JP2000118360A - ワイパモータの回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパブレードを安定して制御することがで
きるワイパモータの回転位置検出装置を提供する。 【解決手段】 ワイパブレードの払拭角に応じた払拭領
域と、払拭領域の両端側に配置された減速領域と、減速
領域のあいだに配置された定速領域をもつコンタクトプ
レート３０と、コンタクトプレート３０の定速領域上に
あるときにワイパ駆動用基準信号を発生する一方、コン
タクトプレート３０の減速領域上にあるときにワイパ減
速用基準信号を発生する単一のコンタクタ３１と、ワイ
パブレードが作動端に到達したときに、ワイパブレード
に結合した回動体１０の回動を拘束する拘束手段４０を
備えているワイパモータの回転位置検出装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイパモータに
直接結合されたワイパブレードを予め定められた位置で
反転させて作動するのに用いられるワイパモータの回転
位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパモータに直接結合されたワイパブ
レードを予め定められた位置で反転させて作動するワイ
パモータの回転位置検出装置としては、ワイパモータに
結合されて回動するコンタクトプレートと、このコンタ
クトプレートに電気的に接続されることによってワイパ
ブレードの位置を検出するコンタクタとが備えられてい
るものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したワイパモータ
の回転位置検出装置では、ワイパモータに備えたアーマ
チュアシャフトのウオームに噛合されてワイパブレード
の往復動範囲に応じて回動するホイールギヤ上にコンタ
クトプレートが配置され、このコンタクトプレートを通
じてワイパモータに備えたアーマチュアコイルに対する
通電経路が形成されていたため、アーマチュアコイルに
通電を行う制御回路にオン破壊等の誤作動が起きると、
ホイールギヤが往復動範囲を越えて作動してしまい、結
果として、ワイパブレードによって車体に損傷を与える
ことがありうるという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるワイパモータの回転位
置検出装置は、ワイパブレードが作動範囲を越えて動く
ことがないようにすることにより、ワイパブレードを安
定して制御することができるワイパモータの回転位置検
出装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパモータの回転位置検出装置では、正方向、逆
方向の電流供給により、正回転、逆回転するアーマチュ
アシャフトをもつとともに、このアーマチュアシャフト
に噛合された回動体をもち、この回動体に結合されてい
るとともにワイパブレードが結合された出力軸をもつワ
イパモータと、回動体上に配置され、ワイパブレードの
払拭角に応じて予め定められた範囲の払拭領域をもつと
ともに、払拭領域に両端側にそれぞれ配置された減速領
域をもち、減速領域のあいだに配置された定速領域をも
つコンタクトプレートと、コンタクトプレート上に配置
され、コンタクトプレートの定速領域上にあるときにワ
イパ駆動用基準信号を発生する一方、コンタクトプレー
トの減速領域上にあるときにワイパ減速用基準信号を発
生する単一のコンタクタと、ワイパブレードが作動端に
到達したときに、回動体の回動を拘束する拘束手段を備
えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、拘束手段には、ワイパモータ
に備えたギヤケースに固定されたストッパ部材と、回動
体の回動方向に沿って凸状に形成され、ワイパブレード
の作動端でストッパ部材に係止可能な係止凸部を備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、拘束手段には、ワイパモータ
に備えたギヤケースに固定されたストッパ部材と、回動
体の回動方向に沿って凹状にしてストッパ部材を収容可
能に形成され、ワイパブレードの作動端でストッパ部材
に係止可能な係止凹部を備えている構成としたことを特
徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、コンタクトプレートの減速領
域は、払拭領域内に一対に配置されている構成としたこ
とを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、コンタクトプレートは接地に
接続されている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、ワイパブレードが格納位置に
到達したことを検出するための第２のコンタクタを備え
ている構成としたことを特徴としている。

【００１２】この発明の請求項７に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置では、ワイパブレードが払拭領域内
の減速領域の前にあることを検出するための第３、第４
のコンタクタを備えている構成としたことを特徴として
いる。

【００１３】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるワイパモー
タの回転位置検出装置において、払拭領域内に減速領域
と定速領域とをもつコンタクトプレートに対して、コン
タクタが定速領域上にあるとワイパ駆動用基準信号が発
生され、コンタクタが減速領域上にあるとワイパ減速用
基準信号が発生されて、ワイパモータのアーマチュアシ
ャフトが回転することによって回動体が回動し、ワイパ
ブレードが往復作動する。そして、ワイパブレードが作
動端にくると、拘束手段によって回動体が回動を拘束さ
れる。それ故、ワイパモータに備えたアーマチュアコイ
ルに通電を行う制御回路にオン破壊等の誤作動が起きた
としても、回動体は拘束手段によって、拘束されている
位置を越えて回動することがない。

【００１４】この発明の請求項２に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、回動体が回動することに
よってワイパブレードが往復作動する際、ワイパブレー
ドが作動端にくると、回動体に形成された係止凸部がワ
イパモータのギヤケースに固定されたストッパ部材に係
止されて回動体が回動を拘束される。それ故、請求項１
の作用に加え、拘束手段がストッパ部材と回動体の係止
凸部とによって簡単に形成されるから、既存の部品に大
幅な変更の必要がない。

【００１５】この発明の請求項３に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、回動体が回動することに
よってワイパブレードが往復作動する際、ワイパブレー
ドが作動端にくると、回動体に形成された係止凹部がワ
イパモータのギヤケースに固定されたストッパ部材に係
止されて回動体が回動を拘束される。それ故、請求項１
の作用に加え、拘束手段がストッパ部材と回動体の係止
凹部とによって簡単に形成されるから、既存の部品に大
幅な変更の必要がない。

【００１６】この発明の請求項４に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、コンタクトプレートの減
速領域が払拭領域内に一対に配置されている。それ故、
請求項１、２、３の作用に加え、払拭領域を導通にする
とともに、減速領域を不導通にすれば、コンタクトプレ
ートが簡単に作成される。

【００１７】この発明の請求項５に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、コンタクタが接地に接続
されているから、このコンタクトプレートがコンタクタ
に電気的に接続されることによってコンタクトプレート
が接地される。それ故、請求項４の作用に加え、コンタ
クタの電位をトリガとする制御回路を構成するのに簡素
な回路構成になる。

【００１８】この発明の請求項６に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、第２のコンタクタによっ
てワイパブレードが格納位置に到達したことが検出され
る。それ故、請求項５の作用に加え、ライズアップの機
能が簡潔な構造で実現される。

【００１９】この発明の請求項７に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置において、第３、第４のコンタクタ
によってワイパブレードが払拭領域内の減速領域の前に
あることが検出されることによって、正回転の減速制御
を行うのか、あるいは逆回転の減速制御を行うかの論理
が決定される。それ故、請求項６の作用に加え、減速制
御が簡単に行われる。

【００２０】

【実施例】図１ないし図２０には、この発明に係わるワ
イパモータの回転位置検出装置の第１実施例が示されて
いる。

【００２１】この発明に係わるワイパモータの回転位置
検出装置１は、ワイパモータ２に内蔵されており、ワイ
パモータ２は、主として、モータ部３、制御部４、拘束
手段４０から構成されている。回転位置検出装置１は制
御部４に備えられている。

【００２２】モータ部３には、モータケース５、第１の
マグネット６、第２のマグネット７、アーマチュア８、
ギヤケース９、回動体（以下、ホイールギヤと称す。）
１０、出力軸１１が備えられている。

【００２３】モータケース５は、円筒形にされた本体５
ａの内側に、第１のマグネット６、第２のマグネット７
がそれぞれ固定され、閉塞された一端部の内側に第１の
軸受１２が取付けられている。モータケース５は、開放
された他端部がねじ１３によってギヤケース９にねじ止
められている。

【００２４】アーマチュア８は、第１、第２のマグネッ
ト６、７の内側に配置されている。アーマチュア８に備
えたアーマチュアシャフト１４には、アーマチュアコア
１５が固定されているとともにコンミュテータ１６が固
定されている。アーマチュア８には、コンミュテータ１
６に備えた複数個のコンミュテータ片１６ａに電気的に
接続され、コンミュテータ片１６ａと同数にしてアーマ
チュアコア１５に形成された巻回部１５ａに巻回された
アーマチュアコイル１７が備えられている。

【００２５】コンミュテータ１６の外側には、第１のブ
ラシ１８、第２のブラシ１９が対向して配置されてお
り、第１、第２のブラシ１８、１９はコンミュテータ１
６のコンミュテータ片１６ａに対しそれぞれ電気的に接
続可能にして押圧されている。

【００２６】アーマチュアシャフト１４は、一端部が第
１の軸受１２によって回転可能に支持され、他端部がギ
ヤケース９に形成されたシャフト孔９ａ内に挿入され、
中央部がシャフト孔９ａに取付けられた第２の軸受２０
によって回転可能に支持され、他端部がシャフト孔９ａ
の端部に取付けられた第３の軸受２１によって回転可能
に支持されている。そして、アーマチュアシャフト１４
には、他端寄りにウオーム１４ａが形成されており、こ
のウオーム１４ａがホイールギヤ１０に噛合されてい
る。

【００２７】ギヤケース９には、シャフト孔９ａに連通
してホイールギヤ収容部９ｂが形成されており、このホ
イールギヤ収容部９ｂ内にホイールギヤ１０が配置され
ている。また、ギヤケース９のホイールギヤ収容部９ｂ
の底板９ｂ１には、図３に示されるように、中央からの
シャフト孔９ａに寄った位置に丸孔状のストッパ部材取
付孔９ｂ２が形成されている。このストッパ部材取付孔
９ｂ２には、ワイパモータ２の組付けが終了した際に、
拘束手段４０の一部を構成するストッパ部材４１が圧入
される。ストッパ部材４１は、短寸の丸棒状に形成され
ており、このストッパ部材４１は、ストッパ部材取付孔
９ｂ２に圧入されることによってギヤケース９に固定さ
れ、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃの回
動軌跡上にホイールギヤ収容部９ｂ内に突出して配置さ
れる。

【００２８】ホイールギヤ１０には、図２に示されるよ
うに、円板形にされたホイールギヤ本体１０ａの外周部
にはすばの歯部１０ｂが形成されており、ホイールギヤ
本体１０ａの中央部が出力軸１１に固定されている。出
力軸１１はギヤケース９に回転可能に支持されているた
め、ホイールギヤ１０および出力軸１１が一体的に回転
する。出力軸１１にはギヤケース９の外側に突出した部
分がワイパブレード５０に直接結合されている。

【００２９】ホイールギヤ１０には、ホイールギヤ本体
１０ａの上面に回転位置検出装置１の一部を構成するコ
ンタクトプレート３０が取付けられており、ホイールギ
ヤ本体１０ａの下面に拘束手段４０の他の一部を構成す
る係止凸部１０ｃが形成されている。

【００３０】ホイールギヤ１０の係止凸部１０ｃは、図
２に示されるように、ホイールギヤ１０に同心にしてワ
イパブレード５０が作動する範囲に応じた円弧形状にさ
れてギヤケース９のホイールギヤ収容部９ｂの底板９ｂ
１に向けて突出しており、この係止凸部１０ｃには、一
端部に一端側係止部１０ｃ１が形成されているととも
に、他端部に他端側係止部１０ｃ２が形成されている。
係止凸部１０ｃでは、ワイパブレード５０が格納位置Ａ
に到達した際に、一端側係止部１０ｃ１がストッパ部材
４１に衝突し、これとは異なり、ワイパブレード５０が
上方反転位置Ｃに到達した際に、他端側係止部１０ｃ２
がストッパ部材４１に衝突するように配置されている。

【００３１】拘束手段４０は、ホイールギヤ１０に形成
された係止凸部１０ｃと、ギヤケース９に形成されたス
トッパ部材取付孔９ｂ２に圧入されるストッパ部材４１
とから形成され、係止凸部１０ｃはホイールギヤ１０を
成形する際に同時に成形されるから、このホイールギヤ
１０を成形する金型に若干の変更するだけでよく、スト
ッパ部材取付孔９ｂ２は、単純な丸孔状をなすものであ
るため、ギヤケース９に大きな設計変更を施すことなく
容易に形成される。

【００３２】そして、ギヤケース９には、図４に示され
るように、ホイールギヤ収容部９ｂを覆う板形状であっ
て回転位置検出装置１の一部を構成する第１のプレート
２２がねじ２３によってねじ止められており、この第１
のプレート２２の上側に制御部４の一部を構成する第２
のプレート２４がねじ２５によってねじ止められてい
る。

【００３３】モータ部３では、第１、第２のブラシ１
８、１９が制御部４にそれぞれ電気的に接続されている
ため、第１のブラシ１８から第２のブラシ１９に向けて
制御部４からの電流が供給されると、アーマチュアシャ
フト１４が正回転してホイールギヤ１０が正回転するこ
とによってワイパブレード５０を往動させ、これに反し
て、第２のブラシ１９から第１のブラシ１８に向けて制
御部４からの電流が供給されると、アーマチュアシャフ
ト１４が逆回転してホイールギヤ１０が逆回転すること
によってワイパブレード５０を復動させる。

【００３４】回転位置検出装置１には、コンタクトプレ
ート３０、第１のコンタクタ３１、第２のコンタクタ３
２、第３のコンタクタ３３、第４のコンタクタ３４が備
えられている。

【００３５】コンタクトプレート３０は、導電材によっ
て成形されて、前述したように、モータ部３のホイール
ギヤ１０上に絶縁されて取付けられており、外周側に第
１の回転接点部３０ａが形成され、内周側に、第１の回
転接点部３０ａに導通させた第２の回転接点部３０ｂが
形成されている。第１の回転接点部３０ａと第２の回転
接点部３０ｂとは一体的に成形される。

【００３６】第１の回転接点部３０ａは、出力軸１１に
同心にして円弧形状にされている。この第１の回転接点
部３０ａには、図５に示されるように、導通の第１の導
通領域３０ａ１（定速領域）（θ１）と、この第１の導
通領域３０ａ１の両端に予め定められた範囲で形成され
たそれぞれ不導通の第１の不導通領域３０ａ２（減速領
域）（θ２）、第２の不導通領域３０ａ３（減速領域）
（θ３）と、第１の不導通領域３０ａ２に連設された導
通の第２の導通領域３０ａ４と、第２の不導領域３０ａ
３に連設された導通の第３の導通領域３０ａ５とが備え
られている。第１、第２の不導通領域３０ａ２、３０ａ
３と第１の導通領域３０ａ１とによってワイパブレード
５０の払拭領域（θ０）が適宜選ばれる。

【００３７】第２の回転接点部３０ｂは、出力軸１１に
同心にして円弧形状にされ、第１の回転接点部３０ａに
対し所定の角度だけずれて配置された導通の第４の導通
領域３０ｂ１をもつ。

【００３８】第１、第２、第３、第４のコンタクタ３
１、３２、３３、３４は、第１のプレート２２にそれぞ
れ絶縁して取付けられており、直線状に配置されてい
る。

【００３９】第１のコンタクタ３１は制御部４内で接地
に接続されており、この第１のコンタクタ３１は、コン
タクトプレート３０の第１の回転接点部３０ａ側に押圧
されて配置されているため、第１の回転接点部３０ａの
第１の導通領域３０ａ１、第２の導通領域３０ａ４、第
３の導通領域３０ａ５のいずれかに電気的に接続される
ことによってローレベルの検出信号（ワイパ駆動用基準
信号）を発生してコンタクトプレート３０をローレベル
にし、このコンタクトプレート３０に電気的に接続され
ている第２、第３、第４のコンタクタ３２、３３、３４
にローレベルを与える機能をもつ。

【００４０】第１のコンタクタ３１は、ワイパブレード
５０が往動中に、第１の導通領域３０ａ１に電気的に接
続されることによってローレベルの検出信号を発生する
が、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃに近付くと、
第１の導通領域３０ａ１から遮断されて第１の不導通領
域３０ａ２に入ることによってハイレベルの検出信号
（ワイパ減速用基準信号）を発生する。第１の不導通領
域３０ａ２に入ることによって発生したハイレベルの検
出信号は、ワイパブレード５０が往動中に上方反転位置
Ｃの前で減速制御を行うために用いられる。

【００４１】また、第１のコンタクタ３１は、ワイパブ
レード５０が復動中に、第１の導通領域３０ａ１に電気
的に接続されることによってローレベルの検出信号を発
生するが、ワイパブレード５０が下方反転位置Ｂに近付
くと、第１の導通領域３０ａ１から遮断されて第２の不
導通領域３０ａ３に入ることによってハイレベルの検出
信号（ワイパ減速用基準信号）を発生する。第２の不導
通領域３０ａ３に入ることによって発生したハイレベル
の検出信号は、ワイパブレード５０が復動中に下方反転
位置Ｂの前で減速制御を行うために用いられる。

【００４２】第２のコンタクタ３２は、コンタクトプレ
ート３０の第２の回転接点部３０ｂ側に押圧されて配置
されている。第２のコンタクタ３２はワイパブレード５
０が下方反転位置Ｂから下方に図５に示される角度θ４
だけ移動することによって格納位置Ａに到達したか否か
の判別に用いる。

【００４３】第３のコンタクタ３３は、第２のコンタク
タ３２に対してコンタクトプレート３０上でほぼ１８０
度反対側に、コンタクトプレート３０の第２の回転接点
部３０ｂ側に押圧されて配置されている。第３のコンタ
クタ３３は、ワイパブレード５０が下方反転位置Ｂと上
方反転位置Ｃのあいだの定速領域にあるか否かの判別に
用いられる。

【００４４】第４のコンタクタ３４は、第１のコンタク
タ３１に対してコンタクトプレート３０上でほぼ１８０
度反対側に、コンタクトプレート３０の第１の回転接点
部３０ａ側に押圧されて配置されている。第４のコンタ
クタ３４は、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃと下
方反転位置Ｂのあいだの定速領域にあるか否かの判別に
用いられる。

【００４５】回転位置検出装置１では、図１４、図１５
中の時刻ａにおいてワイパブレード５０が格納位置Ａに
あると、図５に示されるように、第１のコンタクタ３１
が第１の回転接点部３０ａの第３の導通領域３０ａ５に
電気的に接続されているためローレベルとなり、第２の
コンタクタ３２が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通
領域３０ｂ１から遮断されているためハイレベルとな
り、第３のコンタクタ３３が第２の回転接点部３０ｂの
第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続されているため
ローレベルとなり、第４のコンタクタ３４が第１の回転
接点部３０ａの第２の導通領域３０ａ４から遮断されて
いるためハイレベルとなる。それ故、第３のコンタクタ
３３にローレベルが与えられる。このとき、拘束手段４
０では、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃ
の一端側係止部１０ｃ１がストッパ部材４１に衝突して
いるため、ホイールギヤ１０は図５中の反時計方向への
回動を拘束されている。

【００４６】回転位置検出装置１では、ワイパブレード
５０が格納位置Ａから往動を開始すると、ホイールギヤ
１０が図５中時計方向に回動を始め、図１４、図１５中
の時刻ａの以後の時刻ｂにおいて、図６に示されるよう
に、第１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０ａの
第３の導通領域３０ａ５に電気的に接続されているため
ローレベルとなり、第２のコンタクタ３２が第２の回転
接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続
されるためローレベルとなり、第３のコンタクタ３３が
第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電
気的に接続されているためローレベルとなり、第４のコ
ンタクタ３４が第１の回転接点部３０ａの第２の導通領
域３０ａ４から遮断されているためハイレベルとなる。
それ故、第２のコンタクタ３２および第３のコンタクタ
３３にローレベルが与えられる。このとき、拘束手段４
０では、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃ
の一端側係止部１０ｃ１がストッパ部材４１から離れて
いるのでホイールギヤ１０を拘束しない。

【００４７】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図６中時計方向に回動を続け、図１４、図１５中の
時刻ｂの以後の時刻ｃにおいてワイパブレード５０が下
方反転位置Ａに到達すると、図７に示されるように、第
１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０ａの第３の
導通領域３０ａ５に電気的に接続されているためローレ
ベルとなり、第２のコンタクタ３２が第２の回転接点部
３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続されて
いるためローレベルとなり、第３のコンタクタ３３が第
２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電気
的に接続されているためローレベルとなり、第４のコン
タクタ３４が第１の回転接点部３０ａの第２の導通領域
３０ａ４から遮断されているためハイレベルとなる。そ
れ故、第２のコンタクタ３２および第３のコンタクタ３
３にローレベルが与えられる。このとき、拘束手段４０
では、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃの
一端側係止部１０ｃ１がストッパ部材４１から離れてい
るのでホイールギヤ１０を拘束しない。

【００４８】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図７中時計方向に回動を続け、図１４、図１５中の
時刻ｃ、時刻ｄ、時刻ｅ、時刻ｆの以後、ワイパブレー
ド５０が下方反転位置Ａを通りすぎて往動を続ける間、
図８に示されるように、第１のコンタクタ３１が第１の
回転接点部３０ａの第１の導通領域３０ａ１に電気的に
接続されているためローレベルとなり、第２のコンタク
タ３２が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０
ｂ１に電気的に接続されているためローレベルとなり、
第３のコンタクタ３３が第２の回転接点部３０ｂの第４
の導通領域３０ｂ１から遮断されているためハイレベル
となり、第４のコンタクタ３４が第１の回転接点部３０
ａの第２の導通領域３０ａ４から遮断されているためハ
イレベルとなる。それ故、第２のコンタクタ３２にロー
レベルが与えられる。このとき、拘束手段４０では、ホ
イールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃの一端側係
止部１０ｃ１および他端側係止部１０ｃ２がストッパ部
材４１からそれぞれ離れているのでホイールギヤ１０を
拘束しない。

【００４９】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図８中時計方向に回動を続け、図１４、図１５中の
時刻ｆの以後、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃに
図１４中の時刻ｇにおいて近付くと、図９に示されるよ
うに、第１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０ａ
の第１の不導通領域３０ａ２に入るためハイレベルとな
り、第２のコンタクタ３２が第２の回転接点部３０ｂの
第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続されているが、
第１のコンタクタ３１が第１の不導通領域３０ａ２に入
っているためハイレベルとなり、第３のコンタクタ３３
が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１か
ら遮断されているためハイレベルとなり、第４のコンタ
クタ３４が第１の回転接点部３０ａの第３の導通領域３
０ａ５に電気的に接続されているが、第１のコンタクタ
３１が第１の不導通領域３０ａ２に入っているためハイ
レベルとなる。それ故、第２、第３、第４のコンタクタ
３２、３３、３４にローレベルが与えられない。このと
き、拘束手段４０では、ホイールギヤ１０に形成された
係止凸部１０ｃの他端側係止部１０ｃ２がストッパ部材
４１から離れているのでホイールギヤ１０を拘束しな
い。

【００５０】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図９中時計方向に回動を続け、図１４、図１５中の
時刻ｇ、時刻ｈの以後の時刻ｉにおいてワイパブレード
５０が上方反転位置Ｃに到達すると、図１０に示される
ように、第１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０
ａの第２の導通領域３０ａ４に電気的に接続されるため
ローレベルとなり、第２のコンタクタ３２が第２の回転
接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続
されているためローレベルとなり、第３のコンタクタ３
３が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１
から遮断されているためハイレベルとなり、第４のコン
タクタ３４が第１の回転接点部３０ａの第３の導通領域
３０ａ５に電気的に接続されているためローレベルとな
る。それ故、第２、第４のコンタクタ３２、３４にロー
レベルが与えられる。このとき、拘束手段４０では、ワ
イパブレード５０が上方反転位置Ｃに到達したと同時
に、図９中時計方向に回動してきたホイールギヤ１０に
形成された係止凸部１０ｃの他端側係止部１０ｃ２がス
トッパ部材４１に衝突するため、ホイールギヤ１０の回
動を拘束して、このホイールギヤ１０が図１０中時計方
向に回動するのを阻止する。

【００５１】回転位置検出装置１では、図１４、図１５
中の時刻ｉにおいてワイパブレード５０が上方反転位置
Ｃで反転して下方反転位置Ｂに向けて復動を開始する
と、図１１に示されるように、第１のコンタクタ３１が
第１の回転接点部３０ａの第２の導通領域３０ａ１に電
気的に接続されるためローレベルとなり、第２のコンタ
クタ３２が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３
０ｂ１に電気的に接続されているためローレベルとな
り、第３のコンタクタ３３が第２の回転接点部３０ｂの
第４の導通領域３０ｂ１から遮断されているためハイレ
ベルとなり、第４のコンタクタ３４が第１の回転接点部
３０ａの第３の導通領域３０ａ５から遮断されるハイレ
ベルとなる。それ故、第２のコンタクタ３２にローレベ
ルが与えられる。このとき、拘束手段４０では、ワイパ
ブレード５０が上方反転位置Ｃに到達したことによっ
て、ホイールギヤ１０が図１１中反時計方向に反転して
回動を開始するため、ホイールギヤ１０に形成された係
止凸部１０ｃの他端側係止部１０ｃ２がストッパ部材４
１から離れているのでホイールギヤ１０を拘束しない。

【００５２】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図１１中反時計方向に回動を続け、ワイパブレード
５０が下方反転位置Ｂに近付くと、図１２に示されるよ
うに、第１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０ａ
の第２の不導通領域３０ａ３に入るためハイレベルとな
り、第２のコンタクタ３２が第２の回転接点部３０ｂの
第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続されているが、
第１のコンタクタ３１が第２の不導通領域３０ａ３に入
っているためハイレベルとなり、第３のコンタクタ３３
が第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１か
ら遮断されているためハイレベルとなり、第４のコンタ
クタ３４が第１の回転接点部３０ａの第２の導通領域３
０ａ４から遮断されているためハイレベルとなる。それ
故、第２、第３、第４のコンタクタ３２、３３、３４に
ローレベルが与えられない。このとき、拘束手段４０で
は、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０ｃの一
端側係止部１０ｃ１がストッパ部材４１から離れている
のでホイールギヤ１０を拘束しない。

【００５３】回転位置検出装置１では、ホイールギヤ１
０が図１２中反時計方向に回動を続け、ワイパブレード
５０が下方反転位置Ｂに到達すると、図１３に示される
ように、第１のコンタクタ３１が第１の回転接点部３０
ａの第３の導通領域３０ａ５に電気的に接続されるため
ローレベルとなり、第２のコンタクタ３２が第２の回転
接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続
されるためローレベルとなり、第３のコンタクタ３３が
第２の回転接点部３０ｂの第４の導通領域３０ｂ１に電
気的に接続されるためローレベルとなり、第４のコンタ
クタ３４が第１の回転接点部３０ａの第２の導通領域３
０ａ４から遮断されているためハイレベルとなる。それ
故、第２、第３のコンタクタ３２、３３にローレベルが
与えられる。このとき、拘束手段４０では、ホイールギ
ヤ１０に形成された係止凸部１０ｃの一端側係止部１０
ｃ１がストッパ部材４１から離れているのでホイールギ
ヤ１０を拘束しない。

【００５４】そして、回転位置検出装置１では、ワイパ
ブレード５０が作動中に、図１に示される作動スイッチ
ＳＷがオフ切換えされると、ホイールギヤ１０が図１３
中反時計方向に更に回動を続け、ワイパブレード５０が
格納位置Ａに到達すると、図１４、図１５中の時刻ａと
同様にして、図５に示されるように、第１のコンタクタ
３１が第１の回転接点部３０ａの第３の導通領域３０ａ
５に電気的に接続されているためローレベルとなり、第
２のコンタクタ３２が第２の回転接点部３０ｂの第４の
導通領域３０ｂ１から遮断されているためハイレベルと
なり、第３のコンタクタ３３が第２の回転接点部３０ｂ
の第４の導通領域３０ｂ１に電気的に接続されているた
めローレベルとなり、第４のコンタクタ３４が第１の回
転接点部３０ａの第２の導通領域３０ａ４から遮断され
ているためハイレベルとなる。それ故、第３のコンタク
タ３３にローレベルが与えられる。このとき、拘束手段
４０では、ホイールギヤ１０に形成された係止凸部１０
ｃの一端側係止部１０ｃ１がストッパ部材４１に衝突し
ているため、ホイールギヤ１０は図５中の反時計方向へ
の回動を拘束される。

【００５５】上述したように、拘束手段４０は、ワイパ
ブレード５０が上方反転位置Ｃに到達した際にホイール
ギヤ１０が図５中反時計方向に回動しないように阻止す
る一方、ワイパブレード５０が格納位置Ａに到達した際
にホイールギヤ１０が図１０中時計方向に回動しないよ
うに阻止するため、モータ部３に駆動電流を与える制御
部４が誤作動したとしても、ワイパブレート５０が上方
反転位置Ｃを越えて外側に動いたり、格納位置Ａよりも
下方へ動いたりすることがない。

【００５６】制御部４には、マイクロコンピュータCPU
、出力ドライバ１、出力ドライバ２、出力ドライバ
３、出力ドライバ４、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ３、
ＦＥＴ４、第１の変換回路３５、第２の変換回路３６、
第３の変換回路３７、第４の変換回路３８、電源回路６
０、リセット回路４１が備えられており、これらの素子
は第２のプレート２４上に配置されている。

【００５７】マイクロコンピュータCPU には、入力フィ
ルタブロック４２、入力フィルタブロック４３、制御ブ
ロック４４、出力ブロック４５、タイマ１、タイマ２、
タイマ３、ハードウェアクロック４６が内蔵されてい
る。

【００５８】ＦＥＴ１のドレイン、ＦＥＴ２のドレイン
は、モータ部３に備えた第１のブラシ１８にそれぞれ電
気的に接続され、ＦＥＴ３のドレイン、ＦＥＴ４のドレ
インは、モータ部３に備えた第２のブラシ１９にそれぞ
れ電気的に接続されてブリッジ回路を形成している。

【００５９】出力ドライバ１、出力ドライバ４は、ＦＥ
Ｔ１、ＦＥＴ４にゲート電圧を与えることによって、第
１のブラシ１８から第２のブラシ１９に向けて電源８０
の電流を流す機能をもち、これとは異なり、出力ドライ
バ３、出力ドライバ２は、ＦＥＴ３、ＦＥＴ２にゲート
電圧を与えることによって、第２のブラシ１９から第１
のブラシ１８に向けて電源８０の電流を流す機能をも
つ。

【００６０】第１の変換回路３５は、回転位置検出装置
１の第４のコンタクタ３４に電気的に接続されているた
め、第４のコンタクタ３４からローレベルが与えられる
ことによってオンして入力フィルタブロック４２に信号
を転送する。第２の変換回路３６は、回転位置検出装置
１の第３のコンタクタ３３に電気的に接続されているた
め、第３のコンタクタ３３からローレベルが与えられる
ことによってオンして入力フィルタブロック４２に信号
を転送する。

【００６１】第３の変換回路３７は、回転位置検出装置
１の第２のコンタクタ３２に電気的に接続されているた
め、第２のコンタクタ３２からローレベルが与えられる
ことによってオンして入力フィルタブロック４２に信号
を転送する。第４の変換回路３８は、作動スイッチＳＷ
に電気的に接続されているため、作動スイッチＳＷがオ
ン切換えされることによって供給された電源８０の電圧
信号を変換して入力フィルタブロック４３に転送する。

【００６２】マイクロコンピュータCPU では、図１６、
図１７、図１８、図１９、図２０に示すフローチャート
に基いて制御動作を行う。図１６にはメインルーチンが
示され、図１７、図１８には制御ルーチンが示され、図
１９には割り込みルーチンが示され、図２０には出力ル
ーチンが示されている。

【００６３】電源回路６０を通じて電源８０が投入され
ると、メインルーチンのステップ３００において割り込
み、タイマ、各ポートの設定を行うための初期設定が行
われてステップ３０１に移行し、ステップ３０１におい
て第２、第３、第４のコンタクタ３２、３３、３４（位
置スイッチ）より与えられる信号による複数回読みルー
チンが行われてステップ３０２に移行し、ステップ３０
２において作動スイッチより与えられる信号による複数
回読みルーチンが行われてステップ３０３に移行し、ス
テップ３０３において作動スイッチＳＷと第１、第２、
第３、第４のコンタクタ３１、３２、３３、３４とによ
りモータ部３の作動を設定するための制御ルーチンが実
行されてステップ３０１に戻る制御が繰り返される。

【００６４】このとき、ワイパブレード５０は格納位置
Ａにあるため、図５に示されるように、回転位置検出装
置１の第１のコンタクタ３１がコンタクトプレート３０
に電気的に接続されているから、第３のコンタクタ３３
がローレベルになっており、その結果、第２の変換回路
３６を通じてマイクロコンピュータCPU の入力フィルタ
ブロックに電圧信号が与えられる。

【００６５】作動スイッチＳＷがオン切換えされると、
制御ルーチンのステップ１００においてモータ動作の順
序を示す作動番号の確認が行われる。作動番号は当初MO
V=0であり、その後に、MOV=1 、MOV=2 、MOV=3 、MOV=4
、MOV=5 、MOV=6 、MOV=7の順にセットされる。ステッ
プ１００においての判別で「作動番号はMOV=0 である」
のでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において
の判別で「作動スイッチＳＷはオン切換えされているの
で」ステップ１０２に移行し、ステップ１０２において
「モータ正回転のセット」が実行される。

【００６６】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
割り込み処理の割り込み間隔時間を設定してあるタイマ
のカウントアップクリアである「タイマ２を初期設定XT
M2をセット」が実行されてステップ２０１に移行し、ス
テップ２０１においての判別で「モータ停止のセットで
はない」のでステップ２０３に移行し、ステップ２０３
においての判別で「モータ正回転のセット」なのでステ
ップ２０４に移行してマイクロコンピュータCPU の出力
ブロック４５より出力ドライバ１、出力ドライバ４に駆
動信号が与えられて、ＦＥＴ１、ＦＥＴ４がオンするた
め、モータ部３のアーマチュアシャフト１４が正回転を
始める。

【００６７】ステップ２０３においての判別で「モータ
正回転のセット」なので、ステップ２０５、ステップ２
０７からステップ２１２に移行し、ステップ２１２にお
いての判別で「モータ逆回転減速のセットはされていな
いので」出力ルーチンが終了する。

【００６８】モータ部３のアーマチュアシャフト１４が
正回転を始めると、ワイパブレード５０が格納位置Ａか
ら下方反転位置Ｂに向けて往動するため、図６に示され
るように、回転位置検出装置１の第１のコンタクタ３１
がコンタクトプレート３０に電気的に接続されているか
ら、第２のコンタクタ３２、第３のコンタクタ３３がロ
ーレベルになっており、その結果、第２、第３の変換回
路３６、３７を通じてマイクロコンピュータCPU の入力
フィルタブロックに電圧信号が与えられる。

【００６９】そして、ワイパブレード５０が往動を続け
て下方反転位置Ｂに到達すると、図７に示されるよう
に、回転位置検出装置１の第１のコンタクタ３１がコン
タクトプレート３０に電気的に接続されているから、第
２のコンタクタ３２、第３のコンタクタ３３がローレベ
ルになっており、その結果、第２、第３の変換回路３
６、３７を通じてマイクロコンピュータCPU の入力フィ
ルタブロックに電圧信号が与えられる。

【００７０】ワイパブレード５０が往動を続けると、図
１２に示されるように、回転位置検出装置１の第１のコ
ンタクタ３１がコンタクトプレート３０に電気的に接続
されておらず、第２のコンタクタ３２、第３のコンタク
タ３３、第４のコンタクタ３４がハイレベルになり、そ
の結果、第１の変換回路３５、第２の変換回路３６、第
３の変換回路３７を通じてマイクロコンピュータCPU の
入力フィルタブロックに電圧信号が与えられ、ワイパブ
レード５０が下方反転位置Ｂから減速領域Ｆ内を往動す
る。

【００７１】制御ルーチンのステップ１０２の実行後、
ステップ１０３に移行し、ステップ１０３において「作
動番号MOV=1 のセット」が実行されてステップ１０４に
移行する。ステップ１０４においての判別で「作動番号
はMOV=1 である」のでステップ１０５に移行し、ステッ
プ１０５においての判別で「ワイパブレード５０は中間
作動領域にないので」ステップ１０７に移行する。

【００７２】ステップ１０７において「ワイパブレード
５０は減速領域にある」ので、ステップ１０８に移行
し、ステップ１０８において「FMOVはセットしていな
い」のでステップ１１２、ステップ１１７、ステップ１
２１、ステップ１２９、ステップ１３４、ステップ１４
１、ＥＮＤへ進み、制御ルーチンの先頭に戻る。

【００７３】ワイパブレード５０が往動を続けると、図
８に示されるように、回転位置検出装置１の第１のコン
タクタ３１がコンタクトプレート３０に電気的に接続さ
れているから、第２のコンタクタ３２がローレベルにな
り、その結果、第２の変換回路３６を通じてマイクロコ
ンピュータCPU の入力フィルタブロックに電圧信号が与
えられ、ワイパブレード５０が下方反転位置Ｂから上方
反転位置Ｃまでの中間領域内を往動する。

【００７４】制御ルーチンにおいて作動番号MOV=1 なの
で、ステップ１０４からステップ１０５に移行し、ステ
ップ１０５においての判別で「中間領域に入っている」
のでステップ１０６に移行し、通過フラグFMOVをセット
する。ステップ１０７においての判別で「減速領域では
ない」ので、ここで制御ルーチンから外れる。

【００７５】往動を続けるワイパブレード５０が上方反
転位置Ｃに近付くと、図９に示されるように、回転位置
検出装置１の第１のコンタクタ３１がコンタクトプレー
ト３０から遮断されるため、第２のコンタクタ３２がハ
イレベルになる。

【００７６】ステップ１０７においての判別で「ワイパ
ブレード５０は減速領域に入っている」のでステップ１
０８に移行し、ステップ１０８においての判別で「通過
フラグFMOVはセットされている」のでステップ１０９に
移行し、ステップ１０９において「モータを正回転減速
にセット」が実行される。

【００７７】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてステ
ップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別で
「モータ停止のセットではない」のでステップ２０３に
移行し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回
転のセットではない」のでステップ２０５に移行し、ス
テップ２０５においての判別で「モータ逆回転のセット
ではない」のでステップ２０７に移行し、ステップ２０
７においての判別で「モータ正回転減速がセットされて
いる」のでステップ２０８に移行してマイクロコンピュ
ータCPU の出力ブロック４５より出力ドライバ２、出力
ドライバ４に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ
４がオンするため、モータ部３にアーマチュアショート
電流が供給され、アーマチュアシャフト１４が減速して
正回転し、ステップ２０９に移行する。

【００７８】ステップ２０９において「出力ブロックの
途中で異なったモータ出力をする時間の測定に用いられ
るタイマ１の設定」が実行され、「モータ正回転減速、
モータ逆回転減速ルーチンの途中でモータ停止時間を決
める時間であるXBRAKETM」が設定され、ステップ２１０
に移行する。ステップ２１０ではXBRAKETMのタイムアッ
プが判別されるから、XBRAKETMがタイムアップすること
によってステップ２１１に移行し、ステップ２１１にお
いてマイクロコンピュータCPU の出力ブロック４５より
出力ドライバ１、出力ドライバ４に駆動信号が与えられ
て、ＦＥＴ１、ＦＥＴ４がオンされる。そして、ステッ
プ２１２に移行し、ステップ２１２においての判別で
「モータ逆回転減速のセットはされていないので」出力
ルーチンが終了する。

【００７９】制御ルーチンのステップ１０９で「モータ
を正回転減速にセット」が実行された後、ステップ１１
０に移行し、ステップ１１０において「通過フラグFMOV
のリセット」が実行されてステップ１１１に移行する。
ステップ１１１において「作動番号MOV=2 のセット」が
実行されてステップ１１２に移行する。

【００８０】ワイパブレード５０は上方反転位置Ｃに到
達する寸前で減速されながら往動して上方反転位置Ｃに
到達するため、図１０に示されるように、回転位置検出
装置１の第１のコンタクタ３１がコンタクトプレート３
０に電気的に接続されるから、第２のコンタクタ３２、
第４のコンタクタ３４がローレベルになり、その結果、
第２の変換回路３６を通じてマイクロコンピュータCPU
の入力フィルタブロックに電圧信号が与えられる。

【００８１】ステップ１１２においての判別で「作動番
号はMOV=2 である」のでステップ１１３に移行し、ステ
ップ１１３においての判別で「ワイパブレード５０は上
方反転位置Ｃに到達しているので」ステップ１１４に移
行し、ステップ１１４において「モータ停止をセット」
が実行される。

【００８２】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてステ
ップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別で
「モータ停止のセット」なのでステップ２０２に移行
し、ステップ２０２においてマイクロコンピュータCPU
の出力ブロック４５より出力ドライバ２、出力ドライバ
４に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４がオン
するため、モータ部３にアーマチュアショート電流が供
給されてアーマチュアシャフト１４が電磁制動され、ス
テップ２０３に移行する。

【００８３】ステップ２０３においての判別で「モータ
正回転のセットではない」ので、ステップ２０５、ステ
ップ２０７からステップ２１２に移行し、ステップ２１
２においての判別で「モータ逆回転減速のセットはされ
ていないので」出力ルーチンが終了する。

【００８４】制御ルーチンのステップ１１４で「モータ
を停止にセット」が実行された後、ステップ１１５に移
行し、ステップ１１５において「作動番号MOV=3 のセッ
ト」が実行されてステップ１１６に移行し、ステップ１
１６において「マイクロコンピュータCPU のタイマ３に
停止時間XSTOP をセット」が実行されてステップ１１７
に移行する。

【００８５】ステップ１１７においての判別で「作動番
号MOV=3 」なのでステップ１１８に移行し、ステップ１
１８においての判別で「タイマ３はタイムアップしてい
ない」ので、ステップ１２１、ステップ１２９、ステッ
プ１３４、ステップ１４１、ＥＮＤへと進み、制御ルー
チンの先頭へ戻る。

【００８６】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定。XTM2をセット」が実行されてス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で「モータ停止のセットである」のでステップ２０２に
移行し、マイクロコンピュータCPU の出力ブロック４５
より出力ドライバ２、出力ドライバ４に駆動信号が与え
られて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４がオンされるため、モータ
部３は停止状態を保持される。

【００８７】マイクロコンピュータCPU のタイマ３がタ
イムアップすると、ステップ１１８においての判別で
「タイマ３はタイムアップした」のでステップ１１９に
移行し、ステップ１１９において「モータ逆回転にセッ
ト」が実行される。

【００８８】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定。XTM2をセット」が実行されてス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で「モータ停止のセットではない」のでステップ２０３
に移行し、ステップ２０３においての判別で「モータ正
回転のセットではない」のでステップ２０５に移行し、
ステップ２０５においての判別で「モータ逆回転のセッ
トなので」ステップ２０６に移行してマイクロコンピュ
ータCPU の出力ブロック４５より出力ドライバ２、出力
ドライバ３に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ
３がオンされるため、モータ部３の第２のブラシ１９か
ら第１のブラシ１８に電流が供給されてアーマチュアシ
ャフト１４が逆回転され、ステップ２０７に移行する。

【００８９】制御ルーチンのステップ１１９で「モータ
を逆回転にセット」が実行された後、ステップ１２０に
移行し、ステップ１２０において「作動番号MOV=4 のセ
ット」が実行され、ステップ１２１に移行する。

【００９０】タイマ３により選ばれた休止時間が終了す
ると、モータ部３のアーマチュアシャフト１４が逆回転
を始めるため、ワイパブレード５０は下方反転位置Ｂに
向け復動を開始する。

【００９１】ワイパブレード５０が復動を続けると、図
９に示されるように、回転位置検出装置１の第１のコン
タクタ３１がコンタクトプレート３０に電気的に接続さ
れておらず、第２のコンタクタ３２、第３のコンタクタ
３３、第４のコンタクタ３４がハイレベルになり、その
結果、第２の変換回路３６、第３の変換回路３７を通じ
てマイクロコンピュータCPU の入力フィルタブロックに
電圧信号が与えられ、ワイパブレード５０が上方反転位
置Ｃから減速領域Ｅ内を復動する。

【００９２】ステップ１２１においての判別で「作動番
号MOV=4 であるので、ステップ１２２に移行し、ステッ
プ１２２においての判別で「ワイパブレード５０は中間
作動領域にない」のでステップ１２４に移行する。

【００９３】ステップ１２４において「ワイバブレード
５０は減速領域にある」ので、ステップ１２５に移行
し、ステップ１２５において「FMOVはセットされていな
い」ので、ステップ１２９、ステップ１３４、ステップ
１４１、ＥＮＤへと進み、制御ルーチンの先頭へ戻る。

【００９４】ワイパブレード５０が復動を続けると、図
１１に示されるように、回転位置検出装置１の第１のコ
ンタクタ３１がコンタクトプレート３０に電気的に接続
されているから、第２のコンタクタ３２がローレベルに
なり、その結果、第２の変換回路３６を通じてマイクロ
コンピュータＣＰＵの入力フィルタブロックに電気信号
が与えられ、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃから
下方反転位置Ｂまでの中間領域内を復動する。

【００９５】制御ルーチンにおいて作動番号MOV=4 なの
で、ステップ１００、ステップ１０４、ステップ１１
２、ステップ１１７、ステップ１２１、ステップ１２２
に移行し、ステップ１２２においての判別で「中間作動
領域に入っている」のでステップ１２３に移行して「通
過フラグFMOVをセット」する。そして、ステップ１２４
においての判別で「減速領域ではない」ので、ステップ
１２９、ステップ１３４、ステップ１４１、ＥＮＤへ進
み、制御ルーチンの先頭へ戻る。

【００９６】復動を続けるワイパブレード５０が下反転
位置Ｂに近付くと、図１２に示されるように、回転位置
検出装置１の第１のコンタクタ３１がコンタクトプレー
ト３０から遮断されるため、第２のコンタクタ３２がハ
イレベルになる。

【００９７】ステップ１２４においての判別で「ワイパ
ブレード５０は減速領域に入っている」のでステップ１
２５に移行し、ステップ１２５においての判別で「通過
フラグFMOVはセットされている」のでステップ１２６に
移行し、ステップ１２６において「モータを逆回転減速
にセット」が実行されてステップ１２７に移行し、ステ
ップ１２７において「通過フラグFMOVのリセット」が実
行されてステップ１２８に移行する。ステップ１２８に
おいて「作動番号MOV=5 のセット」が実行されてステッ
プ１２９に移行する。

【００９８】ステップ１２９においての判別で「作動番
号はMOV=5 である」のでステップ１３０に移行し、ステ
ップ１３０においての判別で「ワイパブレード５０は下
方反転位置Ｂに到達していない」のでステップ１３４に
移行し、ステップ１３４においての判別で「作動番号は
MOV=6 でない」のでステップ１４１に移行し、ステップ
１４１においての判別で「作動番号はMOV=7 でない」の
でＥＮＤへと進み、制御ルーチンの先頭へ戻る。

【００９９】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてステ
ップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別で
「モータ停止のセットではない」のでステップ２０３に
移行し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回
転のセットではない」のでステップ２０５に移行し、ス
テップ２０５においての判別で「モータ逆回転のセット
ではない」のでステップ２０７に移行し、ステップ２０
７においての判別で「モータ正回転減速ではない」ので
ステップ２１２に移行し、ステップ２１２においての判
別で「モータ逆回転減速である」のでステップ２１３に
移行してマイクロコンピュータCPU の出力ブロック４５
より出力ドライバ２、出力ドライバ４に駆動信号が与え
られて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４がオンするため、モータ部
３にアーマチュアショート電流が供給され、アーマチュ
アシャフト１４が減速して逆回転し、ステップ２１４へ
移行する。

【０１００】ステップ２１４において「出力ブロックの
途中で異なったモータ出力をする時間の測定に用いられ
るタイマ１の設定」が実行され、「モータ正回転減速、
モータ逆回転減速ルーチンの途中でモータ停止時間を決
める時間であるXBRAKETM」が設定され、ステップ２１５
に移行する。ステップ２１５ではXBRAKETMのタイムアッ
プが判別されるから、XBRAKETMがタイムアップすること
によってステップ２１６に移行し、ステップ２１６にお
いてマイクロコンピュータCPU の出力ブロック４５より
出力ドライバ２、出力ドライバ３に駆動信号が与えられ
て、ＦＥＴ２、ＦＥＴ３がオンされる。そして、出力ル
ーチンが終了する。

【０１０１】ワイパブレード５０は下方反転位置Ｂに到
達する寸前で減速されながら復動して下方反転位置Ｂに
到達するため、図１３に示されるように、回転位置検出
装置１の第１のコンタクタ３１がコンタクトプレート３
０に電気的に接続されるから、第２のコンタクタ３２、
第３のコンタクタ３３がローレベルになり、その結果、
第２の変換回路３６、第３の変換回路３７を通じてマイ
クロコンピュータCPUの入力フィルタブロックに電圧信
号が与えられる。

【０１０２】ステップ１２９においての判別で「作動番
号はMOV=5 である」のでステップ１３０に移行し、ステ
ップ１３０においての判別で「ワイパブレード５０は下
方反転位置Ｂに到達しているので」ステップ１３１に移
行し、ステップ１３１において「モータ停止にセット」
が実行される。

【０１０３】ステップ３００においての初期設定が終了
していると、常時割り込みルーチンのステップ４００が
実行されるから、出力ルーチンのステップ２００におい
て「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてス
テップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別
で「モータ停止のセットである」のでステップ２０２に
移行し、ステップ２０２においてマイクロコンピュータ
CPU の出力ブロック４５より出力ドライバ２、出力ドラ
イバ４に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４が
オンされるため、モータ部３にアーマチュアショート電
流が供給されてアーマチュアシャフト１４が電磁制動さ
れて、ワイパブレード５０が下方反転位置Ｂに停止し、
ステップ２０３に移行する。

【０１０４】ステップ２０３からステップ２０５に移行
し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回転の
セットではない」のでステップ２０５に移行し、ステッ
プ２０５においての判別で「モータ逆回転のセットでは
ない」ステップ２０７に移行し、ステップ２０７におい
ての判別で「モータ正回転減速のセットではない」ので
ステップ２１２に移行し、ステップ２１２においての判
別で「モータ逆回転減速のセットではない」ので出力ル
ーチンが終了する。

【０１０５】出力ルーチンが終了すると、制御ルーチン
のステップ１３１からステップ１３２に移行し、ステッ
プ１３２において「マイクロコンピュータCPU のタイマ
３に停止時間XSTOP をセット」が実行されてステップ１
３３に移行する。

【０１０６】ステップ１３３において「作動番号MOV=6
のセット」が実行されてステップ１３４に移行し、ステ
ップ１３４においての判別で「作動番号はMOV=6 であ
る」のでステップ１３５に移行する。マイクロコンピュ
ータCPU のタイマ３がタイムアップすると、ステップ１
３５においての判別で「タイマ３はタイムアップした」
のでステップ１３６に移行し、ステップ１３６において
の判別で「作動スイッチＳＷはオンされている」のでス
テップ１３７に移行して「モータ正回転のセット」が実
行される。

【０１０７】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてステ
ップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別で
「モータ停止のセットではない」のでステップ２０３に
移行し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回
転のセット」なのでステップ２０４に移行してマイクロ
コンピュータCPU の出力ブロック４５より出力ドライバ
１、出力ドライバ４に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ
１、ＦＥＴ４がオンされるため、モータ部３のアーマチ
ュアシャフト１４が正回転を始める。

【０１０８】ステップ２０３においての判別で「モータ
正回転のセット」なので、ステップ２０５、ステップ２
０７からステップ２１２に移行し、ステップ２１２にお
いての判別で「モータ逆回転減速のセットはされていな
いので」出力ルーチンが終了する。

【０１０９】制御ルーチンのステップ１３７からステッ
プ１３８に移行し、ステップ１３８において「作動番号
MOV=1 のセット」が実行されてステップ１４１に移行す
る。ステップ１４１においての判別で「作動番号はMOV=
7 ではない」のでステップ１００に戻ってこのルーチン
が再び実行されるから、ワイパブレード５０は、作動ス
イッチＳＷがオン切換えされている間、下方反転位置Ｂ
と上方反転位置Ｃとのあいだを連続的に往復動する。

【０１１０】このとき、作動スイッチＳＷがオフ切換え
されていると、ステップ１３６においての判別で「作動
スイッチＳＷはオン切換えされていないので」ステップ
１３９に移行し、ステップ１３９において「モータ逆回
転のセット」が実行される。

【０１１１】ステップ３００において初期設定が終了し
ていると、常時割り込みルーチンのステップ４００が実
行されるから、出力ルーチンのステップ２００において
「タイマ２を初期設定XTM2をセット」が実行されてステ
ップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判別で
「モータ停止のセットではない」のでステップ２０３に
移行し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回
転のセットではない」のでステップ２０５に移行し、ス
テップ２０５においての判別で「モータ逆回転のセット
なので」ステップ２０６に移行してマイクロコンピュー
タCPU の出力ブロック４５より出力ドライバ２、出力ド
ライバ３に駆動信号が与えられて、ＦＥＴ２、ＦＥＴ３
がオンするため、モータ部３の第２のブラシ１９から第
１のブラシ１８に電流が供給されてアーマチュアシャフ
ト１４が逆回転され、ステップ２０７に移行する。

【０１１２】ステップ２０７においての判別で「モータ
正回転減速のセットではない」のでステップ２１２に移
行し、ステップ２１２においての判別で「モータ逆回転
減速のセットではない」ので出力ルーチンが終了する。

【０１１３】制御ルーチンのステップ１３９からステッ
プ１４０に移行し、ステップ１４０において「作動番号
MOV=7 のセット」が実行されてステップ１４１に移行す
る。

【０１１４】モータ部３のアーマチュアシャフト１４が
逆回転を始めるため、ワイパブレード５０は下方反転位
置Ｂの下方に向けて移動を始め、ワイパブレード５０が
格納位置Ａに到達すると、図１３に示される状態から図
５に示される状態となり、回転位置検出装置１の第１の
コンタクタ３１がコンタクトプレート３０に電気的に接
続されているままで、第２のコンタクタ３２がハイレベ
ルになり、その結果、第２の変換回路３６を通じてマイ
クロコンピュータCPU の入力フィルタブロックに電圧信
号が与えられる。

【０１１５】ステップ１４１においての判別で「作動番
号はMOV=7 である」のでステップ１４２に移行し、ステ
ップ１４２においての判別で「ワイパブレード５０は格
納位置Ａに到達している」のでステップ１４３に移行し
て「モータ停止のセット」が実行される。

【０１１６】モータ停止がセットされると、出力ルーチ
ンのステップ２００において「タイマ２を初期設定XTM2
をセット」が実行されてステップ２０１に移行し、ステ
ップ２０１においての判別で「モータ停止のセットであ
る」のでステップ２０２に移行し、ステップ２０２にお
いてマイクロコンピュータCPU の出力ブロック４５より
出力ドライバ２、出力ドライバ４に駆動信号が与えられ
て、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４がオンするため、モータ部３に
アーマチュアショート電流が供給されてアーマチュアシ
ャフト１４が電磁制動され、ワイパブレード５０は格納
位置Ａに停止し、ステップ２０３に移行する。

【０１１７】ステップ２０３からステップ２０５に移行
し、ステップ２０３においての判別で「モータ正回転の
セットではない」のでステップ２０５に移行し、ステッ
プ２０５においての判別で「モータ逆回転のセットでは
ない」ステップ２０７に移行し、ステップ２０７におい
ての判別で「モータ正回転減速のセットではない」ので
ステップ２１２に移行し、ステップ２１２においての判
別で「モータ逆回転減速のセットではない」ので出力ル
ーチンが終了する。

【０１１８】制御ルーチンのステップ１４３からステッ
プ１４４に移行し、ステップ１４４において「作動番号
MOV=0 をセット」が実行されてステップ１００に戻るル
ーチンが繰り返し実行される。

【０１１９】プログラムが実行されている間、拘束手段
４０は、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃに到達し
た際にホイールギヤ１０が図５中反時計方向に回動しな
いように阻止する一方、ワイパブレード５０が格納位置
Ａに到達した際にホイールギヤ１０が図１０中時計方向
に回動しないように阻止するため、モータ部３に駆動電
流を与える制御部４が誤作動したとしても、ワイパブレ
ート５０が上方反転位置Ｃを越えて外側に動いたり、格
納位置Ａよりも下方へ動いたりすることがないものとな
る。

【０１２０】図２１ないし図２３には、この発明に係わ
るワイパモータの回転位置検出装置の第２実施例が示さ
れている。

【０１２１】この場合の回転位置検出装置１では、拘束
手段４０が、ギヤケース９に形成されたストッパ部材取
付孔９ｂ２に圧入されるストッパ部材４１と、ホイール
ギヤ１０に備えたホイールギヤ本体１０ａの下面に形成
された係止凹部１０ｄとから構成されており、他の部位
は第１実施例と同様になっている。

【０１２２】ホイールギヤ１０の係止凹部１０ｄは、図
２１に示されるように、ホイールギヤ１０に同心にして
ワイパブレード５０が作動する範囲に応じた円弧形状に
されてホイールギヤ本体１０ａの下面に溝状に形成され
ており、この係止凹部１０ｄには、一端部に一端側係止
部１０ｄ１が形成されているとともに、他端部に他端側
係止部１０ｄ２が形成されており、係止凹部１０ｄ内に
ストッパ部材４１の先端部が収容される。

【０１２３】拘束手段４０では、図２２に示されるよう
に、ワイパブレード５０が格納位置Ａに到達した際に、
係止凹部１０ｄの一端側係止部１０ｄ１が係止凹部１０
ｄ内に配置されたストッパ部材４１に衝突し、これとは
異なり、ワイパブレード５０が上方反転位置Ｃに到達し
た際に、係止凹部１０ｄの他端側係止部１０ｄ２が係止
凹部１０ｄ内に配置されたストッパ部材４１に衝突する
ように配置されている。

【０１２４】そして、この場合のワイパモータ２では、
係止凹部１０ｄがホイールギヤ１０を成形する際に同時
に成形されるから、このホイールギヤ１０を成形する金
型に若干の変更するだけでよく、ストッパ部材取付孔９
ｂ２が単純な丸孔状をなすものであるため、ギヤケース
９に大きな設計変更を施すことなく容易に形成され、ス
トッパ部材４１が組付けが終了したワイパモータ２に取
付けられる。

【０１２５】図２４には、この発明に係わるワイパモー
タの回転位置検出装置の第３実施例が示されている。

【０１２６】この場合の回転位置検出装置１では、拘束
手段４０を構成するストッパ部材４１がねじ状に形成さ
れ、ギヤケース９に形成されたストッパ部材取付孔９ｂ
２に雌ねじ９ｂ３が形成されており、他の部位は第１実
施例と同様になっている。

【０１２７】この場合の拘束手段４０では、組付けが終
了したワイパモータ２に対し、ギヤケース９に形成され
たストッパ部材取付孔９ｂ２の雌ねじ９ｂ３にストッパ
部材４１がねじ込まれることによって、ストッパ部材４
１がホイールギヤ１０のホイールギヤ本体１０ａに向け
て突出されて配置される。そして、ワイパブレード５０
が格納位置Ａに到達した際に、ホイールギヤ１０に形成
された係止凸部１０ｃの一端側係止部１０ｃ１がストッ
パ部材４１に衝突し、これとは異なり、ワイパブレード
５０が上方反転位置Ｃに到達した際に、ホイールギヤ１
０に形成された係止凸部１０ｃの他端側係止部１０ｃ２
がストッパ部材４１に衝突するように配置されている。

【０１２８】この場合の回転位置検出装置１では、スト
ッパ部材４１がねじ状に形成されるから、第１実施例、
第２実施例と比べて、汎用のねじを用いることによっ
て、ストッパ部材４１を新規に設計する必要がない。ま
た、この場合の回転位置検出装置１において、ホイール
ギヤ１０のホイールギヤ本体１０ａに形成された係止凸
部１０ｃを第２実施例に示した係止凹部１０ｄと同様に
して形成してもよく、その場合もこの発明を同様に実施
できるものである。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパモータの回転位置検出装置によれ
ば、払拭領域内に減速領域と定速領域とをもつコンタク
トプレートに対して、コンタクタが定速領域上にあると
ワイパ駆動用基準信号が発生され、コンタクタが減速領
域上にあるとワイパ減速用基準信号が発生されて、ワイ
パモータのアーマチュアシャフトが回転することによっ
て回動体が回動し、ワイパブレードが往復作動する。そ
して、ワイパブレードが作動端にくると、拘束手段によ
って回動体が回動を拘束される。それ故、ワイパモータ
に備えたアーマチュアコイルに通電を行う制御回路にオ
ン破壊等の誤作動が起きたとしても、回動体は拘束手段
によって、拘束されている位置を越えて回動することが
ない。よって、ワイパブレードを安定して制御すること
ができるという優れた効果を奏する。

【０１３０】この発明の請求項２に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、回動体が回動することに
よってワイパブレードが往復作動する際、ワイパブレー
ドが作動端にくると、回動体に形成された係止凸部がワ
イパモータのギヤケースに固定されたストッパ部材に係
止されて回動体が回動を拘束される。それ故、請求項１
の効果に加え、拘束手段がストッパ部材と回動体の係止
凸部とによって簡単に形成されるから、既存の部品に大
幅な変更の必要がなく、生産性の向上が図れるという優
れた効果を奏する。

【０１３１】この発明の請求項３に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、回動体が回動することに
よってワイパブレードが往復作動する際、ワイパブレー
ドが作動端にくると、回動体に形成された係止凹部がワ
イパモータのギヤケースに固定されたストッパ部材に係
止されて回動体が回動を拘束される。それ故、請求項１
の効果に加え、拘束手段がストッパ部材と回動体の係止
凹部とによって簡単に形成されるから、既存の部品に大
幅な変更の必要がなく、生産性の向上が図れるという優
れた効果を奏する。

【０１３２】この発明の請求項４に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、コンタクトプレートの減
速領域が払拭領域内に一対に配置されている。それ故、
請求項１、２、３の効果に加え、払拭領域を導通にする
とともに、減速領域を不導通にすれば、コンタクトプレ
ートが簡単に作成されるという優れた効果を奏する。

【０１３３】この発明の請求項５に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、コンタクタが接地に接続
されているから、このコンタクトプレートがコンタクタ
に電気的に接続されることによってコンタクトプレート
が接地される。それ故、請求項４の効果に加え、コンタ
クタの電位をトリガとする制御回路を構成するのに簡素
な回路構成になるという優れた効果を奏する。

【０１３４】この発明の請求項６に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、第２のコンタクタによっ
てワイパブレードが格納位置に到達したことが検出され
る。それ故、請求項５の効果に加え、ライズアップの機
能が簡潔な構造で実現されるという優れた効果を奏す
る。

【０１３５】この発明の請求項７に係わるワイパモータ
の回転位置検出装置によれば、第３、第４のコンタクタ
によってワイパブレードが払拭領域内の減速領域の前に
あることが検出されることによって、正回転の減速制御
を行うのか、あるいは逆回転の減速制御を行うかの論理
が決定される。それ故、請求項６の効果に加え、減速制
御が簡単に行われるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパモータの回転位置検出
装置の第１実施例の回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
が用いられるワイパモータの一部破断正面図である。

【図３】図２に示したワイパモータの縦断側面図であ
る。

【図４】図２に示したワイパモータにおいてのコンタク
タとコンタクトプレートとの関係を示す正面図である。

【図５】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説明
図である。

【図６】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説明
図である。

【図７】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説明
図である。

【図８】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説明
図である。

【図９】図１に示したワイパモータの回転位置検出装置
においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説明
図である。

【図１０】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説
明図である。

【図１１】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説
明図である。

【図１２】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説
明図である。

【図１３】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態説
明図である。

【図１４】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタとコンタクプレートとの関係を
説明する模式図である。

【図１５】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置においてのコンタクタの電位を示す説明図である。

【図１６】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置を用いた制御動作のフローチャートである。

【図１７】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置を用いた制御動作のフローチャートである。

【図１８】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置を用いた制御動作のフローチャートである。

【図１９】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置を用いた制御動作のフローチャートである。

【図２０】図１に示したワイパモータの回転位置検出装
置を用いた制御動作のフローチャートである。

【図２１】この発明に係わるワイパモータの回転位置検
出装置の第２実施例に用いられるワイパモータの縦断側
面図である。

【図２２】図２１に示したワイパモータの回転位置検出
装置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態
説明図である。

【図２３】図２１に示したワイパモータの回転位置検出
装置においてのコンタクタとコンタクプレートとの状態
説明図である。

【図２４】この発明に係わるワイパモータの回転位置検
出装置の第３実施例に用いられるワイパモータの縦断側
面図である。

【符号の説明】

１ 回転位置検出装置 ２ ワイパモータ １０ （回動体）ホイールギヤ １０ｃ 係止凸部 １０ｄ 係止凹部 １１ 出力軸 １４ アーマチュアシャフト ３０ コンタクトプレート ３１ （コンタクタ）第１のコンタクタ ３２ 第２のコンタクタ ３３ 第３のコンタクタ ３４ 第４のコンタクタ ４０ 拘束手段 ４１ ストッパ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 仁 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AC01 AD01 AE02 AE57 AG02 AG21 AG78 5G025 AA05 AA12 BA08 CA05 DA10 FA04

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正方向、逆方向の電流供給により、正回
   転、逆回転するアーマチュアシャフトをもつとともに、
   このアーマチュアシャフトに噛合された回動体をもち、
   この回動体に結合されているとともにワイパブレードが
   結合された出力軸をもつワイパモータと、 上記回動体上に配置され、上記ワイパブレードの払拭角
   に応じて予め定められた範囲の払拭領域をもつととも
   に、該払拭領域に両端側にそれぞれ配置された減速領域
   をもち、該減速領域のあいだに配置された定速領域をも
   つコンタクトプレートと、 上記コンタクトプレート上に配置され、該コンタクトプ
   レートの定速領域上にあるときにワイパ駆動用基準信号
   を発生する一方、該コンタクトプレートの減速領域上に
   あるときにワイパ減速用基準信号を発生する単一のコン
   タクタと、 上記ワイパブレードが作動端に到達したときに、回動体
   の回動を拘束する拘束手段を備えていることを特徴とす
   るワイパモータの回転位置検出装置。
2. 【請求項２】 拘束手段には、ワイパモータに備えたギ
   ヤケースに固定されたストッパ部材と、回動体の回動方
   向に沿って凸状に形成され、ワイパブレードの作動端で
   該ストッパ部材に係止可能な係止凸部を備えていること
   を特徴とする請求項１に記載のワイパモータの回転位置
   検出装置。
3. 【請求項３】 拘束手段には、ワイパモータに備えたギ
   ヤケースに固定されたストッパ部材と、回動体の回動方
   向に沿って凹状にして該ストッパ部材を収容可能に形成
   され、ワイパブレードの作動端で該ストッパ部材に係止
   可能な係止凹部を備えていることを特徴とする請求項１
   に記載のワイパモータの回転位置検出装置。
4. 【請求項４】 コンタクトプレートの減速領域は、払拭
   領域内に一対に配置されていることを特徴とする請求項
   １、２、３に記載のワイパモータの回転位置検出装置。
5. 【請求項５】 コンタクトプレートは接地に接続されて
   いることを特徴とする請求項４に記載のワイパモータの
   回転位置検出装置。
6. 【請求項６】 ワイパブレードが格納位置に到達したこ
   とを検出するための第２のコンタクタを備えていること
   を特徴とする請求項５に記載のワイパモータの回転位置
   検出装置。
7. 【請求項７】 ワイパブレードが払拭領域内の減速領域
   の前にあることを検出するための第３、第４のコンタク
   タを備えていることを特徴とする請求項６に記載のワイ
   パモータの回転位置検出装置。