JP2715225B2 - 自動扉 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物の出入口や窓など
に設けられる自動扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建物の出入口や窓などの扉とし
ては、引戸式、開戸式、あるいは回転式等の形式のもの
があり、ホテル、店舗等では一部自動化されているもの
もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動扉は、ギヤ等を用いた機械的手段により扉を開閉す
るもので、そのため、全体の構成が大型化し、しかも扉
がレール等と接触状態で移動するため騒音が生じるとい
う問題があった。また、ギヤ等のオイル交換作業が必要
であるなどメンテナンスが煩雑であるという問題があっ
た。さらに、扉を機械的に強制的に移動させるため、閉
まっている途中に出入りしようとしてぶつかった場合に
は、安全性に問題があり、特に幼児、老人では怪我をす
るおそれがあった。また、従来の機械的手段によるもの
では、一般の扉を新たに自動化しようとする場合に、そ
の作業が困難であるという問題があった。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、コンパクトな構成で、開閉時の騒音
もなく、かつ安全性に優れ、しかも一般の扉を容易に自
動化することができる自動扉を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動扉
は、開口部を有する枠体と、アルミニウム（Ａｌ）、銅
（Ｃｕ）等の導電性の非磁性材料により形成され、前記
開口部を開閉する移動扉と、前記枠体に取り付けられる
とともに、Ｎ極とＳ極とを交互に配列し、かつ回転自在
に支持された円筒状のマグネットおよび前記マグネット
を回転させる駆動手段を有し、前記移動扉と協働して磁
気誘導による推進力を発生させることにより前記移動扉
を開閉させる移動扉駆動手段とを備えている。

【０００６】この自動扉では、枠体側の移動扉駆動手段
のマグネットが駆動されると、導電性の非磁性材料によ
り形成された移動扉には電磁誘導の法則に従い、前記マ
グネットとの間に磁気的相互作用による推進力が生じ、
この推進力により移動扉が移動し、これにより枠体側の
開口部の開閉が行われる。

【０００７】また、請求項２記載の自動扉は、開口部を
有する枠体と、非導電性材料により形成され、前記開口
部を開閉する移動扉と、この移動扉に取り付けられた導
電性の非磁性部材と、前記枠体に取り付けられるととも
に、Ｎ極とＳ極とを交互に配列し、かつ回転自在に支持
された円筒状のマグネットおよび前記マグネットを回転
させる駆動手段を有し、前記非磁性部材と協働して磁気
誘導による推進力を発生させることにより前記移動扉を
開閉させる移動扉駆動手段とを備えている。

【０００８】この自動扉では、枠体側の移動扉駆動手段
のマグネットが駆動されると、移動扉側に取り付けられ
た導電性の非磁性部材に推進力が生じ、この推進力によ
り移動扉が移動し、これにより枠体側の開口部の開閉が
行われる。

【０００９】さらに、請求項３記載の移動扉は、導電性
の非磁性材料により形成されるとともに、開口部を有す
る枠体と、この枠体の前記開口部を開閉する移動扉と、
前記移動扉に取り付けられるとともに、Ｎ極とＳ極とを
交互に配列し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグ
ネットおよび前記マグネットを回転させる駆動手段を有
し、前記枠体と協働して磁気誘導による推進力を発生さ
せることにより前記移動扉を開閉させる移動扉駆動手段
とを備えている。

【００１０】この移動扉では、移動扉側の移動扉駆動手
段のマグネットが駆動されると、枠体には電磁誘導の法
則に従い、前記マグネットとの間に磁気的相互作用によ
る推進力が生じ、その結果移動扉が移動し、これにより
開口部の開閉が行われる。

【００１１】また、請求項４記載の自動扉は、非導電性
材料により形成されるとともに、開口部を有する枠体
と、この枠体の前記開口部を開閉する移動扉と、前記移
動扉の移動範囲に対応して前記枠体に取り付けられた導
電性の非磁性部材と、前記移動扉に取り付けられるとと
もに、Ｎ極とＳ極とを交互に配列し、かつ回転自在に支
持された円筒状のマグネットおよび前記マグネットを回
転させる駆動手段を有し、前記枠体側の非磁性部材と協
働して磁気誘導による推進力を発生させることにより前
記移動扉を開閉させる移動扉駆動手段とを備えている。

【００１２】この移動扉では、移動扉側の移動扉駆動手
段のマグネットが駆動されると、枠体に取り付けられた
導電性の非磁性部材には電磁誘導の法則に従い、前記マ
グネットとの間に磁気的相互作用による推進力が生じ、
その結果移動扉が移動して開口部の開閉が行われる。

【００１３】請求項１ないし４記載の自動扉では、いず
れも移動扉駆動手段として、Ｎ極とＳ極とを交互に配列
し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグネットおよ
びこのマグネットを回転させる駆動手段からなる磁気誘
導モータを用いているため、構成がコンパクトとなり、
しかも移動扉は枠体に対して非接触状態で開閉されるた
め、機械的な摩擦力が発生せず、したがって上記騒音も
なく、安全性に優れている。また、この磁気誘導モータ
はユニット化が容易であるため、このユニットを既存の
扉に取り付けることにより自動化を容易に行うことがで
きる。

【００１４】なお、請求項１ないし４記載の自動扉に
は、移動扉が枠体に対して平行に直線移動する引戸式の
もの、移動扉が一側部を中心に枠体に対して回動移動す
る開戸式のもの、さらには移動扉がその中心部を支点と
して回転する回転式のものいずれも含まれるものであ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図１および図２は、本発明の第１の実施例
に係る引戸式の自動扉の構成を表すものである。

【００１７】本実施例の自動扉は、たとえば店舗の壁面
に設けられ、出入口となる開口部１１ａが形成された枠
体１１と、この枠体１１の開口部１１ａに対応した大き
さを有する移動扉１２とにより構成されている。移動扉
１２は枠体１１の下部に設けられたガイドレール１３に
沿って直線状に往復移動自在となっており、これにより
開口部１１ａの開閉を行うようになっている。

【００１８】移動扉１２は導電性の非磁性材料、たとえ
ばアルミニウム（Ａｌ）により形成されている。一方、
枠体１１には、移動扉１２の上部の移動方向側（図にお
いて左側）の先端角部に対向して、移動扉駆動手段とし
ての磁気誘導モータユニット１４が取り付けられてい
る。

【００１９】図２１は、この磁気誘導モータユニット１
４の具体的構成および動作原理を表すものである。この
磁気誘導モータユニット１４は、誘導電流発生手段とし
てのマグネット３１と、このマグネット３１の駆動手段
としてのモータ３２とにより構成されている。マグネッ
ト３１は、Ｎ極３１ａとＳ極３１ｂとを交互に円筒状に
配列したもので、図示しない軸により回転自在に支持さ
れている。モータ３２は、直流モータあるいは交流モー
タでもよく、電源回路（図示せず）から電流の供給を受
けてマグネット３１を回転させるものである。このマグ
ネット３１が、たとえば図において時計廻り方向に回転
すると、対向して配置したリアクションプレート３３に
鎖交する磁束密度が変化し、リアクションプレート３３
に誘導電流（うず電流）Ｉ_e が発生する。その結果、リ
アクションプレート３３には、電磁誘導の法則に従い、
マグネット３１との間に磁気的相互作用による推進力Ｆ
が発生し、この推進力Ｆによりリアクションプレート３
３が移動する。このリアクションプレート３３の移動方
向は制御回路（図示せず）の制御により、モータ３２の
回転方向を切り換え、マグネット３１の回転方向を切り
換えることにより制御することができる。なお、リアク
ションプレート３３には推進力Ｆの他に、この推進力Ｆ
に直交する方向に浮上力が発生するもので、磁気誘導モ
ータユニット１４の上方にリアクションプレート３３を
配設した場合には、このリアクションプレート３３を浮
上させた状態で移動させることができる。

【００２０】マグネット３１の駆動手段としては、図２
１に示したモータ３２に限らず、図２２に表すようにス
テータコイル３４をマグネット３１の内周部に固定し、
このステータコイル３４に交流電流を供給することによ
りマグネット３１を回転させる構成とすることもでき
る。

【００２１】図２３および図２４は、図２２に示した構
成の磁気誘導モータユニット１４のより具体的な構造で
ある。図２４は図２３のＡ−Ａ線に沿う断面構成を表し
ている。マグネット３１はマグネット支持体３５により
支持されており、このマグネット支持体３５が軸受け部
３６により回転自在に支持されている。ステータコイル
３４はマグネット３１の内周部において中心軸３７に固
定されている。ステータコイル３４には引出し線３８を
介して供給される直流電源が機械的整流部３９により交
流に変換された後に供給されるようになっている。ステ
ータコイル３４およびマグネット３１はともにケース４
０内に収容されており、このケース４０ごと固定台４１
により所定の位置に固定できるようになっている。

【００２２】図１および図２に戻って説明を続けると、
本実施例の自動扉では、移動扉１２が上述のリアクショ
ンプレート３３に対応している。すなわち、マグネット
３１が回転すると、移動扉１２が導電性の非磁性材料に
より形成されているため、この移動扉１２には電磁誘導
の法則に従い、マグネット３１との間に磁気的相互作用
による水平方向の推進力Ｆが生じる。この推進力Ｆによ
り移動扉１２がガイドレール１３上を図において左方向
に移動し、これにより開口部１１ａが開く。また、マグ
ネット３１が逆転することにより、移動扉１２が右方向
に移動して開口部１１ａが閉じられる。

【００２３】このように本実施例の自動扉では、移動扉
駆動手段として、円筒状のマグネット３１を有する磁気
誘導モータユニット１４を用いているため、ユニット化
が容易であり、構成がコンパクトとなる。したがって、
既存の一般の扉に取り付けることにより容易に自動化を
実現できることになる。

【００２４】また、移動扉１２は枠体１１に対して非接
触状態で開閉されるため、移動が滑らかに行われて騒音
もなく、しかも従来の機械的手段による自動扉に比べて
給油等の作業が不要であるため、メンテナンスが容易で
ある。さらに、非接触で定トルクであるため、たとえ移
動扉１２の開閉中に幼児等にぶつかった場合でも、怪我
をするようなことがなく、安全性にも優れている。

【００２５】上記実施例では、移動扉１２全体が導電性
の非磁性材料（アルミニウム）により形成されている場
合について説明したが、図３および図４に示すように、
移動扉１２を非導電性材料、たとえば木材により形成し
てもよい。この場合には、移動扉１２の上部に磁気誘導
モータユニット１４に対向させて、移動扉１２の移動距
離に対応した長さのアルミニウム板１５を貼り付ける構
成とする必要がある。なお、以下の説明においては、上
記実施例と同一構成要素については同一符号を付してそ
の説明は省略する。

【００２６】本実施例の自動扉では、枠体１１に取り付
けられた磁気誘導モータユニット１４のマグネット３１
が回転すると、アルミニウム板１５には電磁誘導の法則
に従い、マグネット３１との間に磁気的相互作用による
推進力Ｆが生じる。この推進力Ｆによりアルミニウム板
１５とともに移動扉１２がガイドレール１３上を枠体１
１に対して非接触で移動し、これにより開口部１１ａの
開閉が行われる。なお、その効果は上記実施例と同様で
ある。

【００２７】図１および図２に示した実施例において
は、マグネット３１の外周部が移動扉１２の側面部に対
向するように構成したが、これは図５および図６に示し
たように、磁気誘導モータユニット１４を枠体１１に２
個併設し、各々の外周部が移動扉１２の上面部に対向す
るように構成してもよい。このような構成であれば、磁
気誘導モータユニット１４の枠体１１からの突出スペー
スが小さくなる。これは図３および図４に示した実施例
においても、アルミニウム板１５を移動板１２の上端面
に貼り付け、このアルミニウム板１５に２個の磁気誘導
モータユニット１４が対向するように構成しても同様で
ある。

【００２８】以上の図１ないし図６に示した第１の実施
例においては、磁気誘導モータユニット１４を、移動扉
１２の上部位置に対向させて枠体１１に取り付けたが、
第２の実施例として図７ないし図１２に表すように、移
動扉１２の下部位置に対向させて取り付けるようにして
もよい。

【００２９】図７および図８では、ユニット化された磁
気誘導モータユニット１４を、アルミニウム（Ａｌ）に
より形成された移動扉１２の下部の図において左端部に
対向させて枠体１１に取り付けたものである。

【００３０】また、図９および図１０においては、非導
電性の移動扉１２の下部位置に水平にアルミニウム板１
５を貼り付ける構成とするとともに、アルミニウム板１
５に対向させて磁気誘導モータユニット１４を枠体１１
に取り付けたものである。

【００３１】また、図１１および図１２においては、枠
体１１のガイドレール１３の下部位置に、アルミニウム
製の移動扉１２の中央部および両端部各々に対向させて
３個の磁気誘導モータユニット１４を３個配設し、各々
の外周部が移動扉１２の下端面に対向するように構成し
たものである。このような構成であれば、移動扉１２に
水平方向の推進力Ｆが生じて移動するが、このとき移動
扉１２にはさらに上方への浮上力Ｕが働くため、移動が
より滑らかに行われる。

【００３２】図７ないし図１２の第２の実施例において
も、第１の実施例と同様に、構成がコンパクトとなり、
従来の一般の扉に取り付けることにより容易に自動化を
実現できる。また、移動扉１２は枠体１１に対して非接
触状態で開閉されるため、騒音もなく、メンテナンスが
容易であるとともに、安全性にも優れている。

【００３３】図１３および図１４は本発明の第３の実施
例に係る開戸式の自動扉の構成を表すものである。

【００３４】本実施例の自動扉では、出入口となる開口
部２１ａが形成された枠体２１と、この枠体２１の開口
部２１ａに対応した大きさを有する移動扉２２とにより
構成されている。移動扉２２は図において右側の側部に
設けられた軸部２３を中心に図１３に実線で示す閉成位
置から図において上方に一定角度（本実施例では９０
度）回動可能となっており、これにより開口部１１ａの
開閉が行われるようになっている。

【００３５】移動扉２２は、たとえば木材、アルミニウ
ム等により形成されており、その上端部には、移動扉２
２の表面に対して直交するように支持ア−ム２４の一端
部が固定されている。この支持ア−ム２４の他端部と移
動扉２２の中間部との間は円弧状のアルミニウム板２５
により連結されている。一方、枠体１１には、移動扉１
２の上部のアルミニウム板２５に対向する位置に、ユニ
ット化された磁気誘導モータユニット１４が取り付けら
れており、この磁気誘導モータユニット１４のマグネッ
ト３１の真下をアルミニウム板２５が移動するととも
に、移動扉２２が軸部２３を中心に回動するようになっ
ている。

【００３６】本実施例の自動扉では、移動扉２２の把手
２２ａを回し、マグネット３１が回転すると、アルミニ
ウム板２５には電磁誘導の法則に従い、マグネット３１
との間に磁気的相互作用による推進力Ｆが生じる。この
推進力Ｆにより移動扉１２が軸部２３を支点として回動
し、これにより開口部２１ａの開閉が行われる。

【００３７】本実施例の自動扉でも、第１の実施例と同
様に、構成がコンパクトとなり、既存の扉に取り付ける
ことにより容易に自動化を実現できるとともに、移動扉
２２が枠体２１に対して非接触状態で開閉されるため、
騒音もなく、メンテナンスが容易である。また、非接触
で定トルクであるため安全性にも優れている。

【００３８】以上第１ないし第３の実施例においては、
いずれも磁気誘導モータユニット１４を枠体１１、２１
側に取り付け、一方、移動扉１２、２２側を導電性の非
磁性材料により形成し、あるいはアルミニウム板１５、
２５を貼り付ける構成としたが、これは逆に、図１５お
よび図１６に表すように磁気誘導モータユニット１４を
移動扉１２側に取り付けるようにしてもよい。図１５で
は、枠体１２を導電性の非磁性部材により形成し、また
図１６では枠体１２にアルミニウム板１５を貼り付ける
構成としたものである。

【００３９】図１７および図１８も開戸式の自動扉の構
成を表すものである。この自動扉は、移動扉２２側に磁
気誘導モータユニット１４を取り付けたものである。磁
気誘導モータユニット１４は、移動扉２２の幅のほぼ２
分の１の長さのリンク部材２６の先端部に固定されてい
る。リンク部材２６の基端部は移動扉２２の上端中央部
に設けられた軸部２７を中心に回動自在となっている。
一方、枠体２１には、移動扉２２の上端面に平行にアル
ミニウム板２８が貼り付けられており、このアルミニウ
ム板２８に磁気誘導モータユニット１４のマグネット３
１が対向している。アルミニウム板２８は、マグネット
３１の厚さに対応する幅を有し、かつ移動扉２２の幅に
相当する長さを有している。

【００４０】本実施例の自動扉では、図１７に示す閉成
位置において、把手２２ａを回し、マグネット３１が回
転すると、枠体２１側のアルミニウム板２８に電磁誘導
の法則に従い、マグネット３１との間に磁気的相互作用
による推進力Ｆが生じ、この推進力Ｆにより、磁気誘導
モータユニット１４がアルミニウム板２８に沿って図に
おいて右方向に移動、すなわち、リンク部材２６が軸部
２７を支点として図において時計廻り方向に回動しよう
とする。このリンク部材２６の回動に伴い移動扉２２に
は図１５において反時計廻り方向に付勢力が作用し、そ
の結果移動扉２２が軸部２３を中心に回動し、開口部２
１ａが開放される。また、この状態からマグネット３１
が逆回転すると、アルミニウム板２８には上記と逆方向
の推進力が生じ、その結果磁気誘導モータユニット１４
はアルミニウム板２８に沿って図において左方向に移
動、すなわちリンク部材２８が軸部２７を支点として図
において反時計廻り方向に回動しようとする。このとき
移動扉２２には時計廻り方向に付勢力が作用し、その結
果移動扉２２が軸部２３を中心に回動する。

【００４１】本実施例の自動扉では、移動扉２２にリン
ク機構とともに磁気誘導モータユニット１４が取り付ら
れ、枠体２１側にはアルミニウム板２８を貼り付けるだ
けでよいので、既存の扉の自動化がより容易であるとと
もに、よりコンパクトな構成となる。その他は、上記実
施例と同様の効果を有している。

【００４２】図１９および図２０は本発明の第４の実施
例に係る回転式の自動扉の構成を表すものである。本実
施例では、枠体２１側に磁気誘導モータユニット１４が
取り付けられるとともに、この磁気誘導モータユニット
１４に対向するように、回転式の移動扉２９の上面にド
ーナツ状のアルミニウム板３０が取り付けられている。
移動扉２９の把手２９ａには自動開きスイッチ２９ｃが
設けられており、このスイッチ２９ｃがオンすると磁気
誘導モータユニット１４が駆動されるようになってい
る。なお、自動開きスイッチ２９ｃの代わりにセンサを
用いてもよい。

【００４３】本実施例の自動扉では、自動開きスイッチ
２９ｃがオンされると、磁気誘導モータユニット１４の
マグネット３１の回転により移動扉２９が中心軸２９ｂ
を中心に自動的に回転し、開口部２１ａの開閉が行われ
る。自動開きスイッチ２９ｃがオンされない場合には、
手で移動扉２９を押すことにより、従来通り回転する。

【００４４】この自動扉では、移動扉２９を速く回した
いときには、自動開きスイッチ２９ｃをオンするととも
に、把手２９ａを強く押せば、それに合った回転が可能
となる。その他の効果は前述の実施例と同様である。な
お、この実施例においても、磁気誘導モータユニット１
４を移動扉２９の下部位置の枠体２１に取り付ける構成
としてもよい。

【００４５】図２５は上記実施例において、自動と手動
との切り換え動作を実現するための回路構成を表すもの
である。すなわち、直流電源５０の正側端子とモータ３
２の一方の端子との間に、自動・手動の切り換えのため
の切換スイッチ５１が設けられるとともに、直流電源５
０の負側端子とモータ３２の他方の端子との間には自動
開きスイッチ２９ｃが設けられている。この回路では、
切換スイッチ５１または自動開きスイッチ２９ｃのいず
れかがオフ状態の場合には、モータ３２には電源が供給
されないため、磁気誘導モータユニット１４は動作せ
ず、手動により開閉が行われる。切換スイッチ５１およ
び自動開きスイッチ２９ｃの両方がオンされた場合には
前述のように磁気誘導モータユニット１４による自動開
閉が行われる。なお、移動扉２９にはばね等の自動復帰
手段５２を設け、手動動作時において移動扉２９が所定
の位置に復帰する構成とする必要がある。

【００４６】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要
旨を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば、
上記実施例では、本発明を建物の出入口の扉に適用した
例について説明したが、窓用の扉としても適用できるこ
とは言うまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし４記
載の自動扉によれば、移動扉駆動手段として、Ｎ極とＳ
極とを交互に配列した円筒状のマグネットおよびこのマ
グネットを回転させる駆動手段からなる磁気誘導モータ
を用いるようにしたので、構成がコンパクトとなり、し
かも機械的な摩擦力が発生せず、騒音もなく、安全性に
優れており、さらに既存の扉に取り付けることにより自
動化を容易に行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る引戸式の自動扉の
構成を表す平面図である。

【図２】図１に対応する正面図である。

【図３】本発明の第１の実施例の変形例を表す平面図で
ある。

【図４】図３に対応する正面図である。

【図５】本発明の第１の実施例の他の変形例を表す平面
図である。

【図６】図５に対応する正面図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係る引戸式の自動扉の
構成を表す平面図である。

【図８】図１に対応する正面図である。

【図９】本発明の第２の実施例の変形例を表す平面図で
ある。

【図１０】図９に対応する正面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の他の変形例を表す正
面図である。

【図１２】図１１に対応する底面図である。

【図１３】本発明の第３の実施例に係る開戸式の自動扉
の構成を表す平面図である。

【図１４】図１３に対応する正面図である。

【図１５】本発明の第１の実施例の他の変形例を表す正
面図である。

【図１６】本発明の第１の実施例のさらに他の変形例を
表す正面図である。

【図１７】本発明の第３の実施例の変形例を表す平面図
である。

【図１８】図１７に対応する正面図である。

【図１９】本発明の第４の実施例に係る回転式の自動扉
の構成を表す平面図である。

【図２０】図１９に対応する正面図である。

【図２１】本発明に用いられる磁気誘導モータの動作原
理を説明するための斜視図である。

【図２２】本発明に用いられる他の磁気誘導モータの動
作原理を説明するための斜視図である。

【図２３】図２２の磁気誘導モータの具体的構成を表す
正面図である。

【図２４】図２３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図２５】図１９の実施例に係る自動扉の自動・手動動
作切り換え回路の構成を表す図である。

【符号の説明】

１１、２１ 枠体 １１ａ、２１ａ 開口部 １２、２２ 移動扉 １３ ガイドレール １４ 磁気誘導モータユニット １５ アルミニウム板 ３１ マグネット ３１ａ Ｎ極 ３１ｂ Ｓ極 ３２ モータ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部を有する枠体と、 導電性の非磁性材料により形成され、前記開口部を開閉
   する移動扉と、 前記枠体に取り付けられるとともに、Ｎ極とＳ極とを交
   互に配列し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグネ
   ットおよび前記マグネットを回転させる駆動手段を有
   し、前記移動扉と協働して磁気誘導による推進力を発生
   させることにより前記移動扉を開閉させる移動扉駆動手
   段とを備えたことを特徴とする自動扉。
2. 【請求項２】 開口部を有する枠体と、 非導電性材料により形成され、前記開口部を開閉する移
   動扉と、 この移動扉に取り付けられた導電性の非磁性部材と、 前記枠体に取り付けられるとともに、Ｎ極とＳ極とを交
   互に配列し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグネ
   ットおよび前記マグネットを回転させる駆動手段を有
   し、前記非磁性部材と協働して磁気誘導による推進力を
   発生させることにより前記移動扉を開閉させる移動扉駆
   動手段とを備えたことを特徴とする自動扉。
3. 【請求項３】 導電性の非磁性材料により形成されると
   ともに、開口部を有する枠体と、 この枠体の前記開口部を開閉する移動扉と、 前記移動扉に取り付けられるとともに、Ｎ極とＳ極とを
   交互に配列し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグ
   ネットおよび前記マグネットを回転させる駆動手段を有
   し、前記枠体と協働して磁気誘導による推進力を発生さ
   せることにより前記移動扉を開閉させる移動扉駆動手段
   とを備えたことを特徴とする自動扉。
4. 【請求項４】 非導電性材料により形成されるととも
   に、開口部を有する枠体と、 この枠体の前記開口部を開閉する移動扉と、 前記移動扉の移動範囲に対応して前記枠体に取り付けら
   れた導電性の非磁性部材と、 前記移動扉に取り付けられるとともに、Ｎ極とＳ極とを
   交互に配列し、かつ回転自在に支持された円筒状のマグ
   ネットおよび前記マグネットを回転させる駆動手段を有
   し、前記枠体側の非磁性部材と協働して磁気誘導による
   推進力を発生させることにより前記移動扉を開閉させる
   移動扉駆動手段とを備えたことを特徴とする自動扉。