JPS5886861A - 半導体リニアモ−タ - Google Patents
半導体リニアモ−タInfo
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- JPS5886861A JPS5886861A JP18422581A JP18422581A JPS5886861A JP S5886861 A JPS5886861 A JP S5886861A JP 18422581 A JP18422581 A JP 18422581A JP 18422581 A JP18422581 A JP 18422581A JP S5886861 A JPS5886861 A JP S5886861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature coil
- thrust
- field magnet
- conductor
- linear motor
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮ極、Ｓ極の磁極を交互等播儒に２極以上を長
手方向に有する界磁マグネットと、該界磁マグネットと
相対向する位置に発生トルクに寄与する導体部の開角が
上記界磁マグネットの磁極のほぼ２ｎ−１倍（ｎは１以
上の正の整数）の２以上全１組とした電機子コイル群を
２組重畳した電機子コイル群１とを有し、上記界磁マグ
ネット又は２組からなる電機子コイル群のいずれか一方
を１移動子とし、他方を固定子とした半導体リニアモー
タに関する。
手方向に有する界磁マグネットと、該界磁マグネットと
相対向する位置に発生トルクに寄与する導体部の開角が
上記界磁マグネットの磁極のほぼ２ｎ−１倍（ｎは１以
上の正の整数）の２以上全１組とした電機子コイル群を
２組重畳した電機子コイル群１とを有し、上記界磁マグ
ネット又は２組からなる電機子コイル群のいずれか一方
を１移動子とし、他方を固定子とした半導体リニアモー
タに関する。
一般に物を動かすための駆動力源としては、回転運動を
行なう回転モータや発電機が頻繁に使用されている。特
に回転モータはその需要度は激しい。しかし、この回転
運動を行なう回転モータにモータを用いるよシも、リニ
アモータ方式を用いる方がはるかに効率が良いものであ
る。即ち、回転モータを用いて行なう場合には、回転運
動エネルギーを直線運動エネルギーに変換するための複
雑な機構を構成する歯車群やロールベルト群を必要とす
るからである。このように、回転運動エネルギーを直線
運動エネルギーに変換する必要があるため、瞬時に物を
直線運動させる能力に乏しいほか、構造が複雑となシ高
価となるばかシか、回転運動エネルギーを直線運動エネ
ルギーに変換子ど るための変換機等のスペースを必要とし、大型家複雑な
装置となシやすい。このために、物を直線運動するに、
種々の新たな効ネ良好な回転モータが開発、製造されて
いるが、物を直線運動させるには、回転モータよシも、
直ちに直線運動を行なうυ品アモータの方がはるかに有
効であり、夢の超特急列車といわれているリニアモータ
ーカーもこれに沿う方針で開発されたものであることは
周知である。このリニアモーターカーはど大げさでなく
、もって小型のものも、リニアモータ機構で動かせるよ
うになれば、もつと便利になるであろうと叫ばれて久し
い。そして、リニアモータを用いた装置としては、レコ
ードプレーヤのダイレクトターンテーブルやトーンアー
ム駆動装置、ドア開閉装置、カメラシャッター開閉装置
、テレビや監視等のカメラレンズ駆動機構等種々のもの
が最近出現してきたが、いまだに、この分野は満足され
ておらず、更に今後改良する余地が多いものである。
行なう回転モータや発電機が頻繁に使用されている。特
に回転モータはその需要度は激しい。しかし、この回転
運動を行なう回転モータにモータを用いるよシも、リニ
アモータ方式を用いる方がはるかに効率が良いものであ
る。即ち、回転モータを用いて行なう場合には、回転運
動エネルギーを直線運動エネルギーに変換するための複
雑な機構を構成する歯車群やロールベルト群を必要とす
るからである。このように、回転運動エネルギーを直線
運動エネルギーに変換する必要があるため、瞬時に物を
直線運動させる能力に乏しいほか、構造が複雑となシ高
価となるばかシか、回転運動エネルギーを直線運動エネ
ルギーに変換子ど るための変換機等のスペースを必要とし、大型家複雑な
装置となシやすい。このために、物を直線運動するに、
種々の新たな効ネ良好な回転モータが開発、製造されて
いるが、物を直線運動させるには、回転モータよシも、
直ちに直線運動を行なうυ品アモータの方がはるかに有
効であり、夢の超特急列車といわれているリニアモータ
ーカーもこれに沿う方針で開発されたものであることは
周知である。このリニアモーターカーはど大げさでなく
、もって小型のものも、リニアモータ機構で動かせるよ
うになれば、もつと便利になるであろうと叫ばれて久し
い。そして、リニアモータを用いた装置としては、レコ
ードプレーヤのダイレクトターンテーブルやトーンアー
ム駆動装置、ドア開閉装置、カメラシャッター開閉装置
、テレビや監視等のカメラレンズ駆動機構等種々のもの
が最近出現してきたが、いまだに、この分野は満足され
ておらず、更に今後改良する余地が多いものである。
本発明は上記背景を基になされた半導体リニアモータで
、エアーギャップを増加させることがないように位置検
知素子を配設することができ、非常に強い推力を得るこ
とができ、安価に量産実用化するに適した高効率の半導
体リニアモータである。
、エアーギャップを増加させることがないように位置検
知素子を配設することができ、非常に強い推力を得るこ
とができ、安価に量産実用化するに適した高効率の半導
体リニアモータである。
以下、図面全参照しつつ本発明の詳細な説明する。
まず、第１図乃至第５図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。第１図は側面方向から見た場合の縦断面図
で、第２図は正面方向から見た場合の縦断面図で、主に
第１実施例は第１図及び第２図を参照して説明する。磁
極体でできた長板状。
を説明する。第１図は側面方向から見た場合の縦断面図
で、第２図は正面方向から見た場合の縦断面図で、主に
第１実施例は第１図及び第２図を参照して説明する。磁
極体でできた長板状。
の断面コ字状ヨーク１の下面には、Ｎ極、Ｓ極の磁極を
交互にＳ極以上長手方向に有する１例えば第４図に示す
ような界磁マグネット２が固設されている。界磁マグネ
ット２と対向する固定側である長板状の磁性体ヨーク４
の上面には、プリント基板３を設け、その上面に２組の
電機子コイル９゜９′群を固設している。磁性体ヨーク
４の上面に位置するプリント基板３の両端部には、その
長手方向に沿って、ヨーク１が直線（的）往復運動でき
るように走行案内するためのガイドレール５が固設され
ている。ヨーク１の両側面折曲部１ａには軸７によって
ガイドローラ６が□回動自在に軸支され、ガイドレール
５のガイド溝５ａ上を摺動するようになっている。ヨー
ク４の上に設けられたプリント基板３には、図示しない
プリント導体配線が導裕によって形成され、該配線部に
端子が半田・付けされた駆動回路や速度制御回路等の電
気回路を構成する適宜な電気（子）部品を装備でき・？
・ようにしている。このようにすることのメリットは、
以下の説明で更に明白となるであろう。上記界磁マグネ
ット２と相対向するプリント基板３の面位置に発生トル
クにを与する導体部９−ａ（９’−ａ）と９−ｂ（９’
−ｂ）との開角が上、記界ｉマグネット２の磁極のほぼ
（２ｎ−１）倍（ｎは１以上の正の整数）（尚、第１図
ではｎ、＝ｌとしている。）の２以上（尚、第１図では
多数個としている。）の２組の電機子コイル９．９群を
互いに重畳しないように密に平面に長列固設し１ている
。この２組の電機子コイル９．９′群を２つの発生トル
クに寄与する導体部９−ａ、 ９−ｂ、 ９’−ａ、９
’−ｂとの全てが完全に互いに相対向してしまわないよ
うに、一方の組の電機子コイル９群を他方の組の電機子
コイル９′群に対して位置をずらせて、例えば、９０度
の磁気句会だけ位相をずらせて、２組の電機子コイル９
．９′群をプリント基板８を介して上記プリント基板８
の両面に間接的に重畳させている。電機子コイル９．９
′としては、第３図に示すように、導線を多数ターン発
生トルクに寄与する導体部９−ａと９−ｂ、９’−ａと
９′−すとの開角が、界磁マグネット２の磁極幅と略同
−開角幅を形成することができるように巻回した四角（
矩）形（第３図では、矩形）枠状のものに形成したもの
を用いている。一方の組の電機子コイル９の推力に寄与
する導体部１ｊ−ｓ＊（又は９−ｂ）上（界磁マグネッ
ト２に対向する面上）ＶＣ配設すべきホール素子、ホー
ルＩＣ，その他の磁気感知センサーを含む上記センサー
と同機能を有する位置検知素子１０及び他方の組の電機
子コイル９′の推力に寄与する導体部９’−ａ（又は９
’−ｂ）上（界磁マグネット２に対向する面上）に配設
すべき位置検知素子１０′ヲ上記一方の組の電機子コイ
ル９群の上記導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設してい
る。
交互にＳ極以上長手方向に有する１例えば第４図に示す
ような界磁マグネット２が固設されている。界磁マグネ
ット２と対向する固定側である長板状の磁性体ヨーク４
の上面には、プリント基板３を設け、その上面に２組の
電機子コイル９゜９′群を固設している。磁性体ヨーク
４の上面に位置するプリント基板３の両端部には、その
長手方向に沿って、ヨーク１が直線（的）往復運動でき
るように走行案内するためのガイドレール５が固設され
ている。ヨーク１の両側面折曲部１ａには軸７によって
ガイドローラ６が□回動自在に軸支され、ガイドレール
５のガイド溝５ａ上を摺動するようになっている。ヨー
ク４の上に設けられたプリント基板３には、図示しない
プリント導体配線が導裕によって形成され、該配線部に
端子が半田・付けされた駆動回路や速度制御回路等の電
気回路を構成する適宜な電気（子）部品を装備でき・？
・ようにしている。このようにすることのメリットは、
以下の説明で更に明白となるであろう。上記界磁マグネ
ット２と相対向するプリント基板３の面位置に発生トル
クにを与する導体部９−ａ（９’−ａ）と９−ｂ（９’
−ｂ）との開角が上、記界ｉマグネット２の磁極のほぼ
（２ｎ−１）倍（ｎは１以上の正の整数）（尚、第１図
ではｎ、＝ｌとしている。）の２以上（尚、第１図では
多数個としている。）の２組の電機子コイル９．９群を
互いに重畳しないように密に平面に長列固設し１ている
。この２組の電機子コイル９．９′群を２つの発生トル
クに寄与する導体部９−ａ、 ９−ｂ、 ９’−ａ、９
’−ｂとの全てが完全に互いに相対向してしまわないよ
うに、一方の組の電機子コイル９群を他方の組の電機子
コイル９′群に対して位置をずらせて、例えば、９０度
の磁気句会だけ位相をずらせて、２組の電機子コイル９
．９′群をプリント基板８を介して上記プリント基板８
の両面に間接的に重畳させている。電機子コイル９．９
′としては、第３図に示すように、導線を多数ターン発
生トルクに寄与する導体部９−ａと９−ｂ、９’−ａと
９′−すとの開角が、界磁マグネット２の磁極幅と略同
−開角幅を形成することができるように巻回した四角（
矩）形（第３図では、矩形）枠状のものに形成したもの
を用いている。一方の組の電機子コイル９の推力に寄与
する導体部１ｊ−ｓ＊（又は９−ｂ）上（界磁マグネッ
ト２に対向する面上）ＶＣ配設すべきホール素子、ホー
ルＩＣ，その他の磁気感知センサーを含む上記センサー
と同機能を有する位置検知素子１０及び他方の組の電機
子コイル９′の推力に寄与する導体部９’−ａ（又は９
’−ｂ）上（界磁マグネット２に対向する面上）に配設
すべき位置検知素子１０′ヲ上記一方の組の電機子コイ
ル９群の上記導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設してい
る。
第１図のものにあっては、電機子コイル９のための上記
導体部９−ａ又は９−ｂ上に配設すべき素子１０を当該
導体部９−ａ又は９−ｂ上に配設したと同様となる均等
位置関係にある当該導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設
し、電機子コイル９′のための素子１０′に関しては、
そのような考慮をせず、対応する導体部９−ａと９−ｂ
開位置に１設されるように（このように当然的に位置す
る。）、当該導体部９−ａと９−ｂ開位置に素子１０’
が位置するようにプリント基板８上に配設している。
導体部９−ａ又は９−ｂ上に配設すべき素子１０を当該
導体部９−ａ又は９−ｂ上に配設したと同様となる均等
位置関係にある当該導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設
し、電機子コイル９′のための素子１０′に関しては、
そのような考慮をせず、対応する導体部９−ａと９−ｂ
開位置に１設されるように（このように当然的に位置す
る。）、当該導体部９−ａと９−ｂ開位置に素子１０’
が位置するようにプリント基板８上に配設している。
このようにすることで本来素子１０．ＴＯ／によって、
その厚み分だけ界磁マグネットと電機子コイル９，９′
群との間のエアーギャップが増長して強推進力が′得ら
れ、更に又、電機子コイル９と９／は位相をずらせてい
るので、トルクリップルの少ない滑らかな推力全得るこ
とができる。１１．ｉｔ’９′の枠内空胴部１２内に電
気回路１１ 、１１”を収納配設するようにする゛と本
発明の実用化に好都合であることを示す。また上記場合
において、一方の組の電機子コイル欺群及び他方の組の
電機子コイル９′群のための位置検知素子ｔｏ、ｔｏ’
ｔ−双方全、上記電機子コイル９０２つの推力に寄与す
る導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設しているので、他
方の組の電機子コイル９′の９’ −ａと９’−ｂ間ス
ペースは素子１０．１０’によって当該スペースを阻害
されることがないので、他方の組の電機子コイル９′の
上記導体部９′−ａと９’ −ｂ開位置を十分に活用で
きるので、上記回路部１１．ｌｌ’を構成する電気（子
）部品を当該位置に配設できる。従って、高性能の半導
体ＩＪ ニアモータが得られることになる。
その厚み分だけ界磁マグネットと電機子コイル９，９′
群との間のエアーギャップが増長して強推進力が′得ら
れ、更に又、電機子コイル９と９／は位相をずらせてい
るので、トルクリップルの少ない滑らかな推力全得るこ
とができる。１１．ｉｔ’９′の枠内空胴部１２内に電
気回路１１ 、１１”を収納配設するようにする゛と本
発明の実用化に好都合であることを示す。また上記場合
において、一方の組の電機子コイル欺群及び他方の組の
電機子コイル９′群のための位置検知素子ｔｏ、ｔｏ’
ｔ−双方全、上記電機子コイル９０２つの推力に寄与す
る導体部９−ａと９−ｂ開位置に配設しているので、他
方の組の電機子コイル９′の９’ −ａと９’−ｂ間ス
ペースは素子１０．１０’によって当該スペースを阻害
されることがないので、他方の組の電機子コイル９′の
上記導体部９′−ａと９’ −ｂ開位置を十分に活用で
きるので、上記回路部１１．ｌｌ’を構成する電気（子
）部品を当該位置に配設できる。従って、高性能の半導
体ＩＪ ニアモータが得られることになる。
尚、電機子コイル９．９′が第３図に示すような四角形
枠状のものでないときでも、２つの発生トルクに寄与す
る導体部９−ａ（９’−ａ）と９−ｂ（ｓ”−ｂ）間に
素子１０ （１０／、 ） を含む電気回路部】１（
１１′）を収納配設するようにすると便利になることは
言うまでもない。第５図は電機子コイル９．９′群、界
磁マグネット２及び素子１０゜１０′との展開図を示す
。この第５図で明らかなように、それぞれの電機子コイ
ル９，９′は、いまその両端子を公知の半導体整流装置
１３に接続されており、それぞれの素子（０，１０′の
両出力端子１４ ａ、１４ ｂ、１４ａ’、１４ｂ’は
半導体整す表置１３に接続でれている。半導体整流装置
１３はプラス電源端子１５−１．マイナス電源端子１５
−２が引き出されている。即ち、端子１５−１゜１５−
２はプリント基板８又は３の端部導体部に接続される。
枠状のものでないときでも、２つの発生トルクに寄与す
る導体部９−ａ（９’−ａ）と９−ｂ（ｓ”−ｂ）間に
素子１０ （１０／、 ） を含む電気回路部】１（
１１′）を収納配設するようにすると便利になることは
言うまでもない。第５図は電機子コイル９．９′群、界
磁マグネット２及び素子１０゜１０′との展開図を示す
。この第５図で明らかなように、それぞれの電機子コイ
ル９，９′は、いまその両端子を公知の半導体整流装置
１３に接続されており、それぞれの素子（０，１０′の
両出力端子１４ ａ、１４ ｂ、１４ａ’、１４ｂ’は
半導体整す表置１３に接続でれている。半導体整流装置
１３はプラス電源端子１５−１．マイナス電源端子１５
−２が引き出されている。即ち、端子１５−１゜１５−
２はプリント基板８又は３の端部導体部に接続される。
このようにするためには、半導体整流装置】３や素子１
０．１０’の結線統一部をプリント基板８又は３の端部
に集結させるようにすれば良い。上記素子１０．１０’
はそれぞれ推力に寄与する導体部９−ａ ＋ ９’−
ａ又は９−ｂ、９’荀 −ｂゝ上の界磁マグネット２と相へする面部に配置する
のが最も簡便であるほか、その他の点でも多くのメリッ
トがある。ここにおいて素子１０７にっに配設すると、
該素子１０の厚み分だけ界磁マグネット２と′ヨーク４
間のエアーギャップが増長してしまうので、その分だけ
強い推力が得られなくなってしまう。従って、上記した
ように素子１０に関しては、上記導体部９−ａ又は９−
ｂと均等るわけである。この点線囲い部１６′又は１７
′は導体部９−ａと９−ｂ開位置であるので上記した欠
点は解消されることになる。
０．１０’の結線統一部をプリント基板８又は３の端部
に集結させるようにすれば良い。上記素子１０．１０’
はそれぞれ推力に寄与する導体部９−ａ ＋ ９’−
ａ又は９−ｂ、９’荀 −ｂゝ上の界磁マグネット２と相へする面部に配置する
のが最も簡便であるほか、その他の点でも多くのメリッ
トがある。ここにおいて素子１０７にっに配設すると、
該素子１０の厚み分だけ界磁マグネット２と′ヨーク４
間のエアーギャップが増長してしまうので、その分だけ
強い推力が得られなくなってしまう。従って、上記した
ように素子１０に関しては、上記導体部９−ａ又は９−
ｂと均等るわけである。この点線囲い部１６′又は１７
′は導体部９−ａと９−ｂ開位置であるので上記した欠
点は解消されることになる。
第６図は本発明の第二実施例を２委すもので、素子１０
及び１０′は共に電機子コイル９′の発生トルクに寄与
する導体部９’−ａ、９’−ｂ上に配置できるようにし
た場合を示す。 −−ま友、電機回路部１１
を 不要とする場合にはプリント基板８は不要となシ更に好
都合となる。しかし、第６図ではそのような図を描いて
いない。しかし、プリント基板３を省略した図を描いて
いる。このようにしても良いからであシ、強り推力を得
られることを示すためである。上記２つの実施例では、
素子１０．１０’が界磁マグネット２ＯＮ極又はＳ極を
検出すると素子１０．１０’の端子１４ＪＬ、１４’ａ
又は１４ｂ、 １４’ｂから出力電圧信号が発生して、
電機子コイル９゜９１に、フレミングの左手の法則に従
って界磁マグネット２を含む移動子を所定の方向に駆動
するのに適した方向の電流を流すことになる。従って電
機子コイル９，９′からは、矢印Ｆ方向（第５図）の推
力が発生し、その方向に界磁マグネット２を含んで構成
する移動子が移動することになる。第７図及び第８図全
参照して、本発明の第３実施例全説明する。この第３実
施例ではムービング電機子コイル型リニアモータとなっ
ている。即ち、第２図で示した、ヨーク４を固定子とし
、該ヨーク側に界磁マグネット２を固着し、ヨーク１の
内面に電機子コイル９．９′を固設したものである。こ
のようにすると′ｆｌＬｍ子コイル９．９′を有するヨ
ーク１が走行することになる。単に反対になっただけで
あるが、長距離走行では、この形式はメリットが薄れて
しまう。
及び１０′は共に電機子コイル９′の発生トルクに寄与
する導体部９’−ａ、９’−ｂ上に配置できるようにし
た場合を示す。 −−ま友、電機回路部１１
を 不要とする場合にはプリント基板８は不要となシ更に好
都合となる。しかし、第６図ではそのような図を描いて
いない。しかし、プリント基板３を省略した図を描いて
いる。このようにしても良いからであシ、強り推力を得
られることを示すためである。上記２つの実施例では、
素子１０．１０’が界磁マグネット２ＯＮ極又はＳ極を
検出すると素子１０．１０’の端子１４ＪＬ、１４’ａ
又は１４ｂ、 １４’ｂから出力電圧信号が発生して、
電機子コイル９゜９１に、フレミングの左手の法則に従
って界磁マグネット２を含む移動子を所定の方向に駆動
するのに適した方向の電流を流すことになる。従って電
機子コイル９，９′からは、矢印Ｆ方向（第５図）の推
力が発生し、その方向に界磁マグネット２を含んで構成
する移動子が移動することになる。第７図及び第８図全
参照して、本発明の第３実施例全説明する。この第３実
施例ではムービング電機子コイル型リニアモータとなっ
ている。即ち、第２図で示した、ヨーク４を固定子とし
、該ヨーク側に界磁マグネット２を固着し、ヨーク１の
内面に電機子コイル９．９′を固設したものである。こ
のようにすると′ｆｌＬｍ子コイル９．９′を有するヨ
ーク１が走行することになる。単に反対になっただけで
あるが、長距離走行では、この形式はメリットが薄れて
しまう。
第８図は可動電機子コイル型リニアモータとした場合の
一例金示す、それぞれ５個の電機子コイル９．９′群と
界磁マグネット２との展開図を示すものである。尚、本
発明にあっては平板状のものについて説明したが、円筒
状等の筒状のものにも当然適用があることは言うまでも
ない。また上記実施例においては、電機子コイル９．９
”ｉ密に平面上に並べた場合を示したが、必ずしも、こ
のようにする必要はなく、適宜な間隔で配設しても良い
。
一例金示す、それぞれ５個の電機子コイル９．９′群と
界磁マグネット２との展開図を示すものである。尚、本
発明にあっては平板状のものについて説明したが、円筒
状等の筒状のものにも当然適用があることは言うまでも
ない。また上記実施例においては、電機子コイル９．９
”ｉ密に平面上に並べた場合を示したが、必ずしも、こ
のようにする必要はなく、適宜な間隔で配設しても良い
。
本発明は上記構成から明らかなように、電機子コイル９
．９′群が重畳しているので、非常に強い推違力が得ら
れる。しかも、電機子コイル９群と９′群との位相をず
らせて配設しているために、トルク１１ノズルが少なく
、滑らかに移動子を直線（的）走行できる。また電機子
コイル９，９′に適宜な方向に電流を流すために通電駆
動すべき検出用の位置検出素子１０．１０’は都合の良
い合理的な位置に配設しているので、素子１０．１０’
によって、電機子コイルや、８′と界磁マグネット２間
のエアーギャップを増長させることがないので、強い推
力を得ることができ、従来にない実用化に便利な半導体
リニアモータが得られる効果がある。
．９′群が重畳しているので、非常に強い推違力が得ら
れる。しかも、電機子コイル９群と９′群との位相をず
らせて配設しているために、トルク１１ノズルが少なく
、滑らかに移動子を直線（的）走行できる。また電機子
コイル９，９′に適宜な方向に電流を流すために通電駆
動すべき検出用の位置検出素子１０．１０’は都合の良
い合理的な位置に配設しているので、素子１０．１０’
によって、電機子コイルや、８′と界磁マグネット２間
のエアーギャップを増長させることがないので、強い推
力を得ることができ、従来にない実用化に便利な半導体
リニアモータが得られる効果がある。
第１図は本発明の第一実施例としてのも、のを側面方向
から見九場合の縦断面図、第２図は本発明の第一実施例
としてのもの會正面方向から見た場合の縦断面図、第３
図は一例としての電機子コイルの斜視図、第４図は一例
としての界磁マグネットの斜視図、第５図は本発明第一
実施例における界磁マグネットと電機子コイルとの展開
図、第６凶は本発明の第二実施例を示す几めの第１図と
対ら見た場合の縦断面図％ａｇＢ図は第７図の場合の界
磁マグネットと電機子コイルとの展開図である。 １・−＃ ＩｊＩｉコ字状ヨーク、 ２・・・界磁マ
グネット、３・・・プリント基板、 ４−磁性体ヨー
ク、５・・・ガイドレール、 ６−ガイドローラ、７
・・・軸、 ８・・・プリント基板、 ｓ、ｓ’−
電機子コイル、 ９− ａ 、 ９− ｂ 、 ９’
−ａ、 ９’ −ｂ・Ａ鯰＝＃に寄与する導体部、
１０．１０’・・・位置検知素子、１１．１１’・・
・電気回路部、 １２・・・枠内空胴部、 １３・
・・半導体整流装置、 １４ａ、１４ｂ。 １４’ａ、 １４’ｂ −出力端子、 １５−１ ・
・・プラス電源端子、 １５−２・・・マイナス電
源端子、１６．１６’、１７．１７’・・・点線囲い部
。
から見九場合の縦断面図、第２図は本発明の第一実施例
としてのもの會正面方向から見た場合の縦断面図、第３
図は一例としての電機子コイルの斜視図、第４図は一例
としての界磁マグネットの斜視図、第５図は本発明第一
実施例における界磁マグネットと電機子コイルとの展開
図、第６凶は本発明の第二実施例を示す几めの第１図と
対ら見た場合の縦断面図％ａｇＢ図は第７図の場合の界
磁マグネットと電機子コイルとの展開図である。 １・−＃ ＩｊＩｉコ字状ヨーク、 ２・・・界磁マ
グネット、３・・・プリント基板、 ４−磁性体ヨー
ク、５・・・ガイドレール、 ６−ガイドローラ、７
・・・軸、 ８・・・プリント基板、 ｓ、ｓ’−
電機子コイル、 ９− ａ 、 ９− ｂ 、 ９’
−ａ、 ９’ −ｂ・Ａ鯰＝＃に寄与する導体部、
１０．１０’・・・位置検知素子、１１．１１’・・
・電気回路部、 １２・・・枠内空胴部、 １３・
・・半導体整流装置、 １４ａ、１４ｂ。 １４’ａ、 １４’ｂ −出力端子、 １５−１ ・
・・プラス電源端子、 １５−２・・・マイナス電
源端子、１６．１６’、１７．１７’・・・点線囲い部
。
Claims (3)
- （１） Ｎ極、Ｓ極の磁極を交互律濤襦にＳ極以上長
手方向に有する界磁マグネットヲ有し、該界磁マグネッ
トと相対向する位置に推力に寄与する導体部の開角が上
記界磁マグネットの磁極のほぼ２ｎ−１倍（ｎは１以上
め正の整数）の２以上の電機子コイル群を有し、該電機
子コイル群と界磁マグネットとのいずれか一方を相対的
移動する移動子とし、他方を固定子とし、上記電機子コ
イル群は界磁マグネットの長手方向に沿って互いに重畳
しないように配列した２組の電機子コイル群を２つの推
力に寄与する導体部とが完全に相対向してしまわないよ
うに一方の組の電機子コイル群を他方の組の電機子コイ
゛ル群に対して位置をずらせて当該２組の電機子コイル
群含重畳させ、一方の組の電機子コイルの推力に寄与す
る導体部上に配設すべき位置検知素子を当該位置と均等
関係にある当該電機子コイルの２つの推力に寄与する導
体部間位置に配設し、他方の組の電機子コイルの推力に
寄与する導体部上に配設すべき位置検知素子を一方の組
の電機子コイルの２つの推力にを与する導体部間位置に
配設したこと全特徴とする半導体リニアモータ。 - （２）他方の組の電機子コイルの推力に寄与する導体部
上に配設すべき位置検知素子は当該位置と部間位置に対
応するように配役さ詐たものであることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の半導体リニアモータ。 - （３）上記一方の組の電機子コイルの推力に寄与する導
体部上に配設すべき位置検知素子は当該電機子コイルの
推力に寄与する導体部間位置で且つ他方の組の電機子コ
イルの推力に寄与する導体部上位置に配設したことを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
の半導体リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18422581A JPS5886861A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 半導体リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18422581A JPS5886861A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 半導体リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886861A true JPS5886861A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16149553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18422581A Pending JPS5886861A (ja) | 1981-11-17 | 1981-11-17 | 半導体リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886861A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155765A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Kokusan Denki Co Ltd | Ｄｃリニアモ−タ |
| JP2007321502A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Miwa Lock Co Ltd | ストライク構造 |
-
1981
- 1981-11-17 JP JP18422581A patent/JPS5886861A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155765A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Kokusan Denki Co Ltd | Ｄｃリニアモ−タ |
| JP2007321502A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Miwa Lock Co Ltd | ストライク構造 |
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