JPH09183518A - 同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ - Google Patents
同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤInfo
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- JPH09183518A JPH09183518A JP8000065A JP6596A JPH09183518A JP H09183518 A JPH09183518 A JP H09183518A JP 8000065 A JP8000065 A JP 8000065A JP 6596 A JP6596 A JP 6596A JP H09183518 A JPH09183518 A JP H09183518A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スラットを形成する材料に樹脂材料等の非金
属材料を用いることができ、且つ、高い駆動効率を有す
る同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤを提供す
る。 【解決手段】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット４の各
々に、スラットの外面に磁極が生じるように着磁された
永久磁石９を設けるとともに、前記走行路近傍の地上側
に前記永久磁石９の磁極に作用する移動磁界を生成して
各スラット４に推力を与える電機子６を定置したもので
ある。
属材料を用いることができ、且つ、高い駆動効率を有す
る同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤを提供す
る。 【解決手段】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット４の各
々に、スラットの外面に磁極が生じるように着磁された
永久磁石９を設けるとともに、前記走行路近傍の地上側
に前記永久磁石９の磁極に作用する移動磁界を生成して
各スラット４に推力を与える電機子６を定置したもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送装置や
仕分け装置に用いられる同期型リニアモータ駆動式のス
ラットコンベヤに関する。
仕分け装置に用いられる同期型リニアモータ駆動式のス
ラットコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、物品の搬送装置や仕分け装置に
は、例えば特開平７−６１５７０号公報に記載されてい
るように、誘導型リニアモータによって駆動されるスラ
ットコンベヤを用いているものが開発されている。
は、例えば特開平７−６１５７０号公報に記載されてい
るように、誘導型リニアモータによって駆動されるスラ
ットコンベヤを用いているものが開発されている。
【０００３】前記のような誘導型リニアモータ駆動式の
スラットコンベヤは、所定の走行路に沿って循環走行す
るように等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット
によって二次側導体が形成されており、また、走行路近
傍の地上側位置において、前記二次側導体となるスラッ
トに対向して推力を与える一次側固定子が定置されてい
る。
スラットコンベヤは、所定の走行路に沿って循環走行す
るように等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット
によって二次側導体が形成されており、また、走行路近
傍の地上側位置において、前記二次側導体となるスラッ
トに対向して推力を与える一次側固定子が定置されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような、従来の誘導型リニアモータ駆動式スラットコ
ンベヤでは、一次側鉄心によって生成される移動磁界に
よって二次側導体となるスラットに渦電流を誘起させる
ため、スラットの材料は、アルミニウムもしくは銅のよ
うに、電気抵抗が小さく、且つ、非磁性の金属に限定さ
れており、低騒音且つ製造コストの安い樹脂等で形成し
たスラットが使用できない問題があった。
たような、従来の誘導型リニアモータ駆動式スラットコ
ンベヤでは、一次側鉄心によって生成される移動磁界に
よって二次側導体となるスラットに渦電流を誘起させる
ため、スラットの材料は、アルミニウムもしくは銅のよ
うに、電気抵抗が小さく、且つ、非磁性の金属に限定さ
れており、低騒音且つ製造コストの安い樹脂等で形成し
たスラットが使用できない問題があった。
【０００５】特に、スラット上を上流側から搬送されて
くる物品を、プッシャ等の払出装置でスラット上を滑ら
せてスラット側方の仕分けシュートへ払い出す構造の仕
分け装置のスラットコンベヤに用いた場合には、スラッ
トがアルミニウム等の金属であるため、物品の滑りが悪
く、仕分け動作に支障をきたす恐れがあった。
くる物品を、プッシャ等の払出装置でスラット上を滑ら
せてスラット側方の仕分けシュートへ払い出す構造の仕
分け装置のスラットコンベヤに用いた場合には、スラッ
トがアルミニウム等の金属であるため、物品の滑りが悪
く、仕分け動作に支障をきたす恐れがあった。
【０００６】また、各スラットが二次側導体の部分を構
成しているため、スラットに生じる渦電流のパターンが
スラットの形状によって制限を受け、推力発生に有効な
渦電流が減少し、電気的損失が大きくなって駆動効率が
低下する問題があった。そこで、本発明は前述したよう
な従来技術の問題を解決し、スラットを形成する材料に
樹脂材料等の非金属材料を用いることができ、且つ、高
い駆動効率を有する同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤを提供することを目的とする。
成しているため、スラットに生じる渦電流のパターンが
スラットの形状によって制限を受け、推力発生に有効な
渦電流が減少し、電気的損失が大きくなって駆動効率が
低下する問題があった。そこで、本発明は前述したよう
な従来技術の問題を解決し、スラットを形成する材料に
樹脂材料等の非金属材料を用いることができ、且つ、高
い駆動効率を有する同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤは、所定
の走行路に沿って循環走行するように等間隔且つ無端状
に連結された多数のスラットの各々に、スラットの外面
に磁極が生じるように着磁された永久磁石を設けるとと
もに、前記走行路近傍の地上側に前記磁極に作用する移
動磁界を生成して各スラットに推力を与える電機子を定
置したものである。
の同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤは、所定
の走行路に沿って循環走行するように等間隔且つ無端状
に連結された多数のスラットの各々に、スラットの外面
に磁極が生じるように着磁された永久磁石を設けるとと
もに、前記走行路近傍の地上側に前記磁極に作用する移
動磁界を生成して各スラットに推力を与える電機子を定
置したものである。
【０００８】その際、各々のスラットの外面に生じる磁
極の極性はスラットの走行方向に連続的に交互に反転す
るように配置するとともに、隣接する異極間の着磁ピッ
チを前記移動磁界で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極
間の極ピッチに略等しくすることが望ましい。
極の極性はスラットの走行方向に連続的に交互に反転す
るように配置するとともに、隣接する異極間の着磁ピッ
チを前記移動磁界で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極
間の極ピッチに略等しくすることが望ましい。
【０００９】
【作用】各々のスラットが電機子の設置されている位置
を通過する際に、電機子の生成する移動磁界がスラット
に設けられている永久磁石の磁極に作用してスラットに
推進力を与え、スラットコンベヤが循環駆動される。そ
の際、各々のスラットの外面に生じる磁極の極性がスラ
ットの走行方向に連続して交互に反転するように配置さ
れ、また、隣接する異極間の着磁ピッチが前記移動磁界
で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極間の極ピッチに略
等しくなっている場合には、電機子の鉄芯表面に生じる
移動する磁極の各々が、前記鉄心上を通過する全てのス
ラットの外面の磁極に対して均一な推力を及ぼし、駆動
効率を最大にすることができる。
を通過する際に、電機子の生成する移動磁界がスラット
に設けられている永久磁石の磁極に作用してスラットに
推進力を与え、スラットコンベヤが循環駆動される。そ
の際、各々のスラットの外面に生じる磁極の極性がスラ
ットの走行方向に連続して交互に反転するように配置さ
れ、また、隣接する異極間の着磁ピッチが前記移動磁界
で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極間の極ピッチに略
等しくなっている場合には、電機子の鉄芯表面に生じる
移動する磁極の各々が、前記鉄心上を通過する全てのス
ラットの外面の磁極に対して均一な推力を及ぼし、駆動
効率を最大にすることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の同期型リニアモータ駆
動式スラットコンベヤの各実施例に共通する概略構造を
示す側面図であって、スラットコンベヤ１は、前後の搬
送端に配置されたガイド輪２とガイド輪３との間に支持
されて垂直面内の走行路を循環走行するように、多数等
間隔で無端状に連結されたスラット４を備えている。
いて説明する。図１は、本発明の同期型リニアモータ駆
動式スラットコンベヤの各実施例に共通する概略構造を
示す側面図であって、スラットコンベヤ１は、前後の搬
送端に配置されたガイド輪２とガイド輪３との間に支持
されて垂直面内の走行路を循環走行するように、多数等
間隔で無端状に連結されたスラット４を備えている。
【００１１】前記走行路の上側部分を走行するスラット
４の上面は、ワークＷの搬送面５を構成しており、ま
た、それぞれのスラット４には、スラットの外面に磁極
が生じるように着磁された永久磁石が設けられている。
一方、走行路の下側部分を走行するスラット４に対向す
る地上側には、電機子６，７が設置されている。これら
の電機子６，７は、図示していないコイルが周囲に捲回
された珪素鋼板等の鉄芯を有しており、前記コイルに通
電することによって移動磁界が生成され、スラット４の
走行方向に交互に極性が反転した磁極が鉄芯表面に生じ
て、これらの磁極がスラット４の走行方向へ移動するよ
うに構成されている。
４の上面は、ワークＷの搬送面５を構成しており、ま
た、それぞれのスラット４には、スラットの外面に磁極
が生じるように着磁された永久磁石が設けられている。
一方、走行路の下側部分を走行するスラット４に対向す
る地上側には、電機子６，７が設置されている。これら
の電機子６，７は、図示していないコイルが周囲に捲回
された珪素鋼板等の鉄芯を有しており、前記コイルに通
電することによって移動磁界が生成され、スラット４の
走行方向に交互に極性が反転した磁極が鉄芯表面に生じ
て、これらの磁極がスラット４の走行方向へ移動するよ
うに構成されている。
【００１２】図２は、本発明の同期型リニアモータ駆動
式スラットコンベヤの第１実施例を示すものであって、
前記スラット４内部には中空部８が形成されており、前
記中空部８には、スラット４の外面に磁極を生じるよう
に上下方向に着磁されている永久磁石９が収容されてい
る。
式スラットコンベヤの第１実施例を示すものであって、
前記スラット４内部には中空部８が形成されており、前
記中空部８には、スラット４の外面に磁極を生じるよう
に上下方向に着磁されている永久磁石９が収容されてい
る。
【００１３】前記スラット４の材料は、スラット４内部
の永久磁石９の磁束が貫通してスラット外面に磁極を生
じさせることができるものであれば良く、合成樹脂材料
やアルミ等の非磁性の金属材料を用いることができる。
また、永久磁石９の磁極がスラット外面に露出するよう
にしている場合には、鉄系の磁性材料をスラット４に用
いることも可能である。
の永久磁石９の磁束が貫通してスラット外面に磁極を生
じさせることができるものであれば良く、合成樹脂材料
やアルミ等の非磁性の金属材料を用いることができる。
また、永久磁石９の磁極がスラット外面に露出するよう
にしている場合には、鉄系の磁性材料をスラット４に用
いることも可能である。
【００１４】同図に示すように、電機子６の鉄芯６Ａの
上部には、スラット４の走行方向に配列された多数の櫛
歯状のスロット６Ｂが形成されており、前記スロット６
Ｂ内には、電機子コイルが３相に捲回されている。すな
わち、図中、ａ，ｂ，ｃの何れかの文字と、これらの文
字に対応した頭に−を付した文字とは、鉄芯６Ａの２つ
おきのスロット６Ｂ間を通して捲回されている各相の電
機子コイルを流れる電流を示しており、例えば文字ａで
示す一つの相の電流に対して、文字ａの頭に−を付した
ものは、同じ位相の反対方向に流れる電流を示してい
る。
上部には、スラット４の走行方向に配列された多数の櫛
歯状のスロット６Ｂが形成されており、前記スロット６
Ｂ内には、電機子コイルが３相に捲回されている。すな
わち、図中、ａ，ｂ，ｃの何れかの文字と、これらの文
字に対応した頭に−を付した文字とは、鉄芯６Ａの２つ
おきのスロット６Ｂ間を通して捲回されている各相の電
機子コイルを流れる電流を示しており、例えば文字ａで
示す一つの相の電流に対して、文字ａの頭に−を付した
ものは、同じ位相の反対方向に流れる電流を示してい
る。
【００１５】前記各スラット４に設けられている永久磁
石９の隣接する異極間のピッチＰｍは、前記電機子コイ
ルによって生成される移動磁界が、鉄芯６Ａのスロット
６Ｂ上面に生じさせる移動磁極の隣接する異極間の極ピ
ッチＰｃに略等しくなるように設定されている。
石９の隣接する異極間のピッチＰｍは、前記電機子コイ
ルによって生成される移動磁界が、鉄芯６Ａのスロット
６Ｂ上面に生じさせる移動磁極の隣接する異極間の極ピ
ッチＰｃに略等しくなるように設定されている。
【００１６】前述した構成において、電機子６に三相交
流電源を接続すると、電機子コイルに流れる３相交流の
電流によって、スラット４を走行させる方向に移動磁界
が生成される。この際、それぞれのスラット４の永久磁
石９の磁極に対応した間隔で電機子６上に移動する磁極
が生し、電機子６上を通過する各スラット４に均等な推
力が与えられる。
流電源を接続すると、電機子コイルに流れる３相交流の
電流によって、スラット４を走行させる方向に移動磁界
が生成される。この際、それぞれのスラット４の永久磁
石９の磁極に対応した間隔で電機子６上に移動する磁極
が生し、電機子６上を通過する各スラット４に均等な推
力が与えられる。
【００１７】次に、図３は本発明の第２実施例を示すも
のであって、本実施例では、スラット４の中空部８内に
２つの永久磁石９Ａ，９Ｂが設けられている。前記２つ
の永久磁石９Ａ，９Ｂは互いに上下逆の極性に着磁され
ており、また、スラット４内での前記２つの永久磁石９
Ａ，９Ｂの中心間の間隔と、走行方向前後に隣接する前
方のスラット４内の後側の永久磁石９Ｂと後方のスラッ
ト４内の前側の永久磁石９Ａの中心間の間隔とは等し
く、着磁ピッチＰｍとなっている。
のであって、本実施例では、スラット４の中空部８内に
２つの永久磁石９Ａ，９Ｂが設けられている。前記２つ
の永久磁石９Ａ，９Ｂは互いに上下逆の極性に着磁され
ており、また、スラット４内での前記２つの永久磁石９
Ａ，９Ｂの中心間の間隔と、走行方向前後に隣接する前
方のスラット４内の後側の永久磁石９Ｂと後方のスラッ
ト４内の前側の永久磁石９Ａの中心間の間隔とは等し
く、着磁ピッチＰｍとなっている。
【００１８】一方、電機子６は、前述した第１実施例の
ものと同一構成のものが使用されており、前記電機子コ
イルによって生成される移動磁界が、鉄芯６Ａのスロッ
ト６Ｂの上面に生じさせる移動磁極の隣接する異極間の
極ピッチＰｃは、前記着磁ピッチＰｍと略等しく設定さ
れている。したがって、本実施例の場合にも、前述した
実施例のものと同様に、電機子６上を通過する各スラッ
ト４に均等な推力が与えられる。
ものと同一構成のものが使用されており、前記電機子コ
イルによって生成される移動磁界が、鉄芯６Ａのスロッ
ト６Ｂの上面に生じさせる移動磁極の隣接する異極間の
極ピッチＰｃは、前記着磁ピッチＰｍと略等しく設定さ
れている。したがって、本実施例の場合にも、前述した
実施例のものと同様に、電機子６上を通過する各スラッ
ト４に均等な推力が与えられる。
【００１９】また、図４は、本発明の第３実施例を示す
ものであって、前述した図３に示す実施例と同様に、ス
ラット４の中空部８内に上下の極性を反対にした２つの
永久磁石９Ａ，９Ｂが配置しているが、この実施例のも
のでは、前記２つの永久磁石９Ａ，９Ｂの上端間に継鉄
１０を配置している。なお、電機子６の構成について
は、前述した各実施例のものと同じである。この実施例
では、永久磁石９Ａ，９Ｂの上端側が継鉄１０によって
連結されているため、永久磁石９Ａ，９Ｂの内部に生じ
る消磁力が小さくなり、磁力の経時的な低下が抑制され
る。
ものであって、前述した図３に示す実施例と同様に、ス
ラット４の中空部８内に上下の極性を反対にした２つの
永久磁石９Ａ，９Ｂが配置しているが、この実施例のも
のでは、前記２つの永久磁石９Ａ，９Ｂの上端間に継鉄
１０を配置している。なお、電機子６の構成について
は、前述した各実施例のものと同じである。この実施例
では、永久磁石９Ａ，９Ｂの上端側が継鉄１０によって
連結されているため、永久磁石９Ａ，９Ｂの内部に生じ
る消磁力が小さくなり、磁力の経時的な低下が抑制され
る。
【００２０】さらに、図５は、本発明の第４実施例を示
すものであって、この実施例では、スラット４の前後幅
が狭く、その中空部８内に収容されている永久磁石９の
幅も狭いものが使用されている。前記永久磁石９は、前
述した各実施例に用いられている永久磁石と同様に上下
方向に着磁されているが、その磁極の極性は、隣接する
２つのスラット４毎に着磁ピッチＰｍで交互に反転して
いる。
すものであって、この実施例では、スラット４の前後幅
が狭く、その中空部８内に収容されている永久磁石９の
幅も狭いものが使用されている。前記永久磁石９は、前
述した各実施例に用いられている永久磁石と同様に上下
方向に着磁されているが、その磁極の極性は、隣接する
２つのスラット４毎に着磁ピッチＰｍで交互に反転して
いる。
【００２１】一方、電機子６側については、前述した各
実施例のものと同一構成であり、その極ピッチＰｃが前
記着磁ピッチＰｍと略等しく設定されている。この実施
例の場合には、スラット４の前後幅を狭くできるため、
相互に連結されたスラット４間の屈曲可能な最小半径を
小さくできる。したがって、図１に示すスラットコンベ
ヤ１の両端のガイド輪２，３に小径のものを用いること
ができるため、スラットコンベヤ１の高さを低くするこ
とができる。
実施例のものと同一構成であり、その極ピッチＰｃが前
記着磁ピッチＰｍと略等しく設定されている。この実施
例の場合には、スラット４の前後幅を狭くできるため、
相互に連結されたスラット４間の屈曲可能な最小半径を
小さくできる。したがって、図１に示すスラットコンベ
ヤ１の両端のガイド輪２，３に小径のものを用いること
ができるため、スラットコンベヤ１の高さを低くするこ
とができる。
【００２２】なお、前述した各実施例を示す図２乃至図
５には、一台の電機子６のみしか図示していないが、図
１のように、２台の電機子６，７、または、それ以上の
台数の電機子をスラット４の走行路に沿って配置するこ
とができる。その場合、スラットコンベヤ１の駆動効率
を最大にするために、各電機子の移動磁界によって生じ
るＮまたはＳの磁極と、スラット４側の各永久磁石９の
磁極との対応関係がすべての電機子の位置で同じ位相に
揃うように、各電機子を配置する必要がある。
５には、一台の電機子６のみしか図示していないが、図
１のように、２台の電機子６，７、または、それ以上の
台数の電機子をスラット４の走行路に沿って配置するこ
とができる。その場合、スラットコンベヤ１の駆動効率
を最大にするために、各電機子の移動磁界によって生じ
るＮまたはＳの磁極と、スラット４側の各永久磁石９の
磁極との対応関係がすべての電機子の位置で同じ位相に
揃うように、各電機子を配置する必要がある。
【００２３】また、図１では、電機子６，７をスラット
４の表側の面と対向するように、スラット４の走行路の
下側部分（戻り側）に下方から近接して配置している
が、電機子はスラットの裏側の面と対向するように、ス
ラットの走行路の上側部分（搬送側）または下側部分に
近接して配置したり、また、スラットの表側と裏側の両
方の面に対向するように、スラットの走行路に沿って複
数台配置してもよい。
４の表側の面と対向するように、スラット４の走行路の
下側部分（戻り側）に下方から近接して配置している
が、電機子はスラットの裏側の面と対向するように、ス
ラットの走行路の上側部分（搬送側）または下側部分に
近接して配置したり、また、スラットの表側と裏側の両
方の面に対向するように、スラットの走行路に沿って複
数台配置してもよい。
【００２４】さらに、本発明の同期型リニアモータ駆動
式スラットコンベヤは、図１に示した垂直面内で循環駆
動される構造の他、スラットどうしを水平面内で屈曲で
きるようにした水平面内で循環する構造のものや、上下
方向に螺旋状に循環するスパイラルコンベヤとして構成
することもできる。
式スラットコンベヤは、図１に示した垂直面内で循環駆
動される構造の他、スラットどうしを水平面内で屈曲で
きるようにした水平面内で循環する構造のものや、上下
方向に螺旋状に循環するスパイラルコンベヤとして構成
することもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の同期型リ
ニアモータ駆動式スラットコンベヤによれば、電機子の
生成する移動磁界で生じる移動する磁極が、スラットに
設けられている永久磁石の磁極に吸引力と反発力とを作
用させてスラットを推進させるため、従来の誘導型リニ
アモータ駆動式スラットコンベヤのように、スラットの
形状によって渦電流のパターンが制限されることに起因
する、推力発生に無効な渦電流によるエネルギー損失が
ないので、スラットコンベヤの駆動効率を高めることが
できるとともに、スラットをワークに適合した形状に形
成することが容易となる。
ニアモータ駆動式スラットコンベヤによれば、電機子の
生成する移動磁界で生じる移動する磁極が、スラットに
設けられている永久磁石の磁極に吸引力と反発力とを作
用させてスラットを推進させるため、従来の誘導型リニ
アモータ駆動式スラットコンベヤのように、スラットの
形状によって渦電流のパターンが制限されることに起因
する、推力発生に無効な渦電流によるエネルギー損失が
ないので、スラットコンベヤの駆動効率を高めることが
できるとともに、スラットをワークに適合した形状に形
成することが容易となる。
【００２６】また、スラットの材料が電気抵抗の小さい
アルミニウム等の金属に制限されないため、合成樹脂の
ような、運転時に騒音や振動の発生が少なく、且つ製造
コストの安い材料で形成することができ、特に、仕分け
装置のスラットコンベヤに用いる場合には、滑性の高い
合成樹脂でスラットを形成できるため、円滑且つ高速な
動作が可能な仕分け装置を容易に構成することができ
る。
アルミニウム等の金属に制限されないため、合成樹脂の
ような、運転時に騒音や振動の発生が少なく、且つ製造
コストの安い材料で形成することができ、特に、仕分け
装置のスラットコンベヤに用いる場合には、滑性の高い
合成樹脂でスラットを形成できるため、円滑且つ高速な
動作が可能な仕分け装置を容易に構成することができ
る。
【００２７】さらに、各々のスラット表面に生じる磁極
の極性が、スラットの走行方向に連続して交互に反転す
るように配置され、また、隣接する異極間の着磁ピッチ
が前記移動磁界で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極間
の極ピッチに略等しくなっている場合には、電機子の鉄
芯表面に生じる全ての磁極が前記鉄心上を通過する全て
のスラットの磁極に対してほぼ均一な推力が得られるた
め、駆動効率を最大に高めることができる。
の極性が、スラットの走行方向に連続して交互に反転す
るように配置され、また、隣接する異極間の着磁ピッチ
が前記移動磁界で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極間
の極ピッチに略等しくなっている場合には、電機子の鉄
芯表面に生じる全ての磁極が前記鉄心上を通過する全て
のスラットの磁極に対してほぼ均一な推力が得られるた
め、駆動効率を最大に高めることができる。
【図１】 本発明の同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの概略構造を示す側面図である。
コンベヤの概略構造を示す側面図である。
【図２】 本発明の同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの第１実施例を示す断面図である。
コンベヤの第１実施例を示す断面図である。
【図３】 本発明の同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの第２実施例を示す断面図である。
コンベヤの第２実施例を示す断面図である。
【図４】 本発明の同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの第３実施例を示す断面図である。
コンベヤの第３実施例を示す断面図である。
【図５】 本発明の同期型リニアモータ駆動式スラット
コンベヤの第４実施例を示す断面図である。
コンベヤの第４実施例を示す断面図である。
１ スラットコンベヤ ２，３ ガイド輪 ４ スラット ５ 搬送面 ６，７ 電機子 ６Ａ 鉄芯 ６Ｂ スロット ８ 中空部 ９，９Ａ，９Ｂ 永久磁石 １０ 継鉄
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラットの各々
に、スラットの外面に磁極が生じるように着磁された永
久磁石を設けるとともに、前記走行路近傍の地上側に前
記磁極に作用する移動磁界を生成して各スラットに推力
を与える電機子を定置したことを特徴とする同期型リニ
アモータ駆動式スラットコンベヤ。 - 【請求項２】 各々のスラットの外面に生じる磁極の極
性はスラットの走行方向に連続的に交互に反転するよう
に配置するとともに、隣接する異極間の着磁ピッチを前
記移動磁界で前記電機子の鉄芯表面に生じる異極間の極
ピッチに略等しくしたことを特徴とする請求項１記載の
同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ。
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|---|---|---|---|
| JP8000065A JPH09183518A (ja) | 1996-01-04 | 1996-01-04 | 同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183518A true JPH09183518A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=11463798
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
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- 1996-11-28 KR KR1019960058631A patent/KR100242538B1/ko not_active IP Right Cessation
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050920 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060210 |