JP3196863B2 - パワーウインド装置のモータ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの現在位置を検出することによってウインドガラス
の動作を制御するパワーウインド装置のモータ制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの現在位
置を検出することによってウインドガラスの動作を制御
するパワーウインド装置のモータ制御方法としては、図
７に示すようなものが知られている。図７において、モ
ータ１００は、アーマチュアシャフト１０１が回転する
と、このアーマチュアシャフト１０１の回転動力がウオ
ームホイール１０２に伝達され、ウオームホイール１０
２の回転動力が衝撃吸収用ダンパ１０４を介して出力軸
１０５に伝達される。出力軸１０５には、ガラス昇降機
構１０６を介してウインドガラス１０７が連結されてお
り、出力軸１０５の回転動力はガラス昇降機構１０６に
よってウインドガラス１０７の全閉側または全開側の移
動に変換される。アーマチュアシャフト１０１には、回
転検出機構１０８が設けられており、アーマチュアシャ
フト１０１の回転数は回転検出機構１０８によってパル
ス信号に変換されて制御手段であるコントローラ１０９
に転送され、コントローラ１０９は、ウインドガラス１
０７の全閉位置から全開位置までのストローク内の現在
位置データを認識している。そこで、ウインドガラス１
０７が全閉位置の手前で移動を阻止された場合、コント
ローラ１０９は、回転検出機構１０８からのウインドガ
ラス１０７の現在位置データが全閉位置に到達したもの
ではないのにアーマチュアシャフト１０１の回転が停止
したことを検知し、モータ１００への電流の供給を一旦
カットしてからウインドガラス１０７を全開側に所定の
量だけ移動させるための電流を供給する制御を行うよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、回転検出機構１０
８がアーマチュアシャフト１０１の回転数によってウイ
ンドガラス１０７の全閉位置から全開位置までのストロ
ークを認識しているが、ウインドガラス１０７の現在位
置を検出するに際し、アーマチュアシャフト１０１から
出力軸１０５までのあいだで、ダンパ１０４に有する弾
性力によるねじれにより位相差を生ずる可能性がある。
この位相差によってウインドガラス１０７が全閉位置で
停止しているのにもかかわらず、アーマチュアシャフト
１０１からの回転数がウインドガラス１０７の全閉位置
の手前にあるものとして回転検出機構１０８によって検
出がなされないとは言えず、ウインドガラス１０７が全
閉位置で停止しているのにもかかわらず、アーマチュア
シャフト１０１の回転数がウインドガラス１０７の全閉
位置の手前にあるものとして回転検出機構１０８によっ
て検出がなされると、コントローラ１０９が認識してい
るウインドガラス１０７の現在位置データとウインドガ
ラス１０７の実際の現在位置との間で位置ずれを生ずる
可能性を有し、この位置ずれは以後も消滅することがな
いため、ウインドガラス１０７の動作不良の原因になり
うるという問題点があり、この問題点を解決することが
課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法は、制御手段の認識位置とウインドガラ
スの実際の位置とにずれが生じたとしても、ウインドガ
ラスの動作不良を起こすことがないパワーウインド装置
のモータ制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるパワー
ウインド装置のモータ制御方法では、乗員の操作により
オン作動されるオープンスイッチ、及びクローズスイッ
チと、ウオームが形成されたアーマチュアシャフトと、
ウオームに噛み合うウオームホイールと、ウオームホイ
ールに形成されたダンパ取付け孔に嵌入されたダンパ
と、ダンパに取付けられた出力軸とを備え、ウインドガ
ラスに出力軸が連結され、且つ、オープンスイッチ、あ
るいはクローズスイッチのオン作動により出力軸を介し
ウインドガラスを全開位置から全閉位置のあいだで移動
するモータと、オープンスイッチが操作されることによ
りモータにウインドガラスの開方向の電流を供給し、ク
ローズスイッチが操作されることによりモータにウイン
ドガラスの閉方向の電流を供給する駆動手段と、円板状
に形成され、Ｓ極とＮ極に交互に着磁された着磁部が円
周方向に配置され、モータの出力軸に取付けられた磁気
プレートと、磁気プレートに対向して配置された磁気検
出素子とを有し、モータの出力軸の回転を検出して、回
転周期パルス信号を発生する回転検出手段と、回転検出
手段が発生する回転周期パルス信号をカウントしてウイ
ンドガラスの現在位置データを発生する位置カウンタ
と、回転検出手段が発生するモータの回転周期パルス信
号の現在の周期を検出するパルス周期タイマと、ウイン
ドガラスの全閉位置の近傍の予め定められた位置の位置
データを位置基準値として記憶する位置基準値記憶手段
と、モータの予め定められた回転周期を、基準時間とし
て記憶する基準時間記憶手段と、クローズスイッチがオ
ン作動され、駆動手段によりモータにウインドガラスの
閉方向の電流が供給された際、位置カウンタの現在位置
データと位置基準値記憶手段の位置基準値とを比較する
とともに、パルス周期タイマが発生する回転周期パルス
信号の周期と基準時間記憶手段に記憶されている基準時
間とを比較し、位置カウンタの現在位置データが位置基
準値記憶手段の位置基準値より大きく、且つ、パルス周
期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期が基準時
間記憶手段に記憶されている基準時間よりも短くなって
いる時には駆動手段を介しモータに対してウインドガラ
スの閉方向の電流を引きつづき供給し、位置カウンタの
現在位置データが位置基準値記憶手段の位置基準値より
大きく、且つ、パルス周期タイマが発生する回転周期パ
ルス信号の周期が基準時間記憶手段に記憶されている基
準時間よりも長くなっている時には駆動手段を介しモー
タに対してウインドガラスの開方向の電流を供給し、ま
た、位置カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手
段の位置基準値より小さく、且つ、パルス周期タイマが
発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段
に記憶されている基準時間よりも長くなっている時にウ
インドガラスが全閉位置であることを検出しモータへの
電流の供給を停止するとともに、位置カウンタのカウン
ト数を予め定められた初期値に更新する構成としたこと
を特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係るパワーウインド
装置のモータ制御方法では、請求項１の構成に加え、オ
ープンスイッチがオン操作され、モータにウインドガラ
スの開方向の電流が供給された際、パルス周期タイマが
発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段
に記憶されている基準時間よりも短くなっている時に
は、駆動手段を介しモータに対してウインドガラスの開
方向の電流を引きつづき供給し、且つ、パルス周期タイ
マが発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶
手段に記憶されている基準時間よりも長くなっている時
にはモータに対する電流の供給を停止する構成としたこ
とを特徴としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるパワーウインド装置の
モータ制御方法において、クローズスイッチがオン作動
されると、駆動手段によりモータにウインドガラスの閉
方向の電流が供給される。すると、位置カウンタの現在
位置データと位置基準値記憶手段の位置基準値とが比較
されるとともに、パルス周期タイマが発生する回転周期
パルス信号の周期と基準時間記憶手段に記憶されている
基準時間とが比較され、位置カウンタの現在位置データ
が位置基準値記憶手段の位置基準値より大きく、且つ、
パルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期
が基準時間記憶手段に記憶されている基準時間よりも短
くなっている時には駆動手段を介しモータに対してウイ
ンドガラスの閉方向の電流が引きつづき供給される。ま
た、位置カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手
段の位置基準値より大きく、且つ、パルス周期タイマが
発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段
に記憶されている基準時間よりも長くなっている時には
駆動手段を介しモータに対してウインドガラスの開方向
の電流が供給される。そして、位置カウンタの現在位置
データが位置基準値記憶手段の位置基準値より小さく、
且つ、パルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号
の周期が基準時間記憶手段に記憶されている基準時間よ
りも長くなっている時にウインドガラスが全閉位置であ
ることを検出しモータへの電流の供給が停止され、位置
カウンタのカウント数が予め定められた初期値に更新さ
れる。それ故、位置カウンタはウインドガラスが全閉位
置に到達した毎に零カウントから新たにカウントを開始
するものとなるので、モータとウインドガラスとは、認
識位置にずれが生じたままにならない状態で作動を行う
ものとなる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図６には、この発明に係わるパワ
ーウインド装置のモータ制御方法の一実施例が示されて
いる。この発明に係わるパワーウインド装置のモータ制
御方法が用いられるパワーウインド装置１は図１により
明らかなように、主として、乗員の操作によりウインド
開側，ウインド閉側に切換わるオープンスイッチ２，ク
ローズスイッチ３、ウインドガラス（図７参照）に出力
軸４ａを連結し且つオープンスイッチ２，クローズスイ
ッチ３の切換えにより正方向，逆方向の電流を供給され
て出力軸４ａを介しウインドガラスを全閉位置から全開
位置のあいだでのストローク内で移動するモータ４、モ
ータ４に電源を接続する駆動手段５、モータ４の出力軸
４ａの回転数を検出してパルス信号を発生する回転検出
手段６、ウインドガラスのストローク内で全閉位置の近
傍に位置基準値を予め設定された位置基準値記憶手段７
ａを有するとともにモータ４の駆動時間に対応した基準
時間を設定された基準時間記憶手段７ｂを有する基準値
メモリ７および回転検出手段６からのパルス信号をウイ
ンドガラスの現在位置データとしてカウントする位置カ
ウンタ８ａを有するとともに回転検出手段６からのパル
ス信号の周期によりモータの回転状態を検出するパルス
周期タイマ８ｂを有する現在値メモリ８を備えた制御手
段１０から構成されている。

【００１０】オープンスイッチ２、クローズスイッチ３
は入力インターフェース回路ａを介して制御手段１０に
接続されており、オープンスイッチ２、クローズスイッ
チ３の切換信号は制御手段１０に転送される。

【００１１】モータ４は、図２および図３により明らか
なように、モータケース４ｂ内に回転自在に収容された
アーマチュアシャフト４ｃの一方がギヤケース４ｄ側に
突出しており、このアーマチュアシャフト４ｃのギヤケ
ース４ｄへの突出部分にはウオーム４ｅが形成されてい
る。アーマチュアシャフト４ｃはモータケース４ｂ内に
おいて図示しないアーマチュアに備えられており、この
アーマチュアは図１に示す駆動手段５から電流を供給さ
れて正回転または逆回転する。

【００１２】ギヤケース４ｄ内のウオーム４ｅにはウオ
ームホイール４ｆが噛み合っている。ウオームホイール
４ｆは、中央孔４ｆ１がギヤケース４ｄのほぼ中央に環
状をなすものとして設けられた出力軸支持部４ｄ１によ
って回転自在に支持されているとともに、このウオーム
ホイール４ｆの上面に形成されたダンパ取付け孔４ｆ２
内に衝撃吸収用ダンパ４ｈが回転不能に嵌入れられてい
る。ダンパ４ｈの中央に備えたダンパハブ４ｈ１にはウ
オームホイール４ｆの同心円上に小判形状孔４ｈ２が形
成されている。この小判形状孔４ｈ２は出力軸４ａに回
転不能に取付けられる。

【００１３】ウオームホイール４ｆの上方側には磁気プ
レート４ｊが配置されている。この磁気プレート４ｊ
は、ウオームホイール４ｆの外径寸法よりもわずかに小
さい外径を有する円板状をなし、中央に設けられたベー
ス４ｊ１の外周にＳ極を着磁したＳ極着磁部４ｊ２とこ
のＳ極着磁部４ｊ２と相反する磁極であるＮ極を着磁し
たＮ極着磁部４ｊ３とが円周上に交互に６対配置されて
いる。また、ベース４ｊ１の中央にもダンパ４ｈと同様
に小判形状孔４ｊ４が形成されており、この小判形状孔
４ｊ４も出力軸４ａに回転不能に取付けられる。単一の
Ｓ極着磁部４ｊ２と単一のＮ極着磁部４ｊ３とは、磁気
プレート４ｊの円周上で夫々同一の角度範囲になってい
る。

【００１４】一方、ギヤケース４ｄに設けられた出力軸
支持部４ｄ１には、出力軸４ａが回転自在に挿通されて
おり、出力軸４ａは、一方側がギヤケース４ｄの外側で
図示しないガラス昇降機構に連結されているとともに、
他方側がギヤケース４ｄ内に突出している。出力軸４ａ
のギヤケース４ｄ内の突出部分には、ダンパ４ｈのダン
パハブ４ｈ１に形成された小判形状孔４ｈ２に挿入され
る外形を有するものとして形成されたダンパ係止用小判
形状軸部４ａ１が設けられているとともに、このダンパ
係止用小判形状軸部４ａ１の上側に磁気プレート４ｊの
ベース４ｊ１に形成された小判形状孔４ｊ４に挿入され
る外形を有するものとして形成された磁気プレート係止
用小判形状軸部４ａ２が設けられており、この磁気プレ
ート係止用小判形状軸部４ａ２の上側にピン取付け用溝
４ａ３が設けられている。出力軸４ａは、ウオームホイ
ール４ｆの内周側でダンパ係止用小判形状軸部４ａ１が
ダンパ４ｈの小判形状孔４ｈ２に挿入され、ウオームホ
イール４ｆの上側で磁気プレート係止用小判形状軸部４
ａ２が磁気プレート４ｊの小判形状孔４ｊ４に挿入さ
れ、磁気プレート４ｊの上側でピン取付け用溝４ａ３に
抜け止め用のシー（Ｃ）形ピン４ｋが嵌め付けられてい
るため、ダンパ４ｈおよび磁気プレート４ｊに一体的に
係止されている。

【００１５】他方、磁気プレート４ｊ上にはホール素子
１１が３個所に配置されている。ホール素子１１は、図
３により明らかなように、輪形状をなし、テフロン樹脂
を素材として成形された摺接部材１２に包まれた状態で
回路基板１３の下側に固定されており、外部接続線１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが回路基板１３の上側で板ばね状接
続部材１４，１５，１６の一端側に電気的に接続されて
いる。ホール素子１１はギヤケース４ｄ内に収容され、
ギヤケースカバー１７によって覆われる。板ばね状接続
部材１４，１５，１６の他端側はグロメット１８に固定
されているとともに図２に示す外部配線１９，２０，２
１に夫々接続されている。外部配線１９，２０，２１は
図１に示す制御手段１０に接続されている。板ばね状接
続部材１４，１５，１６は、長さ方向に対して直交する
方向である磁気プレート４ｊ側とこの磁気プレート４ｊ
とは反対の側に向けて若干の弾性を有するため、摺接部
材１２を磁気プレート４ｊに当接させた状態でホール素
子１１を磁気プレート４ｊの磁界内でＳ極着磁部４ｊ
２，Ｎ極着磁部４ｊ３に接近させる側に付勢している。
摺接部材１２が磁気プレート４ｊに当接するため、ホー
ル素子１１は磁気プレート４ｊに直接接触しない。ホー
ル素子１１は、磁気プレート４ｊのＳ極着磁部４ｊ２，
Ｎ極着磁部４ｊ３に接近する側に付勢されるため、磁気
プレート４ｊが回転する際に生ずる回転磁界によりホー
ル電圧を誘導する。ホール電圧は磁気プレート４ｊが回
転することによって一対のＳ極着磁部４ｊ２，Ｎ極着磁
部４ｊ３が通過する毎にローレベル，ハイレベルを繰り
返す。ホール素子１１および磁気プレート４ｊとによっ
て回転検出手段６が形成され、インターフェース回路ａ
を介し外部配線１９，２０，２１から磁気プレート４ｊ
の回転数をパルス信号数で制御手段１０に転送すること
によってウインドガラスの現在位置とモータ４の回転状
態とを制御手段１０に認識させる。

【００１６】駆動手段５は、リレー等の電源接続切換機
構であって、出力インターフェース回路ｂを介して制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の出力段から
の信号によりモータ４に正方向あるいは逆方向の電流を
供給する。 制御手段１０には基準値メモリ７および現
在値メモリ８を内蔵したマイクロコンピュータが備えら
れている。基準値メモリ７はＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）であって、この基準値メモリ７に備えられた位置基
準値記憶手段７ａは、ウインドガラスの全閉位置から全
開位置のあいだでのストロークに対応した記憶エリア内
で全閉位置の近傍に位置基準値を予め設定している。位
置基準値記憶手段７ａは後述する位置カウンタ８ａから
の現在位置データと比較される。また、基準値メモリ７
には基準時間記憶手段７ｂが備えられており、この基準
時間記憶手段７ｂは、モータ４が定常状態で回転するこ
とによって発生するパルスの周期時間をあらかじめ設定
し、設定された基準時間を後述するパルス周期タイマ８
ｂからの現在周期時間と比較する。ここで、全閉位置の
近傍とは、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動して
いる際に指等を挟み込んだ場合に生ずる隙間寸法よりも
小さい寸法を有する位置に相当している。

【００１７】現在値メモリ８はＲＡＭ（随時書き込み読
み出しメモリ）であって、この現在値メモリ８に備えら
れた位置カウンタ８ａは、回転検出手段６からのパルス
信号をラムエリア内に随時記憶することによってウイン
ドガラスの現在位置データを得ている。位置カウンタ８
ａに記憶された現在位置データは位置基準値記憶手段７
ａの位置基準値と比較されることによってウインドガラ
スの現在位置が全閉位置の近傍かどうかを判別する。ま
た、現在値メモリ８にはパルス周期タイマ８ｂが備えら
れており、このパルス周期タイマ８ｂは回転検出手段６
からのパルス信号の現在周期時間を随時記憶している。
パルス周期タイマ８ｂによって記憶された現在周期時間
は基準時間記憶手段７ｂの周期時間と比較されることに
よってモータ４に過負荷がかかっているかどうかを判別
する。現在値メモリ８には位置バッファ８ｃも備えられ
ており、この位置バッファ８ｃは回転検出手段６からの
パルス信号数を一旦保存しておくための機能を有する。
そして、制御手段１０は、オープンスイッチ２がオンの
際、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間と基準時間記
憶手段７ｂの基準時間とを比較してパルス周期タイマ８
ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よ
りも短くなっているときに駆動手段５を介しモータ４に
対してウインド開側の電流を供給する。パルス周期タイ
マ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時
間よりも長くなったときにモータ４に対する電流供給を
中止する。クローズスイッチ３がオンの際、位置カウン
タ８ａのカウント数と位置基準値記憶手段７ａの位置基
準値とを比較してパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間
が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも短くなってい
るときに駆動手段５を介しモータ４に対してウインド閉
側の電流を供給する。パルス周期タイマ８ｂの現在周期
時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなり
且つ位置カウンタ８ａのカウント数が位置基準値記憶手
段７ａの位置基準値よりも大きいときに駆動手段５を介
しモータ４に対して反転したウインド開側の電流を供給
する。パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間
記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなり且つ位置カウン
タ８ａのカウント数が位置基準値記憶手段７ａの位置基
準値よりも小さくなったときにモータ４に対する電流供
給を中止して位置カウンタ８ａのカウント数を零に更新
する。

【００１８】このような構造を有するパワーウインド装
置１においてウインドガラスが全閉位置にあるときに、
オープンスイッチ２がオンされると同時に、図４，図
５，図６に示すプログラムが開始される。本プログラム
においてステップ８０ないしステップ９４はメインルー
チンであり、ステップ７０ないしステップ７４はモータ
４の回転によって発生するパルス信号が取り入れられる
とメインルーチンに優先して実行される割込ルーチンで
ある。

【００１９】オープンスイッチ２がオンされたことによ
りメインルーチンが実行され、ステップ８０においてリ
セット、ステップ８１においてスイッチ信号取込がなさ
れ、ステップ８２において位置バッファ８ｃの値を位置
カウンタ８ａにストアし、ステップ８３においてのクロ
ーズスイッチ３がオン状態か否かがノー、ステップ８４
においてのオープンスイッチ２がオン状態か否かがイエ
ス、ステップ８５においてのパルス周期タイマ８ｂの現
在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長
いか否かがノーであるため、ステップ８６において駆動
手段５を介しウインド開側の電流がモータ４に供給され
る。

【００２０】モータ４にウインド開側の電流が供給され
ることによりアーマチュアシャフト４ｃが逆回転するた
め、このアーマチュアシャフト４ｃに噛み合うウオーム
ホイール４ｆが逆回転を始める。ウオームホイール４ｆ
が逆回転することによってウオームホイール４ｆと一体
的にダンパ４ｈも逆回転するため、ウオームホイール４
ｆの回転動力がダンパ４ｈを介して出力軸４ａに伝達さ
れるので、出力軸４ａが逆回転する。出力軸４ａが逆回
転することによってこの出力軸４ａに連結されたウイン
ドガラスが開側に向けて移動される。出力軸４ａが逆回
転を始めると同時に、この出力軸４ａと一体的に磁気プ
レート４ｊも回転を始めるため、回転磁界が生じ、この
回転磁界によって各ホール素子１１，１１，１１はホー
ル電圧を誘導するので、回転検出手段６によりパルス信
号が制御手段１０に転送される。

【００２１】制御手段１０にパルス信号が転送されるこ
とにより割込ルーチンが実行されると、ステップ７０に
おいてのクローズスイッチ３はオン状態か否かがノー、
ステップ７１においてのオープンスイッチ２はオン状態
か否かがイエスであるため、ステップ７２において位置
バッファ８ｃをインクリメントし、ステップ７３におい
て前回割込発生時からの経過時間をパルス周期タイマ８
ｂにストアしてから、メインルーチンが実行され、ステ
ップ８０においてリセット、ステップ８１においてのス
イッチ信号取込、ステップ８２においての位置バッファ
８ｃへのストア、ステップ８３においてノー、ステップ
８４においてイエス、ステップ８５においてのパルス周
期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの
基準時間よりも長いか否かがノーであるため、ステップ
８６において駆動手段５を介しウインド開側の電流がモ
ータ４に供給され続け、ステップ８１に復帰する。この
とき、モータ４に過負荷がかかっていてパルス周期タイ
マ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時
間よりも長くなると、ステップ８４においてイエス、ス
テップ８５においてイエスとなるため、ステップ９４に
おいてモータ４に対する電流の供給を中止してウインド
ガラスが停止される。

【００２２】ウインドガラスが全開位置に向けて移動し
ているときに、オープンスイッチ２がオフされると、ス
テップ７０においてノー、ステップ７１においてイエ
ス、ステップ７２において位置バッファ８ｃのインクリ
メント、ステップ７３においてのパルス周期タイマ８ｂ
へのストア、ステップ８０においてリセット、ステップ
８１においてのスイッチ信号取込、ステップ８２におい
ての位置カウンタ８ａへのストア、ステップ８３におい
てノー、ステップ８４でノーとなるため、ステップ８７
でモータ４に対する電流の供給が中止され、ウインドガ
ラスはオープンスイッチ２がオフされた位置で停止す
る。この状態で、オープンスイッチ２がオンされると、
モータ４に対してウインド開側の電流が再び供給される
ため、ウインドガラスが全開位置に向けて移動される。

【００２３】ウインドガラスが全開位置に到達したとこ
ろで、オープンスイッチ２がオフされると、モータ４に
対する電流供給が中止されるため、回転検出手段６から
のパルス信号が制御手段１０に転送されなくなってメイ
ンルーチンが実行され、ステップ８０においてリセッ
ト、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステッ
プ８２においての位置カウンタ８ａへのストア、ステッ
プ８３においてノー、ステップ８４でノーとなるため、
ステップ８７においてモータ４に対する電流供給が中止
され、ウインドガラスが全開位置で停止される。

【００２４】ウインドガラスが全開位置にある際に、ク
ローズスイッチ３がオンされると、ステップ８０におい
てリセット、ステップ８１においてのスイッチ信号取
込、ステップ８２においての位置カウンタ８ａへのスト
ア、ステップ８３においてイエス、ステップ８８におい
てノーとなるため、ステップ８９において駆動手段５を
介してモータ４にウインド閉側の電流が供給され、ウイ
ンドガラスが全閉位置に向けて移動され始めると同時
に、回転検出手段６からのパルス信号が制御手段１０に
転送されるため、パルス信号が転送されることによって
割込ルーチンが実行され、ステップ７０においてイエ
ス、ステップ７４において位置バッファ８ｃをデクリメ
ントし、ステップ７３において前回割込発生時からの経
過時間をパルス周期タイマ８ｂにストアしてから、メイ
ンルーチンが実行され、ステップ８０においてリセッ
ト、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステッ
プ８２においての位置カウンタ８ａへのストア、ステッ
プ８３においてイエス、ステップ８８においてのパルス
周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準時間記憶手段７ｂ
の基準時間よりも長いか否かがノーであるため、ステッ
プ８９において駆動手段５を介しウインド閉側の電流が
モータ４に供給され続け、ステップ８１に復帰する。

【００２５】クローズスイッチ３がオンされてウインド
ガラスが全閉位置に向けて移動している際に、全閉位置
から離れた位置で外力によってウインドガラスの移動が
阻止されると、パルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が
基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長くなって過負
荷があることで挟み込みが発生していることを認識する
ため、ステップ８１においてのスイッチ信号取込、ステ
ップ８２においての位置カウンタ８ａへのストア、ステ
ップ８３においてイエス、ステップ８８でイエスとな
り、ステップ９０において位置カウンタ８ａのカウント
値が位置基準値記憶手段７ａの位置基準値よりも小さく
ない、すなわち、ウインドガラスはまだ全閉位置の近傍
に到達していないことの認識がなされると、ステップ９
１に移行して駆動手段５を介しスイッチ操作とは反対の
ウインド開側の電流がモータ４に対して供給されてステ
ップ８１に復帰する。モータ４はウインド開側の電流の
供給によってウインドガラスを全開側に向けて反転移動
させる。

【００２６】外力が取り除かれた後に、クローズスイッ
チ３がオンされると、ステップ８１においてのスイッチ
信号取込、ステップ８２においての位置カウンタ８ａへ
のストア、ステップ８３においてイエス、ステップ８８
においてノーとなるため、ステップ８９において駆動手
段５を介してモータ４にウインド閉側の電流が供給さ
れ、ウインドガラスが全閉位置に向けて移動され始める
と同時に、回転検出手段６からのパルス信号が制御手段
１０に転送されるため、パルス信号が転送されることに
よって割り込みルーチンが実行され、ステップ７０にお
いてイエス、ステップ７４においての位置バッファ８ｃ
のデクリメント、ステップ７３においてのパルス周期タ
イマ８ｂへのストア、ステップ８１においてのスイッチ
信号取込、ステップ８２においての位置カウンタ８ａへ
のストア、ステップ８３においてイエス、ステップ８８
においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期時間が基準
時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否かがノーで
あるため、ステップ８９において駆動手段５を介しウイ
ンド閉側の電流がモータ４に供給され続け、ステップ８
１に復帰する。

【００２７】クローズスイッチ３がオンされてウインド
ガラスが全閉位置までくると、ウインドガラスはストロ
ーク端で移動を阻止されるため、ステップ８１において
のスイッチ信号取込、ステップ８２においての位置カウ
ンタ８ａへのストア、ステップ８３においてイエス、ス
テップ８８においてのパルス周期タイマ８ｂの現在周期
時間が基準時間記憶手段７ｂの基準時間よりも長いか否
かがイエスとなり、ステップ９０においての位置カウン
タ８ａのカウント値が位置基準値記憶手段７ａの位置基
準値よりも小さいか否かがイエスとなるので、ステップ
９２においてモータ４に対する電流供給が中止され、ウ
インドガラスが全閉位置で停止され、ステップ９３にお
いて位置カウンタ８ａのカウント数を零に更新して復帰
する。位置カウンタ８ａのカウント数が零になるため、
以後、ウインドガラスが全開位置に向けて移動する際の
位置カウンタ８ａの現在位置のカウントは零から新たに
始まる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるパワーウインド装置のモータ制御方法によれば、ク
ローズスイッチがオン作動されると、駆動手段によりモ
ータにウインドガラスの閉方向の電流が供給される。す
ると、位置カウンタの現在位置データと位置基準値記憶
手段の位置基準値とが比較されるとともに、パルス周期
タイマが発生する回転周期パルス信号の周期と基準時間
記憶手段に記憶されている基準時間とが比較され、位置
カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手段の位置
基準値より大きく、且つ、パルス周期タイマが発生する
回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段に記憶さ
れている基準時間よりも短くなっている時には駆動手段
を介しモータに対してウインドガラスの閉方向の電流が
引きつづき供給される。また、位置カウンタの現在位置
データが位置基準値記憶手段の位置基準値より大きく、
且つ、パルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号
の周期が基準時間記憶手段に記憶されている基準時間よ
りも長くなっている時には駆動手段を介しモータに対し
てウインドガラスの開方向の電流が供給される。そし
て、位置カウンタの現在位置データが位置基準値記憶手
段の位置基準値より小さく、且つ、パルス周期タイマが
発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段
に記憶されている基準時間よりも長くなっている時にウ
インドガラスが全閉位置であることを検出しモータへの
電流の供給が停止され、位置カウンタのカウント数が予
め定められた初期値に更新される。それ故、位置カウン
タはウインドガラスが全閉位置に到達した毎に零カウン
トから新たにカウントを開始するものとなるので、モー
タとウインドガラスとは、認識位置にずれが生じたまま
にならない状態で作動を行うものとなる。よって、制御
手段の認識位置と実際のウインドガラスの位置とにずれ
が生じていたとしても位置ずれはウインドガラスが全閉
位置に到達することによって抹消され、結果的にウイン
ドガラスの動作不良を起こすことなくモータを作動する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の一実施例を用いたパワーウインド装置のブロ
ック構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド装置においてのモ
ータの各部品の外観構成図である。

【図３】図２に示したモータにおいての回転検出手段ま
わりの縦断側面図である。

【図４】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図５】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるパワーウインド装置のモータ
制御方法の動作を説明するフローチャートである。

【図７】従来のパワーウインド装置のモータ制御方法を
用いたパワーウインド装置のブロック構成図である。

【符号の説明】

１ パワーウインド装置 ２ オープンスイッチ ３ クローズスイッチ ４ モータ ４ａ 出力軸 ４ｃ アーマチュアシャフト ４ｅ ウオーム ４ｆ ウオームホイール ４ｆ２ ダンパ取付け孔 ４ｈ ダンパ ４ｊ 磁気プレート ４ｊ２ （着磁部）Ｓ極着磁部 ４ｊ３ （着磁部）Ｎ極着磁部 ５ 駆動手段 ６ 回転検出手段 ７ａ 位置基準値記憶手段 ７ｂ 基準時間記憶手段 ８ａ 位置カウンタ ８ｂ パルス周期タイマ １１ （磁気検出素子）ホール素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−225561（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−225559（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−225562（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−217572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 3/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオン作動されるオープ
   ンスイッチ、及びクローズスイッチと、 ウオームが形成されたアーマチュアシャフトと、前記ウ
   オームに噛み合うウオームホイールと、前記ウオームホ
   イールに形成されたダンパ取付け孔に嵌入されたダンパ
   と、前記ダンパに取付けられた出力軸とを備え、ウイン
   ドガラスに出力軸が連結され、且つ、オープンスイッ
   チ、あるいはクローズスイッチのオン作動により出力軸
   を介しウインドガラスを全開位置から全閉位置のあいだ
   で移動するモータと、 オープンスイッチが操作されることにより前記モータに
   ウインドガラスの開方向の電流を供給し、クローズスイ
   ッチが操作されることにより前記モータにウインドガラ
   スの閉方向の電流を供給する駆動手段と、 円板状に形成され、Ｓ極とＮ極に交互に着磁された着磁
   部が円周方向に配置され、前記モータの出力軸に取付け
   られた磁気プレートと、前記磁気プレートに対向して配
   置された磁気検出素子とを有し、前記モータの出力軸の
   回転を検出して、回転周期パルス信号を発生する回転検
   出手段と、 前記回転検出手段が発生する回転周期パルス信号をカウ
   ントしてウインドガラスの現在位置データを発生する位
   置カウンタと、 前記回転検出手段が発生するモータの回転周期パルス信
   号の現在の周期を検出するパルス周期タイマと、 ウインドガラスの全閉位置の近傍の予め定められた位置
   の位置データを位置基準値として記憶する位置基準値記
   憶手段と、 モータの予め定められた回転周期を、基準時間として記
   憶する基準時間記憶手段と、 前記クローズスイッチがオン作動され、駆動手段により
   モータにウインドガラスの閉方向の電流が供給された
   際、前記位置カウンタの現在位置データと前記位置基準
   値記憶手段の位置基準値とを比較するとともに、前記パ
   ルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期と
   基準時間記憶手段に記憶されている基準時間とを比較
   し、前記位置カウンタの現在位置データが前記位置基準
   値記憶手段の位置基準値より大きく、且つ、前記パルス
   周期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期が基準
   時間記憶手段に記憶されている基準時間よりも短くなっ
   ている時には前記駆動手段を介しモータに対してウイン
   ドガラスの閉方向の電流を引きつづき供給し、前記位置
   カウンタの現在位置データが前記位置基準値記憶手段の
   位置基準値より大きく、且つ、前記パルス周期タイマが
   発生する回転周期パルス信号の周期が基準時間記憶手段
   に記憶されている基準時間よりも長くなっている時には
   駆動手段を介しモータに対してウインドガラスの開方向
   の電流を供給し、また、前記位置カウンタの現在位置デ
   ータが前記位置基準値記憶手段の位置基準値より小さ
   く、且つ、前記パルス周期タイマが発生する回転周期パ
   ルス信号の周期が基準時間記憶手段に記憶されている基
   準時間よりも長くなっている時にウインドガラスが全閉
   位置であることを検出しモータへの電流の供給を停止す
   るとともに、位置カウンタのカウント数を予め定められ
   た初期値に更新することを特徴とするパワーウインド装
   置のモータ制御方法。
2. 【請求項２】 オープンスイッチがオン操作され、モー
   タにウインドガラスの開方向の電流が供給された際、パ
   ルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期が
   基準時間記憶手段に記憶されている基準時間よりも短く
   なっている時には、駆動手段を介しモータに対してウイ
   ンドガラスの開方向の電流を引きつづき供給し、且つ、
   パルス周期タイマが発生する回転周期パルス信号の周期
   が基準時間記憶手段に記憶されている基準時間よりも長
   くなっている時にはモータに対する電流の供給を停止す
   る請求項１に記載のパワーウインド装置のモータ制御方
   法。