JP2868381B2 - 電動カーテン装置 - Google Patents
電動カーテン装置Info
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- JP2868381B2 JP2868381B2 JP4342207A JP34220792A JP2868381B2 JP 2868381 B2 JP2868381 B2 JP 2868381B2 JP 4342207 A JP4342207 A JP 4342207A JP 34220792 A JP34220792 A JP 34220792A JP 2868381 B2 JP2868381 B2 JP 2868381B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータを用いた
電動カーテン装置であり、特に可動子ブロックが固定子
ブロックの終端近傍まで移動したとき、可動子ブロック
を減速させて停止させる電動カーテン装置に関するもの
である。
電動カーテン装置であり、特に可動子ブロックが固定子
ブロックの終端近傍まで移動したとき、可動子ブロック
を減速させて停止させる電動カーテン装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】最近では搬送用にリニアモータを用いる
ようになっており、特に小中規模のものには、高効率
で、省電力に適した直流リニアモータが使用されてい
る。この直流リニアモータは、進行方向に多極着磁され
た永久磁石を固定子とし、位置に応じて電流方向を切り
換える機構を持った複数の電磁石で構成された可動子
が、上記固定子と対向しながら推力を発生して直線的に
走行する。
ようになっており、特に小中規模のものには、高効率
で、省電力に適した直流リニアモータが使用されてい
る。この直流リニアモータは、進行方向に多極着磁され
た永久磁石を固定子とし、位置に応じて電流方向を切り
換える機構を持った複数の電磁石で構成された可動子
が、上記固定子と対向しながら推力を発生して直線的に
走行する。
【０００３】この種のリニアモータを指令値通りの速度
で駆動するために、特開平３−１３９１８９号公報のよ
うにリニアモータ自身の励磁相の切換時の電流変化をパ
ルス列に変換し、そのパルス列信号を速度信号として速
度制御を行ったり、または実願平３−５８８７８号公報
のように可動子に設けた短絡用ブラシを、固定子に設け
た配線基板に摺接させ、移動量をパルス列に変換する機
構を用いて速度制御を行ったりしていた。
で駆動するために、特開平３−１３９１８９号公報のよ
うにリニアモータ自身の励磁相の切換時の電流変化をパ
ルス列に変換し、そのパルス列信号を速度信号として速
度制御を行ったり、または実願平３−５８８７８号公報
のように可動子に設けた短絡用ブラシを、固定子に設け
た配線基板に摺接させ、移動量をパルス列に変換する機
構を用いて速度制御を行ったりしていた。
【０００４】さらに、上記速度制御を発展させ、特願平
３−２８０１６０号のように速度信号のパルス列をカウ
ントし、レールの終端の少し手前から徐々に速度指令値
を低下させ、リニアモータを静かに停止させるものがあ
る。
３−２８０１６０号のように速度信号のパルス列をカウ
ントし、レールの終端の少し手前から徐々に速度指令値
を低下させ、リニアモータを静かに停止させるものがあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特願平３−
２８０１６０号の電動カーテン装置では、リニアモータ
の減速位置はカーテンを開閉する動作開始位置からのパ
ルス列のカウント値（カウントパルス数）という相対値
で決まる。つまりは、動作開始位置がレールの終端であ
れば、カウント数が所定数に達したときが、レールの終
端の少し手前であり、リニアモータを減速して静かに停
止させることができる。
２８０１６０号の電動カーテン装置では、リニアモータ
の減速位置はカーテンを開閉する動作開始位置からのパ
ルス列のカウント値（カウントパルス数）という相対値
で決まる。つまりは、動作開始位置がレールの終端であ
れば、カウント数が所定数に達したときが、レールの終
端の少し手前であり、リニアモータを減速して静かに停
止させることができる。
【０００６】しかし、動作開始位置がレールの終端でな
れば、レールの終端の少し手前からリニアモータを減速
して静かに停止させることができない。例えば、カーテ
ンを手動で操作したりして、レールの中間位置に置かれ
ている場合に、自動的にリニアモータを駆動した場合に
は、減速されることなくレールの終端に達する。本発明
は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的とす
るところは、カーテンの動作開始位置に関係なく、固定
子ブロックの終端付近で確実に可動子ブロックを減速さ
せて停止させることができる電動カーテン装置を提供す
ることにある。
れば、レールの終端の少し手前からリニアモータを減速
して静かに停止させることができない。例えば、カーテ
ンを手動で操作したりして、レールの中間位置に置かれ
ている場合に、自動的にリニアモータを駆動した場合に
は、減速されることなくレールの終端に達する。本発明
は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的とす
るところは、カーテンの動作開始位置に関係なく、固定
子ブロックの終端付近で確実に可動子ブロックを減速さ
せて停止させることができる電動カーテン装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、固定子ブロックの長手方向に沿う可動
子ブロックの絶対位置に応じて変化する物理量を位置信
号として発生する位置信号発生手段と、位置信号から可
動子ブロックが固定子ブロックの終端近傍まで移動した
ことを検出して、可動子ブロックを減速させて停止させ
る速度制御手段とを設けてある。
達成するために、固定子ブロックの長手方向に沿う可動
子ブロックの絶対位置に応じて変化する物理量を位置信
号として発生する位置信号発生手段と、位置信号から可
動子ブロックが固定子ブロックの終端近傍まで移動した
ことを検出して、可動子ブロックを減速させて停止させ
る速度制御手段とを設けてある。
【０００８】
【作用】本発明は、上述のように固定子ブロックの長手
方向に沿う可動子ブロックの絶対位置に応じて変化する
物理量を位置信号として発生する位置信号発生手段を備
えることにより、固定子ブロックの長手方向に沿う可動
子ブロックの絶対位置の検出を可能とし、絶対位置に応
じて固定子ブロックの速度制御を行うことにより、カー
テンの動作開始位置に関係なく、固定子ブロックの終端
付近で確実に可動子ブロックを減速させて停止させるこ
とが可能となる。
方向に沿う可動子ブロックの絶対位置に応じて変化する
物理量を位置信号として発生する位置信号発生手段を備
えることにより、固定子ブロックの長手方向に沿う可動
子ブロックの絶対位置の検出を可能とし、絶対位置に応
じて固定子ブロックの速度制御を行うことにより、カー
テンの動作開始位置に関係なく、固定子ブロックの終端
付近で確実に可動子ブロックを減速させて停止させるこ
とが可能となる。
【０００９】
（実施例１）本発明の一実施例を図１乃至図５に基づい
て説明する。本実施例のリニアモータは可動コイル型で
あり、長尺で断面略ロ字状の外殻がレール１０として用
いられる固定子ブロックＡの内部に、可動子ブロックＢ
を長手方向に沿って走行自在に収めた構造となってい
る。
て説明する。本実施例のリニアモータは可動コイル型で
あり、長尺で断面略ロ字状の外殻がレール１０として用
いられる固定子ブロックＡの内部に、可動子ブロックＢ
を長手方向に沿って走行自在に収めた構造となってい
る。
【００１０】固定子ブロックＡのレール１０の内部は、
図２に示すように、保護板１１により補強した構造とな
っている。このレール１０の上底面の中央には、永久磁
石１を長手方向に沿って配置してある。永久磁石１は、
図４に示すように平板状で長手方向において一定ピッチ
でＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向
においてもＮ極とＳ極とに着磁してある。なお、上記永
久磁石１の長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組
の磁石片部の長さはＬとしてある。
図２に示すように、保護板１１により補強した構造とな
っている。このレール１０の上底面の中央には、永久磁
石１を長手方向に沿って配置してある。永久磁石１は、
図４に示すように平板状で長手方向において一定ピッチ
でＮ極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向
においてもＮ極とＳ極とに着磁してある。なお、上記永
久磁石１の長手方向におけるＮ極とＳ極とからなる１組
の磁石片部の長さはＬとしてある。
【００１１】レール１０の一方の内側面には、図２に示
すように、長手方向に沿って給電基板５を配置してあ
る。給電基板５は、図４（ｂ）に示すように、中央部に
一定間隔で上下に直角に蛇行する絶縁部５ａを形成し、
この絶縁部５ａで分離された上下部分を導体部５ｂ，５
ｃとしてある。例えば、上方の導体部５ｂから正電圧を
後述する可動子ブロックＢのコイル３に印加すると共
に、下方の導体部５ｃから負電圧をコイル３に印加す
る。ここで、各導体部５ｂ，５ｃの中央側に突出する部
分の幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ｂ，５ｃ間
に位置する絶縁部５ａの幅はＬ／６に形成してある。
すように、長手方向に沿って給電基板５を配置してあ
る。給電基板５は、図４（ｂ）に示すように、中央部に
一定間隔で上下に直角に蛇行する絶縁部５ａを形成し、
この絶縁部５ａで分離された上下部分を導体部５ｂ，５
ｃとしてある。例えば、上方の導体部５ｂから正電圧を
後述する可動子ブロックＢのコイル３に印加すると共
に、下方の導体部５ｃから負電圧をコイル３に印加す
る。ここで、各導体部５ｂ，５ｃの中央側に突出する部
分の幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ｂ，５ｃ間
に位置する絶縁部５ａの幅はＬ／６に形成してある。
【００１２】可動子ブロックＢは、図３に示すように、
略コ字状の継鉄を積層して形成された鉄心２と、この鉄
心２に巻回されたコイル３とからなる電磁石８を絶縁性
の基体７に３個列設して構成してある。各電磁石８のコ
イル３の一端に上記給電基板５に摺接するブラシ４を接
続固定し、コイル３の他端を互いに接続した３相構造と
なっている。
略コ字状の継鉄を積層して形成された鉄心２と、この鉄
心２に巻回されたコイル３とからなる電磁石８を絶縁性
の基体７に３個列設して構成してある。各電磁石８のコ
イル３の一端に上記給電基板５に摺接するブラシ４を接
続固定し、コイル３の他端を互いに接続した３相構造と
なっている。
【００１３】ここで、各電磁石８の基体７の長手方向に
沿う長さはＬ／３を越えない長さにしてある。つまり、
鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さをＬ1
とした場合に、Ｌ1 ＜Ｌ／３とし、且つコイル３を巻装
した場合の駆動用電磁石８の長さも上記Ｌ／３を越えな
いようにしてある。各駆動用電磁石８毎に設けられたブ
ラシ４の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ
４は図４（ｂ）に一点鎖線で示す給電基板４の中央位置
に接触する。
沿う長さはＬ／３を越えない長さにしてある。つまり、
鉄心２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さをＬ1
とした場合に、Ｌ1 ＜Ｌ／３とし、且つコイル３を巻装
した場合の駆動用電磁石８の長さも上記Ｌ／３を越えな
いようにしてある。各駆動用電磁石８毎に設けられたブ
ラシ４の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ
４は図４（ｂ）に一点鎖線で示す給電基板４の中央位置
に接触する。
【００１４】また、この可動子ブロックＢは、図２に示
すように、鉄心２の両側片間に永久磁石１を介装させる
形で、固定子ブロックＡ内に収められる。基体７の下部
からはアーム７ａが下方に垂下され、レール１０の下面
に形成された溝１０ａを通して、カーテンを取り付ける
吊り具７ｂをアーム７ａに連結し、吊り具７ｂの両側に
可動子ブロックＢをレール１０内でスムーズに走行させ
るためのランナー７ｃを備えている。
すように、鉄心２の両側片間に永久磁石１を介装させる
形で、固定子ブロックＡ内に収められる。基体７の下部
からはアーム７ａが下方に垂下され、レール１０の下面
に形成された溝１０ａを通して、カーテンを取り付ける
吊り具７ｂをアーム７ａに連結し、吊り具７ｂの両側に
可動子ブロックＢをレール１０内でスムーズに走行させ
るためのランナー７ｃを備えている。
【００１５】以下、リニアモータの動作を説明する。ブ
ラシ４を介して給電基板５からコイル３に給電を行う
と、コイル３に電流が流れる。ここで、コイル３は鉄心
２の側片に夫々逆巻きして巻装してある。従って、１個
の鉄心２の夫々の側片には図４（ａ）に示すように互い
に異極の磁極が発生し、その両側片間に配置された永久
磁石１の磁極と吸引もしくは反発を起こす。この吸引力
または反発力が連続的に同方向に発生するように給電基
板５と永久磁石１の位置関係を最適に設定してあるの
で、可動子ブロックＢが固定子ブロックＡに沿って走行
する。なお、逆方向に走行させる場合には給電基板５の
導体部５ｂ，５ｃの電圧の正負を逆にすれば良い。
ラシ４を介して給電基板５からコイル３に給電を行う
と、コイル３に電流が流れる。ここで、コイル３は鉄心
２の側片に夫々逆巻きして巻装してある。従って、１個
の鉄心２の夫々の側片には図４（ａ）に示すように互い
に異極の磁極が発生し、その両側片間に配置された永久
磁石１の磁極と吸引もしくは反発を起こす。この吸引力
または反発力が連続的に同方向に発生するように給電基
板５と永久磁石１の位置関係を最適に設定してあるの
で、可動子ブロックＢが固定子ブロックＡに沿って走行
する。なお、逆方向に走行させる場合には給電基板５の
導体部５ｂ，５ｃの電圧の正負を逆にすれば良い。
【００１６】以上の説明は本発明を適用する電動カーテ
ン駆動装置の基本構成の説明であったが、以下に本実施
例の特徴とする点について説明する。本実施例では、レ
ール１０の給電基板５と対向する内面に、図２に示すよ
うにレール１０の長手方向に沿って可動子ブロックＢの
位置を検出する位置検出板２０を配置してある。この位
置検出板２０の可動子ブロックＢと対向する面には、図
１に示すようにレール１０の長手方向に沿って抵抗体部
２０ａと導電部２０ｂとを平行に形成してある。
ン駆動装置の基本構成の説明であったが、以下に本実施
例の特徴とする点について説明する。本実施例では、レ
ール１０の給電基板５と対向する内面に、図２に示すよ
うにレール１０の長手方向に沿って可動子ブロックＢの
位置を検出する位置検出板２０を配置してある。この位
置検出板２０の可動子ブロックＢと対向する面には、図
１に示すようにレール１０の長手方向に沿って抵抗体部
２０ａと導電部２０ｂとを平行に形成してある。
【００１７】そして、可動子ブロックＢには上記位置検
出板２０の抵抗体部２０ａと導電部２０ｂに共に接触す
る短絡片２１を設けてある。本実施例の場合には、固定
子ブロックＡの長手方向に沿う可動子ブロックＢの位置
に応じて変化する物理量、つまりは抵抗値を位置信号と
して発生する位置信号発生手段Ｃを、上記位置検出板２
０と短絡片２１とで構成してある。
出板２０の抵抗体部２０ａと導電部２０ｂに共に接触す
る短絡片２１を設けてある。本実施例の場合には、固定
子ブロックＡの長手方向に沿う可動子ブロックＢの位置
に応じて変化する物理量、つまりは抵抗値を位置信号と
して発生する位置信号発生手段Ｃを、上記位置検出板２
０と短絡片２１とで構成してある。
【００１８】上記位置検出板２０の抵抗体部２０ａと導
電部２０ｂとの一端間の抵抗値を考えると、短絡片２１
の位置、つまりは可動子ブロックＢの位置に応じて変化
する。従って、この抵抗値の変化を検出すれば、可動子
ブロックＢの位置を検出することができる。抵抗値を検
出する場合には、図５に示すように、駆動電源ＶCC間に
抵抗Ｒ1 を介して位置検出板２０の両端、つまりは抵抗
体部２０ａと導電部２０ｂとの同一側の端部を直列接続
すれば、短絡片２１の位置に応じて位置検出板２０の出
力間の抵抗値が変化し、これに応じて抵抗Ｒ1 との分圧
電圧に応じた電圧ＶS が得られる。この電圧ＶS はレー
ル１０に対する可動子ブロックＢの絶対位置を示す。従
って、減速位置に応じた基準電圧Ｖref が設定されたコ
ンパレータＣＰで電圧ＶS を比較判定すれば、可動子ブ
ロックＢの動作開始位置がレール１０の中間位置であっ
ても、レール１０の終端近傍の所望の位置で減速させて
静かに可動子ブロックＢの走行を停止させることができ
る。
電部２０ｂとの一端間の抵抗値を考えると、短絡片２１
の位置、つまりは可動子ブロックＢの位置に応じて変化
する。従って、この抵抗値の変化を検出すれば、可動子
ブロックＢの位置を検出することができる。抵抗値を検
出する場合には、図５に示すように、駆動電源ＶCC間に
抵抗Ｒ1 を介して位置検出板２０の両端、つまりは抵抗
体部２０ａと導電部２０ｂとの同一側の端部を直列接続
すれば、短絡片２１の位置に応じて位置検出板２０の出
力間の抵抗値が変化し、これに応じて抵抗Ｒ1 との分圧
電圧に応じた電圧ＶS が得られる。この電圧ＶS はレー
ル１０に対する可動子ブロックＢの絶対位置を示す。従
って、減速位置に応じた基準電圧Ｖref が設定されたコ
ンパレータＣＰで電圧ＶS を比較判定すれば、可動子ブ
ロックＢの動作開始位置がレール１０の中間位置であっ
ても、レール１０の終端近傍の所望の位置で減速させて
静かに可動子ブロックＢの走行を停止させることができ
る。
【００１９】図５の減速処理及び速度制御は、マイクロ
コンピュータなどからなる演算処理部３０で処理し、そ
の処理結果に応じて電力制御部３１を通して給電基板５
に供給する電力を調節して、リニアモータＭの走行速度
の制御を行う構成となっている。なお、図５の回路で
は、リニアモータＭの走行速度は、可変抵抗からなる速
度制御部３２の設定により可変できるようにしてある。
また、減速位置を除くレール１０の中央部における走行
速度を一定にするために、電力制御部３１からリニアモ
ータに供給される電流をカレントトランスＣＴで検出し
て演算処理部３０にフィードバックする定速制御機能を
備えている。
コンピュータなどからなる演算処理部３０で処理し、そ
の処理結果に応じて電力制御部３１を通して給電基板５
に供給する電力を調節して、リニアモータＭの走行速度
の制御を行う構成となっている。なお、図５の回路で
は、リニアモータＭの走行速度は、可変抵抗からなる速
度制御部３２の設定により可変できるようにしてある。
また、減速位置を除くレール１０の中央部における走行
速度を一定にするために、電力制御部３１からリニアモ
ータに供給される電流をカレントトランスＣＴで検出し
て演算処理部３０にフィードバックする定速制御機能を
備えている。
【００２０】（実施例２）上述の実施例１の場合には可
動子ブロックＢの位置を抵抗変化で示すものであった
が、以下のように構成してもよい。図６（ａ）に示すよ
うに、レール１０の長手方向に沿って徐々に幅を可変し
た磁性材料からなる一対の磁性板２２ａ，２２ｂを略平
行状態で配置し、その一端部の間に磁気検出素子２３と
永久磁石２４とを挟み込む。そして、可動子ブロックＢ
に、上記磁性板２２ａ，２２ｂに跨がる形で対向させて
磁性材料からなる可動片２５を取り付けてある。
動子ブロックＢの位置を抵抗変化で示すものであった
が、以下のように構成してもよい。図６（ａ）に示すよ
うに、レール１０の長手方向に沿って徐々に幅を可変し
た磁性材料からなる一対の磁性板２２ａ，２２ｂを略平
行状態で配置し、その一端部の間に磁気検出素子２３と
永久磁石２４とを挟み込む。そして、可動子ブロックＢ
に、上記磁性板２２ａ，２２ｂに跨がる形で対向させて
磁性材料からなる可動片２５を取り付けてある。
【００２１】つまり、本実施例の場合には、磁性板２２
ａ，２２ｂ，永久磁石２４及び可動片２５で位置信号発
生手段Ｃを構成してある。なお、本実施例の場合には、
磁気検出素子２３と永久磁石２４とを挟み込んだ端部か
ら遠ざかるほどに、徐々に磁性板２２ａの幅を狭くして
あるが、磁性板２２ａ，２２ｂの幅を共に狭くしてもよ
いことは言うまでもない。また、磁気検出素子２３と永
久磁石２４とを挟み込んだ端部から遠ざかるほどに、徐
々に磁性板２２ａの幅を広くしてもよいことは言うまで
もない。
ａ，２２ｂ，永久磁石２４及び可動片２５で位置信号発
生手段Ｃを構成してある。なお、本実施例の場合には、
磁気検出素子２３と永久磁石２４とを挟み込んだ端部か
ら遠ざかるほどに、徐々に磁性板２２ａの幅を狭くして
あるが、磁性板２２ａ，２２ｂの幅を共に狭くしてもよ
いことは言うまでもない。また、磁気検出素子２３と永
久磁石２４とを挟み込んだ端部から遠ざかるほどに、徐
々に磁性板２２ａの幅を広くしてもよいことは言うまで
もない。
【００２２】本実施例の場合には、可動片２５の位置が
磁気検出素子２３から遠ざかるにつれて、可動片２５，
磁極板２２ａ，２２ｂとの対向面積が狭くなり、磁極板
２２ａ，２２ｂ内部の磁束が減少し、磁気検出素子２３
の出力電圧が低下する。このため、図１の場合と同様に
して、可動子ブロックＢのレール１０上の絶対位置を検
出できる。
磁気検出素子２３から遠ざかるにつれて、可動片２５，
磁極板２２ａ，２２ｂとの対向面積が狭くなり、磁極板
２２ａ，２２ｂ内部の磁束が減少し、磁気検出素子２３
の出力電圧が低下する。このため、図１の場合と同様に
して、可動子ブロックＢのレール１０上の絶対位置を検
出できる。
【００２３】なお、図６（ａ）の場合には、可動片２５
に対向する面積を可変していたが、図６（ｂ）に示すよ
うに、磁性板２２ａ，２２ｂの厚み方向（可動片２５の
対向方向に沿う方向）における磁極部の厚みをレール１
０の長手方向において可変、つまりは磁極板２２ａ，２
２ｂ自体の対向する端面の面積を可変しても、図６
（ａ）の場合と同様にして、可動子ブロックＢのレール
１０上の絶対位置を検出できる。
に対向する面積を可変していたが、図６（ｂ）に示すよ
うに、磁性板２２ａ，２２ｂの厚み方向（可動片２５の
対向方向に沿う方向）における磁極部の厚みをレール１
０の長手方向において可変、つまりは磁極板２２ａ，２
２ｂ自体の対向する端面の面積を可変しても、図６
（ａ）の場合と同様にして、可動子ブロックＢのレール
１０上の絶対位置を検出できる。
【００２４】（実施例３）図７にさらに他の実施例を示
す。本実施例では、レール１０の長手方向に沿って幅を
変化させた導電板２６ａ，２６ｂを配置し、導電板２６
ａ，２６ｂに対応する面に誘電体層２７ａを設けた導電
材製の可動片２７を可動ブロックＢに設けてある。そし
て、本実施例の場合には、導電板２６ａ，２６ｂの同じ
側の端部間に交流電圧を印加する。
す。本実施例では、レール１０の長手方向に沿って幅を
変化させた導電板２６ａ，２６ｂを配置し、導電板２６
ａ，２６ｂに対応する面に誘電体層２７ａを設けた導電
材製の可動片２７を可動ブロックＢに設けてある。そし
て、本実施例の場合には、導電板２６ａ，２６ｂの同じ
側の端部間に交流電圧を印加する。
【００２５】このように構成すれば、可動片２７の位置
に応じて、静電容量が変化し、交流電圧の振幅が変化す
る。従って、その振幅変化から可動子ブロックＢのレー
ル１０上の絶対位置を検出することができる。
に応じて、静電容量が変化し、交流電圧の振幅が変化す
る。従って、その振幅変化から可動子ブロックＢのレー
ル１０上の絶対位置を検出することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上述のように、固定子ブロック
の長手方向に沿う可動子ブロックの絶対位置に応じて変
化する物理量を位置信号として発生する位置信号発生手
段を備えているので、固定子ブロックの長手方向に沿う
可動子ブロックの絶対位置を検出でき、位置信号から可
動子ブロックが固定子ブロックの終端近傍まで移動した
ことを検出して、可動子ブロックを減速させて停止させ
る速度制御手段で上記絶対位置に応じて固定子ブロック
の速度制御を行うことにより、カーテンの動作開始位置
に関係なく、固定子ブロックの終端付近で確実に可動子
ブロックを減速させて停止させることができる。
の長手方向に沿う可動子ブロックの絶対位置に応じて変
化する物理量を位置信号として発生する位置信号発生手
段を備えているので、固定子ブロックの長手方向に沿う
可動子ブロックの絶対位置を検出でき、位置信号から可
動子ブロックが固定子ブロックの終端近傍まで移動した
ことを検出して、可動子ブロックを減速させて停止させ
る速度制御手段で上記絶対位置に応じて固定子ブロック
の速度制御を行うことにより、カーテンの動作開始位置
に関係なく、固定子ブロックの終端付近で確実に可動子
ブロックを減速させて停止させることができる。
【図１】本発明の一実施例の位置信号発生手段の構造を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】同上を備えるリニアモータ部の断面図である。
【図３】同上の可動子ブロックを示す斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）はリニアモータの走行原理の説
明図、及び給電基板の構造を示す正面図である。
明図、及び給電基板の構造を示す正面図である。
【図５】駆動回路の説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は夫々他の位置信号発生手段の
構造を示す斜視図である。
構造を示す斜視図である。
【図７】さらに他の位置信号発生手段の構造を示す斜視
図である。
図である。
Ａ 固定子ブロック Ｂ 可動子ブロック １ 永久磁石 ２ 鉄心 ３ コイル ４ ブラシ ５ 給電基板 ８ 電磁石 ２０ 位置検出板 ２０ａ 抵抗体部 ２０ｂ 導電部 ２１ 短絡片 ２２ａ，２２ｂ 磁極板 ２３ 磁気検出素子 ２４ 永久磁石 ２５ 可動片 ２６ａ，２６ｂ 導電板 ２７ 可動片 ２７ａ 誘電体層
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A47H 5/00 - 5/02 H02K 41/02 H02P 7/00 101 E05F 15/00 - 15/20
Claims (4)
- 【請求項１】 厚み方向において異極に着磁され長手方
向において一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の
永久磁石を長手方向に沿って配置した固定子ブロック
と、永久磁石が両側片間に介装される略コ字状の鉄心の
夫々の側片に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永
久磁石の長手方向に複数個列設して形成された可動子ブ
ロックとを備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブ
ラシを可動子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺
接し可動子ブロックの移動に伴ってこのブラシを介して
コイルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成され
た給電基板を固定子ブロックに設けたリニアモータを用
いた電動カーテン装置において、固定子ブロックの長手
方向に沿う可動子ブロックの絶対位置に応じて変化する
物理量を位置信号として発生する位置信号発生手段と、
位置信号から可動子ブロックが固定子ブロックの終端近
傍まで移動したことを検出して、可動子ブロックを減速
させて停止させる速度制御手段とを設けて成ることを特
徴とする電動カーテン装置。 - 【請求項２】 上記位置信号発生手段が位置信号を抵抗
値変化で示して成ることを特徴とする請求項１記載の電
動カーテン装置。 - 【請求項３】 上記位置信号発生手段が位置信号を磁気
変化で示して成ることを特徴とする請求項１記載の電動
カーテン装置。 - 【請求項４】 上記位置信号発生手段が位置信号を静電
容量変化で示して成ることを特徴とする請求項１記載の
電動カーテン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342207A JP2868381B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 電動カーテン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4342207A JP2868381B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 電動カーテン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06181837A JPH06181837A (ja) | 1994-07-05 |
| JP2868381B2 true JP2868381B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18351950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4342207A Expired - Fee Related JP2868381B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 電動カーテン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868381B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP4342207A patent/JP2868381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06181837A (ja) | 1994-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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