与动力释放功能同步，以避免闩锁机构44在撞销78从棘轮60完全释放之前过早复位。控制将包括以下步骤：A)开始对闩锁机构44的动力释放；B)经由偏心复位机构48将掣爪70保持处于掣爪70的棘轮释放位置，直到接收到表示门12被打开的信号为止；以及C)开始对闩锁机构44的动力复位。此外，自动复位仅需要动力释放马达94的有限“脉冲”致动，直到弹簧加载的偏心复位机构48强制地将PR齿轮90驱动到PR齿轮90的休止位置。这种脉冲式驱动限制了处于服务中的电动马达的使用、降低了马达噪音并且还降低了复杂度。
现在参照图14至图21，用在闩锁组件22'中的闩锁机构44'的替代性方案被示出为总体上结合有滚子型掣爪/棘轮界面来代替先前示出并公开的棘轮锁定凹口和掣爪接合凸耳摩擦界面。这种滚子型界面减小了闩锁释放力并且允许使用单掣爪型闩锁机构来代替常规的双掣爪闩锁机构。为了更好地示出该布置，掣爪70'被示出为相对于PR齿轮90'横向地偏置。然而，作为示出的非限制性的并排布置的替代性方案，可构想将图3和图13中所示的掣爪70与PR齿轮90直接互连的叠置方案与闩锁组件22'一起使用。还应当指出的是，尽管未示出复位机构48，但复位机构48也用于与PR齿轮90'上的凸起的凸轮部段(未示出)协作以提供复位功能。在下文中使用共同的带撇的附图标记来标识共同的部件。
图14示出了闩锁机构44'处于其闩锁状态，其中，棘轮60'经由位于掣爪70'的棘轮保持位置的掣爪70'而保持处于棘轮60'的撞销捕获位置，使得撞销78'由棘轮60'保持并且门12以闩锁的方式被关闭。在所示的布置中，PR齿轮90'位于PR齿轮90'的休止位置。图15示出了响应于“过撞击”的门事件的闩锁机构44'的部件，“过撞击”门事件引起棘轮60'的额外旋转并且随后经由棘轮弹簧64'被克服。应当指出的是，被保持在从掣爪70'延伸的保持架222中的滚子220从与棘轮60'上的锁定凹口84'接合的位置(图14)滚动至沿着棘轮60'的过撞击表面滚动的位置(图15)。
图16示出了与柔性的门关闭事件(soft door close event)相关联的闩锁机构44'的辅助闩锁状态，使得滚子220现在接合形成于棘轮60'上的辅助锁定凹口85'。图17示出了与猛烈的门关闭事件(hard door close event)相关联的闩锁机构44'的主闩锁状态，使得滚子220接合棘轮60'上的主锁定凹口84'。图17还示出了由于开始进行动力释放操作，PR齿轮90'沿释放方向从PR齿轮90'的休止位置(图14)初始旋转到PR齿轮90'的掣爪接合位置。图18示出了PR齿轮90'沿释放方向进一步旋转至PR齿轮90'的掣爪释放位置，在PR齿轮90'的掣爪释放位置处，滚子220从主锁定凹口84'释放以便随后允许棘轮弹簧64'将棘轮60'驱动到棘轮60'的撞销释放位置。
图19示出了位于棘轮60'的撞销释放/完全打开位置的棘轮60'，其中，PR齿轮90'被旋转至PR齿轮90'的致动位置。应当指出的是，滚子220被示出为接合棘轮60'上的凸轮表面87'，以将掣爪70'保持处于掣爪70'的棘轮释放位置。然而，集成有动力操作的复位机构48的闩锁组件22在此将用于经由偏心关系使PR齿轮90'机械地保持处于PR齿轮90'的致动位置，使得PR齿轮90'还可以用于将掣爪70'机械地保持处于掣爪70'的棘轮释放位置。
图20示出了PR齿轮90'沿释放方向的继续旋转，其中，棘轮60'被保持处于棘轮60'的撞销释放/完全打开位置，使得PR齿轮90'的凸轮边缘91'继续对掣爪70'进行作用以使掣爪70'旋转至掣爪70'的全行程位置以提供机械保持功能(即，雪载功能)。图21示出机械止挡关系，在该机械止挡关系处，PR齿轮90上的止挡表面93'将掣爪70'保持处于掣爪70'的全行程位置。需要PR齿轮90'沿复位方向的反向旋转来使PR齿轮90'返回到PR齿轮90'的休止位置。闩锁机构44'的额外特征可以在共同拥有的名称为“Automotive Latch IncludingBearing to Facilitate Release Effort(包括有助于减小释放耗力的支承件的汽车闩锁)”的美国序列号15/232,179中认识到，该美国序列号的全部公开内容通过参引并入本文中。
已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的以上描述。以上描述并不意在是穷举的或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式而是在适用的情况下能够互换并且能够用于所选的实施方式，即使这些实施方式未具体示出和描述。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这种变化并不被认为偏离于本公开，并且所有的这种修改意在包括在本公开的范围内。
本公开内容还可以以如下方式实现：
1.一种用于车门的闩锁组件，包括：
闩锁机构，所述闩锁机构具有棘轮、掣爪、棘轮偏置构件和掣爪偏置构件，所述棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间运动，所述掣爪能够在使所述棘轮保持处于所述棘轮的所述撞销捕获位置的棘轮保持位置与允许所述棘轮运动至所述棘轮的所述撞销释放位置的棘轮释放位置之间运动，所述棘轮偏置构件用于将所述棘轮朝向所述棘轮的所述撞销释放位置偏置，所述掣爪偏置构件用于将所述掣爪朝向所述掣爪的所述棘轮保持位置偏置；
闩锁释放机构，所述闩锁释放机构具有齿轮和动力操作的致动器，其中，所述齿轮操作性地连接至所述掣爪，所述动力操作的致动器能够操作成使所述齿轮沿第一方向从休止位置旋转至致动位置，在所述休止位置处，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮保持位置，在所述致动位置处，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮释放位置；以及
复位机构，所述复位机构能够以第一偏心状态操作以将所述齿轮机械地保持处于所述齿轮的所述致动位置并对弹簧偏置装置进行加载，并且所述复位机构能够以第二偏心状态操作以释放所述齿轮并允许所述弹簧偏置装置使所述齿轮沿第二方向旋转回至所述齿轮的所述休止位置。
2.根据方面1所述的闩锁组件，其中，所述动力操作的致动器是电动马达，所述电动马达能够操作成使所述齿轮沿所述第一方向旋转通过第一旋转运动范围而从所述齿轮的所述休止位置旋转到所述齿轮的所述致动位置，以将所述复位机构从所述复位机构的所述第二偏心状态转换成所述复位机构的所述第一偏心状态，并且其中，所述电动马达能够操作成使所述齿轮沿所述第二方向旋转通过第二旋转运动范围而从所述齿轮的所述致动位置旋转到释放位置，以将所述复位机构从所述复位机构的所述第一偏心状态转换成所述复位机构的第二偏心状态。
3.根据方面2所述的闩锁组件，其中，所述第一旋转运动范围大于所述第二旋转运动范围。
4.根据方面2所述的闩锁组件，其中，所述弹簧偏置装置用于使所述齿轮从所述齿轮的所述释放位置旋转到所述齿轮的所述休止位置。
5.根据方面4所述的闩锁组件，其中，所述弹簧偏置装置包括反向驱动杆和反向驱动杆弹簧，其中，所述反向驱动杆具有接合形成在所述齿轮上的凸轮部段的驱动部段，所述反向驱动杆能够在所述齿轮位于所述齿轮的所述休止位置时的第一位置与所述齿轮位于所述齿轮的所述致动位置时的第二位置之间运动，所述反向驱动杆弹簧设置成通常将所述反向驱动杆朝向所述反向驱动杆的所述第一位置偏置，并且其中，所述反向驱动杆响应于所述齿轮从所述齿轮的所述休止位置至所述齿轮的所述致动位置的旋转而从所述反向驱动杆的所述第一位置至所述反向驱动杆的所述第二位置的运动用于对所述反向驱动杆弹簧进行加载。
6.根据方面5所述的闩锁组件，其中，所述反向驱动杆的所述第一位置是相对于所述齿轮的旋转轴线的第一偏心位置，并且其中，所述反向驱动杆的所述第二位置是相对于所述齿轮的所述旋转轴线的第二偏心位置。
7.根据方面6所述的闩锁组件，其中，当所述齿轮沿所述第一方向旋转至所述齿轮的所述释放位置时由所述反向驱动杆施加在所述凸轮部段上的反作用载荷在所述齿轮上产生正的反向驱动转矩，使得所述反作用载荷沿着力线指向以建立所述第二偏心位置，并且其中，当所述齿轮沿所述第一方向从所述释放位置旋转到所述致动位置时由所述反向驱动杆施加在所述凸轮部段上的所述反作用载荷在所述齿轮上产生负的反向驱动转矩，使得所述反作用载荷沿着力线指向以建立所述第一偏心位置。
8.根据方面7所述的闩锁组件，其中，由所述电动马达使所述齿轮沿所述第二方向从所述齿轮的所述致动位置至所述齿轮的所述释放位置的旋转允许经由所述反向驱动杆施加的所述反作用载荷强制地使所述齿轮从所述齿轮的所述释放位置旋转到所述齿轮的所述休止位置。
9.根据方面1所述的闩锁组件，其中，所述掣爪与所述齿轮叠置，并且所述掣爪包括掣爪驱动凸耳，所述掣爪驱动凸耳被保持在形成于所述齿轮中的驱动槽中以使所述掣爪与所述齿轮之间的运动协调。
10.根据方面9所述的闩锁组件，其中，当所述齿轮位于所述齿轮的所述休止位置时，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮保持位置，并且其中，当所述齿轮位于所述齿轮的所述致动位置时，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮释放位置。
11.根据方面9所述的闩锁组件，其中，所述棘轮包括锁定凹口，所述锁定凹口构造成在所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮保持位置时接合所述掣爪上的闩锁特征。
12.根据方面11所述的闩锁组件，其中，所述掣爪上的所述闩锁特征是锁定凸耳。
13.根据方面11所述的闩锁组件，其中，所述掣爪上的所述闩锁特征是滚子。
14.根据方面2所述的闩锁组件，还包括手动操作的备用复位机构，所述手动操作的备用复位机构构造成允许使用者将所述齿轮沿所述第二方向旋转通过所述第二旋转运动范围而从所述齿轮的所述致动位置到所述齿轮的所述释放位置，以便允许所述弹簧偏置装置使所述齿轮从所述齿轮的所述释放位置旋转到所述齿轮的所述休止位置。
15.一种用于车门的闩锁组件，包括：
闩锁机构，所述闩锁机构具有：棘轮，所述棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间运动；以及掣爪，所述掣爪能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间运动，在所述棘轮保持位置处，所述掣爪将所述棘轮保持处于所述棘轮的所述撞销捕获位置，在所述棘轮释放位置处，所述掣爪允许所述棘轮运动至所述棘轮的所述撞销释放位置；
闩锁释放机构，所述闩锁释放机构包括释放构件和动力释放致动器，其中，所述释放构件连接至所述掣爪并且能够在休止位置与致动位置之间运动，在所述休止位置处，所述释放构件允许所述掣爪位于所述掣爪的所述棘轮保持位置，在所述致动位置处，所述释放构件将所述掣爪保持处于所述掣爪的所述棘轮释放位置，所述动力释放致动器能够操作成使所述释放构件从所述释放构件的所述休止位置运动到所述释放构件的所述致动位置；以及
复位机构，所述复位机构包括反向驱动杆和弹簧加载装置，其中，所述反向驱动杆接合形成在所述释放构件上的凸轮，并且所述反向驱动杆能够在所述释放构件位于所述释放构件的所述休止位置时相对于所述释放构件的第一偏心位置与所述释放构件位于所述释放构件的所述致动位置时相对于所述释放构件的第二偏心位置之间运动，所述弹簧加载装置用于将所述反向驱动杆朝向所述反向驱动杆的所述第一偏心位置偏置，
其中，当所述反向驱动杆位于所述反向驱动杆的所述第一偏心位置时，所述弹簧加载装置使所述反向驱动杆在所述释放构件上施加正的反向驱动转矩，并且其中，当所述反向驱动杆处于所述反向驱动杆的所述第二偏心位置时，所述弹簧加载装置使所述反向驱动杆在所述释放构件上施加负的反向驱动转矩。
16.根据方面15所述的闩锁组件，其中，所述释放构件是能够绕轴线旋转的动力释放(PR)齿轮，其中，所述PR齿轮上的所述凸轮构造成在所述PR齿轮位于所述PR齿轮的所述休止位置时使由作用在所述反向驱动杆上的所述弹簧加载装置产生的反作用力沿着所述轴线的第一侧指向，并且其中，所述PR齿轮上的所述凸轮还构造成在所述PR齿轮位于所述PR齿轮的所述致动位置时使所述反作用力沿着所述轴线的第二侧指向。
17.根据方面16所述的闩锁组件，其中，所述动力释放致动器是电动马达，所述电动马达能够操作成使所述PR齿轮沿第一方向旋转通过第一运动范围而从所述PR齿轮的所述休止位置旋转到所述PR齿轮的所述致动位置，以便使所述反向驱动杆从所述反向驱动杆的所述第一偏心位置运动至所述反向驱动杆的所述第二偏心位置，并且其中，所述电动马达能够操作成使所述PR齿轮沿第二方向旋转通过第二运动范围而从所述PR齿轮的所述致动位置旋转到释放位置，以便使所述反向驱动杆从所述反向驱动杆的所述第二偏心位置运动至所述反向驱动杆的所述第一偏心位置，并且其中，所述第一运动范围大于所述第二运动范围。
18.根据方面17所述的闩锁组件，其中，当所述反向驱动杆位于所述反向驱动杆的所述第二偏心位置时，所述反向驱动杆将所述PR齿轮保持处于所述PR齿轮的所述致动位置。
19.根据方面18所述的闩锁组件，其中，所述反向驱动杆从所述反向驱动杆的所述第二偏心位置至所述反向驱动杆的所述第一偏心位置的运动允许所述弹簧加载装置将所述PR齿轮从所述PR齿轮的所述释放位置驱动到所述PR齿轮的所述休止位置。
20.根据方面17所述的闩锁组件，还包括手动操作的备用复位机构，所述手动操作的备用复位机构构造成允许使用者将所述PR齿轮沿第二方向旋转通过所述第二运动范围而从所述PR齿轮的所述致动位置旋转到所述PR齿轮的所述释放位置，以便允许所述弹簧偏置装置使所述PR齿轮从所述PR齿轮的所述释放位置旋转到所述PR齿轮的所述休止位置。

Claims (14)

1.一种用于车门的闩锁组件(22)，包括：
闩锁机构(44)，所述闩锁机构(44)具有棘轮(60)、掣爪(70)、棘轮偏置构件(64)和掣爪偏置构件(74)，所述棘轮(60)能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间运动，所述掣爪(70)能够在用于将所述棘轮(60)保持在所述棘轮(60)的所述撞销捕获位置的棘轮保持位置与用于允许所述棘轮(60)运动至所述棘轮(60)的所述撞销释放位置的棘轮释放位置之间运动，所述棘轮偏置构件(64)用于将所述棘轮朝向所述棘轮的所述撞销释放位置偏置，所述掣爪偏置构件(74)用于将所述掣爪朝向所述掣爪的所述棘轮保持位置偏置；
闩锁释放机构(46)，所述闩锁释放机构(46)具有齿轮(90)和动力操作的致动器，其中，所述齿轮(90)操作性地连接至所述掣爪(70)，所述动力操作的致动器能够操作成使所述齿轮(90)沿第一方向从休止位置旋转至致动位置，在所述休止位置处，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘轮保持位置，在所述致动位置处，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘轮释放位置；以及
复位机构(48)，所述复位机构(48)能够以第一偏心状态操作以将所述齿轮(90)机械地保持处于所述齿轮(90)的所述致动位置并对弹簧偏置装置进行加载，并且所述复位机构(48)能够以第二偏心状态操作以释放所述齿轮(90)并允许所述弹簧偏置装置使所述齿轮(90)沿第二方向旋转回至所述齿轮(90)的所述休止位置。
2.根据权利要求1所述的闩锁组件，其中，所述动力操作的致动器是电动马达(94)，所述电动马达(94)能够操作成使所述齿轮(90)沿所述第一方向旋转通过第一旋转运动范围而从所述齿轮(90)的所述休止位置旋转到所述齿轮(90)的所述致动位置，以将所述复位机构(48)从所述复位机构(48)的所述第二偏心状态转换至所述复位机构(48)的所述第一偏心状态，并且其中，所述电动马达(94)能够操作成使所述齿轮(90)沿所述第二方向旋转通过第二旋转运动范围而从所述齿轮(90)的所述致动位置旋转到释放位置，以将所述复位机构(48)从所述复位机构(48)的所述第一偏心状态转换至所述复位机构(48)的第二偏心位置状态。
3.根据权利要求2所述的闩锁组件，其中，所述第一旋转运动范围大于所述第二旋转运动范围。
4.根据权利要求2所述的闩锁组件，其中，所述弹簧偏置装置用于使所述齿轮(90)从所述齿轮(90)的所述释放位置旋转到所述齿轮(90)的所述休止位置。
5.根据权利要求4所述的闩锁组件，其中，所述弹簧偏置装置包括反向驱动杆(110)和反向驱动杆弹簧(114)，其中，所述反向驱动杆(110)具有接合形成在所述齿轮(90)上的凸轮部段(106)的驱动部段(116)，所述反向驱动杆(110)能够在所述齿轮(90)位于所述齿轮(90)的所述休止位置时的第一位置与所述齿轮(90)位于所述齿轮(90)的所述致动位置时的第二位置之间运动，所述反向驱动杆弹簧(114)设置成通常使所述反向驱动杆(110)朝向所述反向驱动杆(110)的所述第一位置偏置，并且其中，所述反向驱动杆(110)响应于所述齿轮(90)从所述齿轮(90)的所述休止位置旋转至所述齿轮(90)的所述致动位置而从所述反向驱动杆(110)的所述第一位置运动至所述反向驱动杆(110)的所述第二位置以用于对所述反向驱动杆弹簧(114)进行加载。
6.根据权利要求5所述的闩锁组件，其中，所述反向驱动杆(110)的所述第一位置是相对于所述齿轮(90)的旋转轴线的第一偏心位置，并且其中，所述反向驱动杆(110)的所述第二位置是相对于所述齿轮(90)的所述旋转轴线的第二偏心位置。
7.根据权利要求6所述的闩锁组件，其中，当所述齿轮(90)沿所述第一方向旋转至所述齿轮(90)的所述释放位置时由所述反向驱动杆(110)施加在所述凸轮部段(106)上的反作用载荷在所述齿轮(90)上产生正的反向驱动转矩，使得所述反作用载荷沿着力线指向以建立所述第二偏心位置，并且其中，当所述齿轮(90)沿所述第一方向从所述释放位置旋转到所述致动位置时由所述反向驱动杆(110)施加在所述凸轮部段(106)上的所述反作用载荷在所述齿轮(90)上产生负的反向驱动转矩，使得所述反作用载荷沿着力线指向以建立所述第一偏心位置。
8.根据权利要求7所述的闩锁组件，其中，由所述电动马达(94)使所述齿轮(90)沿所述第二方向从所述齿轮(90)的所述致动位置至所述齿轮(90)的所述释放位置的旋转允许经由所述反向驱动杆(110)施加的所述反作用载荷强制地使所述齿轮(90)从所述齿轮(90)的所述释放位置旋转到所述齿轮(90)的所述休止位置。
9.根据权利要求1所述的闩锁组件，其中，所述掣爪(70)与所述齿轮(90)叠置，并且所述掣爪(70)包括掣爪驱动凸耳(104)，所述掣爪驱动凸耳(104)被保持在形成于所述齿轮(90)中的驱动槽(102)中以协调所述掣爪(70)与所述齿轮(90)之间的运动。
10.根据权利要求9所述的闩锁组件，其中，当所述齿轮(90)位于所述齿轮(90)的所述休止位置时，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘轮保持位置，并且其中，当所述齿轮(90)位于所述齿轮(90)的所述致动位置时，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘轮释放位置。
11.根据权利要求9所述的闩锁组件，其中，所述棘轮(60)包括锁定凹口(84)，所述锁定凹口(84)构造成在所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘轮保持位置时接合所述掣爪(70)上的闩锁特征。
12.根据权利要求11所述的闩锁组件，其中，所述掣爪(70)上的所述闩锁特征是锁定凸耳(82)。
13.根据权利要求11所述的闩锁组件，其中，所述掣爪(70)上的所述闩锁特征是滚子(220)。
14.根据权利要求2所述的闩锁组件，还包括手动操作的备用复位机构(50)，所述手动操作的备用复位机构(50)构造成允许使用者将所述齿轮(90)沿所述第二方向旋转通过所述第二旋转运动范围而从所述齿轮(90)的所述致动位置旋转到所述齿轮(90)的所述释放位置，以便允许所述弹簧偏置装置使所述齿轮(90)从所述齿轮(90)的所述释放位置旋转到所述齿轮(90)的所述休止位置。
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