JP2003139787A - 回転速度センサおよび回転速度センサに用いられる永久磁石の着磁方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転速度センサにおいて回転速度の変化が誤
認識されることを防止することである。 【解決手段】 着磁ヨーク４８の各セグメントＣ１〜Ｃ
２０を、隣り合うセグメントの周方向中心間角度が基準
位置Ｂから時計回りに１７．９度、１８．１度、１８．
１度、１７．９度・・・（以下同様に繰り返す）と２個
づつ大小を繰り返すように設定し、この着磁ヨーク４８
により着磁されるリングマグネット４３の磁極の着磁角
が周方向に大小を繰り返すようにする。したがって、リ
ングマグネット４３の軸心が着磁ヨーク４８の軸心に対
して偏心量Ｌだけ偏心した状態で着磁された場合であっ
ても、アマチュアシャフトが一定速度で回転していると
きにはホールＩＣの検出信号の周期は速度変化検出数連
続して増加もしくは減少することがないので制御部が回
転速度の変化を誤検出することを防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転速度センサに関
し、特に、複数の磁極が周方向に着磁された永久磁石を
有する回転速度センサに適用して有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】回転速度センサは回転部材の回転速度を
検出するために用いられるものであり、たとえば、電動
モータのアマチュアシャフトに取り付けられてその回転
速度を検出する際などに用いられている。

【０００３】このような回転センサは、アマチュアシャ
フトに固定されたリングマグネットとこのリングマグネ
ットに対向して配置された磁気センサとを有しており、
回転速度は磁気センサから出力される検出信号の周期と
して検出されるようになっている。リングマグネットは
外形円環状に形成されており、その外周には異極性を隣
り合わせて周方向に並ぶ複数の磁極が着磁されている。
一方、磁気センサは、たとえば磁力によって出力が変化
するホール素子を用いたホールＩＣなどが用いられてお
り、リングマグネットの磁極と対向するように配置され
ている。そして、アマチュアシャフトが回転するとホー
ルＩＣは異極性の磁極つまりＳ極とＮ極とに交互に対向
することになり、回転速度が出力信号の周期として検出
されることになる。

【０００４】このような回転速度センサに用いられるリ
ングマグネットの着磁は、たとえば、特開平10-178766
号公報や特開平3-273601号公報に示すように、着磁ヨー
クを用いて行われるようになっている。着磁ヨークは周
方向に等間隔に配置された複数のセグメントを有してお
り、これらのセグメントにはそれぞれコイルが装着され
ている。そして、リングマグネットをこの着磁ヨーク上
にセットしてコイルに電流を流すことにより、セグメン
ト数に応じた磁極が形成されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような着磁方法に
より着磁されたリングマグネットの磁極は、着磁ヨーク
の各セグメントが周方向に等間隔に配置されているた
め、基本的にはその着磁角はすべて同一となる。しか
し、着磁の際には、リングマグネットは芯出し治具に支
持されて着磁ヨークにセットされるため、芯出し治具と
着磁ヨークとの係合部のがたつきによりリングマグネッ
トの軸心と着磁ヨークの軸心とが偏心することがある。
この場合には、リングマグネットに着磁される磁極の着
磁角は目標に対して周方向に近似正弦波状に変化するこ
とになる。この傾向は、組み付け等による他の回転中心
からの偏心要因が加わっても最終的な検出信号に反映さ
れる。したがって、アマチュアシャフトの回転速度が一
定であっても、検出信号の周期は近似正弦波状に変化す
ることになる。そのため、たとえば検出信号の周期が予
め設定された速度変化検出数だけ連続して増加もしくは
減少したときにアマチュアシャフトの回転速度が減少も
しくは増加したと判断する設定とした場合には、回転速
度が一定であるにも拘わらず回転速度が変化していると
誤認識される場合がある。

【０００６】本発明の目的は、回転速度センサにおいて
回転速度の変化が誤認識されることを防止することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度センサ
は、支持部材に回転自在に支持された回転部材の回転速
度を検出する回転速度センサであって、前記回転部材に
固定され、異極性を隣り合わせて周方向に並ぶ複数の磁
極の着磁角が周方向に所定回数連続して増加もしくは減
少しないように設定された永久磁石と、前記永久磁石と
対向して前記支持部材に固定され、対向する前記磁極の
極性の変化に応じた検出信号を出力する磁気センサと、
前記磁気センサからの検出信号が入力され、前記検出信
号の周期から前記回転部材の回転速度を検出する制御部
とを有し、前記回転部材が一定速度で回転しているとき
に、前記磁気センサの検出信号の周期が所定回数連続し
て増加もしくは減少しないことを特徴とする。

【０００８】本発明の回転速度センサは、前記磁気セン
サからの検出信号の周期が所定回数連続して減少もしく
は増加したときに、前記制御部が前記回転部材の回転速
度の増加もしくは減少を検出することを特徴とする。

【０００９】本発明の永久磁石の着磁方法は、支持部材
に回転自在に支持された回転部材に固定され、異極性を
隣り合わせて周方向に並ぶ複数の磁極の着磁角が周方向
に所定回数連続して増加もしくは減少しないように設定
された永久磁石と、前記永久磁石と対向して前記支持部
材に固定され、対向する前記磁極の極性の変化に応じた
周期を有する検出信号を出力する磁気センサと、前記磁
気センサからの検出信号が入力され、前記検出信号の周
期から前記回転部材の回転速度を検出する制御部とを有
する回転速度センサに用いられる永久磁石の着磁方法で
あって、異極性を隣り合わせて周方向に配置された複数
のセグメントを有し、隣り合う前記セグメントの周方向
中心間角度が所定回数連続して増加もしくは減少しない
ように設定された着磁ヨークを用いて着磁することを特
徴とする。

【００１０】本発明にあっては、異極性を隣り合わせて
周方向に配置された複数のセグメントを有し、隣り合う
セグメントの周方向中心間角度が所定回数連続して増加
もしくは減少しないように設定された着磁ヨークを用い
ることにより、回転速度センサに用いられる永久磁石の
磁極の着磁角を周方向に所定回数連続して増加もしくは
減少しないように設定するようにしたので、永久磁石の
軸心が着磁ヨークの軸心に対して偏心した状態で着磁さ
れた場合であっても、回転部材が一定速度で回転してい
るときには磁気センサの検出信号の周期が所定回数連続
して増加もしくは減少することがないので、回転速度の
変化の誤検出を防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施の形態である回転速
度センサが用いられたレギュレータモータを有するドア
ガラス昇降システムの概略を示す斜視図である。

【００１３】図１に示すドアガラス昇降システム１は、
図示しない車両に開閉自在に装着されたフロントドア２
に装着されてフロントドアガラス３を昇降つまり開閉さ
せるためのものであり、ガイド部材４とウインドレギュ
レータ５および制御部６とで構成されている。

【００１４】ガイド部材４は、フロントドア２の車両前
方側つまり図中左側とフロントドア２の車両後方側つま
り図中右側とに固定された２つのガラスガイド７および
フロントドア２の上端側に固定された２つのスタビライ
ザ８，９により構成されており、フロントドアガラス３
の下端部には、それぞれのガラスガイド７のスライダ部
７ａが固定されている。各スライダ部７ａはそれぞれの
ガラスガイド７に沿って図中上下に移動可能となってお
り、フロントドアガラス３を図中実線で示す位置と図中
一点鎖線で示す位置との間に案内するようになってい
る。また、それぞれのスタビライザ８，９は、フロント
ドアガラス３の表面に摺接してフロントドアガラス３の
姿勢を保持するようになっている。

【００１５】ウインドレギュレータ５はＸアーム式とな
っており、互いにＸ状に連結されるリフトアーム１０と
イコライザアーム１１とを有している。

【００１６】リフトアーム１０は先端部１０ａと根本部
１０ｂとを有する長板状に形成されており、その根本部
１０ｂ側においてフロントドア２に固定されたメインブ
ラケット１２に軸支されて、先端部１０ａがフロントド
ア２内を上下に揺動可能となっている。また、根本部１
０ｂには、扇状に形成されたドリブンギヤ１３が固定さ
れている。

【００１７】イコライザアーム１１はその略中央部に設
けられた連結軸１１ａがリフトアーム１０の略中央部に
軸支されることにより、リフトアーム１０とともにＸア
ームを形成するようになっている。また、このイコライ
ザアーム１１はリフトアーム１０に対して車両の外側に
位置する第１のアーム部１１ｂとリフトアーム１０に対
して車室内側に位置する第２のアーム部１１ｃとを有し
ており、これらのアーム部１１ｂ，１１ｃは連結軸１１
ａにより互いに連結されて一体となっている。

【００１８】リフトアーム１０の先端部１０ａおよびイ
コライザアーム１１の第１のアーム部１１ｂ側の先端部
１１ｄにはそれぞれ図示しないローラが回転自在に装着
されており、これらのローラはローラガイド１４のガイ
ド溝１４ａに係合されてこのガイド溝１４ａに沿って移
動自在となっている。また、イコライザアーム１１の第
２のアーム部１１ｃ側の先端部１１ｅにも図示しないロ
ーラが回転自在に装着されており、このローラはフロン
トドア２に固定されたローラガイド１５のガイド溝１５
ａに係合されてこのガイド溝１５ａに沿って移動自在と
なっている。したがって、リフトアーム１０を揺動させ
ることによりローラガイド１４が図中上下方向に移動す
ることになる。つまり、リフトアーム１０が図中実線で
示す位置と図中一点鎖線で示す位置との間で揺動するこ
とにより、ローラガイド１４は図中実線で示す位置と図
中一点鎖線で示す位置との間で昇降することになる。こ
のとき、第１のアーム部１１ｂと第２のアーム部１１ｃ
は互いにリフトアーム１０に対して車両外側と車室内側
とに分けて構成されているため、ローラと各アームとは
干渉しない。

【００１９】ローラガイド１４はフロントドアガラス３
の下端部に固定されており、ローラガイド１４の昇降に
ともない、フロントガラス３が昇降つまり開閉されるよ
うになっている。

【００２０】ウインドレギュレータ５には、リフトアー
ム１０を揺動させるためにレギュレータモータ２０が設
けられている。

【００２１】図２は図１に示すレギュレータモータの詳
細を示す一部切り欠き断面図であり、レギュレータモー
タ２０はモータ本体２１と減速機構部２２とで構成され
ており、減速機構部２２のケーシング２３に設けられた
取り付け脚２４においてメインブラケット１２に固定さ
れている。

【００２２】モータ本体２１は、底付き円筒状に形成さ
れたモータハウジング２５を有しており、その内周面に
は互いに異なる磁極を向かい合わせて配置された２つの
永久磁石２６，２７が設けられている。これらの永久磁
石２６，２７により、このモータハウジング２５の内部
には磁界が形成されるようになっている。また、モータ
ハウジング２５の内部にはこの磁界内に位置して電機子
としてのアマチュア２８が設けられている。

【００２３】アマチュア２８はアマチュアシャフト２９
を有しており、このアマチュアシャフト２９がそれぞれ
モータハウジング２５とケーシング２３に設けられた軸
受け３０，３１，３２に支持されることにより回転自在
となっている。

【００２４】このアマチュアシャフト２９にはアマチュ
アコア３３とコンミテータ３４とが軸着されており、そ
れぞれこのアマチュアシャフト２９と一体に回転するよ
うになっている。

【００２５】アマチュアコア３３は、軸方向に沿ってわ
ずかに傾斜して延びる１０個のコアスロット３７を有し
ており、それぞれのコアスロット３７は放射状に配置さ
れている。これらのコアスロット３７には、１０個のア
マチュアコイル４０が重ね巻きにより巻装されている。

【００２６】コンミテータ３４はアマチュアコア３３の
図中左側に配置されており、それぞれアマチュアコイル
４０のコイル端４０ａが接続される１０個のセグメント
３４ａが互いに絶縁されて放射状に配置されている。

【００２７】このコンミテータ３４には図示しない２つ
のブラシが摺接するようになっており、また、これらの
ブラシは減速機構部２２のケーシング２３に設けられた
カプラ４１を介して制御部６と接続されており、制御部
６から電流が供給されるようになっている。

【００２８】制御部６は運転室内に設けられた図示しな
いパワーウインドスイッチによりスイッチングされる図
示しないパワーウインドスイッチ回路と接続されてお
り、制御部６からブラシに供給される電流はこのパワー
ウインドスイッチによりオンオフされ、またパワーウイ
ンドスイッチの開ボタンと閉ボタンとに応じてその正負
が逆転されるようになっている。そして、磁界中に位置
するアマチュアコイル４０にコンミテータ３４を介して
整流された電流が流れることにより、フレミングの左手
の法則にしたがいアマチュア２８に回転力が発生するこ
とになる。

【００２９】図３は図２に示す回転速度センサの詳細を
示す断面図であり、図４は図３に示すリングマグネット
の着磁に用いる着磁装置を示す斜視図である。また、図
５は図４に示す着磁ヨークの詳細を示す正面図である。

【００３０】アマチュアシャフト２９の回転速度を検出
するために、このレギュレータモータ２０には回転速度
センサ４２が設けられており、この回転速度センサ４２
はリングマグネット４３と２つのホールＩＣ４４ａ，４
４ｂとを有している。

【００３１】永久磁石としてのリングマグネット４３は
円環状に形成されており、回転部材としてのアマチュア
シャフト２９に嵌合されてこのアマチュアシャフト２９
と一体に回転するようになっている。このリングマグネ
ット４３は、強磁性体で形成された円環状の基材４３ａ
に着磁装置４５によりその端面４３ｂ，４３ｃに異極性
を隣り合わせて周方向に並ぶ２０極の磁極Ｐ１〜Ｐ２０
を着磁することにより形成されている。これらの磁極Ｐ
１〜Ｐ２０の詳細については後述する。

【００３２】図４に示すように、着磁装置４５は本体部
４６と芯出し治具４７とを有しており、本体部４６には
着磁ヨーク４８が設けられている。図５に示すように、
この着磁ヨーク４８はその軸心に芯出し治具４７と係合
する位置決め孔４９とこの位置決め孔４９に対して放射
状に配置され、それぞれ周方向に並ぶ２０個のセグメン
トＣ１〜Ｃ２０とを有している。各セグメントＣ１〜Ｃ
２０は、セグメントＣ１，Ｃ５，Ｃ９，Ｃ１３，Ｃ１７
がそれぞれ周方向の角度寸法が１７．８度に設定され、
セグメントＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８，Ｃ１０，Ｃ１２，
Ｃ１４，Ｃ１６，Ｃ１８，Ｃ２０がそれぞれ周方向の角
度寸法が１８度に設定され、セグメントＣ３，Ｃ７，Ｃ
１１，Ｃ１５，Ｃ１９がそれぞれ周方向の角度寸法が１
８．２度に設定されている。したがって、隣り合う各セ
グメントの周方向の中心線がなす角である周方向中心間
角度は、図示するように、基準位置Ｂから時計回りに１
７．９度、１８．１度、１８．１度、１７．９度・・・
（以下同様に繰り返す）となり、２個づつ大小を繰り返
すようになっている。これらのセグメントＣ１〜Ｃ２０
には周方向に交互に極性を逆向きとして着磁するように
図示しないコイルが装着されており、これらのコイルに
電流を流すことによりそれぞれのセグメントＣ１〜Ｃ２
０には周方向に交互に極性の異なる磁界が生じるように
なっている。また、それぞれのコイルに流される電流
は、角度寸法が１８度に設定されたセグメントがリング
マグネット４３のホールＩＣと対向する側の端面４３ｂ
にＳ極を着磁される向きとされている。なお、本実施の
形態においては、着磁ヨーク４８は、基準となる角度寸
法１８度のセグメントとその両側に配置され、角度寸法
がそれぞれ１８．２度と１７．８度とに設定されたセグ
メントとにより構成されているが、これに限らず、角度
寸法を他の角度設定にしたり２つおきに大小を繰り返す
など、周方向中心間角度が全体として周方向に所定回数
（後述する速度変化検出数ｎである５回）連続して増加
もしくは減少しない設定であればいずれの形態であって
もよい。

【００３３】芯出し治具４７は基材４３ａの内周面に接
する支持部４７ａと位置決め孔４９に係合する位置決め
ピン部４７ｂとを有しており、着磁ヨーク４８に対向さ
せて基材４３ａを支持部４７ａにセットした状態で位置
決めピン部４７ｂを位置決め孔４９に係合させることに
より着磁ヨーク４８上の所定の位置に基材４３ａをセッ
トするようになっている。そして、基材４３ａに着磁す
る際には、この状態でそれぞれのコイルに電流を流すこ
とになる。

【００３４】磁気センサとしてのホールＩＣ４４ａ，４
４ｂはホール素子を用いたセンサであり、磁極Ｐ１〜Ｐ
２０に近づくとその極性や磁束密度の変化に応じた電圧
の出力を行うものである。これらのホールＩＣ４４ａ，
４４ｂはそれぞれ支持部材としてのケーシング２３に設
けられた基板５０上に固定されており、互いにアマチュ
アシャフト２９の中心軸に対して４５度の位相差を有し
てリングマグネット４３と対向するように配置されてい
る。また、それぞれのホールＩＣ４４ａ，４４ｂの出力
端はカプラ４１を介して制御部６と接続されている。

【００３５】制御部６は、それぞれのホールＩＣ４４
ａ，４４ｂから入力される検出信号をパルス信号に変換
するようになっており、このパルス信号の周期Ｔからア
マチュアシャフト２９の回転速度を検出するようになっ
ている。また、それぞれのホールＩＣ４４ａ，４４ｂに
よるパルス信号の出現タイミングからアマチュアシャフ
ト２９の回転方向を検出することができるようになって
いる。

【００３６】また、制御部６には所定回数としての速度
変化検出数ｎが予め設定されており、速度変化検出数ｎ
だけ連続してパルス信号の周期Ｔが増加もしくは減少し
たときに、アマチュアシャフト２９の回転速度が減少も
しくは増加したと判断するようになっている。本実施の
形態ではこの速度変化検出数は５に設定されており、検
出されたパルス信号の周期Ｔが５回連続して増加したと
きにはアマチュアシャフト２９の回転速度が減少したと
判断し、５回連続して減少したときにはアマチュアシャ
フト２９の回転速度が増加したと判断されることにな
る。なお、本実施の形態においては、速度変化検出数ｎ
は５に設定されているが、これに限らず、任意に設定す
ることができる。

【００３７】アマチュアシャフト２９の先端部は減速機
構部２２のケーシング２３内に突出しており、その外周
面には転造によりウォーム５１が形成されている。ま
た、減速機構部２２のケーシング２３内には、減速機構
部２２の図示しない出力軸と一体に形成されたウォーム
ホイル５３が回転自在に設けられており、このウォーム
ホイル５３とアマチュアシャフト２９のウォーム５１と
が噛み合わされてウォームギヤ５４が構成されている。
したがって、モータ本体２１の出力つまりアマチュアシ
ャフト２９の回転は、このウォームギヤ５４により減速
されて出力軸に伝達されるようになっている。

【００３８】減速機構部２２の出力軸には図示しないピ
ニオンが固定されており、このピニオンはリフトアーム
１０のドリブンギヤ１３に噛み合わされている。したが
って、パワーウインドスイッチが開方向に操作されてア
マチュアシャフト２９が回転すると、その回転がウォー
ムギヤ５４を介してドリブンギヤ１３に伝達されてリフ
トアーム１０を回転移動させ、フロントドアウインド３
が開くことになる。また、パワーウインドスイッチが閉
方向に操作されると、アマチュアシャフト２９が逆転し
てリフトアーム１０もそれにともない逆方向に回転移動
し、フロントドアウインド３が閉められることになる。
このような構造により、パワーウインドスイッチにより
フロントドアウインド３の開閉が行われることになる。

【００３９】このドアガラス昇降システム１は挟み込み
防止機能を有しており、フロントドアウインド３に異物
が挟み込まれ、回転速度センサ４２により検出されるレ
ギュレータモータ２０の回転速度つまりアマチュアシャ
フト２９の回転速度が減少した場合には、このレギュレ
ータモータ２０を停止させるようにしている。そのた
め、制御部６は、回転速度センサ４２により検出された
アマチュアシャフト２９の回転方向がフロントドアウイ
ンド３を閉じる方向であり、且つ、アマチュアシャフト
２９の回転速度が減少したときには、ブラシに対する電
流の供給を停止してレギュレータモータ２０を停止した
り、電流の正負を逆にしてレギュレータモータ２０を逆
転させたりするようになっている。

【００４０】図６は図５に示す着磁ヨークの比較例を示
す正面図であり、図７は図６に示す着磁ヨークにより着
磁されたリングマグネットにおける着磁位置と着磁角と
の関係を示す相関図である。また、図８は図６に示す着
磁ヨークにより着磁されたリングマグネットを用いた場
合のパルス信号の変化を示す図であり、図９は図３に示
すリングマグネットにおける着磁位置と着磁角との関係
を示す相関図である。さらに、図１０、図１１はそれぞ
れ図３に示すリングマグネットを用いた場合のパルス信
号の変化を示す図である。

【００４１】一方、このような回転速度センサ４２に用
いられるリングマグネット４３を着磁する着磁装置４５
では、位置決めピン部４７ｂの外径寸法は、この位置決
めピン部４７ｂの位置決め孔４９への係合を可能とする
ために位置決め孔４９の内径寸法より若干小径に形成さ
れているため、芯出し治具４７の軸芯は着磁ヨーク４８
の軸心に対して偏心量Ｌだけ偏心することがある。ただ
し、偏心量Ｌは図５、図６においては誇張して示されて
いる。

【００４２】基本的には、各セグメントＣの周方向の角
度寸法がすべて１８度に設定されその周方向中心間角度
もすべて１８度に設定されている着磁ヨーク５６にて着
磁された場合には、磁極Ｐの着磁角はすべて同一角度で
ある１８度に設定されることになる。しかし、このよう
に芯出し治具４７と着磁ヨーク４８とが偏心した場合に
は、図６に示す比較例としてのリングマグネット５５の
ように、リングマグネット５５に着磁される２０個の磁
極Ｐの着磁角は、図７に示すように、周方向に向けて近
似正弦波状に変化することになる。したがって、アマチ
ュアシャフト２９が一定の回転速度で回転している場合
であっても、図８に示すように、それぞれの磁極Ｐの着
磁角が周方向に速度変化検出数ｎである５回連続して増
加する部分が生じることによりホールＩＣの検出信号に
よるパルスの周期Ｔはその部分において周期Ｔ１〜Ｔ５
へ向けて５回連続して増加することになり、アマチュア
シャフト２９の回転速度が一定であるにも拘わらず、制
御部６がアマチュアシャフト２９の回転速度が減少した
と誤認してレギュレータモータ２０を停止させることに
なる。

【００４３】これに対して、本発明のリングマグネット
４３では、芯出し治具４７の軸芯が着磁ヨーク４８の軸
心に対して偏心量Ｌだけ偏心した場合であっても、図９
に示すように、磁極ＰのＳ極は周方向に近似正弦波状に
変化し、Ｎ極は周方向に交互に大小を繰り返しながら変
化する。つまり、５個連続する磁極の中には、その着磁
角が両側に隣り合う磁極の着磁角より大きいもしくは小
さいものが含まれており、速度変化検出数ｎつまり５個
連続して着磁角が増加もしくは減少することがないよう
に設定されている。したがって、アマチュアシャフト２
９が一定の回転速度で回転している場合には、図１０に
示すように、パルスの周期Ｔ１〜Ｔ５は大小を繰り返す
ことになり、制御部６がアマチュアシャフト２９が減速
したと誤認してレギュレータモータ２０を停止させるこ
とを防止することができる。

【００４４】また、実際にフロントウインドガラス３に
異物が挟まり、アマチュアシャフト２９の回転速度が低
下した場合には、図１１に示すように、パルスの周期Ｔ
は偏心量Ｌによる変化以上にアマチュアシャフト２９の
減速により周期Ｔが増加する方向に変化させられるた
め、パルスの周期Ｔ１〜Ｔ５は連続して増加することに
なり、制御部６がアマチュアシャフト２９の減速を検出
してレギュレータモータ２０を停止させたり、逆転させ
たりすることができる。

【００４５】このように、異極性を隣り合わせて周方向
に配置された２０個のセグメントＣ１〜Ｃ２０を有し、
隣り合うセグメントの周方向中心間角度が５回連続して
増加もしくは減少しないように設定された着磁ヨーク４
８を用いることにより、回転速度センサ４２に用いられ
るリングマグネット４３の磁極Ｐ１〜Ｐ２０の着磁角を
周方向に５回連続して増加もしくは減少しないように設
定したので、リングマグネット４３の軸心が着磁ヨーク
４８の軸心に対して偏心した状態で着磁された場合であ
っても、アマチュアシャフト２９が一定速度で回転して
いるときにはホールＩＣ４４ａ，４４ｂの検出信号の周
期Ｔは増減を繰り返すことになるため、周期Ｔが５回連
続して増加もしくは減少することにより回転速度の変化
を検出する場合における誤検出を防止することができ
る。

【００４６】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
においては、本発明をドアガラス昇降システム１に用い
られるレギュレータモータ２０に適用した場合を示して
いるが、これに限らず、車両に設けられたスライドドア
の開閉動作を行うスライドドア機構を駆動するモータな
ど、回転する部材を有するものであればいずれのものに
適用してもよい。

【００４７】また、着磁ヨーク４８のセグメント数およ
びこの着磁ヨーク４８により着磁されるリングマグネッ
ト４３の磁極Ｐの数はともに２０個となっているが、こ
れに限らず、偶数個であれば任意に設定することができ
る。

【００４８】さらに、本実施の形態においては速度変化
検出数を５回に設定しているが、これも任意の数とする
ことができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、異極性を隣り合わせて
周方向に配置された複数のセグメントを有し、隣り合う
セグメントの周方向中心間角度が所定回数連続して増加
もしくは減少しないように設定された着磁ヨークを用い
ることにより、回転速度センサに用いられる永久磁石の
磁極の着磁角を周方向に所定回数連続して増加もしくは
減少しないように設定するようにしたので、永久磁石の
軸心が着磁ヨークの軸心に対して偏心した状態で着磁さ
れた場合であっても、回転部材が一定速度で回転してい
るときには磁気センサの検出信号の周期が所定回数連続
して増加もしくは減少することがないので、回転速度の
変化の誤検出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である回転速度センサが
用いられたレギュレータモータを有するドアガラス昇降
システムの概略を示す斜視図である。

【図２】図１に示すレギュレータモータの詳細を示す一
部切り欠き断面図である。

【図３】図２に示す回転速度センサの詳細を示す断面図
である。

【図４】図３に示すリングマグネットの着磁に用いる着
磁装置を示す斜視図である。

【図５】図４に示す着磁ヨークの詳細を示す正面図であ
る。

【図６】図５に示す着磁ヨークの比較例を示す正面図で
ある。

【図７】図６に示す着磁ヨークにより着磁されたリング
マグネットにおける着磁位置と着磁角との関係を示す相
関図である。

【図８】図６に示す着磁ヨークにより着磁されたリング
マグネットを用いた場合のパルス信号の変化を示す図で
ある。

【図９】図３に示すリングマグネットにおける着磁位置
と着磁角との関係を示す相関図である。

【図１０】図３に示すリングマグネットを用いた場合の
パルス信号の変化を示す図である。

【図１１】図３に示すリングマグネットを用いた場合の
パルス信号の変化を示す図である。

【符号の説明】

１ ドアガラス昇降システム ２ フロントドア ３ フロントドアガラス ４ ガイド部材 ５ ウインドレギュレータ ６ 制御部 ７ ガラスガイド ７ａ スライダ部 ８，９ スタビライザ １０ リフトアーム １０ａ 先端部 １０ｂ 根本部 １１ イコライザアーム １１ａ 連結軸 １１ｂ 第１のアーム部 １１ｃ 第２のアーム部 １１ｄ，１１ｅ 先端部 １２ メインブラケット １３ ドリブンギヤ １４ ローラガイド １４ａ ガイド溝 １５ ローラガイド １５ａ ガイド溝 ２０ レギュレータモータ ２１ モータ本体 ２２ 減速機構部 ２３ ケーシング ２４ 取り付け脚 ２５ モータハウジング ２６，２７ 永久磁石 ２８ アマチュア ２９ アマチュアシャフト ３０，３１，３２ 軸受け ３３ アマチュアコア ３４ コンミテータ ３４ａ セグメント ３７ コアスロット ４０ アマチュアコイル ４０ａ コイル端 ４１ カプラ ４２ 回転速度センサ ４３ リングマグネット ４３ａ 基材 ４３ｂ，４３ｃ 端面 ４４ａ，４４ｂ ホールＩＣ ４５ 着磁装置 ４６ 本体部 ４７ 芯出し治具 ４７ａ 支持部 ４７ｂ 位置決めピン部 ４８ 着磁ヨーク ４９ 位置決め孔 ５０ 基板 ５１ ウォーム ５３ ウォームホイル ５４ ウォームギヤ ５５ リングマグネット Ｐ１〜Ｐ２０ 磁極 Ｃ１〜Ｃ２０ セグメント Ｂ 基準位置 Ｌ 偏心量 Ｔ 周期

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材に回転自在に支持された回転部
   材の回転速度を検出する回転速度センサであって、 前記回転部材に固定され、異極性を隣り合わせて周方向
   に並ぶ複数の磁極の着磁角が周方向に所定回数連続して
   増加もしくは減少しないように設定された永久磁石と、 前記永久磁石と対向して前記支持部材に固定され、対向
   する前記磁極の極性の変化に応じた検出信号を出力する
   磁気センサと、 前記磁気センサからの検出信号が入力され、前記検出信
   号の周期から前記回転部材の回転速度を検出する制御部
   とを有し、 前記回転部材が一定速度で回転しているときに、前記磁
   気センサの検出信号の周期が所定回数連続して増加もし
   くは減少しないことを特徴とする回転速度センサ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転速度センサにおい
   て、前記磁気センサからの検出信号の周期が所定回数連
   続して減少もしくは増加したときに、前記制御部が前記
   回転部材の回転速度の増加もしくは減少を検出すること
   を特徴とする回転速度センサ。
3. 【請求項３】 支持部材に回転自在に支持された回転部
   材に固定され、異極性を隣り合わせて周方向に並ぶ複数
   の磁極の着磁角が周方向に所定回数連続して増加もしく
   は減少しないように設定された永久磁石と、前記永久磁
   石と対向して前記支持部材に固定され、対向する前記磁
   極の極性の変化に応じた周期を有する検出信号を出力す
   る磁気センサと、前記磁気センサからの検出信号が入力
   され、前記検出信号の周期から前記回転部材の回転速度
   を検出する制御部とを有する回転速度センサに用いられ
   る永久磁石の着磁方法であって、 異極性を隣り合わせて周方向に配置された複数のセグメ
   ントを有し、隣り合う前記セグメントの周方向中心間角
   度が所定回数連続して増加もしくは減少しないように設
   定された着磁ヨークを用いて着磁することを特徴とする
   永久磁石の着磁方法。