JP3436047B2

JP3436047B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3436047B2
Application number: JP04113097A
Authority: JP
Inventors: 光政水野; 秀也近藤; 孝明忠澤; 堀　　宏展; 浩治松川; 智史梶山; 潤斉藤; 幸彦岡村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2003-08-11
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JPH10243626A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に関し、
特にリニアモータを用いてドア等を搬送する搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動ドア等の開閉に用いる搬送装
置において、動力源としては回転モータが多く用いられ
ているが、最近、形状の小型化と機構の簡略化のためリ
ニアモータも多く用いられている。この種のリニアモー
タは、可動子に永久磁石を用いた図９、図１０に示す構
成のドア開閉用リニアモータが知られている。図９は、
従来のドア開閉用リニアモータの立面図、図１０は、図
９のＡ-Ａ位置での断面を示したものである。

【０００３】このドア開閉用の搬送装置は、リニアモー
タが、ドア枠１１の下面に、凸状を有する継鉄４１と励
磁コイル４２とからなる電機子４が長手方向に所定間隔
にて配設された固定子と、ドア３の上面に、厚み方向に
異極着磁され長手方向に所定間隔に交互に異極とし固定
子の電機子４の継鉄４１の対向面と対向した永久磁石７
とからなる可動子とにより構成されている。

【０００４】永久磁石７は、厚み方向に異極着磁されて
上下方向に磁束を発生するように配置してあり、そのピ
ッチは電機子４の極ピッチの１.５倍としている。この
永久磁石７が取り付けられている取付部は、断面がＬ字
状に形成され、その水平面はドア３の上面に固定され、
鉛直面にはドア３の車輪３４の軸が固定されている。こ
の車輪３４をガイドする軌道１２、１２は、車輪３４を
挟んで上下に２本設けられ、下の軌道は可動子とドア３
との合計重量に耐える強度を有し、上の軌道は電機子４
と可動子の永久磁石７との間に作用する吸引力によりド
ア３の全体が吸引されて永久磁石７と継鉄４１とのギャ
ップが小さくなることを防止する機能を有している。

【０００５】以上の構成の搬送装置は、リニアモータ
を、ドア３の長手方向に並んでいる電機子４の励磁コイ
ル４２に３相交流電流を順次相順に給電したり、あるい
は相順を切り替えて、図の左方向または右方向への進行
磁界を発生させる。ドア３は、この進行磁界と同じ所定
の同期速度で移動し、永久磁石７と進行磁界との位相が
所定の関係にあるときに進行方向に一致した推進力が働
き、車輪３４と軌道１２との摩擦抵抗などの抗力に打ち
勝ってドア３の同期速度が維持される。また、ドア３の
移動する方向に有効な推進力を発生させるため、及び、
推進力発生のために励磁コイル４２に不要な電流を通電
し電力の無駄を生じさせないため、一般に、永久磁石７
の位置を図示されない磁気検出センサで検出している。
そして、検出した位置において所定の方向に推進力が効
果的に発生するような位相で、電機子４の励磁コイル４
２に電流を供給する方式が採られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の搬送
装置の構成では、可動子の移動に伴い可動子に対向する
位置の電機子４の磁極の極性を変化させているため、搬
送物を所定の搬送距離だけ移動させるためには、電機子
４は搬送物の搬送する区域の全体に渡って配置する必要
がある。その結果、多くの数の電機子を必要とするもの
で、電機子の数がコストアップの大きな要因となってい
た。

【０００７】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、搬送物の搬送区域全体に
渡ってリニアモータを構成する電機子の設置を必要とし
ない搬送装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の搬送装置は、長手方向に所定間隔に
て配設された複数の電機子と、この電機子に沿った直線
方向に設けられた所定長さの搬送路とを有する搬送支持
部と、厚み方向に異極着磁され長手方向に所定間隔にて
交互に異極が存在するように前記電機子に対向する面に
配設された永久磁石と、前記搬送路と係合して長手方向
に移動する回動部とを有する移動部材と、前記搬送支持
部に長手方向に移動自在に支持され、前記搬送路及び前
記移動部材に対向し前記回動部に該回動部が回動自在と
なるよう当接する当接部を有する搬送部材と、を備え、
前記搬送路は前記搬送支持部の略中央位置に設けられ、
且つ前記回動部は該回動部の中心において前記移動部材
に回動自在に軸支され、前記電機子の励磁による磁極変
化にて、前記移動部材を前記直線方向に移動させること
により前記回動部を回転させ、前記当接部を介して前記
搬送部材を、その移動部材の移動距離の略２倍距離にわ
たって前記直線方向に駆動させてなることを特徴として
いる。これにより、電機子の励磁による磁極変化にて移
動部材が移動されて、搬送支持部に設けられた搬送路か
ら移動部材の回動部を介して搬送部材の当接部に移動部
材の移動による推力が伝達されるものとなる。

【０００９】また、請求項２記載の搬送装置は、請求項
１記載の搬送路及び当接部をラックとして、前記回動部
を該ラックに係合するピニオンとしている。これによ
り、搬送支持部に設けられたラックから移動部材のピニ
オンを介して搬送部材のラックに移動部材の移動による
推力が伝達されるものとなる。

【００１０】また、請求項３記載の搬送装置は、請求項
１又は２記載の搬送部材は、前記搬送支持部に移動自在
に支持されて、且つ前記移動部材を直線方向に移動自在
に支持する支持手段を有することとしている。これによ
り、搬送部材が支持手段に支持されて、直線方向に移動
自在に支持する移動部材の移動による推力が伝達される
ものとなる。

【００１１】また、請求項４記載の搬送装置は、請求項
１又は２記載の回動部を、少なくとも２つ有することと
している。これにより、搬送部材が回動部に支持されて
移動部材の移動による推力が伝達されるものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送装置の実施の
形態を図１乃至図６に基づいて、第２の実施の形態を図
７に基づいて、それぞれ説明する。

【００１３】［第１の実施の形態］図１は、第１の実施
の形態の搬送装置である自動ドア装置の部分側面図であ
る。図２は、図１に示す自動ドア装置の部分正面図であ
る。図３は、図１に示す自動ドア装置の全体を示す立面
図である。図４は、図１に示す自動ドア装置の励磁コイ
ルの接続図である。図５は、図１に示す自動ドア装置の
リニアモータの説明図である。図６は、図１に示す自動
ドア装置の動作説明図である。

【００１４】この搬送装置は、例えば電動にてドアを直
線方向に搬送する自動ドア装置で、搬送支持部１と、移
動部材２と、搬送部材３とによって構成されている。

【００１５】搬送支持部１は、このものにおいては、ド
ア枠を形成するもので、３つの電機子４、４、４と、第
１ラック５と、支持レール６とを有する。

【００１６】電機子４は、電磁軟鉄等の磁性金属材料を
切削加工などにて凸状を有するように形成された継鉄４
１と、適宜、合成樹脂材材料製のボビンに、表面を絶縁
層にて被覆された軟銅線を巻回して形成された励磁コイ
ル４２とを有する。継鉄４１は、図３に示すように、ド
ア枠上辺の略中心に３つのＵ、Ｖ、Ｗの内の中間である
Ｖ相のものが位置するよう、長手方向に所定間隔２Ｐ／
３（但し、Ｐは後述する永久磁石７の隣接する極間ピッ
チ間隔）にて配設されている。励磁コイル４２は、図４
に示すように、その巻端は、３つのＵ、Ｖ、Ｗのそれぞ
れの励磁コイル４２の終端と始端とが接続されている。
そして、３つのＵ、Ｖ、Ｗのうちの２つの何れか一方の
コイルの始端から他方のコイルの終端に向けて直流電圧
が印加され、継鉄４１を励磁して電機子４を形成する。
この電機子４は、継鉄４１の長手方向の厚み及び励磁コ
イル４２の巻回されたコイルの外形は、後述する移動部
材２に設けられている永久磁石７の長手方向の異極間ピ
ッチ寸法Ｐに対して、２Ｐ／３より小さい値になるよう
適宜設定される。なお、励磁コイル４２は、ボビンを使
用せず、直接、軟銅線を継鉄４１に巻回して形成しても
良い。また、継鉄４１は、磁性金属材料の薄板を積層し
たり、あるいは焼結等により直接成形し形成しても良
い。

【００１７】第１ラック５は、上記電機子４に沿った直
線方向に設けられた搬送路に相当するもので、このもの
においては搬送装置の固定側であるドア枠上辺の略中央
位置に、所定長さとして、後述する移動部材３の移動距
離と略同一の長さＬをもって設けられている。

【００１８】支持レール６は、後述する搬送部材３であ
るドアを支持するもので、アルミニウム材の押し出し成
形にて、Ｔ字状を有して形成されたドア枠体１１の鍔部
１１ａの両側に固着されている。この支持レール６は、
断面がコ字状に形成され、その水平面がドア枠体１１の
鍔部１１ａに当接され、鉛直面がドア枠体１１に固定さ
れて、後述する搬送部材３であるドアの上端部に設けら
れている支持アーム３１の一端に回動自在に設けられて
いる、車輪３２の長手方向の移動をガイドする。

【００１９】移動部材２は、この移動部材２の所定距離
ｄの移動にて後述する搬送部材３を２倍距離２ｄだけ移
動させるためのもので、永久磁石７と、ピニオン８とを
有する。

【００２０】永久磁石７は、厚み方向に異極着磁され長
手方向に所定間隔にて交互に異極が存在するように、前
記電機子４に対向する移動台２１の一面に、接着等によ
り固着され配設されている。この永久磁石７は、図１に
示すように厚さ方向（図１における縦幅方向）に着磁さ
れ、これが等間隔毎に逆方向となり横方向から見た場合
に、厚み方向に異極が存在するようになる。この実施の
形態では、Ｎ極とＳ極からなる１磁石片の長さをＰとし
て、前記電機子４の配列間隔２Ｐ／３等、関連部材の寸
法が設定される。

【００２１】ピニオン８は、前記第１ラック５を長手方
向に移動する回動部に相当するもので、第１ラック５と
係合して噛み合うとともに後述する搬送部材３に設けら
れている第２ラック９とも噛み合って、移動台２１の略
中央に回動自在に軸支されている。このピニオン８は、
第１ラック５の一端と第２ラック９の一端とから、第１
ラック５の他端と第２ラック９の他端とに当接するよう
に回動し、移動部材２が移動するときの推力を第１ラッ
ク５から第２ラック９へ伝達させ、後述する搬送部材３
を直線方向に搬送する。

【００２２】搬送部材３はこのものにおいてはドア自体
で、第２ラック９と、車輪３２をもった支持アーム３１
とを有している。

【００２３】第２ラック９は、搬送路に相当する前記第
１ラック５に対向し、前記ピニオン８にピニオン８が回
動自在となるよう当接する当接部に相当するもので、ド
アの上端面の長手方向の大略半分の長さに渡って設けら
れている。

【００２４】支持アーム３１は、搬送支持部１に移動自
在に支持されて、且つ移動部材２を直線方向に移動自在
に支持する支持手段に相当するもので、移動部材２を支
持するための支持突起３１ａ、３１ａが所定位置に形成
されて、搬送部材３の搬送方向の前後両端に、その先端
部に回動自在に設けられている車輪３２が前記支持レー
ル６にガイドされるよう設けられている。搬送部材３
は、この支持アーム３１にて、移動部材２と搬送支持部
材１との間、搬送部材３と搬送支持部材との間を所定間
隔をもって支持され、その結果、移動部材２が垂直方向
所定位置に移動自在に支持されるとともに、ピニオン８
に第１ラック５と第２ラック９とが確実に噛み合うこと
かでき、推進力を確実に搬送部材３へ伝達できる。

【００２５】以上説明した搬送装置は、図示していない
制御部から、励磁コイル４２のＵ、Ｖ、Ｗのうちの所定
の２つの相のものに所定のタイミングにて直流電流が通
電される。そして、この励磁コイル４２の励磁電流の方
向により、継鉄４１の永久磁石７と対向する面の磁極
が、一方がＮ極のときは進行方向に向かっての他方がＳ
極となり、一方がＳ極のときは進行方向に向かっての他
方がＮ極となる。詳しくは、励磁コイル４２に所定の電
圧値の直流電圧を印加すると、継鉄４１を励磁する励磁
電流が流れる。そして、励磁コイル４２のＶ相のもの
が、例えばそのコイルの巻始めを継鉄４１の永久磁石７
と対向する面側として巻回されているとき、例えば右廻
りすなわち時計方向の向きに電流を流すと、永久磁石７
の対向面に対向する継鉄の対向面がＳ極となる。また、
反対の左廻りすなわち反時計方向の向きに電流を流す
と、永久磁石７の対向面に対向する継鉄の対向面がＮ極
となるこの励磁コイル４２の励磁電流の方向により、継
鉄４１の、後述する永久磁石７と対向する面の磁極は、
一方がＮ極のときは進行方向に向かっての他方がＳ極と
なり、一方がＳ極のときは進行方向に向かっての他方が
Ｎ極となる。

【００２６】いま、搬送支持部１の電機子４と移動部材
２の永久磁石７が、図５（１）に示す位置において、Ｖ
及びＷの符号の励磁コイル４２に励磁電流が通電され、
Ｖ及びＷの符号の電機子４の永久磁石７との対向面の極
性は図５（１）に示す状態になるようにしている。従っ
て、Ｖ及びＷの符号の励磁コイル４２を有する継鉄４１
と永久磁石７とは、対向する継鉄４１との間には吸引
力、隣接する継鉄４１との間には反発力が生じ、永久磁
石７に図中の右方向への推進力が働く。

【００２７】次に、上述の推進力で移動部材２が右方向
に移動して、図５（２）に示す位置に移動すると、例え
ば励磁コイル４２とともに配設されているホールセンサ
等の磁気センサＳからの出力信号が切替わり、それに伴
ってＵ及びＶの符号の励磁コイル４２に励磁電流が通電
され、Ｕ及びＶの符号の励磁コイル４２を有する電機子
４の永久磁石７との対向面の極性は図５（２）に示す状
態になるようにしている。従って、上述の場合と同様に
して、Ｕ及びＶの符号の励磁コイル４２を有する継鉄４
１と永久磁石７とは、対向する継鉄４１との間には吸引
力、隣接する継鉄４１との間には反発力が生じ、永久磁
石７に図中の右方向への推進力が働く。

【００２８】上述のように、移動部材２の永久磁石７と
搬送支持部１の電機子４との長手方向の相対位置が、磁
気センサＳの出力によって、搬送支持部１の電機子４の
継鉄４１の磁極を励磁コイル４２の通電方向を切替えて
通電すると、図５の（１）〜（６）に示す６通りの状態
になる。いずれの場合も上述の場合と同様の原理で永久
磁石７には継続して右側に推進力が働く。すなわち、３
相の励磁コイル４２のＵ、Ｖ、Ｗの内の２相に常時電流
を流すことにより、直線的な推進力を得ることができ
る。なお、図中の左方向すなわち逆方向に推進力を得る
場合には、制御部による通電切換えのタイミングを変え
て対処するものとなる。

【００２９】次に、上記の電機子４の励磁による磁極変
化にて移動部材２を所定距離ｄの移動させ、搬送部材３
であるドアを直線方向に２倍距離２ｄだけ移動させる動
作について、図６に基づいて説明する。まず、電機子４
の励磁にて移動部材２が所定方向に距離ｄだけ移動す
る。このとき、移動台２１に軸支されているピニオン８
は、搬送支持部１に設けられている第１ラック５と噛み
あってθ［ｒａｄ］だけ回転する。なお、移動距離ｄ
は、ピニオン８のピッチ円半径をｒとするとｄ＝ｒθと
表せる。そして、第２ラック９が設けられている搬送部
材３は、このピニオン８がθ［ｒａｄ］だけ回転するこ
とにて、移動部材２に対してｒθ（＝ｄ）だけ移動部材
２の移動する方向に駆動される。このとき、移動部材２
は搬送支持部１に対して距離ｄだけ移動している。従っ
て、移動部材２は搬送支持部１に対しては２倍距離２ｄ
だけ移動たことになる。すなわち、搬送部材３を距離Ｌ
だけ移動させるためには、移動部材２は、移動距離をＬ
／２とすれば良く、搬送部材３の搬送区域全体に渡って
リニアモータを構成する電機子４の設置を必要としない
こととなる。

【００３０】以上説明した搬送装置によると、電機子４
の励磁による磁極変化にて移動部材２が移動されて、搬
送支持部１に設けられた第１ラック５から移動部材２の
ピニオン８を介して搬送部材３の第２ラック９に移動部
材２の移動による推力が伝達されるものとなるので、搬
送部材３の搬送区域全体に渡ってリニアモータを構成す
る電機子４の設置を必要としない。また、搬送支持部１
に設けられた第１ラック５から移動部材２のピニオン８
を介して搬送部材３の第２ラック９に移動部材２の移動
による推力が伝達されるものとなるので、移動部材２の
移動の際のすべりによる推力の損失の少ないものとな
る。また、搬送部材３が支持アーム３１に支持されて、
直線方向に移動自在に支持する移動部材２の移動による
推力が伝達されるものとなるので、搬送支持部１から移
動部材２を介し、推進力を確実に搬送部材３へ伝達でき
る。

【００３１】［第２の実施の形態］図７は、第２の実施
の形態の搬送装置である自動ドア装置の構成図で、
（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分側面図である。

【００３２】この搬送装置としての自動ドア装置は、回
動部に相当するピニオンの個数と、支持手段を有してい
ない点とが第１の実施の形態と異なるもので、他の構成
部材は第１の実施の形態のものと略同一である。

【００３３】この搬送装置は、そのＬ字状の立面長手方
向に所定間隔にて配設された３つの電機子４、該Ｌ字状
の平面縁端に電機子４に沿った直線方向に設けられた搬
送路に相当する第１ラック５、を有する搬送支持部１
と、厚み方向に異極着磁され長手方向に所定間隔にて交
互に異極が存在するように前記電機子に対向する面に配
設された永久磁石７、第１ラック５を長手方向に移動す
る回動部に相当するピニオン８、を有する移動部材２
と、第１ラック５に対向し、ピニオン８にピニオン８が
回動自在となるよう当接する当接部に相当する第２ラッ
ク９を有する搬送部材３と、によって構成されている。

【００３４】このものの移動部材２は、ピニオン８を、
図７の（ｂ）に示すように、例えば２個有している。こ
れらのピニオン８，８は、第１ラック５と係合して噛み
合うとともに後述する搬送部材３に設けられている第２
ラック９とも噛み合って、移動台２１の長手方向の両端
に回動自在に軸支されている。

【００３５】このものの搬送部材３であるドア自体は、
第１の実施の形態のもののように支持手段を有しないで
上記ピニオン８、８にてドアの上端が支持されるよう
に、第２ラック９をそのコ字状の対向部内面の一方の所
定位置に配設するとともに他方の対向部外面がドアの上
端に固着されるラック固定片３３を有して構成されてい
るいる。このラック固定片３３は、例えばアルミニウム
材の押し出し成形にて、コ字状を有してドアの上端面の
長手方向の大略全長に渡って設けられ、移動部材２を収
納する保護ケースの機能も有している。

【００３６】以上説明した搬送装置は、搬送部材３であ
るドアを搬送支持部１であるドア枠の一方の側から懸架
するよう、ピニオン８、８に第１ラック５と第２ラック
９とに噛み合わせて載置して開閉動作させる。従って、
第１の実施の形態のもののように支持手段を有すること
なく、搬送支持部１から移動部材２を介し、推進力を確
実に搬送部材３へ伝達できる。

【００３７】以上説明した搬送装置によると、搬送部材
３がピニオン８に支持されて移動部材２の移動による推
力が伝達されるものとなるので、第１の実施の形態のも
ののように支持手段を用いることなく搬送支持部１から
移動部材２を介し、推進力を確実に搬送部材３へ伝達で
き、構造の簡単なものとなる。

【００３８】なお、本発明は、上記実施の形態のもの
の、搬送支持部１から搬送部材３への駆動力の伝達を、
搬送路及び当接部をラックとし、回動部を該ラックに係
合するピニオンとするラックアンドピニオンによる構成
のみに限定するものでなく、車輪等の摩擦にて駆動力を
伝達するものであっても良い。

【００３９】また、上記の実施の形態の説明において、
自動ドア装置を例示して説明したが、本発明はそのもの
のみに限定するものでなく、例えば、図８に示すよう
な、長手方向に所定間隔にて配設された複数の電機子４
と、この電機子４に沿った直線方向に設けられた搬送路
５とを有する搬送支持部１と、厚み方向に異極着磁され
長手方向に所定間隔にて交互に異極が存在するように電
機子４に対向する面に配設された永久磁石７と、搬送路
５を長手方向に移動する回動部８とを有する移動部材２
と、搬送路５に対向し、回動部８に回動部８が回動自在
となるよう当接する当接部９を有する搬送部材３と、を
備える直線移動装置であっても良い。このものは、リニ
アモータを用いた簡単な構造にて、搬送路５の設けられ
た平面上の所定距離間の搬送物の搬送を行うもので、搬
送部材３は、その先端部に回動自在に設けられている車
輪３２が搬送支持部１に設けられている支持レール６に
ガイドされるよう設けられている支持部材３１にて支持
されて搬送移動する。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の搬送装置は、電機子の励
磁による磁極変化にて移動部材が移動されて、搬送支持
部に設けられた搬送路から移動部材の回動部を介して搬
送部材の当接部に移動部材の移動による推力が伝達され
るものとなるので、搬送部材の搬送区域全体に渡ってリ
ニアモータを構成する電機子の設置を必要としない。

【００４１】また、請求項２記載の搬送装置は、請求項
１記載のものの効果に加え、搬送支持部に設けられたラ
ックから移動部材のピニオンを介して搬送部材のラック
に移動部材の移動による推力が伝達されるものとなるの
で、移動部材の移動の際のすべりによる推力の損失の少
ないものとなる。

【００４２】また、請求項３記載の搬送装置は、請求項
１又は２記載のものの効果に加え、搬送部材が支持手段
に支持されて、直線方向に移動自在に支持する移動部材
の移動による推力が伝達されるものとなるので、搬送支
持部から移動部材を介し、推進力を確実に搬送部材へ伝
達できる。

【００４３】また、請求項４記載の搬送装置は、請求項
１又は２記載のものの効果に加え、搬送部材が回動部に
支持されて移動部材の移動による推力が伝達されるもの
となるので、第１の実施の形態のもののように支持手段
を用いることなく、搬送支持部から移動部材を介し、推
進力を確実に搬送部材へ伝達でき、構造の簡単なものと
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の搬送装置である自
動ドア装置の部分側面図である。

【図２】図１に示す自動ドア装置の部分正面図である。

【図３】図１に示す自動ドア装置の全体を示す立面図で
ある。

【図４】図１に示す自動ドア装置の励磁コイルの接続図
である。

【図５】図１に示す自動ドア装置のリニアモータの説明
図である。

【図６】図１に示す自動ドア装置の動作説明図である。

【図７】第２の実施の形態の搬送装置である自動ドア装
置の構成図で、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分側面
図である。

【図８】本発明の別の搬送装置の実施例である自動ドア
装置の構成図で、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は部分側
面図である。

【図９】従来例の搬送装置の立面図である。

【図１０】図９に示す搬送装置の断面図である。

【符号の説明】

１搬送支持部２移動部材３搬送部材３１支持アーム（支持手段）４電機子５第１ラック（搬送路）７永久磁石８ピニオン（回動部）９第２ラック（当接部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀宏展大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者松川浩治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者梶山智史大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者斉藤潤大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者岡村幸彦大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開平２−269462（ＪＰ，Ａ) 特開平３−139161（ＪＰ，Ａ) 特開平３−253255（ＪＰ，Ａ) 実開昭54−138445（ＪＰ，Ｕ) 特公昭62−5069（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 41/03 B65G 54/02 E05F 15/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向に所定間隔にて配設された複数
の電機子と、この電機子に沿った直線方向に設けられた
所定長さの搬送路とを有する搬送支持部と、厚み方向に異極着磁され長手方向に所定間隔にて交互に
異極が存在するように前記電機子に対向する面に配設さ
れた永久磁石と、前記搬送路と係合して長手方向に移動
する回動部とを有する移動部材と、前記搬送支持部に長手方向に移動自在に支持され、前記
搬送路及び前記移動部材に対向し前記回動部に該回動部
が回動自在となるよう当接する当接部を有する搬送部材
と、を備え、前記搬送路は前記搬送支持部の略中央位置に設けられ、且つ前記回動部は該回動部の中心において前記移動部材
に回動自在に軸支され、前記電機子の励磁による磁極変化にて、前記移動部材を
前記直線方向に移動させることにより前記回動部を回転
させ、前記当接部を介して前記搬送部材を、その移動部
材の移動距離の略２倍距離にわたって前記直線方向に駆
動させてなることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記搬送路及び当接部をラックとして、
前記回動部を該ラックに係合するピニオンとしたことを
特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記搬送部材は、前記搬送支持部に移動
自在に支持されて、且つ前記移動部材を直線方向に移動
自在に支持する支持手段を有することを特徴とする請求
項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】前記回動部を、少なくとも２つ有するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。