CN112814503A - 执行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种执行器，用于车辆把手，包括：推杆；磁性装置；第一磁性感测装置和第二磁性感测装置；其中，所述第一磁性感测装置、所述第二磁性感测装置和所述磁性装置的位置被配置为：当所述推杆处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置位于所述第一磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置位于所述第二磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。本申请的执行器能够直接地指示推杆在沿轴向运动的过程中，相对于第一磁性感测装置和第二磁性感测装置所处的位置，并由此可以得知车辆把手的相关状态，以控制车辆把手进行其他操作。

Description

执行器

技术领域

本申请涉及一种执行器，特别涉及一种用于车辆把手的执行器。

背景技术

目前，电子驱动的车辆把手，特别是隐藏式的车辆把手需要通过执行器致动。执行器包括旋转驱动机构和推杆，旋转驱动机构中的驱动装置(例如马达)能够转动，以驱动推杆沿其轴向在展开位置和缩回位置之间往复运动，推杆的运动能够致动车辆把手在其展开位置或缩回位置之间往复运动。当执行器致动车辆把手到达其展开位置或缩回位置时，车辆把手的操作部能够突出于车门或缩回车门内。

通常车辆的控制装置需要判断车辆把手是否到达其展开位置或缩回位置，并在车辆把手到达上述位置时停止执行器。

发明内容

本申请在第一方面的目的是提供一种执行器，用于车辆把手，包括：推杆，所述推杆在推杆缩回位置和推杆展开位置之间往复运动，用于致动车辆把手到达其缩回位置或展开位置；磁性装置，所述磁性装置装配在所述推杆上，并随着所述推杆的运动而往复运动；第一磁性感测装置和第二磁性感测装置，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置沿着所述推杆的运动方向设置在所述磁性装置的周围，并且所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置沿着所述推杆的运动方向间隔一定距离；其中，所述第一磁性感测装置、所述第二磁性感测装置和所述磁性装置的位置被配置为：当所述推杆处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置位于所述第一磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置位于所述第二磁性感测装置上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述推杆在所述推杆缩回位置和所述推杆展开位置之间往复运动。

根据上述第一方面，所述旋转驱动机构包括：驱动装置，所述驱动装置能够转动；蜗杆，所述蜗杆与所述驱动装置连接，以随着所述驱动装置的转动而转动，所述蜗杆具有螺纹齿；蜗轮，所述蜗轮包括下部直齿和上部螺纹，所述推杆具有螺旋齿，其中所述蜗轮的所述下部直齿与所述蜗杆的所述螺纹齿啮合，所述蜗轮的所述上部螺纹与所述推杆的所述螺旋齿啮合。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：控制装置；所述控制装置被配置为接收所述第一磁性感测装置或所述第二磁性感测装置发出的所述缩回位置信号或所述展开位置信号，并基于所述缩回位置信号或所述展开位置信号停止所述驱动装置。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：所述第一磁性感测装置的输出和所述第二磁性感测装置的输出分别连接至第一信号输出端和第二信号输出端，并且通过所述第一信号输出端和所述第二信号输出端分开输出各自的所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：所述第一磁性感测装置的输出和所述第二磁性感测装置的输出连接至共同的信号输出端，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置通过所述共同的信号输出端向所述控制装置输出所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

根据上述第一方面，所述驱动装置能够沿第一方向转动或沿第二方向转动；其中，当所述驱动装置沿第一方向转动时，所述驱动装置驱动所述推杆运动至所述推杆展开位置；当所述驱动装置沿第二方向转动时，所述驱动装置驱动所述推杆运动至所述推杆缩回位置；并且其中，所述控制装置被配置为检测所述驱动装置的转动方向。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：驱动接口电路，所述驱动装置通过所述驱动接口电路与所述控制装置连接；所述控制装置通过所述驱动接口电路向所述驱动装置提供正向电流、负向电流或停止所述驱动装置；其中，当所述控制装置提供正向电流时，所述驱动装置沿第一方向转动；当所述控制装置提供负向电流时，所述驱动装置沿第二方向转动。

根据上述第一方面，所述执行器还包括：第一壳体；第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，并形成容腔；所述第一磁性感测装置、所述第二磁性感测装置、所述驱动装置以及所述推杆设置在所述容腔中，并且所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置设置在所述驱动装置与所述推杆之间；其中所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置相对于所述第一壳体和所述第二壳体固定设置。

根据上述第一方面，所述缩回位置信号或展开位置信号为电压信号。

根据上述第一方面，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置包括霍尔传感单元。

根据上述第一方面，所述第一磁性感测装置和所述第二磁性感测装置包括微动开关。

附图说明

图1为根据本申请的执行器100的立体图；

图2A和图2B为图1所示的执行器100去掉第一壳体101后的内部结构图，其中图2A示出推杆处于缩回位置，图2B示出推杆处于展开位置；

图2C为图2A的分解图；

图3为推杆110的轴向剖视图；

图4A-4C为示出图1中的执行器100的推杆110、磁性装置308、第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b的相对位置关系的简化示意图；

图5A为根据本申请的一个实施例的感测电路541的简化的电路图；

图5B为根据本申请的另一个实施例的感测电路551的简化的电路图；

图6A为马达211和图5A所示的感测电路541中感测装置545与控制装置670的连接框图；

图6B为马达211和图5B所示的感测电路551中感测装置546与控制装置670的连接框图；

图7为根据本申请的控制装置670的结构框图；

图8A和图8B为执行器100内部的电子装置与接口端子105连接的具体电路图。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等描述本申请的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在可能的情况下，本申请中使用的相同或者相类似的附图标记指的是相同的部件。

图1为根据本申请的执行器100的立体图，示出了执行器100的外部整体结构。如图1所示，执行器100包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102连接在一起，以在第一壳体101和第二壳体102之间形成用于容纳内部结构的容腔(参见图2A和2B中的马达容腔231、推杆容腔232、蜗杆容腔233和蜗轮容腔234)。

执行器100还包括推杆110，推杆110一部分位于执行器100的内部，并且推杆110的头部106伸出第一壳体101和第二壳体102外侧，用于与执行器100外部的其他车辆把手部件(图中未示出)相连接。执行器100的底部还设有接口端子105，用于将执行器100内部的电子装置与执行器100外部的车辆控制装置(参见图6A和6B中的控制装置670)电连接。

图2A和图2B为图1所示的执行器100去掉第一壳体101后的内部结构图，图2C为图2A的分解图，用于示出第一壳体101和第二壳体102之间的旋转驱动机构204和推杆110的具体结构，其中图2A中推杆110处于推杆缩回位置，图2B中推杆110处于推杆展开位置。

如图2A-图2C所示，执行器100包括旋转驱动机构204和推杆110，其中旋转驱动机构204布置在推杆110的下方，用于驱动推杆110沿其轴向在推杆缩回位置(即图2A所示的推杆110的位置)和推杆展开位置(即图2B所示的推杆110的位置)之间往复运动。

推杆110的在其轴向(即长度方向)上的头部106伸出第一壳体101和第二壳体102的前侧，推杆110的在其轴向上的尾部207设有外螺纹214，推杆110的在其轴向上的中部外侧设有螺旋齿215，螺旋齿215的长度限定了推杆110的移动行程。其中外螺纹214用于与推杆容腔232内壁上的螺旋齿213相配合，以便于推杆110稳定地旋转并沿轴向运动。螺旋齿215能够与旋转驱动机构204配合，用于将旋转驱动机构204的旋转运动减速并转换为推杆110沿其轴向的前进或后退运动。

具体来说，旋转驱动机构204包括驱动装置211、蜗杆218和蜗轮225。作为一个示例，驱动装置211为马达211。蜗杆218套设在马达211的驱动轴212上，以随着驱动轴212的转动而同步转动，其中蜗杆218的外侧具有螺纹齿223。蜗轮225设置在蜗杆218和推杆110之间，并可转动地连接至第一壳体101或第二壳体102。蜗轮225包括圆盘形状的底部226和连接在底部226并向上延伸而出的杆部227。其中，蜗轮225的底部226外侧沿周向设置有下部直齿217，蜗轮225的杆部227的外侧设置有上部螺纹216，下部直齿217用于与蜗杆218的螺纹齿223啮合，上部螺纹216用于与推杆110的螺旋齿215啮合，以使得蜗杆218的转动能够驱动蜗轮225转动，而蜗轮225的转动能够驱动推杆110的旋转及前进或后退运动。由此，蜗杆218与蜗轮225的下部直齿217之间形成蜗轮蜗杆传动机构，用于实现减速传动，将马达211的驱动轴212的高速转动减速为蜗轮225的低速转动。而蜗轮225的上部螺纹216与推杆110之间形成螺旋传动机构，用于将蜗轮225的旋转运动转换为推杆110的轴向运动。并由此使得马达211的驱动轴212绕其轴向的转动能够驱动推杆110在其轴向上进行前进或后退运动。根据本申请的一个示例，蜗杆218的轴向和蜗轮225的轴向相互垂直，并且蜗轮225的轴向与推杆110的轴向相互垂直。

在本申请所示的实施例中，蜗轮225的轴向相对于执行器的厚度方向倾斜地设置，这样可以将推杆110设置在马达211的正上方，而不影响蜗轮225的不同的轴向部分同时与蜗杆218和推杆110进行啮合，由此可以减小执行器的厚度需求。

马达211通过接口端子105与车辆的控制装置(参见图6A和6B中的控制装置670)通信连接，从而可以通过车辆的控制装置控制马达211的开启和关闭，当马达211开启时，马达211的驱动轴212能够转动，当马达211关闭时，马达211的驱动轴212停止转动。并且，控制装置还能够控制马达211的驱动轴212的转动方向，作为一个示例，当马达211的驱动轴212正向转动时，推杆110能够沿其轴向前进运动；当马达211的驱动轴212反向转动时，推杆110能够沿其轴向后退运动。并且，当推杆110运动到达如图2B所示的推杆展开位置或如图2A所示的推杆缩回位置时，控制装置控制马达211的驱动轴212停止转动。

仍然如图2A-图2C所示，第一壳体101和第二壳体102之间形成分别用于容纳推杆110、马达211、蜗杆218和蜗轮225的推杆容腔232、马达容腔231、蜗杆容腔233和蜗轮容腔234。推杆容腔232位于执行器100上部的第一壳体101和第二壳体102之间，推杆容腔232大致为从执行器100内的左侧延伸到右侧的长条形状，并且推杆容腔232的右端与外界连通，以使得被容纳在推杆容腔232中的推杆110能够从推杆容腔232的右端伸出执行器100。马达容腔231、蜗杆容腔233和蜗轮容腔234位于推杆容腔232的下方，并且蜗杆容腔233和蜗轮容腔234成列设置在马达容腔231的右侧。马达容腔231和蜗杆容腔233相连通，蜗杆容腔233和蜗轮容腔234相连通，蜗轮容腔234和推杆容腔232相连通。在图2C中仅仅示出了各个容腔位于第二壳体102中的一部分，本领域技术人员可以知晓，各个容腔还包括设置在第一壳体101中的一部分(未示出)。

执行器100还包括第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b。第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b设置在马达211和推杆110之间。具体而言，在马达容腔231还容纳第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b。第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b沿推杆110的轴向并排地设置在马达211的上方，并且第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b之间间隔一定距离。第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b是固定不动的，以在各自的上方形成位置固定并相互间隔一定距离的感测区域。推杆110在沿轴向运动的过程中，推杆110内的磁性装置(参见图3中的磁性装置308)随着推杆110的运动而相对于第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b运动，使得推杆110内的磁性装置能够到达或离开第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b的感测区域。作为一个示例，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b可以为霍尔传感器或微动开关，例如开关式霍尔传感器或磁性微动开关等。

当推杆110内的磁性装置(参见图3中的磁性装置308)位于感测区域时，第一磁性感测装置220a和/或第二磁性感测装置220b可以发出相应的位置信号，以指示推杆110相对于第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b所处的具体位置。作为一个示例，为了提高检测的精度，更小的感测区域是被期望的，例如感测区域被设置为某个具体的点。

进一步来说，马达容腔231的顶部设置有支架238，支架238内部具有空腔(图中未示出)，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b并排地设置在支架238的空腔内，并通过支架238与马达容腔231相连。电连接线从支架238中穿出，将第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b连接至接口端子105。其中，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b也通过接口端子105与车辆的控制装置(参见图6A和6B中的控制装置670)通信连接，以将感测到的推杆110的位置信号传递给控制装置。支架238能够对第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b起到一定的保护作用，以防止它们受到其他因素的干扰。

图3为推杆110的轴向剖视图，用于示出推杆110内的磁性装置308。如图3所示，推杆110内部设有一段从尾部207沿其轴向向前延伸至头部106的盲孔337，磁性装置308和限位柱309设置在盲孔337中。其中，盲孔337的后段的孔径大于前段的孔径，以使得盲孔337的孔壁能够在某个预设的位置处形成一圈限位台阶335。限位柱309从磁性装置308的后侧将磁性装置308压紧在限位台阶335处。由此，仅需要将限位柱309与推杆110紧固连接，就可以保证磁性装置308被固定在推杆110内的预设位置。当然，磁性装置308也可以通过本领域技术人员知晓的其他方式固定在推杆110内，仅需保证磁性装置308能够被固定在某个预设位置即可。作为一个具体的示例，磁性装置308可以为磁性元件，例如磁铁等。磁性装置308的中心与推杆110的轴线重合，以使得推杆110只有在进行轴向运动时，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b感测到的磁性才会变化，而推杆110在转动时，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b感测到的磁性不会改变。在本实施例中，磁性装置308为圆形或环形磁铁。

通过设置第一磁性感测装置220a、第二磁性感测装置220b和磁性装置308三者的相对位置，能够使得当所述推杆110处于如图2A所示的推杆缩回位置时，磁性装置308能够正好位于第一磁性感测装置220a上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当推杆110处于如图2B所示的推杆展开位置时，磁性装置308能够正好位于第二磁性感测装置220b上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。并且，当推杆110既不处于推杆缩回位置，也不处于推杆展开位置时，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b均不会发出相应的位置信号。

需要说明的是，根据实际的执行器内部空间，磁性感测装置与磁性装置也可以设置在其他地方，仅需保证随着推杆110的运动，磁性感测装置与磁性装置能够相对运动，使得磁性装置处于或不处于磁性感测装置的感测区域即可。

图4A-4C为示出执行器100的推杆110、磁性装置308、第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b的相对位置关系的简化示意图，用于说明通过磁性装置308、第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b感测推杆110的位置的原理。其中，图4A中推杆110处于推杆缩回位置，图4C中推杆110处于推杆展开位置，而图4B中推杆110处于中间位置，即位于推杆缩回位置和推杆展开位置之间。

如图4A所示，推杆110处于最左端的推杆缩回位置，磁性装置308也处于最左端。此时，第一磁性感测装置220a感测到磁性装置308处于其感测区域，因而发出缩回位置信号，指示推杆110的位置。而第二磁性感测装置220b不发出位置信号。

当推杆110向推杆展开位置运动，即向右运动时，磁性装置308随着推杆110一起向右运动，推杆110到达如图4B所示的位置，而第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b保持不动。

如图4B所示，随着推杆110向右运动，磁性装置308离开第一磁性感测装置220a上方的感测区域，但是仍未到达第二磁性感测装置220b的感测区域，因此第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b均不发出相应的位置信号。

当推杆110继续向推杆展开位置运动，即向右运动时，推杆110到达如图4C所示的推杆展开位置，磁性装置308随着推杆110一起向右运动，而第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b仍然保持不动。

如图4C所示，推杆110处于最右端的推杆展开位置，磁性装置308也相应地处于最右端。此时，第二磁性感测装置220b感测到磁性装置308处于其感测区域，因而发出展开位置信号，指示推杆110的位置。而第一磁性感测装置220a不发出位置信号。

由此，通过设置磁性装置308、第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b的相对位置，能够通过第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b发出位置信号，以指示推杆110的位置。

图5A和图5B为根据本申请的两个实施例的感测电路的简化的电路图，用于说明第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b输出位置信号的两种方式。其中图5A所示的实施例中，感测电路541只具有一个信号输出端591，第一磁性感测装置220a的输出和第二磁性感测装置220b的输出均连接至该共同的信号输出端591；而如图5B所示的实施例中，感测电路551具有两个信号输出端591a和591b，第一磁性感测装置220a的输出和第二磁性感测装置220b的输出分别连接至这两个不同的信号输出端。并且其中，图5A中的虚线框表示由第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b组成的感测装置545，图5B中的虚线框表示由第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b组成的感测装置546，其中感测装置545和感测装置546均设置在执行器100的内部。

如图5A所示，感测电路541包括供电端592和接地端593，其中供电端592连接至第一电源，用于向感测电路541提供电压，例如5V电压。接地端593接地。感测电路541还包括第一电路通路562和第二电路通路564，第一电路通路562和第二电路通路564并联后与电阻543串联在供电端592和接地端593之间。第一磁性感测装置220a连接在第一电路通路562中，第二磁性感测装置220b连接在第二电路通路564中。具体来说，第一电路通路562和第二电路通路564并联后，一端通过连接线路553连接至接地端593，另一端通过连接线路554与电阻543串联并连接至供电端592。作为一个示例，连接线路554上设有公共点542，公共点542位于并联的第一电路通路562和第二电路通路564与电阻543之间。

感测电路541还包括信号输出端591，信号输出端591用于与车辆的控制装置通信连接，以将第一磁性感测装置220a或第二磁性感测装置220b产生的位置信号输出至车辆的控制装置。信号输出端591经过信号输出线路552连接至公共点542，以使得第一电路通路562和第二电路通路564能够通过公共点542连接至信号输出端591。由此，第一电路通路562中的第一磁性感测装置220a输出的位置信号与第二电路通路564中的第二磁性感测装置220b输出的位置信号能够通过共同的信号输出端591输出。

当磁性装置308处于不同的位置时，第一磁性感测装置220a或第二磁性感测装置220b可以被接通或断开，使信号输出端591输出不同的电压信号。

在本实施例中，当磁性装置308不处于第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b中任何一个上方的感测区域时(例如，推杆110处于如图4B所示的位置)，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b均不被接通，信号输出端591输出电源电压，即高电平信号。

当磁性装置308处于第一磁性感测装置220a或第二磁性感测装置220b上方的感测区域时(例如，推杆110处于如图4A或4B所示的位置)，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b中的其中一个通过磁性感测产生的电势被接通，信号输出端591输出低电平信号。

如图5B所示，与图5A所示的感测电路541类似的是，感测电路551包括供电端592和接地端593，第一电路通路562和第二电路通路564并联在供电端592和接地端593之间，并且第一磁性感测装置220a连接在第一电路通路562中，第二磁性感测装置220b连接在第二电路通路564中。

与图5A所示的感测电路541不同的是，感测电路551包括两个不同的信号输出端，即第一信号输出端591a和第二信号输出端591b，它们均用于与车辆的控制装置通信连接，以将感测装置546中的第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b产生的各自的位置信号分别输出至车辆的控制装置。具体来说，第一磁性感测装置220a和电阻543a串联在第一电路通路562中，公共点542a设在第一磁性感测装置220a和电阻543a之间，信号输出端591a经过信号输出线路552a连接至公共点542a；第二磁性感测装置220b和电阻543b串联在第二电路通路564中，公共点542b设在第二磁性感测装置220b和电阻543b之间，信号输出端591b经过信号输出线路552b连接至公共点542b。第一电路通路562和第二电路通路564并联后，一端经过连接线路573连接至接地端593，另一端经过连接线路575连接至供电端592。

在本实施例中，当磁性装置308处于第一磁性感测装置220a上方的感测区域时(例如，推杆110处于如图4A所示的位置)，第一磁性感测装置220a通过磁性感测产生的电势被接通，信号输出端591a输出低电平信号。此时，第二磁性感测装置220b被断开，信号输出端591b输出高电平信号。

当磁性装置308处于第二磁性感测装置220b上方的感测区域时(例如，推杆110处于如图4C所示的位置)，第二磁性感测装置220b被接通，信号输出端591b输出低电平信号。此时，第一磁性感测装置220a被断开，信号输出端591a输出高电平信号。

当磁性装置308不处于第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b中任何一个上方的感测区域时(例如，推杆110处于如图4B所示的位置)，第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b均不被接通，信号输出端591a和信号输出端591b均输出高电平信号。

由上可知，感测电路541和感测电路551均可以用于将磁性感测装置感测到的信号转换为电子信号输出，主要区别在于，感测电路541仅需要一个信号输出端591，能够简化电路，减少信号输出线路552的数量，但是还需要控制装置进一步判断输出的位置信号是推杆的展开位置信号还是推杆的缩回位置信号(详见下文对图6A的描述)。而感测电路551需要两个信号输出端591a和591b，以及相应的两根信号输出线路552a和552b，使得电路复杂，但是能够直接检测输出的位置信号是展开位置信号还是缩回位置信号(详见下文对图6B的描述)。知道输出的位置信号是展开位置信号还是缩回位置信号是有用的。可以根据输出的位置信号是展开位置信号还是缩回位置信号来执行把手或车辆的进一步操作，例如，对车门进行解锁。

图6A和6B分别示出了马达211和图5A中的感测装置545，以及马达211和图5B中的感测装置546与车辆控制装置670连接的框图。

如图6A所示，车辆控制装置670通过接口电路647接收来自感测装置545发出的位置信号。作为一个示例，感测装置545的信号输出端591通过信号输出线路552与接口电路647连接，其中接口电路647通过输入连接线路688与车辆的控制装置670通信连接。

并且车辆控制装置670通过驱动接口电路648向马达211提供用于驱动马达的驱动电流，驱动电流可以为正向电流、负向电流或者为零的电流。马达211用于驱动推杆110运动。当控制装置670提供正向电流时，马达211的驱动轴212能够正向转动，使推杆110朝向推杆展开位置进行前进运动；当控制装置670提供负向电流时，马达211的驱动轴212能够反向转动，使推杆110朝向推杆缩回位置进行后退运动。当控制装置670提供的电流为零时，马达211被停止，使推杆110停止运动。作为一个示例，马达211通过连接线路656和657与驱动接口电路648连接并形成电流回路，其中驱动接口电路648通过输出连接线路682连接至车辆的控制装置670。

如上所述，在马达211驱动推杆110运动的过程中，当控制装置670接收到感测装置545通过信号输出线路552输出的信号产生从高电平到低电平的跳变时，说明推杆110到达推杆展开位置或推杆缩回位置，该信号为展开位置信号或缩回位置信号。此时，控制装置670根据向马达211提供的驱动电流检测马达211的转动方向并同时向马达提供零电流以停止马达211。作为一个示例，如果检测的驱动电流为正向电流，则说明位置信号为展开位置信号，即推杆110到达推杆展开位置。如果检测的驱动电流为负向电流，则说明位置信号为缩回位置信号，即推杆110到达推杆缩回位置。

由此，即使感测装置545仅包括一个信号输出端591输出位置信号至控制装置670，控制装置670也能够判断推杆110的位置，并在推杆110运动到推杆展开位置或推杆缩回位置时停止马达211，以停止推杆110的运动。

如图6B所示，车辆控制装置670通过接口电路647接收来自感测装置546发出的位置信号，并且车辆控制装置670通过驱动接口电路648向马达211提供用于驱动马达的驱动电流。其中，在本实施例中，控制装置670与马达211的连接方式与图6A所示实施例中相同。并且感测装置546也与接口电路647相连接，其中接口电路647通过输入连接线路688连接至车辆的控制装置670。与图6A所示的实施例不同的是，在本实施例中，感测装置546的信号输出端591a和591b分别通过两根信号输出线路552a和552b连接至接口电路647，以将第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b产生的位置信号分别输送至控制装置670。

在本实施例中，当控制装置670接收到感测装置546通过信号输出线路552a输出的信号产生从高电平到低电平的跳变时，说明推杆110到达推杆缩回位置，该信号为缩回位置信号。当控制装置670接收到感测装置546通过信号输出线路552b输出的信号产生从高电平到低电平的跳变时，说明推杆110到达推杆展开位置，该信号为展开位置信号。只要控制装置670接收到从高电平到低电平的跳变信号，即向马达提供零电流以停止马达211。

由此，控制装置670无需另外检测马达211的转动方向，就可以判断推杆110的位置并停止推杆110的运动。

图7中示出了控制装置670的结构框图。如图7所示，控制装置670包括处理器774、存储器784和总线772，处理器774和存储器784连接至总线772，并且接口电路647通过输入连接线路688连接至总线772，驱动接口电路648通过输出连接线路682连接至总线772。通过总线772可以实现处理器774、存储器784、接口电路647和驱动接口电路648之间的数据传输。具体地说，存储器784用于存储程序786、指令和数据，而处理器774从存储器784读取程序786、指令和数据，并且能向存储器784写入数据。

通过输入连接线路688，控制装置670接收来自接口电路647的信号，包括感测装置545、546发出的位置信号。根据接收到的位置信号，处理器774基于存储器784中的程序786生成相应的控制指令，包括对马达211的控制电流指令。通过输出连接线路682，控制装置670将生成的控制指令向外部发出，以开启或停止马达211。当然，本领域技术人员应当知晓的是，接口电路647接收到的信号不限于感测装置545发出的位置信号，处理器774生成的控制指令也不限于对马达211的控制指令，基于推杆110的位置，这些控制指令还可以包括对车门或车辆把手的锁定或解锁等控制指令。

图8A和图8B中示出了执行器100内部的电子装置与接口端子105连接的具体电路图，其中执行器100内部的电子装置包括图6A所示的感测装置545和马达211。其中，图8A中的第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b分别包括霍尔传感单元891a和891b，而图8B中的第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b分别包括微动开关892a和892b。

如图8A所示，第一磁性感测装置220a包括霍尔传感单元891a与三极管838。当推杆110上的磁性装置308处于霍尔传感单元891a的感测区域时，霍尔传感单元891a通过连接线路836输出高电平至三极管838的基极，该高电平使三极管838导通。此时，在信号输出端591输出低电平信号(参见图5A)。当磁性装置308不处于霍尔传感单元891a的感测区域时，霍尔传感单元891a通过连接线路836输出低电平至三极管838的基极，该低电平使三极管838截止。此时，在信号输出端591输出高电平信号(参见图5A)。由此，霍尔传感单元891a的由于磁性感测产生的电势能够转换为三极管838的导通和截止的输出。同样的，第二磁性感测装置220b包括霍尔传感单元891b与三极管839，霍尔传感单元891b的由于磁性感测产生的电势能够转换为三极管839的导通和截止的输出，从而在信号输出端591输出低电平信号或高电平信号(同时可参见图5A)。因此，在磁性感测装置包括霍尔传感单元的情况下，能够实现本申请的工作原理。作为一个具体的示例，三极管838的集电极与电阻898串联。当三极管838导通时，电阻898与电阻543(参见图5A)串联在电源的两端，信号输出端591输出电阻898上的电压；当三极管838截止时，信号输出端591输出电源电压。通过设置电阻898与电阻543(参见图5A)的电阻大小，能够使得当三极管839导通和截止时，信号输出端591分别输出低电平信号和高电平信号。

接口端子105包括四个连接端，这四个连接端的其中两个分别用于将第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b通过连接线路554和553与供电端592和接地端593相连(同时可参见图5A)，这四个连接端的另外两个分别用于将马达211通过连接线路656和657与驱动接口电路648相连(同时可参见图6A)。由此，接口端子105仅需要四个连接端就可以将执行器100内部的电子装置与执行器100外部的车辆控制装置670电连接。

如图8B所示，第一磁性感测装置220a包括微动开关892a，第二磁性感测装置220b包括微动开关892b。在本申请的实施例中，微动开关892a和892b为磁性微动开关，当磁性装置308处于微动开关892a或892b的感测区域时，相应的微动开关闭合，从而在信号输出端591输出低电平信号(同时可参见图5A)。当磁性装置308不处于微动开关892a和892b的感测区域时，两个微动开关892a和892b均断开，从而在信号输出端591输出高电平信号(同时可参见图5A)。与图8A相似的是，微动开关892a和892b也各自与一个电阻898串联，以实现当微动开关892a和892b闭合和断开时，信号输出端591分别输出低电平信号和高电平信号。因此，在磁性感测装置包括微动开关的情况下，也可以实现本申请的工作原理。

本申请的执行器100，能够直接地指示推杆110在沿轴向运动的过程中，相对于第一磁性感测装置220a和第二磁性感测装置220b所处的位置，也就是推杆110相对于执行器100的第一壳体和第二壳体所处的位置，并由此可以得知车辆把手的相关状态，以控制车辆把手进行其他操作。本申请的执行器100不要求车辆车型的控制装置提供其他的配套硬件及软件(例如计数程序等)，因此适配性强，可以适用于各种车辆车型。同时，本申请的磁性装置、磁性感测装置均设置在执行器100的内部，在提高了集成度的同时，也使得指示的推杆110位置结果不容易受到其他因素干扰，指示的推杆110位置结果更加准确可靠。

虽然本申请的执行器100特别适合于隐藏式车辆把手，但是应当理解的是，本申请的执行器100也可以适用于其他类型的车辆把手。

尽管参考附图中出示的具体实施方式将对本申请进行描述，但是应当理解，在不背离本申请教导的精神和范围和背景下，本申请的执行器可以有许多变化形式。本领域技术普通技术人员还将意识到有不同的方式来改变本申请所公开的实施例中的结构，均落入本申请和权利要求的精神和范围内。

Claims (12)

1.一种执行器(100)，用于车辆把手，其特征在于包括：

推杆(110)，所述推杆(110)在推杆缩回位置和推杆展开位置之间往复运动，用于致动车辆把手到达其缩回位置或展开位置；

磁性装置(308)，所述磁性装置(308)装配在所述推杆(110)上，并随着所述推杆(110)的运动而往复运动；

第一磁性感测装置(220a)和第二磁性感测装置(220b)，所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)沿着所述推杆(110)的运动方向设置在所述磁性装置(308)的周围，并且所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)沿着所述推杆(110)的运动方向间隔一定距离；

其中，所述第一磁性感测装置(220a)、所述第二磁性感测装置(220b)和所述磁性装置(308)的位置被配置为：当所述推杆(110)处于所述推杆缩回位置，所述磁性装置(308)位于所述第一磁性感测装置(220a)上方的感测区域内，并能够产生相应的缩回位置信号，而当所述推杆(110)处于所述推杆展开位置时，所述磁性装置(308)位于所述第二磁性感测装置(220b)上方的感测区域内，并能够产生相应的展开位置信号。

2.根据权利要求1所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

旋转驱动机构(204)，所述旋转驱动机构(204)驱动所述推杆(110)在所述推杆缩回位置和所述推杆展开位置之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的执行器(100)，其特征在于：

所述旋转驱动机构(204)包括：

驱动装置(211)，所述驱动装置(211)能够转动；

蜗杆(218)，所述蜗杆(218)与所述驱动装置(211)连接，以随着所述驱动装置(211)的转动而转动，所述蜗杆(218)具有螺纹齿(223)；

蜗轮(225)，所述蜗轮(225)包括下部直齿(217)和上部螺纹(216)，所述推杆(110)具有螺旋齿(215)，其中所述蜗轮(225)的所述下部直齿(217)与所述蜗杆(218)的所述螺纹齿(223)啮合，所述蜗轮(225)的所述上部螺纹(216)与所述推杆(110)的所述螺旋齿(215)啮合。

4.根据权利要求3所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

控制装置(670)；

所述控制装置(670)被配置为接收所述第一磁性感测装置(220a)或所述第二磁性感测装置(220b)发出的所述缩回位置信号或所述展开位置信号，并基于所述缩回位置信号或所述展开位置信号停止所述驱动装置(211)。

5.根据权利要求4所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

所述第一磁性感测装置(220a)的输出和所述第二磁性感测装置(220b)的输出分别连接至第一信号输出端(591a)和第二信号输出端(591b)，并且通过所述第一信号输出端(591a)和所述第二信号输出端(591b)分开输出各自的所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

6.根据权利要求4所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

所述第一磁性感测装置(220a)的输出和所述第二磁性感测装置(220b)的输出连接至共同的信号输出端(591)，所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)通过所述共同的信号输出端(591)向所述控制装置(670)输出所述缩回位置信号或所述展开位置信号。

7.根据权利要求6所述的执行器(100)，其特征在于：

所述驱动装置(211)能够沿第一方向转动或沿第二方向转动；

其中，当所述驱动装置(211)沿第一方向转动时，所述驱动装置(211)驱动所述推杆(110)运动至所述推杆展开位置；

当所述驱动装置(211)沿第二方向转动时，所述驱动装置(211)驱动所述推杆(110)运动至所述推杆缩回位置；

并且其中，所述控制装置(670)被配置为检测所述驱动装置(211)的转动方向。

8.根据权利要求7所述的执行器(100)，其特征在于还包括：

驱动接口电路(648)，所述驱动装置(211)通过所述驱动接口电路(648)与所述控制装置(670)连接；

所述控制装置(670)通过所述驱动接口电路(648)向所述驱动装置(211)提供正向电流、负向电流或停止所述驱动装置(211)；

其中，当所述控制装置(670)提供正向电流时，所述驱动装置(211)沿第一方向转动；当所述控制装置(670)提供负向电流时，所述驱动装置(211)沿第二方向转动。

9.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于还包括：

第一壳体(101)；

第二壳体(102)，所述第二壳体(102)与所述第一壳体(101)连接，并形成容腔；

所述第一磁性感测装置(220a)、所述第二磁性感测装置(220b)、所述驱动装置(211)以及所述推杆(110)设置在所述容腔中，并且所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)设置在所述驱动装置(211)与所述推杆(110)之间；

其中所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)相对于所述第一壳体(101)和所述第二壳体(102)固定设置。

10.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于：

所述缩回位置信号或展开位置信号为电压信号。

11.根据权利要求10所述的执行器，其特征在于：

所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)包括霍尔传感单元(891a，891b)。

12.根据权利要求10所述的执行器，其特征在于：

所述第一磁性感测装置(220a)和所述第二磁性感测装置(220b)包括微动开关(892a，892b)。

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