JPS6020766A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動マグネット側を移動子とし、電機子コイ
ル側をｌｉ’ｉｌ定子とし、上記移動子を直線往復運動
させるようにしたりニアモータに関する、。

・殻に物を動かす装置としては、回転運動を行なう１１
１１吠モータ等が知られている。これら装置において、
ひんばんに用いられでいるのは、多目的に使用される回
転運動を行なう回転モータであることは言うまでもない
。しかし、この回転運動を行なうモータによっである物
体を直線往復運動させるには、前記回転運動エネルギを
直線往復運動エネルギに変換する変換機が必要である。

従って構造が複雑となり高価な直線往復運動駆動装置に
なるという欠点を有する。このように物を駆動するため
に種々の効率良好なモータ等が開発されているが、物を
直線運動させるには一般的な回転運動を行なうモータ等
よりも、じかに直線運動を行なうリニアモータの方が望
ましいことが多く、このリニアモータの有効性が叫ばれ
て久しν１゜そして、リニアモータを種々の分野に用い
た発明、考案、例えばリニアモータな用いたリニアモー
ターカー、ドア開閉装置、カメラのシャ・ンタ開閉装置
、複写機や製図台等の直線駆動装置等が知られてｂ・る
が、これらのリニアモータの多くはリニア誘導モータ、
リニアパルスモータ、あるいはボイスフィル型リニアモ
ータである。リニア誘導モータは大型且つ高価で、直流
電源を用いて駆動することができないため小型装置には
不向きである。リニアパルスモータは、機械的振動が大
きく、また高速駆動すると脱調現象を起こす欠７−ｘが
ある。またリニアパルスモータによると、移動子の走行
路全部に渡って、ステータ歯を細がく形成しなければな
らないため非常に高価になり、また移動子のストローク
長を必要に応じて長く形成変更することがやつがいであ
る。ボイスコイル型リニアモータは、磁気ディスクのヘ
ッド駆動用として用いられてオリ非常に小型に形成でき
る利、αがあるものの、磁気回路が複雑で移動子のスト
ローク長を長くすることができない欠点がある。

そのためにリニアパルスモークが要望視されている。が
がるリニア直流モータは、（１）直流電源で駆動できる
ことがら、小型装置に用いて有用である。、（２）ａ動
トルク（推力）が大きい、（３）リニアパルスモータ等
に比較して効率良好である、（４）低速から高速まで、
自由に回路設計できる。例えば、回路設計でリニアパル
スモータのように、ステップ駆動させることもできる、
（５）また移動子を高速走行させても脱調現象を生じな
い、（６）機械的振動が少ない、（７）リニアパルスモ
ータのような着しりｑ幾械加］二精度を要求されない、
という利点がある。しかし、リニア直流モータとしては
、従来のほとんどか、固定子鉄芯を有する有鉄芯型のも
のである。このために、（１）位置検知素子を配設する
のにやつがいである、（２）有鉄芯型であるためにコギ
ングが大きく、滑らかに走行さぜるのにやっかいである
、（３）有鉄芯型であるために界磁マグネットと吸引し
合い、この結果、移動子を支持する軸受やｌｑＬ輪等支
持槻（諺として監固且っ高価なものを使用しなければな
らない　（尚、この欠点はリニア誘導モータやリニアパ
ルスモークにおいても同様である　）、（４）有鉄芯型
であるために、重量が重く、組立がやつがいて高価にな
る、（５）必要に応じてストロークの艮いものに変更し
ようとしても、容易に固定子を長く追加変更することが
できない、という欠点がある。

本発明のりニアモータは、上記事情に基いてなされた可
動マグネット型のリニア直流モータで、（１）大きな（
ｆｌ：力（トルク）が得られ、（２）効率良好で、（３
）低速から高速まで自由に駆動でき、（４）界磁マグネ
ットのＮ極又はＳ極を検出して電機子コイルに所望方向
の通電を行なわすための位置検知素ｒを望ましい位置に
容易に配設でき、（５）空心型電機子コイルを用いてコ
ギングを極めて小さくできこの結果溝らかに走行させる
ことができ、（に）移動子を支持する軸受やＪ１１輪等
の支持成構として′夕価なものを使用でき、（７）必要
に応じて種々の長さのストローク長のものに容易に変更
で外、に；）屯１ｉ、が軽く、部品点数が少なく、安価
に量産で′きるようにすることを目的になされたもので
ある。、かかる本発明の目的は、移動子の長手方向に沿
ってＮ極、Ｓ極の磁極を複数個有する界磁マグネットを
移動子とし、界磁マグネットに面対向してｌｆｌ力に寄
与する導体部の開角が界磁マグネ・ントのＮ極又はＳ極
の磁極幅とほぼ等しい枠型に形成された複数の電機子コ
イルを固定子とし、上記電機子コイルの推力に寄与する
ーの導体部からほぼ上記界磁マグネットのＮ極又はＳ極
の磁極幅だけ移動子の移動方向に離れた固定側位置に位
置検知素子を配置することによって達成される。

以下、本願発明者のなした他の発明と比較しつつ、本発
明の実施例を図面を参照しつつ、説明する。

固定子１は、主に鉄板等の磁性体からなるステータヨー
ク２、矩形枠状（空心型）電機子コイル３、ホール素子
等の位置検知素子４及び必要な電気回路５とからなる。

長板上のステータヨーク２の一方の面２　ａの中央部に
は、略等間隔に複数個の移動子９の長手方向に沿って矩
形枠状電機子コイル３．３・・・が接着剤等によって一
列状に固着されている。ステータヨーク２の一方の面は
、絶縁処理し、その上に必要なプリント配電パターンを
形成しておくと有用であるが、プリント基板を用いてス
テータヨー２２上に電機子コイル３群を固着しても良い
。尚、矩形枠状電機子コイル３と３の間隔は必ずしも等
間隔である必要はない。即ち、一つの矩形枠状の電機子
コイル３で十分な推力　（ｌルク　）が発生でき、次の
電機子コイル３に移動子９が到達すれば、次の矩形枠状
の電機子コイル３に励時電源を流すようにすれば、移動
子９がスムーズに直線移動できるからであり、また目的
に応じて固定子１を艮くすることがあり得、ステータヨ
ーク２と他のステータヨーク２とを接続してステータヨ
ーク２の長さを増したときに矩形枠状の電機子コイル３
と３との間隔が必ずしも等間隔になるとは言い切れない
がらである。同様にステータヨーク２は、必ずしも一つ
の長板状のものにする必要はなく、１つのステータヨー
２２に１個の矩形枠状の電機子コイル３を字做例哄七固
設しておけば足りる。即ち、固定子１を目的に応じて、
そのＬ％　％を増していくことを容易にし得るようにす
るためである。従って、ステータヨーク２は単に１個の
みの矩形枠状の電機子コイル３を固設することがでべろ
程度の大きさとし、該ステータヨー２２にｊｌｔに１個
の矩形枠状の電機子コイル３を固設しで、これを１つの
ブロック（ユニット）とし、このブロックを並べて１つ
の長板状の固定子１を形成するようにしてもよいわけで
ある。この上うにしでもよいところから、面爬したよう
に矩形枠状の電機子コイル３と３との間隔は必ずしも等
間隔にしなくても良いわけである。矩形枠状の電機子コ
イル３は、コイルを多数ターン矩形枠状に巻き回した空
心型のものを用いている。しかし、印刷配線により形成
した電機子コイル３としても良いことは言うまでもない
。尚、本実施例においては、矩形枠状の電機子コイル３
としているが、必ずしも矩形枠状にしなくても良い。即
ち、適宜設計仕様に基いた枠型の空心型のものであれば
よい。

電機子フィル３としては、自己融着線を用いて形成する
と便利である。矩形枠状の電機子コイル３には、それぞ
れ２本のプラス側、マイナス側に接続するための端子６
が取り出されている。かがる端子６は、上記図示しない
プリント配電パターンを介して図示しない通電制御回路
（必要な電気回路５）に接続されている。電機子コイル
３の移動子９の移動方向と垂直な導体部３ｄ　、３ｅは
推力（トルク）に寄与する導体部で、電機子コイル３の
移動子９の移動方向と平行な導体部３ｂ　、３ｃは推力
に寄−′ｊしない導体部である。電機子コイル３は、後
記がら明らかなように推力に寄与する導体部３　ｄと３
ｃとの開角が、後記する界磁マグネット１１のＮ極又は
Ｓ極の磁極幅とほぼ等しい枠型の空心型のものとなって
いる。尚、上記開角は導体部３ｄ　、３ｅの中心を基準
とするのが望ましいが、該導体部３ｄ　、３ｅはある幅
をもっているので、多少ずれている場合であっても良い
。位置検知素子４は、電機子コイル３４界磁マグネット
１１に対向する」二記推力に寄与する導体部３ｄ　、３
ｅがＮ極とλ・Ｊ向しているが、あるいはＳＱと対向し
ているかによっ−Ｃ１移動子９を所定方向に推進走行す
る必要があるので電機子コイル３のｔｆｆｉ力に寄与す
る導体部のｙ等の当該導体部３ｄ　＋３ｅと対向する固
定１１１１１１、ｙ置に配置ｉ’ｊするのが位置的に望
ましい。

しかし、このような位置に位置検知素子４を配置するに
は種々の欠点を有する。すなわち、後記する界磁マグネ
ット１１と面対向する推力に寄与する導体ｊ■３ｄ　、
３ｅ上に配置した場合には、当該索子４の厚み分だけ、
界磁エアーギャップ１４（第２図参照）が増長されて大
、きな推力が初られなくなる欠点がある。また界磁マグ
ネット１１と面対向する推力に寄与する導体部３ｄ　、
３ｅと反対の面位置、すなわちステータヨーク２位置に
配設することは、やっかいな点がある。そこで、第１図
及び第２図に示すように、矩形枠状の電機子コイル３の
枠内空胴部３ａに位置検知素子４又は該索子４及び必要
な電気回路５を収納すれば上記した欠点が解決できるの
で有用である。必要な電気回路５とは、前記位置検知素
子４がらの信号によって、移動子９を所定の方向に直線
移動せしめるに適した励時電流を矩形枠状の電機子コイ
ル３に流すための駆動電流制御回路等である。

尚、突起２１１．２０はそれぞれ面２ａに直角方向に突
出形成されたもので、矩形枠状の電機子コイル３の推力
に寄与しない導体部Ｊ’３ｂ　、３ｃと所定の間隔だけ
離した位置に上記導体部３ｂ　、３ｃと平行に設けられ
ている。突起２ｄ　、２ｅはそれぞれ突起２ｂ　、２ｃ
に該突起２ｂ、２’ｃと同形態で平行１こ設けられてお
り、突起２ｂと２ｄ、２ｃと２ｅ　とにより溝部を形成
している。この溝部に軸１３が横架され、該軸１３に後
記するレール７．８と係合するＶ字溝１２ａ　を有する
コロ１２が回動自在に軸支されている。レール７．８は
後記する界磁マグネット１１の端部１１ａ、ｌｌｂと所
定間開だけ離した位置の鉄板等の磁性体からなるムービ
ングヨーク１（）１こ平行に設けられている。移動子９
は、主にムービングヨーク１０及び後記界磁マグネット
１１からなる。　移動子側のムービングヨーク１０は、
前記固定子１を形成するステークヨーク２と一定間隔だ
け離した位置に該ステークヨーク２と対向配置するよう
に適宜な手段にて摺動自在に設けられている。界磁マグ
ネット１１は、ムービングヨーク１０のステータヨーク
２に対するように配置ｖ１されている。また界磁マグネ
ット１１は少なくとも矩形枠状コイル３に対向する面が
その艮手方向に交互に所定の間隔（これを界磁マグネ７
ト１１の開角幅あるいは磁極幅といい、この磁極幅を後
記においでは記号１゛で表している）で、Ｎ極、Ｓ極の
着磁極を複数有してなる。

上記したように、リニアモータにおいては、界磁マグネ
ットの開角（Ｎ極又はＳ極の一極につり・て）と電機子
コイル３の推力に寄与する導体部３ｄと３ｅとの開角を
一致させている。従って、上記リニアモータにおいては
、界磁マグネ、、　ト１１の開角（磁極）幅Ｔと電機子
コイル３の巻き幅（コイル幅）ｔとの関係はＴ＝ｔとな
る。ここにおいて、上記したように、位置検知素子４は
、上記のように、電機子コイル３の推力に寄与する導体
部３ｄ。

３ｅと対向する位置に配設することが望ましいが、上記
のようにやっかいな点があるため、第１図及び第２図に
示すように電機子フィル３の枠内空胴ＩＩｓ　３　ａ内
に配設することができれば、これにこしたことはない。

特に位置検知索子４と共に通電制御回路秀の電気回路５
　（尚、これをＩＣ化しておけば更に都合良い）を内蔵
しておくことは有用である。しかし、界磁マグネット１
１のＮ極又はＳ極の幅が狭い場合には、電機子コイル３
の開角（幅）Ｔも小さくしなければならず、この電機子
コの イル枠内空胴部３ａ内に位置検知素子４及び電気部品５
を配設するには限界がある。すなわち、電機子コイル３
が、第３図の、α線で示すように、界磁マグネット１１
の磁極幅′ｒと略等しい開角Ｔ（二し）のものに形成さ
れていると、この開角Ｔ（＝Ｌ）は導体部３ｄと３ｅと
によって形成される幅が狭くなるために位置検知索子４
及び電気回路５を電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内に
配設できなくなる。第３図を参照して、点線で示す電機
子コイル３の一力の推力に寄与する導体部３ｄは界磁マ
グネット１１のＮｉと無極（あるいはこの部分がＳ極と
なる場合をあり得る）と対向しており、他方の推力に寄
与する導体部３ｅは界磁マグネット１１のＮ極とＳ極と
の境界部に対向している。

従って、第３図を参照して、電機子コイル３は、実、線
で不信ようにそのＭ１°力に寄与している導体バｌ５３
ｄと３ｅとの開角を、上記界磁マグネ７ト１１のＮ４ｅ
１．又はＳ極の磁極幅を１′とすると、この磁極幅′１
゛の、θ数イごの巻き幅（コイル幅）３ｔ　としても、
上記点線で示１電磯子コイル３の開角幅１が、Ｔ＝ｔの
１１５合と同様の位相ｔこあるため、同様のトルクが発
生する。従って、電機子コざル３は、ｆＩＳ３図に点線
で示す開角ｔの電機子コイル３に比較して、約３倍以上
の幅の内側空胴部３ａが形成されるので、合理的に位置
検知索子４あるいは該位置検知索子４及び必要な電気回
路５を合理的に、当該電機子コイル３の枠内空胴部３ａ
内に収納配設できて望ましいことがある。電機子コイル
３をどのような開角のものに形成して、どのくらいの開
角幅の枠内空胴部３ａのものとするかは、この枠内空胴
部３ａの内部に収納配設する必要な電気回路５の大きさ
によって決定すると良い。このようにするためには、界
磁マグネット１１のＮ極又はＳ極の磁極幅をＴとし、電
機子コイル３のコイル幅りを［とした場合に、矩形枠状
の電機子コイル３のフィル幅１を、コイル幅ｔ−１′・
（２ｎ　１）（但し、ｎ　＝　２　、・・・、ｎ）［Ｔ
：１以上の自然数］とすると良い。

但し、この場合、１゛・（２ｎｌ）は奇数となるように
Ｔ又はｎ　を選択する必要がある。前記したことで明き
らかなように、界磁マグネット１１の磁極幅Ｔと電機子
コイル３のコイル幅ｔ　とが本米的には一致しでいなけ
れば十分な推力（トルク）がかせげないわけであるが、
マグネット１１の磁極幅゛１゛の（２０−１）〔但し、
ｎ＝１．２．・・・、ｎ）倍、即ち、；（以上の奇数倍
としても同様に十分な推力（トルク）をがぜげるわけで
ある。位置検知素子４は、電機子コイル３のコイル幅を
第３図に示すように一；）１とした場合、推力に寄−リ
する導体部３ｄ又は３ｆ・　と対向する、例えば六Ｘ線
囲い部１５又は１６位置に配設側ることが位置的に望ま
しい。しかしこの位置に配設すると、上記したように位
置検知索子４の厚みだけ界磁エアーギャップ１４が増長
する欠点がある。従って、コイル幅３ｔの電機子コイル
３については、例えば、電機子コイル３の４（１力に寄
与する導体部３ｅ　と対向する点線囲い部１６位置に配
設する位置検知索子４を、推力に寄与する導体部３ｄが
らコイル幅［、すなわち磁極幅′ｒだけ離れた実線で示
す電機子コイル３の枠内空胴部３ａ内の点線囲い部１７
位置に配設するようにして、上記した欠点を解消できる
。このように、ｆｍａ図に点線で示す電機子コイル３の
３以上の奇数倍の開角の実線で示す電ｆｆ１Ｊ−コイル
３とすることは、この枠内空胴部３ａ内に、位置検知素
子４及び必要な電気部品５を合理的に収納配設できるの
で非常に有用である。

しかしながら、上記電機子コイル３を３以上の奇数倍の
開角とすることは、移動子９の限られた） 電機子コイル３群を位相をずらせて重ねて配設すれば、
限られた移動範囲に多数の電は子コイル３群配設するこ
とができる。しかし、電機子コイル３群を重ねて配設す
ることはやっかいで、コスト高になり、又、界磁エアー
ギャップが増加し、滑らかな推力リップルが得られなく
なる欠点がある。

そこで本発明では、上記有用な実線で示す電機コイル３
は、あくまで第３図に示すように推力に寄与する導体部
３ｄと３ｃとの開角し　とが界磁マグネット１１のＮ極
又はＳ極の磁極幅Ｔとほぼ等しぃ枠型に形成したものを
採用し、位置検知素子４は、電機子コイル３の推力に寄
与する導体部３ｄ又は３ｅからほぼ界磁マグネット１１
のＮ極又は１８又は１９位置に配設している。電機子コ
イルー３ｓＭＬ力に寄与する導体部３ｄを基準にすると
、該導体部３ｄから磁極幅Ｔだけ離れた位置は、点線囲
い部Ｊ７又は１８位置が該当する。電機子コイル３の推
力に寄与する導体部３ｅを基準にすると、該導体部３ｃ
がら磁極幅Ｔだけ離れた位置は、点線囲い部１５又は１
９位置が該当する。従って、推力に寄−りする導体部３
ｄを検討すると、第３図においては界磁マグネット１１
の無磁極（尚、Ｓ極となる場合もあるため、Ｓ極と考え
ても良い）とＮ極あるいはＳ極とＮ極との境界部と対向
しているので、かがる位置をさがすと、推力に寄与する
導体部３ｄ　ど対向する点線囲い部１５位置又は点線囲
い部１５位置と同様な条件となる点線囲い部１９位置が
該当するため、推力に寄与する導体部３ｄ　を基準にす
ると、点線で示す電機子コイル３のための位置検知素子
４を点線囲い部１５又は１９位置に配設するのが位置的
に望ましく、当該電機子コイル３に望ましい通電が行え
る。また、推力に寄与する導体部３ｅを検討すると、第
３図においては界磁マグネット１１のＮ極とＳ極との境
界部と対向しているので、かかる位置をさがすと、推力
に寄与する導体部３ｅ　と対向する点線囲い部１７位置
又は点線囲い部１７位置と均等な条件位置となる点線囲
い部１８位置が該当するため、推力に寄与する導体部３
ｅを基準にすると、点線で示す電機子コイル３のための
位置検知素子４を点線囲い部１７又は１８位置に配設す
るのが位置的に望ましく、電機子コイル３に望ましい通
電が行える。　尚、点線で示す１個の電機子フィル３に
ついては、上記点線囲い部１５．１７．１８又は１９位
１１のいずれかの位置に位置検知索子４を配設すれば良
い。尚、点線囲い部１５又は１７位置に位置検知素子４
を配設した場合には、上記した欠点があるが、推力に寄
与する導体部３ｄ又は３ｅと方向する位置であるため、
位置検知素子４を容易に望ましい位置に位置決め配設で
きるほか、電機子コイル！（と位置検知素子４とを一体
化でき、位置検知素子付電機子コイルとして−っのフィ
ル素子としたユニットにできるので、電機子コイル３及
び位置検知素子４を適宜な位置に容易に配設−できるの
で、糾み着けが容易で、且つ安価に可動マグネ・／ト型
リニア直流モータを量産できる効果がある。　また！ニ
ア＋線囲いＪｕｌｓ　１８又は１９位置に位置検知索子
４を配設した場合には、他の電機子コイル；（の配設位
置によっては、他の電機子コイル３の（イ（カに寄乃す
る導体部と対向しない位置、例えば電（ｉ丈’Ｉ’コイ
ル３と他の電機ｒ−コイル３との間ｎ の（Ｉ７置、又は他の電機子コイル３の枠内空終部３Ｕ
内（ｒ’（置に配設できるので、」ユ記界磁エアーギャ
ップ１４を増反するという欠点がなくなる効果がある。

また点線囲い部１８又は１つ位置に当該電磯ｒ−コイル
３のための位置検知素子４を配設したとしても、位置検
知索子４は当該電機子コイル３からさほど離れていない
ため、位置検知素子を有する電機子コイルとして小さな
フィル素子ユニットを形成することができ上記同様に組
み着けが容易で、且つ安価に可動マグネット型リニアモ
ータを量産できる効果がある。尚、上記必要な電気回路
βｑ ５は、電（張子コイル３の枠内空例部３ａ内ｔこ十分胛 に収納できるスペースがあれば当該枠内空ｒＡ部りａ内
に収納しても良いが、十分なスペースがな（１場合には
、電機子フィル３と３１ｍに配設すれば良す）。

本発明のりニアモータは、以上の構成ｔこなっている。

従って、図示しない導電レールを通じて、必要な電気回
路５の一部を構成する駆動電流制御回路しこ電流を流し
て作動させてやると、位置検知素子４が界磁マグネット
１１のＳ極かＮ極かのいずれかに対応しているかを検出
し、この検知信号を必要な電気回路５内の位置検知回路
が駆動電流制御回路に出力すると、移動子９がその方向
ｌ：直線運動させる１こ適した方向の電流が矩形枠状の
電機子コイル３Ｉこ端子６を通して電流が流れ、界磁マ
グネット１１の隣り合うＮ極、Ｓ極に所定方向の移動磁
界が発生するため７レミングめ左手の法則により移動子
９が所定の方向に直線運動する。本発明は上記から明ら
かなように、（１）電機子コイルが重なっていないので
界磁エアーギャップを小さくでき、また電機子コイルの
開角を界磁マグネッート磁極幅とほぼ等しいものとしで
いるので、限られた範囲に多くの電機子コイル群を配設
できるため、大きな和°力が得られる、（２）リニア直
流モータなので、効率長幼である、（３）リニア直流モ
ータなので、低速から高速まで自由に駆動できる、（４
）電機子コイル群を重ねで配設していないのでに価で、
推力リップルの滑らかなものが得られる、（５）電機ｒ
コイルの１ｊば角を界磁マグネノ１の磁極幅とほぼ等し
いものに形成しているので、推力に寄りしない導体部が
少なくて済むため、安価に電機子コイルを形成できる、
（６）空心型の枠型の電（戊子コイル群にて電機子を形
成したコアレスタイプの可動マグネット型リニア直流モ
ータとなっているので、応答性が良く、シかも１．鉄芯
がないた動子を走行できる、（７）鉄芯がないため、こ
の鉄芯に電機子コイルを巻装するやっかいさがなく、し
かも電機子コイルを極めて容易且つ安価に量産車輪等の
支持機構として極めて安価なものを使用でき、また組立
精度が非常にラフで済み、やっかいな位置決め調整が不
要なので、容易に組立できる、（９）位置検知素子を望
ましい位置に容易に配設できる、（１０）位置検知素子
と共に電機子コイルをユニット化できるので、特に大き
な推力の必要な箇所には多くの電機子コイルを、大きな
推力を必要としない箇所には、それに応じた個数の電機
子コイルを配設できるので、目的とする設計仕様に応じ
て安価に量産でざる、（１１）また目的に応じて、移動
子や固定子を長くした場合にも、電機子コイルをユニッ
ト化できるため、それに応じて容易に補正できるので、
従来においてリニアモータのネックとなっていた、ある
装置専用にしか使用できないという欠点を解消し、種々
の装置に容易に組み込み適用できろ、（１２）また上記
（１０）　、（１１）から明らかなように移動子のスト
ローク艮の短いものも長いものも容易に形成できる、（
１：（）鉄芯を用いていない、Ｖなわち、コアレスタイ
プなので、重量が軽く、磁気回路も簡単で部品点数が少
なく、全体的にも、容易且つ安価に袖産できる可動マグ
ネ・／１・型リニア直流モータをイ：することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図１．を本発明を適用しようとするりニアモータの
周定子の説明図、１２図は本発明を適用しようとするり
ニアモータの縦断面は）、１３図は界磁マク４・ソトと
電機子コイルとの展開図で、本発明の“屯ｔＸ了フィル
と位１？テ検知素子の配置を説明するための図である。 （符シＪの説明） １・・周定子、　２・・・ステータヨーク、：（・・・
矩形枠状の電機子コイル、 Ｉｉ固 ；）ａ・・・枠内空洞部、 ３ｄ、３ｅ・・・推力に寄与する導体部、４・・・位置
検知素子、　５・・・必要な電気回路、９・・・移動子
、　１０・・・ムービングヨーク１．１１・・・界磁マ
グネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動子の長手方向に沿ってＮ極、Ｓ極の磁極を複数個有
   する界磁マグネットを移動子とし、界磁マグネットに面
   対向して推力に寄与する導体部の開角が界磁マグネッＩ
   ・のＮ極又はＳ極の磁極幅とほぼ等しい枠型に形成され
   た複数の電機子コイルを固定子とし、上記電機子コイル
   の推力に寄与する−の導体部からほぼ上記界磁マグネッ
   トのＮ極又はＳ極の磁極幅だけ移動子の移動方向に離れ
   た固定側位置に位置検知素子を配置したことを持金とす
   るりニアモータ。