JP4418463B2 - 自動車のステアリングシャフトをロックする装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モーターにより正逆回転でき回転位置ディテクターと一緒で機能するコントロール部材を使うことにより、ロック位置とフリー位置の間で前後運動が可能でありステアリングシャフトのロック用切り欠き部と一緒で機能するロックバーを使って、自動車のステアリングシャフトの回転をロックするための装置に関するものである。

自動車用ステアリングシャフトが回転しないようにするためのロックするような装置は、種々の構成が知られている。

自動車用ステアリングシャフトの回転をロックするこの種の公知の装置では、コイル圧縮バネによりステアリングシャフトのロック位置に向かって負荷を受けるロックバーと一緒で機能させるために偏心体を有しており、コントロール部材は電動モーターの後に配置した減速歯車の出力軸と回転しないように堅く接続している。ステアリングシャフトのロック位置またはステアリングシャフトのフリー位置にそれぞれ関連配置したコントロール部材の両方の回転位置は、二つの非接触スイッチまたは二つのマイクロスイッチを使って確認され、それとエレクトロニクスの制御回路に所属する減速歯車の出力歯車が一緒で機能し、その回路を使って電動モーター、ロック位置からフリー位置へのロックバーが設計どおりに動かないときに働くアラーム装置、自動車エンジンの点火装置やスターターを制御する（米国特許第４ ６４３ ００９号）。

自動車用ステアリングシャフトの回転をロックする言及する種類の別の公知の装置では、コントロール部材の回転軸に平行に延伸するロックバーを動かすために、コントロール部材が螺旋形状に走る外側ストロークカーブを有している。さらに、コントロール部材は、ステアリングシャフトとは反対のロックバー終端の後に、電動モーターの出力軸にあるウォームギアと噛み合う外歯を有している。１回転後にコントロール部材を止めるために、外歯の近くにストロークカーブとロックバーに対向した側で、コントロール部材が電気マイクロスイッチと一緒で機能する。（ドイツ特許公開第１００ ２２ ８３０号）。

自動車用ステアリングシャフトの回転をロックする最初に挙げた種類である別の公知である二つの装置では、コントロール部材は、コントロール部材の回転軸に同軸または平行に配置したロックバーを動かすために、螺旋状に走る内側または外側ストロークカーブ、および電動モーターの出力軸にあるウォームギアないし電動モーターの後に配置した平歯車が噛み合う外歯を備えている。その一つの装置では、外歯とコントロール部材の他端の間でコントロール部材の回転軸の周りに、コントロール部材の種々の回転位置を検知するために、コントロール部材にある対応カムを使って作動させる電気マイクロスイッチを配分している。別の装置では、コントロール部材の種々の回転位置を検知するために、外歯とコントロール部材の外側ストロークカーブとの間でコントロール部材の回転軸の周りに、コントロール部材にある対応カムを使って作動させる電気的なスイッチ要素（スナップスイッチおよび／またはマイクロスイッチ）を配分しており、そしてステアリングシャフトがフリー位置にあるときのロックバー位置を検知するために、コントロール部材により動かす安全要素を使ってフリー位置にあるロックバー用に作動する電気的なスイッチ要素（スナップスイッチおよび／またはマイクロスイッチ）を設けている（ドイツ特許公開第１０１ ３３ ４０８号）。

ステアリングシャフトのロック用切り欠き部と一緒で機能し、電動モーターにより正逆回転するコントロール部材を使ってロック位置とフリー位置の間を前後移動でき、ロックバー位置を確認するための一つまたは多数のディテクターと一緒で機能する、ロックバーを使った自動車用ステアリングシャフトの回転をロックする装置も多数が公知である。ロックバーのフリー位置またはロック位置またはロック前位置を確認するために非接触で働く３つのスイッチ（磁気センサー、とくにホールセンサー、または光学的なセンサー）（ドイツ特許第１９８ ０９ ２９５号）、またはロックバーのフリー位置を確認するためのホールセンサー（ドイツ特許第１９９ ０６ ２６７号、ドイツ特許第１９９ ２４ ８３５号）、またはロックバーのフリー位置ないしロック位置を確認するための２つのホールセンサー（ドイツ特許第１９９ ２９ ４３５号）、またはロックバーのフリー位置を確認するための電気的なスイッチ（ドイツ特許第１０１ ０９ ６０９号、ドイツ特許第１０１ ２１ ７１４号）を設けていることがある。

米国特許第４ ６４３ ００９号 ドイツ特許公開第１００ ２２ ８３０号 ドイツ特許公開第１０１ ３３ ４０８号

本発明の課題は、ステアリングシャフトがフリーの時のロックバー位置を確実に確認し、間違いなく正確な回転位置ディテクターの作動、そして小さいスペースとなるよう簡単な構造を可能にする、最初に述べた種類の装置を提供することである。

本発明では、特許請求項１の特徴部分に記載の特徴により、この課題を解決する。本発明による利点ある装置の構成については、残りの特許請求項に記載している。

以下において、自動車のステアリングシャフトの回転をロックする本発明による装置の好ましい実施形態を、例示的に図を使って記述する。

自動車のステアリングシャフト１の回転をロックする図示の装置には、ステアリングシャフト１に固定したロックブッシュ４にある溝形状のロック用切り欠き部３と一緒で機能する一個体のロックバー２がある。ステアリングシャフト１とロックブッシュ４は、ロックバー２のための貫通開口部のついた外装パイプ５により囲まれている。

ロックバー２は四角の断面をしており、経路６に相当するケース７の断面内で軸方向に動けるように支持されている。経路６の幅広側の両側面８、９はそれぞれ、ステアリングシャフト１およびそれと同軸の外装パイプ５に共通の長手軸１０に直角な面において延伸している。ケース７は、経路６から離れた側でカバー１１により閉じられた組立用開口部１２が設けられており、外装パイプ５に固定されている。

ロックバー２は、図１、２、３で分かるように、ステアリングシャフト１に対向した終端１３でロックロックブッシュ４の切り欠き部３で噛み合っておりステアリングシャフト１が回転できないロック位置、および図４、５、６で分かるように、ロックバー２の終端１３がロックブッシュ４のロック用切り欠き部３で噛み合わずステアリングシャフト１をフリーにすることによりステアリングシャフトが回転できるフリー位置の間を、前後運動することができる。

ロックバー２をフリー位置、そして反対方向でロック位置に軸方向移動するための役割をしているのは、正逆回転できる電動モーター１４を使って正逆回転可能で円形のディスクで構成したコントロール部材１５であり、その部材は一方の側面１６でロックバー２と、そして他方の側面１７で回転位置ディテクター１８と一緒で機能し、電動モーター１４で駆動するウォームギア２０が噛み合う外歯１９を有している。

コントロール部材１５は、ロックバー２のケースカバー１１に対向した側で、ステアリングシャフト１から離れた位置にあるロックバー２の終端２１の近くに配置され、ケース７内でケース７の円筒状突起２２で回転できるように支持されており、その突起はコントロール部材１５の中央にある軸受け穴２３と嵌合し、ロックバー２をガイドするケース７の経路６にある幅広側の両側面８、９と直角に延伸している。径の小さい円筒状突起２２にコントロール部材１５が、ケースカバー１１の径の大きい円筒状突起２４により軸方向に固定されている。

ロックバー２に隣接するコントロール部材１５の側面１６に、コントロール部材１５の軸受け穴２３を中心として渦巻いておりロックバー２から側方に突き出ているピン２６に噛み合う螺旋溝２５を設けているので、ケースの突起２２が決めるコントロール部材１５の回転軸を中心にラジアル方向にコントロール部材１５が一方向または反対方向に回転する時に、ロックバー２は一方向または反対方向にアキシャル方向で動く。

円筒状ピン２６は、ステアリングシャフトから離れたロックバー２の終端２１に設けた円筒穴２７の中で、アキシャル方向に移動可能なように支持され、穴２７内に配置したコイル圧縮バネ２８により、コントロール部材１５の方向に荷重を受けている。コントロール部材１５には、以下に記述するように、ピン２６と一緒で機能し螺旋溝２５の底面２９からロックバー２に対向するコントロール部材１５の平坦な面３０に向かって上る斜面３１があり、その面は螺旋溝２５の底面２９の以下に説明する位置３２で始まり、螺旋溝２５に沿って延伸している。ロックバー２は、一方でロックバー２の肩３４により、他方でケース７の肩３５により支持されているコイル圧縮バネ３３により、ステアリングシャフト１の方向に支えられている。

コントロール部材１５の外歯１９に噛み合うウォームギア２０は、電動モーター１４の出力軸３６に固定されている。電動モーター１４はケース７内でロックバー２の傍に配置されており、その出力軸３６はロックバー２の幅狭側の側面３７、３８に平行に延伸している。

コントロール部材１５のロックバー２とは反対側にある側面１７に、前に突き出ている螺旋鍔３９を設けており、その鍔はコントロール部材１５の軸受け穴２３を中心に渦巻いており、回転位置ディテクター１８と一緒で機能して、ロックバー２のフリー位置に相当するコントロール部材１５の回転位置およびロックバー２のロック位置に相当するコントロール部材１５の回転位置を確認する。フリー位置を確認するために、ロックバー２と一緒で機能する別のディテクター４０も設けている。回転位置ディテクター１８は、ケースカバー１１に平行でケース７に固定されたラックプレート４１に配置されており、別のディテクター４０も同様である。

コントロール部材１５の螺旋鍔３９は、二つのアームを有する揺動レバー４２を通じて、回転位置ディテクター１８と一緒で機能する。揺動レバー４２は、ケース７内でケース突起２２に平行な軸４３に揺動できるように支持され、コントロール部材１５と接する終端４４には揺動軸４３に平行でコントロール部材１５の螺旋鍔３９と一緒で機能する突起４５を有しており、そして突起４５が螺旋鍔３９に接触するようにコイル回転バネ４６で負荷を受けている。コイル回転バネ４６は揺動レバー４２の揺動軸４３上に配置されており、その一方の脚４７を揺動レバー４２で、他方の脚４８をケース７の突起４９で受けている。

コントロール部材１５の螺旋鍔３９は、コントロール部材１５の回転角度以上で３６０°以上に亘って延伸しており、異なった曲率の円弧形状でコントロール部材１５の軸受け穴２３と同心の三つの部分５０、５１、５２、および基本的に真っ直ぐな二つの部分５３、５４を有している。二つの直線部分５３、５４は、揺動レバー４２を揺動させる役割をしている。その直線部分の一つ５３は、最小曲率を有する円弧形状部分５０を、中間曲率を有する円弧形状部分５１と繋いでいる。別の直線部分５４は、中間曲率を有する円弧形状部分５１を、最大曲率を有する円弧形状部分５２と繋いでいる。

回転位置ディテクター１８は、作動要素５６のついた電気コンタクトスイッチ５５で形成している。揺動レバー４２はＬ字形状のスライダー５７を通じて作動要素５６と一緒で機能し、そのスライダーはケース７のＵ字形状ガイド５８の中で、コンタクトスイッチ５５の作動要素５６と同じ方向で動けるようになっている。スライダー５７には、揺動レバー４２の揺動軸４３に平行な円筒状突起５９を設けており、コントロール部材１５の螺旋鍔３９から離れた揺動レバー４２の終端６１を構成する頭部にある平坦なＶ字形状のスリット６０に、その突起が噛み合っている。

別のディテクター４０も、作動要素６３のついた電気コンタクトスイッチ６２で形成している。作動要素６３はロックバー２と同じ方向に移動可能である。ロックバー２の側面にあるピン形状の突起６４は作動要素６３と一緒で機能する。

揺動レバー４２には、揺動軸４３とコントロール部材１５の螺旋鍔３９から離れた位置にある終端６１の間に、揺動軸４３に平行で板形状をしておりロックバー２をフリー位置に確実にする別の突起６５を設けている。特に図１０で明らかに分かるように、揺動レバー４２の突起６５はロックバー２の側面にある切り欠き部６６に噛み合っているので、ロックバー２がフリー位置にブロックされる。

ステアリングシャフト１の回転をロックする前述の装置は、以下のように機能する。

図１、２、３で示すロック位置から矢印Ａ（図２）の方向で軸方向に、図４、５、６で示すフリー位置にロックバー２を移動するために、電動モーター１４のスイッチをいれると、その出力軸３６はウォームギア２０を通じてコントロール部材１５を矢印Ｂ（図２、３）の方向に回転し、ロックバー２のピン２６がコントロール部材１５の螺旋溝２５内で、コントロール部材１５の回転軸２２または軸受け穴２３に近づくように移動する。そのときコントロール部材１５の螺旋鍔３９が揺動レバー４２を、図３で示す位置から矢印Ｃの方向で図６に示す位置に揺動移動する、すなわち、まず内側の直線部分５３により図３で示す位置から、スライダー５７の突起５９を揺動レバー４２のスリット６０の中央頂点６７にある中間位置に移動して、電気コンタクトスイッチ５５を切り、その後で外側の直線部分５４により中間位置から図６に示す位置に移動して、再び電気コンタクトスイッチ５５を入れて揺動レバー４２の突起６５をロックバー２の切り欠き部６６に嵌め込むので、ロックバー２はそのフリー位置に固定される。フリー位置に達すると、ロックバー２の突起６４が別の電気コンタクトスイッチ６２の作動要素６３と接触して、ロックバー２がコンタクトスイッチ６２を働かせる。

図４、５、６で示すフリー位置から矢印Ｄ（図５）の方向で軸方向に、図１、２、３のロック位置にロックバー２を移動するために、電動モーター１４のスイッチをいれると、その出力軸３６はウォームギア２０を通じてコントロール部材１５を矢印Ｅ（図５、６）の方向に回転し、ロックバー２のピン２６がコントロール部材１５の螺旋溝２５内で、コントロール部材１５の回転軸２２または軸受け穴２３から離れるように移動する。そのときコントロール部材１５の螺旋鍔３９が、揺動レバー４２を図６で示す位置から矢印Ｆの方向で図３に示す位置に揺動移動する、すなわち、まず外側の直線部分５４により図６で示す位置から、スライダー５７の突起５９が揺動レバー４２のスリット６０の中央頂点６７にある中間位置に移動して、揺動レバー４２の突起６５をロックバー２の切り欠き部６６から放してロックバー２をフリーにし、そして電気コンタクトスイッチ５５を切り、その後に内側の直線部分５３により中間位置から図３に示す位置に移動して、再び電気コンタクトスイッチ５５を入れる。ロックバー２がフリー位置を離れ、その突起６４が別の電気コンタクトスイッチ６２の作動要素６３をフリーにすると、コンタクトスイッチ６２は再び遮断される。

コントロール部材１５が矢印Ｅの方向に回転時に、ステアリングシャフト１ないしそのロックブッシュ４のロック用切り欠き部３が、一個体のロックバー２ないしそのステアリングシャフト側の終端１３に対向しないときには、ロックバー２ないしその終端１３がロック用切り欠き部３に噛み込めず、ロックバー２はロック位置に至らないで図７、８、９で示すロック前位置に至るのみである。ロックバー２が矢印Ｄの方向に軸方向移動するときに、このロック前位置に達すると、ロックバー２のピン２６はその自由端で、コントロール部材１５にある螺旋溝２５の底面２９の位置３２と接する。更に矢印Ｅの方向にコントロール部材１５を回転すると、ピン２６の自由端はコントロール部材１５の斜面３１に沿ってロックバー２に対向するコントロール部材１５の平坦な面３０をスライドし、コイル圧縮バネ２８に逆らってロックバー２の穴２７内に戻り、コントロール部材１５の螺旋溝２５を離れるので、図７、８、９で示すように、コントロール部材１５を矢印Ｅの方向にロックバー２のロック位置に相当する位置まで更に回転できる。

ロックブッシュ４の付いたステアリングシャフト１を、図７、８、９で示す位置からロックブッシュ４のロック用切り欠き部３が隣接するロックバー２の終端１３に向いている図１、２、３で示す位置に回転すると、一個体のロックバー２は渦巻き圧縮バネ３３の作用の下で、問題なく図７、８、９で示すロック前位置から図１〜３の位置に達する。そのときロックバー２のピン２６は、その自由端でコントロール部材１５の平坦な面３０をスライドして、最終的にコイル圧縮バネ２８により再びコントロール部材１５の螺旋溝２５と噛み合うようにロックバー２の穴２７から前に押される。

両方のコンタクトスイッチ５５、６２を電気またはエレクトロニクスによる制御回路に接続し、それを使って例えば、電動モーター１４、ロック位置からフリー位置への設計どおりでないロックバー２の動きの時および／またはフリー位置からロック位置への設計どおりでないロックバー２の動きの時に働く光学的および／または音響的アラーム装置、ステアリングシャフト１の回転をロックする装置がついた自動車のエンジンの点火装置および／またはスターター、などを制御する。

ステアリングシャフト１の回転をロックする前述の装置では、ロックバー２のフリー設定を回転位置ディテクター１８および別のディテクター４０により、二重で行うので確実に設定される。
回転位置ディテクター１８および別のディテクター４０ないし両方の電気コンタクトスイッチ５５、６２は、全く問題なく、すなわち各作動要素５６ないし６３が動ける方向に作動するので、相応して寿命が長くなる。回転位置ディテクター１８ないし電気コンタクトスイッチ５５の作動は、螺旋鍔３９ないし螺旋鍔３９の両方の直線部分５３、５４を使って行うが、それぞれが、コントロール部材１５の比較的小さい回転角度を割合的に大きな揺動レバー４２の調整経路をつくり出し、相応してコントロール部材１５の各回転位置で非常に正確に、すなわち非常に狭い回転位置揺動範囲内で位置を決める。装置は、非常に簡単な構造であり、相当して必要とするスペースが少ないことを特徴としている。

特に図１１、１２で明らかに分かるように、外歯１９、および外歯１９の両側、すなわち、深い螺旋溝２５を設けたコントロール部材１５の側面１６および突き出た螺旋鍔３９を設けた側面１７上で平坦でお互いに平行な表面３０、６８のあるディスク形状のコントロール部材１５は比較的薄く、それにより図１〜１０で示すように、ステアリングシャフト１の回転をロックする装置を、特にコンパクトにそして相応して少ないスペースの構成にできる。ロックバー２からラックプレート４１への間隔を非常に小さくでき、ケース７を相応して細く保つことができる。

以上のようなコントロール部材１５により、電動モーター１４をロックバー２の近くに配置することが可能になるので、コントロール部材１５の外歯１９と噛み合うウォームギア２０のついた出力軸３６は、ロックバー２に平行に延伸し、それが、ケース７そしてそれにより図１〜１０で示すステアリングシャフト１の回転をロックする装置を出来るだけ小さい寸法にすることに同様に好都合となる。

図示し説明した実施形態を変化させることは充分に可能である。それで、コントロール部材１５を必ずしもウォームギア２０を使って駆動する必要はなく、その代わりに電動モーター１４で駆動する小歯車を、相当して構成したコントロール部材１５の外歯１９に噛み合わせることもある。またコントロール部材１５に、突き出た螺旋鍔３９の代わりに、回転位置ディテクター１８と一緒に機能させるための螺旋溝をもたせることもできる。回転位置ディテクター１８および別のディテクター４０を、電気コンタクトスイッチとくにマイクロスイッチの代わりに、位置センサーまたは無接点スイッチ（磁界センサー、とくにホールセンサー、フォトセンサーなど）で構成することもできる。

図２のＩ-Ｉ線に沿った長手方向断面で、ロックバーはロック位置にある状態を示す図である。 図１の矢印IIから見た外観図で、ケース、ケースカバー、ラックプレートがなくステアリングシャフトもない状態を示す図である。 図１の矢印IIIから見た外観図で、ケースカバー、ラックプレートはないが、外装パイプはついている状態を示す図である。 図５のIV-IV線に沿った長手方向断面で、ロックバーはフリー位置にある状態を示す図である。 図４の矢印Ｖから見た外観図で、ケース、ケースカバー、ラックプレートがなく、ステアリングシャフトもない状態を示す図である。 図４の矢印VIから見た外観図で、ケースカバー、ラックプレートはないが、外装パイプはついている状態を示す図である。 図８のVII-VII線に沿った長手方向断面で、ロックバーはロック前位置にある状態を示す図である。 図７の矢印VIIIから見た外観図で、ケース、ケースカバー、ラックプレートがなく、ステアリングシャフトもない状態を示す図である。 図７の矢印IXから見た外観図で、ケースカバー、ラックプレートはないが、外装パイプはついている状態を示す図である。 図４の矢印VIから見た遠視外観図で、ケース、ケースカバー、ラックプレートがなく、ステアリングシャフトもない状態を示す図である。 螺旋溝を設けたコントロール部材側面の遠視外観図である。 螺旋鍔を設けたコントロール部材側面の遠視外観図である。

Claims (13)

1. 電動モーター（１４）により正逆回転でき且つ回転位置ディテクター（１８）と一緒で機能するコントロール部材（１５）を使うことにより、ロック位置とフリー位置の間で前後運動が可能であり且つステアリングシャフト（１）のロック用切り欠き部（３）と一緒で機能するロックバー（２）を使って、自動車のステアリングシャフト（１）の回転をロックするための装置であって、
   コントロール部材（１５）が螺旋鍔（３９）または螺旋溝を有しており、螺旋鍔（３９）または螺旋溝は、ロックバー（２）のフリー位置に相当するコントロール部材（１５）の回転位置およびロックバー（２）のロック位置に相当するコントロール部材（１５）の回転軸を確認するために、コントロール部材（１５）の回転軸（２２）の周りで渦巻いており、回転位置ディテクター（１８）と一緒で機能し、
   ロックバー（２）のフリー位置を確認するために、ロックバー（２）と一緒で機能する別のディテクター（４０）を設けている、
   ことを特徴とする装置。
2. コントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝が、少なくとも３６０°のコントロール部材の回転角度以上に延伸していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. コントロール部材（１５）の回転軸（２２）と平行に配置された揺動軸（４３）の周りで揺動する二つのアームを有する揺動レバー（４２）が設けられ、コントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝が、揺動レバー（４２）を通じて、回転位置ディテクター（１８）と一緒で機能することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. コントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝が、異なった曲率の円弧形状でコントロール部材（１５）の回転軸（２２）と同心の三つの部分（５０、５１、５２）、そして、最小曲率を有する円弧形状部分（５０）と中間曲率を有する円弧形状部分（５１）と、ないし中間曲率を有する円弧形状部分（５１）と最大曲率を有する円弧形状部分（５２）とをそれぞれお互いに繋いでおり揺動レバー（４２）を揺動するための基本的に真っ直ぐな二つの部分（５３、５４）を有していることを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
5. 電気コンタクトスイッチ（５５）の作動要素（５６）と同じ方向に移動可能なスライダー（５７）を通じて、スイッチの作動要素（５６）が揺動レバー（４２）と一緒で機能する電気コンタクトスイッチ（５５）により、回転位置ディテクター（１８）を構成していることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
6. スライダー（５７）が、揺動レバー（４２）の揺動軸（４３）に平行でありコントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝から離れた揺動レバー（４２）の終端（６１）にあるスリット（６０）と噛み合う円筒状突起（５９）を有していることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 揺動レバー（４２）が、コントロール部材（１５）に隣接する終端（４４）で、揺動軸（４３）に平行でありコントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝と一緒で機能する突起（４５）を有することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の装置。
8. 揺動レバー（４２）が、コントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）のところで、突起（４５）と接するようにバネで負荷を受けていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. フリー位置で前後移動できるロックバー（２）のコントロール部材（１５）の回転軸（２２）とラジアル方向でロックバー（２）の側面にある切り欠き部（６６）と噛み合い且つその揺動軸（４３）に平行な突起（６５）を、揺動レバー（４２）に設けていることを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の装置。
10. ロックバー（２）と同じ方向に移動可能であるその作動要素（６３）がロックバー（２）の側面にある突起（６４）と一緒で機能する電気コンタクトスイッチ（６２）で、別のディテクター（４０）を形成していることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。
11. コントロール部材（１５）を、電動モーター（１４）で駆動するウォームギア（２０）または電動モーター（１４）で駆動する小歯車と噛み合うための外歯（１９）を有する円形のディスクとして構成することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
12. コントロール部材（１５）の螺旋鍔（３９）または螺旋溝を、コントロール部材（１５）のロックバー（２）とは反対側（１７）に配置しており、ロックバー（２）がコントロール部材（１５）の回転軸（２２）に対しラジアル方向に前後移動できることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. ロックバー（１５）と、回転位置ディテクター（１８）および別のディテクター（４０）を設けているラックプレート（４１）との間に、コントロール部材（１５）を配置していることを特徴とする請求項１２に記載の装置。

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