CN114439327A

CN114439327A - 用于双门无柱式门系统的双功能闩锁组件和可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮组件及其操作方法

Info

Publication number: CN114439327A
Application number: CN202111228535.0A
Authority: CN
Inventors: 佛朗哥·乔瓦尼·奥蒂诺; 弗朗切斯科·昆博; 安-玛格丽特·莫佐拉; 罗曼·采特纳尔; 法比奥·泰尔米内; 卢卡·比加齐
Original assignee: Magna Closures Inc
Current assignee: Magna Closures Inc
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-05-06
Also published as: DE102021126521A1; US20220120117A1

Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆的门闩锁系统，该机动车辆具有：前门，该前门具有构造成与A柱进行密封接合的前部部分；以及后门，该后门具有构造成用于与C柱进行密封接合的后部部分，前门和后门构造成相对于机动车辆的车身移动，以使相应的后部部分和前部部分处于彼此密封接合，以封闭由车身限界的无B柱式开口。门闩锁系统包括附接至前门和后门中的一者的可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件，并且门闩锁系统包括能够在伸展位置与缩回位置之间移动的相应的可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮。

Description

用于双门无柱式门系统的双功能闩锁组件和可伸缩撞销和/ 或可伸缩棘轮组件及其操作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月6日提交的序列号为63/185,349的美国临时申请、以及于2021年3月26日提交的序列号为63/166,671的美国临时申请、以及于2021年1月5日提交的序列号为63/133,878的美国临时申请、以及于2020年10月21日提交的序列号为63/094,501的美国临时申请的权益，所有上述美国临时申请以其全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于机动车辆的闭合构件系统，并且更具体地，涉及用于双门无柱式门系统的可伸缩撞销或棘轮组件，该可伸缩撞销或棘轮组件用于将门系统的车门相对于车身紧固。

背景技术

本部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息不必须是现有技术。

典型的机动车辆配备有至少一对门以提供通向乘客舱的入径。具体而言，大多数车辆包括驾驶员侧摆门和乘客侧摆门，驾驶员侧摆门和乘客侧摆门由车身以可枢转的方式支承以在关闭位置与打开位置之间移动。这些门各自都配备有具有闩锁机构的闩锁组件，该闩锁机构能够在闩锁模式下操作以将门保持在其关闭位置中，并且能够在解除闩锁模式下操作以允许门移动至其打开位置。闩锁组件还配备有闩锁释放机构，该闩锁释放机构 (手动地经由把手致动的释放系统和/或经由动力操作的释放系统)被选择性地致动以将闩锁机构转换至其解除闩锁模式。

在一些车辆中，比如具有加长驾驶室的轻型货车，车身形成有扩大的门开口而没有结构B柱。这种“无柱或无柱式”双门闭合系统通常包括前摆门和后摆门，该前摆门沿着或邻近其前边缘以可枢转的方式铰接至门开口的前竖向结构部分(即A柱)和/或车身的邻近A柱的水平结构部分，该后摆门沿着或邻近其后边缘以可枢转的方式铰接至门开口的后竖向结构部分(即C柱)和/或车身的邻近C柱的水平结构部分。缺少中间结构柱(即B柱)要求前门和后门中的一者或两者沿着扩大的进入开口的上部部分和下部部分中的至少一者或两者闩锁而前门直接地闩锁至后门，或者也将扩大的进入开口的上部部分和下部部分中的一者或两者闩锁。例如，如果是前门闩锁至后门，则后门中的闩锁组件不能被解除闩锁，直到前门闩锁组件已经释放并且前门摆动至其打开位置为止。

在这种“无柱式”双门闭合系统中，由于无法利用缺失的B柱建立相对于门铰接部的杠杆作用，因此在门与车身之间建立可靠的密封和固定的闭合会产生挑战。此外，无B柱式应用中的门在完全关闭之前相对于车身以“游隙”的方式“浮动”的性质会使建立紧密密封和固定闭合的能力复杂化，特别是在利用非固定枢转轴将门附接至车身的铰接的门应用中，比如当使用可平移类型的铰接例如四连杆附接机构时遇到的应用中。

此外，在这种“无柱式”双门闭合系统中，缺乏开启和/或系拉(cinch) 这种门的能力。附加地，希望将与双门闭合系统相关联的部件隐藏，特别是在无柱式门开口的区域中隐藏，以使人可能绊倒以及/或者衣服被夹住的潜在障碍物和/或位置最小化。

鉴于上述情况，仍需要开发替代性闩锁组件、闭合系统以及与闩锁相关联的机构，该替代性闩锁组件、闭合系统以及与闩锁相关联的机构解决并克服与已知的双门无柱式门系统相关联的限制和缺点以及提供增强的便利性和增强的操作能力。

发明内容

本部分提供本公开的总体概述，并且本部分不意在被认为是其全部范围或所有方面、目的和特征的全面和详尽的列出。

本公开的一方面是提供了一种用于机动车辆的无B柱式双门闭合系统中的门闩锁系统，其中，双门闭合系统包括前门和后门，并且其中，可系拉的闭合闩锁组件可以沿着或邻近前门和/或后门的上部边缘和下部边缘而固定，其中，可系拉的闭合闩锁组件用作将前门和后门保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置中。

根据该方面和其他方面，提供了一种用于机动车辆的门闩锁系统，该机动车辆包括：前门，该前门具有构造成用于与A柱进行密封接合的前部部分；以及后门，该后门具有构造成用于与C柱进行密封接合的后部部分，其中，前门和后门构造成用于相对于机动车辆的车身移动，以使相应的后部部分和前部部分处于彼此密封接合，以封闭由车身限界的无B柱式开口。门闩锁系统包括：可系拉的第一闩锁组件，该可系拉的第一闩锁组件构造成将前门和后门中的至少一者的上部边缘以可释放的方式锁定至车身；以及可系拉的第二闩锁组件，该可系拉的第二闩锁组件构造成将前门和后门中的至少一者的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件可以构造成将前门的上部边缘以可释放的方式锁定至车身，并且可系拉的第二闩锁组件可以构造成将前门的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。此外，可系拉的第三闩锁组件可以构造成将后门的上部边缘以可释放的方式锁定至车身，并且可系拉的第四闩锁组件可以构造成将后门的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件可以彼此间隔开第一距离，并且可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件可以彼此间隔开第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

根据另一方面，可系拉的第五闩锁组件可以构造成将前门的后部部分与后门的前部部分以可释放的方式锁定成彼此密封接合。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件可以彼此间隔开第一距离，并且可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件可以彼此间隔开第二距离，其中，第一距离大致等于第二距离。

根据另一方面，可系拉的第六闩锁组件可以构造成将前门的前部部分以可释放的方式与A柱锁定，并且可系拉的第七闩锁组件可以构造成将后门的后部部分以可释放的方式与C柱锁定。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件可以彼此间隔开第一距离，并且可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件可以彼此间隔开第二距离，其中，第一距离小于第二距离。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件、可系拉的第二闩锁组件、可系拉的第三闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件中的至少一者可以包括具有撞销的撞销组件，该撞销能够沿着轴线在伸展位置与缩回位置之间移动，伸展位置与前门和后门的开启位置对应，缩回位置与前门和后门的系拉位置对应。

根据另一方面，可系拉的第一闩锁组件、可系拉的第二闩锁组件、可系拉的第三闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件中的每一者可以包括具有撞销的撞销组件，该撞销能够沿着轴线在伸展位置与缩回位置之间移动，伸展位置与前门和后门的开启位置对应，缩回位置与前门和后门的系拉位置对应。

根据另一方面，提供了一种方法，该方法用于将机动车辆的无B柱式双门布置结构用的门闩锁系统构造成将无B柱式双门布置结构的前门和后门保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置中。该方法包括：将可系拉的第一闩锁组件构造成将前门和/或后门的上部边缘以可释放的方式锁定至车身，并将可系拉的第二闩锁组件构造成将前门和/或后门的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第一闩锁组件构造成将前门的上部边缘以可释放的方式锁定至车身，并且将可系拉的第二闩锁组件构造成将前门的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。此外，将可系拉的第三闩锁组件构造成将后门的上部边缘以可释放的方式锁定至车身，并且将可系拉的第四闩锁组件构造成将后门的下部边缘以可释放的方式锁定至车身。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件构造成彼此间隔开第一距离，并且将可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件构造成彼此间隔开第二距离，其中，第一距离大于第二距离。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第五闩锁组件构造成将前门的后部部分与后门的前部部分以可释放的方式锁定成彼此密封接合。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第六闩锁组件构造成将前门的前部部分以可释放的方式与A柱锁定，并且将可系拉的第七闩锁组件构造成将后门的后部部分以可释放的方式与C柱锁定。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件构造成彼此间隔开第一距离，并且将可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件构造成彼此间隔开第二距离，其中，第一距离大致等于第二距离。

根据另一方面，该方法还可以包括将可系拉的第一闩锁组件和可系拉的第三闩锁组件构造成彼此间隔开第一距离，并且将可系拉的第二闩锁组件和可系拉的第四闩锁组件构造成彼此间隔开第二距离，其中，第一距离小于第二距离。

根据另一方面，提供了一种方法，该方法用于将机动车辆的无B柱式双门布置结构的前门和后门保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置中。该方法包括将前门和后门中的至少一者构造成沿着至少一个前门和后门的上部边缘闩锁并且系拉至车身。该方法还包括将至少一个前门和后门构造成沿着至少一个前门和后门的底部边缘闩锁并且系拉至车身。

根据另一方面，该方法还可以包括将前门和后门两者构造成闩锁并且系拉至车身。

根据另一方面，该方法还可以包括将前门和后门构造成在前门的后部部分与后门的前部部分之间闩锁并且系拉在一起。

根据另一方面，提供了一种撞销组件，该撞销组件用于使车门从关闭位置移动至开启位置，在开启位置，闩锁机构的棘轮将车门以可释放的方式保持在部分打开的位置中，并且该撞销组件用于使车门从开启位置返回至关闭位置。撞销组件包括撞销，该撞销能够沿着轴线从缩回位置移动至伸展位置，缩回位置与车门的关闭位置对应，伸展位置与车门的开启位置对应。此外，动力致动器以可操作的方式与撞销联接，其中，动力致动器构造成使撞销从缩回位置移动至伸展位置以及从伸展位置移动至缩回位置。

根据另一方面，撞销组件还可以包括连杆组件，该连杆组件将撞销以可操作的方式与致动器联接。

根据另一方面，撞销组件还可以包括齿轮系，该齿轮系将撞销以可操作的方式与动力致动器联接。

根据另一方面，连杆组件构造成将齿轮系的齿轮构件的旋转运动转换成撞销的平移运动。

根据另一方面，撞销组件还可以包括锁定杆，该锁定杆构造成将撞销以可释放的方式锁定在缩回位置中。

根据另一方面，撞销组件还可以包括凸轮构件，该凸轮构件构造成与锁定杆进行可操作的连通，以使锁定杆在锁定位置与解锁位置之间移动，在锁定位置中，锁定杆将撞销保持在缩回位置中，在解锁位置中，撞销在动力下自由地移动至伸展位置。

根据另一方面，提供了一种用于机动车辆的门闩锁系统，该机动车辆具有：前门，该前门具有前部部分，该前部部分构造成用于与机动车辆的车身的A柱进行密封接合；以及后门，该后门具有后部部分，该后部部分构造成用于与机动车辆的车身的C柱进行密封接合，其中，前门和后门构造成用于相对于车身移动，以使相应的后部部分和前部部分处于彼此密封接合，以封闭由车身限界的无B柱式开口。门闩锁系统包括至少一个闩锁组件，至少一个闩锁组件构造成将前门和后门中的至少一者以可释放的方式锁定至车身。至少一个闩锁组件具有：闩锁机构，该闩锁机构固定至前门和后门中的至少一者以及车身中的一者；以及撞销组件，该撞销组件固定至前门和后门中的至少一者以及车身中的另一者。棘轮机构包括能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动的棘轮。撞销组件包括能够沿着轴线在缩回位置与伸展位置之间移动的撞销。门闩锁系统还包括控制器，控制器配置成与闩锁机构和撞销组件进行可操作的连通。控制器配置成向棘轮发信号以使棘轮在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，并配置成向撞销发信号以使撞销在缩回位置与伸展位置之间移动。

根据另一方面，控制器可以配置成向撞销发信号以使撞销从缩回位置移动至伸展位置，在伸展位置中，前门和后门中的至少一者从关闭位置移动至开启位置，并且控制器可以配置将棘轮以可释放的方式保持在撞销捕获位置中，以将前门和后门中的至少一者以可释放的方式保持在开启位置中。

根据另一方面，在撞销处于伸展位置时，控制器可以配置成向棘轮发信号以使棘轮从撞销捕获位置移动至撞销释放位置，以允许前门和后门中的至少一者从开启位置移动至打开位置。

根据另一方面，在撞销处于伸展位置并且棘轮处于撞销捕获位置时，控制器可以配置成向撞销发信号以使撞销从伸展位置移动至缩回位置，以使前门和后门中的至少一者从开启位置返回至关闭位置。

根据另一方面，提供了一种使门从完全关闭位置移动至开启的部分打开位置，并且然后从开启的部分打开位置移动至完全打开位置的方法。该方法包括以下步骤：检测门打开信号；控制动力撞销组件以使门从关闭位置移动至部分打开位置；检测动力撞销组件处于其完全伸展位置；检测门打开信号；以及将闩锁机构从与撞销的闩锁接合中释放，此时，门自由地移动，比如由使用者从开启的部分打开位置手动地移动至完全打开位置。

提供了一种使门从完全关闭位置移动至开启的部分打开位置、并且然后可选地从开启的部分打开位置移动至完全打开位置、并且可选地从开启的部分打开位置移动至完全关闭位置的方法。该方法包括以下步骤：在门处于完全关闭位置时，检测门打开信号；控制动力撞销组件以使门从完全关闭位置移动至开启的部分打开的位置；检测动力撞销组件处于其完全伸展位置；以及可选地检测门打开信号；以及将闩锁机构从与撞销的闩锁接合中释放，此时，门从开启的部分打开的位置自由地移动至完全打开位置。此外并且可选地，在门处于开启的部分打开的位置时，检测门关闭信号；以及控制动力撞销组件以使门从开启的部分打开位置移动至完全关闭位置。

根据另一方面，该方法还可以包括响应于预设定的失效的时间周期而自动地检测所述门关闭信号而不检测门打开信号。因此，门在保持处于开启的部分打开位置预定时间量后可以自动地返回至完全关闭位置。

本公开的一方面提供了一种用于闭合系统的闩锁组件，该闭合系统具有各自能够在打开位置与关闭位置之间移动的第一闭合构件和第二闭合构件。闩锁组件包括用于第一闭合构件的主闩锁机构，该主闩锁机构具有主致动组，该主致动组能够操作成对第一闭合构件的致动进行控制。此外，闩锁组件包括用于第二闭合构件的辅助闩锁机构，该辅助闩锁机构具有辅助致动组，该辅助致动组能够操作成对第二闭合构件的致动进行控制。主闩锁机构、主致动组、辅助闩锁机构和辅助致动组都结合到壳体中。闩锁组件附加地包括也结合到壳体中的控制器单元。控制器单元联接至主致动组和辅助致动组，并且控制器单元配置成确定主致动组和辅助致动组中的哪一者要致动。控制器单元对主致动组和辅助致动组中的至少一者的致动进行控制。

在本公开的另一方面中，闩锁组件还包括联接至控制器单元以及主致动组和辅助致动组的开关单元。控制器单元还配置成控制开关单元致动并且对主致动组和辅助致动组的中的至少一者的致动进行控制。

在本公开的另一方面中，主闩锁机构的主致动组包括能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动的主棘轮。另外，主闩锁机构的主致动组包括能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动的主掣爪，棘轮保持位置用于将主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，棘轮释放位置用于允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置。主致动组能够操作成使主掣爪在其棘轮保持位置与其棘轮释放位置之间移动。辅助闩锁机构的辅助致动组包括能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动的辅助棘轮。辅助闩锁机构的辅助致动组还包括能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动的辅助掣爪，棘轮保持位置用于将辅助棘轮保持在辅助棘轮的撞销捕获位置，棘轮释放位置用于允许辅助棘轮移动至辅助棘轮的撞销释放位置，并且辅助致动组能够操作成使辅助掣爪在其棘轮保持位置与其棘轮释放位置之间移动。

本公开的另一方面是提供一种用于机动车辆的双门无柱式门系统，机动车辆具有设置在机动车辆的第一侧部上的第一前门和设置在机动车辆的与第一侧部相反的第二侧部上的第二前门和第二后门。门系统包括第一侧闩锁组件，该第一侧闩锁组件包括用于第一前门的第一主闩锁机构，第一主闩锁机构具有能够操作成对第一前门的致动进行控制的第一主致动组。第一侧闩锁组件还具有用于第一后门的第一辅助闩锁机构，该第一辅助闩锁机构具有能够操作成对第一后门的致动进行控制的第一辅助致动组。另外，第一侧闩锁组件具有第一侧控制器单元，第一侧控制器单元联接至第一主致动组和第一辅助致动组并构造成对第一主致动组和第一辅助致动组中的至少一者的致动进行控制。门系统还包括用于第二前门的具有第二主闩锁机构的第二侧闩锁组件，第二主闩锁机构具有能够操作成对第二前门的致动进行控制的第二主致动组。另外，第二侧闩锁组件包括用于第二后门的第二辅助闩锁机构，该第二辅助闩锁机构具有能够操作成对第二后门的致动进行控制的第二辅助致动组。第二侧闩锁组件附加地包括第二侧控制器单元，该第二侧控制器单元与第一侧控制器单元通信并且联接至第二主致动组和第二辅助致动组，并且第二侧控制器单元构造成对第二主致动组和第二辅助致动组中的至少一者的致动进行控制。

在本公开的另一方面中，门系统还包括与第一侧控制器单元和第二侧控制器单元通信的多个障碍物检测传感器。多个障碍物检测传感器配置成对与第一前门和第一后门以及第二前门和第二后门相邻的对象或手势进行检测。第一侧控制器单元还配置成基于对象或手势的检测来调节对第一主致动组和第一辅助致动组中的至少一者的致动的控制。第二侧控制器单元还配置成基于对象或手势的检测来调节对第二主致动组和第二辅助致动组中的至少一者的致动的控制。

在本公开的另一方面中，第一侧控制器单元还配置成从下述输入源接收至少一个闭合构件打开命令：该输入源选自由把手开关、车身控制模块和钥匙卡构成的组。第一侧控制器单元还配置成确定对象或手势是否与第一前门或第一后门中的至少一者相邻。另外，第一侧控制器单元配置成基于来自输入源的至少一个闭合构件打开命令以及对象或手势是否与第一前门或第一后门中的至少一者相邻来确定第一主致动组和第一辅助致动组中的哪一者致动。第二侧控制器单元还配置成从下述输入源接收至少一个闭合构件打开命令：该输入源选自由把手开关、车身控制模块和钥匙卡构成的组。第二侧控制器单元还配置成判定对象或手势是否与第二前门或第二后门中的至少一者相邻。第二侧控制器单元附加地配置成基于来自输入源的至少一个闭合构件打开命令以及对象或手势是否与第二前门或第二后门中的至少一者相邻来确定第二主致动组和第二辅助致动组中的哪一者致动。

本公开的又一方面提供了一种对车辆的具有多个闭合构件的双门无柱式门系统进行操作的方法。该方法包括以下步骤：从输入源接收至少一个闭合构件打开命令，该输入源选自包括把手开关、车身控制模块和钥匙卡的组。该方法继续以下步骤：确定至少一个闩锁组件的主致动组和辅助致动组中的哪一者致动。该方法的下一步骤基于确定主致动组和辅助致动组中的哪一者致动来对至少一个闩锁组件的主致动组和辅助致动组中的至少一者的致动进行控制。

在本公开的另一方面中，多个闭合构件包括第一前门和第一后门以及第二前门和第二后门。门系统还包括多个障碍物检测传感器，多个障碍物检测传感器配置成检测对象或手势与第一前门和第一后门以及第二前门和第二后门相邻，并且该方法还包括以下步骤：检测对象或手势与第一前门和第一后门以及第二前门和第二后门相邻。

在本公开的另一方面中，该方法还包括以下步骤：确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括一个闭合构件打开命令。该方法继续以下步骤：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括一个闭合构件打开命令，基于检测对象或手势与第一前门和第一后门以及第二前门和第二后门相邻，使用车辆第一侧部上的第一侧控制器单元来控制第一前门和第一后门两者的致动或者使用车辆的与第一侧部相反的第二侧部上的第二侧控制器单元来控制第二前门和第二后门两者的致动。接下来，判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括两个闭合构件打开命令。该方法还包括下述步骤：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括两个闭合构件打开命令，使用第一侧部上的第一侧控制器单元来控制第一前门和第一后门两者的致动或者使用第二侧部上的第二侧控制器单元来控制第二前门和第二后门两者的致动，并且将相反侧部打开命令传送至第一侧控制器单元和第二侧控制器单元中的一者。该方法继续进行：响应于接收来自第一侧控制器单元的相反侧部打开命令，使用第二侧控制器单元控制第二前门和第二后门中的两者的致动。

在本公开的另一方面中，所述方法还包括以下步骤：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括一个闭合构件打开命令。该方法继续以下步骤：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括一个闭合构件打开命令，基于检测对象或手势与第一前门和第一后门以及第二前门和第二后面相邻，使用车辆第一侧部上的第一侧控制器单元来控制第一前门的致动或使用车辆的与第一侧部相反的第二侧部上的第二侧控制器单元来控制第二前门的致动。该方法继续进行：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括两个闭合构件打开命令。接下来，响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括两个闭合构件打开命令，使用车辆第一侧部上的第一侧控制器单元来控制第一前门和第一后门的致动或使用车辆的第二侧部上的第二侧控制器单元来控制第二前门和第二后门的致动。该方法的接下来步骤是判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括三个闭合构件打开命令。该方法还包括以下步骤：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括三个闭合构件打开命令，使用第一侧部上的第一侧控制器单元来控制第一前门和第一后门中的两者的致动或使用第二侧部上的第二侧控制器单元来控制第二前门和第二后门中的两者的致动并且将相反侧部打开命令传送至第一侧控制器单元和第二侧控制器单元中的一者。该方法继续步骤：响应于接收来自第一侧控制器单元的相反侧部打开命令，使用第一侧控制器单元来控制第一前门和第一后门两者的致动或者使用第二侧控制器单元来控制第二前门和第二后门两者的致动。

本公开的另一方面提供了一种用于机动车辆的闭合系统，该闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，第一闭合构件和第二闭合构件各自能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。闭合系统包括可伸缩撞销组件，该可伸缩撞销组件附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者并包括可伸缩撞销，该可伸缩撞销能够通过可伸缩撞销致动器在伸展位置与缩回位置之间移动。可伸缩撞销在伸展位置中由第一闭合构件和第二闭合构件中的另一者接合，并且可伸缩撞销在缩回位置中由第一闭合构件和第二闭合构件中的另一者断开接合。至少一个控制器单元与可伸缩撞销组件进行通信。至少一个控制器单元配置成接收车辆状态以及与第一闭合构件和第二闭合构件的多个把手的操作对应的门释放信号。至少一个控制器单元还配置成基于门释放信号和车辆状态控制可伸缩撞销致动器以使可伸缩撞销移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件和第二闭合构件彼此独立地打开。

本公开的又一方面提供了一种对用于机动车辆的闭合系统进行操作的方法，该闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，第一闭合构件和第二闭合构件各自能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。该方法包括以下步骤：使用至少一个控制器单元接收车辆状态以及与第一闭合构件和第二闭合构件的多个把手的操作对应的门释放信号。该方法继续以下步骤：使用至少一个控制器单元基于门释放信号和车辆状态，使用附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者的可伸缩撞销组件的可伸缩撞销致动器使可伸缩撞销在伸展位置与缩回位置之间移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件和第二闭合构件彼此独立地打开，在伸展位置中，可伸缩撞销由第一闭合构件和第二闭合构件中的另一者接合，在缩回位置中，可伸缩撞销由第一闭合构件和第二闭合构件的另一者断开接合。

本公开的一方面提供了一种用于机动车辆的闭合系统，该闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，第一闭合构件和第二闭合构件各自能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。闭合系统包括可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件，可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者并且包括能够通过致动器在伸展位置与缩回位置之间移动的可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮。可伸缩撞销在伸展位置中由第一闭合构件和第二闭合构件中的另一者接合，并且可伸缩撞销在缩回位置中由第一闭合构件和第二闭合构件中的另一者断开接合。可伸缩棘轮在伸展位置中由撞销接合，并且可伸缩棘轮在缩回位置中与撞销断开接合。至少一个控制器单元与可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件通信。至少一个控制器单元配置成接收车辆状态以及与第一闭合构件和第二闭合构件的多个把手的操作对应的门释放信号。至少一个控制器单元还配置成基于门释放信号和车辆状态来控制致动器以使可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件和第二闭合构件彼此独立地打开。

本公开的又一方面提供了一种对用于机动车辆的闭合系统进行操作的方法，闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，第一闭合构件和第二闭合构件各自能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。该方法包括以下步骤：使用至少一个控制器单元接收车辆状态以及与第一闭合构件和第二闭合构件的多个把手的操作相对应的门释放信号。该方法继续以下步骤：使用至少一个控制器单元基于门释放信号和车辆状态，使用附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者的可伸缩撞销组件的可伸缩撞销致动器使可伸缩撞销在伸展位置与缩回位置之间移动以及/ 或者使用附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者的可伸缩棘轮组件的可伸缩棘轮致动器使可伸缩棘轮在伸展位置与缩回位置之间移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件和第二闭合构件彼此独立地打开。

本公开的又一方面提供了一种用于机动车辆的闭合系统，该闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，第一闭合构件和第二闭合构件各自能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。该闭合系统包括可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件，可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件附接至第一闭合构件和第二闭合构件中的一者并且包括能够在伸展位置与缩回位置之间移动的相应的可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮，在伸展位置中，第一闭合构件和第二闭合构件中的至少一者构造成保持在关闭位置中，在缩回位置中，第一闭合构件和第二闭合构件中的至少一者构造成移动至打开位置。

本公开的另一方面提供了一种用于机动车辆的闭合系统，该闭合系统具有至少一个闭合构件，至少一个闭合构件能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。闭合系统包括具有可伸缩棘轮的可伸缩棘轮组件，该可伸缩棘轮能够通过可伸缩棘轮致动器沿着棘轮平移轴线在与撞销释放的缩回位置与用于与撞销捕获接合的伸展位置之间移动，在缩回位置中，至少一个闭合构件能够移动至打开位置，在伸展位置中，至少一个闭合构件处于关闭位置。

本公开的又一方面提供了可伸缩棘轮，该可伸缩棘轮包括一对棘轮，所述一对棘轮构造成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间进行剪刀式运动，在撞销捕获位置中，撞销以可释放的方式保持在一对棘轮之间，在撞销释放位置中，撞销从一对棘轮移除。

本公开的又一方面提供了一种棘轮偏置构件，该棘轮偏置构件将一对棘轮朝向其撞销释放位置迫压。

本公开的又一方面提供了一对棘轮，一对棘轮夹置在可移动框架板与可移动背板之间，其中，一对棘轮中的一个棘轮通过第一销联接至可移动框架板和可移动背板，以便绕第一销进行枢转运动，并且其中，一对棘轮中的另一个棘轮通过第二销联接至可移动框架板和可移动背板，以便绕第二销进行枢转运动，其中，第一销与第二销间隔开。

本公开的又一方面提供了可移动框架板和可移动背板，所述可移动框架板和可移动背板接纳在壳体中以便能够在壳体中沿着棘轮平移轴线进行滑动运动。

本公开的又一方面提供了一种以可枢转的方式附接至壳体的掣爪杆，其中，掣爪杆通过掣爪以可操作的方式与可伸缩棘轮联接，以使可伸缩棘轮沿着棘轮平移轴线移动。

本公开的又一方面提供了一种致动器，该致动器包括棘轮马达，该棘轮马达以可操作的方式联接至掣爪杆，以响应于可伸缩棘轮马达被通电而使掣爪杆枢转并使掣爪和可伸缩棘轮沿第一方向沿着棘轮平移轴线移动至伸展位置。

本公开的又一方面是提供一种掣爪杆，该掣爪杆构造成响应于可伸缩棘轮马达被驱动而使掣爪和可伸缩棘轮沿第二方向沿着棘轮平移轴线移动。

本公开的又一方面提供了一种掣爪弹簧，该掣爪弹簧构造成在掣爪上施加偏置，以使掣爪朝向可伸缩棘轮移动并移动到与可伸缩棘轮的强制接合中。

本公开的又一方面提供了一种对用于机动车辆的闭合系统进行操作的方法，该闭合系统具有至少一个闭合构件，至少一个闭合构件能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动。该方法包括使用至少一个控制器单元来接收与所述至少一个闭合构件的释放机构的操作对应的门释放信号。此外，使用附接至所述至少一个闭合构件的可伸缩撞销组件的可伸缩撞销致动器和/或使用附接至所述至少一个闭合构件的可伸缩棘轮组件的棘轮致动器使可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮中的至少一者在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动，在接合的伸展位置中，至少一个闭合构件关闭，在断开接合的缩回位置中，至少一个闭合构件自由地打开。

本公开的又一方面是该方法包括：使至少一个可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮沿着线性直的轴线在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动。

本公开的又一方面是该方法包括：使用所述至少一个控制器单元考虑车辆状态，使所述至少一个可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动，由此选择性地允许或防止所述至少一个闭合构件打开和关闭。

从本文中提供的描述中，进一步的应用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅用于对选定实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不意在限制本公开内容的范围。

图1是配备有无B柱式双门闭合系统的机动车辆的立体图；

图2是图1中示出的机动车辆的一部分的侧视图，其中，无B柱式双门闭合系统的门位于关闭位置中；

图3是图1中示出的机动车辆的一部分的侧部等距视图，其中，无B 柱式双门闭合系统的门位于部分打开的位置中；

图4是根据本公开的闭合闩锁组件的等距视图，该闭合闩锁组件用于与无B柱式双门闭合系统的门中的至少一个门一起使用并构造成提供防拍击功能和系拉功能；

图4A是图4的闭合闩锁组件的侧视图，该闭合闩锁组件被示出为其中无B柱式闭合闩锁组件的棘轮处于辅助撞销捕获位置；

图4B是图4A的相反的侧视图；

图5是与图4类似的视图，其示出了棘轮处于辅助撞销捕获位置、系拉杆处于未致动位置、消除杆处于断开接合位置以及防拍击杆处于断开接合位置；

图5A是图5的一部分的侧视图，其示出了系拉杆与棘轮初始接合；

图6是与图5类似的视图，其示出了棘轮处于辅助撞销捕获位置与撞销超程位置之间的中间位置、系拉杆处于未致动位置与致动位置之间的中间位置、消除杆处于断开接合位置以及防拍击杆处于断开接合位置；

图6A是图6的侧视图，其示出了棘轮通过系拉杆旋转以及掣爪通过棘轮旋转；

图7是与图6类似的视图，其示出了棘轮处于辅助撞销捕获位置与撞销超程位置之间的中间位置、系拉杆处于未致动位置与致动位置之间的中间位置、消除杆处于接合位置以及防拍击杆处于断开接合的位置；

图7A是图7的侧视图，其示出了棘轮通过系拉杆旋转以及掣爪通过棘轮旋转；

图8是与图7类似的视图，其示出了棘轮处于撞销超程位置、系拉杆处于致动位置、消除杆处于接合位置，消除杆被示出了阻挡防拍击杆以及保持防拍击杆处于断开接合的位置；

图8A是图8的侧视图，其示出了棘轮通过系拉杆旋转至撞销超程位置以及消除杆与防拍击杆接合并且将防拍击杆阻挡在断开接合位置中；

图9是与图8类似的视图，其示出了棘轮经由通过棘轮弹簧施加的偏置而返回至主撞销捕获位置、系拉杆经由通过系拉杆弹簧施加的偏置而返回至未致动位置、消除杆经由通过消除杆弹簧施加的偏置而返回至断开接合位置、以及防拍击杆经由通过防拍击杆弹簧施加的偏置而在就要返回至接合位置之前处于断开接合位置；

图10是与图9类似的视图，其示出了棘轮处于主撞销捕获位置、系拉杆处于未致动位置、消除杆处于断开接合位置以及防拍击杆经由防拍击杆弹簧返回至接合位置以抑制棘轮朝向撞销超程位置移动；

图10A是图10的侧视图，其示出了防拍击杆接合棘轮的止挡凸耳部段以抑制棘轮朝向撞销超程位置移动；

图11A是图示了前门和后门的铰链和密封布置结构的示意性俯视平面图，前门具有前部部分，该前部部分构造成用于经由门对车身的密封构件与A柱进行密封接合，后门具有后部部分，该后部部分构造成用于经由门对车身的密封构件与C柱进行密封接合，前门和后门构造成用于经由铰链构件相对于机动车辆的车身移动，以使前门的后部部分和后门的前部部分经由门对门的密封构件处于彼此密封接合，以封闭无B柱式开口，其中，前门的后部部分与后门的前部部分彼此不交叠；

图11B是与图11A类似的根据本公开的另一方面的图，其中，前门的后部部分与后门的前部部分彼此交叠；

图12A是根据图11A的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的一个方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图12B是与图12A类似的根据图11B的前门和后门的视图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图13A是根据图11A的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图13B是与图13A类似的根据图11B的前门和后门的视图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图14A是根据图11A的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图14B是与图14A类似的根据图11B的前门和后门的视图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图15A是根据图11A的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图15B是与图15A类似的根据图11B的前门和后门的视图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图16是根据图11A的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图17是根据图11B的前门和后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的多个可系拉的闩锁组件；

图18是图示了将用于机动车辆的无B柱式双门布置结构的门闩锁系统构造成将无B柱式双门布置结构保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置中的方法的流程图；

图19是图示了将机动车辆的无B柱式双门布置结构的前门和后门保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置中的方法的流程图；

图20是根据本公开的闭合闩锁组件的动力撞销组件的等距视图，该闭合闩锁组件用于与无B柱式双门闭合系统的门中的至少一个门一起使用并构造成提供开启器功能和系拉功能；

图21是图20的动力撞销组件的分解等距视图；

图22是从不同角度观察的与图20类似的视图；

图23是图22的动力撞销组件的后视图；

图24是与图23类似的视图，其中，移除背板以仅用于清楚地观察内部部件；

图25是与图24类似的视图，其中，从图25中移除马达组件；

图26是图25的等距后视图；

图27是图25的平面后视图；

图28是图1中示出的机动车辆的一部分的侧部等距视图，其中，根据本公开的另一方面的无B柱式双门闭合系统的枢转前门和后门位于部分打开位置中；

图29是图28的枢转前门和后门被示出处于打开位置的示意性俯视图，其中，一对动力撞销组件被图示处于部署位置；

图30是与图29类似的视图，其图示了后门系拉至完全关闭位置以及前门从打开位置朝向关闭位置移动，其中，动力撞销组件为此被示出处于缩回位置；

图31是与图30类似的视图，其图示了前门的动力撞销组件与后门的闭合闩锁组件的棘轮接合，其中，动力撞销组件被示出处于部署位置；

图32是与图31类似的视图，其图示了前门的动力撞销组件处于缩回位置并且前门系拉至完全关闭位置；

图33是与图32类似的视图，其图示了信号被发送至控制器，控制器配置成与前门闭合闩锁组件和后门闭合闩锁组件进行可操作的连通以将前门移动至开启的部分打开位置；

图34是与图33类似的视图，其图示了前门移动至开启的部分打开位置；

图35是与图34类似的视图，其图示了前门闭合闩锁组件处于解除闩锁状态并且前门从开启的部分打开位置朝向完全打开位置移动；

图36是图示了将闭合面板从完全关闭位置移动至开启的部分打开位置以及然后从开启的部分打开位置移动至完全打开位置的方法的流程图；

图37是与图34类似的视图，其图示了根据本公开的另一方面的无B 柱式双门闭合系统的前门和后门具有交叠的边缘，其中，前门被示出处于开启的部分打开位置并且后门朝向完全打开位置移动；

图38是根据本公开的另一方面的可平移的前门和可平移的后门的示意性侧视平面图，其图示了根据本公开的另一方面布置的具有动力撞销组件的闭合闩锁组件；

图39是图38的可平移的前门和后门被示出处于完全关闭位置的示意性俯视图，其中，动力撞销组件被图示为处于缩回位置；

图40是与图39类似的视图，其图示了动力撞销组件的撞销从缩回位置移动至伸展位置；

图41是与图40类似的视图，其图示了闭合闩锁组件的棘轮从后门的动力撞销组件释放而平移至打开位置并且撞销移动至缩回位置；

图42是与图41类似的视图，其图示了前门平移至打开位置；

图43是与图40类似的视图，其图示了棘轮与处于伸展位置时的动力撞销组件接合；

图44是与图39类似的视图，其图示了动力撞销组件从伸展位置移动至缩回位置并且前门和后门被示出处于完全关闭位置；

图45是图示了根据本公开的另一方面的将门与动力撞销组件系拉的方法的流程图；

图46至图48示出了配备有用于每个门的单独闩锁组件的另一机动车辆，闩锁组件通过与电子钥匙卡结合使用的被动门禁特征操作；

图49和图49A描绘了根据本公开的各方面的具有无柱式门系统的附加的示例机动车辆，其中，使用单个闩锁组件将第一可移动闭合构件和第二可移动闭合构件系拉；

图50A至图50D示出了根据本公开的各方面的图49A的闩锁组件的操作；

图51A至图51E示出了根据本公开的各方面的具有用于闩锁组件的第一闭合构件和第二闭合构件的致动组的闩锁机构；

图52是根据本公开的各方面的闩锁组件的电子控制电路的总体框图；

图53A至图53D描绘了根据本公开的各方面的使用机动车辆的第一侧部和第二侧部中的每个侧部上的闩锁组件进行门系统的操作；

图54和图55是根据本公开的各方面的包括多个障碍物检测传感器的门系统的框图；

图56A至图56D描绘了根据本公开的各方面的门系统的操作，门系统在使用多个障碍物检测传感器的同时使用在机动车辆的第一侧部和第二侧部中的每个侧部上的闩锁组件进行操作；

图57至图59示出了根据本公开的各方面的操作门系统的方法的步骤；

图60至图63图示了根据本公开的各方面的用于机动车辆的包括可伸缩撞销组件的示例性闭合系统；

图64A至图64C示出了根据本公开的各方面的可伸缩撞销组件的第一实施方式；

图65至图67图示了根据本公开的各方面的可伸缩撞销组件的第二实施方式、第三实施方式和第四实施方式；

图68A至图68C示出了根据本公开的各方面的图65的可伸缩撞销组件在其操作期间的第二实施方式；

图69A至图69C示出了根据本公开的各方面的图66的可伸缩撞销组件在其操作期间的第三实施方式；

图70A至图70C示出了根据本公开的各方面的图67的可伸缩撞销组件在其操作期间的第四实施方式；

图71是根据本公开的各方面的图60至图63的闭合系统的框图；

图72A和图72B示出了根据本公开的各方面的闭合系统的至少一个主闩锁组件的示例；

图73A和图73B示出了根据本公开的各方面的闭合系统的至少一个从闩锁组件的示例；

图74至图80E图示了根据本公开的各方面的操作图60至图63的闭合系统的方法的步骤；

图81图示了根据本公开的各方面的用于将第一闭合构件和第二闭合构件分别附接至车身的A柱和C柱的连杆组件；

图82A和图82B图示了根据本公开的各方面的用于机动车辆的包括可伸缩棘轮组件的另一闩锁组件的相反的侧视立体图；

图83A和图83B图示了图82A和图82B的闩锁组件的致动器组件的相反的侧视立体图；

图84A和图84B图示了图82A和图82B的闩锁组件的框架板组件的相反的侧视立体图；

图85A至图85C图示了图82A和图82B的闩锁组件的可伸缩棘轮组件；

图86A至图86D图示了闩锁组件被致动成从缩回的解除闩锁位置移动至伸展的闩锁位置；

图87A至图87D图示了闩锁组件从伸展的闩锁位置返回至缩回的解除闩锁位置；

图88图示了操作用于机动车辆的闭合系统的另一方法，该闭合系统具有至少一个闭合构件，至少一个闭合构件能够相对于机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动；

图89图示了根据本公开的其他方面的具有可伸缩撞销组件的闭合系统；

图90A图示了图89的闭合系统，其示出了可伸缩撞销组件处于伸展状态，使得可伸缩撞销组件的可移动撞销处于部署位置以用于与被示出处于关闭状态或闩锁状态的闩锁组件接合；

图90B图示了图89的闭合系统，其示出了可伸缩撞销组件处于缩回状态，使得可移动撞销处于缩回位置并且与处于解除闩锁状态或释放状态的闩锁组件断开接合；

图91A至图91D图示了一系列视图，其示出了图89的闭合系统的打开操作或释放操作；

图92A至图92E图示了一系列视图，其示出了图89的闭合系统的关闭操作或闩锁操作；

图93图示了图89的闭合系统的可能构型；

图94图示了图89的闭合系统的又一可能构型；

图95A图示了图94的闭合系统，其示出了可伸缩撞销组件处于伸展状态，使得可伸缩撞销组件的可移动撞销处于部署位置以用于与被示出处于关闭状态或闩锁状态的闩锁组件接合；

图95B图示了图94的闭合系统，其示出了可伸缩撞销组件处于缩回状态，使得可移动撞销处于缩回位置并且与处于解除闩锁状态或释放状态的闩锁组件断开接合；

图96A至图96D图示了一系列视图，其示出了图94的闭合系统的打开操作或释放操作；

图97A至图97E图示了一系列视图，其示出了图94的闭合系统的关闭操作或闩锁操作；以及

图98示出了释放根据本公开的各方面的闩锁组件的方法。

具体实施方式

现在将参照附图对用于机动车辆的无B柱式双门布置结构的门闩锁系统的示例性实施方式进行更充分地描述，该门闩锁系统用以将无B柱式双门布置结构保持在与机动车辆的车身处于密封接合的关闭位置。提供这些示例性实施方式仅使得本公开将是透彻的并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域中的技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

本文中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，而不意在是限制性的。除非上下文另外明确指示，否则如本文中所使用的，单数形式 “一”、“一个”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“含有”和“具有”是包括性的并且因此指明所阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求其以所论述或所说明的特定顺序执行，除非特别地指明为执行的顺序。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在其他元件或层上、接合至、连接至或联接至其他元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至” 或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他用语(例如“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目的一者或更多者的任意及所有组合。

尽管在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文清楚地指明，否则比如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，在不背离示例性实施方式的教导的情况下，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于描述，在本文中可以使用空间相对术语比如“内”、“外”、 “在......下面”、“在......下方”、“下”、“在......上方”、“上”等来描述如附图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间相对术语可以意在涵盖所使用或操作中的装置的、除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征的下方”或“在其他元件或特征下面”的元件将被定向成“在其他元件或特征的上方”。因此，示例术语“在......下方”可以涵盖上方和下方两个取向。设备可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相对描述符可以相应地解释。

首先参照图1至图3，通过示例而非限制，示出了构造为轻型货车的机动车辆11，机动车辆11包括车身10，车身10具有外部12和限定了乘客舱的内部14。连接车身10的外部12和内部14的是连续的或“无柱式” 的侧部开口16(图3)，侧部开口16限定了第一终端部或前终端部18和第二终端部或后终端部20，其中，不存在竖向延伸的、通常被称为“B柱” 的柱，侧部开口16在前终端部18与后终端部20之间从车身10的水平上部车身表面21延伸至水平下部车身表面23。因此，开口16是“无B柱式的”。为开口16的前部部分提供第一可移动闭合面板、也被称为闭合构件的是第一门或前门22，前门22具有前部部分24，前部部分24经由前铰链和/或联结构件(未示出)以可枢转的方式和/或可平移的方式连接或联接，其中，前铰链或联结构件邻近于开口16的前终端部18连接至“A 柱”和/或车身10的上部车身表面21和下部车身表面23中的一者或两者。前门22具有后部部分26，该后部部分26与前门22的连接至车身10的枢转连接部和/或可平移连接部大体相反。为开口16的后部部分提供第二可移动闭合面板或闭合构件的是第二门或后门28。后门28具有后部部分 30，后部部分30经由后铰链和/或联结构件(未示出)以可枢转的方式和 /或可平移的方式连接，其中，后铰链和/或联结构件邻近于开口16的后部终端部20连接至“C柱”和/或车身10的上部车身表面21和下部车身表面23中的一者或两者，并且后门28具有前部部分32，前部部分32总体上与后门28的枢转连接部相反。当前门22和后门28一起关闭时，前门 22的后部部分26的最末端可以以可操作的方式闩锁至和/或直接地闩锁至后门28的前部部分32的最末端，其中，后部部分26和前部部分32在期望的情况下可以构造成彼此交叠的关系。因此，前门22和后门28一起限定了无B柱式双门机动车辆闭合布置结构，也被称为机动车辆闭合系统34。

后门28被示意性地示出为具有上部边缘或顶部边缘40和下部边缘或底部边缘44的，并且前门22被示意性地示出为具有上部边缘或顶部边缘 41和下部边缘或底部边缘45。当关闭时，前门22和后门28彼此之间以及与车身10之间具有可释放的、可操作的闩锁连接，闩锁连接用以提供前门22和后门28与车身10的可靠闭合，其中，可靠密封由至少一个或更多个密封构件、比如门对门D2D密封构件36和/或门对车身D2B密封构件38(图11A和图11B)形成，如下面进一步所论述的。至少一个或更多个(多个)上部(第一)可系拉的门对车身D2B闩锁组件42和/或下部(第二)可系拉的门对车身D2B闩锁组件46和/或侧部(第三)可系拉的门对门D2D闭合闩锁组件48可以与前门22和/或后门28结合以便于保持前门22和后门28处于其可释放位置、锁定位置和密封关闭位置。闩锁致动机构49可以与前门把手50相关联。通过示例而非限制，闩锁致动机构49可以是手动操作的和/或动力操作的以便于释放对应的闩锁组件、比如第三闭合闩锁组件48。通过示例而非限制，可以在沿着后门28的前部部分32的内壁上设置释放把手52(图3)并且释放把手52可以在前门 22打开的情况下被致动，以同时将相关联的闩锁组件、比如第一闭合闩锁组件42和第二闭合闩锁组件46中的每一者从其闩锁模式转换至其解除闩锁模式，以允许后门28朝向其打开位置移动。

本领域技术人员将意识到的是，在图1至图3中示意性地示出的第一闭合闩锁组件42、第二闭合闩锁组件46和第三闭合闩锁组件48的特定位置仅意在图示示例性的双门闩锁布置结构而不意在限制本公开，如将意识到的是，比如下面参照图12至图17所论述的其他布置结构是可能的并且被认为在本公开的范围内。应意识到的是，所采用的闩锁释放机构的类型可以根据与本公开的系拉方面相关联的发明性概念变化，并且本领域技术人员将理解的是，任何已知的动力闩锁释放机构和/或手动闩锁释放机构具有可以与闭合闩锁组件中的每个闭合闩锁组件相关联的系拉机构。双门系统还可以包括滑动门系统、后背门系统、进入舱口系统或其他入口/ 出口系统。

现在参照图4至图4B，将描述根据本公开的方面的闭合闩锁组件的非限制性实施方式的各种部件以清楚地指示系拉特征/机构在闩锁机构中的一体化，从而使闩锁机构是“可系拉的”以用于消除前门22与后门28 之间的门倾斜(游隙)、通常被称为“拍击”声的咔嗒声的目的，同时允许前门22和/或后门28经由系拉特征从至少部分打开位置系拉至完全关闭位置且与车身10密封。应理解的是，以下描述的闭合闩锁组件可以与后门28和/或前门22一起用于上部闩锁组件位置、下部闩锁组件位置和/ 或中间闩锁组件位置中的任何一个或更多个位置中。

图4图示了可以安装至前门22和/或后门28的一部分的可系拉的第三的闭合闩锁组件48的示例。闭合闩锁组件48能够操作成以可释放的方式闩锁至撞销，比如可以固定至前门22和/或后门28或者车身10的相关联的区域，通过示例而非限制，该区域在图3中示出为后门28的边缘部分。

闭合闩锁组件48包括闩锁机构54、防拍击机构56、系拉机构58、防拍击消除机构60以及闩锁释放机构62。闩锁机构54包括棘轮64和掣爪66。棘轮64经由棘轮铆钉68以可枢转的方式支承在框架板上以用于围绕轴线A在撞销释放位置、辅助撞销捕获位置(图4、图4A、图5、图 5A)、主撞销捕获位置(图9、图10、图10A)与撞销超程位置(图8、图8A)之间旋转。棘轮64通常经由以70(图4A)示意性示出的棘轮弹簧朝向该棘轮64的撞销释放位置偏置。掣爪66经由掣爪铆钉72以可枢转的方式支承在框架板110上以用于在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间相对于棘轮64移动。掣爪66通常经由掣爪弹簧74朝向该掣爪66的棘轮保持位置偏置。

防拍击机构56总体上包括防拍击杆76、防拍击垫圈78以及防拍击杆弹簧80。防拍击杆76比如经由同样支承掣爪66用于枢转运动的掣爪铆钉72以可枢转的方式支承用于枢转运动，作为示例而非限制，支承用于在也被称为断开接合位置的释放位置与接合位置之间的枢转运动。防拍击杆弹簧80能够操作成通常将防拍击杆76朝向其接合位置偏置。

系拉机构58总体上包括系拉杆82和系拉杆弹簧84。系拉杆82具有致动器臂86，该致动器臂86构造成用于比如经由线缆或杆件与致动构件进行可操作的连通，其中，致动构件可以例如通过具有电动马达的致动器 101而能够机械地、机电地和/或电子地致动。系拉杆82还具有驱动臂88，该驱动臂88构造成用于与棘轮64的也被称为从动构件的棘轮系拉臂、耳部或轮齿90的选择性驱动接合。系拉杆弹簧84能够操作成通常将系拉杆 82沿顺时针方向朝向未致动位置偏置(如在图4中观察的)。

防拍击消除机构60总体上包括防拍击消除杆以及以94(图4A)示意性地示出的消除杆弹簧，防拍击消除杆在下文中被称为消除杆92。消除杆92以可枢转的方式支承、比如支承在棘轮铆钉68上，以用于在也被称为休止位置的断开接合位置与也被称为保持位置的接合位置之间的运动。消除杆92具有致动器臂和阻挡臂98，该致动器臂也被称为从动臂96，构造成用于与系拉杆82的驱动臂88选择性地接合，该阻挡臂98构造成用于与防拍击杆76选择性地接合。消除杆弹簧94能够操作成通常将消除杆92沿逆时针方向(如在图4中观察的)朝向断开接合位置偏置。

闩锁释放机构62被示出为总体上包括释放杆100和释放杆弹簧102。释放杆100以可枢转的方式安装在释放杆铆钉104上，以用于在非致动位置与致动位置之间移动。释放杆弹簧102构造成通常将释放杆100朝向该释放杆100的非致动位置偏置。释放线缆106适于在释放杆100的第一凸耳部段108与门把手50之间互相连接，以响应于门把手50的致动而允许释放杆100从其非致动位置移动至其致动位置。

现在参照图5至图8A，提供了一系列连续的视图来图示闭合闩锁组件48的系拉操作。特别地，图5和图5A示出了闭合闩锁组件48处于部分打开状态以及处于部分关闭状态、防拍击机构56处于释放的断开接合位置、系拉杆82处于预行程状态——其中，启动系拉致动器(未示出) 的致动以使系拉杆82开始枢转——消除杆92处于休止位置或断开接合位置、以及闩锁释放机构62处于非致动状态。具体而言，棘轮64被示出处于其辅助撞销捕获位置(未示出安装至后门28的撞销51)，掣爪66(图 4B)被示出为经由掣爪闩锁凸耳110与形成在棘轮64上的第二闩锁肩部 112的接合而保持在掣爪66的辅助锁定位置中，防拍击杆76被示出为经由形成在防拍击杆76上的大致L形或钩形杆凸耳部段114与掣爪66的第一长形腿部部分116的接合而保持在防拍击杆76的释放位置中。前述状态/位置是经由前门22从其打开位置朝向其关闭位置的运动引起的，该运动于是使撞销51进入闩锁壳体框架板(未示出)的鱼嘴状部段并且接合形成在棘轮64中的导引通道118，从而强制地使棘轮64沿与棘轮弹簧70 的偏置相反的关闭方向(即，如在图4B中观察的逆时针方向)从棘轮64 的撞销释放位置朝向棘轮64的主撞销捕获位置枢转。这种动作致使掣爪闩锁凸耳110继续沿着棘轮164上的第一棘轮凸轮表面120行进，以继续将掣爪66保持在掣爪66的棘轮释放位置中。如所述的，当掣爪66被保持在掣爪66的棘轮释放位置中时，防拍击杆76经由杆凸耳部段114与掣爪66的长形腿部部分116的接合而保留并保持在该防拍击杆76的释放位置中。

接下来参照图6，系拉杆82的继续致动和旋转致使棘轮64沿关闭方向从辅助撞销捕获位置朝向超程位置继续旋转，于是掣爪闩锁凸耳110沿着形成在棘轮64上的第二棘轮凸轮表面122行进，其中，系拉杆82的驱动臂88启动与消除杆92(消除杆92在图6中被示出处于休止的、断开接合位置)的致动器臂96的接合。然后，随着系拉杆82继续旋转，驱动臂88推动致动器臂96并且克服消除杆弹簧94的偏置将消除杆92枢转至保持位置或接合位置、也被称为阻挡位置(图7)。在阻挡位置中，消除杆92的阻挡臂98的邻接部分——也被称为止挡表面126——置于抵对防拍击杆76的突出部128(突出部128示出为从防拍击杆76的大致平坦表面侧向地向外延伸)的位置中，以阻碍在防拍击杆弹簧80的偏置下的防拍击杆76的运动。因此，防拍击杆76被暂时限制以防移动至其接合位置。因此，如图8中所示出的，棘轮64比如由于前门22移动至其完全关闭(即， “大力关闭”)位置而移动超过棘轮64的主撞销捕获位置到棘轮64的撞销超程位置中。棘轮64至其撞销超程位置的这种旋转允许掣爪弹簧74以强制的方式将掣爪66相对于棘轮64移动到掣爪122的棘轮保持位置中。然而，棘轮64的这种超程不会导致掣爪闩锁凸耳110与主闩锁肩部124 之间的完全闩锁接合。图9图示了棘轮64的由棘轮弹簧70引起的沿释放方向(即，逆时针方向)的随后的轻微旋转，这又导致掣爪闩锁凸耳110 接合棘轮64的主闩锁肩部124，由此使掣爪66在处于掣爪66的主棘轮保持位置时将棘轮64保持在棘轮64的主撞销捕获位置中。在该位置中，闩锁机构54以其闩锁模式操作。

此后，如图10中所示出的，在消除杆弹簧94的偏置下，使消除杆 92移动回到其静止、断开接合位置，从而允许防拍击杆弹簧80强制地使防拍击杆76沿接合方向枢转，直到棘轮64上的也被称为防拍击销、止挡凸耳部段或简称止挡凸耳130的升高的止挡特征位置保持为接合抵靠防拍击闩锁肩部132为止，防拍击闩锁肩部132形成在防拍击杆76的大致钩形的端部部段134中。止挡凸耳130与防拍击闩锁肩部132之间的这种偏置、抵对的接合建立了棘轮64与防拍击杆76之间的接合界面。因此，防拍击杆76现在位于其接合位置，使得防拍击机构56以防拍击机构56 的接合模式操作，在该模式下防止棘轮64从棘轮64的主撞销捕获位置朝向棘轮64的撞销超程位置枢转，从而防止产生拍击噪音。为了随后将闭合闩锁组件48从其闩锁模式转换为其解除闩锁模式，释放线缆106拉动释放杆100，以用于使释放杆100从其非致动位置移动到其致动位置中。释放杆100的这种枢转运动导致释放杆100上的凸耳部段136接合掣爪 66的第二腿部部分138——其中，第二腿部部分138位于掣爪铆钉72的与第一腿部部分116相反的侧部上——以用于使掣爪66从掣爪66的棘轮保持位置强制移动到掣爪66的棘轮释放位置中，从而允许棘轮64从棘轮 64的主撞销捕获位置(图10A)旋转回到棘轮64的撞销释放位置。如所理解的那样，可以使用动力致动器比如电动马达和齿轮组来将释放杆100 从其非致动位置枢转到其致动位置以提供动力闩锁释放特征。当掣爪66 朝向其棘轮释放位置旋转时，第一长形腿部部分116的驱动表面接合防拍击杆76的杆凸耳部段114以将防拍击杆76枢转至防拍击杆76的释放位置。由于杆凸耳部段114与掣爪66的长形腿部部分116的接合，只要棘轮64保持在其主撞销捕获位置以外的位置中，防拍击杆76就保持在其释放位置中，从而允许消除杆92枢转至消除杆92的接合位置，如上所述，同时执行系拉操作以使棘轮64在关闭前门22的同时移动至棘轮64的超程位置。

图11A和图11B图示了根据本公开的方面的前门22和后门28的铰链和密封布置结构。在图11A中，前门22的后部部分26和后门28的前部部分32彼此不交叠，而是在移动到它们各自的关闭位置时彼此形成对接接合部。为了便于在前门22的后部部分26与后门28的前部部分32之间形成可靠的密封，至少一个门且示出为每个门22、28可以包括沿着各自的后部部分36和前部部分32的门对门的密封件36。为了进一步便于在前门22、后门28与车身10之间形成可靠密封，可以提供一个或多个门对车身的密封件38，用于与前门22和后门28的各自上部边缘41、40 的密封接合，与前门22和后门28的各自底部边缘45、44的密封接合，以及与前门22和后门28的各自前部部分和后部部分24、30的密封接合。

通过示例而非限制，前门22和后门28构造成用于动力运动，使得运动不仅是枢转的而且是平移的。因此，前门22的前部部分24和后门28 的后部部分30从车身10向外平移，使得前门22和后门28沿着沿机动车辆11的长度延伸的X轴移动以及沿着沿机动车辆11的宽度延伸的Y轴移动。通过示例而非限制，前门22和后门28的X-Y轴的运动可以通过前四杆连杆铰链142和后四杆连杆铰链144来促进。任何已知的开启器和/或动力致动门打开机构都可以促进动力运动。应当认识到的是，本文中还考虑了用于移动前门22和后门28的手动操作。

在图12A中，示出了用于机动车辆11的门闩锁系统150，该门闩锁系统150用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与A柱152处于密封接合并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。如上所述，前门22和后门28构造成用于相对于机动车辆11 的车身10移动，以使前门22的后部部分26和后门28的前部部分32彼此以可释放的方式锁定且密封接合以封闭由车身10限界的无B柱式开口 16。应当认识到的是，门闩锁系统150可以根据需要设置在机动车辆11 的两侧上。

门闩锁系统150包括具有系拉机构的可系拉的第一闩锁组件以及具有系拉机构的可系拉的第二闩锁组件，可系拉的第一闩锁组件在下文被称为第一闩锁组件42，第一闩锁组件42构造成将前门22和后门28中的至少一者的上部边缘41、42以可释放的方式锁定至车身10，可系拉的第二闩锁组件在下文被称为第二闩锁组件46，第二闩锁组件46构造成将前门 22和后门28中的至少一者的下部边缘44、45以可释放的方式锁定至车身10。在图12A的非限制性实施方式中，第一闩锁组件42构造成将前门 22的上部边缘41以可释放的方式锁定至车身10的上部车身表面21，并且第二闩锁组件46构造成将前门22的下部边缘45以可释放的方式锁定至车身10的下部车身表面23。此外，门闩锁系统150被示出为包括具有系拉机构的可系拉的第三闩锁组件以及具有系拉机构的可系拉的第四闩锁组件，可系拉的第三闩锁组件在下文被称为第三闩锁组件42’，第三闩锁组件42’构造成将后门28的上部边缘40以可释放的方式锁定至车身10 的上部车身表面21，可系拉的第四闩锁组件在下文被称为第四闩锁组件 46’，第四闩锁组件46’构造成将后门28的下部边缘44以可释放的方式锁定至车身10的下部车身表面23。此外，门闩锁系统150示出为包括可系拉的第五闩锁组件，可系拉的第五闩锁组件在下文被称为第五闩锁组件 48，第五闩锁组件48构造成将前门22的后部部分26与后门28的前部部分32以可释放的方式锁定，使得前门22的后部部分26和后门28的前部部分32以可释放的方式关闭成处于彼此密封接合。

第一闩锁组件42与第三闩锁组件42’彼此间隔开第一距离D1，并且第二闩锁组件46与第四闩锁组件46’彼此间隔开第二距离D2，其中，第一距离D1大于第二距离D2。在非限制性实施方式中，如图示的，第一闩锁组件42紧邻A柱152并且第三闩锁组件42’紧邻C柱154。同时，第二闩锁组件46与A柱152间隔开并且第四闩锁组件46’与C柱154间隔开。在图示的实施方式中，第二闩锁组件46被示出在前门22的前部部分24 与后部部分26之间的大约中间，并且第四闩锁组件46’被示出在后门28 的前部部分32与后部部分30之间的大约中间。由于第一闩锁组件42和第三闩锁组件42’分别紧邻A柱152和C柱154，所以实现了前门22与A 柱152以及后门28与C柱154的固定锁定和密封，尽管第一闩锁组件42 和第三闩锁组件42’的间距很宽，但第五闩锁组件48用于将前门22固定锁定并密封至后门28。第一闩锁组件42和第三闩锁组件42’用于提供沿着X轴方向和Y轴方向的增强的固定(图11A)，而第二闩锁组件46和第四闩锁组件46’用于提供沿着Y轴方向和Z轴方向的增强的固定(Z轴沿着车辆宽度延伸)。图12A的实施方式具有如图11A中所图示的密封布置结构，其中，每个前门22和后门28都具有沿着各自的后部部分26和前部部分32延伸的门对门密封件36，其中，第五闩锁组件48便于使密封件36彼此密封接合并且与车身10密封接合。

在图12B中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 150’，门闩锁系统150’用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。如上文针对门闩锁系统150所论述的，门闩锁系统150’包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’以及第五闩锁组件48；然而，显著的区别在于第二闩锁组件46和第四闩锁组件46’的位置和间距，其中，第一闩锁组件42和第三闩锁组件42’是相同的或基本相同的。不是第二闩锁组件46和第四闩锁组件46’定位在前门22的前部部分24与后门28的后部部分30之间的大致中间，而是第二闩锁组件46紧邻前门22的后部部分26定位并且第四闩锁组件46’紧邻后门28的前部部分32定位。通过将前门22的后部部分 26和前门22的前部部分24构造成彼此交叠的关系，便于第二闩锁组件 46和第四闩锁组件46’的这种定位，如图11B中所示出的。

在图13A中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 250，该门闩锁系统250用于将前门22和前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。门闩锁系统250包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’以及第五闩锁组件48，如上针对门闩锁系统150所论述的；然而，第一闩锁组件42和第三闩锁组件42’彼此间隔开第一距离d1并且第二闩锁组件46和第四闩锁组件46’ 彼此间隔开第二距离d2，其中，第一距离d1等于或基本上等于第二距离 d2。此外，第一闩锁组件42和第二闩锁组件46与A柱152间隔开，第一闩锁组件42和第二闩锁组件46示出为在前门22的前部部分24和后部部分26中间，并且第三闩锁组件42’和第四闩锁组件46’与C柱154间隔开，第三闩锁组件42’和第四闩锁组件46’示出为在后门28的前部部分32和后部部分30中间。即使在闩锁组件42、42’、46、46’与后部部分26和前部部分32间隔开的情况下，第五闩锁组件48也便于在前门22与后门28之间形成可靠的闭合和密封。图13A的实施方式具有如图11A中图示的密封布置结构，其中，每个前门22和后门28都具有沿着各自的后部部分 26和前部部分32延伸的门对门密封件36，其中，第五闩锁组件48便于使密封件36彼此密封接合并且与车身10密封接合。

在图13B中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 250’，门闩锁系统250’用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。门闩锁系统250’包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’以及第五闩锁组件48，如上针对门闩锁系统250所论述的；然而，前门22的后部部分26和前门 22的前部部分24不是形成对接接合部，而是以彼此交叠的关系构造，如图11B中所示。除此以外，门闩锁系统250’与门闩锁系统250相同或基本上相同。

在图14A中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 350，门闩锁系统350用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与A 柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与 C柱154处于密封接合。门闩锁系统350包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’以及第五闩锁组件48，如上针对门闩锁系统150所论述的；然而，显著的区别在于闩锁组件42、 42’、46、46’的位置和间距。不是第一闩锁组件42与第三闩锁组件42’彼此间隔开第一距离D1并且第二闩锁组件46与第四闩锁组件46’彼此间隔开第二距离D2，其中，第一距离D1大于第二距离D2，而是第一闩锁组件42与第三闩锁组件42’彼此间隔开第一距离D1’并且第二闩锁组件46 与第四闩锁组件46’彼此间隔开第二距离D2’，其中，第一距离D1’小于第二距离D2’。在图示的实施方式中，第一闩锁组件42紧邻前门22的后部部分26定位，并且第三闩锁组件42’紧邻后门28的前部部分32定位，而第二闩锁组件46紧邻前门22的前部部分24并因此紧邻A柱152定位，并且第四闩锁组件46’紧邻后门28的后部部分30并因此紧邻C柱154定位。图14A的实施方式具有如图11A中图示的密封布置结构，其中，每个前门22和后门28都具有沿着各自的后部部分26和前部部分32延伸的门对门密封件36，其中，第五闩锁组件48便于使密封件36彼此密封接合并且与车身10密封接合。

在图14B中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 350’，门闩锁系统350’用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。门闩锁系统350’包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’以及第五闩锁组件48，如上针对门闩锁系统250所论述的；然而，前门22的后部部分26和前门 22的前部部分24不是形成对接接合部，而是以彼此交叠的关系构造，如图11B中所示。除此之外，门闩锁系统350’与门闩锁系统350相同或基本上相同。

在图15A中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 450’，门闩锁系统450’用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。门闩锁系统450’包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’，但是不包括用以将前门22的后部部分26与后门28的前部部分32固定的第五闩锁组件，如上针对门闩锁系统150、150’、250、250’、350、350’所论述的。因此，不需要门对门闩锁。这可以部分地通过将第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’和第四闩锁组件46’紧邻前门22的后部部分26 和后门28的前部部分32定位来促进。然而，第六闩锁组件48’构造成将前门22的前部部分24与A柱152以可释放的方式锁定并且第七闩锁组件 48”构造成将后门28的后部部分30与C柱154以可释放的方式锁定。第六闩锁组件48’布置在前门22的上部边缘41与前门22的底部边缘45之间的大致中间，并且第七闩锁组件48”布置在后门28的上部边缘40与后门28的底部边缘44之间的大致中间。图15A的实施方式具有如图11A 中图示的密封布置结构，其中，每个前门22和后门28都具有沿着各自的后部部分26和前部部分32延伸的门对门密封件36，其中，第五闩锁组件48便于使密封件36彼此密封接合并且与车身10密封接合。

在图15B中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 450’，门闩锁系统450’用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与 A柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与C柱154处于密封接合。门闩锁系统450’包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’、第六闩锁组件48’ 以及第七闩锁组件48”，如上针对门闩锁系统450所论述的；然而，前门 22的后部部分26和前门22的前部部分24不是形成对接接合部，而是以彼此交叠的关系构造，如图11B中所示。除此之外，门闩锁系统450’与门闩锁系统450相同或基本上相同。

在图16中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 550，门闩锁系统550用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与A 柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与 C柱154处于密封接合。门闩锁系统550包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第三闩锁组件42’、第四闩锁组件46’、第六闩锁组件48’以及第七闩锁组件48”，如上针对门闩锁系统450所论述的，并且还包括用以将前门22的后部部分26与后门28的前部部分32固定的第五闩锁组件，如上针对门闩锁系统150、150’、250、250’、350、350’所论述的。图16的实施方式具有如图11A中图示的密封布置结构，其中，前门22和后门28 形成对接接合部并且每个前门22和后门28都具有沿着各自的后部部分 26和前部部分32延伸的门对门密封件36，其中，第五闩锁组件48便于使密封件36彼此密封接合并且与车身10密封接合。

在图17中，示出了根据另一方面的用于机动车辆11的门闩锁系统 650，门闩锁系统650用于将前门22及前门22的前部部分24固定成与A 柱152处于密封接合，并且将后门28及后门28的后部部分30固定成与 C柱154处于密封接合。门闩锁系统650包括第一闩锁组件42、第二闩锁组件46、第五闩锁组件48、第六闩锁组件48’以及第七闩锁组件48”。第一闩锁组件42被示出构造成将后门28的上部边缘40锁定至车身10的上部车身表面21，而第二闩锁组件46被示出构造成将后门28的底部边缘 44锁定至车身10的下部车身表面23。第六闩锁组件48’构造成将前门22 的前部部分24与A柱152以可释放的方式锁定，并且第七闩锁组件48” 构造成将后门28的后部部分30与C柱154以可释放的方式锁定。第五闩锁组件48构造成将前门22的后部部分26与后门28的前部部分32固定，如上针对门闩锁系统150、150’、250、250’、350、350’所论述的。由于第一闩锁组件42和第二闩锁组件46紧邻后门28的前部部分32，并且由于后门28的前部部分32与前门22的后部部分26交叠，所以除了第六闩锁组件48’之外，不需要用于前门22的门对车身的闩锁。在此进一步设想可以消除门对门的第五闩锁组件48。

在图18中，图示了方法1000，方法1000用于将用于机动车辆11的无B柱式双门布置结构的门闩锁系统150、150’、250、250’、350、350’、 450、450’、550、650构造成将无B柱式双门布置结构的前门22和后门 28保持在与机动车辆11的车身10处于密封接合的关闭位置中。方法1000 包括步骤1050和步骤1100，步骤1050将可系拉的第一闩锁组件42构造成将前门22和/或后门28的上部边缘40、41以可释放的方式锁定至车身 10，步骤1100将可系拉的第二闩锁组件46构造成将前门22和/或后门28 的下部边缘44、45以可释放的方式锁定至车身10。

方法1000还可以包括步骤1150：将可系拉的第一闩锁组件42构造成将前门22的上部边缘41以可释放的方式锁定至车身10以及将可系拉的第二闩锁组件46构造成将前门22的下部边缘45以可释放的方式锁定至车身10，并且方法1000还包括以下步骤：将可系拉的第三闩锁组件42’ 构造成将后门28的上部边缘40以可释放的方式锁定至车身10，以及将可系拉的第四闩锁组件46’构造成将后门28的下部边缘44以可释放的方式锁定至车身10。

方法1000还可以包括步骤1200：将可系拉的第一闩锁组件42和可系拉的第三闩锁组件42’构造成彼此间隔开第一距离D1，并且将可系拉的第二闩锁组件46和可系拉的第四闩锁组件46’构造成彼此间隔开第二距离 D2，其中，第一距离D1大于第二距离D2。

方法1000还可以包括步骤1250：将可系拉的第五闩锁组件48构造成将前门22的后部部分26与后门28的前部部分32以可释放的方式锁定成处于彼此密封接合。

方法1000还可以包括步骤1300：将可系拉的第一闩锁组件42和可系拉的第三闩锁组件42’构造成彼此间隔开第一距离d1，并且将可系拉的第二闩锁组件46和可系拉的第四闩锁组件46’构造成彼此间隔开第二距离 d2，其中，第一距离d1基本上等于第二距离d2。

方法1000还可以包括步骤1350：将可系拉的第六闩锁组件48’构造成将前门22的前部部分24以可释放的方式与A柱152锁定，并且将可系拉的第七闩锁组件48”构造成将后门28的后部部分30以可释放的方式与C柱锁定。

方法1000还可以包括步骤1400：将可系拉的第一闩锁组件42和可系拉的第三闩锁组件42’构造成彼此间隔开第一距离D1’，并且将可系拉的第二闩锁组件46和可系拉的第四闩锁组件46’构造成彼此间隔开第二距离D2’，其中，第一距离D1’小于第二距离。

在图19中，图示了将机动车辆11的无B柱式双门布置结构的前门 22和后门28保持在与机动车辆11的车身10处于密封接合的关闭位置中的方法2000。方法2000包括步骤2100：将前门22和后门28中的至少一者构造成沿着前门22和后门28中的至少一者的上部边缘41、40闩锁并系拉至车身10。方法2000还包括步骤2200：将前门22和后门28中的至少一者构造成沿着前门22和后门28中的至少一者的底部边缘45、44闩锁并系拉至车身10。

方法2000还可以包括步骤2300：将前门22和后门28两者构造成闩锁并系拉至车身10。

方法2000还可以包括步骤2400：将前门22和后门28构造成在前门 22的后部部分26与后门28的前部部分32之间闩锁并系拉在一起。

现在参照图28，示出了与图3的机动车辆11类似的机动车辆11’，其中，相同的附图标记用于标识相似的特征。机动车辆11’包括具有外部 12和内部14的车身10，其中，连续的或“无柱式”的侧部开口16限定了第一端部或前终端部18和第二端部或后终端部20，其中，不存在在前终端部18与后终端部20之间从水平上部车身表面21延伸至水平下部车身表面23的垂直延伸的柱。第一门或前门22具有经由前铰链FH以可枢转的方式连接或联接的前部部分24，其中，前铰链FH连接至“A柱”。前门22具有后部部分26，该后部部分26大致与前门22的连接至车身10 的枢转连接部相反。第二门或后门28具有经由后铰链RH以可枢转的方式连接的后部部分30，其中，后铰链RH邻近于开口16的后终端部20 连接至车身10的“C柱”，并且后门28具有前部部分32，该前部部分32 大致与后门28的枢转连接部相反。当前门22和后门28一起关闭时，前门22的后部部分26的最末端可以以可操作的方式闩锁至和/或直接闩锁至后门28的前部部分32的最末端，其中，如果需要，后部部分26和前部部分32可以以彼此交叠的关系(图37)构造。

后门28被示意性地示出为具有上部边缘或顶部边缘40和下部边缘或底部边缘44，并且前门22被示意性地示出为具有上部边缘或顶部边缘41 和下部边缘或底部边缘45。当关闭时，前门22和后门28与车身10之间以及选择性地彼此之间具有可释放的、可操作的闩锁连接，闩锁连接用以提供前门22和后门28与车身10的可靠闭合，其中，可靠的密封由至少一个或更多个密封构件、比如门对门D2D密封构件36和/或门对车身D2B 密封构件38形成，如以上参照图11A和图11B所论述的。至少一个或更多个(多个)上部(第一)和/或下部(第二)开启和可系拉的门对车身 D2B闩锁组件1042、1042’、1046、1046’和/或侧部(第三)开启和可系拉的门对门D2D闭合闩锁组件1048与前门22和/或后门28结合以便于开启前门22和后门28以及将前门22和后门28定位和保持在它们的可释放位置、锁定位置和密封关闭位置中。闩锁致动机构49可以与前门22和/ 或后门28相关联，通过示例而非限制，闩锁致动机构49示出为以可操作的方式连接至前门把手50。通过示例而非限制，闩锁致动机构49可以是手动操作的和/或动力操作的以便于释放对应的闩锁组件、比如第三闭合闩锁组件1048。通过示例而非限制，可以在前门22和/或后门28的内壁上设置释放把手52(图3)，释放把手52示出为沿着后门28的前部部分 32，并且通过示例而非限制，释放把手50可以在前门22打开的情况下被致动，以同时将相关联的闩锁组件、比如第一闭合闩锁组件1042、1042’ 和第二闭合闩锁组件1046、1046’中的每一者从其闩锁模式转换成其解除闩锁模式，以允许后门28朝向其打开位置移动。因此，前门22和后门 28以及第一和/或第二开启和可系拉的门对车身D2B闩锁组件1042、 1042’、1046、1046’和/或第三开启和可系拉的门对门D2D闭合闩锁组件 1048限定了无柱式双门机动车辆闭合布置结构，也被称为无柱式机动车辆闭合面板或无柱式门系统34’，其中，门闩锁系统750提供开启器功能和系拉功能。

包含第一闭合闩锁组件和/或第二闭合闩锁组件和/或第三闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048以及第一闭合闩锁组件和/或第二闭合闩锁组件和/或第三闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048的特定位置仅意在说明示例性的双门闩锁布置结构，并且不意在限制本公开，如上针对闭合闩锁组件42、46、48所论述的。

将描述根据本公开的方面的闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、 1048以清楚地指示开启器和系拉特征/机构在撞销组件51’中的一体化，从而为闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048提供开启器功能和系拉功能，以便于打开前门22和后门28而没有来自D2D密封构件36和D2B密封构件38的“砰砰(popping)”噪音，同时消除前门22与后门28之间的门倾斜(游隙)、通常称为“拍击”声的咔嗒声，同时还允许前门 22和/或后门28经由系拉特征从至少部分打开位置系拉至完全关闭位置并与车身10密封。应理解的是，以下描述的闭合闩锁组件可以在上部闩锁组件位置、下部闩锁组件位置和/或中间闩锁组件位置中的任何一个或更多个位置中与后门28和/或前门22一起使用。

闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048可以包括如上针对闭合闩锁组件42、46、48所论述的以及在图4至图10A中所图示的闩锁机构54，并且因此认为没有必要进行关于闩锁机构54的进一步论述。

闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048的撞销组件51’和撞销组件51’的部件在图20至图27中更详细地示出。撞销组件51’包括动力致动器子组件210和撞销子组件212。动力致动器子组件包括诸如电动马达214的动力致动器，动力致动器比如经由蜗轮215以可操作的方式联接至驱动齿轮216，使得在选择性地(经由来自控制器217(图29至图35) 的信号有意地通电)给电动马达214通电时，蜗轮215经由马达轴被驱动，由此引起驱动齿轮216围绕驱动齿轮轴线218的同时旋转(图21和图26)。当驱动齿轮216旋转时，以可操作的方式固定至驱动齿轮218以用于与驱动齿轮围绕驱动齿轮轴线218同时旋转的小齿轮220被驱动以引起示出为扇形齿轮222的从动构件围绕扇形齿轮轴线223(图26)的同时运动。在下文中将进行更详细地论述，当扇形齿轮222被引起围绕扇形齿轮轴线 223移动时，撞销组件51’的撞销224被引起沿着撞销轴线225在初始位置与伸展位置之间平移，初始位置也被称为缩回位置，对应于门22、28 的系拉位置，伸展位置对应于门22、28的开启位置。因此，电动马达214 至少部分地通过也被称为齿轮组219的齿轮组件以可操作的方式联接至撞销224，齿轮组219包括蜗轮215、驱动齿轮216、小齿轮220和扇形齿轮222。应当理解的是，齿轮组219可以根据需要构造成具有更多或更少的齿轮。

扇形齿轮222具有扇形齿226，扇形齿226构造成与小齿轮220的小齿轮齿227啮合接合。扇形齿226相对于扇形齿轮轴线223沿着恒定半径的弧延伸，使得小齿轮220沿第一方向的旋转导致扇形齿轮222沿第一方向旋转，而小齿轮220沿与第一方向相反的第二方向旋转导致扇形齿轮 222沿与第一方向相反的第二方向旋转。因此，扇形齿轮222构造成响应于小齿轮220沿第一方向和第二方向的旋转而在第一方向和第二方向上摆动。无论撞销224的位置如何，小齿轮齿227都意在保持与扇形齿226 啮合接合。当扇形齿轮222沿如由箭头D1(图25)所指示的第一方向枢转时，撞销224被引起从其缩回位置移动至其伸展位置，并且当扇形齿轮 222沿如箭头D2(图25)所指示的第二方向枢转时，撞销224被引起从其伸展位置移动至其缩回位置，其中，撞销224在图25中被示出处于其缩回位置。

扇形齿轮222经由连杆组件228以可操作的方式联接至撞销224，其中，连杆组件228构造成将扇形齿轮22的摆动运动转换成撞销224在其缩回位置与伸展位置之间的直线平移。通过示例而非限制，连杆组件228 被示出为具有第一连杆230和第二连杆232，第一连杆230通过销229在第一连杆230的第一端部231处以可枢转的方式联接至扇形齿轮222，第二连杆232通过第一连杆230的第一端部233以可枢转且可滑动的方式联接至撞销224。第一连杆230和第二连杆232经由销234在各自的第二端部235、237处彼此枢转地联接。第二连杆232与撞销224联接以用于经由销/槽布置结构相对于撞销的枢转运动和可滑动运动，其中，固定至撞销224的销236由形成在第二连杆232中的长形弧形槽238接纳。第二连杆232固定用于诸如经由销240的纯枢转运动，其中，销240可以固定至壳体构件比如背板242(图23)。因此，当需要将撞销224从其缩回位置移动至其伸展位置时，扇形齿轮222通过电动马达214沿箭头D1的方向 (图25)逆时针地驱动，于是第一连杆230被向上拉动，由此导致第二连杆232通过被第一连杆230拉动而围绕销240在沿箭头R1的方向的顺时针方向上枢转，于是导致销236穿过弧形槽238以强制地驱动撞销224 沿着撞销轴线225进行从其缩回位置向其伸展位置的直的、线性的平移。然后，当需要将撞销224从其伸展位置移动至其缩回位置时，扇形齿轮 222由电动马达214沿箭头D2的方向(图25)顺时针地驱动，于是第一连杆230被向下推动，由此导致第二连杆232通过被第一连杆230推动而围绕销240在沿箭头R2的方向的逆时针方向上枢转，于是导致销236穿过弧形槽238以强制地驱动撞销224进行沿着撞销轴线225从其缩回位置向其伸展位置的直的、线性的平移。因此，电动马达214通过连杆组件 228和齿轮组219以可操作的方式联接至撞销224。

为了防止撞销224从其缩回位置无意移动至其伸展位置，锁定杆244 构造成阻碍撞销224的不希望的运动直到需要为止。锁定杆224响应于电动马达214的选择性通电而被支承成用于围绕销246的枢转运动。锁定杆 244由被示出为扭转弹簧248的偏置构件朝向锁定位置偏置(在图27中最佳示出)，在锁定位置中，锁定杆244的大致J形钩250与撞销224的也被称为鼻状部252的突出部进行紧密配合阻碍。因此，当撞销224处于其缩回位置且电动马达214断电时，弹簧构件248将钩250偏置成与鼻状部252的阻挡关系，使得防止撞销224从其缩回位置朝向其伸展位置移动，由此确保门22、28保持在其关闭位置中。然后，为了打开门22、28，信号比如经由钥匙卡253或门把手50发送至控制器217，于是电动马达214 被通电以经由小齿轮220使扇形齿轮222在顺时针方向上沿如图27中所观察到的箭头D1的方向驱动。当扇形齿轮222旋转时，固定至扇形齿轮 222的凸轮构件254与扇形齿轮222共同旋转以使锁定杆244在逆时针方向上沿箭头r1的方向(图27)驱动。凸轮构件254具有凸轮表面256，凸轮表面256接合凸轮锁定杆244的臂258的从动鼻状部260，其中，臂 258被示出为大致L形形状，其中，从动鼻状部260随着凸轮构件254旋转而沿着凸轮表面256滑动，由此使锁定杆244克服弹簧构件248的偏置旋转至解锁位置，在解锁位置处，钩250从与鼻状部252的阻挡接合中枢转出来，由此允许撞销224响应于被连杆组件228驱动而沿着撞销轴线225平移。因此，凸轮构件254构造成经由凸轮表面256与锁定杆244以可操作的方式连通，以使锁定杆244在锁定位置与解锁位置之间移动，在锁定位置中，锁定杆244将撞销224保持在缩回位置中，在解锁位置中，撞销224自由移动至伸展位置。

当撞销224沿着撞销轴线225平移时，固定至撞销224的基准面、也被称为传感器指示器262与至少一个传感器相互作用，并且至少一个传感器被示出为也被称为第一传感器264的缩回传感器以及也被称为第二传感器266的伸展传感器。通过示例而非限制，传感器指示器262被示出为固定至撞销224并从撞销224侧向地向外延伸的突出部，而第一传感器 264和第二传感器266固定至具有导引槽270的撞销导引板268，导引槽 270构造成用于传感器指示器262在导引槽270中的滑动接纳。如在图20 中最佳示出的，传感器导引板268构造成用于固定地附接至背板242，其中，撞销224构造成相对于固定背板242和撞销导引板268平移。导引槽 270便于撞销242在撞销242的缩回位置与伸展位置之间的直线平移。第一传感器264构造成与控制器217电连通以指示撞销224何时处于缩回位置，而第二传感器266构造成与控制器217电连通以指示撞销224何时处于伸展位置。扇形齿轮传感器270固定至背板242以感测扇形齿轮222的位置。肘节部272具有第一腿部273和第二腿部275，第一腿部273经由偏置构件274偏置成与凸轮构件254枢转接合，以用于滑动运动成与凸轮构件254上的凸耳276接合，第二腿部275构造成由扇形齿轮传感器270 检测。当凸耳接合第一腿部273时，第二腿部275抵抗偏置构件274的偏置而被枢转地偏置成与扇形齿轮传感器270对准，此时，扇形齿轮传感器 270向控制器271发信号以指示撞销224处于缩回位置。当凸耳如在图27 中所观察的随着扇形齿轮222顺时针旋转而与第一腿部273断开接合时，第二腿部275通过偏置构件274的偏置而被枢转地偏置成与扇形齿轮传感器270不对准，此时，扇形齿轮传感器270向控制器271发信号以指示扇形齿轮222旋转至部署位置。

图29至图35图示了无柱式门系统34’的示意性俯视图，其中，前门 22和后门28示出处于不同的位置，下文将更详细地进行论述。通过示例而非限制，无柱式门系统34’可以包括第一闭合闩锁组件和/或第二闭合闩锁组件和/或第三闭合闩锁组件1042、1042’、1046、1046’、1048，其中，俯视图图示了包括闩锁机构54和撞销组件51’的上部闭合闩锁组件1042、 1042’，其中，系统34’还包括控制器217和诸如车辆电池(Vbatt)之类的动力源。

在图29中，前门22和后门28示出处于其打开位置，而撞销组件51’ 的撞销224示出处于撞销224的缩回位置。撞销224在其缩回位置中时具有低的或不存在的向外延伸的轮廓，由此减少或排除任何被车辆乘员夹住或撞击的可能性。

在图30中，后门28示出为处于其完全关闭、系拉的位置，而前门 22示出为正在从打开位置朝向关闭位置移动。进一步图示了撞销组件51’ 的撞销224在撞销224的伸展位置中。撞销224可以通过经由动力源Vbatt 给电动马达214通电而沿着撞销轴线225从撞销224的缩回位置移动至撞销224的伸展位置，于是驱动齿轮216旋转并导致小齿轮220使扇形齿轮 222沿箭头D1的方向逆时针(图25)驱动，由此导致连杆组件228将撞销224沿着撞销轴线225偏置至撞销224的伸展位置。为了启动撞销224 的伸展，通过示例而非限制，可以在控制器217接收比如来自钥匙卡253 或相关联的门把手50的信号时选择性地给电动马达214通电。在撞销224 到达其伸展位置时，传感器266感测到撞销224处于伸展位置并向控制器217发信号以使电动马达214断电。

在撞销224处于其伸展位置的情况下，闩锁机构54的棘轮64可以随着撞销224而移动至撞销捕获位置，在撞销捕获位置处，闩锁机构54处于主闩锁位置，并且前门22处于部分打开位置(图31)。在该位置中时，控制器217可以给电动马达214通电以使撞销224从其伸展位置返回到其缩回位置，从而用于将前门22系拉至完全关闭位置。在系拉期间，驱动齿轮216使扇形齿轮22沿箭头D2的方向顺时针(图25)旋转，从而使第二连杆232沿箭头R2的方向旋转，于是，撞销224沿着撞销轴线225 平移至撞销224的缩回位置(图32)。在撞销224到达其缩回位置时，传感器264感测到撞销224处于缩回位置并向控制器217发信号以使电动马达214断电。

在图33中，控制器217接收来自钥匙卡253或内部/外部门把手中的一者的门打开/解锁信号，并且电动马达214通过从控制器217经由电气构件277接收信号而被通电以经由驱动齿轮216、小齿轮220、扇形齿轮 222和连杆组件228的相关联的运动使撞销224从撞销224的缩回位置移动至撞销224的的伸展位置。当撞销224从缩回位置朝向伸展位置移动时，闩锁机构54保持在闩锁机构54的闩锁位置中，其中，棘轮64保持在棘轮64的撞销捕获位置中。因此，当撞销224移动至其伸展位置时，前门 22移动至部分打开的开启位置(图34；应理解的是，这同样适用于后门 28，其中，对前门22进行了描述并仅作为示例示出)。然后，在需要时，可以比方说例如经由通过压力条36’——压力条36’构造成经由电气构件280进行电连通——感测到用户对前门22的手动控制或经由钥匙卡253 或门把手的进一步致动而从控制器217发送合适的命令——控制器217配置成经由电气构件278与闩锁机构54进行电连通——以使棘轮64移动至棘轮64的撞销释放位置，在棘轮64的撞销释放位置处，前门22然后可以从开启位置移动至完全打开位置(图35)。因此，撞销子组件212和闩锁机构54构造成经由控制器217彼此可操作地连通，使得控制器217能够响应于撞销子组件212的位置而选择性地使闩锁机构54在闩锁位置与解除闩锁位置之间移动。例如，在撞销224移动至伸展位置时，控制器 217可以自动地将闩锁机构54移动至闩锁机构54的解除闩锁位置，或者控制器217可以等待直到从钥匙卡253或门把手接收到后续信号为止。此外，在闩锁机构54随着撞销224而移动至闩锁机构54的闩锁位置而撞销 224处于撞销224的伸展位置时，控制器217可以自动将撞销224从撞销 224的伸展位置移动缩回位置以将门22系拉至门22的完全关闭位置，或者控制器217可以等待直到从钥匙卡253、压力条36’或门把手接收到后续信号为止。

在图36中，示出了图示了将闭合面板22、28从完全关闭位置移动至开启的部分打开位置以及然后从开启的部分打开位置移动至完全打开位置的方法3000的流程图。方法3000包括检测门打开信号的步骤3100。可以从包括钥匙卡253、门把手、按钮等的各种启用源发送门打开信号，其中，门打开信号由控制器217接收。然后，步骤3200包括控制动力撞销组件51’以将门22、28从关闭位置移动至部分打开位置(开启位置)。控制撞销组件51’包括经由驱动齿轮216、小齿轮220和扇形齿轮222给电动马达214和驱动连杆组件228通电，从而使撞销224从缩回位置移动至伸展位置，于是，门22、28通过经由闩锁机构54的棘轮64而以可释放的方式与撞销224联接而移动。然后，步骤3300包括检测动力撞销组件51’处于其完全伸展位置。可以通过一个或更多个传感器266、270分别检测撞销224和/或扇形齿轮222的位置而便于检测，其中，传感器266、 270构造成与控制器217进行电连通。然后，步骤3400包括检测门打开信号。门打开信号可以经由钥匙卡253、门把手、按钮、压力条36’等发送至控制器217，于是，控制器217与闩锁机构64连通。然后，步骤3500 包括将闩锁机构54从与撞销224的闩锁接合中释放。该释放包括使棘轮 64从其主撞销捕获位置或辅助撞销捕获位置中的一个位置移动至其撞销释放位置。

图37是与图34类似的视图，图示了根据本公开的另一方面的无B 柱式双门闭合系统34’的前门22’和后门28’，前门22’和后门28’分别具有交叠的前边缘282和后边缘284，其中，前门22’被示出处于开启的部分打开位置并且后门28’正在被朝向完全打开位置移动。在该布置结构中，可以通过将撞销224从缩回位置移动至伸展位置来首先开启前门22’，其中，闩锁机构54的棘轮64保持在棘轮64的主撞销捕获位置或辅助撞销捕获位置中的一者中，由此允许后边缘284自由经过前边缘282，并且因此，在不必完全打开前门22’的情况下，允许后门28’从后门28’的完全关闭位置自由移动至后门28’的完全打开位置。除此之外，前门22’和后28’ 的操作与以上对于图29至图35的前门22和后门28论述的操作相同，并且因此，进一步论述被认为是不必要的。

图38图示了示意性侧视图并且图39至图44图示了无柱式门闩锁系统850的示意性俯视图，其中，前门322和后门328构造成与以上对于图 12A至图17的无柱式门闩锁系统150至650所论述的类似。不是前门322 和后门328以可枢转的方式附接至车身，如以上对于图29至图35的无柱式门闩锁系统750的前门22和后门28所论述的，而是前门322和后门328联接至车身10以用于沿着沿机动车辆11的长度延伸的X轴移动以及沿着沿机动车辆11的宽度延伸的Y轴移动。鉴于以上对于图12A至图17 的前门22和后门28的论述，认为没有必要就前门322和后门328的移动进行进一步论述。图39至图44示出了处于各种位置的门322、328，这在下文中更详细地进行论述。无柱式门闩锁系统850可以包括第一闭合闩锁组件和/或第二闭合闩锁组件和/或第三闭合闩锁组件1042、1042’、1046、 1046’、1048，其中，俯视图图示了将前门322和后门328联接至彼此的门对门闭合闩锁组件1048，该门对门闭合闩锁组件1048包括闩锁机构54 和撞销组件51’，其中，系统850还包括控制器217。

在图39中，示出了撞销组件51’，其中，撞销组件51’的撞销224处于撞销224的缩回位置，其中，闩锁机构54的棘轮处于闩锁机构54的主撞销捕获位置。因此，前门322和后门328处于它们彼此完全闭合的系拉关系，其中，门对门(D2D)密封件36在前门322与后门328之间被压缩处于密封关系。

在图40中，示出了将门322、328打开的初始步骤，其中，控制器 217从钥匙卡253或内部/外部门把手中的一者接收门打开/解锁信号，并且电动马达214被通电以使撞销224经由驱动齿轮216、小齿轮220、扇形齿轮222和连杆组件228的相关联运动而从撞销224的缩回位置移动至撞销224的伸展位置。当撞销224从缩回位置朝向伸展位置移动时，闩锁机构54保持在其闩锁位置中，其中，棘轮64保持在其撞销捕获位置中。因此，当撞销224移动至其伸展位置时，前门22沿着X轴(方向)平移至部分打开的开启位置，在部分打开的开启位置处，允许D2D密封件36 缓慢扩展至略微解除压缩状态，由此避免在门322、328突然移动至打开位置的情况下否则可能发生的“砰砰”噪音。然后，在需要时，可以比方说例如经由钥匙卡253或门把手的进一步致动而从控制器217发送合适的命令——控制器217配置成经由电气构件278与闩锁机构54进行电连通 ——以使棘轮64移动至棘轮64的撞销释放位置(图41)，在棘轮64的撞销释放位置处，前门322然后可以沿着X方向(图42)从开启位置移动至完全打开位置。在向棘轮64发信号以将棘轮64移动至棘轮64的撞销释放位置的同时，还可以经由电气构件277向撞销组件51’发送信号，以使撞销224返回至撞销224的缩回位置，由此用于隐藏撞销224，如上所述。

在图43中，示出了返回至闭合但未系拉位置的门322，在闭合但未系拉位置处，撞销224由处于主撞销捕获位置的棘轮64捕获。然后，在图44中，已经从控制器217向撞销组件51’发送信号以使撞销224从撞销224的伸展位置移动至撞销224的缩回位置，由此将门322、328沿着X 方向系拉在一起并且使密封件36在门322、328之间被压缩处于密封关系。

在图45中，示出了图示将闭合面板322、328系拉至完全闭合的系拉位置的方法4000的流程图。该方法4000包括检测闩锁机构54处于关闭位置的步骤4100，在该位置处，动力撞销组件51’的撞销224由闩锁机构 54的棘轮64捕获。然后，步骤4200包括使撞销224移动至其完全缩回位置，由此使门322、328被系拉在一起。然后，步骤4300包括检测撞销224处于其完全缩回位置。可以通过配置传感器264以检测撞销224处于其完全缩回位置以及/或者配置传感器270以检测扇形齿轮222的位置来执行检测。然后，步骤4400包括禁用动力撞销组件51’。

参照图46至图48，对于具有被动门禁特征的车辆610，人员631可以利用电子钥匙卡632接近车辆610并且致动(即拉动)外部门把手34 或通过钥匙卡632命令解除闩锁。例如，来自钥匙卡632的单个命令可以用于对驾驶员侧前门664(即驾驶员的门)解除闩锁。因此，与驾驶员侧前门664相关联的闩锁组件638致动动力释放功能以释放闩锁组件638的闩锁机构并且解除闩锁以打开驾驶员侧前门664。来自钥匙卡632的第二命令或后续命令可以用于对其余的乘客门633(例如，驾驶员侧后门674、与驾驶员侧前门664相反的乘客侧前门666以及与驾驶员侧后门674相反的乘客侧后门676)解除闩锁，如图48中所示。因此，门664、666、674、 676中的所有门都是通过来自钥匙卡632的第二命令解锁的，即使人员631仅想要解锁驾驶员侧后门674。因此，这种操作可以允许车辆610的相对侧上出现安全问题(例如，侵入者可以在来自钥匙卡632的第二命令之后通过乘客侧前门666和/或乘客侧后门676获得未经授权的车辆610进入许可)。

首先参照图49，示出了示例机动车辆610包括车身611，车身611具有限定乘客舱的外部613和内部614。连接车身611的外部613和内部614 的是限定第一终端部或前终端部618和第二终端部或后终端部620的连续的或“无柱式”的侧部开口616。为开口616的前部部分提供第一可移动闭合构件的是第二前门666，第二前门666与第一前门664(图53A至图53D)相对并具有前部部分390，前部部分390经由乘客上部前铰链670 和乘客下部前铰链672邻近于开口616的前最末端618以可枢转的方式连接至车身611。第二前门666具有后部部分394，后部部分394与第二前门666的连接至车身611的枢转连接部大体相反。为开口616的后部部分提供第二可移动闭合构件的是与第一后门674相反的第二后门676(图53A至图53D)。第二后门676具有后部部分398，后部部分398经由乘客上部后铰链680和乘客下部后铰链682邻近于开口616的后最末端620以可枢转的方式连接至车身611，并且第二后门676具有与第二后门676的枢转连接部大体相反的前部部分396。当第二前门666和第二后门676闭合在一起时，第二前门666的后部部分394的最末端可以与第二后门676的前部部分396的最末端交叠或不交叠。因此，第一前门664和第一后门674 布置在机动车辆610的第一侧部上并且第二前门666和第二后门676布置在机动车辆610的与第一侧部相反的第二侧部上。

闩锁组件688、690(图49A)也可以是双门无柱式门或闭合系统686 的一部分。仍然参照图49，用于闭合系统686的第二侧闩锁组件690附接至车身611(例如，沿着开口616的下部分)，以用于将第一闭合构件(例如第二前门666)和第二闭合构件(例如第二后门676)闩锁。车辆610 的相对侧或第一侧同样包括用于将第一前门664和第一后门674闩锁的第一侧闩锁组件688。

例如，在图50A至图50D中最佳地示出了第二侧闩锁组件690的操作。第一闭合构件和第二闭合构件(例如，第二前门666和第二后门676) 各自分别包括附接至第一闭合构件和第二闭合构件的撞销692、694，撞销692、694由第二侧闩锁组件690的第二主鱼嘴部696和第二辅助鱼嘴部698独立接纳。第一侧闩锁组件688为第一前门664和第一后门674提供类似的操作。两个闩锁组件688、690允许一个闭合构件或两个闭合构件(例如，第二前门666和第二后门676)独立地打开以及关闭。

本领域的技术人员将认识到，闩锁组件688、690的特定位置、例如如针对第二侧闩锁组件690所示的特定位置，仅意在说明一个示例性双门闩锁布置结构，而非意在限制本公开。此外，第一侧闩锁组件688和第二侧闩锁组件690可以用于其他汽车闩锁构型，比如发动机盖闩锁、货门闩锁、行李箱盖闩锁、玻璃闩锁、滑动门闩锁、辅助闩锁、紧急释放闩锁、座椅闩锁、提升门闩锁、后背门闩锁等。同样，所采用的闩锁释放机构的类型和与本公开相关联的发明概念无关，并且本领域的技术人员将理解的是，任何已知的动力闩锁释放机构均可以与闩锁组件688、690中的每个闩锁组件相关联。双门系统还可以包括滑动门系统、后背门系统、进入舱口系统或其他入口/出口系统。

现在参照图51A至图51E，每个闩锁组件688、690包括用于第一闭合构件(例如，第一前门664或第二前门666)的主闩锁机构600、602，主闩锁机构600、602具有主致动组604、606，主致动组604、606能够操作成控制第一闭合构件的致动。另外，每个闩锁组件688、690包括用于第二闭合构件(例如，第一后门674或第二后门676)的辅助闩锁机构 608、610，辅助闩锁机构608、610具有辅助致动组612、614，辅助致动组612、614能够操作成控制第二闭合构件的致动。对于第一侧闩锁组件 688，第一主闩锁机构600、第一主致动组604、第一辅助闩锁机构608以及第一辅助致动组612均结合到单个第一侧壳体616中(图51E)。同样，对于第二侧闩锁组件690，第二主闩锁机构602、第二主致动组606、第二辅助闩锁机构610以及第二辅助致动组614均结合到单个第一侧壳体 618中(图51E)。

每个主闩锁机构600、602的主致动组604、606包括主棘轮620、622，主棘轮620、622能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动。主掣爪 624、626能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，棘轮保持位置用于将主棘轮620、622保持在其撞销捕获位置中，棘轮释放位置允许主棘轮620、622移动至其撞销释放位置。主致动组604、606能够操作成用于使主掣爪624、626在主掣爪624、626的棘轮保持位置与主掣爪624、 626的棘轮释放位置之间移动。类似地，辅助闩锁机构608、610的辅助致动组612、614包括辅助棘轮628、630，辅助棘轮628、630能够在撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动。辅助掣爪632、634能够在棘轮保持位置与棘轮释放位置之间移动，棘轮保持位置用于将辅助棘轮628、630保持在其撞销捕获位置中，棘轮释放位置允许辅助棘轮628、630移动至其撞销释放位置。辅助致动组612、614能够操作成用于使辅助掣爪632、 634在辅助掣爪632、634的棘轮保持位置与辅助掣爪632、634的棘轮释放位置之间移动。

每个闩锁组件688、690另外包括控制器单元636、638，控制器单元 636、638也结合到壳体616、618中(例如，安装至具有从壳体616、618 延伸的连接器644、646的印刷电路板640、642，如图51C中所示)。例如但不限于，在标题为“Electrical vehicle latch(电动车辆闩锁)”的美国专利No.10,329,807中描述了闩锁组件的一个示例——该美国专利通过参引以其全部并入本文——该闩锁组件具有定位在闩锁组件的壳体内的一体化控制器、例如实施为微处理器以及安装至印刷电路板的支承电路。控制器单元636、638联接至主致动组604、606和辅助致动组612、614，并且控制器单元636、638配置成确定主致动组604、606和辅助致动组612、614中的哪一者进行致动。控制器单元636、638相应地控制主致动组604、 606和辅助致动组612、614中的至少一者的致动。

更详细地，第一侧闩锁组件688具有第一侧控制器单元636，第一侧控制器单元636联接至第一主致动组604和第一辅助致动组612，并且第一侧控制器单元636配置成控制第一主致动组604和第一辅助致动组612 中的至少一者的致动。第二侧闩锁组件690另外包括第二侧控制器单元 638，第二侧控制器单元638与第一侧控制器单元636通信，并且第二侧控制器单元638联接至第二主致动组606和第二辅助致动组614并配置成控制第二主致动组606和第二辅助致动组614中的至少一者的致动。

现在参照图52，门系统686的闩锁组件688、690通过电气连接元件、例如电力线缆(主电源648同样可以包括机动车辆610内的不同电能来源，例如交流发电机)电连接至机动车辆610的主电源648、例如提供12伏电池电压Vbatt的主电池。每个致动组604、606、612、616包括电动马达 (未示出)，电动马达在使用来自主电源648的电力时能够操作成控制闭合构件的致动。每个掣爪624、626、632、634由相应的电动马达驱动以在接合位置与非接合位置之间移动。

每个闩锁组件688、690由包括控制器单元636、638的电子控制电路 650、652控制。更详细地，每个控制器单元636、638包括微控制器、微处理器或类似的计算模块636a、638a以及嵌入式存储器636b、638b、例如非易失性存取存储器或随机存取存储器，嵌入式存储器636b、638b联接至计算模块636a、638a的存储适当的程序和计算机指令(例如以固件的形式)。认识到的是，控制器单元636、638可以替代性地包括分立部件的逻辑电路，以实现计算模块636a、638a和存储器636b、638b的功能。因此，电子控制电路650、652联接至每个致动组604、606、612、616的电动马达，并且向每个致动组604、606、612、616的电动马达提供驱动信号。

电子控制电路650、652电联接至车辆主管理单元(也被称为主BCM 或“车身控制模块”)654，该车辆主管理单元654配置成经由数据总线 656控制机动车辆610的总体操作，以便交换信号、数据、命令和/或信息。

此外，同样如图52中所示，电子控制电路650、652(直接和/或间接经由车辆管理单元654)联接至机动车辆610的数个不同的传感器658(示意性示出)，比如：把手读取传感器或开关658a(其读取闭合构件的外部把手和/或内部把手的致动)、碰撞传感器658b、锁定开关传感器658c等；方便地，电子控制电路650、652还接收来自位置传感器658d、比如霍尔传感器的关于闩锁致动的反馈信息，位置传感器658d配置成检测例如棘轮620、622、628、630和/或掣爪624、626、632、634的操作位置。

电子控制电路650、652还联接至机动车辆610的主电源648，以接收电池电压Vbatt；电子控制电路650、652因此能够检查电池电压Vbatt 的值是否下降至预定阈值以下，以迅速判定是否发生了紧急情况(当可能需要备用能量源时)。

每个电子控制电路650、652包括嵌入式且一体化的备用能量源660，该备用能量源660配置成向致动组604、606、612、616和闩锁电动马达供应电能，以及在来自机动车辆610的主电源648的主电力供应发生故障或中断的情况下向相同的电子控制电路650、652供应电能。

根据本解决方案的一方面，备用能量源660包括作为能量供应单元 (或能量罐)的一组低压超级电容器662(以下为超级电容器组662)，一组低压超级电容器662即使在电力故障的情况下仍向闩锁组件88、90提供备用电力。超级电容器可以包括电解双层电容器、准电容器或其组合。

超级电容器有利地提供高能量密度、高输出电流能力并且没有记忆效应；此外，超级电容器尺寸小且易于一体化、温度范围宽、寿命长并且可以承受非常高次数的充电循环。超级电容器无毒且不引起爆炸或火灾风险，因此适用于危险环境，比如适用于汽车应用。

备用能量源660还包括充电模块664’、均衡模块665和增压模块666’。充电模块664’电联接至超级电容器组662并且配置成每当来自主电源648 的电力可用时就从电池电压Vbatt开始为超级电容器组662充电，使得相同的超级电容器组662可以为紧急情况提供完全的能量存储并且对任何泄漏电流进行补偿。

均衡模块665’电联接至超级电容器组662，并且均衡模块665’配置成确保超级电容器单元具有期望的单元电压值，特别是在运行期间具有相同的单元电压值(以实现均衡运行状态)。均衡模块665还避免超级电容器单元的单元电压超过最大期望单元电压水平，从而防止超级电容器过度充电。

增压模块666在其输入端处接收由超级电容器组662产生的超级电容器电压Vsc，并且增压模块666配置成提高、即增加超级电容器电压值达到汽车标准电压(例如9V至16V)，并且提供足够的输出电流能力以驱动标准的汽车电动马达，比如闩锁组件688、690的电动马达。事实上，在如来自机动车辆610的主电源648的电力供应丧失或不足的紧急情况下，超级电容器电压Vsc可能太低而无法提供有效的备用电源以直接驱动电动马达。

因此，增压模块666’根据超级电容器电压Vsc在增压模块666’的输出端(也即备用能量源660的输出端)处提供增压电压V_增压。然后，增压电压V_增压由电子控制电路650、652的例如包括一体化的H桥模块667的输出模块接收，该输出模块的输出驱动闩锁组件688、690的电动马达。

备用能量源660还包括诊断模块668，该诊断模块668以可操作的方式联接至超级电容器组662，并且诊断模块668配置成在充电过程以及基于相同的充电过程期间例如通过测量超级电容器的电压值、电容值和内部等效电阻(DCR-直流电阻)来监测超级电容器的健康状况。

温度传感器669配置成监测超级电容器组662的运行温度，并且温度传感器669联接至诊断模块668以提供检测到的温度信息；例如，温度传感器669可以包括布置在超级电容器组662附近的NTC(负温度系数) 电阻器。

诊断模块668以可操作的方式联接至控制器单元636、638以向控制器单元636、638提供例如包括超级电容器电压Vsc的值的诊断信息。在未示出的可能的实施方式中，诊断模块628可以在控制器单元636、638 中被实现为由微处理器或微处理器的微控制器运行的诊断例程。

闩锁组件688、690还可以包括开关单元670，该开关单元670联接至控制器单元636、638(例如，联接至H桥模块667的输出端)并且联接至主致动组604、612和辅助致动组606、616。因此，控制器单元636、 638还配置成控制开关单元670以致动并控制主致动组604、612和辅助致动组606、614中的至少一者的致动。

图53A至图53D中示出了门系统686的操作。因此，控制器单元636、 638配置成从选自由把手开关658a、车身控制模块654和钥匙卡632构成的组的输入源接受至少一个闭合构件打开命令。更详细地，仅与具有钥匙卡632的人员631位于车辆610的相同侧(或人员631拉动门664、666、 674、676的把手以启用把手开关658a的一侧)上的控制器单元636、638配置成对来自输入源的至少一个闭合构件打开命令起作用。因此，如图 53A中所示，人员631位于车辆610的第一侧上，因此，第一侧控制器单元636控制位于车辆610的第一侧部上的第一前门664和第一后门674中的两者的致动，同时第二前门666和第二后门676保持锁定或闩锁，如图 53B中所示。类似地，如图53C中所示，人员631位于车辆610的与第一侧相反的第二侧上。因此，第二侧控制器单元638控制位于车辆610的第二侧部上的第二前门666和第二后门676中的两者的致动，同时第一前门 664和第一后门674保持锁定或闩锁。

现在参照图53D，控制器单元636、638还配置成判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括两个闭合构件打开命令。响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括两个闭合构件打开命令，控制器单元636、638然后使用第一侧控制器单元636控制位于第一侧部上的第一前门64和第一后门674中的两者的致动或者使用第二侧控制器单元638控制位于第二侧部上的第二前门666和第二后门676中的两者的致动，并且将相反侧部打开命令传送至第一侧控制器单元636和第二侧控制器单元638中的一者。响应于接收来自第一侧控制器单元636的相反侧部打开命令，第二侧控制器单元638然后控制第二前门666和第二后门676 中的两者的致动。

再参照图52，门系统686另外可以包括与第一侧控制器单元636和第二侧控制器单元638通信的多个障碍物检测传感器672。多个障碍物检测传感器672配置成检测第一前门664和第一后门674以及第二前门666 和第二后门676附近的对象或手势。

如图54和图55中所示，第一前门664、第一后门674、第二前门666 和第二后门676中的每一者均可以包括多于一个的障碍物检测传感器 672。具体在图54中，每个门664、666、674、676中的障碍物检测传感器672通过总线656与由电源676供电的中央传感器控制单元674通信。中央传感器控制单元674另外连接至液晶显示器(LCD)678并且经由无线接口680与钥匙卡632通信。每个门664、666、674、676还包括用于门664、666、674、676的动力运动的马达681。替代性地，在图54中，每个门664、666、674、676中的障碍物检测传感器672与门传感器控制单元682通信，门传感器控制单元682然后通过总线656进行通信。车身控制模块654由电源676供电。车身控制模块654另外连接至液晶显示器 (LCD)678并且经由无线接口680与钥匙卡632通信。此外，每个门664、 666、674、676还包括用于门64、66、74、76的动力运动的马达681。

因此，如图56A至图56D中最佳示出的，第一侧控制器单元636还配置成基于对象或手态的检测来调整对第一主致动组604和第一辅助致动组612中的至少一者的致动的控制。类似地，第二侧控制器单元638还配置成基于对象或手势的检测来调整对第二主致动组606和第二辅助致动组614中的至少一者的致动的控制。

更详细地，门系统686的第一侧控制器单元636另外配置成从选自由把手开关658a、车身控制模块654和钥匙卡632构成的组的输入源接收至少一个闭合构件打开命令。第一侧控制器单元636还配置成判定对象或手势是否与第一前门664或第一后门674中的至少一者相邻。第一侧控制器单元636基于来自输入源的至少一个闭合构件打开命令以及判定对象或手势是否与第一前门664或第一后门674中的至少一者相邻来确定第一主致动组604和第一辅助致动组612中的哪一者进行致动。

类似地，第二侧控制器单元638配置成从选自由把手开关658a、车身控制模块654和钥匙卡632构成的组的输入源接收至少一个闭合构件打开命令。另外，第二侧控制器单元638配置成判定对象或手势是否与第二前门666或第二后门676中的至少一者相邻。第二侧控制器单元638然后基于来自输入源的至少一个闭合构件打开命令以及判定对象或手势是否与第二前门666或第二后门676中的至少一者相邻来确定第二主致动组606 和第二辅助致动组614中的哪一者进行致动。

如图57至图59中最佳示出的，还提供了一种操作车辆610的具有多个闭合构件的双门无柱式门系统的方法。首先参照图57，该方法包括步骤200：从选自由包括把手开关658a、车身控制模块654和钥匙卡632构成的组中的输入源接收至少一个闭合构件打开命令。该方法以步骤202继续：确定至少一个闩锁组件688、690的主致动组604、606和辅助致动组 612、614中的哪一者进行致动。该方法的下一步骤是204：基于确定主致动组604、606和辅助致动组612、614中的哪一者进行致动来控制至少一个闩锁组件688、690的主致动组604、606和辅助致动组612、614中的至少一者的致动。

如上所述，多个闭合构件可以包括第一前门664、第一后门674、第二前门666和第二后门676。门系统686还可以包括多个障碍物检测传感器672，多个障碍物检测传感器672配置成检测对象或手势与第一前门664 和第一后门674以及第二前门666和第二后门676相邻。因此，如图58 中最佳示出的，该方法还包括步骤206：检测对象或手势与第一前门664和第一后门674以及第二前门666和第二后门676相邻。

因此，该方法还包括步骤208：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括一个闭合构件打开命令。该方法进行到步骤210：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括一个闭合构件打开命令，基于检测对象或手势与第一前门664和第一后门674以及第二前门 666和第二后门676相邻，使用车辆610的第一侧部上的第一侧控制器单元636来控制第一前门664和第一后门674中的两者的致动或者使用位于车辆610的与第一侧部相反的第二侧部上的第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676中的两者的致动。该方法的下一步骤是212：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括两个闭合构件打开命令。接下来，该方法以步骤214继续：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括两个闭合构件打开命令，使用第一侧部上的第一侧控制器单元636来控制第一前门664和第一后门674中的两者的致动或者使用第二侧部上的第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676中的两者的致动，并且将相反侧部打开命令传送至第一侧控制器单元636和第二侧控制器单元638中的一者。该方法还包括步骤216：响应于接收来自第一侧控制器单元636的相对侧部打开命令，使用第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676中的两者的致动。

如图59中最佳示出的并且如上所示，该方法包括步骤218：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括一个闭合构件打开命令。该方法进行到步骤220：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括一个闭合构件打开命令，基于检测对象或手势与第一前门664和第一后门674以及第二前门666和第二后门676相邻，使用位于车辆610 的第一侧部上的第一侧控制器单元636来控制第一前门664的致动或者使用位于车辆610的与第一侧部相反的第二侧部上的第二侧控制器单元638 来控制第二前门666的致动。该方法的下一步骤是222：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括两个闭合构件打开命令。然后，该方法以步骤224继续：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括两个闭合构件打开命令，使用位于车辆610的第一侧部上的第一侧控制器单元636来控制第一前门664和第一后门674的致动或者使用位于车辆610的第二侧部上的第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676的致动。接下来进行步骤226：判定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令是否包括三个闭合构件打开命令。该方法以步骤228继续：响应于确定来自输入源的至少一个闭合构件打开命令包括三个闭合构件打开命令，使用第一侧部上的第一侧控制器单元636来控制第一前门664和第一后门674中的两者的致动或者使用位于第二侧部上的第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676中的两者的致动并且将相反侧部打开命令传送至第一侧控制器单元636和第二侧控制器单元638 中的一者。该方法还包括步骤230：响应于接收来自第一侧控制器单元636 的相反侧部打开命令，使用第一侧控制器单元636来控制第一前门664和第一后门674中的两者的致动或者使用第二侧控制器单元638来控制第二前门666和第二后门676中的两者的致动。

首先参照图60至图62，通过示例而非限制，示出了构造为轻型货车的另一机动车辆610’，其中，如以上用于车辆610的相同的附图标记用来识别相似的特征，机动车辆610’包括车身611(形成固定的支承)，车身 611具有外部613和限定了乘客舱的内部614。连接车身611的外部613 和内部614的是连续的或“无柱式”(无B柱)的侧部开口616，侧部开口616限定了侧部开口616的第一终端部或前终端部618和侧部开口616 的第二终端部或后终端部620。为开口616的前部部分提供第一可移动闭合构件的是第一门或前门664、666(车辆的两侧上各有一个)，第一门或前门664、666具有前部部分390，前部部分390经由前铰链(未示出) 邻近于开口616的前终端部618以可枢转的方式连接至车身611。前门64、 66具有后部部分394，该后部部分394与前门64、66的连接至车身611 的枢转连接部大体相反。为开口616的后部部分提供第二可移动闭合构件的是第二门或后门674、676(车辆的两侧上各有一个)。后门674、676 具有后部部分398，该后部部分398经由后铰链(未示出)邻近于开口616 的后终端部620以可枢转的方式连接至车身611，并且后门674、676具有与后门674、676的枢转连接部大体相反的前部部分396。当前门664、666 和后门674、676闭合在一起时，前门664、666的后部部分394的最末端闩锁至后门674、676的前部部分396的最末端。因此，前门664、666和后门674、676一起限定无柱式双门闭合布置结构。

现在参照图63，提供了一种根据本公开的一个方面的用于机动车辆 10的第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676的闭合系统300。闭合系统300包括附接至第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676中的一者的可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’。

图64A至图64C中最佳地示出了可伸缩撞销组件302的第一实施方式。可伸缩撞销组件302包括可伸缩撞销304，该可伸缩撞销304能够通过可伸缩撞销致动器306在伸展位置与缩回位置之间移动。具体地，可伸缩撞销致动器306包括可伸缩撞销马达308，可伸缩撞销马达308具有马达轴310，马达轴310沿主旋转轴线311延伸并能够绕主旋转轴线311旋转。蜗杆312附接至马达轴310以用于与马达轴310一起旋转。蜗杆312 与蜗轮314接合并且构造成使蜗轮314绕与主旋转轴线311横向的辅助旋转轴线316旋转。蜗轮314联接至剪刀式机构318，剪刀式机构318以可操作的方式与可伸缩撞销304联接，以响应于可伸缩撞销马达308被沿第一方向驱动而使可伸缩撞销304沿着撞销平移轴线320移动至伸展位置，并且响应于可伸缩撞销马达308被沿与第一方向相反的第二方向驱动而使可伸缩撞销304沿着撞销平移轴线320移动至缩回位置。

图65至图67图示了可伸缩撞销组件302’、302”、302”’的附加实施方式。具体地，图65示出了反向驱动马达或可伸缩撞销组件302’(例如，共16个部件)的第二实施方式，图66示出了自由阻尼器或可伸缩撞销组件302”(例如，共18个部件)的第三实施方式，以及图67示出了双侧连接部或可伸缩撞销组件302”’(例如，共16个部件)的第四实施方式。利用可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的实施方式中的每个实施方式，可伸缩撞销304通过第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676中的处于伸展位置的另一者而接合。相比之下，可伸缩撞销304通过第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中处于缩回位置的另一者而断开接合。

图68A至图68C示出了图65的可伸缩撞销组件302’在其操作期间的第二实施方式。类似于可伸缩撞销组件302的第一实施方式，可伸缩撞销组件302’的第二实施方式的可伸缩撞销致动器306’包括可伸缩撞销马达 308，该可伸缩撞销马达308具有马达轴310，马达轴310沿主旋转轴线 311延伸并且能够绕主旋转轴线311旋转。图68A中示出了可伸缩撞销304 处于缩回位置。蜗杆312附接至马达轴310以用于与马达轴310一起旋转。蜗杆312与蜗轮314接合并且构造成使蜗轮314绕与主旋转轴线311横向的辅助旋转轴线316旋转。蜗轮314附接至椭圆形凸轮322并且构造成使椭圆形凸轮322旋转，椭圆形凸轮322限定了椭圆形凸轮表面324。当椭圆形凸轮322通过蜗轮314(最终通过可伸缩撞销马达308)进行旋转时，椭圆形凸轮表面324与滚子326接合，滚子326以可旋转的方式附接至从动件328。因为从动件328也附接至可伸缩撞销304的一个端部，滚子326 沿着椭圆形凸轮表面324的运动使得从动件328和可伸缩撞销304沿着与主旋转轴线311和辅助旋转轴线316两者横向的撞销平移轴线320线性滑动。因此，在可伸缩撞销组件302’的第二实施方式中，从动件328随着可伸缩撞销马达308的恒定速度而以非恒定速率沿着撞销平移轴线320移动。图68B中示出了可伸缩撞销304处于伸展位置并且图68C示出了可伸缩撞销304开始返回至缩回位置。多个撞销复位弹簧330绕可伸缩撞销 304的腿部盘绕并且俘获在从动器328与可伸缩撞销板332之间，可伸缩撞销304在伸展位置中从可伸缩撞销板332延伸。多个撞销复位弹簧330 构造成保持滚子326与椭圆形凸轮表面324接触。

图69A至图69C示出了图66的可伸缩撞销组件302”在其操作期间的第三实施方式。类似于可伸缩撞销组件302的第一实施方式和可伸缩撞销组件302’的第二实施方式，可伸缩撞销组件302”的第二实施方式的可伸缩撞销致动器306”包括可伸缩撞销马达308，该可伸缩撞销马达308具有马达轴310，马达轴310沿主旋转轴线311延伸并且能够绕主旋转轴线 311旋转。图69A中示出了可伸缩撞销304处于缩回位置。蜗杆312附接至马达轴310以用于与马达轴310一起旋转。蜗杆312与蜗轮314接合并且构造成使蜗轮314绕与主旋转轴线311横向的辅助旋转轴线316旋转。在可伸缩撞销组件302”的第三实施方式中，蜗轮314附接至偏心凸轮334 而不是椭圆形凸轮322并且构造成使偏心凸轮334旋转，偏心凸轮334限定了偏心凸轮表面336。当偏心凸轮334通过蜗轮314(最终通过可伸缩撞销马达308)进行旋转时，偏心凸轮表面336与滚子326接合，滚子326 以可旋转的方式附接至从动件328。因为从动件328也附接至可伸缩撞销 304的一个端部，滚子326沿着偏心凸轮表面336的运动使得从动件328 和可伸缩撞销304沿着与主旋转轴线311和辅助旋转轴线316两者横向的撞销平移轴线320线性滑动。因此，在可伸缩撞销组件302”的第三实施方式中，从动件328随着可伸缩撞销马达308的恒定速度而以恒定速率沿着撞销平移轴线320移动。图69B中示出了可伸缩撞销304处于延伸位置并且图69C示出了可伸缩撞销304开始返回至缩回位置。此外，多个撞销复位弹簧330绕可伸缩撞销304的腿部盘绕并且俘获在从动器328与可伸缩撞销板332之间，可伸缩撞销304在伸展位置中从可伸缩撞销板332延伸。类似于可伸缩撞销组件302’的第二实施方式，多个撞销复位弹簧330 构造成保持滚子326与偏心凸轮表面336接触。

图70A至图70C示出了图67的可伸缩撞销组件302”’在其操作期间的第四实施方式。正如可伸缩撞销组件302的第一实施方式、可伸缩撞销组件302’的第二实施方式和可伸缩撞销组件302”的第三实施方式，可伸缩撞销组件302”’的第四实施方式的可伸缩撞销致动器306”’包括可伸缩撞销马达308，该可伸缩撞销马达308具有马达轴310，马达轴310沿主旋转轴线311延伸并且能够绕主旋转轴线311旋转。图70A中示出了可伸缩撞销304处于缩回位置。蜗杆312附接至马达轴310以用于与马达轴 310一起旋转。蜗杆312与蜗轮314接合并且构造成使蜗轮314绕与主旋转轴线311横向的辅助旋转轴线316旋转。蜗轮314附接至曲柄338并且构造成使曲柄338旋转，曲柄338具有从曲柄338径向延伸的曲柄臂340。当曲柄338通过蜗轮314(最终通过可伸缩撞销马达308)进行旋转时，曲柄臂340推动或拉动连接杆342，连接杆342以可旋转的方式连接至曲柄臂340。连接杆342也以可旋转的方式连接至滑动件344，滑动件344 也附接至可伸缩撞销304的一个端部。因此，由于曲柄338的旋转导致的连接杆342的运动使得滑动件344和可伸缩撞销304沿着与主旋转轴线 311和辅助旋转轴线316两者横向的撞销平移轴线320线性滑动。图70B 中示出了可伸缩撞销304处于延伸位置并且图70C示出了可伸缩撞销304 开始返回至缩回位置。

参照图71，闭合系统300还包括与可伸缩撞销组件302、302’、302”、 302”’通信的至少一个控制器单元(例如，至少一个主闩锁组件348、348’ 的主控制器单元346)。至少一个控制器单元346配置成接收与第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676的多个把手(例如，来自把手开关658a)的操作对应的门释放信号以及车辆状态(例如，与车辆主管理单元654通信)。至少一个控制器单元346基于门释放信号和车辆状态控制可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’以使可伸缩撞销304移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676 彼此独立地打开。在至少一个控制器单元被示出为至少一个主闩锁组件 348、348’的主控制器单元346时，应当理解的是，至少一个控制器单元 (例如，至少一个从闩锁组件352的从控制器单元350)可以替代地位于车辆610’中的其他位置。

仍然参照图71并且返回到图63，闭合系统300还包括至少一个主闩锁组件348、348’。至少一个主闩锁组件348、348’包括主动力释放机构 354，主动力释放机构354构造成将第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者选择性地固定至车身611。主动力释放机构354包括能够操作成控制第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者的致动的主致动组356。如所论述的，至少一个控制器单元可以包括至少一个主闩锁组件348、348’的主控制器单元346。主控制器单元346联接至主致动组356并且配置成还控制除可伸缩撞销组件302、302’、302”、 302”’之外的主致动组356的致动。至少一个主闩锁组件348、348’还包括联接至主控制器单元346和主致动组356的主H桥模块358。主H桥模块358配置成驱动主致动组356。

图72A和图72B示出了至少一个主闩锁组件348、348’的示例的附加细节。具体地，至少一个主闩锁组件348、348’可以执行具有系拉和动力释放的闩锁功能，并且至少一个主闩锁组件348、348’包括联接至主控制器单元346的主连接器360(例如，32个销)。至少一个主闩锁组件348、 348’可以包括与外部备用件(例如锁芯)和/或内部备用件(例如内部释放件/应急把手)连接的主备用连接部362、364。至少一个主闩锁组件348、 348’还包括主鱼嘴通道366，主鱼嘴通道366用以接纳撞销(例如，8毫米撞销直径)，比如可伸缩撞销304或另一撞销(例如，附接至车身611 的撞销)。至少一个主闩锁组件348、348’可以使用紧固件368(例如，三个M6螺钉)附接至第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者或车身611。至少一个主闩锁组件348、348’还可以包括动力释放复位备用件370。如所示的，至少一个主闩锁组件348、348’包括一体化的备用能量源660(例如，低压超级电容器组662)。

闭合系统300还包括至少一个从闩锁组件352。至少一个从闩锁组件 352包括从动力释放机构372，从动力释放机构372构造成将第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者选择性地固定至车身611。从动力释放机构372包括从致动组374，从致动组374能够操作成控制第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者的致动。至少一个控制器单元包括至少一个从闩锁组件352的从控制器单元350，该从控制器单元350与主控制器单元346通信并且联接至从致动组374。从控制器单元350配置成控制从致动组374的致动。至少一个从闩锁组件352另外包括联接至从控制器单元350和从致动组374的从H桥模块376。从H 桥模块376配置成驱动从致动组374。

图73A和图73B示出了至少一个从闩锁组件352的示例的附加细节。与至少一个主闩锁组件348、348’类似，至少一个从闩锁组件352可以执行具有系拉和动力释放的闩锁功能。至少一个从闩锁组件352包括从连接器378(例如，3个或4个销(局域互联/LIN或控制器区域网络/CAN通信总线比如数据总线656))，从连接器378联接至从控制器单元350，并且至少一个从闩锁组件352可以包括与外部备用件(例如锁芯)和/或内部备用件(例如内部释放件/应急把手)连接的从备用连接部380、382。至少一个从闩锁组件352还包括用以接纳撞销(例如，8毫米撞销直径) 的从鱼嘴通道384，并且至少一个从闩锁组件352可以使用紧固件368(例如，三个M6螺钉)附接至第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676中的一者或车身611。至少一个从闩锁组件352还可以包括动力释放复位备用件388。与至少一个主闩锁组件348、348’不同，至少一个从闩锁组件352不包括其自身一体化的备用能量源660；然而，应当理解的是，可以利用一个一体化的备用能量源660。

返回参照图71，闭合系统300还包括联接至主H桥模块358和从H 桥模块376以及主控制器单元346和从控制器单元350以及可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的一体化的备用能量源660(例如，低压超级电容器组662)。一体化的备用能量源660配置成在来自机动车辆610’的主电源648的主电力供应发生故障或中断的情况下向主H桥模块358和从H桥模块376以及主控制器单元346和从控制器单元350以及可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’提供电能。

主控制器单元346与车辆主管理单元654通信。从控制器单元350配置成监测从致动组374的操作并且收集从诊断数据和从闩锁状态。响应于收集从诊断数据和从闩锁状态，从控制器单元350还配置成将从诊断数据和从闩锁状态传送至主控制器单元346。主控制器单元346配置成监测主致动组356的操作并且收集主诊断数据和主闩锁状态。主控制器单元346 接收来自从控制器单元350的从诊断数据和从闩锁状态。响应于接收从诊断数据和从闩锁状态，主控制器单元346还配置成将从诊断数据和从闩锁状态以及主诊断数据和主闩锁状态传送至车辆主管理单元654。主控制器单元346另外接收来自车辆主管理单元654的主闩锁控制信号。响应于接收来自车辆主管理单元654的主闩锁控制信号，主控制器单元346配置成验证从闩锁状态和主闩锁状态。因此，响应于验证从闩锁状态和主闩锁状态，主控制器单元346控制至少一个从闩锁组件352以使用从动力释放机构372来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者，并控制主致动组356使用主动力释放机构354来释放第一闭合构件664、 666和第二闭合构件674、676中的一者。

主控制器单元346另外配置成监测与车辆主管理单元654通信的车辆状态，并且基于车辆状态判定车辆610’是否正在移动。响应于基于车辆状态确定车辆610’正在移动，主控制器单元346使可伸缩撞销304保持在伸展位置中。响应于基于车辆状态确定车辆610’没有正在移动，主控制器单元346还配置成使可伸缩撞销304缩回并且使用可伸缩撞销304致动器使可伸缩撞销304保持在缩回位置中。

主控制器单元346还配置成监测与车辆主管理单元654通信的车辆状态，并且基于车辆状态判定是否检测到车辆610’的碰撞。响应于确定检测到车辆610’的碰撞，主控制器单元346配置成控制至少一个从闩锁组件 352使用从动力释放机构372来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者。主控制器单元346然后使可伸缩撞销304缩回并且使用可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304保持在缩回位置中，并且控制主致动组356以使用主动力释放机构354来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的另一者。

返回参照图63，至少一个主闩锁组件348、348’包括前主闩锁组件348 和后主闩锁组件348’。如所论述的，第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676包括布置在机动车辆610’的侧部上的前门664、666和后门 674、676。根据一方面，至少一个从闩锁组件352布置在前门664的第一前部部分390上，并且至少一个从闩锁组件352构造成将前门664、666选择性地固定至与车身611(例如A柱393)附接的前门从撞销392。前主闩锁组件348布置在前门64、66的从第一前部部分390向后的第一后部部分394上。可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’布置在后门674、 676的第二前部部分396上，并且可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’ 构造成使可伸缩撞销304朝向前门664、666伸展或者使可伸缩撞销304 朝向前门664、666缩回而远离前门664、666。后主闩锁组件348’布置在后门674、676的从第二前部部分396向后的第二后部部分398上，并且后主闩锁组件348’构造成将后门674、676选择性地固定至与车身611(例如C柱402)附接的后门主撞销400。此外，前主闩锁组件348与后主闩锁组件348’中的每一者的主控制器单元346与车辆主管理单元654通信。

主控制器单元346监测闩锁释放状态并且判定是否收到前门释放信号。响应于确定收到前门释放信号，主控制器单元346还配置成控制至少一个从闩锁组件352以使用从动力释放机构372将前门664、666从前门从撞销392释放，并控制前主闩锁组件348的主致动组356以使用前主闩锁组件348的主动力释放机构354将前门664、666从可伸缩撞销304释放，由此允许前门664、666打开。主控制器单元346另外构造成使用可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304保持在伸展位置中。

因此，在示例前门打开顺序中，当前门664、666可以绕A柱393上的枢轴摆动时，前门664、666的主闩锁(例如，前主闩锁组件348)接收解除闩锁命令并控制自身和A柱闩锁两者(例如，附接至A柱393的至少一个从闩锁组件352)释放主闩锁和A柱闩锁的棘轮。应当理解的是，可以在前门664、666上设置顶部闩锁和底部闩锁而非A柱闩锁。对于滑动类型门/飞行器类型门，可能还需要A柱闩锁。类似地，A柱闩锁(即，至少一个从闩锁组件352)可以用于双摆门类型(例如，两个滑动门或四连杆机构类型)。图81图示了连杆组件1000的一个示例，连杆组件1000 说明性地示出为将第一闭合构件安装至A柱并且将第二闭合构件安装至 B柱的四连杆构型。

主控制器单元346配置成监测闩锁释放状态并且判定是否收到后门释放信号。响应于确定收到后门释放信号，主控制器单元346控制前主闩锁组件348的主致动组356使用前主闩锁组件348的主动力释放机构354 将前门64、66从可伸缩撞销304释放，并且控制后主闩锁组件348’的主致动组356使用后主闩锁组件348’的主动力释放机构354将后门674、676 从后门主撞销400释放。主控制器单元346还配置成使用可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304缩回至缩回位置，由此允许后门674、676被打开。此外，响应于确定收到后门释放信号，前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346配置成控制至少一个从闩锁组件352使用从动力释放机构372将前门664、666保持固定至前门从撞销392。

因此，在示例后门打开顺序中，后门674、676的主闩锁(即，后主闩锁组件348’)接收解除闩锁命令并控制自身释放主闩锁的棘轮以及控制可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’缩回可伸缩撞销。前主闩锁(即前主闩锁组件348)也将必须解除闩锁以允许可伸缩撞销304缩回。根据一方面，前主闩锁组件348监测来自车辆主管理单元654或BCM的后门打开请求，然而，还可以设想的是，后主闩锁组件348’向前主闩锁组件 348传送打开命令。后门674、676可以在前撞销或可伸缩撞销304已经缩回之后打开。

在可伸缩撞销304的情况下可以实现不同的顺序。例如，通过其他门 664、666的门闩锁组件348中的可伸缩撞销304，门664、666可以保持打开，直到车辆10处于运动并且然后将可伸缩撞销304闩锁为止。因此， A柱从闩锁组件(即，附接至A柱393的至少一个从闩锁组件352)和C 柱主闩锁组件(即，附接至后门674、676并闩锁至C柱402上的后门主撞销400的后主闩锁组件348’)将使门664、666、674、676保持关闭，并且只要一旦驱动(即，车辆10移动)，可伸缩撞销304就将伸展成闩锁前主从闩锁(即，附接至前门664、666的前主闩锁组件348)。这种示例操作的原因将是为了消除或至少减少后门674、676由于可伸缩撞销304必须缩回所引起的任何门打开延迟。必然结果是，当机动车辆610’停止时 (由于与车辆主管理单元654对车辆状态进行通信)，可伸缩撞销304可以自动缩回成处于准备打开后门674、676的状态。

现在首先参照图74，还提供了操作用于机动车辆610、610’的闭合系统300的方法，该闭合系统300具有第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676。如所论述的，第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676各自能够在打开位置与关闭位置之间相对于机动车辆610的车身611 移动。该方法包括步骤500：使用至少一个控制器单元接收车辆状态以及与第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676的多个把手的操作对应的门释放信号。该方法还包括步骤502：使用至少一个控制器单元基于门释放信号和车辆状态，使用附接至第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676的可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304在伸展位置与缩回位置之间移动，由此选择性地允许或防止第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676彼此独立地打开，在伸展位置中，可伸缩撞销304通过第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的另一者接合，在缩回位置中，可伸缩撞销304通过第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676中的另一者断开接合。

如上所述，至少一个控制器单元包括至少一个主闩锁组件348、348’ 的主控制器单元346以及至少一个从闩锁组件352的与主控制器单元346 通信的从控制器单元350。因此，该方法还包括下述步骤：使用主控制器单元346控制除可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’之外的至少一个主闩锁组件348、348’的主致动组356的致动，主致动组356能够操作成控制第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者的致动以将第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者选择性地固定至车身52。该方法还包括下述步骤：使用从控制器单元350控制至少一个从闩锁组件352的从致动组374的致动，从致动组374能够操作成控制第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者的致动以将第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者选择性地固定至车身611。

该方法另外包括下述步骤：使用联接至主控制器单元346和主致动组 356的主H桥模块358来驱动至少一个主闩锁组件348、348’的主致动组 356。该方法继续进行以下：使用联接至从控制器单元350和从致动器组 374的从H桥模块376来驱动至少一个从闩锁组件352的从致动组374。

该方法还包括下述步骤：在来自机动车辆610、610’的主电源648的主电力供应发生故障或中断的情况下使用一体化的备用能量源660向主H 桥模块358和从H桥模块376以及主控制器单元346和从控制器单元350 以及可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’提供电能，一体化的备用能量源660具有联接至主H桥模块358和从H桥模块376以及主控制器单元346和从控制器单元350以及可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’ 的一组低压超级电容器662。

参照图75，该方法还包括步骤504：使用从控制器单元350监测从致动组374的操作并且收集从诊断数据和从闩锁状态。接下来进行步骤506：响应于收集从诊断数据和从闩锁状态，使用从控制器单元350将从诊断数据和从闩锁状态传送至主控制器单元346。该方法以步骤508继续：使用主控制器单元346监测主致动组356的操作并且收集主诊断数据和主闩锁状态。该方法另外包括步骤510：使用主控制器单元346接收来自从控制器单元350的从诊断数据和从闩锁状态。该方法的下一步骤是512：响应于接收从诊断数据和从闩锁状态，将从诊断数据和从闩锁状态以及主诊断数据和主闩锁状态传送至车辆主管理单元654。

现在参照图76，该方法继续进行514：使用主控制器单元346接收来自车辆主管理单元654的主闩锁控制信号。该方法还包括步骤516：响应于接收来自车辆主管理单元654的主闩锁控制信号，使用主控制器单元 346验证从闩锁状态和主闩锁状态。该方法以步骤518继续：响应于验证从闩锁状态和主闩锁状态，使用主控制器单元346控制至少一个从闩锁组件352以使用至少一个从闩锁组件352的从动力释放机构372来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者，并控制主致动组 356以使用主闩锁组件的主动力释放机构354来释放第一闭合构件664、 666和第二闭合构件674、676中的一者。

如图77中最佳示出的，该方法还包括步骤520：使用主控制器单元 346监测与车辆主管理单元654通信的车辆状态，以及步骤522：使用主控制器单元346基于车辆状态判定车辆610、610’是否正在移动。接下来，该方法包括步骤524：响应于基于车辆状态确定车辆610、610’正在移动，使用主控制器单元346使可伸缩撞销304保持处于伸展位置。该方法还包括步骤526：响应于基于车辆状态确定车辆610、610’没有正在移动，使用主控制器单元346通过可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304缩回并且使可伸缩撞销304保持处于缩回位置。

参照图78，该方法还包括步骤528：使用主控制器单元346监测与车辆主管理单元654通信的车辆状态。该方法以步骤530继续：使用主控制器单元346基于车辆状态判定是否检测到车辆610、610’的碰撞。该方法另外包括步骤532：响应于确定检测到车辆610、610’的碰撞，使用主控制器单元346控制至少一个从闩锁组件352以通过从动力释放机构372来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的一者。该方法由步骤534继续：通过可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304缩回并且使可伸缩撞销304保持处于缩回位置，以及步骤536：使用主控制器单元346控制主致动组356以通过主动力释放机构354来释放第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676中的另一者。

如上所述并且如图79A中所示，至少一个主闩锁组件348、348’包括前主闩锁组件348和后主闩锁组件348’。另外，第一闭合构件664、666 和第二闭合构件674、676包括布置在机动车辆610、610’的侧部上的前门 664、666和后门674、676。如所示的，前闩锁(例如，前主闩锁组件348) 闩锁至可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销304。因此，如图79B中最佳示出的，该方法还包括步骤538：使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346监测闩锁释放状态。接下来进行步骤540：使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346判定是否接收到前门释放信号。如图79C中所示，前闩锁(例如，前主闩锁组件348)从可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销304解除闩锁并且可伸缩撞销304不缩回。因此，该方法以步骤542 继续：响应于确定接收到前门释放信号，使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346控制至少一个从闩锁组件352以通过从动力释放机构372将前门64、66从附接至车身52的前门从撞销392释放，并且控制前主闩锁组件348的主致动组356以通过前主闩锁组件348的主动力释放机构354将前门664、666从可伸缩撞销304释放，由此允许前门664、666打开。该方法由步骤544继续：使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346通过可伸缩撞销致动器306、306’、 306”、306”’使可伸缩撞销304保持在伸展位置中(图79C)。

如提及的以及也如图80A中所示，至少一个主闩锁组件348、348’包括前主闩锁组件348和后主闩锁组件348’。此外，第一闭合构件664、666 和第二闭合构件674、676包括布置在机动车辆610、610’的侧部上的前门 664、666和后门674、676。如所示的，前闩锁(例如，前主闩锁组件348) 再次闩锁至可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销304。因此，如图80B中最佳示出的，该方法还包括步骤546：使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346监测闩锁释放状态，以及步骤548：使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346判定是否接收到后门释放信号。如图80C中所示，前闩锁(例如，前主闩锁组件348)从可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销304解除闩锁并且可伸缩撞销304不缩回。因此，该方法包括步骤 550：响应于确定接收到后门释放信号，使用前主闩锁组件和后主闩锁组件中的每一者的主控制器单元346控制前主闩锁组件348的主致动组356 以通过前主闩锁组件348的主动力释放机构354将前门664、666从可伸缩撞销304释放，并且控制后主闩锁组件348’的主致动组356以通过后主闩锁组件348’的主动力释放机构354将后门674、676从附接至车身611 的后门主撞销400释放。如图80D中所示，前闩锁(例如，前主闩锁组件 348)从可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销304解除闩锁并且可伸缩撞销304缩回。因此，该方法的下一步骤是552：使用前主闩锁组件348和后主闩锁组件348’中的每一者的主控制器单元346通过可伸缩撞销致动器306、306’、306”、306”’使可伸缩撞销304缩回至缩回位置(图80D)，由此允许后门674、676被打开(图80E)。该方法还可以包括步骤554：响应于确定收到后门释放信号，使用前主闩锁组件348 和后主闩锁组件348’中的每一者的主控制器单元346控制至少一个从闩锁组件352以通过从动力释放机构372将前门664、666保持固定至前门从撞销392。

现在，继续参照图63，图示了用于机动车辆10的另一闭合系统300’，该闭合系统300’具有第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676。闭合系统300’包括附接至第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、 676中的至少一者或更多者的可伸缩棘轮组件602(图82A和图82B)，而不包括可伸缩撞销。需要认识到的是，上述关于闭合系统300的论述与对于闭合系统300’的论述相同，闭合系统300’包括主控制系统346，并且因此，认为没有必要对与可伸缩棘轮组件602相关联的主控制系统346进行重复论述。因此，下文中的论述，除非另有说明，否则明确指的是可伸缩棘轮组件602。

参照图82A和图82B，可伸缩棘轮组件602包括下文被称为可伸缩棘轮604(图85A至图85C)的可移动、可平移、可伸缩的棘轮子组件，该棘轮子组件能够通过可伸缩棘轮致动器——并且可伸缩棘轮致动器下文被称为棘轮致动器606(图83A和图83B)——在缩回位置与伸展位置之间移动，缩回位置也被称为撞销释放位置或闩锁位置(图82A)，伸展位置也被称为用于与固定撞销609捕获接合的撞销捕获位置或闩锁位置(图 82B)。具体地，棘轮致动器606包括下文被称为棘轮马达608的可伸缩棘轮马达，该可伸缩棘轮马达具有沿主旋转轴线611延伸并且能够绕主旋转轴线611旋转的马达轴610。蜗杆612附接至马达轴610以用于与马达轴 610进行固定旋转。蜗杆612接合蜗轮614并且构造成在棘轮马达608的选择性致动时使蜗轮614——通过示例而非限制性被示出为螺旋齿轮—— 绕与主旋转轴线611横向的辅助旋转轴线616旋转。蜗杆612能够在棘轮马达608断电时经由复位弹簧615反向驱动(图83A和图83B)。复位弹簧615被示出为扭转弹簧，该扭转弹簧使一个端部固定至蜗轮614并且使相反端部固定至可伸缩棘轮组件602的紧固固定构件或一部分、比如可伸缩棘轮组件602的下文被称为壳体621的壳体组件，其中，固定的壳体 621由固定框架板617和固定至固定框架板617的固定背板619来设置。蜗轮614联接至下文称为掣爪杆的驱动机构618，其中，掣爪杆设置为以彼此镜像、相互连接关系布置的一对侧向间隔开的掣爪杆618a、618b。掣爪杆618a、618b——尽管如下文论述的是枢转的——被认为是固定壳体组件621的部分，因为掣爪杆618a、618b不会随着可伸缩棘轮604平移。掣爪杆618a、618b经由掣爪622以可操作的方式与可伸缩棘轮604联接 (图85A至图85C)，以响应于棘轮马达608通电且沿第一方向驱动而使掣爪622和可伸缩棘轮604沿着直的棘轮平移轴线620移动至伸展位置，并且响应于棘轮马达608通过被通电和/或通过由复位弹簧615施加的偏置沿与第一方向相反的第二方向驱动而使可伸缩棘轮604沿着棘轮平移轴线620移动至缩回位置。

参照图84A和图84B，固定框架板617和固定背板619形成可伸缩闩锁组件602的固定的、不可平移的子组件，可伸缩闩锁组件602以固定的关系安装至第一闭合构件664、666和第二闭合构件、674、676。相互连接成与彼此进行联结运动的掣爪杆618A、618B经由与掣爪杆618a、618b 的固定端部626相邻的掣爪销624以可枢转的方式联接至固定框架板617和固定背板619。在可伸缩棘轮组件602的致动期间，至少一个从动构件 ——被示出为从掣爪杆618a侧向向外延伸的从动突部628——经由至少一个致动构件被驱动，至少一个致动构件也被称为驱动构件、轮齿或驱动销并且在图83A中示出为从蜗轮614侧向向外延伸的一对驱动销630，以使掣爪杆618a、618b绕掣爪销轴线625枢转。当掣爪杆618a、618b绕掣爪销624顺时针枢转，掣爪杆618a、618b的与固定端部626相反的驱动端部628沿着固定框架板617和固定背板619中的对准槽632来驱动掣爪 622，以使可伸缩棘轮604在其撞销释放位置与撞销捕获位置之间移动，如下面进一步论述的。对准槽632将掣爪622的导引突部634接纳在对准槽632中，其中，掣爪622设置在固定框架板617与固定背板619之间并且导引突部634彼此远离侧向地延伸以用于在对准槽632中进行滑动接纳。对准槽632延伸至公共正止挡部633(图84A和图84B)，以限制可伸缩棘轮604行进至伸展位置且便于可伸缩棘轮604移动至其撞销捕获位置，如下面进一步论述的那样。缩回弹簧——也被称为掣爪杆偏置构件或弹簧635——由掣爪销624支承，其中，掣爪杆弹簧635在可伸缩棘轮604 上施加偏置，以使可伸缩棘轮偏置至其缩回的撞销释放位置。为了提高可伸缩棘轮组件602在处于撞销捕获位置时的结构完整性和刚度，也被称为止挡铆钉636的止挡构件既将框架板617和固定背板619彼此固定地相互连接，并用作正止挡部以与可伸缩棘轮604的单独棘轮604a、604b的钩形端部638接合。

参照图85A至图85C，可伸缩棘轮604形成可移动子组件的一部分或可伸缩闩锁组件602的一部分。棘轮604a、604b以夹置在可移动的可平移的框架板639与可移动的可平移的背板之间的关系以可操作的方式彼此联接。应当认识到的是，框架板639和背板641形成可移动的、可平移的、可伸缩的棘轮子组件604的一部分。棘轮604a经由第一销640以可枢转的方式联接至可移动框架板639和可移动背板641以便绕第一销640 进行枢转运动，并且棘轮604b经由第二销642以可枢转的方式联接至可移动框架板639和可移动背板641以便绕第二销642进行枢转运动，其中，第一销640与第二销642间隔开，并且其中，棘轮604a、604b相对于彼此侧向偏移，以允许在棘轮604a、604b之间沿着平行平面进行剪切式运动。可移动框架板639和可移动背板641具有槽644，槽644彼此对准以便导引突部634通过槽644进行滑动接纳并且滑动到固定框架板617和固定背板619的对准槽632中，其中，掣爪622被捕获以沿着棘轮轴线620 在可移动框架板639与可移动背板641之间进行可滑动的运动。除了第一销640和第二销642之外，掣爪弹簧销646被示出为固定至可移动框架板639以使掣爪弹簧648的一个端部647固定附接至可移动框架板639，而掣爪弹簧648的相反端部649构造成在掣爪622上施加偏置，以使掣爪 622朝向可伸缩棘轮604移动并且移动到与可伸缩棘轮604强制接合中。

除了第一销640支承棘轮604b用于枢转运动之外，第一销640在第一销640上支承也被称为棘轮弹簧650(图85B)的棘轮偏置构件，其中，棘轮弹簧650使一个端部651固定至可移动背板641并且另一端部构造成在棘轮销652上施加偏置。棘轮销652被捕获在固定框架板617与固定背板619之间，以便在可移动框架板639和可移动背板641中的对准槽654内以及在固定框架板617和固定背板619的对准槽632内进行可滑动的运动。由棘轮弹簧650施加在棘轮销652上的偏置用于使棘轮销652移动至槽654内的位置，以将棘轮604a、604b朝向其打开的、撞销释放位置迫压。棘轮604a、604b具有槽，该槽用于通过槽接纳棘轮销652，其中，棘轮604a、604b中的槽在棘轮销652滑动通过槽并且滑动通过槽654时用作凸轮机构，以使棘轮604a、604b在其也被称为撞销释放状态的打开的撞销释放位置与也被称为撞销捕获状态的关闭的撞销捕获位置之间同步运动，在打开的撞销释放位置处，撞销609从棘轮604a、604b移除，在关闭的撞销捕获位置处，撞销609保留在所述一对棘轮604a、604b之间。

为了进一步便于可移动框架板639和可移动背板641沿着棘轮平移轴线620在固定框架板617与固定背板619之间进行可滑动运动，也被称为滑动销656的一对导引销固定至可移动框架板639和/或可移动背板641 中的至少一者，其中，滑动销656通过示例而非限制性的方式被示出为固定至可移动框架板639并从可移动框架板639侧向向外延伸以在固定框架板617的对准槽632内进行滑动接纳。

在操作中，闭合系统300、300’的可伸缩棘轮组件602可以附接至第一闭合构件64、66和第二闭合构件74、76中的至少一者。棘轮组件602 的可伸缩棘轮604、并且特别是可伸缩棘轮604a、604b能够在与撞销609 接合的伸展位置和与撞销609断开接合的缩回位置之间移动，在伸展位置处，至少一个第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676构造成保持在关闭位置中，在缩回位置处，至少一个第一闭合构件664、666和第二闭合构件674、676构造成移动至打开位置。

根据本公开的另一方面，如图88中所示，提供了对用于机动车辆610、 610’的闭合系统300、300’进行操作的方法1000，闭合系统300、300’具有至少一个闭合构件664、666、674、676，至少一个闭合构件664、666、674、676能够相对于机动车辆610、610’的车身611在打开位置与关闭位置之间移动。方法1000包括：步骤1100使用至少一个控制器单元接收与至少一个闭合构件664、666、674、676的释放机构的操作对应的门释放信号；以及步骤1200使用附接至所述至少一个闭合构件664、666、674、 676的可伸缩撞销组件302、302’、302”、302”’的可伸缩撞销致动器306、 306’、306”、306”’和/或使用附接至所述至少一个闭合构件664、666、674、 676的可伸缩棘轮组件602的棘轮致动器606使可伸缩撞销304和/或可伸缩棘轮604中的至少一者在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动，在接合的伸展位置中，至少一个闭合构件664、666、674、676关闭，在断开接合的缩回位置中，至少一个闭合构件664、666、674、676 自由地打开。

方法1000还可以包括步骤1300：使至少一个可伸缩撞销304和/或可伸缩棘轮604沿着线性直的轴线在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动。

方法1000还可以包括步骤1400：使用至少一个控制器单元考虑车辆状态，使至少一个可伸缩撞销304和/或可伸缩棘轮604在接合的伸展位置与断开接合的缩回位置之间移动，由此选择性地允许或防止至少一个闭合构件664、666、674、676打开和关闭。

现在进一步参照图89至图97E，图示了可伸缩撞销组件的使用附图标记302””表示的另一替代性构型，该可伸缩撞销组件被示出与闩锁组件 200组合。说明性地，可伸缩撞销组件302””可以安装至车门比如前门64，并且闩锁组件200可以安装在如图63中所示的后门74上，以用于将形成无B柱式门系统的部分的车门以一种可能的构型进行闩锁。其他结构是可能的、比如可伸缩撞销组件302””可以安装至后门74而闩锁组件200可以安装至前门64，或者闩锁组件200或可伸缩撞销组件302””中的任一者可以安装至车身10中的一者，比如安装至车辆10的B柱、A柱或C柱中的一者，而闩锁组件200或可伸缩撞销组件302””中的另一者可以安装至车门，以用于将车门闩锁至车身。替代性地，可以提供可伸缩撞销组件 302””用于利用其他类型的闩锁以可释放的方式锁定，其他类型的闩锁比如为系拉闩锁、动力释放闩锁、电子闩锁、或者如上所述而非限制性描述的那些闩锁，以及用于其他类型的闭合系统、比如仅作为非限制性示例的滑动门系统、枢转门系统、提升门系统、行李箱闭合系统中的那些闩锁。可伸缩撞销组件302””可以用作无B柱式门系统、比如参照图1、图2、图3、图11A至图17、图28、图38、图49、图60至图63、图79A至图 80中所示的仅作为示例的那些无B柱式门系统的部分，并且可伸缩撞销组件302””可以允许前门和/或后门的操作，使得前门或后门中的任一者可以独立打开和关闭。可伸缩撞销组件302””可以用作中央门连接至门闩锁构型的部分(并且可以设置成与其他闩锁比如上闩锁和下闩锁结合(例如参见图28)，上闩锁和下闩锁可以使用机械脑板(未示出)或电子接口或控制系统在操作中彼此同步)。特别地参照图89，图示了包括闩锁组件200 的闭合系统202，该闩锁组件200构造成用于以可释放的方式与可伸缩撞销组件302””闩锁，以用于将无B柱式门系统的前门64紧固至后门74。

现在另外参照图90A和图90B，图示了闭合系统202的可能状态，其中，图90A示出了可伸缩撞销组件302””处于伸展状态，使得可伸缩撞销组件302””的可移动撞销204处于部署位置以便与示出处于关闭状态或闩锁状态的闩锁组件200接合以将前门64在关闭位置中与后门74紧固，并且其中，图90B示出了可伸缩撞销组件302””处于缩回状态，使得可移动撞销204处于缩回位置并且与现在被示出处于解除闩锁状态或释放状态的闩锁组件200断开接合，以允许前门64或后门74相对于另一门独立地打开；或者，换句话说，前门64或后门74可以在不需要请求另一门移动远离关闭位置的情况下移动至打开位置，以允许可移动撞销204与非可移动撞销的构型相比绕过而不接触另一门64、74，由此为了使前门64在撞销204构造成不缩回时打开，后门可能必须移动至部分打开的位置。

仍然参照图90A和图90B，闩锁组件200被示出为包括第一棘轮206 和第二棘轮208，第一棘轮206和第二棘轮208各自构造成用于枢转旋转，使得第一棘轮206和第二棘轮208中的每一者构造成当棘轮206、208已经旋转至撞销捕获位置使得闩锁组件200处于关闭状态或闩锁状态时将可移动撞销204固定或捕获在嘴部203内(如图90A中所示)。第一棘轮 206和第二棘轮208还构造成当闩锁组件200处于打开状态或解除闩锁状态(如图90B中所示)时将可移动撞销204从棘轮206、208的嘴部203 释放。棘轮206、208中的每一者被图示出为绕槽212内的棘轮销210以可枢转的方式安装，棘轮销210设置用于棘轮206、208中的每个棘轮上。棘轮销210示意性地示出为孪销，以用于使棘轮206、208的旋转同步，使得棘轮206、208可以以类似的速率旋转。设置弹簧205以用于作用在孪(同步)销210上，以使棘轮206、208朝向如图90B中所示的打开偏置。棘轮销210可以被导引在闩锁组件200的壳体或框架板(未示出)中。

闩锁组件200还包括掣爪214，该掣爪214构造成用于通过设置的掣爪齿215将棘轮206、208保持在闩锁位置(图90A)中，掣爪齿215用于与设置在棘轮206、208中的每一者上的凹口216、218接合，以用于阻挡棘轮206、208从图90A的撞销捕获位置旋转至图90B的撞销释放位置。掣爪214在图90A中被示出为通过掣爪弹簧199偏置到棘轮阻挡位置或棘轮保持位置中。掣爪214在图90B中被示出为抵抗掣爪弹簧199的偏置而从棘轮阻挡位置移出到棘轮释放位置中，以允许棘轮206、208旋转以及可移动撞销204释放。掣爪214可以抵抗掣爪弹簧200的偏置通过沿逆时针方向作用于掣爪臂222上的力F从棘轮阻挡位置移出，其中，这种力F 可以例如通过来自使用者启用与掣爪致动臂222以可操作的方式连接的把手组件的手动力来产生，或者作为另一示例，这种力F可以通过来自与掣爪致动臂222以可操作的方式连接的DC马达、比如动力释放马达的基于马达的力来产生。

仍然参照图90A和图90B所示，可伸缩撞销组件302””包括能够沿着轴线AA移动的可移动撞销204。可伸缩撞销组件302””包括：基部板 224，基部板224连接至可移动撞销204；以及基准板226；以及弹簧227 或偏置件，弹簧227或偏置件设置在基部板224与基准板226之间。基准板226可以安装至可伸缩撞销组件302””的壳体或框架板，可伸缩撞销组件302””可以安装至车门64、比如车门的关闭面，基准板226比如相对于安装可伸缩撞销组件302””的车门64是不可移动的，而基部板224和可移动撞销204能够相对于车门64和基准板226移动。例如，可移动撞销 204可以构造成滑动、比如滑动通过基准板226。例如，可移动撞销204 可以构造成绕基准板226滑动。基准板226示意性地示出为包括至少一个撞销安装柱229，基部板224构造成绕撞销安装柱229滑动或移动。例如，可以在基部板224中设置孔口，该孔口用于以可滑动的方式接纳撞销安装柱229。替代性地，可以在基部板224中设置凹口。说明性地，设置有各自围绕两个撞销安装柱229(参见图91A至图91D)的两个弹簧227。弹簧227用作使基部板224移动远离基准板226，使得可移动撞销204朝向如图90B中所示的缩回位置偏置。为了使可移动撞销204移动至如图90A 中所示的部署或伸展位置，可以设置致动器228a以作用在基部板224上。当致动器228a使基部板224朝向基准板226移动时，弹簧227被压缩在基部板224与基准板226之间。

现在另外参照图91A至图91D，图示了一系列视图，其示出了闭合系统202的用以使门64、74从彼此锁定接合中释放的打开操作或释放操作。如在与图90A对应的图91A中，闭合系统202最初被示出处于闩锁状态，其中，可伸缩撞销组件302””处于伸展或部署状态，其中，弹簧227处于压缩状态，使得可移动撞销204通过处于关闭状态或闩锁状态时的闩锁组件200的棘轮206、208而处于部署位置并接合，以将第一门64在关闭位置中与第二门74紧固。在向掣爪臂222施加力F之后，掣爪214移动至如图91B中所示的棘轮释放位置，使得掣爪齿215的两个相反表面与凹口 216、218断开接合。现在，棘轮206、208沿释放方向自由地旋转，这是由于以下引起的：可移动撞销204由于弹簧227的解除压缩而从棘轮206、208的嘴部203沿方向BB沿着轴线AA的缩回运动，从而导致可移动撞销204沿图91C中的轴线AA示意性地向左移动；以及弹簧205作用在棘轮销210上的力，以辅助棘轮206、208的旋转的同步，进而避免棘轮206、 208中的一个棘轮旋转至撞销释放位置，而另一棘轮不旋转至撞销释放位置的场景，以由此防止撞销204的释放。如图91C中所示，掣爪214可以由于启用而释放(力F停止施加至掣爪臂222)，使得掣爪齿215被示出允许抵靠棘轮206、208外表面搁置而不用作防止棘轮206、208的旋转。现在参照与90B对应的图91D，可移动撞销204被示出为已经移动至完全缩回的位置，并且棘轮206、208被示出为处于撞销释放位置。可移动撞销204被图示出为在基准板226的槽230内平移，使得撞销204的部分(端部204a)可能延伸远离基部板226，但定位成不干扰门74，如果门64移动至打开位置，则比如通过撞击门74的密封件、门下摆或唇部或关闭面而不干扰门74。端部204a可以不延伸超过基部板226。

现在另外参照图92A至图92E，图示了一系列视图，其示出了闭合系统202的关闭操作或闩锁操作。在闭合系统202的用以使门64、74闩锁到彼此的接合中的关闭操作或闩锁操作中，可以提供与参照图91A至图 91D相反的顺序，使得当门64、74已经移动到关闭位置中时，致动器228a 的致动使可移动撞销204克服弹簧227的力前进或伸展，以压缩弹簧227 (图92B)并引起棘轮206、208的旋转(图92C)，直到掣爪齿215移动到与凹口216、218接合的棘轮保持位置(图92D)中为止。当比如通过使用微动开关或霍尔传感器装置检测掣爪214的位置(或者替代性地，传感器检测门或者棘轮206、208的位置)而检测到掣爪214已经移动至棘轮保持位置时，可以在图92E中禁用致动器228a，此时，通过使棘轮206、 208处于撞销捕获位置来防止可移动撞销204移动到缩回位置中并且因此门64、74被闩锁在一起。

现在另外参照图93，闭合系统202的替代性构型可以参考闭合系统202’来设置，图93示出了被修改为包括围绕撞销柱229’的单个弹簧227’ 的可伸缩撞销组件302””，并且还示出了单个棘轮206’。与具有齿215通过棘轮206、208沿释放方向或打开方向的旋转而处于压缩的构型的先前附图的压缩掣爪214相比，掣爪214’被示出为具有齿215’的处于张紧的张力掣爪，由此棘轮206’绕枢转轴线或柱210’沿释放方向或打开方向的旋转导致掣爪214’处于张紧状态。

现在另外参照图94，图示了闭合系统202’的使用附图标记202”表示的改型版本。闭合系统202”包括与闩锁组件200’类似但是具有掣爪214” 的闩锁组件200”，掣爪214”被修改为具有附加的掣爪致动凸耳236”，如将在下面更详细地描述。闭合系统202”还包括可伸缩撞销组件302^v，可伸缩撞销组件302^v与可伸缩撞销组件302”’类似但是被修改具有用于使掣爪214”移动至棘轮释放位置的解锁机构240。解锁机构240可以由致动器 243(动力致动器比如DC动力释放马达，或手动致动器比如与设置在安装有组件302^v的门上的把手连接的连接件)致动，使得闩锁组件200”的释放可以通过释放机构的致动来实现，该释放机构设置在与该门(例如，安装有闩锁组件200”的前门64)相邻的门(例如后门74)上。

除了图95A和图95B之外，还仍然参照图94，可伸缩撞销组件302^v的解锁机构240包括构造成用于沿着轴线AA平移的撞销释放连杆242a。说明性地，撞销释放连杆242a经由撞销释放偏置弹簧244a沿与可移动撞销204的缩回方向类似的缩回方向(由箭头CC指示)偏置。撞销释放连杆242a被示出具有第一端部245和相反的第二端部1246，该相反的第二端部1246经由环状部258与第一端部相互连接，环状部258构造成围绕可移动撞销204和基部板224。撞销释放连杆242a被示出为以可滑动的方式穿过基准板226并相对于可移动撞销204能够独立地平移。撞销释放连杆242a的第一端部245构造成当克服由撞销弹簧偏置244a施加的力而沿朝向掣爪214’的方向移动时在第一端部245的外表面上抵接掣爪致动凸耳 236”。撞销释放连杆242a的第一端部245还构造成在通过撞销释放偏置弹簧244a的作用而沿朝向可移动撞销204的方向移动时在第一端部245 的内表面上抵接可移动撞销204(例如，端部204a)。撞销释放连杆242a 的相反的第二端部1246的内表面构造成与撞销释放偏置弹簧244a抵靠，撞销释放偏置弹簧244a设置在第二端部1246的内表面与基部板224之间。解锁机构240还包括释放杆246a，该释放杆246a(经由凸缘226a)绕枢转点241以可枢转的方式安装至基准板226，并且释放杆246a包括：第一杆端部239，该第一杆端部239构造成用于与撞销释放连杆242a的凸耳247抵接接触；以及第二杆端部249，该第二杆端部249用于通过手动力 F或动力力进行致动以使第一杆端部239移动。

现在将对闭合系统202”的操作进行描述。参照96A至图96D，如下描述通过撞销释放连杆242a的致动经由解锁机构240的致动进行闭合系统202”的打开操作。当闭合系统202”处于如图96A中所示的完全闩锁状态时，撞销释放连杆242a的第一端部245不与掣爪致动凸耳236”相互作用以引起掣爪214”运动。为了释放掣爪214——在可伸缩撞销组件302^v例如设置在后门74的构型中，掣爪214设置在前门64上——释放杆246a 通过在第二杆端部249上施加力F而枢转，在第二杆端部249上施加力F 源于门74上的作为致动器243的示例的致动源、比如通过设置在门74上的马达、或设置在门74上的把手的拉动——该把手经由鲍登缆线(图96B) 连接至第二杆端部249——进行。第二杆端部249的旋转导致第一杆端部 239接触凸耳247(图96B)，以使撞销释放连杆242a沿着轴线AA伸展，使得第一端部245朝向掣爪致动凸耳236”移动并且最终与掣爪致动凸耳 236”接触。可移动撞销204与撞销释放连杆242a的第一端部245的内表面之间的间隙G在图96B中是明显的。弹簧244a现在由于撞销释放连杆 242a如图96B中所示的伸展而被压缩。可移动撞销204的继续伸展使得第一端部245最终接触掣爪致动凸耳236”并且使掣爪214”移动至掣爪 214”的棘轮释放位置。换句话说，掣爪致动凸耳236”的运动导致掣爪214” 绕其枢转点枢转至棘轮释放位置。一旦棘轮206、208已经移动至撞销释放位置，可移动撞销204在弹簧227的力的作用下移动至缩回位置，如图 96C和图96D中所示出的。撞销释放连杆242a在弹簧244a使撞销释放连杆242a的第一端部245的内表面抵靠可移动撞销204端部(例如204a) 时跟随可移动撞销的缩回，如图96C和图96D中所示的。在这种构型中，闩锁组件200”可以经由下述致动器释放：该致动器定位在与安装有释放闩锁组件200”的结构相邻的结构上。通过掣爪致动凸耳222的致动引起的闭合系统202”的打开操作与闭合系统202的打开操作类似，并且除了指出在可移动撞销204通过棘轮206、208释放之后，撞销释放连杆242a在弹簧 244a的作用下随着可移动滑动件204的缩回而缩回，将不再进行详细描述。

还参照图97A至图97E，闭合系统202”的关闭操作与闭合系统202 的关闭操作类似。在可移动撞销204沿由箭头999所指示的方向前进或伸展期间，撞销释放连杆242a的第一端部245由于通过撞销释放偏置弹簧 244a施加的偏置而在第一端部245的内表面上保持与可移动撞销204抵接。撞销释放连杆242a的第一端部245在可移动撞销204前进或伸展期间不与棘轮206、208相互作用也不与掣爪致动凸耳236”相互作用，其中，撞销释放连杆242a的第一端部245在第一端部245的内表面上与可移动撞销204抵接。因此，当闭合系统202”处于如图97E中所示的完全闩锁状态使得致动器243不再将可移动撞销204沿方向999迫压时，撞销释放连杆242a的第一端部245与掣爪致动凸耳236”之间可以存在间隙G，使得掣爪214”在掣爪齿215”与棘轮凹口216”、218”重新接合之后仍然处于棘轮保持位置中，如图97D中所示。

因此，图89至图97E图示了具有用于与闩锁组件联接的可伸缩撞销的闭合系统，其中，可伸缩撞销朝向缩回位置偏置并且响应于致动器的启用是可移动的，以使可伸缩撞销朝向闩锁组件前进，以使闩锁组件从解除闩锁状态转换至闩锁状态。此外，响应于锁定组件的释放，可伸缩撞销构造成通过偏置自动缩回至缩回位置。此外，可以将与可伸缩撞销相关联的锁定机构设置为具有可伸展和可伸缩的构件，其中，当构件伸展时，该构件能够操作成作用在闩锁组件上以使闩锁组件释放。

现在另外参照图98，示出了说明性方法5000：方法5000通过可伸展构件的伸展而使设置在闭合面板或车身上的闭合闩锁组件释放，可伸展构件设置在另一闭合面板上或者没有设置在安装有闭合闩锁组件的同一闭合面板上。方法5000包括以下步骤：将闩锁组件设置在闭合面板上5002，将伸展构件设置(不安装至)成偏离闭合面板5004，并使可伸展构件移动以启用闭合面板上的闩锁组件的释放5006。在步骤5006中，可伸展构件可以延伸穿过两个不同的支承结构之间的分隔部或间隙——该分隔部或间隙可以是比如本文中以上作为示例提供的无B柱构型中的两个相邻门之间的间隙——或者可伸展构件延伸穿过车辆闭合面板与车身之间的分隔部或间隙。

本文的教导可以应用于并且结合到其他门系统和门闩锁系统中使用，比方说例如在题为“DUAL FUNCTION LATCH ASSEMBLY AND RETRACTABLE STRIKER AND/ORRETRACTABLE RATCHET ASSEMBLY FOR DUAL DOOR PILLAR-LESS DOOR SYSTEM AND METHODOF OPERATION THEREOF(用于双门无柱式门系统的双功能闩锁组件和可伸缩撞销和/或可伸缩棘轮组件及其操作方法)”的 PCT/CA2020/051786中描述的门系统，该专利的全部内容通过参引并入本文。

已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。该描述并非是详尽的或者限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，即使没有具体示出或描述，各个元件或特征能够互换并且可以在选定的实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这些变型并不被认为是背离本公开，并且所有这些改型均意在被包括于本公开的范围内。

本发明的实施方式可以参照以下编号的段落来理解：

1.一种用于机动车辆的闭合系统，所述闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，所述第一闭合构件和所述第二闭合构件各自能够相对于所述机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动，所述闭合系统包括：

可伸缩撞销组件和/或可伸缩棘轮组件，所述可伸缩撞销组件包括可伸缩撞销，所述可伸缩棘轮组件包括可伸缩棘轮，所述可伸缩撞销组件和 /或所述可伸缩棘轮组件附接至所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的至少一者，所述可伸缩撞销和所述可伸缩棘轮能够在伸展位置与缩回位置之间移动，在所述伸展位置中，所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者保持在关闭位置中，在所述缩回位置中，所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者自由地移动至打开位置。

2.根据段落1所述的闭合系统，其中，所述第一闭合构件安装至所述车身的A柱，并且所述第二闭合构件安装至所述车身的C柱，并且其中，所述车身在所述A柱与所述C柱之间不包括B柱。

3.根据段落1所述的闭合系统，其中，所述可伸缩撞销构造成在所述伸展位置中以可释放的方式与闩锁组件接合，所述闩锁组件附接至所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的相邻一者，并且其中，所述可伸缩撞销组件还包括可伸缩撞销致动器和至少一个控制器单元，所述至少一个控制器单元配置成与所述可伸缩撞销致动器通信，以对所述可伸缩撞销在所述伸展位置与所述缩回位置之间的运动进行控制。

4.根据段落1所述的闭合系统，其中，所述可伸缩棘轮构造成在所述伸展位置中以可释放的方式与所述可伸缩撞销或固定撞销接合，所述可伸缩撞销和所述固定撞销附接至所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的相邻一者。

5.根据段落4所述的闭合系统，其中，所述可伸缩棘轮包括一对棘轮，所述一对棘轮构造成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间进行剪刀式运动，在所述撞销捕获位置中，所述可伸缩撞销或所述固定撞销以可释放的方式被捕获在所述一对棘轮之间，在所述撞销释放位置中，所述可伸缩撞销或所述固定撞销能够从所述一对棘轮之间移除。

6.根据段落5所述的闭合系统，其中，棘轮偏置构件将所述一对所述棘轮朝向所述一对所述棘轮的撞销释放位置迫压。

7.根据段落5所述的闭合系统，其中，所述一对棘轮夹置在可移动框架板与可移动背板之间，其中，所述一对棘轮中的一个棘轮通过第一销联接至所述可移动框架板和所述可移动背板，以用于绕所述第一销进行枢转运动，并且其中，所述一对棘轮中的另一棘轮通过第二销联接至所述可移动框架板和所述可移动背板，以用于绕所述第二销进行枢转运动，所述第一销与所述第二销间隔开。

8.根据段落7所述的闭合系统，其中，所述可移动框架板和所述可移动背板接纳在壳体中，以用于沿着棘轮平移轴线在所述壳体中进行可滑动的运动。

9.根据段落8所述的闭合系统，还包括掣爪杆，所述掣爪杆以可枢转的方式附接至所述壳体，所述掣爪杆通过掣爪以可操作的方式与所述可伸缩棘轮联接，以使所述可伸缩棘轮沿着所述棘轮平移轴线移动。

10.根据权利要求9所述的闭合系统，还包括致动器，所述致动器包括棘轮马达，所述棘轮马达以可操作的方式连接至所述掣爪杆，以响应于所述棘轮马达被通电而使所述掣爪杆枢转并使所述掣爪和所述可伸缩棘轮沿着所述棘轮平移轴线沿第一方向移动至所述伸展位置。

11.根据段落9所述的闭合系统，还包括掣爪弹簧，所述掣爪弹簧构造成在所述掣爪上施加偏置以使所述掣爪朝向所述可伸缩棘轮移动并移动到与所述可伸缩棘轮强制接合。

12.一种对用于机动车辆的闭合系统进行操作的方法，所述闭合系统具有第一闭合构件和第二闭合构件，所述第一闭合构件和所述第二闭合构件各自能够相对于所述机动车辆的车身在打开位置与关闭位置之间移动，所述方法包括以下步骤：

通过至少一个控制器单元接收门释放信号，所述门释放信号与打开所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者相对应；以及

响应于所述门释放信号，通过附接至所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者的可伸缩撞销组件和/或棘轮组件的相应棘轮致动器来使具有可伸缩撞销致动器和/或可伸缩棘轮的可伸缩撞销从伸展位置移动至缩回位置，在所述伸展位置，所述可伸缩撞销和/或所述可伸缩棘轮与所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的另一者或固定撞销接合，在所述缩回位置，所述可伸缩撞销和/或所述可伸缩棘轮与所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的另一者或所述固定撞销断开接合，由此允许所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者独立于所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的另一者而打开。

13.根据段落12所述的方法，其中，所述至少一个控制器单元包括至少一个主闩锁组件的主控制器单元以及至少一个从闩锁组件的从控制器单元，所述从控制器单元与所述主控制器单元通信，所述方法还包括以下步骤：

使用所述主控制器单元对所述至少一个主闩锁组件的主致动组的致动进行控制，所述主致动组能够操作成对所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者的致动进行控制，以选择性地将所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者除了所述可伸缩撞销之外还紧固至所述车身；以及

使用所述从控制器单元对所述至少一个从闩锁组件的从致动组的致动进行控制，所述从致动组能够操作成对所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者的致动进行控制，以选择性地将所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者紧固至所述车身。

14.根据段落13所述的方法，还包括以下步骤：

使用联接至所述主控制器单元和所述主致动组的主H桥模块驱动所述至少一个主闩锁组件的所述主致动组；以及

使用联接至所述从控制器单元和所述从致动组的从H桥模块驱动所述至少一个从闩锁组件的所述从致动组。

15.根据段落14所述的方法，还包括以下步骤：在来自所述机动车辆的主电源的主电源供给发生故障或中断的情况下使用一体化的备用能源向所述主H桥模块和所述从H桥模块以及所述主控制器单元和所述从控制器单元以及所述可伸缩撞销组件供给电能，所述备用能源具有联接至所述主H桥模块和所述从H桥模块以及所述主控制器单元和所述从控制器单元以及所述可伸缩撞销组件的一组低压超级电容器。

16.根据段落13所述的方法，还包括以下步骤：

使用所述从控制器单元监测所述从致动组的操作并且收集从诊断数据和从闩锁状态；

响应于收集所述从诊断数据和所述从闩锁状态，使用所述从控制器单元将所述从诊断数据和所述从闩锁状态发送至所述主控制器单元；

使用所述主控制器单元监测所述主致动组的操作并且收集主诊断数据和主闩锁状态；

使用所述主控制器单元接收来自所述从控制器单元的所述从诊断数据和所述从闩锁状态；

响应于接收所述从诊断数据和所述从闩锁状态，使用所述主控制器单元将所述从诊断数据和所述从闩锁状态以及所述主诊断数据和所述主闩锁状态发送至车辆主管理单元；

使用所述主控制器单元接收来自所述车辆主管理单元的主闩锁控制信号；

响应于接收来自所述车辆主管理单元的所述主闩锁控制信号，使用所述主控制器单元验证所述从闩锁状态和所述主闩锁状态；以及

响应于验证所述从闩锁状态和所述主闩锁状态，使用主控制器单元控制所述至少一个从闩锁组件以使用所述至少一个从闩锁组件的从动力释放机构来来释放所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者，并且控制所述主致动组以使用所述主闩锁组件的主动力释放机构来释放所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者。

17.根据段落13所述的方法，还包括以下步骤：

使用所述主控制器单元监测与所述车辆主管理单元通信的车辆状态；

使用所述主控制器单元基于所述车辆状态判定所述车辆是否正在移动；

响应于基于所述车辆状态确定所述车辆正在移动，使用所述主控制器单元将所述可伸缩撞销保持在所述伸展位置中；以及

响应于基于所述车辆状态确定所述车辆没有正在移动，使用所述主控制器单元通过所述可伸缩撞销致动器使所述可伸缩撞销缩回并且使所述可伸缩撞销保持在所述缩回位置中。

18.根据段落13所述的方法，还包括以下步骤：

使用所述主控制器单元基于所述车辆状态判定是否检测到所述车辆的碰撞；

响应于确定检测到所述车辆的碰撞，使用所述主控制器单元控制所述至少一个从闩锁组件，以通过所述从动力释放机构来释放所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的一者；以及

通过所述可伸缩撞销致动器使所述可伸缩撞销缩回并且使所述可伸缩撞销保持在所述缩回位置中，并且使用所述主控制器单元控制所述主致动组以通过所述主动力释放机构来释放所述第一闭合构件和所述第二闭合构件中的另一者。

19.根据段落13所述的方法，其中，所述至少一个主闩锁组件包括前主闩锁组件和后主闩锁组件，所述第一闭合构件和所述第二闭合构件包括布置在机动车辆的侧部上的前门和后门，所述方法还包括以下步骤：

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元监测闩锁释放状态；

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元判定是否接收到前门释放信号；

响应于确定接收到所述前门释放信号，使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元控制所述至少一个从闩锁组件以通过所述从动力释放机构将所述前门从附接至所述车身的前门从撞销释放，并且控制所述前主闩锁组件的所述主致动组以通过所述前主闩锁组件的所述动力释放机构来将所述前门从所述可伸缩撞销释放，由此允许所述前门打开；以及

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元通过所述撞销致动器将所述可伸缩撞销保持在所述伸展位置中。

20.根据段落13所述的方法，其中，所述至少一个主闩锁组件包括前主闩锁组件和后主闩锁组件，所述第一闭合构件和第二闭合构件包括布置在所述机动车辆的侧部上的前门和后门，所述方法还包括以下步骤：

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元来监测闩锁释放状态；

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元来判定是否接收到后门释放信号；

响应于接收到释放信号，使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元控制所述前主闩锁组件的所述主致动组以通过所述前闩锁组件的所述主动力释放机构将所述前门从所述可伸缩撞销释放，并且控制所述后主闩锁组件的所述主致动组，以通过所述后主闩锁组件的所述主动力释放机构将所述后门从附接至所述车身的后门主撞销释放；以及

使用所述前主闩锁组件和所述后主闩锁组件中的每一者的所述主控制器单元通过所述可伸缩撞销致动器使所述可伸缩撞销缩回至所述缩回位置，由此允许后门被打开。

Claims

1.一种用于机动车辆(610、610’)的闭合系统(300、300’)，所述闭合系统(300、300’)具有第一闭合构件(664、666)和第二闭合构件(674、676)，所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)各自能够相对于所述机动车辆(610、610’)的车身(611)在打开位置与关闭位置之间移动，所述闭合系统(300、300’)包括：

可伸缩撞销组件(302、302’、302”、302”’)和/或可伸缩棘轮组件(602)，所述可伸缩撞销组件(302、302’、302”、302”’)包括可伸缩撞销(304)，所述可伸缩棘轮组件(602)包括可伸缩棘轮(604)，所述可伸缩撞销组件(302、302’、302”、302”’)和/或所述可伸缩棘轮组件(602)附接至所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)中的至少一者，所述可伸缩撞销(304)和所述可伸缩棘轮(604)能够在伸展位置与缩回位置之间移动，在所述伸展位置中，所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)中的一者保持在关闭位置中，在所述缩回位置中，所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)中的一者自由地移动至打开位置。

2.根据权利要求1所述的闭合系统(300、300’)，其中，所述第一闭合构件(664、666)安装至所述车身(611)的A柱，并且所述第二闭合构件(674、676)安装至所述车身(611)的C柱，并且其中，所述车身(611)在所述A柱与所述C柱之间不包括B柱。

3.根据权利要求1所述的闭合系统(300、300’)，其中，所述可伸缩撞销(304)构造成在所述伸展位置中以可释放的方式与闩锁组件接合，所述闩锁组件附接至所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)中的相邻一者，并且其中，所述可伸缩撞销组件(302、302’、302”、302”’)还包括可伸缩撞销致动器(306、306’、306”、306”’)和至少一个控制器单元，所述至少一个控制器单元配置成与所述可伸缩撞销致动器(306、306’、306”、306”’)通信，以对所述可伸缩撞销(304)在所述伸展位置与所述缩回位置之间的运动进行控制。

4.根据权利要求1所述的(300、300’)的闭合系统，其中，所述可伸缩棘轮(604)构造成在所述伸展位置中以可释放的方式与所述可伸缩撞销(304)或固定撞销(609)接合，所述可伸缩撞销(304)和所述固定撞销(609)附接至所述第一闭合构件(664、666)和所述第二闭合构件(674、676)中的相邻一者。

5.根据权利要求4所述的闭合系统(300’)，其中，所述可伸缩棘轮(604)包括一对棘轮(604a、604b)，所述一对棘轮(604a、604b)构造成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间进行剪刀式运动，在所述撞销捕获位置中，所述可伸缩撞销(304)或所述固定撞销(609)以可释放的方式被捕获在所述一对棘轮(604a、604b)之间，在所述撞销释放位置中，所述可伸缩撞销(304)或所述固定撞销(609)能够从所述一对棘轮(604a、604b)之间移除。

6.根据权利要求5所述的闭合系统(300’)，其中，棘轮偏置构件(650)将所述一对棘轮(604a、604b)朝向所述一对棘轮(604a、604b)的撞销释放位置迫压。

7.根据权利要求5所述的闭合系统(300’)，其中，所述一对棘轮(604a、604b)夹置在可移动框架板(639)与可移动背板(641)之间，其中，所述一对棘轮中的一个棘轮(604a)通过第一销(640)联接至所述可移动框架板(639)和所述可移动背板(641)，以用于绕所述第一销(640)进行枢转运动，并且其中，所述一对棘轮中的另一棘轮(604b)通过第二销(642)联接至所述可移动框架板(639)和所述可移动背板(641)，以用于绕所述第二销(642)进行枢转运动，所述第一销(640)与所述第二销(642)间隔开。

8.根据权利要求7所述的闭合系统(300’)，其中，所述可移动框架板(639)和所述可移动背板(641)接纳在壳体(621)中，以用于沿着棘轮平移轴线(620)在所述壳体(621)中进行可滑动运动。

9.根据权利要求8所述的闭合系统(300’)，还包括掣爪杆(618)，所述掣爪杆(618)以可枢转的方式附接至所述壳体(621)，所述掣爪杆(618)通过掣爪(622)以可操作的方式与所述可伸缩棘轮(604)联接，以使所述可伸缩棘轮(604)沿着所述棘轮平移轴线(620)移动。

10.根据权利要求9所述的闭合系统(300’)，还包括致动器(606)，所述致动器(606)包括棘轮马达(608)，所述棘轮马达(608)以可操作的方式联接至所述掣爪杆(618)，以响应于所述棘轮马达(608)被通电而使所述掣爪杆(618)枢转并使所述掣爪(622)和所述可伸缩棘轮(604)沿着所述棘轮平移轴线(620)沿第一方向移动至所述伸展位置。