JP2769070B2 - 車両の駆動装置 - Google Patents
車両の駆動装置Info
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- JP2769070B2 JP2769070B2 JP4185788A JP18578892A JP2769070B2 JP 2769070 B2 JP2769070 B2 JP 2769070B2 JP 4185788 A JP4185788 A JP 4185788A JP 18578892 A JP18578892 A JP 18578892A JP 2769070 B2 JP2769070 B2 JP 2769070B2
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- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- magnet
- yoke
- guide rail
- drive device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁石ベルトを用いた車
両の駆動装置に関する。
両の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（以下、ＢＴＭとい
う）の開発が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を
持たせ、磁石と鉄片の吸着力を利用して車両を駆動する
ものである（磁石と鉄片が吸着した時に発生する大きな
磁気摩擦力を利用する）。
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（以下、ＢＴＭとい
う）の開発が進められている。ＢＴＭは、車上に動力を
持たせ、磁石と鉄片の吸着力を利用して車両を駆動する
ものである（磁石と鉄片が吸着した時に発生する大きな
磁気摩擦力を利用する）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、ＢＴＭにお
いて磁石ベルトを長時間使用した場合、磁石ベルトとレ
ールとの摩擦によってレール表面が削られ、削られた鉄
粉が磁気回路に付着してしまう。具体的には、図６に示
すように、削られた鉄粉５１はつらら状に磁石５２とヨ
ーク５３との間に付着し、磁気回路を短絡させてしま
う。この結果、レールとの吸着力が弱まり性能が低下し
てしまうという問題があった。
いて磁石ベルトを長時間使用した場合、磁石ベルトとレ
ールとの摩擦によってレール表面が削られ、削られた鉄
粉が磁気回路に付着してしまう。具体的には、図６に示
すように、削られた鉄粉５１はつらら状に磁石５２とヨ
ーク５３との間に付着し、磁気回路を短絡させてしま
う。この結果、レールとの吸着力が弱まり性能が低下し
てしまうという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、削
られたレールの鉄粉が、ＢＴＭに用いられる磁気回路に
付着しないようにすることにある。
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、削
られたレールの鉄粉が、ＢＴＭに用いられる磁気回路に
付着しないようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、軌道レール上を転動する車輪が設けられた
車両を前記軌道レールに沿って駆動する車両の駆動装置
であって、前記軌道レールに沿って地上に固定された案
内レールと、前記車両に設けられ、前記案内レールに吸
着しながらモータの駆動トルクを前記車両に推力として
与える磁石ベルトと、ぞれぞれ断面コの字形をなして前
記磁石ベルトの幅方向に延びる一対の磁気吸着面を有
し、かつ前記磁石ベルトの長手方向に所定の間隔毎に設
けられた複数のヨークと、前記磁気吸着面により突出し
ないようにそれぞれの前記ヨークの凹部内に設けられた
複数の磁石と、前記磁石と前記ヨークとの間に形成され
た隙間に、前記磁石を覆うようにして埋め込まれた非磁
性体とを有することを特徴とする車両の駆動装置であ
る。
の本発明は、軌道レール上を転動する車輪が設けられた
車両を前記軌道レールに沿って駆動する車両の駆動装置
であって、前記軌道レールに沿って地上に固定された案
内レールと、前記車両に設けられ、前記案内レールに吸
着しながらモータの駆動トルクを前記車両に推力として
与える磁石ベルトと、ぞれぞれ断面コの字形をなして前
記磁石ベルトの幅方向に延びる一対の磁気吸着面を有
し、かつ前記磁石ベルトの長手方向に所定の間隔毎に設
けられた複数のヨークと、前記磁気吸着面により突出し
ないようにそれぞれの前記ヨークの凹部内に設けられた
複数の磁石と、前記磁石と前記ヨークとの間に形成され
た隙間に、前記磁石を覆うようにして埋め込まれた非磁
性体とを有することを特徴とする車両の駆動装置であ
る。
【０００６】また、本発明は、軌道レール上を転動する
車輪が設けられた車両を前記軌道レールに沿って駆動す
る車両の駆動装置であって、前記軌道レールに沿って地
上に固定された案内レールと、前記車両に設けられ、前
記案内レールの側面に吸着しながらモータの駆動トルク
を前記車両に推力として与える磁石ベルトと、ぞれぞれ
断面コの字形をなして前記磁石ベルトの幅方向に延びる
一対の磁気吸着面を有し、かつ前記磁石ベルトの長手方
向に所定の間隔毎に設けられた複数のヨークと、前記磁
気吸着面により突出しないようにそれぞれの前記ヨーク
の凹部内に設けられた複数の磁石と、前記ヨークの周囲
を覆う非磁性体のカバーとを有することを特徴とする車
両の駆動装置である。
車輪が設けられた車両を前記軌道レールに沿って駆動す
る車両の駆動装置であって、前記軌道レールに沿って地
上に固定された案内レールと、前記車両に設けられ、前
記案内レールの側面に吸着しながらモータの駆動トルク
を前記車両に推力として与える磁石ベルトと、ぞれぞれ
断面コの字形をなして前記磁石ベルトの幅方向に延びる
一対の磁気吸着面を有し、かつ前記磁石ベルトの長手方
向に所定の間隔毎に設けられた複数のヨークと、前記磁
気吸着面により突出しないようにそれぞれの前記ヨーク
の凹部内に設けられた複数の磁石と、前記ヨークの周囲
を覆う非磁性体のカバーとを有することを特徴とする車
両の駆動装置である。
【０００７】
【作用】上記本発明によれば、磁石の周囲を覆うように
間隙に埋め込まれた非磁性体、あるいはヨークの周囲を
覆う非磁性体のカバーを設けたので、削られたレールの
鉄粉が磁石に付着することはない。これにより、磁気回
路を短絡させてしまうことがなくなり、レールとの吸着
力の低下を防止できる。また、鉄粉が非磁性体の表面に
付着しても、その吸着力は弱いので容易に除去可能とな
り、メンテナンスが簡単になる。
間隙に埋め込まれた非磁性体、あるいはヨークの周囲を
覆う非磁性体のカバーを設けたので、削られたレールの
鉄粉が磁石に付着することはない。これにより、磁気回
路を短絡させてしまうことがなくなり、レールとの吸着
力の低下を防止できる。また、鉄粉が非磁性体の表面に
付着しても、その吸着力は弱いので容易に除去可能とな
り、メンテナンスが簡単になる。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。図３
は、本発明が適用される車両の全体構成を示す図であ
り、図４は図３に示された駆動装置の要部を示す図であ
る。
は、本発明が適用される車両の全体構成を示す図であ
り、図４は図３に示された駆動装置の要部を示す図であ
る。
【０００９】車両１は、図４に示されるように、地上に
固定された軌道レール２１の上を転動する車輪２２を有
し、軌道レール２１に沿って地上に固定された鉄製の案
内レール２に沿って走行する。この車両１には、磁石ベ
ルト３が取り付けられている。この磁石ベルト３の両端
には、プーリー４がそれぞれ設けられている。このプー
リー４は、図４に示すように、直流モーター５によって
駆動される。このプーリー４が直流モーター５によって
駆動されることにより、磁石ベルト３が回転するように
なっている。
固定された軌道レール２１の上を転動する車輪２２を有
し、軌道レール２１に沿って地上に固定された鉄製の案
内レール２に沿って走行する。この車両１には、磁石ベ
ルト３が取り付けられている。この磁石ベルト３の両端
には、プーリー４がそれぞれ設けられている。このプー
リー４は、図４に示すように、直流モーター５によって
駆動される。このプーリー４が直流モーター５によって
駆動されることにより、磁石ベルト３が回転するように
なっている。
【００１０】磁石ベルト３は、案内レール２の側面に配
置される。この際、磁石ベルト３を案内レール２の片面
にのみ配置（片側吸着）してもよいし、両面に配置（両
側吸着）してもよい。そして、磁石ベルト３が案内レー
ル２に吸着し、磁石ベルト３が直流モーター５の駆動に
より回転すると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が
推力を得て案内レール２に沿って走行する。
置される。この際、磁石ベルト３を案内レール２の片面
にのみ配置（片側吸着）してもよいし、両面に配置（両
側吸着）してもよい。そして、磁石ベルト３が案内レー
ル２に吸着し、磁石ベルト３が直流モーター５の駆動に
より回転すると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が
推力を得て案内レール２に沿って走行する。
【００１１】この磁石ベルト３の外面には、複数個の磁
石が配置されているが、その内の一つを拡大したものを
図５（ａ）に示す。また、図５（ｂ）は磁石ベルト３の
断面図である。磁石ベルト３の上には、ヨーク（コア）
６が取り付けられている。このヨーク６は、磁石ベルト
３の両端部分で取付金具８により固定されている。そし
て、このヨーク６の上に磁石７が接着剤（エポキシ系接
着剤など）により固着される（この際に、接着層９が、
磁石７の上面よりも高くならないようにする）。この磁
石７は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系
（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の一種以上）の希土類
磁石が使用される。さらに、この磁石７は酸化防止のた
めにその表面にエポキシ樹脂などでコーティングが行わ
れる。
石が配置されているが、その内の一つを拡大したものを
図５（ａ）に示す。また、図５（ｂ）は磁石ベルト３の
断面図である。磁石ベルト３の上には、ヨーク（コア）
６が取り付けられている。このヨーク６は、磁石ベルト
３の両端部分で取付金具８により固定されている。そし
て、このヨーク６の上に磁石７が接着剤（エポキシ系接
着剤など）により固着される（この際に、接着層９が、
磁石７の上面よりも高くならないようにする）。この磁
石７は、永久磁石であり、例えば、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系
（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の一種以上）の希土類
磁石が使用される。さらに、この磁石７は酸化防止のた
めにその表面にエポキシ樹脂などでコーティングが行わ
れる。
【００１２】次に、本発明に係る磁気回路の構成を図１
により説明する。図示するように、ヨーク６にはその磁
気吸着面６ａよりも突出しないように磁石７が固着され
ている。このヨーク６と磁石７との空隙に非磁性体１０
が埋め込まれている。この埋め込まれた非磁性体１０の
表面とヨーク６の磁気吸着面６ａとの間にはわずかな間
隙１１が形成される。この非磁性体１０は、エポキシ樹
脂、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミニウム合
金、エンジニアリングプラスチックなどで形成される。
このような構成にすることにより、摩擦によって削られ
た案内レールの鉄粉が磁気回路に付着することを防止で
きる。
により説明する。図示するように、ヨーク６にはその磁
気吸着面６ａよりも突出しないように磁石７が固着され
ている。このヨーク６と磁石７との空隙に非磁性体１０
が埋め込まれている。この埋め込まれた非磁性体１０の
表面とヨーク６の磁気吸着面６ａとの間にはわずかな間
隙１１が形成される。この非磁性体１０は、エポキシ樹
脂、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミニウム合
金、エンジニアリングプラスチックなどで形成される。
このような構成にすることにより、摩擦によって削られ
た案内レールの鉄粉が磁気回路に付着することを防止で
きる。
【００１３】また、図１のようにヨーク６と磁石７との
空隙に非磁性体１０を埋め込む代わりに、図２に示すよ
うに、磁石７の固着されたヨーク６の周囲に非磁性体の
カバー１２を設けてもよい。このカバー１２は、エポキ
シ樹脂、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミニウム
合金、エンジニアリングプラスチック、テトラフルオロ
エチレン等のフッ素樹脂などで形成される。
空隙に非磁性体１０を埋め込む代わりに、図２に示すよ
うに、磁石７の固着されたヨーク６の周囲に非磁性体の
カバー１２を設けてもよい。このカバー１２は、エポキ
シ樹脂、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミニウム
合金、エンジニアリングプラスチック、テトラフルオロ
エチレン等のフッ素樹脂などで形成される。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、磁石の周囲を覆うよう
に間隙に埋め込まれた非磁性体、あるいはヨークの周囲
を覆う非磁性体のカバーを設けたので、削られた案内レ
ールの鉄粉が磁石に付着することはない。これにより、
車両の駆動装置における磁気回路を短絡させてしまうこ
とがなくなり、案内レールとの吸着力の低下を防止でき
る。また、鉄粉が非磁性体の表面に付着しても、その吸
着力は弱いので、容易に除去でき、メンテナンスが簡
単、あるいはメンテナンスフリーとすることができる。
に間隙に埋め込まれた非磁性体、あるいはヨークの周囲
を覆う非磁性体のカバーを設けたので、削られた案内レ
ールの鉄粉が磁石に付着することはない。これにより、
車両の駆動装置における磁気回路を短絡させてしまうこ
とがなくなり、案内レールとの吸着力の低下を防止でき
る。また、鉄粉が非磁性体の表面に付着しても、その吸
着力は弱いので、容易に除去でき、メンテナンスが簡
単、あるいはメンテナンスフリーとすることができる。
【図１】本発明の一実施例である車両の駆動装置におけ
る磁気回路の構成を示す図である。
る磁気回路の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る他の磁気回路の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の車両の駆動装置が適用された車両の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図４】図３の要部を示す図である。
【図５】磁石ベルトに配置された磁石の構造を示す図で
ある。
ある。
【図６】従来の車両の駆動装置における磁気回路の構成
を示す図である。
を示す図である。
１ 車両 ２ 案内レール ３ 磁石ベルト ６ ヨーク ７ 磁石 １０ 非磁性体 １２ カバー ２１ 軌道レール ２２ 車輪
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道レール上を転動する車輪が設けられ
た車両を駆動する車両の駆動装置であって、 前記軌道レールに沿って地上に固定された案内レール
と、 前記車両に設けられ、前記案内レールに吸着しながらモ
ータの駆動トルクを前記車両に推力として与える磁石ベ
ルトと、 ぞれぞれ断面コの字形をなして前記磁石ベルトの幅方向
に延びる一対の磁気吸着面を有し、かつ前記磁石ベルト
の長手方向に所定の間隔毎に設けられた複数のヨーク
と、 前記磁気吸着面により突出しないようにそれぞれの前記
ヨークの凹部内に設けられた複数の磁石と、 前記 磁石と前記ヨークとの間に形成された隙間に、前記
磁石を覆うようにして埋め込まれた非磁性体とを有する
ことを特徴とする車両の駆動装置。 - 【請求項２】 軌道レール上を転動する車輪が設けられ
た車両を駆動する車両の駆動装置であって、 前記軌道レールに沿って地上に固定された案内レール
と、 前記車両に設けられ、前記案内レールの側面に吸着しな
がらモータの駆動トルクを前記車両に推力としてを与え
る磁石ベルトと、 ぞれぞれ断面コの字形をなして前記磁石ベルトの幅方向
に延びる一対の磁気吸着面を有し、かつ前記磁石ベルト
の長手方向に所定の間隔毎に設けられた複数のヨーク
と、 前記磁気吸着面により突出しないようにそれぞれの前記
ヨークの凹部内に設けられた複数の磁石と、 前記 ヨークの周囲を覆う非磁性体のカバーとを有するこ
とを特徴とする車両の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185788A JP2769070B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 車両の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185788A JP2769070B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 車両の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061440A JPH061440A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2769070B2 true JP2769070B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16176913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4185788A Expired - Lifetime JP2769070B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 車両の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769070B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022103214A1 (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 주식회사 타스글로벌 | 선박 청소 장치용 자석 트랙슈 |
| KR20220065702A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 주식회사 타스글로벌 | 선박 청소 장치용 자석 트랙슈 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6697911B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2020-05-27 | 日立造船株式会社 | 電子線滅菌設備 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342384A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-22 | Hitachi Ltd | 永久磁石の取り付け方法 |
| JPH03185669A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-13 | Canon Inc | ディスククランプ装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4185788A patent/JP2769070B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022103214A1 (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | 주식회사 타스글로벌 | 선박 청소 장치용 자석 트랙슈 |
| KR20220065702A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 주식회사 타스글로벌 | 선박 청소 장치용 자석 트랙슈 |
| KR102553102B1 (ko) * | 2020-11-13 | 2023-07-10 | 주식회사 타스글로벌 | 선박 청소 장치용 자석 트랙슈 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061440A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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