JPS62155765A - Ｄｃリニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、直線運動を行う電動機即ちリニアモータに関
するしのである。

し従来の技術〕 従来リニアモータとしては、例えば第１０図Ａ及びＢに
示すように、リニア誘導モータが最も広く利用されてい
る。リニア誘導モータは、固定子１側に磁極鉄心１ａ及
び電機子巻線１ｂからなる複数の磁極１Ｃが連続的にま
たは間隔をあけて設けられ、移動子２側には誘Ｓ電流が
流れるリアクジョンブレート２ａが設けられている。

また製図機械等のように、精密に位置制御を行う必要の
ある用途では、リニアステッピングモータが広く用いら
れている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、リニア誘導モータにあっては、電磁力に
よりブレーキをかけて移動子を停止させておくことかで
きず、移動子の停止手段を別に設ける必要があり、構造
が複雑になるという問題がある。またリニア誘導モータ
は構造が複雑である上、価格が高くなるという問題があ
る。またリニアステッピングモータにおいては、停止位
置を高い精度で制御できるが、移動子の移動速度が遅い
という問題がある。

本発明の目的は、上記従来のりニアモータが有する問題
点を解消できるＤＣリニアモータを提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明においては、実施例
を示す第１図乃至第５図に示されるように、磁極鉄心１
４と電機子巻線１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗとを有してなる
複数の磁極１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ及び磁化手段１３ａ
及び１３ｂを固定子１８及び移動子１１の一方に設け、
磁化手段１３ａ及び１３ｂにより磁化されて複数のＩａ
極の磁極面と対向する位置にＮ極部とＳ極部１９ａ２．
１９ｂ２とが交互に配置されるように構成された極部構
成体１９を固定子１８及び移動子の他方に設け、更に磁
？１１６Ｕ、１６Ｖ、１６Ｗ（７）磁極面１６０１，１
５Ｖ１．１６Ｗ１と前極部構成体１９のＮ極部またはＳ
極部との位置関係を検出する位置検出器１７Ｕ。

１７Ｖ、１７Ｗを設けた。

［発明の作用］ 本発明では、固定子及び移動子の一方に設けられた複数
の磁極及び磁化手段と、固定子及び移動子の他方に設け
られ上記磁化手段により磁化される極部構成体のＮ極部
又はＳ極部との間に発生する反発力及び吸引力により移
動子を移動させることができる。極部構成体は、透磁性
を有する材料で形成すればよいのでリニアモータの価格
を大幅に下げることができる。また位置検出器により、
磁極の磁極面と極部構成体のＮ極部又はＳ極部との位置
関係を検出できるので、位置検出器の出力に応じて磁極
の電機子巻線の通電を制御するだけで容易に移動子の移
動・停止制御を行うことできる。

［実施例］ 以下図面を参照して、本考案の実施例を説明する。

第１図は、本発明のＤＣリニアモータの一実施例の概略
正面図であり、第２図は第１図に示したモータの側面図
である。第１図及び第２図において、１０は移動子であ
り、この移動子１０は磁性材料から形成された断面形状
が略コ字状の移動子本体１１を有し、該移動子本体１１
の両側の側壁部１１ａ１及び１１ａ２には、それぞれ車
軸１１ｂが２本づつ突設されており、それぞれの車軸１
１ｂには車輪１２が取り付けられている。なお車軸１１
ｂ又は車輪１２の何れか一方は、非磁性材料から構成さ
れている。

また移動子本体１１の側壁部１１ａ１及び１１ａ２の端
面１１Ｃ１及び１１Ｃ２には直方体の永久磁石１３ａ及
び１３ｂが接着等の適宜の手段により固定されている。

これら永久磁石１３ａ及び１３ｂは、図に示すような極
性に着磁されており、移動子本体１１はこれら永久磁石
１３ａ及び１３ｂのヨークを構成している。

第１図及び第３図に示されるように、移動子本体１１の
側壁部１１ａ１及び１１ａ２と上壁部１１ｄとにより囲
まれる空間内には、Ｅ字状の磁極鉄心１４の３本の脚部
に電機子巻線１５Ｗ、１５ｔＪ。

１５Ｖがそれぞれ巻回されて構成された３つの磁極１６
Ｗ、１６Ｕ及び１６Ｖが収容されている。

これらの１１極１６Ｗ、１６Ｕ及び１６Ｖは、移動子本
体１１の移動方向に略平行に一列に並ぶように構成され
ており、移動子本体１１の上壁部１１ｄの略中央部に適
宜の手段で磁極鉄心１４が取り付けられて位置決めされ
ている。尚磁極鉄心１４を側壁部１１ａ１又は１１ａ２
に取付けてもよいのは勿論である。電機子巻線１５Ｗ、
１５Ｕ、１５Ｖへの給電は、移動距離が短い場合には、
給電線を用いて行えばよく、移動距離が長い場合にはブ
ラシ手段を用いて特別に付設した線路から給電をするよ
うにしてもよい。ブラシ手段を用いる場合には、後に詳
細に説明する極部構成体１９の極部列１９ａ及び１９ｂ
を線路として用いれば、設備が簡単になる。

１７Ｗは磁極１６Ｗに対応して鉄心１４に設けられた位
置検出器であり、第１図には示していないがｖＡ極１６
Ｕ及び１６Ｖに対応してそれぞれ位置検出器１７Ｕ及び
１７Ｖが設けられている。これら位置検出器１７Ｗ、１
７Ｕ及び１７Ｖの取付けは公知の適宜の手段を用いれば
よい。尚各位置検出器への給電は、上記した電機子巻線
１５Ｗ。

１５Ｕ、１５Ｖへの給電と同様の方法により容易に行う
ことができる。位置検出器の具体的な配置構成及び作用
については後に詳細に説明する。

１８はアルミ等の非磁性材料から構成された固定子で、
該固定子１８は移動子１０に設けた車輪１２がその上を
転勤できる幅を有しており、用途に応じて所定の長さ及
び形状で布設することができるものである。固定子１８
の表面には、移動子１０の移動通路に沿ってＮ極部とＳ
極部とが交互に配置されるように構成された極部構成体
１つが接着等の適宜の手段を用いて固定されている。

本実施例の極部構成体１９は第４図に示されるように、
移動子１０側に設けられた磁化手段としての永久磁石１
３ａ及び１３ｂにより、磁化される軟磁性材料により形
成された第１及び第２の極部列１９ａ及び１９ｂから構
成される。各極部列１９ａ及び１９ｂは、それぞれ所定
寸法の間隙Ｇ１及びＧ２を介して永久磁石１３ａ及び１
３ｂの磁極面１３ａ１及び１３ｂ１と対向する対向部１
９ａ１及び１９ｂ１を有しており、これら対向部１９ａ
１及び１９ｂ１は、略平行な状態を維持しながらそれぞ
れ移動子１０の移動通路に沿って延びている。

また該対向部１９ａ１及び１９ｂ２には、それぞれ他方
の極部列の対向部に向かって延びる複数の突出部１９ａ
２・・・及び１９ｂ２・・・が略一定間隔で一体に設け
られている。後述する通り、これら突出部１９ａ２・・
・及び１９ｂ２・・・が磁化されてＮ極部及びＳ極部を
構成する。各突出部１９ａ２・・・及び１９ｂ２・・・
の幅寸法及び突出寸法は、それぞれ略一定になるように
形成されている。本実施例では突出部１９ａ２・・・及
び１９ｂ２・・・の幅寸法は、磁Ｆｉ１６Ｗ、１６Ｕ及
び１６Ｖの各磁極面１６Ｗ１．１６Ｕ１及び１６Ｖ１の
移動方向の幅寸法より幾分大きくなるように設定しであ
るが、これらの寸法は任意である。

各極部列１９ａ及び１９ｂは、突出部１９ａ２・・・と
突出部１９ｂ２・・・とが交互に配置されるように固定
子１８上に布設されている。図示の実施例では、隣接す
る突出部との間の間隙ｑ１の寸法が略一定になるように
極部列１９ａ及び１９ｂが配置されている。間隙ｑ１は
極部列１９ａと極部列１９ｂとの短絡を防止して各突出
部１９ａ２及び１９ｂ２に所望の極を発生させる機能を
果している。これに対して、突出部１９ｂ２と対向部１
９ａ１との間の間隙ｑ２と突出部１９ａ２と対向部１９
ｂ１との間の間隙ｇ３の寸法は異なっている・これは発
生するトルクの変動を少なくして、発生トイルクを効率
よく利用できるようにするためである。なおこれらの間
隙ｑ２およびｇ３の寸法を同じにした場合には、トルク
の利用効率が多少落ちるが、用途によっては十分に使用
できる特性が得られる。

尚各種部列１９ａ及び１９ｂは、移動子１０に設けられ
た磁極１６Ｗ、１６Ｕ及び１６Ｖの磁極面１６Ｗ１．１
６Ｕ１及び１６Ｖ１が、各極部列１９ａ及び１９ｂの突
出部１９ａ２・・・及び１９ｂ２・・・と所定寸法の間
隙Ｇ３を介し払対向するように固定子１８上に位置決め
される。

第５図には各極部列１９ａ及び１９ｂと、移動子１０側
の永久磁石１３ａ及び１３ｂ１磁極１６Ｗ、１６Ｕ及び
１６Ｖ及び位［検出手段１７Ｗ。

１７Ｕ及び１７Ｖとの位＠関係を示しである。同図にお
いて、矢印は移動子１０の進行方向を示している。従っ
て同図から明らかなように、前述の位置検出器１７Ｗ、
１７Ｕ及び１７Ｖは、対応する￥Ｉｉ極から進行方向後
ろ側にずらして配置されている。位置検出器をどこに位
置決めするかは磁極の数、各極部列１９ａ、１９ｂの突
出部１９ａ２・・・及び１９ｂ２・・・の幅寸法、電機
子巻線への通電制御方法等によって異なってくるが、本
実施例では対応する磁極の中心位置から進行方向の後ろ
側にそれぞれ１２０度づつずれた位置に配置しである。

尚この場合位置検出器の配置位置は３相２極型のブラシ
レスＤＣモータの位置検出器の配置位置と同様である。

本実施例では、この位置検出器としてホール素子を用い
ており、各極部列１９ａ、１９ｂの突出部１９ａ２・・
・及び１９ｂ２・・・の極性を検出することにより、各
磁極の位置を検出している。

本実施例において、磁化手段としての永久磁石１３ａ及
び１３ｂにより、極部構成体１９の各磁極列がそれぞれ
磁化される場合の磁束の流れは、永久磁石１３ａのＮ極
→ヨークとしての移動子本体１１→他方の永久磁石３ｂ
のＳ極→間隙Ｇ１→磁極列１９ａの対向部１９ａｌ／突
出部１９ａ２→間隙Ｑ１　、　Ｃｌ３及びｇ３→磁補磁
極９ｂの突出部１９ｂ２／対向部１９ｂ１→永久磁石１
３ａのＳ極の順である。上記磁束の流れは、移動子１０
が移動している場合でも同じである。上記のように磁束
が流れた場合、間隙ｇ１があるため、各磁極列１９ａ及
び１９ｂの突出部１９ａ２・・・及び１９ｂ２には図示
のような極性が現われる。

尚本実施例においては、永久磁石１３ａ及び１３ｂのｔ
ａ極面１３ａ１及び１３ｂ１の面積を大きくしているの
で、移動子１０が高速で移動しても、移動中に磁極１６
Ｗ、１６Ｕ及び１６Ｖの磁極面１６Ｗ１．１６ｔＪ１及
び１６Ｖ１が対向する各突出部１９ａ２・・・及び１９
ｂ２・・・を確実に所定の磁位の強さまで磁化すること
ができる。移動子１０と固定子の極部構成体１９との間
には、上記の順路で磁束が流れることにより吸引力が働
いている。

上記実施例によれば、移動子１０側に磁化手段を設け、
固定子１８側には軟磁性材料からなる極部列１９ａ及び
１９ｋ）を設けたので、固定子１８側の構造を極めて簡
単にすることができる上、長距離の移動を行う場合に固
定子の布設が容易であり又固定子側の製造価格を大幅に
下げることができる利点がある。また磁化手段は、固定
子の極部列１９ａ及び１９ｂの全てを磁化する必要はな
く、磁極１６Ｗ／、１６Ｕ及び１６Ｖと対向する領域の
みを磁化すればよいので、極めて経済的である。

更に上記実施例においては、磁化手段として永久磁石１
３ａ及び１３ｂを用いているので、固定子と移動子との
間には常に吸引力が動くため、固定子が上側に位置し、
移動子が固定子の下側に配置されるような場合でも、移
動子の支）４手段にかかる負荷を小さくすることができ
るので、スムーズに移動子を移動させることができ、設
置の自由度が大きいという利点がある。

尚永久磁石１３ａ及び１３ｂに代えて、鉄心とＳハ磁巻
線とからなる一般的な電磁石を用いることができるのは
勿論である。

上記実施例では、極部列１９ａ及び１９ｂをそれぞれ一
体の部材で構成しているが、例えば第６図に示すように
、対向部１９Ｃ１と突出部１９Ｃ２とから構成される単
位電極１９Ｃを移動子の移動通路に並べてｌ槽列１９ａ
及び１９ｂを構成してもよいのは勿論である。また上記
実施例では、位置検出器として磁気を検出するホール素
子を用いたが、位置検出器としては種々の検出器を用い
ることができるのは勿論である。例えば光センサを用い
て検出することもでき、光センサを用いる場合には、突
出部１９ａ２・・・又は１９ｂ２・・・上に反射部材を
取付けておけばよい。

上記実施例のモータは、３相２極すなわち電気角で３６
０度内に３つの磁極と２つの極部とを有するＤＧリニア
モータであるが、本発明では２以上のｇ１穫を有してい
ればよく、好ましくは蟻１転の数を３の整数倍にするの
がよい。また上記実施例では、磁極は１つの磁極列を構
成しているが、複数の磁極列を並列させてもよく、これ
ら複数の磁極列を並列駆動すれば大きな駆動力を１昇る
ことができる。

上記実施例のモータでは、移動子本体１１を支持する支
持手段として固定子上に配置される太きな径の車輪１２
を用いたが、支持手段の構成は任意である。

［動作原理］ 以下上記実施例のＤＣリニアモータの動作原理について
説明する。

上記３相２極型のＤＣリニアモータを駆動する揚台に、
各ｖ１１極の電は子巻線への通電制御方法は種々考えら
れるが、第７図には３つの磁極の電機子巻線のうち常に
２つの磁極の巻線に電流を流して制御を行う場合の制御
回路を示しである。第７図において、２０は位置検出器
１７Ｗ、１７Ｕ及び１７Ｖから出力される信号ｐｕ、ｐ
ｖ、ｐｗを入力としてインバータ回路２１の制御信号Ｕ
、Ｖ。

ｗ、ｘ、ｙ、ｚを発生する信号発生回路である。

信号発生回路２０及びインバータ回路２１はそれぞれ図
示しない直流電源に接続されている。インバータ回路２
１は、６個のトランジスタＴｕ、Ｔｖ、Ｔｗ、Ｔｘ、Ｔ
Ｖ、Ｔｚを三相ブリッジを構成するように接続して構成
されており、各トランジスタのベースには信号発生回路
から制御信号が供給される。３つの磁極の電機子巻線１
５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗは、それぞれ一方の端部が共通接
続されて三相結線され、各巻線の他端は図示のようにイ
ンバータ回路２１の出力端に接続されている。

次に第７図の回路を用いた場合の、本実施例の動作を第
８図及び第９図を参照しながら説明する。

第８図は第７図の各部の信号波形を示しており、第９図
（１）乃至（３）は移動子１０と固定子１８の極部構成
体１９との位置関係を示す説明図である。第９図に矢印
で示す方向に移動子１０が移動する場合、位置検出器１
７Ｗ、１７Ｕ及び１７■からは第８図（ａ＞乃至（Ｃ）
に示すように、それぞれ電気角で１８０度の信号幅を有
する信号が順次出力される。尚多位置検出器１７Ｗ、１
７Ｕ及び１７Ｖとしては、それぞれＮ極を検出すると検
出信号を発生するホール素子を用いているものとする。

各位置検出器が検出するのは、Ｎｆｆ１に磁化された突
出部の幅ではなく、第９図（１）に示したように磁気的
に児てＮ極であると見なすことができる部分をＮ極とし
て検出する。従って、各位置検出器の出力信号はそれぞ
れ電気角で１８０度の幅を有している。

信号発生回路２０は、位置検出器２０からの検出信号ｐ
ｕ、ｐｖ、ｐｗを入力として第８図（ｄ）乃至に）に示
すような位相関係を有する制御信号ｕ、ｖ、ｗ、ｘ、ｙ
、ｚを出力する。各制御信号は、それぞれ電気角で１２
０度の信号幅を有しており、従ってこれら制御信号によ
って導通制御サレルトランシスタＴＬＩ、ＴＶ、Ｔｗ、
Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚは常に２つのトランジスタが導通する
ように制御されている。従ってこの制御は、一般に６ス
イツチ１２０度導通形制御と呼ばれている。

信号発生回路２０の構成は、第８図（ｄ）乃至（ｉ＞に
示すような位相関係の信号を出力できるものであればい
かなる回路構成であってもよい。

第９図（１）乃至（３）の状態における、位置検出器１
７Ｗ、１７Ｕ及び１７Ｖから出力される検出信号Ｐｗ、
Ｐｕ、Ｐｖと信号発生回路２０から出力されるｆｌｉｌ
　ｔｉｌｌ信号との関係は、第８図の点線（１）乃至（
３）で示される状態にある。

第９図（１）の状態では、位置検出器１７Ｕ及び１７Ｗ
がＮ極を検出してそれぞれ検出信号ｐｕ及びｐｗを出力
している。そして信号発生回路２０からは制御信号Ｕ及
びｙが出力されており、これらの信号によりトランジス
タＴｕ及びＴｙが導通し、図示しない直流電源のプラス
電源からトランジスタＴｕ−＋巻線１５Ｕ→巻線１５Ｖ
→トランジスタＴｙ→直流電源のマイナス電源に電流が
流れる。尚第７図において各巻線の側に示した矢印方向
に電流が流れた場合に各磁極１６Ｗ、１６Ｕ及び１６Ｖ
の磁極面にはＮ極が表れるように、各巻線１５Ｗ、１５
１Ｊ、１５Ｖ４．？鉄心１４の脚部に巻装されている。

従って第９図（１）の状態では、磁極１５ＵがＮ極に、
Ｉｉ！ｉ極１５ＶがＳ極に、そしてＩｎ１ｉ１５Ｗは励
磁されていない状態にある。この状態では、磁極１５Ｕ
とＮ極の突出部１９ｎ１との間に反発力が発生しており
、磁極１５ＶとＮ極の突出部１９ｎ１との間には吸引力
が、そして磁極１５Ｖ、！：Ｓ極の突出部１９Ｓ１との
間には反発力が発生している。その結果、移動子１０に
は図示の矢印方向へ推力が働いている。

移動子１０が更に移動して第９図（２）の状態になると
、第８図の点線（２）から判るように、位置検出器１７
Ｕから検出信号ｐｕが出力され、信号発生回路２０から
は制御信号し及び２が出力されている。従って、トラン
ジスタＴｕ及びＴＺが導通して、巻線１５Ｕ及び１５Ｗ
に電流が流れる。巻線１５Ｗに流れる電流は、磁１ｆ！
１６ＷをＳ極に励磁する方向に流れている。第９図（２
）の状態では、磁極１６Ｗと突出部１９Ｓ２との間及び
磁極１６Ｕと突出部１９ｎ１との間には反発力が発生し
、磁極１６Ｕと突出部１９Ｓ２との間には吸引力が働く
。第９図（２）の状態が、磁ＩＮ！１６Ｕの位置で最大
の推力が発生している状態である。

移動子１０が第９図（３）の状態になると、位置検出器
１７Ｕ及び１７Ｖが検出信号ｐｕ及びＰＶを出力し、信
号発生回路２０は制御信号■及びＺを出力している。従
ってトランジスタＴＶ及びＴＺが導通して、巻線１５Ｖ
及び巻線１５Ｗに電流が流れ、磁極１６ＶがＮ極に磁極
１６ＷがＳ極に励磁される。よって磁極１６Ｖと突出部
１９ｎ１との間及び磁極１６Ｗと突出部１９Ｓ２との間
には反発力が発生し、１ｆｆ１１６Ｗと突出部１９ｎ２
どの間には吸引力が発生する。以下同様にして各トラン
ジスタは、常に２つのトランジスタが電気角で１２０度
づつ導通するように制御されて、移動子が矢印方向に移
動する。

上記実施例において、移動子を逆方向に移動させる場合
には、各位置検出器から出力される検出信号に基づいて
、第８図（ｊ）乃至（０）に示されるような制御信号Ｕ
乃至２をインバータ回路２１の各トランジスタに与えて
制御すればよい。尚この場合に各位置検出器から出力さ
れる検出信号は、第８図（ａ）乃至（Ｃ）の場合とは逆
位相にになるのは勿論である。逆方向に移動させる場合
には、信号発生回路２０内の論理回路を適宜に論理切り
替えすることにより容易に行うことができる。

また移動中に８動子を制動する場合には、３本の電機子
巻線１５Ｕ、１５Ｖ及びコ５Ｗを短絡すれば、同期発電
機の出力短絡と同じになるため、制動力が発生して、制
動を行える。また逆方向へ移動させる場合の制御信号、
例えば移動子１０が第９図に示す方向に移動している場
合には第８図（ｊ）乃至（０）に示されるような制御信
号を、モータが停止するまでの短い期間各トランジスタ
に与えれば、逆転制動をかけることができ、これにより
強力な制動力を得ること、ができる。

尚本実施例では、磁化手段として永久磁石を用いている
ので、永久磁石１３ａ及び１３ｂと各極部列１９ａ及び
１９ｂとの間に吸引力が発生しているため、移動子に通
電しない場合でも移動子が自由に動くことを防止して停
止状態を確実に保持することができ、設置の自由度が大
きいという利点がある。固定子に傾斜面が設けられてお
り、移動子を傾斜面において停止させる必要がある場合
には、電機子巻線１５１Ｊ、１５Ｖ及び１５Ｗに通電す
る電流の値を適宜に調整して適当な大きさの推力を発生
させることにより容易に移動子を傾斜面に停止させるこ
ともできる。この場合、上記実施例ではインバータ回路
を６個のトランジスタで構成して６段階の制御を行って
いるため、移動子が停止可能な位置は電気角で６０度づ
つ離れた段階的な位置になる。

上記制御方法は、常に２つの電機子巻線に電流を流す６
スイツチ１２０度導通形の制御方法であるが、本発明の
ＤＣリニアモータの制御方法は上記のｉｌ制御方法に限
られるものではなく、従来３相２極形のＤＣブラシレス
モータの制御で用いられているすべての制御方法を利用
できる。例えば、３つの電機子巻線の全てに常に電流を
流して制御する公知の６スイツチ１８０度導通形の１−
制御方法を用いることもできる。

上記実施例は、固定子側に電気角で３６０度内に２つの
極部が配置される２極形のＤＣリニアモータであるが、
Ｓ極以上の多極のモータを上記６個のスイッチを有する
インバータ回路で制御する場合、電気角で３６０度の間
におけるトランジスタのスイッチ回数ｎは、次の式から
得られる。

ｎ＝６ｘ　（極数）／２＝（極数）×３上記実施例では
、固定子側に極部構成体１つを設けているが、極部構成
体を移動子側に設け、磁極及び磁化手段を固定子側に設
けてもよいのは勿論である。例えば極部構成体を閉ルー
プ状に形成してこの閉ループを回転させたり、また通路
に沿って所定の間隔をあけて複数の固定子を設置−１、
各固定子の部分で移動子に推力を与えるようにしてもよ
い。

［発明の効果コ 本発明によれば、極部構成体を透磁性を有する材料で形
成すればよいので、布設が簡単な上、リニアモータの価
格を大幅に下げることができる。

また位置検出器により、磁極の磁極面と極部構成体のＮ
極部又はＳ極部との位置関係を検出できるので、位置検
出器の出力に応じて磁極の電機子巻線の通電を制御する
ことにより簡単に移動子の移動・停止制御を行うことで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＤＣリニアモータの一実施例の正面図
、第２図は第１図に示したモータの側面図、第３図は磁
極の構成を示すための概略図、第４図は極部構成体の構
成の一例を示す図、第５図は極部構成体、磁極、磁化手
段及び位置検出器の関係を示す説明図、第６図は極部構
成体の異なる構成例を示す図、第７図は第１図の実施例
のモータを駆動するための制御回路の回路図、第８図は
第７図の回路の動作を説明するための動作波形図、第９
図（１）乃至（３）は第１図の実施例のモータの動作原
理を説明するための説明図、第１０図（Ａ＞および（Ｂ
）は従来のリニアモータの構成を示す説明図である。 １０・・・移動子、１１・・・移動子本体、１２・・・
車輪、１３ａ及び１３　ｂ　・・・永久磁石（！ｉ磁化
手段、１４−ｔａ極鉄心、１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗ・ｌ
ｊｌ’巻線、１６Ｕ、１６Ｖ、１６ｗ・・・磁極、１７
Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗ・・・位置検出器、１８・・・固定
子、１つ・・・極部構成体、１９ａ、１９ｂ・・・極部
列、１９ａ１゜１９　ｂｌ−・・対向部、１９　ａ２．
１９　ｂ２−・・突出部、２０・・・信号発生回路、２
１・・・インバータ回路。 第５図　　　　第６図 第７図 第１図 第３図 第２図 第８図 ［／）（Ｚｌ＋、３） １−　ｔｔ（／’　−１ 第９図 第１０図 （Ａ）（Ｂ’ｒ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁極鉄心と電機子巻線とを有してなる複数の磁極
   及び磁化手段を固定子及び移動子の一方に設け、 前記磁化手段により磁化されて前記複数の磁極の磁極面
   と対向する位置にＮ極部とＳ極部とが交互に配置される
   ように構成された極部構成体を前記固定子及び移動子の
   他方に設け、 前記磁極の前記磁極面と前記極部構成体の前記Ｎ極部ま
   たはＳ極部との位置関係を検出する位置検出器を更に設
   けたことを特徴とするＤＣリニアモータ。
2. （２）前記複数の磁極及び前記磁化手段が前記移動子に
   設けられ、前記極部構成体が前記固定子に設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＤＣ
   リニアモータ。
3. （３）前記磁化手段は前記複数の磁極の列の両側に１対
   の磁極面を有していること特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のＤＣリニアモータ。
4. （４）前記極部構成体は、前記磁化手段の前記一対の磁
   極面と対向する対向部と該対向部から突出する突出部と
   を備えてなる極部列から構成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のＤＣリニアモータ。