CN110159104B - 用于车门的闭合闩锁组件及致动该闭合闩锁组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆闭合面板的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件配备有用于闩锁释放机构的共用运动链组件，闩锁释放机构利用第一把手行程范围启动闩锁机构的电力释放并且还利用第二把手行程范围启动闩锁机构的机械释放。致动杆可以包括磁体，该磁体在被移出传感器的范围时发出信号以启动电力释放。在没有发生电力释放的情况下，致动杆的进一步运动迫使进行机械释放。在电力释放和机械释放两者中，掣爪从棘齿保持位置旋转至棘齿释放位置。

Description

用于车门的闭合闩锁组件及致动该闭合闩锁组件的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月15日提交的、名称为“用于机动车辆的具有用于电力释放机构和机械备用释放机构的共用运动链的闭合闩锁组件”的美国临时专利申请No.62/630,889的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参引整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的闭合闩锁组件。更具体地，本公开涉及这样的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件具有用于闩锁机构的电力释放和机械备用释放的共用运动链。

背景技术

该部分提供了与机动车辆闭合系统相关的背景信息，但该部分不一定是本公开的闭合闩锁组件的现有技术。

鉴于消费者对配备有先进的舒适性特征和便利性特征的机动车辆的增大的需求，许多现代机动车辆如今设置有被动式门禁系统以允许在不使用传统的钥匙式门禁系统的情况下锁定及释放闭合面板(即，车门、后挡板、升降门和行李箱盖)。就这点而言，车辆闩锁系统如今可用的一个通用特征包括电力释放功能。电力释放功能通常由闭合闩锁组件提供，该闭合闩锁组件安装至闭合面板并且配备有经由电动致动器被控制的棘齿掣爪型的闩锁机构。通常，闭合面板通过将棘齿保持在撞销捕获位置从而以可释放的方式保持安装至车辆的结构部分的撞销而被保持在关闭位置。在大多数棘齿掣爪型的闩锁机构中，掣爪能够在棘齿保持位置中操作成接合棘齿并将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置中。为了随后将闭合面板从闭合面板的关闭位置释放，闩锁释放机构经由电动致动器而被致动，以使掣爪从掣爪的棘齿保持位置移动到棘齿释放位置中，由此棘齿偏置布置结构结合任何车门密封载荷强制地使棘齿从棘齿的撞销捕获位置枢转到撞销释放位置中以便释放撞销。

在配备有电力操作的闩锁释放机构的这种闭合闩锁组件中，还需要采用机械或“备用”闩锁释放机构，该机械或“备用”闩锁释放机构可以在电动致动器失去电力的情况下经由门把手而被致动。常规地，备用闩锁释放机构经由鲍登(Bowden)线缆联接至门把手，使得拉动门把手致动备用闩锁释放机构，以使掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置。在大多数闭合闩锁组件中，备用闩锁释放机构具有专用的运动链，该专用的运动链与和电力操作的闩锁释放机构相关联的运动链不同且不联接。将两个不同的闩锁释放机构结合到闭合闩锁组件中需要足够的封装空间并导致成本和操作复杂性增大。

尽管当前的具有电力释放功能的闭合闩锁组件足以满足规定需求并且提供了增强的操作便利性，但是仍然存在对改进该技术并且提供解决和克服至少一些已知缺陷的替代性布置结构的需要。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述而不是意在是本公开的全部范围或其所有特征、方面、优点和目的的全面公开。

本公开的一个方面是提供一种用于机动车辆的摆动型侧门的闭合闩锁组件，并且该闭合闩锁组件配备有共享共用运动链以用于选择性地释放闩锁机构的电力操作(power-operated)的闩锁释放机构和机械操作的闩锁释放机构。

本公开的相关方面是将共用运动链布置成包括经由鲍登线缆将门把手连接至致动杆的双级线缆致动构型。门把手从休止位置(rest position)至第一释放位置的运动使致动杆从非致动位置移动至第一致动位置，以触发电力操作的闩锁释放机构的致动以提供电力释放功能。门把手从门把手的第一释放位置至第二释放位置的运动使致动杆从致动杆的第一致动位置移动至第二致动位置，以触发机械操作的闩锁释放机构的致动以提供手动释放功能。

在另一相关方面中，致动杆从致动杆的非致动位置至致动杆的第一致动位置的运动用于启用嵌置在闭合闩锁组件内的释放开关传感器，以触发电力操作的闩锁释放机构的致动。安装至可移动致动杆的磁体用于启用释放开关传感器，该传感器优选地配置为霍尔传感器。

在另一方面中，提供了一种用于车门的闭合闩锁组件。该组件包括闩锁机构，该闩锁机构具有：棘齿，该棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动；掣爪，该掣爪能够在用于将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许棘齿移动至棘齿的撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动；棘齿偏置构件，该棘齿偏置构件用于将棘齿朝向棘齿的撞销释放位置偏置；以及掣爪偏置构件，该掣爪偏置构件用于将掣爪朝向掣爪的棘齿保持位置偏置。

闭合闩锁组件还包括：闩锁释放机构，该闩锁释放机构操作性地连接至掣爪；电力操作的致动器，该电力操作的致动器能够操作成将闩锁释放机构从休止位置移动至致动位置，在休止位置处，掣爪位于掣爪的棘齿保持位置，在致动位置处，闩锁释放机构已经使掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置；致动连杆，该致动连杆操作性地连接至掣爪；以及连接装置，该连接装置将致动连杆操作性地连接至门把手，其中，门把手从把手休止位置至第一把手释放位置的运动使致动连杆从非致动位置移动到第一致动位置中，在第一致动位置处，电力致动的致动器被启用以将闩锁释放机构从闩锁释放机构的休止位置移动至闩锁释放机构的致动位置，并且其中，门把手从门把手的第一把手释放位置至第二把手释放位置的运动使致动连杆从致动连杆的第一致动位置移动到第二致动位置中，以使得致动连杆将掣爪从掣爪的棘齿保持位置机械地移动到掣爪的棘齿释放位置中。

在又一方面中，提供了一种用于车辆的闭合闩锁组件。该闭合闩锁组件包括：闩锁机构，该闩锁机构具有棘齿，该棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，棘齿被朝向撞销释放位置偏置；掣爪，该掣爪能够在用于将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许棘齿移动至棘齿的撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动，掣爪被偏置至棘齿保持位置；闩锁释放机构，该闩锁释放机构具有齿轮，齿轮构造成作用在掣爪上以使掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置；电力操作的致动器，该电力操作的致动器能够操作成使齿轮从齿轮休止位置旋转至齿轮致动位置，在齿轮休止位置处，掣爪位于掣爪的棘齿保持位置，在齿轮致动位置处，齿轮已将掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置；致动连杆，该致动连杆构造成作用在掣爪上以使掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置，该致动连杆能够从休止位置、第一致动位置和第二致动位置移动；传感器，该传感器与致动连杆相关联，其中，当传感器在正常模式下操作时，传感器配置成在致动连杆处于第一致动位置时发出信号，并且齿轮的旋转引起掣爪的运动；其中，致动连杆从致动连杆的第一致动位置到第二致动位置中的运动使得致动连杆将掣爪从掣爪的棘齿保持位置机械地移动到掣爪的棘齿释放位置中。

在另一方面中，提供了一种用于致动闩锁组件的方法。该方法包括下述步骤：提供闩锁组件，该闩锁组件具有棘齿、掣爪、可电致动的齿轮以及致动连杆；其中，棘齿具有撞销捕获位置和撞销释放位置，棘齿被偏置至撞销释放位置；其中，掣爪具有棘齿保持位置和棘齿释放位置，其中，掣爪被朝向棘齿保持位置偏置；其中，可电致动的齿轮具有休止位置和致动位置，齿轮能够从休止位置被电致动至致动位置；其中，致动连杆具有休止位置、第一致动位置和第二致动位置；将致动连杆从休止位置移动至第一致动位置，并且然后从第一致动位置移动至第二致动位置；将掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置；响应于将掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置，将棘齿从撞销捕获位置移动至撞销释放位置；其中，掣爪能够在正常模式和备用模式两者下移动，其中，在正常模式下，掣爪通过响应于将致动连杆移动至第一致动位置使齿轮移动而被致动，并且在备用模式下，掣爪响应于在将致动连杆移动至第一致动位置之后使致动连杆向第二致动位置移动而被致动。

本公开的这些及其他方面由闭合闩锁组件提供，该闭合闩锁组件包括：闩锁机构，该闩锁机构具有棘齿，该棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动；棘齿偏置构件，该棘齿偏置构件用于将棘齿朝向棘齿的撞销释放位置偏置；掣爪，该掣爪能够在用于将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许棘齿移动至棘齿的撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动；掣爪偏置构件，该掣爪偏置构件用于将掣爪朝向掣爪的棘齿保持位置偏置；电力操作的闩锁释放机构，该电力操作的闩锁释放机构具有电力释放齿轮和电力释放致动器，电力释放齿轮操作性地连接至掣爪，电力释放致动器能够操作成使电力释放齿轮在齿轮休止位置与齿轮致动位置之间旋转，在齿轮休止位置处，掣爪位于掣爪的棘齿保持位置中，在齿轮致动位置处，掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置；以及手动操作的闩锁释放机构，该手动操作的闩锁释放机构具有致动杆，该致动杆经由鲍登线缆操作性地连接至门把手，其中，门把手从把手休止位置至第一把手释放位置的运动使致动杆从非致动位置移动至第一致动位置，在第一致动位置处，电力释放致动器被启用以使电力释放齿轮从电力释放齿轮的齿轮休止位置旋转至电力释放齿轮的齿轮致动位置以提供电力释放功能，并且其中，门把手至第二把手释放位置的运动使致动杆移动至第二致动位置，在第二致动位置处，致动杆将掣爪从掣爪的棘齿保持位置移动至掣爪的棘齿释放位置以提供手动释放功能。

本公开的这些及其他方面由闭合闩锁组件提供，该闭合闩锁组件包括：闩锁机构，该闩锁机构具有棘齿、掣爪、棘齿偏置构件和掣爪偏置构件，该棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，该掣爪能够在用于将棘齿保持在棘齿的撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许棘齿移动至棘齿的撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动，该棘齿偏置构件用于将棘齿朝向棘齿的撞销释放位置偏置，该掣爪偏置构件用于将掣爪朝向掣爪的棘齿保持位置偏置；以及闩锁释放机构，该闩锁释放机构具有齿轮和电力操作的致动器，该齿轮操作性地连接至掣爪，该电力操作的致动器能够操作成使齿轮从齿轮休止位置旋转至齿轮致动位置，在齿轮休止位置处，掣爪位于掣爪的棘齿保持位置，在齿轮致动位置处，齿轮已经使掣爪移动至掣爪的棘齿释放位置；致动杆，该致动杆操作性地连接至掣爪；以及连接装置，该连接装置将致动杆操作性地连接至门把手，其中，门把手从把手休止位置至第一把手释放位置的运动使致动杆从非致动位置移动到第一致动位置，在第一致动位置处，电力操作的致动器被启用以使齿轮从齿轮的齿轮休止位置移动至齿轮的齿轮致动位置，并且其中，门把手从门把手的第一把手释放位置至第二把手释放位置的运动使致动杆从致动杆的第一致动位置移动到第二致动位置中，以使致动杆将掣爪从掣爪的棘齿保持位置机械地移动到掣爪的棘齿释放位置中。

根据本文中提供的描述，其他适用性领域将变得明显。该发明内容中所公开的描述和具体实施方式并不意在限定本公开的范围。

附图说明

现在将参照附图通过非限制性示例的方式对本公开的前述方面以及其他方面进行描述，在附图中：

图1是配备有具有根据本公开构造的闭合闩锁组件的车门的机动车辆的局部等距视图；

图2是闭合闩锁组件的平面图，该闭合闩锁组件构造成实现本公开的教示并且该闭合闩锁组件配备有闩锁机构、电力操作的闩锁释放机构、手动操作的备用闩锁释放机构、以及复位机构；

图3是图2中所示出的闭合闩锁组件的等距视图，其图示了在闩锁机构操作成处于闩锁状态、闩锁释放机构操作成处于非致动状态且电力释放齿轮位于“休止”位置、并且复位机构操作成处于第一偏心状态的情况下各部件的相互作用；

图4与图3类似并且图4图示了在开始电力释放操作时电力释放齿轮从其休止位置沿释放方向旋转至“预行程终点”位置之后各部件的相互作用；

图5至图8同样地与图4类似，并且图5至图8顺序地图示了与电力释放齿轮从其预行程终点位置沿释放方向继续旋转至“闩锁释放”位置以将闩锁机构转换成释放状态同时复位机构保持处于其第一偏心状态的情况相关联的各部件的相互作用；

图9和图10示出了在电力释放齿轮从其闩锁释放位置沿释放方向继续旋转到“致动”位置并从而使复位机构从其第一偏心状态转换成第二偏心状态时闩锁组件的各部件的相互作用和运动；

图11和图12是本公开的闭合闩锁组件的替代性实施方式的等距视图，该闭合闩锁组件构造成利用用于对电力释放的闩锁释放机构和机械备用闩锁释放机构进行致动的共用运动链；

图13是图示了与图11和图12中所示出的闭合闩锁组件相关联的闩锁机构的仰视平面图；

图14是图11和图13中所示出的闭合闩锁组件的局部等距视图，其图示了用于对电力操作的闩锁释放机构的致动进行触发的霍尔型释放传感器的位置；

图15A至图15G是示出了利用共用运动致动链对电力操作的闩锁释放机构和备用闩锁释放机构进行顺序致动的一系列等距视图；

图16是本公开的闭合闩锁组件的一实施方式的等距视图，其图示了印刷电路板，该印刷电路板支承控制器和用于对电力操作的闩锁释放机构的致动进行触发的霍尔型释放传感器；

图16A至图16G是分别与图15A至图15G相对应的进一步图示了电力操作的闩锁释放机构和备用闩锁释放机构的顺序操作的平面图；

图17图示了根据说明性实施方式的用于对闩锁组件进行致动的方法；

图18是图示了根据说明性实施方式的闩锁控制器与图11的闩锁组件的传感器和电力释放马达的连接的系统框图；以及

图19是图示了根据说明性实施方式的把手和锁芯与图11的闭合闩锁组件的连接的系统视图。

除非另外表明，否则贯穿附图中的若干视图，相应的附图标记被用于标识相应的部件。

具体实施方式

提供了闭合闩锁组件的各示例实施方式，使得本公开将是透彻的，并且将向本领域的技术人员充分传达范围。阐述了若干具体细节比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的各实施方式的透彻理解。对于本领域的技术人员而言将明显的是：不需要采用具体细节，示例实施方式可以以多种不同的形式实施，并且都不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，不对公知的过程、公知的装置结构和公知的技术进行详细描述。

图1是具有车身12和至少一个闭合构件的机动车辆10的局部等距视图，所述至少一个闭合构件通过示例且非限制性的方式被示出为车辆乘客车门14。车门14铰接至车身12以在关闭位置与打开位置之间移动。车门14包括内部车门把手24、外部车门把手17、锁钮26、以及定位在车门14的边缘面15上的闭合闩锁组件20。连接装置比如鲍登线缆22被示出为将闭合闩锁组件20操作性地互连至内部把手16。还应认识到的是，连接装置比如鲍登线缆22A可以替代性地或另外地将闭合闩锁组件20操作性地互连至外部把手17。如将详细说明的，闭合闩锁组件20包括：闩锁机构，该闩锁机构构造成将固定至车身12的撞销31以可释放的方式闩锁；电力操作的闩锁释放机构，该电力操作的闩锁释放机构构造成对闩锁机构进行选择性地释放；以及把手致动的闩锁释放机构，该把手致动的闩锁释放机构构造成将内部车门把手16连接至闩锁机构。然而，应当理解的是，这些特定机构的具体构型对于涉及将共用运动链结合在把手致动的闩锁释放机构的部件与电力操作的闩锁释放机构的部件之间的本公开而言不是关键的或限制性的。

尽管闭合构件被图示为乘客车门14，但是应理解的是，将描述的闭合闩锁组件20可以同样地适于与比如但不限于升降门、后挡板、舱口门、滑动门、行李箱盖和发动机舱罩的替代性闭合构件一起使用。

现在参照图2至图10，将对闭合闩锁组件20的第一非限制性实施方式进行描述以清楚表明并限定本文中所实施的发明构思。总体上，闭合闩锁组件20包括限定鱼嘴形撞销进入通道42的闩锁壳体40、闩锁机构44、电力操作的闩锁释放机构46、复位机构48、可选的电力操作的系结机构52、以及内部(IS)备用闩锁释放机构54。

闩锁机构44包括：棘齿60，该棘齿60经由棘齿枢轴柱62而安装至闩锁壳体40以在撞销捕获位置(图3)与撞销释放位置之间进行枢转运动；棘齿偏置构件(由箭头64所指示的)，该棘齿偏置构件用于在常态下(normally)将棘齿60朝向棘齿的撞销释放位置偏置；掣爪70，该掣爪70经由掣爪枢轴柱72而安装至闩锁壳体40以在棘齿保持位置(图3)与棘齿释放位置(图8)之间进行枢转运动；以及掣爪偏置构件(由箭头74所指示的)，该掣爪偏置构件用于在常态下使掣爪70朝向掣爪的棘齿保持位置偏置。

在棘齿60由位于掣爪70的棘齿保持位置的掣爪70保持处于棘齿60的撞销捕获位置的情况下，闩锁机构44限定闩锁状态，使得闭合闩锁组件20在闩锁模式下进行操作。由此，撞销31(安装至车身12)被保持在形成于棘齿60中的导引通道80中，以将车门14保持处于车门14的关闭位置。相反，在掣爪70移动至掣爪70的棘齿释放位置的运动时棘齿60移动至棘齿60的撞销释放位置的运动限定闩锁机构44的释放状态，使得闭合闩锁组件20在解闩锁模式下进行操作。在棘齿60位于棘齿60的撞销释放位置的情况下，撞销31(安装至车身12)可以被从棘齿60中的撞销导引通道80释放并且允许车门14摆动至车门14的打开位置。

在车门14随后关闭时，撞销31接合导引通道80并且强制地使棘齿60对抗棘齿偏置构件64的偏置而旋转到棘齿60的撞销捕获位置。在棘齿60再次位于棘齿60的撞销捕获位置的情况下，掣爪70移动成处于掣爪70的棘齿保持位置，使得掣爪接合凸耳82接合形成于棘齿60上的主锁定凹口84，由此，闭合闩锁组件20被转换成闭合闩锁组件20的闩锁模式，且车门14被保持处于关闭位置。掣爪70经由电力操作的闩锁释放机构46或IS闩锁释放机构54的致动而移动至掣爪70的棘齿释放位置的运动允许棘齿偏置构件64将棘齿60驱动至棘齿60的撞销释放位置。

当需要将闩锁机构44释放时，电力操作的闩锁释放机构46能够操作成使掣爪70从掣爪70的棘齿保持位置移动到掣爪70的棘齿释放位置。电力操作的闩锁释放机构46总体上包括电力释放(PR)构件和电力释放致动器，该电力释放(PR)构件构造为经由齿轮枢轴柱92而以可旋转的方式安装至闩锁壳体40的齿轮90，该电力释放致动器用于对PR齿轮90的旋转进行控制。电力释放致动器包括电动马达94和齿轮组96，该齿轮组96具有传动小齿轮98和扇形齿轮100，该传动小齿轮98由电动马达94的旋转输出部驱动，该扇形齿轮100形成在PR齿轮90上且与传动小齿轮98啮合。PR齿轮90还包括成形(contoured)的驱动槽102，该驱动槽102构造成选择性地接合从掣爪70向上延伸的第一掣爪驱动凸耳104。PR齿轮90还包括凸起的凸轮部段106。如将详细说明的，齿轮组96沿第一方向的旋转导致PR齿轮90绕由齿轮枢轴柱92建立的旋转轴线沿第一或“释放”方向(图2至图10中的逆时针方向)旋转通过第一行程范围，并且限定顺序的多个位置，所述顺序的多个位置包括但不限于休止位置(图3)、预行程终点位置或掣爪接合位置(图4)、一系列中间位置(图5至图7)、掣爪释放位置(图8)、位于中心的位置(on-center position)(图9)和致动位置(图10)。PR齿轮90的沿释放方向的该第一行程范围用于将闩锁释放机构46从非致动状态转换至致动状态，以使闩锁机构44释放。

复位机构48总体上被示出为包括反向驱动杆110和弹簧偏置装置或反向驱动杆弹簧114，该反向驱动杆110经由反向驱动杆枢轴柱112而被安装以相对于闩锁壳体40在第一或“卸载”位置与第二或“加载”位置之间进行枢转运动，该弹簧偏置装置或反向驱动杆弹簧114用于使反向驱动杆110朝向反向驱动杆110的卸载位置偏置。反向驱动杆110构造成包括凸轮从动件边缘部段116，在PR齿轮90在PR齿轮90的休止位置与致动位置之间进行旋转期间，该凸轮从动件边缘部段116接合并作用在PR齿轮90上的凸起的凸轮部段106上。如将详细说明的，复位机构48能够操作成处于第一偏心状态(over-center state)和第二偏心状态，以引起反向驱动杆弹簧114的加载和释放。

首先参照图3，在闩锁机构44操作成处于闩锁机构44的闩锁状态的情况下，闭合闩锁组件20处于闭合闩锁组件20的闩锁模式下，使得：棘齿60位于棘齿60的撞销捕获位置，掣爪70位于掣爪70的棘齿保持位置，并且PR齿轮90位于PR齿轮90的休止位置。在PR齿轮90位于PR齿轮90的休止位置的情况下，第一掣爪驱动凸耳104被示出为与驱动槽102断开接合。图3还示出了复位机构48处于复位机构48的第一或“复位”偏心状态。具体地，反向驱动杆110位于反向驱动杆110的卸载位置。箭头120说明了由反向驱动弹簧114施加在处于反向驱动杆110的卸载位置的反向驱动杆110上的偏置方向，该反向驱动杆110又将反作用力(该反作用力由箭头122标识并且沿着箭头122指向)施加在PR齿轮90的凸轮部段106上。反作用力122配置成沿第二或“复位”方向(图2至图10中的顺时针方向)向PR齿轮90施加反向驱动扭矩(箭头124)。

当期望将闩锁机构44从闩锁机构44的闩锁状态转换成闩锁机构44的释放状态时，电动马达94例如响应于由闩锁控制器经由电信号线提供至电动马达94的电信号而被激励，以使PR齿轮90开始从PR齿轮90的休止位置沿释放方向朝向PR齿轮90的掣爪接合位置(图4)旋转。如应理解的，(经由遥控钥匙或把手安装的按钮)对传感器或释放开关的致动将向闩锁控制器发送信号以开始对电动马达94的致动。PR齿轮90的在该非限制性示例中被确定为约21°的该第一旋转量使第一掣爪驱动凸耳104接合驱动槽102的边缘轮廓，同时反作用力122(由作用在反向驱动杆110上的弹簧114所产生的)继续产生反向驱动扭矩124。

图5至图7图示的是：PR齿轮90沿释放方向的继续旋转使驱动槽102作用在第一掣爪驱动凸耳104上，该第一掣爪驱动凸耳104又用于使掣爪70开始从掣爪70的棘齿保持位置朝向掣爪70的棘齿释放位置移动，同时掣爪接合凸耳82保持与棘齿60上的主锁定凹口84接合。另外，反向驱动杆110上的凸轮从动件边缘部段116继续保持与PR齿轮90上的凸轮部段106接合。然而，反向驱动杆110上的凸轮从动件边缘部段116与PR齿轮90上的凸轮部段106之间的相互作用导致与反作用力122相关联的力线相对于PR齿轮90的旋转轴线进行矢量运动，同时仍继续产生反向驱动扭矩124。

图8图示了PR齿轮90沿释放方向继续旋转到PR齿轮90的掣爪释放位置，在该掣爪释放位置处，掣爪70已经移动至与棘齿60断开接合的位置以使闩锁机构44转换成闩锁机构44的释放状态。由此，棘齿偏置构件64与由作用在车身12与车辆乘客车门14之间的密封件11的压缩所产生的密封载荷相配合或不配合地强制使棘齿60旋转至棘齿60的撞销释放位置并建立闭合闩锁组件20的解闩锁模式。在该非限制性示例中，该掣爪释放位置在PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置旋转约77°之后出现，使得掣爪接合凸耳82不再与棘齿60上的主锁定凹口84接合。在PR齿轮90就位的情况下，与反作用力122(由反向驱动杆110与凸轮部段106的接合产生)相关联的力线继续建立反作用力122与PR齿轮90的旋转轴线之间的第一偏心关系，同时仍产生反向驱动扭矩124。因此，复位机构48定位成在复位状态下作用。

图9图示的是：PR齿轮90沿释放方向的略微更多的旋转导致与反作用力122(由反向驱动杆110与凸轮部段106的接合产生)相关联的力线相对于旋转轴线建立位于中心的关系(on-center relationship)，由此，不产生反向驱动扭矩并且没有反向驱动扭矩由复位机构48施加至PR齿轮90。在该位置中，棘齿60已经被从掣爪70中释放并且被允许旋转至释放位置，但是作为说明，棘齿60尚未被移动。将理解的是，棘齿60上的偏置将使棘齿相对于图9中所示出的位置旋转。

图10图示了PR齿轮90沿释放方向继续旋转到PR齿轮90的致动位置，在该致动位置处，掣爪70由PR齿轮90机械地保持处于掣爪70的棘齿释放位置。在该非限制性示例中，需要约100°的旋转来使PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置旋转至PR齿轮90的致动位置。在此，反向驱动杆110位于反向驱动杆110的加载位置，使得与反作用力122相关联的力线已经相对于PR齿轮90的旋转轴线建立第二或“保持”偏心状态，由此，产生如由箭头126所标识的负的(逆时针方向的)反向驱动扭矩。因此，复位机构48现在限定保持状态。在该位置中，马达94可以被关断并且反向驱动杆110与凸轮部段106之间的相互作用仅用于使PR齿轮90机械地保持处于PR齿轮的致动位置，这又使掣爪70继续保持处于掣爪70的棘齿释放位置。与图9类似，在该位置中，棘齿60将旋转至棘齿60的释放位置。

为了随后使复位机构48返回至复位机构48的复位状态，一旦由闩锁控制器101接收到指示出车门14已移动至车门的打开位置的信号，则马达94被致动以使齿轮组96沿第二方向旋转，从而使PR齿轮90绕PR齿轮90的旋转轴线沿第二或“复位”方向(顺时针)旋转通过使PR齿轮90从PR齿轮90的致动位置(图10)旋转至PR齿轮90的掣爪释放位置(图8)所需的第二旋转运动范围。经由马达94的致动使PR齿轮沿复位方向的该有限的旋转(约23°)导致反向驱动杆110从反向驱动杆110的第二偏心位置(图10)经过反向驱动杆110的位于中心的位置(图9)移动到反向驱动杆110的第一偏心位置(图8)。在反向驱动杆110定位处于反向驱动杆110的第一偏心位置(图8)的情况下，由反向驱动杆110施加在凸轮部段106上的反作用力122(由于被弹簧114所施加的偏置)将PR齿轮90从PR齿轮的掣爪释放位置(图8)沿复位方向强制地驱动回至PR齿轮的休止位置(图3)。

PR齿轮90返回至PR齿轮90的休止位置的该旋转还允许掣爪70(由于掣爪70上的顺时针偏置)朝向掣爪的棘齿保持位置旋转返回，以准备撞销31随后接合棘齿60并使棘齿60从棘齿60的撞销释放位置旋转到棘齿60的撞销捕获位置，在该撞销捕获位置处，掣爪70可以使掣爪70的接合凸耳82移动返回成与棘齿60上的主锁定凹口84闩锁接合。换句话说，在掣爪70已经旋转返回至掣爪70的棘齿保持位置的情况下，当棘齿60被撞销31撞击时，撞销将使棘齿60顺时针旋转，并且棘齿60的锁定凹口84将滑动经过接合凸耳82。在经过接合凸耳82之后，掣爪70上的偏置将使接合凸耳82移动返回就位以阻止棘齿60逆时针旋转。与该电力操作的复位操作相关的优点在于，仅需要有限的马达致动以与PR齿轮90随后经由弹簧加载的反向驱动杆110至PR齿轮90的休止位置的机械旋转相配合地(in conjunctionwith)将PR齿轮90从PR齿轮90的致动位置驱动到PR齿轮90的休止位置。此外，该布置结构减小了相关的马达噪声并且有助于在复位操作期间电力故障的事件中使闭合闩锁组件20复位。

尽管未具体详细示出，但是电力系结机构52能够操作成使棘齿60从辅助撞销捕获位置旋转至棘齿60的完全系结主撞销捕获位置。电力系结机构52可以包括电力系结致动器和系结连杆，该系结连杆将系结致动器的输出转变成棘齿60沿闩锁方向的旋转。同样地，尽管在图2中未具体示出，但是IS闩锁释放机构54能够响应于对与IS闩锁释放机构54相关联的内部把手操作式致动杆73的选择性致动而操作成使掣爪70从掣爪70的棘齿保持位置旋转至掣爪70的棘齿释放位置，以解闩锁/释放闩锁机构44。掣爪70上的第二驱动凸耳部分71(图3)联接至致动杆73。鲍登线缆22(图1)的一个端部连接至内部把手24并且鲍登线缆22的另一相反端部连接至致动杆73。致动杆73被回位弹簧75偏置至非致动位置(图2)并且致动杆73响应于对把手16的拉动而移动至致动位置。致动杆73的该运动(图2中的向右运动)导致致动杆73与第二掣爪驱动凸耳71的接合，以使掣爪70从掣爪70的棘齿保持位置移动至掣爪70的棘齿释放位置。

因此，掣爪70可以被逆时针旋转，以便以下述至少两种不同的方式释放闩锁机构44：响应于PR齿轮90的旋转，该PR齿轮90的旋转撞击掣爪70的凸耳104并使掣爪70旋转；或者响应于杆73的平移，该杆73的平移撞击凸耳71并使掣爪70旋转。在杆73平移以撞击掣爪70并使掣爪70旋转的情况下，PR齿轮90可以不旋转，并且复位机构不移动。当杆73被解除致动并且在回位弹簧75的作用下被向图2中的左侧进行返回偏置时，掣爪70上的偏置将使掣爪70顺时针旋转且旋转返回至掣爪70的棘齿保持位置、并且在棘齿已被撞销31撞击且棘齿已顺时针旋转返回并旋转成与掣爪70接合之后处于稍后将棘齿60保持就位的位置。因此，对棘齿60的电动释放或者对棘齿的手动释放二者都可以实现。

现在参照图11至图16G，现在将对闭合闩锁组件20A的第二非限制性实施方式进行描述。总体上，闭合闩锁组件20A是上面参照图2至图10所公开和描述的闭合闩锁组件20的修改形式。因此，共同的附图标记被用于标识共同的部件，其中，应理解的是，与所述共同的部件的功能和/或结构相关的先前公开内容又适用于与闭合闩锁组件20A结合。总体上，如上面所描述的，闭合闩锁组件20配备有专用的机械备用闩锁释放机构54，该专用的机械备用闩锁释放机构54具有与电力释放功能的操作不同且不联接的运动链。相比之下，闭合闩锁组件20A构造成采用用以对电力操作的闩锁释放机构46和备用闩锁释放机构54的致动进行控制的共用运动链，如将在以下公开内容中更详细描述的。在闩锁组件20的情况下，闩锁控制器101可以接收由例如车门把手24中的传感器所产生的指示需要将棘齿60释放的信号。在闩锁组件20A的情况下，并且如下面将进一步描述的，可以在壳体40内设置检测由车门把手24所引起的指示需要释放棘齿60的运动的传感器。在这种构型中，车门把手24没有设置用于检测把手运动或闩锁释放需求的传感器或按钮或类似检测装置。

参照图11，备用闩锁释放机构54A包括致动杆73A，该致动杆73A或者通常也被称为致动连杆73A，该致动杆73A被支承成相对于闩锁壳体40进行滑动式平移运动。说明性地，致动连杆73A构造成进行直线平移运动，然而，致动连杆73A可以以其他方式构造而成、比如实施为构造成用于进行旋转式平移运动的枢转杆。图11图示了杆73A被偏置出壳体40以图示出形成在壳体40中的导引通道69，杆73A在该导引通道69内平移，而图12图示了杆73A在导引通道69和壳体40内就位。在致动杆73A的凸耳部段202上安装有磁体200，并且磁体200构造成相对于下述释放开关或传感器204移动：该释放开关或传感器204被安装在闭合闩锁组件20A内以用于检测致动杆73A的运动。参照图16和图18，释放开关或传感器204——例如霍尔传感器——被安装至设置并密封在壳体40内的印刷电路板(PCB)119，使得磁体200在杆73A平移时将相对于释放开关或传感器204移动。霍尔传感器204设置成与闩锁控制器101A进行电通信，该闩锁控制器101A也说明性地被设置在例如PCB 119上并且该闩锁控制器101A包括安装至PCB 119的微处理器、存储器以及其他支持电子器件。尽管图示了霍尔传感器和磁体传感器构型，但是可以设想其他感测构型，比如设置在壳体40或PCB 119上的配置成通过杆73A的运动、例如通过与凸耳部段202接合的开关(未示出)而被启用的机械开关。由释放传感器204提供至闩锁控制器101A的信号由闩锁控制器101A处理和使用，以对电力操作的闩锁释放机构46的致动进行选择性地触发，并且例如控制器101A响应于接收并处理由释放传感器204所提供的信号而对马达94的致动进行控制。因此，杆73A的运动由传感器204检测，该传感器204可以向闩锁控制器101A发送信号，以与上面关于闩锁组件20所描述的方式类似的方式致动PR齿轮90。

图14总体上图示了被承载在杆73A上且相对于传感器204就位的磁体200的布置结构，并且图14还示出了用于对磁体200进行检测的非限制性“最小”范围公差208和“最大”范围公差210。传感器204在图16中被图示为安装至PCB 119，仅为了清楚起见，该PCB 119在图14中未被示出。“嵌置”在闭合闩锁组件20A内的释放传感器——优选地是霍尔传感器204——的用途提供了若干优点。说明性地，霍尔传感器204例如通过安装在PCB 119上而被嵌置，但是霍尔传感器204可以设置在壳体40内的其他位置处以用于检测磁体200。首先，该释放传感器消除了对于把手16与闭合闩锁组件20A之间的开关线束(wiring harness)的需要(不需要把手安装的释放传感器)。其次，该布置结构改善并确保了水密性，因为释放传感器204定位在闩锁组件20A内而不是定位成与把手16相关联。当磁体200处于传感器204的范围内时，传感器204将对磁体200的存在进行检测。当磁体200移动超出传感器204的范围时，传感器204将指示出杆73A已被致动。因此，车门把手24的致动能够由传感器204来检测。

因此，电力释放机构46可以响应于杆73A的运动而被致动。例如，电力释放机构46可以响应于霍尔传感器204移出“最大”范围公差210而以如在本文中下面将描述的方式被致动。根据另一示例，电力释放机构46可以响应于霍尔传感器204移动到“最大”范围公差208内而以下述构型被致动：在该构型中，在致动连杆73A处于致动连杆73A的非致动位置期间磁体200定位成相对于霍尔传感器204偏置且在所述范围之外，并且当致动连杆73A处于第一最小致动位置时，磁体200定位在霍尔传感器204的范围内。当致动连杆73A处于致动连杆73A的非致动位置时将磁体200定位在传感器204的范围内可以向控制器101A提供与把手17的状态有关的诊断信息，例如把手17是否尚未返回至把手休止位置、以及例如掣爪70是否尚未返回至棘齿保持位置，以防止致动连杆73A返回至致动连杆73A的非致动位置。将理解的是，电力释放机构46还可以以其他方式被致动，比如例如以按钮或来自FOB的远程信号被致动、或者以与车辆10相关联且与车门把手17、24分开的其他信号/控制被致动。如下面进一步描述的，在电力释放机构46电力故障或其他故障导致需要对马达94进行致动的电力损失的情况下，经由车门把手24对杆73A进行致动可以提供使掣爪70移动并释放闩锁机构44的备用方式。

现在转到图13，示出了闩锁组件20A的仰视平面图，其图示了与闩锁组件20A或闩锁组件20相关的先前所描述的各种部件。图13的底部图示了作为掣爪70的一部分的掣爪凸耳71A。凸耳104被示出为靠近图13的顶部，该凸耳104是当电力释放机构46被致动时掣爪70的被PR齿轮90撞击的部分。在该视图中，当PR齿轮90顺时针旋转时，掣爪70将与PR齿轮90一起顺时针旋转，从而使锁定凹口84移动成脱离与棘齿60的接合凸耳82的接合，如上面所描述的。

在图13中，当杆73A向左平移时，杆73A将接合掣爪凸耳71A，这将使掣爪70顺时针旋转以使棘齿60释放。当杆73A响应于作用在杆73A上的偏置而返回到右侧时，掣爪70由于其偏置而将逆时针旋转，使得棘齿60在棘齿60已经再次定位在撞销捕获位置时将被保持就位。

杆73A可以定位成并构造成使得在掣爪凸耳71A与相对应的结构之间存在某一行进距离，所述相对应的结构说明性地被示出为杆73A的对掣爪凸耳71A进行撞击的突出凸耳105。该行进距离优选地被选定成使得杆73A的运动可以允许霍尔传感器204首先发送信号以对棘齿60进行电力释放，而不是机械的杆迫压式释放。换句话说，杆73A可以定位成并构造成使得存在第一行进范围，该第一行进范围被选定成使得杆73A的运动可以允许霍尔传感器204首先发送信号以对棘齿60进行电力释放，而不会使突出凸耳105撞击掣爪凸耳71A进而致使掣爪70机械地移动。

因此，由被触发以向闩锁控制器101A发送信号进而致动马达94的霍尔传感器204所引起的掣爪70的运动——作为闩锁组件20的电力释放操作的一部分——以及通过杆73A接合掣爪70所引起的掣爪70的杆迫压式运动——作为备用模式操作的一部分——可以被布置成以按顺序的方式发生，使得杆迫压式运动可以仅在霍尔传感器204未能使电力释放机构46致动的情况下发生。即使霍尔传感器204引起致动，杆73A也可以基本上跟随在掣爪凸耳71A后面继续被致动。

首先参照图15A、图16A，闭合闩锁组件20A被示出为处于在鲍登线缆22与致动杆73A的连接和张紧之前的“已被递送(as delivered)”状态。作为参考，在该视图中，鲍登线缆22被示出为附接至杆73A、但在线缆22将杆73A拉动到杆73A的休止位置之前。在该状态下，磁体200处于霍尔传感器200的范围内，并且电力释放机构46将不会被霍尔传感器204致动。在该状态下，杆73A可以完全地定位在杆73A的偏置行程终点(定位至图15和图16中的左侧)。应认识到的是，可以提供另一鲍登线缆22A，该另一鲍登线缆22A的一个端部111连接至外部把手17并且该另一鲍登线缆22A的相反端部113连接至致动杆73A，如在图1和图16中图示的，使得通过相应的内部把手24或外部把手17对鲍登线缆22、22A中的任一者进行的致动可以使致动杆73A运动。根据另一实施方式并且参照图19，鲍登线缆22A可以连接至定位在车门14的外部上——例如邻近把手17与把手17结合——的锁芯107，使得通过钥匙(未示出)在第一旋转范围内对锁芯107的启用引起闩锁组件20的电力释放操作，并且锁芯107的继续旋转以与如在本文中在致动杆73的情况下所描述的方式引起机械备用释放操作。

图15B、图16B图示了：当把手16位于把手休止位置并且闩锁机构44在闩锁机构44的闩锁状态下进行操作时，在连接至鲍登线缆22且张紧时致动杆73A位于“非致动”位置中，其中，棘齿60通过位于掣爪70的棘齿保持位置的掣爪70被保持处于棘齿60的撞销捕获位置。还注意到的是，PR齿轮90位于PR齿轮90的休止位置。在该状态下，杆73A可以由于鲍登线缆22在杆73A与把手16之间进行张紧而相对于“已被递送”状态向附图中的右侧稍微移位。在该状态下，磁体200可以相对于霍尔传感器204布置在中立或居中位置并且至少在霍尔传感器204的范围内。因而，在该“非致动”位置中，霍尔传感器204将不发送棘齿60应被释放的信号并且将不致动电力释放机构46。换句话说，闩锁控制器101A将响应于磁体200处于霍尔传感器204的范围内而不对马达94的致动进行控制。

图15C、图16C表示了：通过将把手16从把手16的把手休止位置移动至第一把手拉动范围的第一拉动运动所引起的致动杆73A从致动杆73A的非致动位置至第一最小致动位置的初始滑动运动。在致动杆73A的该位置处，磁体200可以处于霍尔传感器204的最小公差带处，并且霍尔传感器204然后可以向闩锁控制器101A发送信号，并且闩锁控制器101A可以对霍尔传感器204的信号进行处理以致动电动马达94并使PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置(图3)旋转至PR齿轮90的致动位置(图10)。闩锁控制器101A可以电连接至用于向马达94提供电源信号的电源93，该电源93比如为远程车辆电源、或者局部电源比如超级电容器。在杆的非致动位置与第一最小致动位置之间所限定的该杆行进范围限定最小电力释放启用状态。当公差处于公差范围的最小端值(minimum end)时，霍尔传感器204将发送信号以进行致动。然而，如果霍尔传感器204的范围大于最小值，则在该位置中，霍尔传感器204将不发送信号以进行致动。确切地说，霍尔传感器204将仍检测磁体200，并且PR齿轮90将保持处于PR齿轮90的休止位置。换句话说，为了使霍尔传感器204发送信号以进行致动，杆73A必须将磁体200载运成超出传感器204的范围。

因此，图15D、图16D图示了与由把手16在把手16的第一把手拉动范围内的运动引起的致动杆73A至第一最大致动位置的稍微更大程度的行进相关联的最大电力释放启用状态。在该最大启用状态下，磁体200已经相对于最小启用状态移动了额外的量，使得磁体200已经到达霍尔传感器204的最大公差范围，使得霍尔传感器204将不检测磁体200。因此，在该位置中，在磁体200因达到最大公差范围而处于霍尔传感器204的范围之外的情况下，PR齿轮90将被致动并且旋转至图10中所示出的位置。因此，提供最小致动位置和最大致动位置以用于与霍尔传感器204一起使用，该霍尔传感器204用于对电力操作的闩锁释放机构46的致动进行触发，以提供电力释放功能。当磁体200处于霍尔传感器204的范围外时将发生实际致动。

如在图15A至图15D中顺序地示出的，通过把手16从把手16的把手休止位置至把手16的第一把手释放位置的运动——这使得致动杆73A从致动杆73A的非致动位置同时移动至致动杆73A的第一致动位置——而提供了电力释放功能。如所阐述的，致动杆73的这种运动导致了电动马达94的激励，以将PR齿轮90从PR齿轮90的休止位置驱动至PR齿轮90的致动位置，由此，第一掣爪驱动凸耳104接合驱动槽102并且强制地使掣爪70移动至掣爪70的棘齿释放位置。

在闭合闩锁组件20A失去电力的情况下，使用共用运动链来继续提供机械装置或“备用”布置结构，以用于使掣爪70从掣爪70的棘齿保持位置移动至掣爪70的棘齿释放位置，以便释放闩锁机构44。具体地，继续将把手16从把手16的第一把手释放位置拉动至第二把手释放位置使得致动杆73A从致动杆73A的第一致动位置继续平移运动到第二致动位置，在该第二致动位置处，致动杆73A强制地接合掣爪70并使掣爪70移动至掣爪70的棘齿释放位置。

具体地，图15E、图16E表示的是：致动杆73A的这种继续运动使得致动杆73A开始与掣爪凸耳71A接合、例如使杆73A的突出凸耳105开始与掣爪凸耳71A接合。优选地，该布置结构在电力释放启用行程范围(第一电力释放行程范围)的终点与机械释放启用行程范围(第二手动释放行程范围)的起点之间提供少量的自由行程。如在图15E、图16E中示出的，杆73A已经相对于最大启用状态移动了额外的量。磁体200处于霍尔传感器204的范围之外，并且因此，如果掣爪70尚未被致动，则机械备用装置将在此时接合。如果电力释放机构已经被致动，则在杆73A的该位置处，掣爪70可能已经旋转成使棘齿60释放。

图15F、图16F示出了在致动杆73A在无电力情形或情况期间已经使掣爪70移动至掣爪70的棘齿释放位置进而释放闩锁机构44时致动杆73A的位置。在该位置中，掣爪凸耳71A在被杆73A拉动之后向右移动(图16F)。PR齿轮90被示出为处于非致动状态。在该视图中，掣爪70的凸耳104被示出为已经相对于PR齿轮90顺时针移动。

最后，图15G、图16G示出了当把手17、24或致动杆73A已经通过与止动件接合达到完全行程极限时在第二行程范围终点处的机械完全停止位置。掣爪70的凸耳104被示出为根据掣爪70的旋转已经相对于未致动的PR齿轮90进一步顺时针移动。应当理解的是，对凸耳104的引用用于说明目的以示出掣爪70已经如何旋转，并且在由杆73A引起的该备用操作中，凸耳104的运动不具有功能性目的。与掣爪凸耳71A的接触在电力释放机构46未被致动时在掣爪70上提供力以使掣爪70旋转并释放棘齿60。

在棘齿60被释放的情况下，闩锁组件20A处于撞销31被释放并且门可以打开的状态，其中，棘齿60保持在打开状态以用于随后在门关闭之后接纳撞销31。杆73A可以在门打开之前或之后响应于释放把手24而被释放，并且棘齿60将保持打开。因此，即使在把手24已经被释放之后，门也可以打开。将把手24释放从线缆22移除了张力，从而允许杆73A上的偏置使杆73A返回至休止位置。掣爪70上的偏置同样地使掣爪70、包括掣爪凸耳71A返回至休止位置。在该上述备用模式中，PR齿轮90尚未被致动，并且因此PR齿轮90保持在PR齿轮90的休止状态。当门随后关闭时，撞销31将被接纳在闩锁组件20A中，从而撞击棘齿60并使棘齿60旋转回到棘齿60的撞销保持位置中。当棘齿60返回至棘齿60的撞销保持位置时，棘齿60将沿着掣爪70滑动，并且然后掣爪70将棘齿60保持在撞销保持位置中，直到掣爪70再次被致动以释放棘齿时为止。掣爪70可以由于杆73A与掣爪凸耳71A之间的机械相互作用或者通过传感器204、或者在可用的情况下通过闩锁控制器的另一信号而被再次致动。

因此，闩锁组件20A可以基于用于对掣爪凸耳71A进行基于传感器的电力释放致动或基于机械的致动两者的共用运动连接而被致动以释放棘齿60。电力释放和机械释放两者都可以响应于杆73A的运动进行下述运动：导致霍尔传感器204发送信号以致动PR齿轮90——PR齿轮90经由凸耳104使掣爪70旋转——的运动；或者杆73A在移动超过将发生基于传感器的致动的行进点之后直接拉动掣爪凸耳71A的运动。

在一个示例中，在图16A中，致动杆73A的行程测量值可以为零，并且在递送状态下磁体200可以定位在传感器204的左侧2mm处。在图16B中，致动杆73A的行程测量值可以为1.5mm或2mm，并且在休止位置中磁体200可以定位在传感器204的左侧0.5mm处。在图16C中，在最小电力释放启用位置(3.5公差处的电力释放)处，致动杆73A已经行进5.5mm(距休止位置4mm)或7.5mm(距休止位置5.5mm)。在图16D中，在最大电力释放启用位置(5.25公差处的电力释放)处，致动杆已经行进7.25mm(距休止位置5.75)或10.2mm(距休止位置8.2mm)。在图16E中，在与掣爪70的第一机械接合时，致动杆73A已经行进10.85mm(距休止位置9.35mm)。因此，在机械接合之前的电力释放之后存在一定程度的自由行程。在5.25公差处的电力释放之后的自由行程可以是3.6mm，并且在3.5公差处的电力释放之后的自由行程可以是5.35mm。

总之，本公开提供了一种闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件配备有用于闩锁释放机构的共用运动链，该闩锁释放机构利用把手的第一致动行程范围来启动闩锁机构的电力释放并且还利用随后的把手的第二致动行程范围来启动闩锁机构的机械释放。在无电力的情况下，把手的通过第二行程范围的运动提供了备用的机械释放。尽管闭合闩锁组件20A被示出为具有直接作用在掣爪70上的致动杆73A，但是可以设想的是，在掣爪70与致动杆73A之间的“间接”连接构型也落在本公开的范围内。例如，闩锁释放杆可以响应于致动杆73A在致动杆73A的第一致动位置与第二致动位置之间移动的运动而能够在第一位置与第二位置之间移动，以使掣爪70在掣爪70的棘齿保持位置与棘齿释放位置之间对应地移动。本公开提供了一种把手致动的闩锁释放机构，该闩锁释放机构能够响应于第一把手行程范围(即，把手休止位置至第一把手释放位置)而触发闩锁机构的电力释放，并且还能够响应于第二把手行程范围(即，第一把手释放位置至第二把手释放位置)而触发闩锁机构的机械释放。

参照图17，提供了用于致动闩锁组件的方法1000的说明性示例。方法1000包括下述步骤：提供具有棘齿、掣爪、可电致动的(electrically actuatable)齿轮以及致动杆的闩锁组件1002，其中，棘齿具有撞销捕获位置和撞销释放位置，棘齿被朝向撞销释放位置偏置，其中，掣爪具有棘齿保持位置和棘齿释放位置，其中，掣爪被朝向棘齿保持位置偏置，其中，齿轮具有休止位置和致动位置，齿轮能够从休止位置被电致动至致动位置，其中，致动杆具有休止位置、第一致动位置和第二致动位置；将致动杆从休止位置移动至第一致动位置并且然后从第一致动位置移动至第二致动位置1004；将掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置1006；并且响应于将掣爪从棘齿保持位置移动至棘齿释放位置，将棘齿从撞销捕获位置移动至撞销释放位置1008，其中，掣爪能够在正常模式和备用模式两者下移动，其中，在正常模式下，掣爪通过响应于将致动杆移动至第一致动位置使齿轮移动而被致动，并且在备用模式下，掣爪响应于在将致动杆移动至第一致动位置未能致动齿轮之后使致动杆移动至第二致动位置而被致动。根据方法1000的另一实施方式，致动杆包括磁体，并且闩锁组件包括传感器，其中，致动杆至第一致动位置的运动使磁体移出传感器的范围，其中，在正常模式下，响应于将磁体移出传感器的范围，该方法包括致动齿轮并移动掣爪。根据方法1000的又一实施方式，掣爪包括掣爪凸耳，其中，当在备用模式下操作时，致动杆至第二致动位置的运动导致致动杆接触掣爪凸耳并且机械地移动掣爪，其中，齿轮不因将致动杆移动至第一致动位置而被致动。

出于说明和描述的目的已经提供了对实施方式的前述描述。以上描述并非意在是穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体地示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这些改变并不被认为是背离本公开，并且所有这些改型均意在包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于车门的闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件包括：

闩锁机构，所述闩锁机构具有：棘齿，所述棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动；掣爪，所述掣爪能够在用于将所述棘齿保持在所述棘齿的所述撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许所述棘齿移动至所述棘齿的所述撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动；棘齿偏置构件，所述棘齿偏置构件用于将所述棘齿朝向所述棘齿的所述撞销释放位置偏置；以及掣爪偏置构件，所述掣爪偏置构件用于将所述掣爪朝向所述掣爪的所述棘齿保持位置偏置；以及

闩锁释放机构，所述闩锁释放机构操作性地连接至所述掣爪；电力操作的致动器，所述电力操作的致动器能够操作成将所述闩锁释放机构从休止位置移动至致动位置，在所述休止位置处，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘齿保持位置，在所述致动位置处，所述闩锁释放机构已经使所述掣爪移动至所述掣爪的所述棘齿释放位置；致动连杆，所述致动连杆操作性地连接至所述掣爪；以及连接装置，所述连接装置将所述致动连杆操作性地连接至门把手，其中，所述门把手从把手休止位置至第一把手释放位置的运动使所述致动连杆从非致动位置移动到第一致动位置中，在所述第一致动位置处，所述电力致动的致动器被启用以将所述闩锁释放机构从所述闩锁释放机构的所述休止位置移动至所述闩锁释放机构的所述致动位置，并且其中，所述门把手从所述门把手的所述第一把手释放位置至第二把手释放位置的运动使所述致动连杆从所述致动连杆的所述第一致动位置移动到第二致动位置中，以使得所述致动连杆将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置机械地移动到所述掣爪的所述棘齿释放位置中。

2.根据段落1所述的闭合闩锁组件，其中，所述门把手从所述门把手的所述把手休止位置至所述门把手的所述第一把手释放位置的运动限定了第一把手运动范围，所述第一把手运动范围能够操作成触发所述电力操作的致动器的致动以提供所述闩锁机构的电力释放。

3.根据段落2所述的闭合闩锁组件，其中，传感器能够操作成检测所述致动连杆位于所述致动连杆的所述第一致动位置中的位置，并向闩锁控制器提供电力释放信号以用于触发所述电力操作的致动器的致动进而将所述闩锁释放机构从所述闩锁释放机构的所述休止位置移动至所述闩锁释放机构的所述致动位置。

4.根据段落3所述的闭合闩锁组件，其中，所述传感器安装在所述闭合闩锁组件内。

5.根据段落4所述的闭合闩锁组件，其中，所述传感器是霍尔传感器，所述霍尔传感器配置为响应于在所述致动连杆的所述非致动位置与所述第一致动位置之间的运动来检测安装至所述致动连杆的磁体。

6.根据段落2所述的闭合闩锁组件，其中，所述门把手从所述门把手的第一把手释放位置至所述门把手的第二把手释放位置的运动限定了第二把手行进运动范围，所述第二把手行进运动范围能够操作成使得所述致动连杆将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置移动至所述掣爪的所述棘齿释放位置，以提供所述闩锁机构的机械释放。

7.根据段落6所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动连杆在所述致动连杆位于所述致动连杆的所述第二致动位置时接合所述掣爪，并且所述致动连杆响应于所述致动连杆从所述致动连杆的所述第一致动位置到所述致动连杆的所述第二致动位置中的运动将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置强制地驱动到所述掣爪的所述棘齿释放位置中。

8.根据段落1所述的闭合闩锁组件，所述闩锁释放机构具有齿轮，所述齿轮操作性地连接至所述掣爪，所述电力操作的致动器能够操作成使所述齿轮从齿轮休止位置旋转至齿轮致动位置，在所述齿轮休止位置处，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘齿保持位置中，在所述齿轮致动位置处，所述闩锁释放机构的所述齿轮已经将所述掣爪移动至所述掣爪的所述棘齿释放位置，其中，所述掣爪相对于所述齿轮重叠，并且所述掣爪包括第一驱动凸耳，所述第一驱动凸耳保持在形成在所述齿轮中的驱动槽中并构造成响应于所述齿轮从所述齿轮的所述齿轮休止位置到所述齿轮的所述齿轮致动位置的旋转将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置驱动至所述掣爪的所述棘齿释放位置。

9.根据段落8所述的闭合闩锁组件，其中，所述掣爪还包括第二驱动凸耳，所述第二驱动凸耳保持在形成于所述致动连杆中的驱动室中并构造成响应于所述致动连杆从所述致动连杆的所述第一致动位置到所述致动连杆的所述第二致动位置中的运动而将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置强制地驱动至所述掣爪的所述棘齿释放位置。

10.根据段落1所述的闭合闩锁组件，其中，所述连接装置是鲍登线缆，所述鲍登线缆具有联接至所述致动连杆的第一端部和联接至所述门把手的第二端部。

11.根据段落1所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动连杆在常态下被朝向所述致动连杆的所述非致动位置偏置。

12.一种用于车门的闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件包括：

闩锁机构，所述闩锁机构具有棘齿，所述棘齿能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，所述棘齿被朝向所述撞销释放位置偏置；

掣爪，所述掣爪能够在用于将所述棘齿保持在所述棘齿的所述撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许所述棘齿移动至所述棘齿的所述撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动，所述掣爪被朝向所述棘齿保持位置偏置；

闩锁释放机构，所述闩锁释放机构具有齿轮，所述齿轮构造成作用在所述掣爪上以使所述掣爪从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置；

电力操作的致动器，所述电力操作的致动器能够操作成使所述齿轮从齿轮休止位置旋转至齿轮致动位置，在所述齿轮休止位置处，所述掣爪位于所述掣爪的所述棘齿保持位置，在所述齿轮致动位置处，所述齿轮已将所述掣爪移动至所述掣爪的所述棘齿释放位置；

致动连杆，所述致动连杆构造成作用在所述掣爪上以使所述掣爪从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置，所述致动连杆能够从休止位置、第一致动位置和第二致动位置移动；

传感器，所述传感器与所述致动连杆相关联，

其中，当所述传感器在正常模式下操作时，所述传感器配置成在所述致动连杆处于所述第一致动位置时发出信号，并且所述齿轮的旋转引起所述掣爪的运动；

其中，所述致动连杆从所述致动连杆的所述第一致动位置到所述第二致动位置中的运动使得所述致动连杆将所述掣爪从所述掣爪的所述棘齿保持位置机械地移动到所述掣爪的所述棘齿释放位置中。

13.根据段落12所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动连杆包括磁体。

14.根据段落13所述的闭合闩锁组件，其中，所述传感器包括霍尔传感器。

15.根据段落14所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆的所述休止位置中，所述磁体布置在所述霍尔传感器的范围内。

16.根据段落15所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆的所述第一致动位置中，所述磁体位于所述霍尔传感器的范围之外，并且所述致动连杆不与所述掣爪接触。

17.根据段落16所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆的所述第二致动位置中，所述磁体位于所述霍尔传感器的范围之外，并且所述致动连杆与所述掣爪接触。

18.一种用于致动闩锁组件的方法，所述方法包括：

提供闩锁组件，所述闩锁组件具有棘齿、掣爪、可电致动的齿轮以及致动连杆；

其中，所述棘齿具有撞销捕获位置和撞销释放位置，所述棘齿被朝向所述撞销释放位置偏置；

其中，所述掣爪具有棘齿保持位置和棘齿释放位置，其中，所述掣爪被朝向所述棘齿保持位置偏置；

其中，所述可电致动的齿轮具有休止位置和致动位置，所述齿轮能够从所述休止位置被电致动至所述致动位置；

其中，所述致动连杆具有休止位置、第一致动位置和第二致动位置；

将所述致动连杆从所述休止位置移动至所述第一致动位置，并且然后从所述第一致动位置移动至所述第二致动位置；

将所述掣爪从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置；

响应于将所述掣爪从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置，将所述棘齿从所述撞销捕获位置移动至所述撞销释放位置；

其中，所述掣爪能够在正常模式和备用模式两者下移动，其中，在所述正常模式下，所述掣爪通过响应于使所述致动杆移动至所述第一致动位置使所述齿轮移动而被致动，并且在所述备用模式下，所述掣爪响应于在将所述致动杆移动至所述第一致动位置之后使所述致动杆移动至所述第二致动位置移动而被致动。

19.根据段落18所述的方法，其中，所述致动连杆包括磁体，并且所述闩锁组件包括传感器，其中，所述致动连杆至所述第一致动位置的运动使所述磁体移出所述传感器的范围，其中，在所述正常模式下，响应于将所述磁体移出所述传感器的范围，所述方法包括致动所述齿轮并移动所述掣爪。

20.根据段落19所述的方法，其中，所述掣爪包括掣爪凸耳，其中，当在所述备用模式下操作时，所述致动连杆至所述第二致动位置的运动导致所述致动连杆接触所述掣爪凸耳并且机械地移动所述掣爪，其中，所述齿轮不因将所述致动连杆移动至所述第一致动位置而被致动。

Claims (10)

1.一种用于车门的闭合闩锁组件，所述闭合闩锁组件包括：

闩锁机构(44)，所述闩锁机构(44)具有棘齿(60)，所述棘齿(60)能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，所述棘齿(60)被朝向所述撞销释放位置偏置；

掣爪(70)，所述掣爪(70)能够在用于将所述棘齿(60)保持在所述棘齿(60)的所述撞销捕获位置中的棘齿保持位置与用于允许所述棘齿(60)移动至所述棘齿(60)的所述撞销释放位置的棘齿释放位置之间移动，所述掣爪(70)被朝向所述棘齿保持位置偏置；

闩锁释放机构(46)，所述闩锁释放机构(46)构造成作用在所述掣爪(70)上以使所述掣爪(70)从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置；

电力操作的致动器(94)，所述电力操作的致动器(94)能够操作成使所述闩锁释放机构(46)从休止位置移动至致动位置，在所述休止位置处，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘齿保持位置中，在所述致动位置处，所述掣爪(70)位于所述掣爪(70)的所述棘齿释放位置中；

致动连杆(73；73A)，所述致动连杆(73；73A)构造成作用在所述掣爪(70)上以使所述掣爪(70)从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置，所述致动连杆(73；73A)能够从休止位置、第一致动位置和第二致动位置移动；

传感器(204)，所述传感器(204)与所述致动连杆(73；73A)相关联，

其中，当所述传感器(204)在正常模式下操作时，所述传感器(204)配置成在所述致动连杆(73；73A)处于所述第一致动位置时发出信号，并且齿轮(90)的旋转引起所述掣爪(70)的运动；

其中，所述致动连杆(73；73A)从所述致动连杆(73；73A)的所述第一致动位置到所述第二致动位置中的运动使得所述致动连杆(73；73A)将所述掣爪(70)从所述掣爪(70)的所述棘齿保持位置机械地移动到所述掣爪(70)的所述棘齿释放位置中。

2.根据权利要求1所述的闭合闩锁组件，其中，所述致动连杆(73；73A)包括磁体(200)。

3.根据权利要求2所述的闭合闩锁组件，其中，所述传感器(204)包括霍尔传感器(204)。

4.根据权利要求3所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆(73；73A)的所述休止位置中，所述磁体(200)布置在所述霍尔传感器(204)的范围内。

5.根据权利要求4所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆(73；73A)的所述第一致动位置中，所述磁体(200)位于所述霍尔传感器(204)的范围之外，并且所述致动连杆(73；73A)不与所述掣爪(70)接触。

6.根据权利要求5所述的闭合闩锁组件，其中，在所述致动连杆(73；73A)的所述第二致动位置中，所述磁体(200)位于所述霍尔传感器(204)的范围之外，并且所述致动连杆(73；73A)与所述掣爪(70)接触。

7.根据权利要求1所述的闭合闩锁组件，还包括连接装置(22、22A)，所述连接装置(22、22A)将所述致动连杆(73；73A)操作性地连接至门把手(17、24)，其中，所述门把手(17、24)从把手休止位置至第一把手释放位置的运动使所述致动连杆(73；73A)从所述休止位置移动到所述第一致动位置中，在所述第一致动位置中，所述电力操作的致动器(94)被启用以将所述闩锁释放机构(46)从所述闩锁释放机构(46)的所述休止位置移动至所述闩锁释放机构(46)的所述致动位置，并且其中，所述门把手(17、24)从所述门把手(17、24)的所述第一把手释放位置至第二把手释放位置的运动使所述致动连杆(73；73A)从所述致动连杆(73；73A)的所述第一致动位置移动到所述第二致动位置中，以使得所述致动连杆(73；73A)将所述掣爪(70)从所述掣爪(70)的所述棘齿保持位置机械地移动到所述掣爪(70)的所述棘齿释放位置中。

8.一种用于致动闩锁组件的方法，所述方法包括：

提供闩锁组件(20；20A)，所述闩锁组件(20；20A)具有棘齿(60)、掣爪(70)、可电致动的释放机构(46)以及致动连杆(73；73A)；

其中，所述棘齿(60)具有撞销捕获位置和撞销释放位置，所述棘齿(60)被朝向所述撞销释放位置偏置；

其中，所述掣爪(70)具有棘齿保持位置和棘齿释放位置，其中，所述掣爪(70)被朝向所述棘齿保持位置偏置；

其中，所述可电致动的释放机构(46)具有休止位置和致动位置，所述可电致动的释放机构(46)能够从所述休止位置被电致动至所述致动位置；

其中，所述致动连杆(73；73A)具有休止位置、第一致动位置和第二致动位置；

将所述致动连杆(73；73A)从所述休止位置移动至所述第一致动位置，并且然后从所述第一致动位置移动至所述第二致动位置；

将所述掣爪(70)从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置；

响应于将所述掣爪(70)从所述棘齿保持位置移动至所述棘齿释放位置，将所述棘齿(60)从所述撞销捕获位置移动至所述撞销释放位置；

其中，所述掣爪(70)能够在正常模式和备用模式两者下移动，其中，在所述正常模式下，所述掣爪(70)通过响应于使所述致动连杆(73；73A)移动至所述第一致动位置使所述可电致动的释放机构(46)移动而被致动，并且在所述备用模式下，所述掣爪(70)响应于在将所述致动连杆(73；73A)移动至所述第一致动位置之后使所述致动连杆(73；73A)移动至所述第二致动位置而被致动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述致动连杆(73；73A)包括磁体(200)，并且所述闩锁组件包括传感器(204)，其中，所述致动连杆(73；73A)至所述第一致动位置的运动使所述磁体(200)移出所述传感器的范围，其中，在所述正常模式下，响应于将所述磁体(200)移出所述传感器(204)的范围，所述方法包括致动所述可电致动的释放机构(46)并移动所述掣爪(70)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述掣爪(70)包括掣爪凸耳(71A)，其中，当在所述备用模式下操作时，所述致动连杆(73；73A)至所述第二致动位置的运动导致所述致动连杆(73；73A)接触所述掣爪凸耳(71A)并且机械地移动所述掣爪(70)，其中，所述可电致动的释放机构(46)不因将所述致动连杆(73；73A)移动至所述第一致动位置而被致动。

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