JPH0654516A - リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 - Google Patents
リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法Info
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- JPH0654516A JPH0654516A JP1860192A JP1860192A JPH0654516A JP H0654516 A JPH0654516 A JP H0654516A JP 1860192 A JP1860192 A JP 1860192A JP 1860192 A JP1860192 A JP 1860192A JP H0654516 A JPH0654516 A JP H0654516A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニア直流モ−タ内に精度良くリニア磁気エ
ンコ−ダを組込み形成するする。 【構成】 直動案内レ−ルの凹部と平行にリニア磁気エ
ンコ−ダ用スケ−ル素材を収納するためのリニア磁気エ
ンコ−ダ用スケ−ル素材収納溝にリニア磁気エンコ−ダ
用スケ−ル素材を取り付け、直動案内レ−ルの軌道溝面
を基準に上記スケ−ル素材面を研磨し、該研磨した上記
スケ−ル素材にスライダの長手方向に沿って交互等間隔
にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ルを形成し、対向して磁気センサを平行磁気
空隙を形成するように取り付ける。
ンコ−ダを組込み形成するする。 【構成】 直動案内レ−ルの凹部と平行にリニア磁気エ
ンコ−ダ用スケ−ル素材を収納するためのリニア磁気エ
ンコ−ダ用スケ−ル素材収納溝にリニア磁気エンコ−ダ
用スケ−ル素材を取り付け、直動案内レ−ルの軌道溝面
を基準に上記スケ−ル素材面を研磨し、該研磨した上記
スケ−ル素材にスライダの長手方向に沿って交互等間隔
にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ルを形成し、対向して磁気センサを平行磁気
空隙を形成するように取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニア直流モ−タ内に
精度良くリニア磁気エンコ−ダを組込み形成する方法に
関する。
精度良くリニア磁気エンコ−ダを組込み形成する方法に
関する。
【０００２】
【従来技術】リニア直流モ−タ、特に多極・多コイル形
の多相のリニア直流モ−タは、隣り配置の磁極が異極と
なるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）
個備えて界磁マグネットを形成し、該界磁マグネットと
対向する位置にスライダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２
以上の整数）個の電機子コイルを配設して電機子を形成
し、上記界磁マグネット若しくは電機子の何れか一方を
相対的移動するスライダに取り付け、他方を固定子とし
た構造となっている。
の多相のリニア直流モ−タは、隣り配置の磁極が異極と
なるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）
個備えて界磁マグネットを形成し、該界磁マグネットと
対向する位置にスライダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２
以上の整数）個の電機子コイルを配設して電機子を形成
し、上記界磁マグネット若しくは電機子の何れか一方を
相対的移動するスライダに取り付け、他方を固定子とし
た構造となっている。
【０００３】例えば多極多相型のリニア直流ブラシレス
モ−タでは、磁極判別素子によって界磁マグネットの磁
極の判別を行って、電機子コイルへ適宜方向の通電切換
を行ないスライダを直線的走行させている。このような
直線的走行をなすリニア直流ブラシレスモ−タでは、そ
の速度制御及び位置決め制御を精度良く行うために、リ
ニアエンコ−ダを用いてクロ−ズドル−プ制御すること
が望ましい。
モ−タでは、磁極判別素子によって界磁マグネットの磁
極の判別を行って、電機子コイルへ適宜方向の通電切換
を行ないスライダを直線的走行させている。このような
直線的走行をなすリニア直流ブラシレスモ−タでは、そ
の速度制御及び位置決め制御を精度良く行うために、リ
ニアエンコ−ダを用いてクロ−ズドル−プ制御すること
が望ましい。
【０００４】ここに、リニア直流ブラシレスモ−タ内に
リニアエンコ−ダの構成要素を合理的に組み込んでリニ
アエンコ−ダ内蔵の小型高精度ののリニア直流モ−タを
形成する場合、リニアエンコ−ダとしては構造が簡単
で、小型且つ安価に構成できるリニア磁気エンコ−ダを
用いるのが得策である。
リニアエンコ−ダの構成要素を合理的に組み込んでリニ
アエンコ−ダ内蔵の小型高精度ののリニア直流モ−タを
形成する場合、リニアエンコ−ダとしては構造が簡単
で、小型且つ安価に構成できるリニア磁気エンコ−ダを
用いるのが得策である。
【０００５】リニア磁気エンコ−ダを用いた従来のリニ
ア直流ブラシレスモ−タでは、予めリニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ル素材にスライダの長手方向に沿って交互等
間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ルを形成し、このリニア磁気エンコ−ダ
用スケ−ルを機器やリニア直流ブラシレスモ−タの適宜
な固定部に取り付け、スライダと共に移動する磁気セン
サで上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルの微細なＮ
極，Ｓ極の磁極を検出するようにしている。
ア直流ブラシレスモ−タでは、予めリニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ル素材にスライダの長手方向に沿って交互等
間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細着磁してリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ルを形成し、このリニア磁気エンコ−ダ
用スケ−ルを機器やリニア直流ブラシレスモ−タの適宜
な固定部に取り付け、スライダと共に移動する磁気セン
サで上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルの微細なＮ
極，Ｓ極の磁極を検出するようにしている。
【０００６】
【従来技術の問題点】この場合、リニア磁気エンコ−ダ
として精度の良いものを形成しようとすると、リニア直
流ブラシレスモ−タの界磁マグネットと電機子間の磁気
空隙の平行度に比較して、リニア磁気エンコ−ダのリニ
ア磁気エンコ−ダ用スケ−ルと磁気センサ間の磁気空隙
の平行度は極めてシビアなものに調節する必要がある。
として精度の良いものを形成しようとすると、リニア直
流ブラシレスモ−タの界磁マグネットと電機子間の磁気
空隙の平行度に比較して、リニア磁気エンコ−ダのリニ
ア磁気エンコ−ダ用スケ−ルと磁気センサ間の磁気空隙
の平行度は極めてシビアなものに調節する必要がある。
【０００７】従って、リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル
を接着剤などで、取り付けした後、そのリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ル面を走行するスライダに取り付けた磁
気センサの磁気空隙の平行度や傾き等を極めてシビアに
調節及び補正しなければならい欠点がある。特に、リニ
ア磁気エンコ−ダの調整には、ゲ−ジ等の計器を用いて
当該リニア磁気エンコ−ダスケ−ルの機器に対する取り
付け位置、直動案内部との平行度、傾きなどをも調整し
なければならない厄介さがある。
を接着剤などで、取り付けした後、そのリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ル面を走行するスライダに取り付けた磁
気センサの磁気空隙の平行度や傾き等を極めてシビアに
調節及び補正しなければならい欠点がある。特に、リニ
ア磁気エンコ−ダの調整には、ゲ−ジ等の計器を用いて
当該リニア磁気エンコ−ダスケ−ルの機器に対する取り
付け位置、直動案内部との平行度、傾きなどをも調整し
なければならない厄介さがある。
【０００８】そうした厄介な点を解決しようとしても、
リニア磁気エンコ−ダスケ−ル自体の歪みや、ソリは、
直動案内機器の走行精度とは必ずしも一致しないため、
上記の補正や調整を施しても、磁気センサとリニア磁気
エンコ−ダスケ−ルの磁気空隙の平行度や傾きを正確な
ものに設定することが出来ず、高精度のリニア磁気エン
コ−ダ内蔵リニア直流モ−タを形成するのが非常に困難
である欠点があった。
リニア磁気エンコ−ダスケ−ル自体の歪みや、ソリは、
直動案内機器の走行精度とは必ずしも一致しないため、
上記の補正や調整を施しても、磁気センサとリニア磁気
エンコ−ダスケ−ルの磁気空隙の平行度や傾きを正確な
ものに設定することが出来ず、高精度のリニア磁気エン
コ−ダ内蔵リニア直流モ−タを形成するのが非常に困難
である欠点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、リニ
ア磁気エンコ−ダスケ−ルを構成する素材（以下、スケ
−ル素材という）自体、あるいはリニア磁気エンコ−ダ
スケ−ル自体の歪みや、ソリがあっても、上記補正や調
整を施こさずに、磁気センサとリニア磁気エンコ−ダス
ケ−ルの磁気空隙の平行度や傾きを正確なものに設定で
き、また高精度のリニア磁気エンコ−ダ内蔵リニア直流
モ−タを形成できるようにするリニア直流モ−タ内への
リニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法を得ることにあ
る。
ア磁気エンコ−ダスケ−ルを構成する素材（以下、スケ
−ル素材という）自体、あるいはリニア磁気エンコ−ダ
スケ−ル自体の歪みや、ソリがあっても、上記補正や調
整を施こさずに、磁気センサとリニア磁気エンコ−ダス
ケ−ルの磁気空隙の平行度や傾きを正確なものに設定で
き、また高精度のリニア磁気エンコ−ダ内蔵リニア直流
モ−タを形成できるようにするリニア直流モ−タ内への
リニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法を得ることにあ
る。
【００１０】
【発明の課題を達成するための手段】かかる本発明の課
題は、スライダの移動方向に沿って電機子または界磁マ
グネットを収納するためにスライダの移動方向と直交す
る断面が略凹部となっている直動案内レ−ルの両外側面
壁に当該直動案内レ−ルの長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝を形成し、上記直動案内レ−ルの凹部内に
スライダの移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて界磁マグネットまたはスライダの移動方向に沿っ
てｎ（ｎは２以上の整数）個の電機子コイルからなる電
機子を収納配設し、上記直動案内レ−ルの軌道溝と対向
した長手方向に延びる軌道溝を内面に有するスライダの
上記直動案内レ−ルの凹部内に設けた界磁マグネットま
たは電機子と対向する面に電機子または界磁マグネット
を設けて相対的移動するように配置し、上記直動案内レ
−ルの凹部と平行にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材を収納するためのリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材収納溝にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材を取り
付け、上記直動案内レ−ルの軌道溝面を基準に上記スケ
−ル素材面を研削し、該研削した上記スケ−ル素材にス
ライダの長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁
極を微細着磁してリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルを形
成し、上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルと対向する
スライダ位置に当該リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルの
Ｎ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁気センサを平行磁
気空隙を形成するように取り付けたリニア直流モ−タ内
へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法を提供する
ことによって達成できる。
題は、スライダの移動方向に沿って電機子または界磁マ
グネットを収納するためにスライダの移動方向と直交す
る断面が略凹部となっている直動案内レ−ルの両外側面
壁に当該直動案内レ−ルの長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝を形成し、上記直動案内レ−ルの凹部内に
スライダの移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて界磁マグネットまたはスライダの移動方向に沿っ
てｎ（ｎは２以上の整数）個の電機子コイルからなる電
機子を収納配設し、上記直動案内レ−ルの軌道溝と対向
した長手方向に延びる軌道溝を内面に有するスライダの
上記直動案内レ−ルの凹部内に設けた界磁マグネットま
たは電機子と対向する面に電機子または界磁マグネット
を設けて相対的移動するように配置し、上記直動案内レ
−ルの凹部と平行にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材を収納するためのリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材収納溝にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材を取り
付け、上記直動案内レ−ルの軌道溝面を基準に上記スケ
−ル素材面を研削し、該研削した上記スケ−ル素材にス
ライダの長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁
極を微細着磁してリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルを形
成し、上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルと対向する
スライダ位置に当該リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルの
Ｎ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁気センサを平行磁
気空隙を形成するように取り付けたリニア直流モ−タ内
へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法を提供する
ことによって達成できる。
【００１０】
【発明の実施例】図１は、リニア磁気エンコ−ダを組み
込んだ多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモ−タ１の一部切り欠き省略した上面斜視図、図２
は、同多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモ−タ１をそのスライダの走行方向から見た縦断面
図で、図１及び図２を参照して、当該可動マグネット型
リニア直流ブラシレスモ−タ１について説明していく。
込んだ多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモ−タ１の一部切り欠き省略した上面斜視図、図２
は、同多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシ
レスモ−タ１をそのスライダの走行方向から見た縦断面
図で、図１及び図２を参照して、当該可動マグネット型
リニア直流ブラシレスモ−タ１について説明していく。
【００１１】可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ
−タ１は、主に移動子を構成するスライダ２と、固定子
を構成する直動案内レ−ル３からなる。
−タ１は、主に移動子を構成するスライダ２と、固定子
を構成する直動案内レ−ル３からなる。
【００１２】直動案内レ−ル３は、スライダ２の移動方
向に沿って電機子４を収納するためにスライダの移動方
向と直交する断面が略凹部となっている電機子収納用凹
部５を形成している。直動案内レ−ル３の両外側面壁６
に当該直動案内レ−ル３の長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝７を形成している。
向に沿って電機子４を収納するためにスライダの移動方
向と直交する断面が略凹部となっている電機子収納用凹
部５を形成している。直動案内レ−ル３の両外側面壁６
に当該直動案内レ−ル３の長手方向に沿って延びて形成
された軌道溝７を形成している。
【００１３】上記直動案内レ−ル３の電機子収納用凹部
５の上面部には、スライダ２の移動方向に沿って複数個
の空心型の電機子コイル８群を重畳しないように隣接配
設してコアレス構造のコアレスステ−タ電機子４を収納
配設している。
５の上面部には、スライダ２の移動方向に沿って複数個
の空心型の電機子コイル８群を重畳しないように隣接配
設してコアレス構造のコアレスステ−タ電機子４を収納
配設している。
【００１４】電機子コイル８について説明すると、この
電機子コイル８は、矩形枠状の空心型のものとなるよう
に導線を用いて多数タ−ン巻回して形成されたものであ
るが、プリント、めっき手段あるいはエッチング手段を
用いたシ−トコイル等にて形成したものでも良い。また
この実施例では、多数の電機子コイル８が他の電機子コ
イル８と互いに重ならないように隣接して配設されてい
るが、電機子コイル８は、必ずしも互いに密に隣接して
配設する必要があるというものではない。
電機子コイル８は、矩形枠状の空心型のものとなるよう
に導線を用いて多数タ−ン巻回して形成されたものであ
るが、プリント、めっき手段あるいはエッチング手段を
用いたシ−トコイル等にて形成したものでも良い。また
この実施例では、多数の電機子コイル８が他の電機子コ
イル８と互いに重ならないように隣接して配設されてい
るが、電機子コイル８は、必ずしも互いに密に隣接して
配設する必要があるというものではない。
【００１５】かかる空心型の電機子コイル８群による
と、効率及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式
を採用することができるように、スライダ２の走行方向
と直交する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有
効導体部との開角が、後記する界磁マグネット９のスラ
イダ２の走行方向における一磁極幅をＴとする時、該一
磁極幅Ｔの開角となるように巻線形成されている。
と、効率及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式
を採用することができるように、スライダ２の走行方向
と直交する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有
効導体部との開角が、後記する界磁マグネット９のスラ
イダ２の走行方向における一磁極幅をＴとする時、該一
磁極幅Ｔの開角となるように巻線形成されている。
【００１６】尚、電機子コイル８において、スライダ２
の移動方向と平行な２つの導体部は、あまり推力の発生
に寄与しない導体部となっている。また電機子コイル８
は、上記推力の発生に寄与しない２つの導体部と導体部
の外側までの長さが、界磁マグネット９のその方向の幅
と同じとなる長さのものに形成している。
の移動方向と平行な２つの導体部は、あまり推力の発生
に寄与しない導体部となっている。また電機子コイル８
は、上記推力の発生に寄与しない２つの導体部と導体部
の外側までの長さが、界磁マグネット９のその方向の幅
と同じとなる長さのものに形成している。
【００１７】直動案内レ−ル３が磁性体でできたもので
ないときには、上記電機子収納用凹部５面の上面に界磁
マグネット９の磁路を閉じるためのステ−タヨ−クを設
け、このステ−タヨ−クの上に上記電機子コイル８群か
らなる電機子を配設することが望ましい。この実施例で
は、直動案内レ−ル３が磁性体でできたものを用いて形
成しているため、ステ−タヨ−クを用いていない。
ないときには、上記電機子収納用凹部５面の上面に界磁
マグネット９の磁路を閉じるためのステ−タヨ−クを設
け、このステ−タヨ−クの上に上記電機子コイル８群か
らなる電機子を配設することが望ましい。この実施例で
は、直動案内レ−ル３が磁性体でできたものを用いて形
成しているため、ステ−タヨ−クを用いていない。
【００１８】当該コアレスステ−タ電機子４を形成する
それぞれの電機子コイル８群の上面には、ほぼ電機子コ
イル８と同程度の面積の長板状のプリント配線基板１０
を図示しない適宜な手段にて配設固定している。該プリ
ント配線基板１０には、図示しないプリント配線用導電
パタ−ンが形成され、このパタ−ンを介して電機子コイ
ル８群及び界磁マグネット９の磁極状態に応じて電機子
コイル８群の通電の切り換えを行うための位置検知用と
しての図示しない磁極判別素子に電源を供給すると共
に、出力信号を得るようにしている。
それぞれの電機子コイル８群の上面には、ほぼ電機子コ
イル８と同程度の面積の長板状のプリント配線基板１０
を図示しない適宜な手段にて配設固定している。該プリ
ント配線基板１０には、図示しないプリント配線用導電
パタ−ンが形成され、このパタ−ンを介して電機子コイ
ル８群及び界磁マグネット９の磁極状態に応じて電機子
コイル８群の通電の切り換えを行うための位置検知用と
しての図示しない磁極判別素子に電源を供給すると共
に、出力信号を得るようにしている。
【００１９】上記磁極判別素子としては、ホ−ルＩＣ、
ホ−ル素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子を用
いれば良い。磁極判別素子群は、それぞれ電機子コイル
８の発生推力に寄与する導体部と該導体部と直交して形
成された導体部とが交叉する導体部の界磁マグネット９
と対向する上記プリント配線基板１０位置に配設し、上
記界磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極を検出すること
ができるようにしている。磁極判別素子からの、上記界
磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に
基づいて図示しない通電制御回路内のドライバ−が作動
して所定方向の推力が発生するように上記電機子コイル
８群に適宜方向の通電を行うようになっている。
ホ−ル素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子を用
いれば良い。磁極判別素子群は、それぞれ電機子コイル
８の発生推力に寄与する導体部と該導体部と直交して形
成された導体部とが交叉する導体部の界磁マグネット９
と対向する上記プリント配線基板１０位置に配設し、上
記界磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極を検出すること
ができるようにしている。磁極判別素子からの、上記界
磁マグネット９のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に
基づいて図示しない通電制御回路内のドライバ−が作動
して所定方向の推力が発生するように上記電機子コイル
８群に適宜方向の通電を行うようになっている。
【００２０】上記直動案内レ−ル３には、その電機子収
納用凹部５と平行にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材１１を収納するためのリニア磁気エンコ−ダ用スケ−
ル素材収納溝１３を形成し、該リニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル素材収納溝１３にリニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル１２を取り付け形成している。この場合のリニア磁
気エンコ−ダ用スケ−ル１２の取り付け形成の方法につ
いては後記する。
納用凹部５と平行にリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材１１を収納するためのリニア磁気エンコ−ダ用スケ−
ル素材収納溝１３を形成し、該リニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル素材収納溝１３にリニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル１２を取り付け形成している。この場合のリニア磁
気エンコ−ダ用スケ−ル１２の取り付け形成の方法につ
いては後記する。
【００２１】スライダ２は、磁性体でできており、当該
スライダ２の走行方向から見た形状が逆凹部状に形成さ
れており、その両内側面１４の内面には、上記直動案内
レ−ル３に形成した軌道溝７と対向し、且つスライダ２
の移動方向に沿った長手方向に延びる軌道溝１５を形成
しており、上記軌道溝７と１５間に転動体（ボ−ル）１
６群を介在し、軌道溝７，１５及び転動体１６群によっ
て軌道溝７の長手方向に沿ってスライダ２がスム−ズに
移動できるように構成されている。
スライダ２の走行方向から見た形状が逆凹部状に形成さ
れており、その両内側面１４の内面には、上記直動案内
レ−ル３に形成した軌道溝７と対向し、且つスライダ２
の移動方向に沿った長手方向に延びる軌道溝１５を形成
しており、上記軌道溝７と１５間に転動体（ボ−ル）１
６群を介在し、軌道溝７，１５及び転動体１６群によっ
て軌道溝７の長手方向に沿ってスライダ２がスム−ズに
移動できるように構成されている。
【００２２】スライダ２は、上記直動案内レ−ル３の電
機子収納用凹部５面との間の空隙長（磁気空隙長）が平
行になるように構成された上記電機子４と対向する平面
下部内面１７を持ち、この上部内面１７面の上記電機子
４と対向する面に界磁マグネット９を設けて相対的移動
するように構成している。
機子収納用凹部５面との間の空隙長（磁気空隙長）が平
行になるように構成された上記電機子４と対向する平面
下部内面１７を持ち、この上部内面１７面の上記電機子
４と対向する面に界磁マグネット９を設けて相対的移動
するように構成している。
【００２２】スライダ２の下部内面１７面には、当該ス
ライダ２の移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて、この実施例では図面の都合で３極に構成した界
磁マグネット９を接着剤などの適宜な手段を用いて固設
している。
ライダ２の移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極とな
るようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個
備えて、この実施例では図面の都合で３極に構成した界
磁マグネット９を接着剤などの適宜な手段を用いて固設
している。
【００２２】スライダ２の上部内面１７面の上記リニア
磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と対向する部分には、当
該リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２の微細なピッチ
で交互に形成したＮ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁
気センサを有する磁気センサヘッド１８を上記平行磁気
空隙を形成するように取り付け、上記リニア磁気エンコ
−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細多極着磁極
を検出できるようにし、磁気センサヘッド１８がリニア
磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細
多極着磁極数をカウントすることでスライダ２の移動
量、移動速度、移動位置などが判明し、これによってス
ライダ２の速度、位置のサ−ボが行える。
磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と対向する部分には、当
該リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２の微細なピッチ
で交互に形成したＮ極，Ｓ極の磁極を検出するための磁
気センサを有する磁気センサヘッド１８を上記平行磁気
空隙を形成するように取り付け、上記リニア磁気エンコ
−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細多極着磁極
を検出できるようにし、磁気センサヘッド１８がリニア
磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極微細
多極着磁極数をカウントすることでスライダ２の移動
量、移動速度、移動位置などが判明し、これによってス
ライダ２の速度、位置のサ−ボが行える。
【００２３】上記のようなリニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９を用い
てリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２を取付た場合に
は、図３に示すように接着剤１９の塗付状態やリニア磁
気エンコ−ダ用スケ−ル１２自体の熱膨張などの原因に
よって磁気センサヘッド１８とリニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル１２間の磁気空隙２０の長さが一定にならず
（平行磁気空隙長とならず）、磁気センサヘッド１８か
ら正確なエンコ−ダ出力が得られなかったり、磁気セン
サヘッド１８とリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と
の接触による破損の恐れが生ずる。
−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９を用い
てリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２を取付た場合に
は、図３に示すように接着剤１９の塗付状態やリニア磁
気エンコ−ダ用スケ−ル１２自体の熱膨張などの原因に
よって磁気センサヘッド１８とリニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル１２間の磁気空隙２０の長さが一定にならず
（平行磁気空隙長とならず）、磁気センサヘッド１８か
ら正確なエンコ−ダ出力が得られなかったり、磁気セン
サヘッド１８とリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と
の接触による破損の恐れが生ずる。
【００２４】そこで本発明では、リニア磁気エンコ−ダ
用スケ−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９
を用いてリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２を取付け
る方法を採用せず、まずリニア磁気エンコ−ダ用スケ−
ル素材収納溝１３面には、リニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル素材を接着剤を用いて図３に示すように取り付け
る。
用スケ−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９
を用いてリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２を取付け
る方法を採用せず、まずリニア磁気エンコ−ダ用スケ−
ル素材収納溝１３面には、リニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル素材を接着剤を用いて図３に示すように取り付け
る。
【００２５】このようにすると、図３に示すように接着
剤１９の塗付状態やリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材１１自体の熱膨張などの原因によって磁気センサヘッ
ド１８とリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材１１間の
磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁気空隙２０
長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確なエンコ
−ダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド１８と
リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２との接触による破
損の恐れが生ずることになるので、上記直動案内レ−ル
軌道溝面２１を基準に上記スケ−ル素材１１面２２を研
削し、該研削した上記スケ−ル素材２２面にスライダ２
の長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微
細着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコ−ダ用ス
ケ−ル１２を形成（尚、図１では、図面の都合上、Ｎ
極、Ｓ極を示す、Ｎ，Ｓの符号は一分しか描いていな
い）し、上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と対
向するスライダ２の上部内面１７位置に当該リニア磁気
エンコ−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極を検出す
るための磁気センサヘッド１８を平行磁気空隙２０を形
成するように取り付ける。
剤１９の塗付状態やリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素
材１１自体の熱膨張などの原因によって磁気センサヘッ
ド１８とリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材１１間の
磁気空隙２０の長さが一定にならず（平行磁気空隙２０
長とならず）、磁気センサヘッド１８から正確なエンコ
−ダ出力が得られなかったり、磁気センサヘッド１８と
リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２との接触による破
損の恐れが生ずることになるので、上記直動案内レ−ル
軌道溝面２１を基準に上記スケ−ル素材１１面２２を研
削し、該研削した上記スケ−ル素材２２面にスライダ２
の長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微
細着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコ−ダ用ス
ケ−ル１２を形成（尚、図１では、図面の都合上、Ｎ
極、Ｓ極を示す、Ｎ，Ｓの符号は一分しか描いていな
い）し、上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル１２と対
向するスライダ２の上部内面１７位置に当該リニア磁気
エンコ−ダ用スケ−ル１２のＮ極，Ｓ極の磁極を検出す
るための磁気センサヘッド１８を平行磁気空隙２０を形
成するように取り付ける。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、上記したようにリニア磁気エ
ンコ−ダ用スケ−ル素材１１をリニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９等
を用いて取り付け、しかる後、上記直動案内レ−ル軌道
溝面２１を基準に上記スケ−ル素材１１面２２を研削
し、該研削した上記スケ−ル素材面２２にスライダ２の
長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細
着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル１２を形成しているので、上記リニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ル１２と磁気センサヘッド１８間の平行磁気
空隙２０を常に一定に維持形成できる。このことによ
り、当該故障が少なく、且つ高精度のリニア磁気エンコ
−ダを可動マグネット型リニアブラシレスモ−タに合理
的に内蔵でき、結果として品質に優れたリニア磁気エン
コ−ダ内蔵型の厚みの薄い可動マグネット型リニアブラ
シレスモ−タを容易且つ安価に形成できる。尚、上記実
施例では、可動マグネット型リニアブラシレスモ−タに
ついて説明したが、界磁マグネットを固定側にし、電機
子を可動子とした可動電機子型リニアブラシレスモ−タ
についても適用があり、またブラシレス形式でなく、ブ
ラシと整流子を用いた形式の直流リニアモ−タに対して
も適用があることは言うまでもない。
ンコ−ダ用スケ−ル素材１１をリニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル素材収納溝１３に位置に、直接に接着剤１９等
を用いて取り付け、しかる後、上記直動案内レ−ル軌道
溝面２１を基準に上記スケ−ル素材１１面２２を研削
し、該研削した上記スケ−ル素材面２２にスライダ２の
長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極を微細
着磁して図１に示すようなリニア磁気エンコ−ダ用スケ
−ル１２を形成しているので、上記リニア磁気エンコ−
ダ用スケ−ル１２と磁気センサヘッド１８間の平行磁気
空隙２０を常に一定に維持形成できる。このことによ
り、当該故障が少なく、且つ高精度のリニア磁気エンコ
−ダを可動マグネット型リニアブラシレスモ−タに合理
的に内蔵でき、結果として品質に優れたリニア磁気エン
コ−ダ内蔵型の厚みの薄い可動マグネット型リニアブラ
シレスモ−タを容易且つ安価に形成できる。尚、上記実
施例では、可動マグネット型リニアブラシレスモ−タに
ついて説明したが、界磁マグネットを固定側にし、電機
子を可動子とした可動電機子型リニアブラシレスモ−タ
についても適用があり、またブラシレス形式でなく、ブ
ラシと整流子を用いた形式の直流リニアモ−タに対して
も適用があることは言うまでもない。
【図１】 リニア磁気エンコ−ダを組み込んだ多極多相
型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ−タ１の
一部切り欠き省略した上面斜視図である。
型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ−タ１の
一部切り欠き省略した上面斜視図である。
【図２は、同
多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ
−タをそのスライダの走行方向から見た縦断面図であ
る。 【図３及び図４】 本発明のリニア磁気エンコ−ダの形
成方法の説明図である。
多極多相型の可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ
−タをそのスライダの走行方向から見た縦断面図であ
る。 【図３及び図４】 本発明のリニア磁気エンコ−ダの形
成方法の説明図である。
１ 可動マグネット型リニア直流ブラシレスモ−タ ２ スライダ ３ 直動案内レ−ル ４ 電機子 ５ 電機子収納用凹部 ６ 内側面 ７ 軌道溝 ８ 電機子コイル ９ 界磁マグネット １０ プリント配線基板 １１ リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材 １２ リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル １３ リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材収納溝 １４ 側辺 １５ 軌道溝 １６ 転動体（ボ−ル） １７ 下部内面 １８ 磁気センサヘッド １９ 接着剤 ２０ 磁気空隙 ２１ 軌道面 ２２ リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ル素材面
Claims (1)
- 【請求項１】下記構成要素ａ）乃至ｆ）からなるリニア
直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方
法。 ａ）スライダの移動方向に沿って電機子または界磁マグ
ネットを収納するためにスライダの移動方向と直交する
断面が略凹部となっている直動案内レ−ルの両外側面壁
に当該直動案内レ−ルの長手方向に沿って延びて形成さ
れた軌道溝を形成していること。 ｂ）上記直動案内レ−ルの凹部内にスライダの移動方向
に沿って隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極
の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個備えて界磁マグネッ
トまたはスライダの移動方向に沿ってｎ（ｎは２以上の
整数）個の電機子コイルからなる電機子を収納配設して
いること。 ｃ）上記直動案内レ−ルの軌道溝と対向した長手方向に
延びる軌道溝を内面に有するスライダの上記直動案内レ
−ルの凹部内に設けた界磁マグネットまたは電機子と対
向する面に電機子または界磁マグネットを設けて相対的
移動するように配置していること。 ｄ）上記直動案内レ−ルの凹部と平行にリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ル素材を収納するためのリニア磁気エン
コ−ダ用スケ−ル素材収納溝にリニア磁気エンコ−ダ用
スケ−ル素材を取り付けていること。 ｅ）上記直動案内レ−ルの軌道溝面を基準に上記スケ−
ル素材面を研削し、該研削した上記スケ−ル素材にスラ
イダの長手方向に沿って交互等間隔にＮ極，Ｓ極の磁極
を微細着磁してリニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルを形成
していること。 ｆ）上記リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルと対向するス
ライダ位置に当該リニア磁気エンコ−ダ用スケ−ルのＮ
極，Ｓ極の磁極を検出するための磁気センサを平行磁気
空隙を形成するように取り付けていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018601A JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04018601A JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654516A true JPH0654516A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3125230B2 JP3125230B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=11976167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04018601A Expired - Fee Related JP3125230B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | リニア直流モ−タ内へのリニア磁気エンコ−ダの組込み形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125230B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536983A (en) * | 1993-04-08 | 1996-07-16 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear motor |
| WO2005027323A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-24 | Rorze Corporation | リニアモータ |
| JP2005102486A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-04-14 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ型リニアモータ用可動子 |
| JP2006187192A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Smc Corp | リニア電磁アクチュエータ |
| US7528561B2 (en) | 2006-02-14 | 2009-05-05 | Fanuc Ltd | Linear drive apparatus |
| JP2011513757A (ja) * | 2008-03-10 | 2011-04-28 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲーエムベーハー | 角度測定システム |
| CN103203632A (zh) * | 2012-01-14 | 2013-07-17 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb钻孔机的直线导轨结构 |
| WO2014181843A1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Thk株式会社 | リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法 |
| US20220263439A1 (en) * | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Arcus Technology, Inc. | Linear motors with embedded encoder |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102149975B1 (ko) * | 2018-08-30 | 2020-08-31 | 주식회사 에프에스코리아 | 개선된 화장용 브러시 및 이의 제조방법 |
| KR102198834B1 (ko) * | 2019-03-06 | 2021-01-05 | 박성호 | 친환경 브러시 |
| KR102439048B1 (ko) | 2021-01-22 | 2022-09-01 | (주)뷰티프로모션스 | 향기를 풍기는 화장솔 |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP04018601A patent/JP3125230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5536983A (en) * | 1993-04-08 | 1996-07-16 | Hitachi Metals, Ltd. | Linear motor |
| JP4603316B2 (ja) * | 2003-08-27 | 2010-12-22 | 山洋電気株式会社 | シリンダ型リニアモータ用可動子 |
| JP2005102486A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-04-14 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ型リニアモータ用可動子 |
| WO2005027323A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-24 | Rorze Corporation | リニアモータ |
| US7425783B2 (en) | 2003-09-08 | 2008-09-16 | Rorze Corporation | Linear motor |
| US8174344B2 (en) | 2004-11-30 | 2012-05-08 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear electromagnetic actuator |
| JP2006187192A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Smc Corp | リニア電磁アクチュエータ |
| DE102005057560B4 (de) | 2004-11-30 | 2023-07-06 | Smc K.K. | Elektromagnetisches Linearstellglied |
| US7528561B2 (en) | 2006-02-14 | 2009-05-05 | Fanuc Ltd | Linear drive apparatus |
| JP2011513757A (ja) * | 2008-03-10 | 2011-04-28 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲーエムベーハー | 角度測定システム |
| CN103203632A (zh) * | 2012-01-14 | 2013-07-17 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种pcb钻孔机的直线导轨结构 |
| WO2014181843A1 (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-13 | Thk株式会社 | リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法 |
| JP2014219296A (ja) * | 2013-05-09 | 2014-11-20 | Thk株式会社 | リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法 |
| US9518842B2 (en) | 2013-05-09 | 2016-12-13 | Thk Co., Ltd. | Linear encoder device and reference position detection method |
| US20220263439A1 (en) * | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Arcus Technology, Inc. | Linear motors with embedded encoder |
| US11870385B2 (en) * | 2021-02-17 | 2024-01-09 | Arcus Technology, Inc. | Linear motors with embedded encoder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3125230B2 (ja) | 2001-01-15 |
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