CN117988630A - 具有由系拉杆确定并由主掣爪支承的副位置的闩锁 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有由系拉杆确定并由主掣爪支承的副位置的闩锁。一种闩锁组件及其系统，该闩锁组件构造成用于：在闩锁组件于碰撞状态期间经受撞击力以及/或者闩锁组件动力不足的过程中以及在闩锁组件于碰撞状态期间经受撞击力以及/或者闩锁组件动力不足时以及在闩锁组件已经被有意地致动以移动至解除闩锁状态之前将机动车辆的闭合面板相对于车辆车身保持在关闭位置。

Description

具有由系拉杆确定并由主掣爪支承的副位置的闩锁

相关申请的交叉引用

本申请要求于2023年3月12日提交的序列号为63/451,636的美国临时申请、2023年1月13日提交的序列号为63/438,949的美国临时申请以及2022年11月7日提交的序列号为63/423,499的美国临时申请的权益，上述美国临时申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的动力门系统。更具体地，本公开涉及配备有动力闩锁组件的动力门系统，该动力闩锁组件能够操作成用于将动力闩锁组件的棘轮相对于掣爪动力保持及动力释放。

背景技术

本部分提供了与本公开相关的背景信息，该背景信息并不一定是现有技术。

鉴于消费者对配备有先进的舒适性特征和便利性特征的机动车辆的需求的增加，现在许多现代车辆设置有动力致动的闩锁组件，该闩锁组件能够经由被动式无钥匙进入系统进行操作，以允许在不使用常规的手动进入机构的情况下将闩锁组件动力锁定及动力释放。尽管这种动力致动的闩锁组件在正常操作条件下提供了期望功能，但是期望进一步的改进以确保动力致动的闩锁组件的特征在受到撞击时、比如在碰撞状态下受到撞击时保持其预期的位置和功能。

鉴于上述情况，仍然期望开发替代性的动力门闩锁组件，该动力门闩锁组件解决和克服了与已知的动力门闩锁组件相关联的限制，以在受到撞击时和在失去动力时提供增强的功能，同时使与这种改进相关联的成本和复杂性最小化。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，并且不是其全部范围或其所有特征、方面和目标的全面公开。

本公开的一方面是提供一种闩锁组件，该闩锁组件用于将车辆闭合面板选择性地解除闩锁以在需要时使闭合面板相对于车辆车身从关闭位置期望地移动至打开或部署位置以及在需要时将闭合面板相对于车辆车身保持在关闭位置和至少部分关闭位置。

本公开的另一方面是提供一种闩锁组件，该闩锁组件用于在动力闩锁组件于碰撞状态期间经受撞击力时以及在动力闩锁组件已经被有意地用信号通知而移动至解除闩锁状态之前将闭合面板相对于车辆车身保持在关闭位置或至少部分关闭位置。

根据这些方面和其他方面，提供了一种用于机动车辆的动力闩锁组件，该机动车辆具有限定门开口的车辆车身以及车辆摆动门，该车辆摆动门以可枢转的方式连接至车辆车身以用于相对于门开口沿着摆动路径在打开位置与关闭位置之间进行摆动运动。本公开的动力闩锁组件包括动力释放致动器，该动力释放致动器布置成使掣爪从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置，在棘轮保持位置，棘轮保持在撞销捕获位置中，在该撞销捕获位置，棘轮与撞销闩锁接合以将摆动门保持在关闭位置，在棘轮释放位置，棘轮移动至撞销释放位置，在该撞销释放位置，棘轮与撞销脱离闩锁接合以允许摆动门从关闭位置移动至打开位置。闩锁组件包括系拉机构，该系拉机构使棘轮从至少部分释放位置移动至撞销捕获位置。闩锁组件包括辅助棘轮连杆，该辅助棘轮连杆对准成用于与棘轮和掣爪接合，以在闩锁组件于碰撞状态下受到撞击以及/或者在动力释放致动器失去动力而没有首先被有意致动以移动至棘轮释放位置时防止棘轮从撞销捕获位置意外地移动至撞销释放位置。

根据另一方面，一种控制动力闩锁组件的方法包括：使用马达使动力释放齿轮沿第一方向旋转远离第一原始位置，以释放动力闩锁组件；在动力释放齿轮到达第二原始位置之后，使动力释放齿轮沿第一方向的旋转停止；使用马达使动力释放齿轮沿第二方向旋转远离第二原始位置，以系拉动力闩锁组件；以及在动力释放齿轮到达第一原始位置之后，使动力释放齿轮沿第二方向的旋转停止。

根据另一方面，在动力释放齿轮到达第二原始位置之后，使动力释放齿轮沿第一方向的旋转停止响应于检测到马达的失速状态，并且其中，在动力释放齿轮到达第一原始位置之后，使动力释放齿轮沿第二方向的旋转停止响应于检测到马达的另一失速状态。

根据另一方面，使动力释放齿轮的旋转停止不会在第一原始位置与第二原始位置之间发生。

根据另一方面，使用马达使动力释放齿轮沿第二方向旋转远离第二原始位置以系拉动力闩锁组件响应于检测到棘轮已经从打开位置移动至副撞销捕获位置。

根据另一方面，在使用马达使动力释放齿轮沿第一方向旋转远离第一原始位置以释放动力闩锁组件期间，马达适于在马达将掣爪移动至棘轮释放位置之前将动力闩锁组件系拉至超行程位置。

根据另一方面，在使用马达使动力释放齿轮沿第一方向旋转远离第一原始位置以释放动力闩锁组件期间，马达适于在马达已经将掣爪移动至棘轮释放位置之后阻止棘轮朝向撞销释放位置旋转。

根据另一方面，一种用于机动车辆的动力闩锁组件包括：棘轮、掣爪、系拉机构和单个马达。单个马达适于在单个马达于动力释放循环期间沿第一方向旋转的过程中将掣爪致动成释放棘轮并且在单个马达于动力系拉循环期间沿第二方向旋转的过程中将系拉机构致动成系拉棘轮。在动力释放循环或动力系拉循环期间，单个马达不被致动成改变方向。

根据另一方面，提供了一种防止机动车辆摆动门的动力闩锁组件的棘轮在机动车辆的碰撞状态期间从撞销捕获位置无意地移动至撞销释放位置的方法，在撞销捕获位置，棘轮保持成与撞销闩锁接合以将机动车辆摆动门保持在至少部分关闭位置，在撞销释放位置，棘轮移动成与撞销脱离闩锁接合以允许摆动门从关闭位置移动至打开位置。该方法包括：将辅助棘轮连杆构造成用于与棘轮和掣爪接合，以在动力闩锁组件于碰撞状态下受到撞击以及/或者在动力释放致动器失去动力而没有首先被有意地致动以移动至棘轮释放位置时防止棘轮从撞销捕获位置无意地移动至撞销释放位置。

根据另一方面，一种用于机动车辆的动力闩锁组件包括：动力释放致动器，该动力释放致动器布置成使掣爪从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置，在棘轮保持位置，棘轮保持在撞销捕获位置中，在该撞销捕获位置，棘轮与撞销闩锁接合以将闭合面板保持在关闭位置，在棘轮释放位置，棘轮移动至撞销释放位置，在该撞销释放位置，棘轮与撞销脱离闩锁接合以允许闭合面板从关闭位置移动至打开位置；以及系拉机构，该系拉机构使棘轮从至少部分释放位置移动至撞销捕获位置。动力释放齿轮构造成在系拉操作期间将掣爪从棘轮保持位置驱动至棘轮释放位置并且将棘轮从至少部分释放位置驱动至撞销捕获位置，并且将动力释放致动器的部件置于单独的释放位置和锁定位置。动力释放齿轮不具有单一的原始位置，动力释放齿轮从该原始位置移动成将动力释放致动器置于单独的释放位置和锁定位置中的一者。

根据另一方面，动力释放齿轮在执行释放、锁定和系拉致动中的选定的一者的结束位置(在不返回至开始位置的情况下的停止位置)处建立原始位置。

根据另一方面，动力释放齿轮可以根据原始位置的定位从原始位置沿相反的方向移动至释放位置和锁定位置中的一者，而不管动力释放齿轮开始的位置。

附图说明

本公开的这些及其他方面、特征和优点将通过在结合附图考虑时参照以下详细描述而容易地领会并变得更好理解，在附图中：

图1A图示了配备有动力门致动系统的示例机动车辆，该动力门致动系统位于前乘客摆动门与车辆车身之间并且构造成包括根据本公开的一方面的动力闩锁组件；

图1B是示出了安装在与图1A所示的车辆相关联的乘客摆动门中的动力闩锁组件的局部立体图；

图2是根据本公开的一方面构造的动力闩锁组件的局部立体图，其中，棘轮示出为处于撞销释放位置；

图3是图2的前视平面图；

图4是与图3类似的视图，其图示了棘轮到副撞销保持位置的撞销初始运动；

图5是与图4类似的视图，其图示了处于副撞销保持位置的棘轮；

图6是与图5类似的视图，其图示了用以使棘轮移动至系拉位置的系拉连杆的初始运动；

图7是与图6类似的视图，其图示了使棘轮朝向系拉位置移动的系拉连杆的继续运动；

图8是与图7类似的视图，其图示了使棘轮朝向系拉位置移动的系拉连杆的继续运动，其中，棘轮示出为处于主撞销捕获位置并且掣爪示出为处于主棘轮保持位置；

图9是与图8类似的视图，其图示了使棘轮移动至超行程位置的系拉连杆的继续运动；

图10是与图9类似的视图，其图示了使棘轮从超行程位置移动返回至主撞销捕获位置的系拉连杆朝向原始位置返回的运动；

图11是与图10类似的视图，其图示了与棘轮杆销脱离接合的系拉连杆朝向原始位置返回的继续运动；

图11A是与图10类似的视图，其图示了保持紧密接近棘轮杆销或保持与棘轮杆销呈联接关系的系拉连杆；

图12是与图3类似的视图，其图示了动力闩锁组件的处于主撞销捕获位置的棘轮；

图13是图示了根据本公开的一方面构造的动力闩锁组件的释放机构的后视平面图；

图13A和图13B是根据本公开的一方面的释放机构的放大立体图；

图14图示了根据本公开的另一方面构造的动力闩锁组件在处于完全关闭位置时的前侧平面图；

图15图示了图14的动力闩锁组件的后侧平面图；

图16图示了图14和图15的动力闩锁组件的棘轮的立体图；

图17图示了图14和图15的动力闩锁组件的掣爪的立体图；

图18图示了图14和图15的动力闩锁组件的掣爪杆的立体图；

图19A和图19B图示了图14和图15的动力闩锁组件的棘轮杆组件的相反侧视图；

图20A和图20B图示了图14和图15的动力闩锁组件的断开接合杆组件的相反侧视图；

图21A和图21B图示了图14和图15的动力闩锁组件的致动器组件的相反侧视图；

图22图示了图14和图15的动力闩锁组件的辅助掣爪释放杆；

图23图示了图14和图15的动力闩锁组件的系拉连杆；

图24A和图24B图示了图14和图15的动力闩锁组件在处于完全关闭位置时的相反侧立体图，其图示了面向系拉输出止挡部以在动力闩锁组件的动力致动器处于断电状态时防止棘轮从主撞销捕获位置朝向撞销释放位置移动的系拉输出部；

图25是图24B的侧视平面图；

图26A至图45图示了图14和图15的动力闩锁组件的软打开循环；

图46A至图69图示了图14和图15的动力闩锁组件的系拉操作；

图70A和图70B图示了图14和图15的动力闩锁组件在处于关闭位置时的相反侧立体图；以及

图71是动力闩锁组件在处于关闭位置时的侧视平面图。

具体实施方式

总体上，现在将公开包括根据本公开的教示而构造的动力闩锁组件的动力门致动系统的示例实施方式。提供这些示例实施方式，使得本公开将是透彻的并且将向本领域技术人员充分地传达范围。阐述了许多具体细节比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域的技术人员而言明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且具体细节和示例实施方式都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，没有详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术，这是因为考虑到本文中的公开内容，这些公知的过程、公知的装置结构和公知的技术对于本领域技术人员是容易理解的。

本文中所使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而不意在是限制性的。如本文中所使用的，单数形式的“一个”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括”、“含有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。除非具体标识为执行的顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所讨论或说明的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加的步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、直接接合、直接连接或直接联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反地，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“邻近”与“直接邻近”等)应当以类似的方式进行解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或更多个项目的任何及所有组合。

尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确指出，否则诸如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不暗含顺序或次序。因此，在不脱离示例实施方式的教示的情况下，下面所讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段。

为易于描述，本文中可以使用诸如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等空间相对术语来描述图中所图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的除了附图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果将图中的装置进行翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。装置可以以其他方式定向(旋转一定度数或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相对描述可以相应地解释。

首先参照图1A，示例机动车辆10示出为包括第一闭合面板，该第一闭合面板作为示例而非限制地示出为前乘客侧门——在下文中简称为摆动门或门12——其经由以虚线示出的构造成用于绕铰接轴线进行摆动运动的上部门铰链16和下部门铰链18枢转地安装至车辆车身14。在一种可能的应用中，闩锁组件可以用于无B柱式应用。闩锁组件可以用于需要动力释放、软打开和系拉的任何应用。第一闭合面板可以不限于摆动运动，而是可以进行其他类型的运动，比方说例如当侧门运动由其中门通过滑动轨道或4杆机构被引导打开和关闭的动力4杆门或滑动动力门控制时。

根据本公开，动力门致动系统20与摆动门12相关联，并且根据优选构型，动力门致动系统20包括动力闩锁组件13、车门电子控制单元(ECU)52，并且如果需要，动力门致动系统20还可以构造有固定在乘客门12的内部腔内的用于门12的打开和关闭的协调控制的动力操作的摆动门致动器22。图1A所图示的机动车辆10可以设置成包括车门12上的可机械致动的车的外侧门把手61和内侧门把手61a。根据本公开的一方面，动力闩锁组件13构造成：在车辆车身14和动力闩锁组件13经受影响时以及/或者在动力闩锁组件13经受意外的动力中断时、比方说例如在碰撞状态期间经受撞击力的情况下，在动力闩锁组件13被有意地示意以移动至解除闩锁状态之前，将摆动门12相对于车辆车身14保持在至少部分关闭位置。因此，动力闩锁组件13在经受撞击力时阻挡摆动门12的意外的、无意的打开，其中，动力闩锁组件13还构造成允许摆动门12在受到撞击之后有意地打开，如下面进一步详细讨论的。

上部门铰链16和下部门铰链18中的每一者均包括通过铰链销或铰链柱以可枢转的方式彼此相互连接的门安装式铰链部件和车身安装式铰链部件。尽管动力门致动系统20在图1A中仅示出为与前乘客门12相关联，但是本领域技术人员将认识到的是，动力门致动系统20及其动力闩锁组件13也可以与任何其他门比方说如图1B所示的后乘客门17相关联，或者也可以与其他闭合面板比如提升式门(未示出)、发动机罩9或行李箱盖19相关联。另外，尽管门12在本文中被图示为枢转地安装至车辆车身14以用于相对于延伸穿过上部门铰链16和下部门铰链18的竖向或大致竖向的轴线旋转，但是门12可以构造成用于如针对提升式门的情况那样绕水平轴线旋转或者绕其他偏移(倾斜)轴线或类似轴线旋转。为了更清楚起见，车辆车身14意在包括车辆10的“非移动式”结构元件，比如车辆框架、结构支承柱和结构支承构件以及车身面板。

参照图1B，示出了用于车辆10的车门12、17的动力闩锁组件13的非限制性实施方式。动力闩锁组件13可以定位在车门12、17上并且以合适的取向布置成在门12、17关闭时接合并保持安装在车辆车身14上的撞销37。动力闩锁组件13包括如图2所列举的部分以及用于对闩锁释放机构24的动力致动进行控制的动力释放致动器29、比如电动马达(图13)。动力闩锁组件13包括棘轮32，该棘轮32能够绕由也被称为棘轮销33的棘轮铆钉限定的棘轮轴线在两个撞销捕获位置之间移动，该棘轮轴线在下文中被称为轴线A1。棘轮32绕轴线A1在也被称为主撞销捕获位置或主锁定位置的主关闭位置或完全关闭位置(如图10至图13所示)与也被称为副撞销捕获位置或副锁定位置的副关闭位置或部分关闭位置(图5)之间枢转，此处，棘轮32在处于这两个位置时均保持撞销37以防止该撞销37被完全释放。棘轮32还能够移动至撞销释放位置(图3)，在该撞销释放位置，棘轮32允许撞销37从由动力闩锁组件13的闩锁壳体提供的鱼嘴部78(图1B)释放，该闩锁壳体也被称为框架板80。棘轮偏置构件32a比如弹簧设置成通常将棘轮32朝向棘轮32的撞销释放位置——对应于如在图2中观察的逆时针方向——偏置。掣爪34能够绕由也被称为掣爪销35的掣爪铆钉限定的掣爪轴线移动，该掣爪轴线在下文中被称为轴线A2(图3)。掣爪34绕轴线A2在至少一个棘轮保持位置(图9)与棘轮释放位置(图3)之间枢转，在所述至少一个棘轮保持位置，掣爪34将棘轮32保持在棘轮32的关闭的撞销捕获位置，其中，摆动门12保持处于关闭状态，由此被限制以防被完全打开，该关闭状态也被称为关闭位置，在棘轮释放位置，掣爪34允许棘轮32移动至棘轮32的打开的撞销释放位置，其中，摆动门12可以移动至完全打开状态，该完全打开状态也被称为打开位置。掣爪/掣爪释放杆偏置构件34a、比如合适的弹簧设置成通常将掣爪34朝向掣爪34的棘轮保持位置偏置。

动力释放致动器29可以用作常规的被动式无钥匙进入特征的一部分。例如，当人带着电子钥匙卡60(在图1A中示意性地示出)接近车辆10并致动外侧门把手61时，既对钥匙卡60的存在进行感测又对外侧门把手61已经被致动进行感测(例如，经由开关(未示出)与以附图标记67(图1A)示出的闩锁电子控制单元(ECU)之间的通信来进行感测，该闩锁电子控制单元至少部分地控制动力闩锁组件13的操作)。进而，闩锁ECU 67发出信号，并且将动力释放致动器29致动成通过动力释放齿轮57(图15)沿解锁方向的从动旋转来使闩锁释放机构24将掣爪34枢转至掣爪34的棘轮释放位置，以将棘轮32释放成在棘轮偏置构件32a的偏置下移动至棘轮32的撞销释放位置并且将动力闩锁组件13转换到解除闩锁操作状态，以便有助于摆动门12的随后打开。例如当人带着电子钥匙卡60接近车辆10并(基于对物体的接近度的识别，比如对触摸/挥动/悬停/手势或者手或手指等的识别)对接近传感器58比如电容式传感器或其他基于触摸式/非触摸式的传感器进行致动时，动力释放致动器29可以作为基于接近传感器的进入特征(例如，基于雷达的接近度检测)的一部分而被替代性地启用(例如，经由接近传感器58(图1A)与至少部分地对闭合闩锁组件13的操作进行控制的闩锁ECU 67(图1A)之间的通信而被启用)。进而，闩锁ECU 67向动力释放致动器29发送信号，以使闩锁释放机构24移动并使闩锁释放机构24将动力闩锁组件13转换到解除闩锁操作状态，以便有助于车门12的随后打开。另外，动力释放致动器29可以用于与动力操作的摆动门致动器22协调操作。此外，如闩锁领域的普通技术人员将理解的，外侧门把手61可以构造成用于比如在动力中断期间和/或在经历碰撞状态时——作为示例而非限制地——将动力闩锁组件13机械致动，以有助于打开摆动门12，如下面进一步讨论的。

门12可以具有定位在门12的面向乘客舱C内部的面向内部的侧部上的常规的打开杆或内侧门把手61a，以用于打开门12(例如，包括将动力闩锁组件13解锁并打开，以及对动力操作的摆动门致动器22的操作进行控制)。该打开杆或内侧门把手61a可以触发以可操作的方式连接至闩锁ECU 67的开关63a，使得在开关63a被致动时闩锁ECU 67向动力闩锁组件13发送信号并有助于启用动力闩锁组件13。随后，闩锁ECU 67可以有助于启用动力操作的摆动门致动器22(即，伸展构件26被部署或伸展)，以继续摆动门12的自动打开。在替代方案中，动力操作的摆动门致动器22可以在到达最终开启位置之前的时刻被供以动力，以便在门打开的两个阶段之间(即，两个马达在短时间内重叠操作)提供无缝过渡。替代性地，闩锁ECU 67可以有助于动力操作的摆动门致动器22被操作为门限位器(即，伸展构件26被部署或伸展并且保持处于这种部署或伸展状况)，直至使用者对摆动门12进行手动控制以进一步将摆动门12打开至完全打开位置为止。另外，如闩锁领域的普通技术人员将理解的，内侧门把手61a可以构造成用于比如在动力中断期间和/或在经历碰撞状态时经由中间机械机构将动力闩锁组件13机械致动，以有助于打开摆动门12，如下面进一步讨论的。

现在返回参照图1A，动力门致动系统20和动力闩锁组件13通过电连接元件402例如电力线缆电连接至机动车辆10的主电源400，该主电源400例如为提供12V电池电压V_电池的主电池(主电源400同样可以包括位于机动车辆10内的不同的电能源、例如交流发电机)。电子闩锁ECU 67和/或摆动门ECU 52也联接至机动车辆10的主电源400，以便接收电池电压V_电池；电子闩锁ECU 67和/或摆动门ECU 52因此能够检查电池电压V_电池的值是否减小到低于预定阈值，以便迅速地确定是否出现紧急状况(在该紧急状况时可能需要备用能源)。

如在图1A的示意性框图中示出的，备用能源404被配置成在来自机动车辆10的主电源400的主电力供应出现故障或中断的情况下向动力门致动系统20和/或动力闩锁组件13供应电能并且向电子闩锁ECU 67和/或摆动门ECU 52的同一电子控制电路供应电能，其中，备用能源404可以集成为电子闩锁ECU 67和/或摆动门ECU 52的电子控制电路的组成部分、或者备用能源404可以与电子闩锁ECU 67和/或摆动门ECU 52的电子控制电路分开。

在说明性示例中，备用能源404包括作为能量供应单元(或能量罐)的一组低压超级电容器(未示出)，所述一组低压超级电容器用以即使在电源故障的情况下也会向动力门致动系统20和/或动力闩锁组件13提供备用电力。超级电容器可以包括电解双层电容器、准电容器或者电解双层电容器和准电容器的组合。在共同拥有的专利申请US2015/0330116中公开了备用能源404的其他电子部件和互连件、比如用以使从备用能源404到致动器的电压增大的助推器模块，所述致动器比方说例如为动力操作的摆动门致动器，该专利申请的全部内容通过参引并入本文中。

摆动门ECU 52还可以接收来自接近传感器64(例如，超声波传感器或雷达传感器)的附加输入，该接近传感器64定位在摆动门12的一部分上，比如定位在门后视镜65等上，如图1A所示。接近传感器64评估是否有诸如另一汽车、树木、柱子之类的障碍物或以其他方式靠近或紧密接近车门12。如果存在这样的障碍物，则接近传感器64将向摆动门ECU 52发送信号，并且摆动门ECU 52将进行关断电动马达24以使摆动门12的运动停止，并且因此防止车门12撞上障碍物。

在图2中，示出了动力闩锁组件13的部件中的一些部件。根据本公开的一方面，动力闩锁组件13包括棘轮杆36，该棘轮杆36联接成用于相对于棘轮32移动并且示出为联接至棘轮销33以用于绕轴线A1进行枢转运动。棘轮杆36具有从轴线A1沿着第一半径r1延伸至第一臂端部39的第一臂36a以及从轴线A2沿着与第一半径r1不同的第二半径r2延伸至第二臂端部41的第二臂36b，其中，第一臂36a和第二臂36b示出为在它们之间限定有大致V形的谷部。作为示例而非限制的，第一半径r1和第二半径r2示出为在它们之间具有夹角，该夹角为锐角并且还示出为在约10度至约60度之间。从第一臂36a向外延伸有棘轮杆销40。棘轮杆销40示出为从邻近第一臂端部39的第一臂36a延伸，其中，棘轮杆销40相对于第一臂36a的平面和第一半径r1大致横向地延伸。棘轮杆36联接有辅助棘轮连杆38，该辅助棘轮连杆38用于绕由也被称为辅助棘轮销45的辅助棘轮铆钉限定的辅助棘轮连杆轴线在两个位置之间移动，该辅助棘轮连杆轴线在下文中被称为轴线A3(图15)。辅助棘轮连杆38绕轴线A3在锁定位置与释放位置之间枢转，在锁定位置，在下文中被称为钩状端部42的钩形端部将从棘轮32的主体径向向外延伸的棘轮齿44捕获，在释放位置，钩状端部42从与棘轮齿44的捕获接合中释放，由此允许棘轮32在棘轮偏置构件32a的偏置下移动至撞销释放位置。辅助棘轮连杆38通过辅助棘轮偏置构件38a朝向辅助棘轮连杆38的棘轮捕获位置偏置，作为示例而非限制的，该辅助棘轮偏置构件38a比如为扭转弹簧。因此，辅助棘轮连杆38在处于其释放位置时被偏置成与棘轮32的外周缘表面接合，并且当钩状端部42和棘轮齿44在棘轮32移动至棘轮32的副锁定位置时彼此径向不对准时，辅助棘轮连杆38被自动偏置到辅助棘轮连杆38的锁定位置中，如下面进一步讨论的。

动力闩锁组件13具有系拉机构，该系拉机构包括以可操作的方式联接至系拉驱动齿轮——在下文中被称为系拉齿轮48——的系拉连杆46(图13)，其中，系拉齿轮48构造成用于响应于动力释放齿轮57的旋转而进行从动旋转。在所图示的非限制性实施方式中，系拉齿轮48经由中间齿轮49联接至动力释放齿轮57，并且系拉连杆46经由被称为中间连杆50的中间连接连杆联接至系拉齿轮48。中间连杆50具有由固定至系拉齿轮48的驱动凸耳54驱动的第一端部50a，其中，驱动凸耳54可以与系拉齿轮48形成为整体式材料件，或者可以形成为单独的材料件并且比方说例如经由焊接接头固定至系拉齿轮48。中间连杆50具有比如经由销55以可枢转的方式联接至系拉连杆46的第一端部46a的第二端部50b。如下面进一步讨论的，系拉连杆46具有构造成用于在系拉操作期间与棘轮杆销40驱动接合的第二端部48b。

动力释放致动器29在通电时对构造成与动力释放齿轮57啮合接合的蜗轮56进行驱动，于是，固定至动力释放齿轮57并构造成与中间齿轮49啮合接合的第一小齿轮57a驱动中间齿轮49，于是，固定至中间齿轮49并构造成与系拉齿轮48啮合接合的第二小齿轮49a驱动系拉齿轮48，从而使驱动凸耳54将中间连杆50沿期望方向枢转，以实现系拉和释放过程。

在图3中，棘轮32被图示为处于其打开的撞销释放位置。在该位置中，系拉连杆36与棘轮杆销40断开接合(系拉连杆与棘轮杆销40间隔开或不对棘轮杆销40施加力)，辅助棘轮连杆38的钩状端部42从棘轮32的棘轮齿44释放并且经由辅助棘轮偏置构件38a被偏置成与棘轮齿44的峰部接合，并且掣爪34移动至棘轮释放位置并且经由掣爪偏置构件34a被偏置成与棘轮齿44的峰部表面接合。因此，棘轮32由棘轮偏置构件32a偏置至撞销释放位置。

在图4中，固定至门12的撞销37移动成与棘轮32接合，于是，棘轮32绕棘轮销33的轴线A1沿如图4中观察的逆时针方向枢转。掣爪34从棘轮齿44移开并被偏置成与棘轮32接合，并且辅助棘轮连杆38沿着棘轮齿44的峰部滑动。

在图5中，棘轮32在与撞销37的强制接合下移动至棘轮32的副锁定位置，在副锁定位置，辅助棘轮连杆38从棘轮齿44的峰部移开，其中，钩状端部42与棘轮齿44的副锁定表面70a进行钩挂接合，并且其中，掣爪34的端部与辅助棘轮连杆38的端部进行接合。因此，钩状端部42夹置在棘轮钩状部44与掣爪34之间。

在图6中，当棘轮32处于副锁定位置时，可以通过电动马达29的选择性致动来启动系拉操作。电动马达29的致动可以经由配置成对棘轮32移动至副锁定位置的期望时间进行检测的一个或更多个传感器而自动化，其中，传感器被配置成与闩锁ECU 67电通信，该闩锁ECU 67可以向电动马达29发送信号以在期望时间将电动马达29通电。电动马达29被通电以使蜗轮56沿系拉方向(此处所讨论的方向是如图13中观察的方向)驱动动力释放齿轮57，这进而使固定至动力释放齿轮56的第一小齿轮57沿逆时针方向驱动中间齿轮49，这使固定至中间齿轮49的第二小齿轮49a沿顺时针方向驱动系拉齿轮48。当系拉齿轮48沿顺时针方向旋转时，固定至系拉齿轮48的驱动凸耳54沿逆时针方向驱动中间连杆50，由此沿着箭头68(图6)的方向驱动系拉连杆46并且使系拉连杆46的第二端部46b与棘轮杆销40进行驱动接合，从而使棘轮杆36绕棘轮销33被顺时针驱动，如图13中观察的顺时针，并且被逆时针驱动，如图6中观察的逆时针。当棘轮杆36通过系拉连杆46抵抗棘轮杆弹簧62的偏置被驱动时，辅助棘轮连杆38通过棘轮杆36沿逆时针方向(图6)被驱动，由此通过钩状端部42与棘轮齿44的钩挂接合沿系拉方向CD驱动棘轮32。

在图7中，示出了相对于图6处于推进状态的系拉过程，其示出了旋转至恰好在掣爪34被偏置到也被称为主保持位置的主锁定位置之前的位置的棘轮32。当棘轮32和掣爪34处于该位置时，如果失去动力或其他问题致使电动马达29停止工作，则掣爪34和辅助棘轮连杆38可以被带回成彼此接合，由此动力闩锁组件13将保持处于其副锁定位置。应当理解的是，掣爪34具有足够的强度来承受突然返回成与辅助棘轮连杆38强制接合以抵抗被损坏，由此将棘轮32可靠地保持在副关闭位置中，该副关闭位置也被称为副撞销捕获位置。

在图8中，系拉连杆46继续被驱动成与棘轮杆销40强制接合，其中，示出了相对于图7处于推进状态的系拉过程。掣爪34示出为移动到主锁定位置中，在该主锁定位置，棘轮32处于主撞销捕获位置。

在图9中，系拉连杆46示出为被驱动成与棘轮杆销40最大强制接合，其中，示出了相对于图8处于推进状态的系拉过程。棘轮32旋转经过主撞销捕获位置，使得掣爪34的锁定表面72移动成与棘轮32的主锁定表面70b脱离接合。当被带至该位置时，电动马达29被反转以返回至原始位置，于是，允许棘轮32在棘轮偏置构件32a的偏置下开始朝向撞销释放位置(如图9中观察的顺时针)移动。

在图10中，电动马达29已经被充分反转以允许棘轮32返回至棘轮32的主撞销捕获位置，在该主撞销捕获位置，掣爪34的锁定表面72与棘轮32的主锁定表面70b进行接合。根据一方面，如图11A所示，在该阶段可以使电动马达29断电，使得系拉连杆46的第二端部46b可以与销40保持接触，或者根据另一方面，系拉连杆46的第二端部46b可以通过与销40的销连接以可枢转的方式联接至棘轮杆36。除此之外，根据另一方面，如图11所示，电动马达29可以继续被反向驱动至其原始位置，由此将系拉连杆46的第二端部46b移动成与销40脱离接合。

在图12中，电动马达29被断电并且动力闩锁组件13示出为处于完全关闭位置，其中，棘轮32处于其主撞销捕获位置，并且掣爪34处于其主棘轮保持位置。

在图13至图13B中，图示了有助于使动力闩锁组件13移动至其释放打开状态的同步释放机构30。在非限制性实施方式中，如图13A和图13B中最佳示出的，释放机构30包括系拉断开接合杆30a和掣爪断开接合杆30b以及被称为系拉凸轮31a和掣爪凸轮31b的动力释放齿轮凸轮，系拉凸轮31a和掣爪凸轮31b构造成分别与系拉断开接合杆30a和掣爪断开接合杆30b接合成彼此呈同步关系，以使辅助棘轮连杆38从棘轮32释放并且然后使掣爪34从棘轮32释放。在动力释放操作期间，动力释放齿轮57沿逆时针方向(图13至图13B)被驱动，于是，系拉凸轮31a首先与系拉断开接合杆30a接触，由此使辅助棘轮连杆38从棘轮32释放，并且然后，随着动力释放齿轮57继续沿逆时针方向旋转，掣爪凸轮31b与掣爪断开接合杆30b接触，由此使掣爪释放杆92将掣爪34移动至掣爪34的棘轮释放位置，在该棘轮释放位置，棘轮32在棘轮偏置构件32a施加的偏置下自由移动至棘轮32的撞销释放位置。

在图14和图15中，示出了根据本公开的另一方面的动力闩锁组件113的相反侧视图，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差100的附图标记来标识相似的特征。动力闩锁组件113示出为处于完全关闭状态，该完全关闭状态也被称为完全关闭位置。

动力闩锁组件113包括如图14和图15中所列举的部分，所述部分包括用于对闩锁释放机构124的动力致动进行控制的动力释放致动器129、比如电动马达。动力闩锁组件113包括棘轮132，该棘轮132能够绕由棘轮销133限定的棘轮轴线A1'在两个撞销捕获位置之间移动。棘轮132绕轴线A1'在主关闭位置或完全关闭位置(如图14至图15、图26、图70A至图71所示)与副关闭位置或部分关闭位置(图52A至图53)之间枢转，此处，棘轮132在处于这两个位置时均保持撞销37以防止该撞销37被完全释放。棘轮132还能够移动至撞销释放位置(图44A至图45)，在该撞销释放位置，棘轮132允许撞销37从由动力闩锁组件113的闩锁壳体提供的鱼嘴部78释放，该闩锁壳体也被称为框架板80。棘轮偏置构件132a(图15)、比如弹簧设置成通常将棘轮132朝向棘轮132的撞销释放位置——对应于如图14中观察的顺时针方向——偏置。掣爪134能够绕由掣爪销135限定的掣爪轴线A2'移动(图3)。掣爪134绕轴线A2'在至少一个棘轮保持位置与棘轮释放位置之间枢转，在所述至少一个棘轮保持位置，掣爪134将棘轮132保持在棘轮132的关闭的撞销捕获位置，其中，摆动门12保持处于关闭状态，由此被限制以防被完全打开，该关闭状态也被称为关闭位置，在棘轮释放位置，掣爪134允许棘轮132移动至棘轮132的打开的撞销释放位置，其中，摆动门12可以移动至完全打开状态，该完全打开状态也被称为打开位置。掣爪/掣爪释放杆偏置构件134a、比如合适的弹簧设置成通常将掣爪134朝向掣爪134的棘轮保持位置偏置。

动力闩锁组件113具有也被称为齿轮系或多级齿轮组件的齿轮机构，该齿轮机构包括：主驱动齿轮157，该主驱动齿轮157也被称为动力释放齿轮或1级齿轮；中间齿轮149，该中间齿轮149也被称为2级齿轮；以及输出驱动齿轮148，该输出驱动齿轮148也被称为系拉齿轮或3级齿轮。多级齿轮组件的各级齿轮中的每个级的齿轮可以设置有输出部或动力输出特征，该输出部或动力输出特征可以首先形成为每个齿轮的一部分、比方说例如每个齿轮的凸耳或突出部，或者可以间接地联接至齿轮、比方说例如联接至从动杆或另一齿轮，如将在下文中更详细地描述的。根据本公开的一方面，齿轮系的各个齿轮157、149、148在将动力闩锁组件113的各部件驱动至释放位置、双重锁定位置、锁定位置和系拉位置中的一者之前和之后不需要位于单一的原始位置。相反，作为示例而非限制的，主驱动齿轮157和其他齿轮149、148可以在其执行期望的操作/致动比如动力释放致动、将动力闩锁组件113置于双重锁定位置、将动力闩锁组件113置于锁定位置之后以及执行动力系拉致动之后所停止的任何位置处到达原始位置。在一种构型中，最后的齿轮级148可以限定齿轮相反端部止挡部处的原始位置。因此，对于相同类型的操作/致动而言，动力释放致动器129不一定从相同位置被驱动。

在图24至图45中，图示了动力闩锁组件113从关闭位置至打开位置的软打开循环的进展，其中，与棘轮132被允许在棘轮偏置构件132a的偏置下自由移动时的速度相比，棘轮132以由动力致动器129控制的相对较慢的速度移动，因此，使释放期间产生的噪音量、比如来自门12与车辆车身14之间的密封弹出的噪音量最小化。在图24A至图25中，动力闩锁组件113关闭，并且动力致动器129被断电。当处于该位置时，如果向撞销37施加倾向于将棘轮朝向撞销释放方向拉动的载荷，则输出止挡部74面对固定至输出驱动齿轮148的系拉输出杆150并防止该系拉输出杆150移动，使得输出驱动齿轮148保持处于其偏心静止位置。

在图26A至图27中，图示了动力致动器129的初始致动，其中，参照图27，动力释放齿轮157由动力致动器129的蜗轮156沿逆时针方向驱动。当动力释放齿轮157旋转时，固定至动力释放齿轮157的第一小齿轮157a沿顺时针方向驱动啮合的中间齿轮149，于是，固定至中间齿轮149的第二小齿轮149a将输出驱动齿轮148沿逆时针方向驱动远离输出止挡部74。输出驱动齿轮148的运动致使包括系拉输出杆150的系拉机构向下驱动系拉连杆146，由此沿顺时针方向驱动棘轮杆136(图26A)。如上面针对棘轮杆36所讨论的，棘轮杆136经由辅助棘轮连杆138联接至棘轮132，该辅助棘轮连杆138具有经由辅助棘轮偏置构件138a偏置成与棘轮132接合的钩状端部142，并且该钩状端部142构造成与棘轮132的棘轮齿144钩挂接合。因此，棘轮杆136沿顺时针方向的运动(图26A)致使辅助棘轮连杆138抵抗棘轮偏置构件132a的偏置将棘轮132从主撞销捕获位置朝向超行程位置拉动，由此将棘轮132拉动成脱离与掣爪134的锁定接合(图28A至图29)。

在动力释放齿轮157的初始运动期间，如图29所示，中间齿轮149经由固定至动力释放齿轮157的第一小齿轮157a沿顺时针方向被驱动，并且固定至中间齿轮149的中间齿轮销75在失去运动的情况下横穿动力释放输出杆82中的槽76。动力释放输出杆82被支承成用于绕由销83限定的轴线旋转，中间齿轮149绕该销83旋转。当中间齿轮销75与槽76的端部接合时，如图30B和图31所示，中间齿轮销75绕销83驱动动力释放输出杆82，于是，从动力释放输出杆82的释放腿部——也被称为第一腿部85a——侧向延伸的第一突出部84a进入辅助动力释放杆88的动力释放杆槽，该动力释放杆槽也被称为通道86并由槽轮机构(该槽轮机构被本领域普通技术人员理解为将第一装置的连续旋转传递为第二装置的间歇旋转运动的装置)的一对侧向间隔开的臂限定。辅助动力释放杆88被支承成用于绕由销89限定的轴线旋转，动力释放齿轮157围绕该销89旋转，其中，辅助动力释放杆88响应于第一突出部84a的驱动而沿逆时针方向旋转。

当中间齿轮149沿顺时针方向被驱动时(图29)，固定至中间齿轮149的第二小齿轮149a沿逆时针方向驱动输出齿轮148(图29)，由此使系拉输出杆150沿着箭头89驱动系拉连杆146，从而沿顺时针方向驱动棘轮杆136(图28A)。当棘轮杆136——也说明性地被称为系拉杆——沿顺时针方向被驱动时，如上面针对棘轮杆36和棘轮32所讨论的，棘轮杆136的钩状端部142拉动棘轮132的棘轮齿144，由此使棘轮132朝向超行程位置旋转成脱离与掣爪134的接合(图29)。

辅助动力释放杆88沿逆时针方向的继续旋转(图31)致使从通道86以倾斜关系延伸的驱动臂90与掣爪杆92接合，以使掣爪杆92绕轴线A2旋转成与掣爪134强制接合，从而驱动掣爪134远离棘轮132以与棘轮132成间隙关系。

如图33所示，掣爪134继续被驱动远离棘轮132，并且当系拉输出杆150越过中心时，致使系拉连杆146通过被系拉输出杆150拉动而沿着箭头89'反转方向。因此，棘轮132开始从超行程位置沿释放方向移动。

如图35所示，掣爪134通过驱动臂90与掣爪杆92之间的持续接合而借助于掣爪杆92保持远离棘轮132，并且系拉连杆146通过被系拉输出杆150拉动而继续沿着箭头89'移动。因此，棘轮132继续沿释放方向移动超过主撞销捕获位置。

如图37所示，当棘轮132绕过掣爪接合位置并继续朝向撞销释放位置移动时，掣爪杆92绕过辅助动力释放杆88，于是，辅助动力释放杆88通过弹簧构件、比如肘节弹簧94保持就位。

如图39所示，中间齿轮149沿顺时针方向的继续旋转使动力释放输出杆82与辅助断开接合杆96和断开接合杆97(在图20A和图20B中最佳示出)接合。断开接合杆97经由弹簧构件98以可操作的方式联接至辅助断开接合杆96，使得弹簧构件98在辅助断开接合杆96与断开接合杆97之间传递扭矩。因此，由动力释放输出杆82施加在辅助断开接合杆96上的偏置致使弹簧构件98作用在断开接合杆97上，于是，断开接合杆97经由与设置成用于滑动接纳在断开接合杆97的长形槽102内的销100的可滑动销连接而作用在辅助棘轮连杆138上，以将辅助棘轮连杆138的钩状端部142移动成与棘轮齿144断开接合(从图41过渡至图43)。一旦钩状端部142从棘轮齿144释放，动力致动器129就通过借助于与闩锁ECU 67进行通信的传感器对辅助棘轮连杆138从棘轮132释放的识别而自动断电，此处，动力致动器129可以保持断电，直到需要其他的动力致动操作。辅助棘轮连杆138的钩状端部142保持偏置成与棘轮132的外表面接合，使得在棘轮132返回至锁定位置——包括副锁定位置和主锁定位置——后钩状端部142保持定位成与棘轮齿144锁定。在钩状端部142从棘轮齿144释放的情况下，棘轮132在棘轮偏置构件132a施加的偏置下自由旋转至撞销释放位置(图45)。

在图46A到图71中，逐步图示了系拉操作，其中，在图46A至图47中，系拉操作开始于撞销37在棘轮132处于撞销释放位置时与棘轮132强制接合，于是，棘轮132沿逆时针方向旋转成使得辅助棘轮连杆138的钩状端部142沿着棘轮132的外周缘朝向棘轮齿144滑动(图49)，直到棘轮132到达副撞销捕获位置，在该副撞销捕获位置，钩状端部142与棘轮齿144进行钩挂接合(图53)。到达副撞销捕获位置后，传感器和/或开关被启用以使动力致动器129通电。

在图55中，动力致动器129已经响应于来自闩锁ECU 67的信号而被通电，以沿顺时针方向驱动动力释放齿轮157。进而，齿轮系沿逆时针方向驱动中间连杆150，由此向下驱动系拉连杆146(图54A)，并且因此将棘轮从副撞销捕获位置沿系拉方向朝向系拉位置顺时针(图54A)地驱动。

如图57所示，随着动力释放齿轮157继续沿逆时针方向驱动中间齿轮149，动力释放输出杆82的第一突出部84a沿顺时针方向驱动辅助断开接合杆96。如图59所示，动力释放齿轮157的继续旋转将棘轮132朝向系拉位置驱动到主撞销捕获位置，在该主撞销捕获位置，掣爪134在掣爪偏置构件134a施加的偏置下下降回到与棘轮132的主锁定表面的接合。同时，从动力释放输出杆82的断开接合腿部——也被称为第二腿部85b——侧向延伸的第二突出部84b进入辅助动力释放杆88的通道86并与该通道86接合(图61)。如还示出的，棘轮132朝向系拉位置的继续运动致使棘轮132移动经过主撞销捕获位置至超行程位置，在该超行程位置，棘轮132移动成与掣爪134脱离接合(图63)，并且辅助动力释放杆88经由动力释放输出杆82自动循环至动力释放开始位置。

如图65和图67所示，在棘轮132位于其完全超行程位置的情况下，掣爪134与掣爪杆92之间的弹簧偏置联接/弹簧偏置连接允许辅助动力释放杆88绕过掣爪杆92。如图67所示，系拉输出杆150越过中心，并且开始向上拉动系拉连杆146，这进而使棘轮132从超行程位置朝向主撞销捕获位置移动。在图69中，辅助动力释放杆88已经移动超过掣爪杆92，于是，掣爪杆92在掣爪杆偏置构件的偏置下返回成与掣爪134接触，并且因此动力闩锁组件113被带到其完全关闭位置(图71)，其中，动力致动器129定位成用于下一个期望的动力操作，而不需要循环至不同的位置。说明性地，如图50至图71所示，在系拉杆138与棘轮132接合的情况下，例如当掣爪134处于棘轮保持位置时以及/或者当掣爪134朝向棘轮保持位置偏置并且掣爪134在掣爪134未处于主保持位置时可以抵靠棘轮132的外表面132a(例如，如在图57中看到的)时，系拉杆138可以与掣爪134对准(例如径向对准)。系拉杆138可以包括系拉杆表面138a，该系拉杆表面138a可以对准、比如径向对准成使得棘轮132在系拉杆138与棘轮132接合的情况下朝向打开位置的旋转可以推动系拉杆138进入成抵靠掣爪表面134a进行抵接接触。棘轮132的旋转使系拉杆138被推动成与掣爪132接触可能是由于例如系拉循环中的异常情况，例如比方说马达129的下述异常行为：阻止棘轮132抵抗门密封件的密封载荷而朝向系拉位置旋转。由于经由撞销37作用在棘轮132上的密封载荷力，棘轮132被推动成朝向打开位置旋转。在系拉杆表面138a与掣爪表面134a对准的情况下，在棘轮132旋转时，掣爪表面134a与系拉杆表面138a之间的间隙G闭合并且系拉杆表面138a抵靠掣爪表面134a，以防止棘轮132进一步旋转，从而有效地止挡棘轮132向打开位置的无意运动。将掣爪134设置为用于系拉机构的支承止挡结构部件受益于掣爪134结构的固有增强强度以及掣爪134与框架板80的枢转连接——不需要形成单独的结构，比如作为非限制性示例，不需要从框架板80提供单独的铆钉或凸起部。

鉴于上述情况并且根据本公开的另一方面，一种控制动力闩锁组件13、113的方法包括：使用马达29、129使动力释放齿轮57、157沿第一方向旋转远离第一原始位置，以释放动力闩锁组件13、113；在动力释放齿轮57、157到达第二原始位置之后，使动力释放齿轮57、157沿第一方向的旋转停止；使用马达29、129使动力释放齿轮57、157沿第二方向旋转远离第二原始位置，以系拉动力闩锁组件13、113；以及在动力释放齿轮57、157到达第一原始位置之后，使动力释放齿轮57、157沿第二方向的旋转停止。在动力释放齿轮57、157到达第二原始位置之后，使动力释放齿轮57、157沿第一方向的旋转停止响应于检测到马达29、129的失速状态，并且其中，在动力释放齿轮57、157到达第一原始位置之后，使动力释放齿轮57、157沿第二方向的旋转停止响应于检测到马达29、129的另一失速状态。因此，使动力释放齿轮57、157的旋转停止不会在第一原始位置与第二原始位置之间发生。

根据本公开的另一方面，使用马达29、129使动力释放齿轮57、157沿第二方向旋转远离第二原始位置以系拉动力闩锁组件13、113响应于检测到棘轮32、132已经从打开位置移动至副撞销捕获位置。

根据本公开的另一方面，在使用马达29、129使动力释放齿轮57、157沿第一方向旋转远离第一原始位置以释放动力闩锁组件13、113期间，马达29、129适于在马达29、129将掣爪34、134移动至棘轮释放位置之前将动力闩锁组件13、113系拉至超行程位置。

根据本公开的另一方面，在使用马达29、129使动力释放齿轮57、157沿第一方向旋转远离第一原始位置以释放动力闩锁组件13、113期间，马达29、129适于在马达29、129已经将掣爪34、134移动至棘轮释放位置之后抵抗棘轮32、132朝向撞销释放位置的旋转。

已经出于说明和描述的目的提供了各实施方式的前述描述。这些描述并非意在穷举的或者限制本公开。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定的实施方式中使用，即使没有具体示出或描述。特定实施方式的各个元件、组件/子组件或特征也可以以许多方式变化。这样的变型不应被视为脱离本公开，并且所有这样的修改都旨在包括在本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于机动车辆(10)的动力闩锁组件(13、113)，所述动力闩锁组件(13、113)包括：

动力释放致动器(29，129)，所述动力释放致动器(29，129)布置成使掣爪(34，134)从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置，在所述棘轮保持位置，棘轮(32，132)保持在撞销捕获位置中，在所述撞销捕获位置，所述棘轮与撞销(37)闩锁接合以将闭合面板保持在关闭位置，在所述棘轮释放位置，所述棘轮(32，132)移动至撞销释放位置，在所述撞销释放位置，所述棘轮与所述撞销(37)脱离闩锁接合以允许所述闭合面板从所述关闭位置移动至打开位置；

系拉机构，所述系拉机构使所述棘轮(32，132)从至少部分释放位置移动至所述撞销捕获位置；

动力释放齿轮(57，157)，所述动力释放齿轮(57，157)构造成在系拉操作期间将所述掣爪(34，134)从所述棘轮保持位置驱动至所述棘轮释放位置并且将所述棘轮(32，132)从所述至少部分释放位置驱动至所述撞销捕获位置，其中，所述动力释放齿轮(57，157)不具有单一的原始位置。

2.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)在执行任何单个操作的结束位置处建立原始位置。

3.根据段落2所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)能够从所述原始位置沿顺时针方向或逆时针方向移动成使所述棘轮(32，132)从主撞销捕获位置移动至所述撞销释放位置。

4.根据段落2所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)能够从所述原始位置沿顺时针方向或逆时针方向移动成使所述棘轮(32，132)从副撞销捕获位置移动至所述主撞销捕获位置。

5.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)与中间齿轮(49，149)啮合接合，并且所述中间齿轮(49，149)与输出齿轮(48，148)啮合接合。

6.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，不设置传感器来检测所述动力释放齿轮的所述原始位置。

7.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮具有两个原始位置。

8.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述原始位置中的每个原始位置由所述动力释放齿轮抵接硬止挡表面来限定。

9.根据段落8所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮构造成从第一原始位置沿第一方向旋转成将所述掣爪从所述棘轮保持位置驱动至所述棘轮释放位置，直到所述动力释放齿轮在第二原始位置处与第一硬止挡表面接合，并且构造成从所述第二原始位置沿第二方向旋转成使所述棘轮(32，132)从所述至少部分释放位置移动至所述撞销捕获位置，直到所述动力释放齿轮与第二硬止挡表面接合。

10.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述系拉机构适于在所述动力释放致动器使所述掣爪移动至所述棘轮释放位置之前将所述动力闩锁组件系拉至超行程位置。

11.根据段落10所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述系拉机构适于在使所述掣爪移动至所述棘轮释放位置之后阻止所述棘轮朝向所述撞销释放位置旋转。

12.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力闩锁组件包括用于对所述系拉机构和所述动力释放齿轮进行控制的单个马达。

13.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力闩锁组件适于支承在所述机动车辆的上门楣或门槛板中的一者处，以用于与定位在闭合面板的相应的顶部或底部处的撞销接合。

14.根据段落1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述系拉机构包括系拉杆，其中，在所述系拉杆与所述棘轮接合的情况下，所述系拉杆与处于所述棘轮保持位置的所述掣爪对准。

15.一种控制动力闩锁组件(13，113)的方法，所述方法包括：

使用马达(29，129)使动力释放齿轮(57，157)沿第一方向旋转远离第一原始位置，以释放所述动力闩锁组件；

在所述动力释放齿轮到达第二原始位置之后，使所述动力释放齿轮沿所述第一方向的旋转停止；

使用所述马达使所述动力释放齿轮沿第二方向旋转远离所述第二原始位置，以系拉所述动力闩锁组件；以及

在所述动力释放齿轮到达所述第一原始位置之后，使所述动力释放齿轮沿所述第二方向的旋转停止。

16.根据段落15所述的方法，其中，在所述动力释放齿轮到达所述第二原始位置之后，使所述动力释放齿轮沿所述第一方向的旋转停止响应于检测到所述马达的失速状态，并且其中，在所述动力释放齿轮到达所述第一原始位置之后，使所述动力释放齿轮沿所述第二方向的旋转停止响应于检测到所述马达的另一失速状态。

17.根据段落15所述的方法，其中，使所述动力释放齿轮的旋转停止不会在所述第一原始位置与所述第二原始位置之间发生。

18.根据段落15所述的方法，其中，使用所述马达使所述动力释放齿轮沿所述第二方向旋转远离所述第二原始位置以系拉所述动力闩锁组件响应于检测到所述棘轮已经从打开位置移动至副撞销捕获位置。

19.根据段落15所述的方法，其中，在使用所述马达使所述动力释放齿轮沿所述第一方向旋转远离所述第一原始位置以释放所述动力闩锁组件期间，所述马达适于在所述马达将掣爪移动至棘轮释放位置之前将所述动力闩锁组件系拉至超行程位置。

20.一种用于机动车辆(10)的动力闩锁组件(13、113)，所述动力闩锁组件(13、113)包括：

棘轮(32，132)；

掣爪(34，134)；

系拉机构；以及

单个马达(29，129)，所述单个马达适于：在动力释放循环期间将所述掣爪致动成释放所述棘轮，在动力系拉循环期间将所述系拉机构致动成系拉所述棘轮，在动力系拉循环期间将所述系拉机构致动成系拉所述棘轮，在动力系拉循环期间将所述系拉机构致动成系拉所述棘轮，并且在动力软打开循环期间将所述系拉机构致动成软打开所述棘轮。

Claims (12)

1.一种用于机动车辆(10)的动力闩锁组件(13、113)，所述动力闩锁组件(13、113)包括：

动力释放致动器(29，129)，所述动力释放致动器(29，129)布置成使掣爪(34，134)从棘轮保持位置移动至棘轮释放位置，在所述棘轮保持位置，棘轮(32，132)保持在撞销捕获位置中，在所述撞销捕获位置，所述棘轮与撞销(37)闩锁接合以将闭合面板保持在关闭位置，在所述棘轮释放位置，所述棘轮(32，132)移动至撞销释放位置，在所述撞销释放位置，所述棘轮与所述撞销(37)脱离闩锁接合以允许所述闭合面板从所述关闭位置移动至打开位置；

系拉机构，所述系拉机构使所述棘轮(32，132)从至少部分释放位置移动至所述撞销捕获位置；

动力释放齿轮(57，157)，所述动力释放齿轮(57，157)构造成在系拉操作期间将所述掣爪(34，134)从所述棘轮保持位置驱动至所述棘轮释放位置并且将所述棘轮(32，132)从所述至少部分释放位置驱动至所述撞销捕获位置，其中，所述动力释放齿轮(57，157)不具有单一的原始位置。

2.根据权利要求1所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)在执行任何单个操作的结束位置处建立原始位置。

3.根据权利要求1或2所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)能够从所述原始位置沿顺时针方向或逆时针方向移动成使所述棘轮(32，132)从主撞销捕获位置移动至所述撞销释放位置。

4.根据权利要求1或2所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)能够从所述原始位置沿顺时针方向或逆时针方向移动成使所述棘轮(32，132)从副撞销捕获位置移动至所述主撞销捕获位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮(57，157)与中间齿轮(49，149)啮合接合，并且所述中间齿轮(49，149)与输出齿轮(48，148)啮合接合。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，不设置传感器来检测所述动力释放齿轮的所述原始位置。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮具有两个原始位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述原始位置中的每个原始位置由所述动力释放齿轮抵接硬止挡表面来限定。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力释放齿轮构造成从第一原始位置沿第一方向旋转成将所述掣爪从所述棘轮保持位置驱动至所述棘轮释放位置，直到所述动力释放齿轮在第二原始位置处与第一硬止挡表面接合，并且构造成从所述第二原始位置沿第二方向旋转成使所述棘轮(32，132)从所述至少部分释放位置移动至所述撞销捕获位置，直到所述动力释放齿轮与第二硬止挡表面接合。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，

其中，所述系拉机构适于在所述动力释放致动器使所述掣爪移动至所述棘轮释放位置之前将所述动力闩锁组件系拉至超行程位置；并且

其中，所述系拉机构适于在使所述掣爪移动至所述棘轮释放位置之后阻止所述棘轮朝向所述撞销释放位置旋转。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述动力闩锁组件包括用于对所述系拉机构和所述动力释放齿轮进行控制的单个马达。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的动力闩锁组件(13，113)，其中，所述系拉机构包括系拉杆，其中，在所述系拉杆与所述棘轮接合的情况下，所述系拉杆与处于所述棘轮保持位置的所述掣爪对准。