JP2582742Y2 - リニア直流モータ式搬送装置 - Google Patents
リニア直流モータ式搬送装置Info
- Publication number
- JP2582742Y2 JP2582742Y2 JP5590592U JP5590592U JP2582742Y2 JP 2582742 Y2 JP2582742 Y2 JP 2582742Y2 JP 5590592 U JP5590592 U JP 5590592U JP 5590592 U JP5590592 U JP 5590592U JP 2582742 Y2 JP2582742 Y2 JP 2582742Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- mover
- linear
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、軽量物を高速搬送する
リニア直流モータ式搬送装置に関する。
リニア直流モータ式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送装置として、チェーン方式や
自走式キャリア方式および誘導式リニアモータによる搬
送装置が具体化されている。このチェーン方式の搬送装
置は、回転モータの出力を減速機で減速して連動機構に
より搬送用チェーンと連結されたもので、チェーンのメ
ンテナンスが必要であり、また搬送速度が遅く高速搬送
には不向きである。
自走式キャリア方式および誘導式リニアモータによる搬
送装置が具体化されている。このチェーン方式の搬送装
置は、回転モータの出力を減速機で減速して連動機構に
より搬送用チェーンと連結されたもので、チェーンのメ
ンテナンスが必要であり、また搬送速度が遅く高速搬送
には不向きである。
【０００３】また、自走式キャリアによる搬送装置は、
給電線を搬送路全域に配したレールと、ブラシ等により
前記給電線から電気を受け取り走行する自走式キャリア
とよりなるもので、給電ブラシの定期的なメンテナンス
が必要であり、キャリアが高価になりキャリア数を増や
すとシステムは非常に高価になる。
給電線を搬送路全域に配したレールと、ブラシ等により
前記給電線から電気を受け取り走行する自走式キャリア
とよりなるもので、給電ブラシの定期的なメンテナンス
が必要であり、キャリアが高価になりキャリア数を増や
すとシステムは非常に高価になる。
【０００４】誘導式リニアモータによる搬送装置は、搬
送路の一次側コイルにより移動磁界を発生し走行体の２
次導体に誘導による過電流を生じ磁界進行方向に推力を
発生するものであり、前記走行体の大推力高速化が可能
であるが、過電流損失を発生させるため電力変換効率が
低く軽量物の運搬には必ずしも適当でないという問題が
ある。
送路の一次側コイルにより移動磁界を発生し走行体の２
次導体に誘導による過電流を生じ磁界進行方向に推力を
発生するものであり、前記走行体の大推力高速化が可能
であるが、過電流損失を発生させるため電力変換効率が
低く軽量物の運搬には必ずしも適当でないという問題が
ある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、このような
従来技術の問題点を解消するもので、軽量物を高速に運
搬するという目的に対し、高い電気的効率でローコスト
およびメンテナンスフリーが実現できるリニア直流モー
タを用いた搬送装置の構造を提供する。
従来技術の問題点を解消するもので、軽量物を高速に運
搬するという目的に対し、高い電気的効率でローコスト
およびメンテナンスフリーが実現できるリニア直流モー
タを用いた搬送装置の構造を提供する。
【０００６】本考案の更なる課題は、推力を発生でき、
しかも非通電時には制動力を発生し得るリニアモータ構
造により、走行中に停電が発生しても安全を確保でき、
しかも構造が簡単で安価なリニア直流モータ式搬送装置
を提供することにある。
しかも非通電時には制動力を発生し得るリニアモータ構
造により、走行中に停電が発生しても安全を確保でき、
しかも構造が簡単で安価なリニア直流モータ式搬送装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】課題を解決するために本
考案は、搬送路と、その搬送路に沿って配置される複数
の固定子と、搬送路上で走行可能な可動子とを備えるリ
ニア直流モータ式搬送装置であって、コイルを樹脂封止
した樹脂モールドコイルと、そのモールドコイルを通電
制御する回路基板とより構成し、前記モールドコイルに
設けるコイル接点と前記回路基板に設ける基板接点とが
接続される接点構造を有した固定子と、走行ローラおよ
び２列の磁石列より構成され、前記固定子のモールドコ
イルを狭み込むように配置される可動子と、前記可動子
が走行ローラにより走行可能で前記固定子を配置できる
断面構造に成形した搬送路を備え、前記搬送路の推力発
生が必要な部分へ任意に前記固定子を配置するようにさ
れることを特徴とするリニア直流モータ式搬送装置を提
供する。
考案は、搬送路と、その搬送路に沿って配置される複数
の固定子と、搬送路上で走行可能な可動子とを備えるリ
ニア直流モータ式搬送装置であって、コイルを樹脂封止
した樹脂モールドコイルと、そのモールドコイルを通電
制御する回路基板とより構成し、前記モールドコイルに
設けるコイル接点と前記回路基板に設ける基板接点とが
接続される接点構造を有した固定子と、走行ローラおよ
び２列の磁石列より構成され、前記固定子のモールドコ
イルを狭み込むように配置される可動子と、前記可動子
が走行ローラにより走行可能で前記固定子を配置できる
断面構造に成形した搬送路を備え、前記搬送路の推力発
生が必要な部分へ任意に前記固定子を配置するようにさ
れることを特徴とするリニア直流モータ式搬送装置を提
供する。
【０００８】更なる課題を解決するために、本考案は、
前記モールドコイルを導電板と一体成形する導電板一体
モールドコイルとする固定子が前記搬送路において可動
子の停止位置に配置されることを特徴とするリニア直流
モータ式搬送装置を提供する。
前記モールドコイルを導電板と一体成形する導電板一体
モールドコイルとする固定子が前記搬送路において可動
子の停止位置に配置されることを特徴とするリニア直流
モータ式搬送装置を提供する。
【０００９】
【作用】本考案のリニア直流モータ式搬送装置は、可動
子が固定子上に達した際にモールドコイルへ通電する
と、可動子は推力を発生して加速し、固定子のない所で
は加速された慣性力によって可動子が搬送路を走行し、
またモールドコイルへ逆通電すると逆推力を発生し停止
する。
子が固定子上に達した際にモールドコイルへ通電する
と、可動子は推力を発生して加速し、固定子のない所で
は加速された慣性力によって可動子が搬送路を走行し、
またモールドコイルへ逆通電すると逆推力を発生し停止
する。
【００１０】更に、モールドコイルを導電板一体モール
ドコイルに取り替えて搬送路に配設しておくと、可動子
の走行中に前記導電板一体モールドコイルへの通電が無
くても固定子の上に可動子が達すると磁石列の磁界によ
り導電板に渦電流が発生するため、可動子に制動力が作
用する。
ドコイルに取り替えて搬送路に配設しておくと、可動子
の走行中に前記導電板一体モールドコイルへの通電が無
くても固定子の上に可動子が達すると磁石列の磁界によ
り導電板に渦電流が発生するため、可動子に制動力が作
用する。
【００１１】
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は、本考案の実施例のリニア直流モータ
式搬送装置の断面図である。本実施例の搬送装置は、基
本的に樹脂モールドコイル９への通電を制御する回路部
品を実装し、モールドコイル９との基板接点１５を持つ
回路基板５と、その回路基板５の上に設置し、回路基板
５と電気的接続される樹脂モールドコイル９より構成さ
れる固定子２と、この固定子２を配置でき、可動子３の
ローラ受面１Ｃを持つ断面構造の搬送路１と、走行ロー
ラ４と、２列の対向する磁石列１６を持ち、前記搬送路
１上を走行する可動子３とにより構成し、搬送路１上の
推力発生および制動力発生が必要な部分に容易に固定子
２を配置できる様にしたリニア直流モータ式搬送装置の
構造である。
説明する。図１は、本考案の実施例のリニア直流モータ
式搬送装置の断面図である。本実施例の搬送装置は、基
本的に樹脂モールドコイル９への通電を制御する回路部
品を実装し、モールドコイル９との基板接点１５を持つ
回路基板５と、その回路基板５の上に設置し、回路基板
５と電気的接続される樹脂モールドコイル９より構成さ
れる固定子２と、この固定子２を配置でき、可動子３の
ローラ受面１Ｃを持つ断面構造の搬送路１と、走行ロー
ラ４と、２列の対向する磁石列１６を持ち、前記搬送路
１上を走行する可動子３とにより構成し、搬送路１上の
推力発生および制動力発生が必要な部分に容易に固定子
２を配置できる様にしたリニア直流モータ式搬送装置の
構造である。
【００１２】図１に基づいて、本リニア直流モータ式搬
送装置の構造をさらに説明する。搬送路１は概略コ字形
断面形状で、内側に固定子２をセットする棚状の固定子
セット部１ａを持つ。空間１ｂは、固定子２の回路基板
５の電子部品のため及び配線のためのスペースであり、
ローラ受面１ｃは可動子３の走行ローラ４の受面であ
る。この搬送路１は搬送域全域に配し、別途に組立られ
た固定子２を任意の位置に設置できる。搬送路１は非磁
性体のアルミ材または銅材で成形される。搬送路１の中
間両側には内壁面部１ｄが形成されている。
送装置の構造をさらに説明する。搬送路１は概略コ字形
断面形状で、内側に固定子２をセットする棚状の固定子
セット部１ａを持つ。空間１ｂは、固定子２の回路基板
５の電子部品のため及び配線のためのスペースであり、
ローラ受面１ｃは可動子３の走行ローラ４の受面であ
る。この搬送路１は搬送域全域に配し、別途に組立られ
た固定子２を任意の位置に設置できる。搬送路１は非磁
性体のアルミ材または銅材で成形される。搬送路１の中
間両側には内壁面部１ｄが形成されている。
【００１３】図１、図２（ａ）及び（ｂ）に基づいて固
定子２について説明する。図２（ａ）は固定子２を分解
して示す正面図であり、図２（ｂ）は固定子２を分解し
て示す側面図である。固定子２は、回路基板５及び樹脂
モールドコイル９により構成されている。断面略Ｔ字形
状に成形される樹脂モールドコイル９は、ｎ個（ｎは整
数）の空芯偏平コイル１１を図２（ａ）及び（ｂ）に示
す形状に樹脂モールドしたもので、回路基板５との電気
接続部に各偏平コイル１１につながるコイル接点１３を
設ける。各偏平コイル１１は巻始め端と巻終わり端を有
し、本実施例では３個の偏平コイル１１が星形結線また
は三角形結線されている。偏平コイル１１は全幅が３Ｌ
であり、各巻線部の幅がＬであり、空芯部の幅がＬであ
る。各偏平コイル１１の間にはＬ／３の間幅を設けてあ
り、両端部はＬ／６にされる。
定子２について説明する。図２（ａ）は固定子２を分解
して示す正面図であり、図２（ｂ）は固定子２を分解し
て示す側面図である。固定子２は、回路基板５及び樹脂
モールドコイル９により構成されている。断面略Ｔ字形
状に成形される樹脂モールドコイル９は、ｎ個（ｎは整
数）の空芯偏平コイル１１を図２（ａ）及び（ｂ）に示
す形状に樹脂モールドしたもので、回路基板５との電気
接続部に各偏平コイル１１につながるコイル接点１３を
設ける。各偏平コイル１１は巻始め端と巻終わり端を有
し、本実施例では３個の偏平コイル１１が星形結線また
は三角形結線されている。偏平コイル１１は全幅が３Ｌ
であり、各巻線部の幅がＬであり、空芯部の幅がＬであ
る。各偏平コイル１１の間にはＬ／３の間幅を設けてあ
り、両端部はＬ／６にされる。
【００１４】回路部分２ａを実装した回路基板５は、そ
の上にｍ個の樹脂モールドコイル９を配設できる形状
で、前記樹脂モールドコイル９との電気接続部のコイル
接点１３に対応する適切な位置に基板接点１５を持つ。
この回路基板５は、可動子３の磁極を検出するため感磁
素子１２を配設し、偏平コイル１１への通電を制御する
ため制御回路を構成し、前記コイル接点１３と前記基板
接点１５を接触させることにより偏平コイル１１と電気
接続される。
の上にｍ個の樹脂モールドコイル９を配設できる形状
で、前記樹脂モールドコイル９との電気接続部のコイル
接点１３に対応する適切な位置に基板接点１５を持つ。
この回路基板５は、可動子３の磁極を検出するため感磁
素子１２を配設し、偏平コイル１１への通電を制御する
ため制御回路を構成し、前記コイル接点１３と前記基板
接点１５を接触させることにより偏平コイル１１と電気
接続される。
【００１５】図３は本実施例の可動子３を説明する断面
図である。可動子３は、磁極が対向する様に長手方向に
配置した磁石列１６と、走行ローラ４と、走行方向に対
し磁石列１６と同じ位置関係で配置した磁気検出素子用
磁石１７とから構成する。可動子３は、図３に示す様に
磁石列１６が前記偏平コイル１１を挟み込む位置関係と
なり、偏平コイル１１への通電により推力を発生する。
各ヨーク３ａの側面には、案内ローラ６が設けられてお
り、可動子３を内壁面部１ｄに対して案内するようにし
てある。
図である。可動子３は、磁極が対向する様に長手方向に
配置した磁石列１６と、走行ローラ４と、走行方向に対
し磁石列１６と同じ位置関係で配置した磁気検出素子用
磁石１７とから構成する。可動子３は、図３に示す様に
磁石列１６が前記偏平コイル１１を挟み込む位置関係と
なり、偏平コイル１１への通電により推力を発生する。
各ヨーク３ａの側面には、案内ローラ６が設けられてお
り、可動子３を内壁面部１ｄに対して案内するようにし
てある。
【００１６】図４は本実施例のリニア直流モータ式搬送
装置の動作を模式的に示した模式図である。可動子３は
長さ２ｌの磁石を５個連続させた磁石列１６により構成
されている。偏平コイル１１は、コイル巻回部１１ａ及
び１１ｂを有し、感磁素子１２が各コイル巻回部１１ａ
及び１１ｂの中心に配設されている。
装置の動作を模式的に示した模式図である。可動子３は
長さ２ｌの磁石を５個連続させた磁石列１６により構成
されている。偏平コイル１１は、コイル巻回部１１ａ及
び１１ｂを有し、感磁素子１２が各コイル巻回部１１ａ
及び１１ｂの中心に配設されている。
【００１７】本実施例による搬送装置の構成例を図５
（ａ）および図５（ｂ）について説明する。図５（ａ）
は本実施例の搬送装置の斜視図であり、図５（ｂ）は本
実施例の搬送装置の部分構成図である。図５（ａ）に示
すように、搬送路１は、搬送域全域に環状に配設し、推
力発生が必要な部位に固定子２が配置される。固定子２
が設置されていない部位は空走部２０である。可動子３
にはワーク２１が吊下げられている。搬送路１は吊下げ
ワイヤー２３で吊下げるようにしてもよい。
（ａ）および図５（ｂ）について説明する。図５（ａ）
は本実施例の搬送装置の斜視図であり、図５（ｂ）は本
実施例の搬送装置の部分構成図である。図５（ａ）に示
すように、搬送路１は、搬送域全域に環状に配設し、推
力発生が必要な部位に固定子２が配置される。固定子２
が設置されていない部位は空走部２０である。可動子３
にはワーク２１が吊下げられている。搬送路１は吊下げ
ワイヤー２３で吊下げるようにしてもよい。
【００１８】図５（ｂ）に示すように、搬送路１を直線
状にＡ〜Ｃ間に設置する場合においては、固定子２を推
力発生が必要な始発点Ａ，中間加速点Ｂおよび停止点Ｃ
に設置し、中央制御装置７の指令に応じて、可動子３が
その点Ａ〜Ｃの固定子２に来た時に加速および停止に必
要な正方向および負方向の推力を発生するようにする。
具体的には、固定子２が通信ライン２４により中央制御
装置７に接続される。始発点Ａと停止点Ｃは兼用される
ことがある。ここで、可動子３が固定子２上に達する
と、図４に示すように感磁素子１２が可動子３上に磁気
検出用磁石１７を感知し、中央制御装置７により指示さ
れた正方向及び負方向に推力が発生するように、搬送路
１上の回路基板５が固定子２の偏平コイル１１に通電を
行い、可動子３をその指示方向へ動作させる。
状にＡ〜Ｃ間に設置する場合においては、固定子２を推
力発生が必要な始発点Ａ，中間加速点Ｂおよび停止点Ｃ
に設置し、中央制御装置７の指令に応じて、可動子３が
その点Ａ〜Ｃの固定子２に来た時に加速および停止に必
要な正方向および負方向の推力を発生するようにする。
具体的には、固定子２が通信ライン２４により中央制御
装置７に接続される。始発点Ａと停止点Ｃは兼用される
ことがある。ここで、可動子３が固定子２上に達する
と、図４に示すように感磁素子１２が可動子３上に磁気
検出用磁石１７を感知し、中央制御装置７により指示さ
れた正方向及び負方向に推力が発生するように、搬送路
１上の回路基板５が固定子２の偏平コイル１１に通電を
行い、可動子３をその指示方向へ動作させる。
【００１９】
【第２実施例】第１実施例に示すようなリニア直流モー
タ式搬送装置において、非通電時に負方向に推力の発生
は無い。このため、可動子３が走行中に停電が発生する
と制御不可能となり、可動子３が停止しないという危険
な状況になる。これを防止するため機械的な制御装置を
設けることが必要となり、構造が複雑で高価な搬送装置
となる。
タ式搬送装置において、非通電時に負方向に推力の発生
は無い。このため、可動子３が走行中に停電が発生する
と制御不可能となり、可動子３が停止しないという危険
な状況になる。これを防止するため機械的な制御装置を
設けることが必要となり、構造が複雑で高価な搬送装置
となる。
【００２０】第２実施例の課題は、可動子３に正方向推
力を発生することができ、しかも非通電時には制動力を
発生することができるリニアモータ構造により、可動子
３走行中に停電等が発生しても安全を確保できるリニア
直流モータ式搬送装置を提供することにある。
力を発生することができ、しかも非通電時には制動力を
発生することができるリニアモータ構造により、可動子
３走行中に停電等が発生しても安全を確保できるリニア
直流モータ式搬送装置を提供することにある。
【００２１】上記課題を解決するために第２実施例は、
第１実施例の搬送装置において、偏平コイル１１をアル
ミ板８と一体成形したアルミ板一体モールドコイル１０
とする固定子２を搬送路１の停止点Ｃに配設してなるリ
ニア直流モータ式搬送装置を提供する。
第１実施例の搬送装置において、偏平コイル１１をアル
ミ板８と一体成形したアルミ板一体モールドコイル１０
とする固定子２を搬送路１の停止点Ｃに配設してなるリ
ニア直流モータ式搬送装置を提供する。
【００２２】第２実施例の基本構造は、図１から図５に
示す第１実施例の構成と同様であり、図２に示したモー
ルドコイル９をアルミ板８と一体成形したものである。
示す第１実施例の構成と同様であり、図２に示したモー
ルドコイル９をアルミ板８と一体成形したものである。
【００２３】図６（ａ）はアルミ板一体モールドコイル
１０の正面図であり、図６（ｂ）はアルミ板一体モール
ドコイル１０の側面図である。アルミ板一体モールドコ
イル１０は、偏平コイル１１とアルミ板８を樹脂封止し
たコイルであり、アルミ板８の寸法及び形状は必要な制
動力に応じて計算及び実験により定められる。モールド
コイル１０の下端にはコイル接点１３が設けられてい
る。
１０の正面図であり、図６（ｂ）はアルミ板一体モール
ドコイル１０の側面図である。アルミ板一体モールドコ
イル１０は、偏平コイル１１とアルミ板８を樹脂封止し
たコイルであり、アルミ板８の寸法及び形状は必要な制
動力に応じて計算及び実験により定められる。モールド
コイル１０の下端にはコイル接点１３が設けられてい
る。
【００２４】第２実施例の作動は次の通りである。図３
に示す磁石列１６の間に、図６（ａ）及び（ｂ）のアル
ミ板一体モールドコイル１０を包含する固定子２を設置
し、可動子３を走行させると、アルミ板８に発生する渦
電流により走行速度に応じた制動力が可動子３に発生す
る。ここで、図６（ａ）及び（ｂ）のアルミ板一体モー
ルドコイル１０を用いる固定子２の場合は、偏平コイル
１１に通電することにより可動子３に推力を発生し非通
電時に制動力を発生することができる。偏平コイル１１
の通電時において、アルミ板８が無い場合に対し、可動
子３の速度は減少する。
に示す磁石列１６の間に、図６（ａ）及び（ｂ）のアル
ミ板一体モールドコイル１０を包含する固定子２を設置
し、可動子３を走行させると、アルミ板８に発生する渦
電流により走行速度に応じた制動力が可動子３に発生す
る。ここで、図６（ａ）及び（ｂ）のアルミ板一体モー
ルドコイル１０を用いる固定子２の場合は、偏平コイル
１１に通電することにより可動子３に推力を発生し非通
電時に制動力を発生することができる。偏平コイル１１
の通電時において、アルミ板８が無い場合に対し、可動
子３の速度は減少する。
【００２５】これにより、第一実施例のモールドコイル
９に対し、第２実施例のアルミ板一体モールドコイル１
０を用いることにより、他の変更なく容易に制動力を発
生できる搬送装置を提供することができる。
９に対し、第２実施例のアルミ板一体モールドコイル１
０を用いることにより、他の変更なく容易に制動力を発
生できる搬送装置を提供することができる。
【００２６】
【その他の実施例】その他の搬送装置では、停止点Ｃで
は第２実施例のアルミ板一体モールドコイル１０を用
い、速度が必要な中間加速点Ｂには第一実施例のモール
ドコイル９を用いることにより、可動子３の速度を減少
させることがなく、かつ停電時でも可動子３をほぼ止め
ることができる。尚、アルミ板８は銅板などの導電板に
代えることができる。
は第２実施例のアルミ板一体モールドコイル１０を用
い、速度が必要な中間加速点Ｂには第一実施例のモール
ドコイル９を用いることにより、可動子３の速度を減少
させることがなく、かつ停電時でも可動子３をほぼ止め
ることができる。尚、アルミ板８は銅板などの導電板に
代えることができる。
【００２７】
【考案の効果】以上述べたように、本考案構造の搬送装
置によれば、搬送路設置後に必要な任意の位置に推力発
生部としての固定子を設定することができる。また、モ
ールドコイルを回路基板上に任意個数ならべることがで
き、連続的に容易に推力を発生させることができる。更
に、モールドコイルと回路基板とを接点構造により、個
々の偏平コイルを配線する場合に比べて固定子の組付け
が非常に容易になる。そして、以上のようにして、電気
的効率に優れたリニア直流モータによるローコスト及び
メンテナンスフリーの搬送装置の構成が可能になるとい
う優れた効果がある。また、本考案が導電板一体モール
ドコイルを用いる場合は、特別な制動装置を必要とせ
ず、制動力を持った搬送装置を提供することができ、モ
ールドコイルの変更だけで、改造を必要としない。ま
た、搬送路の固定子を制動力有りと、制動力なし（速度
大）のどちらでも、必要に応じ任意に組み替えることが
でき、その組み替えもモールドコイルの変更だけで容易
であり、導電板の寸法及び形状変更により制動力の変更
が可能である。従って、可動子の走行中に停電などが発
生しても可動子を停止して安全を確保することができる
と共に構造が簡単で安価な搬送装置を提供することがで
きるという優れた効果がある。
置によれば、搬送路設置後に必要な任意の位置に推力発
生部としての固定子を設定することができる。また、モ
ールドコイルを回路基板上に任意個数ならべることがで
き、連続的に容易に推力を発生させることができる。更
に、モールドコイルと回路基板とを接点構造により、個
々の偏平コイルを配線する場合に比べて固定子の組付け
が非常に容易になる。そして、以上のようにして、電気
的効率に優れたリニア直流モータによるローコスト及び
メンテナンスフリーの搬送装置の構成が可能になるとい
う優れた効果がある。また、本考案が導電板一体モール
ドコイルを用いる場合は、特別な制動装置を必要とせ
ず、制動力を持った搬送装置を提供することができ、モ
ールドコイルの変更だけで、改造を必要としない。ま
た、搬送路の固定子を制動力有りと、制動力なし（速度
大）のどちらでも、必要に応じ任意に組み替えることが
でき、その組み替えもモールドコイルの変更だけで容易
であり、導電板の寸法及び形状変更により制動力の変更
が可能である。従って、可動子の走行中に停電などが発
生しても可動子を停止して安全を確保することができる
と共に構造が簡単で安価な搬送装置を提供することがで
きるという優れた効果がある。
【図１】本考案の実施例のリニア直流モータ式搬送装置
の断面図である。
の断面図である。
【図２】固定子を分解して示す正面図及び側面図であ
る。
る。
【図３】本実施例の可動子を説明する断面図である。
【図４】本実施例のリニア直流モータ式搬送装置の動作
を模式的に示した模式図である。
を模式的に示した模式図である。
【図５】本実施例の搬送装置の構成例を示す斜視図及び
部分構成図である。
部分構成図である。
【図６】第２実施例のアルミ板一対モールドコイルの正
面図及び側面図である。
面図及び側面図である。
１...搬送路、 ２...固定子、 ３...可動子、 ４...
走行ローラ、 ５...回路基板、 ９...樹脂モールドコ
イル、１０...アルミ板一体モールドコイル、１３...コ
イル接点、 １５...基板接点、 １６...磁石列。
走行ローラ、 ５...回路基板、 ９...樹脂モールドコ
イル、１０...アルミ板一体モールドコイル、１３...コ
イル接点、 １５...基板接点、 １６...磁石列。
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−84385（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−162225（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−192405（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 41/00 - 41/06 B60L 13/02 - 13/10
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送路と、その搬送路に沿って配置され
る複数の固定子と、搬送路上で走行可能な可動子とを備
えるリニア直流モータ式搬送装置であって、 コイルを樹脂封止した樹脂モールドコイルと、そのモー
ルドコイルを通電制御する回路基板とより構成し、前記
モールドコイルに設けるコイル接点と前記回路基板に設
ける基板接点とが接続される接点構造を有した固定子
と、 走行ローラおよび２列の磁石列より構成され、前記固定
子のモールドコイルを狭み込むように配置される可動子
と、 前記可動子が走行ローラにより走行可能で前記固定子を
配置できる断面構造に成形した搬送路を備え、 前記搬送路の推力発生が必要な部分へ任意に前記固定子
を配置するようにしたことを特徴とするリニア直流モー
タ式搬送装置。 - 【請求項２】 前記モールドコイルを導電板と一体成形
する導電板一体モールドコイルとする固定子が前記搬送
路において可動子の停止位置に配設されることを特徴と
する請求項１の記載のリニア直流モータ式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5590592U JP2582742Y2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | リニア直流モータ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5590592U JP2582742Y2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | リニア直流モータ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613384U JPH0613384U (ja) | 1994-02-18 |
| JP2582742Y2 true JP2582742Y2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13012134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5590592U Expired - Lifetime JP2582742Y2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | リニア直流モータ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582742Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516663B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2010-08-04 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 直動装置、ｘｙ移動装置及び電子部品装着装置 |
| JP5641772B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | 位置決め装置、及びそれを用いたリソグラフィ装置並びにデバイス製造方法 |
| JP6890696B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2021-06-18 | 哈朴鉄石（上海）電子有限公司 | 磁気平衡式直線振動モーター |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP5590592U patent/JP2582742Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613384U (ja) | 1994-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5225725A (en) | Linear direct current motor | |
| JPS63290101A (ja) | リニアモ−タ式搬送装置 | |
| JPH0423508B2 (ja) | ||
| JPH0349554A (ja) | リニアモータ | |
| JPS6327946B2 (ja) | ||
| JP2582742Y2 (ja) | リニア直流モータ式搬送装置 | |
| JP3430770B2 (ja) | ドア開閉用リニアモータ | |
| KR100242538B1 (ko) | 동기형 리니어모터 구동식 슬럿 콘베이어 | |
| US20070278863A1 (en) | Moving Magnet Type Linear Actuator | |
| JP3175554B2 (ja) | 直流リニアモータ | |
| JP2607455B2 (ja) | 電磁推進装置 | |
| US20040089190A1 (en) | Transportation system with linear switched reluctance actuator for propulsion and levitation | |
| JPS62207168A (ja) | 半導体直流リニアモ−タ | |
| JPS60160367A (ja) | 浮上式搬送装置 | |
| JP2868381B2 (ja) | 電動カーテン装置 | |
| JP7006657B2 (ja) | 走行装置 | |
| JPH06165470A (ja) | リニアモータ | |
| JP3144837B2 (ja) | 磁気浮上式走行装置 | |
| JP3931321B2 (ja) | ウエハ搬送装置 | |
| KR100205332B1 (ko) | 선형 모터 구동장치 | |
| JP3817484B2 (ja) | 駆動装置，搬送装置及びドアシステム | |
| JP3212623B2 (ja) | 磁気浮上搬送装置及びその駆動方法 | |
| JP2605594Y2 (ja) | 搬送装置用リニア直流モータ | |
| WO2001087663A2 (en) | Transportation system with linear switched reluctance actuator for propulsion and levitation | |
| JP2002058233A (ja) | リニア同期モータ用固定子、リニア同期モータ、及び搬送システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980630 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |