JPH0239181B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0239181B2 JPH0239181B2 JP55126016A JP12601680A JPH0239181B2 JP H0239181 B2 JPH0239181 B2 JP H0239181B2 JP 55126016 A JP55126016 A JP 55126016A JP 12601680 A JP12601680 A JP 12601680A JP H0239181 B2 JPH0239181 B2 JP H0239181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- armature
- armatures
- phase linear
- sets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、極めて簡単な機械的構成により構成
される３相リニア直流モータで、本発明の課題と
するところは、コアレス構造で、且つブラシレ
ス構造とすることにより、コギングによる悪影響
がなく滑らかに走行できる長寿命の３相のリニア
直流モータを得ること、空心型コイル３個を３
相リニア直流モータ配置にして形成した１組の電
機子をユニツト化し、これを複数組、固定子に設
けるようにして、種々仕様・目的の異なる長さの
ものを極めて容易に量産製造できるようにするこ
とにある。
される３相リニア直流モータで、本発明の課題と
するところは、コアレス構造で、且つブラシレ
ス構造とすることにより、コギングによる悪影響
がなく滑らかに走行できる長寿命の３相のリニア
直流モータを得ること、空心型コイル３個を３
相リニア直流モータ配置にして形成した１組の電
機子をユニツト化し、これを複数組、固定子に設
けるようにして、種々仕様・目的の異なる長さの
ものを極めて容易に量産製造できるようにするこ
とにある。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図及び第２図を参照して、本発明の一実施
例を説明すると、１は縦断面コ字型の長板状移動
板で、今、鉄板などの磁性体にて形成している。
２はＮ極、Ｓ極の磁極を交互等間隔に複数個有す
る長板状に構成された界磁マグネツト（以下、単
にマグネツトという）で、マグネツトセグメント
よりなる磁極を上記移動板１の下面にその長手方
向に沿つて固設することで、長板状に構成してい
る。
例を説明すると、１は縦断面コ字型の長板状移動
板で、今、鉄板などの磁性体にて形成している。
２はＮ極、Ｓ極の磁極を交互等間隔に複数個有す
る長板状に構成された界磁マグネツト（以下、単
にマグネツトという）で、マグネツトセグメント
よりなる磁極を上記移動板１の下面にその長手方
向に沿つて固設することで、長板状に構成してい
る。
１ａは、上記移動板１の両サイドを下側に延長
折曲して形成した折曲片、１ｂは折曲片１ａの内
側に適宜間隔おいて平行に設けた折曲片、３は折
曲片１ａと１ｂ間に装着した軸、４は軸３に回動
自在に装着した摺動ローラである。
折曲して形成した折曲片、１ｂは折曲片１ａの内
側に適宜間隔おいて平行に設けた折曲片、３は折
曲片１ａと１ｂ間に装着した軸、４は軸３に回動
自在に装着した摺動ローラである。
移動子５は、主に上記移動板１、マグネツト２
及び摺動ローラ４にて構成される。
及び摺動ローラ４にて構成される。
固定子７は、長板状の固定基板６と、該固定基
板６の上面に突出形成した電機子支持突起部６ｂ
上に絶縁体９を介して１組以上を配設固定した電
機子８群と、該電機子８を構成するコアレス構造
の枠状に形成され且つ３相リニア直流モータを構
成するように各空芯型電機子コイル（以下、空心
型コイルという）８Ａ，８Ｂ，８Ｃを配設して１
組の電機子を構成しており、この電機子８には各
電機子コイル８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれに所定方
向の通電をなすようにするための上記マグネツト
２の磁極を無接触で検出するためのホール素子、
ホールIC、磁気抵抗素子などのマグネツト２の
Ｎ極、Ｓ極の磁極を検出する磁極検出素子１０を
配設している。
板６の上面に突出形成した電機子支持突起部６ｂ
上に絶縁体９を介して１組以上を配設固定した電
機子８群と、該電機子８を構成するコアレス構造
の枠状に形成され且つ３相リニア直流モータを構
成するように各空芯型電機子コイル（以下、空心
型コイルという）８Ａ，８Ｂ，８Ｃを配設して１
組の電機子を構成しており、この電機子８には各
電機子コイル８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれに所定方
向の通電をなすようにするための上記マグネツト
２の磁極を無接触で検出するためのホール素子、
ホールIC、磁気抵抗素子などのマグネツト２の
Ｎ極、Ｓ極の磁極を検出する磁極検出素子１０を
配設している。
この実施例の３相リニア直流モータでは、短移
動子型とするために、固定基板６は、移動板１よ
りもその長手方向の長さを長く形成して互いに軸
方向の空隙を介して相対的に直線状走行をなすよ
うに上記複数組の電機子８に対向配設させてい
る。
動子型とするために、固定基板６は、移動板１よ
りもその長手方向の長さを長く形成して互いに軸
方向の空隙を介して相対的に直線状走行をなすよ
うに上記複数組の電機子８に対向配設させてい
る。
固定基板６には、ほぼその両側の上面部に長手
方向に沿つて延びた突起状案内レール６ａを上記
固定基板６に一体形成して、摺動ローラ４の段差
４ａと摺動させている。
方向に沿つて延びた突起状案内レール６ａを上記
固定基板６に一体形成して、摺動ローラ４の段差
４ａと摺動させている。
尚、固定基板６をプラスチツク等の絶縁体で形
成するならば、上記絶縁体９は、不用になるが、
今固定基板６は、磁性体で形成したものを用い
て、絶縁体９を使用している。
成するならば、上記絶縁体９は、不用になるが、
今固定基板６は、磁性体で形成したものを用い
て、絶縁体９を使用している。
絶縁体９の上面には、その長手方向に沿つて且
つ隣接して３個の空心型電機子コイル８Ａ，８
Ｂ，８Ｃをその平面において互いに重ならないよ
うに配設した１組の３相リニア直流モータ配置の
固定電機子８を複数組配置してコアレス構造のス
テータ電機子を形成し、上記マグネツト２と軸方
向の空隙を介して相対的に直線状走行をなすよう
にしている。
つ隣接して３個の空心型電機子コイル８Ａ，８
Ｂ，８Ｃをその平面において互いに重ならないよ
うに配設した１組の３相リニア直流モータ配置の
固定電機子８を複数組配置してコアレス構造のス
テータ電機子を形成し、上記マグネツト２と軸方
向の空隙を介して相対的に直線状走行をなすよう
にしている。
尚、この実施例では、第１図に示すように電機
子８は、その長手方向において適宜な間隔を於い
て、２組配設したものを描いているが、仕様・目
的に応じて複数組の電機子８が配設されステータ
電機子が構成される。
子８は、その長手方向において適宜な間隔を於い
て、２組配設したものを描いているが、仕様・目
的に応じて複数組の電機子８が配設されステータ
電機子が構成される。
各空心型コイル８Ａ，８Ｂ，８Ｃには、対応す
るマグネツト２の磁極に応じた通電切換を行う必
要があるので、それぞれのコイル８Ａ，８Ｂ，８
Ｃに対応する磁極検出素子１０は、マグネツト２
の磁極を検出することができる適宜な位置、例え
ば、コイル８Ｂ，８Ｃ，８Ａの枠内空洞部に設け
ている。コイル８Ｂ，８Ｃ，８Ａは、それぞれ、
適宜な開角幅、例えば、マグネツト２の一磁極幅
と等しい開角幅となるように導線を多数ターン数
巻き回して空心型の枠状に形成してなる。
るマグネツト２の磁極に応じた通電切換を行う必
要があるので、それぞれのコイル８Ａ，８Ｂ，８
Ｃに対応する磁極検出素子１０は、マグネツト２
の磁極を検出することができる適宜な位置、例え
ば、コイル８Ｂ，８Ｃ，８Ａの枠内空洞部に設け
ている。コイル８Ｂ，８Ｃ，８Ａは、それぞれ、
適宜な開角幅、例えば、マグネツト２の一磁極幅
と等しい開角幅となるように導線を多数ターン数
巻き回して空心型の枠状に形成してなる。
１１は、電気回路で、いま、電機子８の配設さ
れていない空いたスペース部分となる電機子８間
の電機子支持突起部６ｂの上面に配設固定してい
る。
れていない空いたスペース部分となる電機子８間
の電機子支持突起部６ｂの上面に配設固定してい
る。
本発明は、上記から明らかなように、極めて簡
単な機械的構成により構成される３相リニア直流
モータで、コアレス構造で、且つブラシレス構造
とすることにより、コギングによる悪影響がなく
滑らかに走行できる長寿命のしかも極めて長スト
ロークの３相のリニア直流モータを極めて容易且
つ安価に得ることができる。
単な機械的構成により構成される３相リニア直流
モータで、コアレス構造で、且つブラシレス構造
とすることにより、コギングによる悪影響がなく
滑らかに走行できる長寿命のしかも極めて長スト
ロークの３相のリニア直流モータを極めて容易且
つ安価に得ることができる。
また平面において隣接配置され且つ互いに重な
ることがないように空心型コイル３個を３相リニ
ア直流モータ配置にして形成した１組の電機子を
複数組、固定子に設けるようにして厚みが薄く軸
方向の空隙長を長くすることがないので効率良好
な３相リニア直流モータのユニツト化を可能にし
ているため、種々仕様・目的の異なるもの、長短
何れのものをも極めて容易に量産製造できる。
ることがないように空心型コイル３個を３相リニ
ア直流モータ配置にして形成した１組の電機子を
複数組、固定子に設けるようにして厚みが薄く軸
方向の空隙長を長くすることがないので効率良好
な３相リニア直流モータのユニツト化を可能にし
ているため、種々仕様・目的の異なるもの、長短
何れのものをも極めて容易に量産製造できる。
また、このような構成にすることで、電機子と
電機子間の空いたスペースに電気回路を配設でき
るため、電気回路内蔵型の３相リニア直流モータ
を容易に構成できる。
電機子間の空いたスペースに電気回路を配設でき
るため、電気回路内蔵型の３相リニア直流モータ
を容易に構成できる。
更にまた、磁極検出素子を空心型コイルと同数
個設けることにより、よりユニツト化に適した電
機子を構成できるものとなる。
個設けることにより、よりユニツト化に適した電
機子を構成できるものとなる。
第１図は本発明第１実施例の概略斜視図、第２
図は第１図の−線縦断面図である。 １……長板状移動板、２……マグネツト、５…
…移動子、６……固定基板、７……固定子、８…
…電機子、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……空心型電機子コ
イル、１０……磁極検出素子、１１……電気回
路。
図は第１図の−線縦断面図である。 １……長板状移動板、２……マグネツト、５…
…移動子、６……固定基板、７……固定子、８…
…電機子、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ……空心型電機子コ
イル、１０……磁極検出素子、１１……電気回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 下記構成要素〜からなることを特徴とす
る３相リニア直流モータ。 空心型コイル３個を平面において互いに重な
ることなく且つ隣接して３相リニア直流モータ
配置に配設して形成した１組の電機子を適宜間
隔於いて複数組からなる固定側電機子を固定子
に設けていること。 該固定電機子側に各電機子コイルのためのマ
グネツトのＮ極、Ｓ極の磁極を検出する磁極検
出素子を配置していること。 上記複数組からなる固定電機子と空隙を介し
て対向してＮ極、Ｓ極の磁極を交互等間隔に複
数個有するマグネツトを配設して相対的直線状
走行をなす移動子に備えていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12601680A JPS5752367A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12601680A JPS5752367A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5752367A JPS5752367A (en) | 1982-03-27 |
| JPH0239181B2 true JPH0239181B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=14924630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12601680A Granted JPS5752367A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5752367A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067756B2 (ja) * | 1982-10-28 | 1994-01-26 | 沖電気工業株式会社 | 直流ブラシレスリニアモ−タ |
| JPS5986472A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-18 | Takahashi Yoshiteru | 半導体直流リニアモ−タ |
| JPS5986473A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-18 | Takahashi Yoshiteru | 半導体直流リニアモ−タ |
| JPS59122354A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-14 | Takahashi Yoshiteru | （２ｐ＋１）極の界磁マグネツトを有する可動マグネツト型直流リニアモ−タ |
| JPS59230460A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-25 | Takahashi Yoshiteru | 速度検出機構を有する直流リニアモ−タ |
| JPS6420078U (ja) * | 1987-07-23 | 1989-01-31 | ||
| JPH0339378U (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-16 | ||
| JP4094799B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2008-06-04 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
| CN103465233A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 苏州凯欧机械科技有限公司 | 一种以电磁力驱动的超高精度定位工作台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321763A (en) * | 1976-08-13 | 1978-02-28 | Hitachi Ltd | Multiiterminal resistor |
| JPS53147219A (en) * | 1977-05-27 | 1978-12-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Brushless direct current linear motor |
| JPS5416441B2 (ja) * | 1976-04-10 | 1979-06-22 | ||
| JPS54135307A (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-20 | Silver Seiko | Linear motion motor |
| JPS5568870A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rectilinear-moving electric machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416441U (ja) * | 1977-07-07 | 1979-02-02 | ||
| JPS54164441U (ja) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 |
-
1980
- 1980-09-12 JP JP12601680A patent/JPS5752367A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416441B2 (ja) * | 1976-04-10 | 1979-06-22 | ||
| JPS5321763A (en) * | 1976-08-13 | 1978-02-28 | Hitachi Ltd | Multiiterminal resistor |
| JPS53147219A (en) * | 1977-05-27 | 1978-12-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Brushless direct current linear motor |
| JPS54135307A (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-20 | Silver Seiko | Linear motion motor |
| JPS5568870A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rectilinear-moving electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5752367A (en) | 1982-03-27 |
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| JPH023393B2 (ja) | ||
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