JP3125230B2 - リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 - Google Patents
リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニア直流モータ内に
精度良くリニア磁気エンコーダを組込み形成する方法に
関する。
精度良くリニア磁気エンコーダを組込み形成する方法に
関する。
【０００２】
【従来技術】リニア直流モータ、特に多極・多コイル形
の多相のリニア直流モータは、隣り配置の磁極が異極と
なるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）
個備えて界磁マグネットを形成し、該界磁マグネットと
対向する位置にスライダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２
以上の整数）個の電機子コイルを配設して電機子を形成
し、上記界磁マグネット若しくは電機子の何れか一方を
相対的移動するスライダに取り付け、他方を固定子とし
た構造となっている。
の多相のリニア直流モータは、隣り配置の磁極が異極と
なるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）
個備えて界磁マグネットを形成し、該界磁マグネットと
対向する位置にスライダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２
以上の整数）個の電機子コイルを配設して電機子を形成
し、上記界磁マグネット若しくは電機子の何れか一方を
相対的移動するスライダに取り付け、他方を固定子とし
た構造となっている。
【０００３】例えば多極多相型のリニア直流ブラシレス
モータでは、磁極判別素子によって界磁マグネットの磁
極の判別を行って、電機子コイルへ適宜方向の通電切換
を行ないスライダを直線的走行させている。このような
直線的走行をなすリニア直流ブラシレスモータでは、そ
の速度制御及び位置決め制御を精度良く行うために、リ
ニアエンコーダを用いてクローズドループ制御すること
が望ましい。
モータでは、磁極判別素子によって界磁マグネットの磁
極の判別を行って、電機子コイルへ適宜方向の通電切換
を行ないスライダを直線的走行させている。このような
直線的走行をなすリニア直流ブラシレスモータでは、そ
の速度制御及び位置決め制御を精度良く行うために、リ
ニアエンコーダを用いてクローズドループ制御すること
が望ましい。
【０００４】ここに、リニア直流ブラシレスモータ内に
リニアエンコーダの構成要素を合理的に組み込んでリニ
アエンコーダ内蔵の小型高精度ののリニア直流モータを
形成する場合、リニアエンコーダとしては構造が簡単
で、小型且つ安価に構成できるリニア磁気エンコーダを
用いるのが得策である。
リニアエンコーダの構成要素を合理的に組み込んでリニ
アエンコーダ内蔵の小型高精度ののリニア直流モータを
形成する場合、リニアエンコーダとしては構造が簡単
で、小型且つ安価に構成できるリニア磁気エンコーダを
用いるのが得策である。
【０００５】リニア磁気エンコーダを用いた従来のリニ
ア直流ブラシレスモータでは、予めリニア磁気エンコー
ダ用スケール素材にスライダの長手方向に沿って交互等
間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エン
コーダ用スケールを形成し、このリニア磁気エンコーダ
用スケールを機器やリニア直流ブラシレスモータの適宜
な固定部に取り付け、スライダと共に移動する磁気セン
サで上記リニア磁気エンコーダ用スケールの微細なＮ
極，Ｓ極の磁極を検出するようにしている。
ア直流ブラシレスモータでは、予めリニア磁気エンコー
ダ用スケール素材にスライダの長手方向に沿って交互等
間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エン
コーダ用スケールを形成し、このリニア磁気エンコーダ
用スケールを機器やリニア直流ブラシレスモータの適宜
な固定部に取り付け、スライダと共に移動する磁気セン
サで上記リニア磁気エンコーダ用スケールの微細なＮ
極，Ｓ極の磁極を検出するようにしている。
【０００６】
【従来技術の問題点】この場合、リニア磁気エンコーダ
として精度の良いものを形成しようとすると、リニア直
流ブラシレスモータの界磁マグネットと電機子間の磁気
空隙の平行度に比較して、リニア磁気エンコーダのリニ
ア磁気エンコーダ用スケールと磁気センサ間の磁気空隙
の平行度は極めてシビアなものに調節する必要がある。
として精度の良いものを形成しようとすると、リニア直
流ブラシレスモータの界磁マグネットと電機子間の磁気
空隙の平行度に比較して、リニア磁気エンコーダのリニ
ア磁気エンコーダ用スケールと磁気センサ間の磁気空隙
の平行度は極めてシビアなものに調節する必要がある。
【０００７】従って、リニア磁気エンコーダ用スケール
を接着剤などで、取り付けした後、そのリニア磁気エン
コーダ用スケール面を走行するスライダに取り付けた磁
気センサの磁気空隙の平行度や傾き等を極めてシビアに
調節及び補正しなければならい欠点がある。特に、リニ
ア磁気エンコーダの調整には、ゲージ等の計器を用いて
当該リニア磁気エンコーダスケールの機器に対する取り
付け位置、直動案内部との平行度、傾きなどをも調整し
なければならない厄介さがある。
を接着剤などで、取り付けした後、そのリニア磁気エン
コーダ用スケール面を走行するスライダに取り付けた磁
気センサの磁気空隙の平行度や傾き等を極めてシビアに
調節及び補正しなければならい欠点がある。特に、リニ
ア磁気エンコーダの調整には、ゲージ等の計器を用いて
当該リニア磁気エンコーダスケールの機器に対する取り
付け位置、直動案内部との平行度、傾きなどをも調整し
なければならない厄介さがある。
【０００８】そうした厄介な点を解決しようとしても、
リニア磁気エンコーダスケール自体の歪みや、ソリは、
直動案内機器の走行精度とは必ずしも一致しないため、
上記の補正や調整を施しても、磁気センサとリニア磁気
エンコーダスケールの磁気空隙の平行度や傾きを正確な
ものに設定することが出来ず、高精度のリニア磁気エン
コーダ内蔵リニア直流モータを形成するのが非常に困難
である欠点があった。
リニア磁気エンコーダスケール自体の歪みや、ソリは、
直動案内機器の走行精度とは必ずしも一致しないため、
上記の補正や調整を施しても、磁気センサとリニア磁気
エンコーダスケールの磁気空隙の平行度や傾きを正確な
ものに設定することが出来ず、高精度のリニア磁気エン
コーダ内蔵リニア直流モータを形成するのが非常に困難
である欠点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、リニ
ア磁気エンコーダスケールを構成する素材（以下、スケ
ール素材という）自体、あるいはリニア磁気エンコーダ
スケール自体の歪みや、ソリがあっても、上記補正や調
整を施こさずに、磁気センサとリニア磁気エンコーダス
ケールの磁気空隙の平行度や傾きを正確なものに設定で
き、また高精度のリニア磁気エンコーダ内蔵リニア直流
モータを形成できるようにするリニア直流モータ内への
リニア磁気エンコーダの組込み形成方法を得ることにあ
る。
ア磁気エンコーダスケールを構成する素材（以下、スケ
ール素材という）自体、あるいはリニア磁気エンコーダ
スケール自体の歪みや、ソリがあっても、上記補正や調
整を施こさずに、磁気センサとリニア磁気エンコーダス
ケールの磁気空隙の平行度や傾きを正確なものに設定で
き、また高精度のリニア磁気エンコーダ内蔵リニア直流
モータを形成できるようにするリニア直流モータ内への
リニア磁気エンコーダの組込み形成方法を得ることにあ
る。
【００１０】
【発明の課題を達成するための手段】かかる本発明の課
題は、スライダの移動方向に沿って電機子または界磁マ
グネットを収納するために前記スライダの移動方向と直
交する断面が略凹部となっている直動案内レールの両外
側面壁に前記直動案内レールの長手方向に沿って延びて
形成された軌道溝を形成し、前記直動案内レールの凹部
内に前記スライダの移動方向に沿って隣り配置の磁極が
異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の
整数）個備えて界磁マグネットまたは前記スライダの移
動方向に沿ってｎ（ｎは２以上の整数）個の電機子コイ
ルからなる電機子を収納配設し、及び前記直動案内レー
ルの軌道溝と対向した前記長手方向に延びる軌道溝を内
面に有する前記スライダの前記直動案内レールの凹部内
に設けた前記界磁マグネットまたは前記電機子と対向す
る面に前記電機子または前記界磁マグネットを設けて前
記スライダが前記軌道溝間に転動体群を介して前記直動
案内レールに対して相対的移動してなるリニア直流モー
タ内に、前記直動案内レールの凹部と平行にリニア磁気
エンコーダ用スケール素材を収納するためのリニア磁気
エンコーダ用スケール素材収納溝を形成して前記リニア
磁気エンコーダ用スケール素材収納溝にリニア磁気エン
コーダ用スケール素材を取り付け、次に、前記直動案内
レールの軌道溝を基準に前記リニア磁気エンコーダスケ
ール素材を研削し、該研削した前記リニア磁気エンコー
ダスケール素材に前記スライダの長手方向に沿って交互
等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エ
ンコーダ用スケールを形成して、最後に、前記リニア磁
気エンコーダ用スケールと対向する前記スライダの下面
に前記リニア磁気エンコーダ用スケールのＮ極，Ｓ極の
磁極を検出するための磁気センサを平行磁気空隙を形成
するように取り付け組み込みしてなるリニア直流モータ
内へのリニア磁気エンローダの組み込み形成方法を提供
することによって達成できる。
題は、スライダの移動方向に沿って電機子または界磁マ
グネットを収納するために前記スライダの移動方向と直
交する断面が略凹部となっている直動案内レールの両外
側面壁に前記直動案内レールの長手方向に沿って延びて
形成された軌道溝を形成し、前記直動案内レールの凹部
内に前記スライダの移動方向に沿って隣り配置の磁極が
異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の
整数）個備えて界磁マグネットまたは前記スライダの移
動方向に沿ってｎ（ｎは２以上の整数）個の電機子コイ
ルからなる電機子を収納配設し、及び前記直動案内レー
ルの軌道溝と対向した前記長手方向に延びる軌道溝を内
面に有する前記スライダの前記直動案内レールの凹部内
に設けた前記界磁マグネットまたは前記電機子と対向す
る面に前記電機子または前記界磁マグネットを設けて前
記スライダが前記軌道溝間に転動体群を介して前記直動
案内レールに対して相対的移動してなるリニア直流モー
タ内に、前記直動案内レールの凹部と平行にリニア磁気
エンコーダ用スケール素材を収納するためのリニア磁気
エンコーダ用スケール素材収納溝を形成して前記リニア
磁気エンコーダ用スケール素材収納溝にリニア磁気エン
コーダ用スケール素材を取り付け、次に、前記直動案内
レールの軌道溝を基準に前記リニア磁気エンコーダスケ
ール素材を研削し、該研削した前記リニア磁気エンコー
ダスケール素材に前記スライダの長手方向に沿って交互
等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エ
ンコーダ用スケールを形成して、最後に、前記リニア磁
気エンコーダ用スケールと対向する前記スライダの下面
に前記リニア磁気エンコーダ用スケールのＮ極，Ｓ極の
磁極を検出するための磁気センサを平行磁気空隙を形成
するように取り付け組み込みしてなるリニア直流モータ
内へのリニア磁気エンローダの組み込み形成方法を提供
することによって達成できる。
【００１１】
【発明の実施例】図１は、リニア磁気エンコーダを組み
込んだ多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモータ１の一部切り欠き省略した上面斜視図、図２
は、図１多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラ
シレスモータ１をそのスライダの走行方向から見た縦断
面図で、図１及び図２を参照して、当該可動マグネット
型リニア直流ブラシレスモータ１について説明してい
く。
込んだ多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモータ１の一部切り欠き省略した上面斜視図、図２
は、図１多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラ
シレスモータ１をそのスライダの走行方向から見た縦断
面図で、図１及び図２を参照して、当該可動マグネット
型リニア直流ブラシレスモータ１について説明してい
く。
【００１２】可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ
ータ１は、主に移動子を構成するスライダ２と、固定子
を構成する直動案内レール３からなる。
ータ１は、主に移動子を構成するスライダ２と、固定子
を構成する直動案内レール３からなる。
【００１３】直動案内レール３は、スライダ２の移動方
向に沿って電機子４を収納するためにスライダの移動方
向と直交する断面が略凹部となっている電機子収納用凹
部５を形成している。直動案内レール３の両外側面壁６
に当該直動案内レール３の長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝７を形成している。
向に沿って電機子４を収納するためにスライダの移動方
向と直交する断面が略凹部となっている電機子収納用凹
部５を形成している。直動案内レール３の両外側面壁６
に当該直動案内レール３の長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝７を形成している。
【００１４】上記直動案内レール３の電機子収納用凹部
５の上面部には、スライダ２の移動方向に沿って複数個
の空心型の電機子コイル８群を重畳しないように隣接配
設してコアレス構造のコアレスステータ電機子４を収納
配設している。
５の上面部には、スライダ２の移動方向に沿って複数個
の空心型の電機子コイル８群を重畳しないように隣接配
設してコアレス構造のコアレスステータ電機子４を収納
配設している。
【００１５】電機子コイル８について説明すると、この
電機子コイル８は、矩形枠状の空心型のものとなるよう
に導線を用いて多数ターン巻回して形成されたものであ
るが、プリント、めっき手段あるいはエッチング手段を
用いたシートコイル等にて形成したものでも良い。また
この実施例では、多数の電機子コイル８が他の電機子コ
イル８と互いに重ならないように隣接して配設されてい
るが、電機子コイル８は、必ずしも互いに密に隣接して
配設する必要があるというものではない。
電機子コイル８は、矩形枠状の空心型のものとなるよう
に導線を用いて多数ターン巻回して形成されたものであ
るが、プリント、めっき手段あるいはエッチング手段を
用いたシートコイル等にて形成したものでも良い。また
この実施例では、多数の電機子コイル８が他の電機子コ
イル８と互いに重ならないように隣接して配設されてい
るが、電機子コイル８は、必ずしも互いに密に隣接して
配設する必要があるというものではない。
【００１６】かかる空心型の電機子コイル８群による
と、効率及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式
を採用することができるように、スライダ２の走行方向
と直交する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有
効導体部との開角が、後記する界磁マグネット９のスラ
イダ２の走行方向における一磁極幅をＴとする時、該一
磁極幅Ｔの開角となるように巻線形成されている。
と、効率及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式
を採用することができるように、スライダ２の走行方向
と直交する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有
効導体部との開角が、後記する界磁マグネット９のスラ
イダ２の走行方向における一磁極幅をＴとする時、該一
磁極幅Ｔの開角となるように巻線形成されている。
【００１７】尚、電機子コイル８において、スライダ２
の移動方向と平行な２つの導体部は、あまり推力の発生
に寄与しない導体部となっている。また電機子コイル８
は、上記推力の発生に寄与しない２つの導体部と導体部
の外側までの長さが、界磁マグネット９のその方向の幅
と同じとなる長さのものに形成している。
の移動方向と平行な２つの導体部は、あまり推力の発生
に寄与しない導体部となっている。また電機子コイル８
は、上記推力の発生に寄与しない２つの導体部と導体部
の外側までの長さが、界磁マグネット９のその方向の幅
と同じとなる長さのものに形成している。
【００１８】直動案内レール３が磁性体でできたもので
ないときには、上記電機子収納用凹部５面の上面に界磁
マグネット９の磁路を閉じるためのステータヨークを設
け、このステータヨークの上に上記電機子コイル８群か
らなる電機子を配設することが望ましい。この実施例で
は、直動案内レール３が磁性体でできたものを用いて形
成しているため、ステータヨークを用いていない。
ないときには、上記電機子収納用凹部５面の上面に界磁
マグネット９の磁路を閉じるためのステータヨークを設
け、このステータヨークの上に上記電機子コイル８群か
らなる電機子を配設することが望ましい。この実施例で
は、直動案内レール３が磁性体でできたものを用いて形
成しているため、ステータヨークを用いていない。
【００１９】当該コアレスステータ電機子４を形成する
それぞれの電機子コイル８群の上面には、ほぼ電機子コ
イル８と同程度の面積の長板状のプリント配線基板１０
を図示しない適宜な手段にて配設固定している。該プリ
ント配線基板１０には、図示しないプリント配線用導電
パターンが形成され、このパターンを介して電機子コイ
ル８群及び界磁マグネット９の磁極状態に応じて電機子
コイル８群の通電の切り換えを行うための位置検知用と
しての図示しない磁極判別素子に電源を供給すると共
に、出力信号を得るようにしている。
それぞれの電機子コイル８群の上面には、ほぼ電機子コ
イル８と同程度の面積の長板状のプリント配線基板１０
を図示しない適宜な手段にて配設固定している。該プリ
ント配線基板１０には、図示しないプリント配線用導電
パターンが形成され、このパターンを介して電機子コイ
ル８群及び界磁マグネット９の磁極状態に応じて電機子
コイル８群の通電の切り換えを行うための位置検知用と
しての図示しない磁極判別素子に電源を供給すると共
に、出力信号を得るようにしている。
【００２０】上記磁極判別素子としては、ホールＩＣ、
ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子を用
いれば良い。磁極判別素子群は、それぞれ電機子コイル
８の発生推力に寄与する導体部と該導体部と直交して形
成された導体部とが交叉する導体部の界磁マグネット９
と対向する上記プリント配線基板１０位置に配設し、上
記界磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極を検出すること
ができるようにしている。磁極判別素子からの、上記界
磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に
基づいて図示しない通電制御回路内のドライバーが作動
して所定方向の推力が発生するように上記電機子コイル
８群に適宜方向の通電を行うようになっている。
ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子を用
いれば良い。磁極判別素子群は、それぞれ電機子コイル
８の発生推力に寄与する導体部と該導体部と直交して形
成された導体部とが交叉する導体部の界磁マグネット９
と対向する上記プリント配線基板１０位置に配設し、上
記界磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極を検出すること
ができるようにしている。磁極判別素子からの、上記界
磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に
基づいて図示しない通電制御回路内のドライバーが作動
して所定方向の推力が発生するように上記電機子コイル
８群に適宜方向の通電を行うようになっている。
【００２１】上記直動案内レール３には、その電機子収
納用凹部５と平行にリニア磁気エンコーダ用スケール素
材１１を収納するためのリニア磁気エンコーダ用スケー
ル素材収納溝１３を形成し、該リニア磁気エンコーダ用
スケール素材収納溝１３にリニア磁気エンコーダ用スケ
ール１２を取り付け形成している。この場合のリニア磁
気エンコーダ用スケール１２の取り付け形成の方法につ
いては後記する。
納用凹部５と平行にリニア磁気エンコーダ用スケール素
材１１を収納するためのリニア磁気エンコーダ用スケー
ル素材収納溝１３を形成し、該リニア磁気エンコーダ用
スケール素材収納溝１３にリニア磁気エンコーダ用スケ
ール１２を取り付け形成している。この場合のリニア磁
気エンコーダ用スケール１２の取り付け形成の方法につ
いては後記する。
【００２２】スライダ２は、磁性体でできており、当該
スライダ２の走行方向から見た形状が逆凹部状に形成さ
れており、その両内側面１４の内面には、上記直動案内
レール３に形成した軌道溝７と対向し、且つスライダ２
の移動方向に沿った長手方向に延びる軌道溝１５を形成
しており、上記軌道溝７と１５間に転動体（ボール）１
６群を介在し、軌道溝７，１５及び転動体１６群によっ
て軌道溝７の長手方向に沿ってスライダ２がスムーズに
移動できるように構成されている。
スライダ２の走行方向から見た形状が逆凹部状に形成さ
れており、その両内側面１４の内面には、上記直動案内
レール３に形成した軌道溝７と対向し、且つスライダ２
の移動方向に沿った長手方向に延びる軌道溝１５を形成
しており、上記軌道溝７と１５間に転動体（ボール）１
６群を介在し、軌道溝７，１５及び転動体１６群によっ
て軌道溝７の長手方向に沿ってスライダ２がスムーズに
移動できるように構成されている。
【００２３】スライダ２は、上記直動案内レール３の電
機子収納用凹部５面との間の空隙長（磁気空隙長）が平
行になるように構成された上記電機子４と対向する平面
下部内面１７を持ち、この下部内面１７面の上記電機子
４と対向する面に界磁マグネット９を設けて相対的移動
するように構成している。
機子収納用凹部５面との間の空隙長（磁気空隙長）が平
行になるように構成された上記電機子４と対向する平面
下部内面１７を持ち、この下部内面１７面の上記電機子
４と対向する面に界磁マグネット９を設けて相対的移動
するように構成している。
【００２４】スライダ２の下部内面１７面には、当該ス
ライダ２の移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて、この実施例では図面の都合で３極に構成した界
磁マグネット９を接着剤などの適宜な手段を用いて固設
している。
ライダ２の移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて、この実施例では図面の都合で３極に構成した界
磁マグネット９を接着剤などの適宜な手段を用いて固設
している。
【００２５】スライダ２の下部内面１７面の上記リニア
磁気エンコーダ用スケール１２と対向する部分には、当
該リニア磁気エンコーダ用スケール１２の微細なピッチ
で交互に形成したＮ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁
気センサを有する磁気センサヘッド１８を上記平行磁気
空隙を形成するように取り付け、上記リニア磁気エンコ
ーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細多極着磁極
を検出できるようにし、磁気センサヘッド１８がリニア
磁気エンコーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細
多極着磁極数をカウントすることでスライダ２の移動
量、移動速度、移動位置などが判明し、これによってス
ライダ２の速度、位置のサーボが行える。
磁気エンコーダ用スケール１２と対向する部分には、当
該リニア磁気エンコーダ用スケール１２の微細なピッチ
で交互に形成したＮ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁
気センサを有する磁気センサヘッド１８を上記平行磁気
空隙を形成するように取り付け、上記リニア磁気エンコ
ーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細多極着磁極
を検出できるようにし、磁気センサヘッド１８がリニア
磁気エンコーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細
多極着磁極数をカウントすることでスライダ２の移動
量、移動速度、移動位置などが判明し、これによってス
ライダ２の速度、位置のサーボが行える。
【００２６】上記のようなリニア磁気エンコーダ用スケ
ール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９を用いてリニ
ア磁気エンコーダ用スケール１２を取付た場合には、図
３に示すように接着剤１９の塗付状態やリニア磁気エン
コーダ用スケール１２自体の熱膨張などの原因によって
磁気センサヘッド１８とリニア磁気エンコーダ用スケー
ル１２間の磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁
気空隙長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確な
エンコーダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド
１８とリニア磁気エンコーダ用スケール１２との接触に
よる破損の恐れが生ずる。
ール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９を用いてリニ
ア磁気エンコーダ用スケール１２を取付た場合には、図
３に示すように接着剤１９の塗付状態やリニア磁気エン
コーダ用スケール１２自体の熱膨張などの原因によって
磁気センサヘッド１８とリニア磁気エンコーダ用スケー
ル１２間の磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁
気空隙長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確な
エンコーダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド
１８とリニア磁気エンコーダ用スケール１２との接触に
よる破損の恐れが生ずる。
【００２７】そこで本発明では、リニア磁気エンコーダ
用スケール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９を用い
てリニア磁気エンコーダ用スケール１２を取付ける方法
を採用せず、まずリニア磁気エンコーダ用スケール素材
収納溝１３面には、リニア磁気エンコーダ用スケール素
材を接着剤を用いて図３に示すように取り付ける。
用スケール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９を用い
てリニア磁気エンコーダ用スケール１２を取付ける方法
を採用せず、まずリニア磁気エンコーダ用スケール素材
収納溝１３面には、リニア磁気エンコーダ用スケール素
材を接着剤を用いて図３に示すように取り付ける。
【００２８】このようにすると、図３に示すように接着
剤１９の塗付状態やリニア磁気エンコーダ用スケール素
材１１自体の熱膨張などの原因によって磁気センサヘッ
ド１８とリニア磁気エンコーダ用スケール素材１１間の
磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁気空隙２０
長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確なエンコ
ーダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド１８と
リニア磁気エンコーダ用スケール１２との接触による破
損の恐れが生ずることになるので、上記直動案内レール
軌道溝面２１を基準に上記スケール素材１１面２２を研
削し、該研削した上記スケール素材２２面にスライダ２
の長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微
細着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコーダ用ス
ケール１２を形成（尚、図１では、図面の都合上、Ｎ
極、Ｓ極を示す、Ｎ，Ｓの符号は一分しか描いていな
い）し、上記リニア磁気エンコーダ用スケール１２と対
向するスライダ２の下部内面１７位置に当該リニア磁気
エンコーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極を検出す
るための磁気センサヘッド１８を平行磁気空隙２０を形
成するように取り付ける。
剤１９の塗付状態やリニア磁気エンコーダ用スケール素
材１１自体の熱膨張などの原因によって磁気センサヘッ
ド１８とリニア磁気エンコーダ用スケール素材１１間の
磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁気空隙２０
長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確なエンコ
ーダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド１８と
リニア磁気エンコーダ用スケール１２との接触による破
損の恐れが生ずることになるので、上記直動案内レール
軌道溝面２１を基準に上記スケール素材１１面２２を研
削し、該研削した上記スケール素材２２面にスライダ２
の長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微
細着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコーダ用ス
ケール１２を形成（尚、図１では、図面の都合上、Ｎ
極、Ｓ極を示す、Ｎ，Ｓの符号は一分しか描いていな
い）し、上記リニア磁気エンコーダ用スケール１２と対
向するスライダ２の下部内面１７位置に当該リニア磁気
エンコーダ用スケール１２のＮ極，Ｓ極の磁極を検出す
るための磁気センサヘッド１８を平行磁気空隙２０を形
成するように取り付ける。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、上記したようにリニア磁気エ
ンコーダ用スケール素材１１をリニア磁気エンコーダ用
スケール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９等を用い
て取り付け、しかる後、上記直動案内レール軌道溝面２
１を基準に上記スケール素材１１面２２を研削し、該研
削した上記スケール素材面２２にスライダ２の長手方向
に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁して
図１に示すようなリニア磁気エンコーダ用スケール１２
を形成しているので、上記リニア磁気エンコーダ用スケ
ール１２と磁気センサヘッド１８間の平行磁気空隙２０
を常に一定に維持形成できる。このことにより、当該故
障が少なく、且つ高精度のリニア磁気エンコーダを可動
マグネット型リニアブラシレスモータに合理的に内蔵で
き、結果として品質に優れたリニア磁気エンコーダ内蔵
型の厚みの薄い可動マグネット型リニアブラシレスモー
タを容易且つ安価に形成できる。尚、上記実施例では、
可動マグネット型リニアブラシレスモータについて説明
したが、界磁マグネットを固定側にし、電機子を可動子
とした可動電機子型リニアブラシレスモータについても
適用があり、またブラシレス形式でなく、ブラシと整流
子を用いた形式の直流リニアモータに対しても適用があ
ることは言うまでもない。
ンコーダ用スケール素材１１をリニア磁気エンコーダ用
スケール素材収納溝１３に、直接に接着剤１９等を用い
て取り付け、しかる後、上記直動案内レール軌道溝面２
１を基準に上記スケール素材１１面２２を研削し、該研
削した上記スケール素材面２２にスライダ２の長手方向
に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁して
図１に示すようなリニア磁気エンコーダ用スケール１２
を形成しているので、上記リニア磁気エンコーダ用スケ
ール１２と磁気センサヘッド１８間の平行磁気空隙２０
を常に一定に維持形成できる。このことにより、当該故
障が少なく、且つ高精度のリニア磁気エンコーダを可動
マグネット型リニアブラシレスモータに合理的に内蔵で
き、結果として品質に優れたリニア磁気エンコーダ内蔵
型の厚みの薄い可動マグネット型リニアブラシレスモー
タを容易且つ安価に形成できる。尚、上記実施例では、
可動マグネット型リニアブラシレスモータについて説明
したが、界磁マグネットを固定側にし、電機子を可動子
とした可動電機子型リニアブラシレスモータについても
適用があり、またブラシレス形式でなく、ブラシと整流
子を用いた形式の直流リニアモータに対しても適用があ
ることは言うまでもない。
【図１】 リニア磁気エンコーダを組み込んだ多極多相
型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモータ１の
一部切り欠き省略した上面斜視図である。
型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモータ１の
一部切り欠き省略した上面斜視図である。
【図２】 図１の多極多相型の可動マグネット型リニア
直流ブラシレスモータをそのスライダの走行方向から見
た縦断面図である。
直流ブラシレスモータをそのスライダの走行方向から見
た縦断面図である。
【図３】 本発明のリニア磁気エンコーダの形成方法の
説明図であって、リニア磁気エンコーダ用スケール材部
分の研削加工前の状態を示す。
説明図であって、リニア磁気エンコーダ用スケール材部
分の研削加工前の状態を示す。
【図４】 本発明のリニア磁気エンコーダの形成方法の
説明図であって、図３の状態から研削加工した状態を示
す。
説明図であって、図３の状態から研削加工した状態を示
す。
１ 可動マグネット型リニア直流ブラシレスモータ ２ スライダ ３ 直動案内レール ４ 電機子 ５ 電機子収納用凹部 ６ 内側面 ７ 軌道溝 ８ 電機子コイル ９ 界磁マグネット １０ プリント配線基板 １１ リニア磁気エンコーダ用スケール素材 １２ リニア磁気エンコーダ用スケール １３ リニア磁気エンコーダ用スケール素材収納溝 １４ 側辺 １５ 軌道溝 １６ 転動体（ボール） １７ 下部内面 １８ 磁気センサヘッド １９ 接着剤 ２０ 磁気空隙 ２１ 軌道面 ２２ リニア磁気エンコーダ用スケール素材面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−134759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−277061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−210865（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−149820（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−97863（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 41/035 H02K 41/02
Claims (1)
- 【請求項１】スライダの移動方向に沿って電機子または
界磁マグネットを収納するために前記スライダの移動方
向と直交する断面が略凹部となっている直動案内レール
の両外側面壁に前記直動案内レールの長手方向に沿って
延びて形成された軌道溝を形成し、前記直動案内レール
の凹部内に前記スライダの移動方向に沿って隣り配置の
磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２
以上の整数）個備えて界磁マグネットまたは前記スライ
ダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２以上の整数）個の電機
子コイルからなる電機子を収納配設し、及び前記直動案
内レールの軌道溝と対向した前記長手方向に延びる軌道
溝を内面に有する前記スライダの前記直動案内レールの
凹部内に設けた前記界磁マグネットまたは前記電機子と
対向する面に前記電機子または前記界磁マグネットを設
けて前記スライダが前記軌道溝間に転動体群を介して前
記直動案内レールに対して相対的移動してなるリニア直
流モータ内に、前記直動案内レールの凹部と平行にリニ
ア磁気エンコーダ用スケール素材を収納するためのリニ
ア磁気エンコーダ用スケール素材収納溝を形成して前記
リニア磁気エンコーダ用スケール素材収納溝にリニア磁
気エンコーダ用スケール素材を取り付け、次に、前 記直動案内レールの軌道溝を基準に前記リニア
磁気エンコーダスケール素材を研削し、該研削した前記
リニア磁気エンコーダスケール素材に前記スライダの長
手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着
磁してリニア磁気エンコーダ用スケールを形成して、 最後に、前 記リニア磁気エンコーダ用スケールと対向す
る前記スライダの下面に前記リニア磁気エンコーダ用ス
ケールのＮ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁気センサ
を平行磁気空隙を形成するように取り付け組み込みして
なるリニア直流モータ内へのリニア磁気エンコーダの組
み込み形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018601A JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018601A JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654516A JPH0654516A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3125230B2 true JP3125230B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=11976167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04018601A Expired - Fee Related JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125230B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102149975B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-08-31 | 주식회사 에프에스코리아 | 개선된 화장용 브러시 및 이의 제조방법 |
| KR102198834B1 (ko) * | 2019-03-06 | 2021-01-05 | 박성호 | 친환경 브러시 |
| KR102439048B1 (ko) | 2021-01-22 | 2022-09-01 | (주)뷰티프로모션스 | 향기를 풍기는 화장솔 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2878955B2 (ja) * | 1993-04-08 | 1999-04-05 | 日立金属株式会社 | 高精度リニアモータ |
| JP4603316B2 (ja) * | 2003-08-27 | 2010-12-22 | 山洋電気株式会社 | シリンダ型リニアモータ用可動子 |
| AU2003261993A1 (en) * | 2003-09-08 | 2005-04-06 | Rorze Corporation | Linear motor |
| US7683749B2 (en) | 2004-11-30 | 2010-03-23 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear electromagnetic actuator |
| JP4079972B2 (ja) | 2006-02-14 | 2008-04-23 | ファナック株式会社 | 直線駆動装置 |
| DE102008013378A1 (de) * | 2008-03-10 | 2009-09-17 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesssystem |
| CN103203632B (zh) * | 2012-01-14 | 2015-10-28 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb钻孔机的直线导轨结构 |
| JP5717787B2 (ja) * | 2013-05-09 | 2015-05-13 | Thk株式会社 | リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法 |
| US11870385B2 (en) * | 2021-02-17 | 2024-01-09 | Arcus Technology, Inc. | Linear motors with embedded encoder |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP04018601A patent/JP3125230B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102149975B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-08-31 | 주식회사 에프에스코리아 | 개선된 화장용 브러시 및 이의 제조방법 |
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| KR102439048B1 (ko) | 2021-01-22 | 2022-09-01 | (주)뷰티프로모션스 | 향기를 풍기는 화장솔 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654516A (ja) | 1994-02-25 |
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