JPH023393B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は隣り配置の磁極が互いに異極となるよ
うにＮ極、Ｓ極の磁極を３個以上を長手方向に有
する界磁マグネツトと、該界磁マグネツトと相対
応する位置に空隙を介して２以上の空心型の電機
子コイル群からコアレス電機子及び上記界磁マグ
ネツトの磁極を検出するための位置検知素子を設
けてなる直流型半導体リニアモータに関する。

［従来技術とその問題点］ 従来、この種の多極・多コイル型のｎ（ｎは１
以上の整数）相の直流型半導体モータでは、電機
子側に各電機子コイルのための位置検知素子を配
設し、該位置検知素子が検出した界磁マグネツト
のＮ極・Ｓ極の信号に応じて電機子コイルへの通
電の切り換えを行なつていた。

このような位置検知素子を用いて電機子コイル
への通電の切換を行なう形式のｎ相の直流型半導
体リニアモータでは、位置検知素子の配設位置に
よつて当該直流型半導体リニアモータの性能を大
きく異ならしめる。

位置検知素子の配設位置の重要性については、
〓リニアサーボモータとシステム設計〓（白木・宮
尾著、総合電子出版社刊、昭和61年３月20日発行
P157〜168）で説明されている。

すなわち、位置検知素子は、電機子コイルの推
力の発生する導体部上に配設するのが、滑らかな
推力リツプルが得られるため性能の良い直流型半
導体リニアモータが得られるわけである。

しかしながら、界磁マグネツトと対向する電機
子コイルの推力に寄与する導体部面上に上記位置
検知素子を配設することはやつかいであるほか、
当該位置検知素子の厚み分だけ、界磁マグネツト
と電機子コイル（あるいは、この下部のステータ
ヨーク）間のエアーギヤツプ長が長くなるため、
該エアーギヤツプが長くなつた分だけ推力が低下
する欠点がある。

特開昭に示すように電機子コイルの中に位置検
知素子を配置した直流型半導体リニアモータが知
られている。しかしながら、この直流型半導体リ
ニアモータの場合の位置検知素子の配設方法によ
ると、大きな推力が得られず、推力リツプルも大
きく、実用に供せられる性能の良いものを得るこ
とができない欠点を持つ。

すなわち、当該電機子コイルのための位置検知
素子をその電機子コイルの枠内空洞部内に配設し
たのでは、リニア180度往復通電方式を採用して
滑らかな推力リツプルで、しかも効率の良好な直
流型半導体リニアモータを得ることができない。

若しも、効率が良好で、比較的推力リツプルの
滑らかな直流型半導体リニアモータを得るなら
ば、上記〓リニアサーボモータとシステム設計〓
で説明されているように、当該電機子コイルのた
めの位置検知素子は、当該電機子コイルの推力の
発生に寄与する導体部と同相位置となる他の電機
子コイルの枠内空洞部内に配設すればよい。

この方法は、確かに良い方法の一つであるが、
かかる直流型半導体リニアモータの場合には、回
転形モータと異なり、固定子または移動子の何れ
かの一方が短いため、及びエンドレス構造になつ
ていないために、当該電機子コイルのための位置
検知素子を他の同相となる位置に位相転移させた
場合には、位置検知素子が界磁マグネツトの磁場
を検出していても、電機子コイルに通電できない
場合があり、または電機子コイルが界磁マグネツ
トと対向していて推力を出せる状態にあるにもか
かわらず、位置検知素子が界磁マグネツトの磁極
を検出していない場合があり、当該電機子コイル
に通電できない場合があるという欠点がある。上
記のように位置検知素子を他の同相となる位置に
位相転移させた場合に生ずる推力リツプル特性が
悪くなるという欠点を持つ。

［発明の課題］ 本発明は上記背景を基になされた直流型半導体
リニアモータで、エアーギヤツプを増加させるこ
とがないように位置検知素子を配設することがで
き、非常に大きな推（進）力及び極めて滑らかな
推力リツプルを得ることができ、しかも特性上最
も有効な電気角でリニア180度（往復）通電構造
を係用できるようにして、高効率で、しかも位置
検知素子の位置決め配設を容易にし、安価に量産
実用化するに適した直流型半導体リニアモータを
得ることを課題になされたものである。

その他の本発明の課題は以下の実施例によつて
明らかにする。

［発明の課題達成手段」 かかる本発明の課題は、隣り配置の磁極が互い
に異極になるように、Ｎ極、Ｓ極の磁極が長手方
向に沿つて３個以上配設して形成した界磁マグネ
ツトを設け、該界磁マグネツトと空隙を介して２
以上の空心型電機子コイル群からなるコアレス電
機子を配設し、上記界磁マグネツトまたはコアレ
ス電機子のいずれか一方を相対的移動する移動子
とし、他方を固定とし、上記界磁マグネツトの磁
極を無接触で検出して上記電機子コイルへの通電
の切換を行なうための各々の電機子コイルのため
の位置検知素子を当該電機子コイルが空隙を介し
て対向する界磁マグネツトと対向する面とは反対
の面側であり、且つ当該電機子コイルの推力に寄
与する導体部と対向する位置に配設した直流型半
導体リニアモータを提供することによつて達成で
きる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明
する。

［本発明の第１実施例］ まず、第１図乃至第５図を参照して本発明の第
１実施例を説明する。

第１図は比較的ストロークの短い可動マグネツ
ト型の直流型半導体リニアモータLDM―１を側
面方向から見た場合の縦断面図で、第２図は正面
方向から見た場合の縦断面図で、主に第１実施例
は第１図及び第２図を参照して説明する。

磁性体でできた断面口字状ムービングヨーク１
の上下両内面には、Ｎ極、Ｓ極の磁極を交互等間
隔にＴ幅のものを長手方向に３個以上密接して配
設して形成した３極以上の例えば、第４図に示す
ような界磁マグネツト２―１，２―２が固設され
ている。界磁マグネツト２―１と２―２とは、互
いに同極が面対向するようにムービングヨーク１
の内面に固設されている。

界磁マグネツト２―１と２―２間の磁気空隙部
には、界磁マグネツト２―１，２―２と面対向す
る長板状のステータヨーク４が適宜な手段によつ
て、固定側３に固設されている。ステータヨーク
４には、その長手方向に沿つて、ムービングヨー
ク１が直線（的）往復運動できるようにするため
の当該ムービングヨーク１の移動ガイド用長孔５
を形成している。

ステータヨーク４の両側面部の上下両面には、
ムービングヨーク１に軸７―１，７―２によつて
固設され且つ回動自在に軸支されたガイドローラ
６―１，６―２が摺動するようになつており、界
磁マグネツト２―１，２―２の固設されたムービ
ングヨーク１がその長手方向に沿つて直線（的）
往復運動が可能なようになつている。

ステータヨーク４の上下両面には、その長手方
向に沿つて当該ステータヨーク４と対向する大き
さ（尚、小さなものの組み合わせであつても良
い。）のプリント基板８―１，８―２が固設され
ている。

尚、プリント基板８―１，８―２には、図示し
ないプリント導体配線部が形成され、該配線部に
端子が半田付けされた駆動回路や速度制御回路等
の電気回路を構成する適宜な電気（子）部品を装
備できるようにしている。このようにすることの
メリツトは、以下の説明で更に明白となるであろ
う。

上記界磁マグネツト２―１，２―２と空隙部を
介して、相対向するそれぞれのプリント基板８―
１，８―２面位置に推力に寄与する導体部［一般
には、第３図に示すように係る導体部の中心を基
準にする。］、例えば電機子コイル９―２，９′―
２をとると（第１図参照）、２つの推力に寄与す
る２つの導体部９―２ａと９―２ｂ，９′―２ａ
と９′―２ｂの開角が上記界磁マグネツト２―１，
２―２の一磁極幅の２ｎ―１倍（ｎは１以上の整
数）（尚、第１図ではｎ＝１としている。）の２以
上（尚、第１図では多数個を選択しているので、
Ｔ幅の開角幅の矩形枠状の空心型のものに形成さ
れている。）の空心型の２組の電機子コイル９，
９′群を同一面において互いに重畳しないように
密接して長列固設している。

この２組の電機子コイル９，９′群を２つの推
力に寄与する導体部９―ａ（例：９―２ａ）９―
ｂ（例：９―２ｂ），９′―ａ（例：９′―１ａ），
９′―ｂ（例：９′―２ｂ）との全てがステータヨ
ーク４を介して完全に互いに相対向してしまわな
いように、一方の組の電機子コイル９群を他方の
組の電機子コイル９′群に対して長手方向に位置
をずらせて、例えば、２分の１磁極幅だけ位相を
ずらせて、２組の電機子コイル９，９′群をプリ
ント基板８―１，８―２及びステータヨーク４を
介して上記それぞれのプリント基板８―１，８―
２面に間接的に重畳配設している。

電機子コイル９，９′としては、第３図に示す
ように、導線を多数ターン巻回して、発生推力に
寄与する導体部９―ａと９―ｂ，９′―ａと９′―
ｂとの開角が、界磁マグネツト２―１，２―２一
磁極幅と略同一開角幅を形成することができるよ
うにした四角形（第３図では、矩形）枠状のもの
に形成したものを用いている。

一方の組の電機子コイル９（例：９―２）の推
力に寄与する導体部９―ａ又は９―ｂ、例えば、
９―２ｂの界磁マグネツト２―１に対向する面上
に配設すべきホール素子、ホールIC、その他の
磁気感知センサーを含む上記センサーと同機能を
有する位置検知素子１０（例：１０―２）を、他
方の組の電機子コイル９（例：９′―２）の２つ
の推力に寄与する導体部９′―ａと９′―ｂとの
間、例えば推力に寄与する導体部９′―２ａと
９′―２ｂ間位置に対応するプリント基板８―２
上に配設し、他方の電機子コイル９′（例：９′―
２）の推力に寄与する導体部９′―ａ又は９―ｂ、
例えば９′―２ｂの界磁マグネツト２―２に対向
する面上に配設すべき位置検知素子１０′（例：
１０′―３）を、一方の組の電機子コイル９
（例：９―３）の２つの推力に寄与する導体部９
―ａと９―ｂ間、例えば推力に寄与する導体部９
―３ａと９―３ｂ間位置に対応するプリント基板
８―１面に配設している。

すなわち、もしも電機子コイル９または９′群
及びこれと空隙を介して対向する界磁マグネツト
２―１，２―２の何れか一方しかなく電機子コイ
ルが重畳していないとすれば、位置検知素子１０
または１０′は界磁マグネツト２―１または２―
２と空隙を介して相対向する位置に上記電機子コ
イル９または９′の推力の発生に寄与する導体部
９―ａまたは９―ｂまたは９′―ａまたは９′―ｂ
と対向する位置で、且つ該電機子コイル９または
９′の界磁マグネツト２―１または２―２と対向
する面とは反対側の位置に配設すればよい。

またこの実施例のように上記電機子コイル９群
及び９′群が、その面においては界磁マグネツト
２―１，２―２の長手方向に沿つて互いに重畳し
ないように配列した２組の電機子コイル９群及び
９′群を当該電機子コイル９及び９′の推力の発生
に寄与する導体部９―ａ及び９―ｂと９′―ａ及
び９′―ｂとが完全に相対向しないように一方の
組の電機子コイル９群を他方の組の電機子コイル
９′群に対して長手方向に位置（位相）をずらせ
て上記２組の電機子コイル９群及び９′群をステ
ータヨーク４、プリント基板８―１及び８―２を
介して２重に重畳させ、一方の組の電機子コイル
９の推力の発生に寄与する導体部９―ａ又は９―
ｂの界磁マグネツト２―１と対向する面上に配設
すべき当該電機子コイル９のための位置検知素子
１０を当該導体部９―ａ又は９―ｂ位置とステー
タヨーク４を介して相対向する他方の組の電機子
コイル９′の２つの推力の発生に寄与する導体部
９′―ａと９′―ｂ間位置で且つ一方の組の電機子
コイル９の推力の発生に寄与する導体部９―ａ又
は９―ｂと対向する位置であり、且つ該一方の電
機子コイル９の界磁マグネツト２―１と対向する
面とは反対側の位置に配設している。

このようにすることで、結果的に位置検知素子
１０，１０′を電機子コイル９，９′の推力に寄与
する導体部９―ａ又は９―ｂ，９―ａ又は９′―
ｂ上に配設すると、本来位置検知素子１０，１
０′によつて、その厚み分だけ界磁マグネツト２
―１，２―２と電機子コイル９，９′との間のエ
アギヤツプが増長して大きな推力が得られないと
いう欠点を解決できる。

しかも、かかる直流型半導体リニアモータの場
合には、回転形モータと異なり、固定子または移
動子の何れか一方が短いため、及びエンドレス構
造になつていないために、当該電機子コイル９ま
たは９′のための位置検知素子１０，１０′を他の
同相となる位置に位相（同相）転移させた場合に
は、位置検知素子１０，１０′が界磁マグネツト
２―２，２―１の磁極を検出していても、当該電
機子コイル９，９′に通電できない場合があり、
または電機子コイル９，９′が界磁マグネツト２
―１，２―２と対向していて推力を出せる状態に
あるにもかかわらず、位置検知素子１０，１０′
が界磁マグネツト２―１，２―２の磁極を検出し
ていない場合があり、当該電機子コイル９，９′
に通電できない場合があるという欠点、及び上記
のように位置検知素子１０，１０′を他の同相と
なる位置に位相転移させた場合に生ずる推力リツ
プル特性が悪くなるという欠点を解消し、更には
推力リツプルの小さく滑らかに可動できる直流型
半導体リニアモータLDM―１を得ることができ
る。

また電機子コイル９，９′をステータヨーク４、
プリント基板８―１及び８―２を介して重畳した
両面励磁構造となつているので、大きな推力が得
られ、更に又、電機子コイル９と９′は位相をず
らせているので、推力リツプルの小さい滑らかな
推力の直流型半導体リニアモータLDM―１を得
ることができる。

符号１１，１１′は駆動回路や速度制御回路等
（後記する半導体整流装置１３，１３′）の電気回
路部を示し、電機子コイル９，９′の枠内空洞部
１２［第３図参照］内に電気回路部１１，１１′
を収納配設するようにすると本発明の実用化に好
都合であることを示す。

尚、電機子コイル９，９′が第３図に示すよう
な四角形枠状のものでないときには、例えば、ト
ロイダル状のコイルによつて巻回形成された２つ
の発生推力に寄与する導体部９―ａ９′―ａと９
―ｂ９′―ｂ間に上記条件に従つて位置検知素子
１０，１０′を含む電気回路部１１，１１′を収納
配設するようになることは言うまでもない。

第５図は電機子コイル９，９′、界磁マグネツ
ト２―１，２―２及び位置検知素子１０，１０′
との展開図を示す。

この第５図で明らかなように、それぞれの電機
子コイル１０，１０′は、いまその両端子を公知
の半導体整流装置１３，１３′（上記電気回路部
１１，１１′）に接続されており、それぞれの位
置検知素子１０，１０′の両出力端子１４ａ，１
４ｂ，１４′ａ，１４′ｂは半導体整流装置１３，
１３′に接続されている。半導体整流装置１３，
１３′には、プラス電源端子１５―１、マイナス
電源端子１５―２が引き出されている。即ち、端
子１５―１，１５―２はプリント基板８―１，８
―２の端部導体部に接続される。このようにする
ためには、半導体整流装置１３，１３′や位置検
知素子１０，１０′の結線統一部をプリント基板
８―１，８―２の端部に集結させるようにすれば
良い。

［本発明の第２実施例］ 第６図は本発明の第２実施例の直流型半導体リ
ニアモータLDM―２を示すもので、電機子コイ
ル９，９′は推力に寄与する２つの導体部９―ａ
と９―ｂ，９′―ａと９′―ｂの開角を界磁マグネ
ツト２―１，２―２の一磁極幅Ｔの３倍の開角
幅、即ち、3Tの空心型のものに形成した場合の
ものを用いた場合の電機子コイル９，９′と界磁
マグネツト２―１，２―２との展開図を示す。位
置検知素子１０，１０′の配設条件上記第１実施
例と同じなので、その説明は省略する。

［本発明の作用］ 上記２の実施例の直流型半導体リニアモータ
LDM―１、LDM―２では、位置検知素子１０，
１０′がそれぞれの界磁マグネツト２―１，２―
２のＮ極又はＳ極を検出すると、位置検知素子１
０，１０′の端子１４ａ，１４′ａ又は１４ｂ，１
４′ｂから出力電圧信号が発生して、電機子コイ
ル９，９′に、フレミングの左手の法則に従つて
界磁マグネツト２―１，２―２を含む移動子を所
定の方向に駆動するのに適した方向の電流を流す
ことになる。

従つて電機子コイル９，９′からは、例えば、
矢印Ｆ方向（第５図）の推力が発生し、その方向
に界磁マグネツト２―１，２―２を含んで構成す
る移動子が移動することになる。

［本発明の第３実施例］ 第７図及び第８図を参照して、本発明の第３実
施例の直流型半導体リニアモータLDM―３を説
明する。

この第３実施例ではムービング電機子コイル型
リニアモータとなつている。

即ち、第２図で示したムービングヨーク１同様
の断面口字状ステータヨーク１′を固定子とし、
第２図と同様にステータヨーク１′に界磁マグネ
ツト２―１，２―２を固着して界磁マグネツト２
―１，２―２を固定子としている。

第２図で示したと同様に上下両面に電機子コイ
ル９，９′群を第１実施例で説明したように配設
したプリント基板８―１，８―２を有するステー
タヨーク４同様のムービングヨーク４′を移動子
としている。ムービングヨーク４′の両側端部に
四フツ化エチレン（商品名：テフロン）で形成さ
れた摺動子１６が設けられて、ステータヨーク
１′の内面に設けられたガイドレール溝１７に摺
動ガイドされてムービングヨーク４′、電機子コ
イル９，９′を有する移動子が直線（的）往復走
行するようになつている。

第８図は可動電機子コイル型の直流型半導体リ
ニアモータLDM―３とした場合の一例を示す電
機子コイル９，９′と界磁マグネツト２―１，２
―２との展開図を示すものである。

しかし、電機子コイル９，９′を移動子とした
場合には、電源コードを動かすことが必要になる
という等欠点を有する反面、可動子の重量を減ら
すことが可能である。

［本発明の第４実施例］ 第９図及び第１０図は本発明の第４実施例の直
流型半導体リニアモータLDM―４を示すもので、
ヨーク１″を円筒状に形成し、その外周に円筒状
の界磁マグネツト２′―１を固設し、該界磁マグ
ネツト２′―１と相対向して電機子コイル９―１，
９′―１群を設け（尚、プリント基板８―１，８
―２，プリント基板８′―１と８′―２間の円筒状
のヨーク４″及び界磁マグネツト２′―２の磁路を
由じるためのヨーク１８は第９図においては省略
している）、該電機子コイル９′の外周に相対向し
て界磁マグネツト２′―２を設けている。界磁マ
グネツト２′―２の外周には円筒状のヨーク１８
が設けられている（第１０図参照）。

尚、第１０図から明らかなように電機子コイル
９―１と９′―１との間には、プリント基板８′―
１，８′―２を両面に有するヨーク４′が介設され
ている。位置検知素子１０，１０′の配設に関し
ては、上記同様である。

尚、プリント基板８―１，８―２及び界磁マグ
ネツト２′―１，２′―２は必ずしも円筒状のもと
する必要はなく、第１０図に示す電機子コイル９
―１，９′―１と同様な半円状のものを用いても
良い。

この第１０図では、電機子コイル９―１，９′
―１をプラスチツクモールドとして当該プラスチ
ツク部１９，２０にガイドレール溝２１，２２を
形成し、該溝２１，２２と対向する界磁マグネツ
ト２′―１，２′―２の長手方向の側面部位にガイ
ドレール溝２１，２４を形成し、溝２１と２３，
２２と２４間にガイドローラ２５，２６群を介設
している。

尚、この第３実施例にあつては、界磁マグネツ
ト２′―１，２′―２と電機子コイル９，９′とい
ずれを駆動するかを示していないが、いずれを駆
動走行させてもよいし、この場合、固定子を構成
する端部は、当然に一端部（又は両端部）を固定
する必要がある。

［他の実施例］ 尚、第１０図では、ヨーク１″の中心透孔部に
は、本発明がテレビカメラ等のレンズ駆動機構に
も用い適することができるように、レンズ２７を
装着した場合を示す。この場合には、可動マグネ
ツト型の直流型半導体リニアモータLDM―４と
なる。

尚、上記実施例においては、電機子コイル９，
９′，９―１，９′―１群を密接して長手方向の平
面上に並べた場合を示したが、必ずしも、このよ
うにする必要はなく、適宜な間隔で配設しても良
い。尚、上記実施例においては、それぞれの面に
おいて重なることがないように配設して電機子コ
イル９と９′，９―１，９′―１群とを２重に重ね
た電機子コイル重畳型の直流型半導体リニアモー
タを示したが、これに限るものでなく、電機子コ
イルが２重に重なる場合、更にはまた数重に重ね
た形式のものであつても良い。

［本発明の効果］ 本発明は上記構成から明らかなように、電機子
コイルに対応する界磁マグネツトの磁極に応じて
「フレミングの左手の法則」に従い適した方向の
電流を当該電機子コイルに通電させるための位置
検知素子を当該直流型半導体モータの特性上及び
構成上において、最も望ましい位置に配設でき
る。

すなわち、もしも電機子コイル９または９′群
及びこれと空隙を介して対向する界磁マグネツト
２―１，２―２の何れか一方しかなく電機子コイ
ルが重畳していないとすれば、界磁マグネツト２
―１，２′―１または２―２，２′―２と空隙を介
して相対向する位置に上記電機子コイル９，９―
１または９′，９′―１群のための位置検知素子１
０または１０′は、該電機子コイル９，９―１ま
たは９′，９′―１の推力の発生に寄与する導体部
９―ａまたは９―ｂまたは９′―ａまたは９′―ｂ
と対向する位置で、且つ該電機子コイル９または
９′の界磁マグネツト２―１または２―２と対向
する面とは反対側の位置に配設することができる
ため、また上記実施例のように上記電機子コイル
９及び９′群が、その面においては界磁マグネツ
ト２―１，２―２の長手方向に沿つて互いに重畳
しないように配列した２組の電機子コイル９及び
９′群を当該電機子コイル９及び９′の推力の発生
に寄与する導体部９―ａ及び９―ｂと９′―ａ及
び９′―ｂとが完全に相対向しないように一方の
組の電機子コイル９群を他方の組の電機子コイル
９′群に対して長手方向に位置をずらせて上記２
組の電機子コイル９及び９′群を２重に重畳させ、
一方の組の電機子コイル９の推力の発生に寄与す
る導体部９―ａ又は９―ｂ上に配設すべき当該電
機子コイル９の位置検知素子１０を当該導体部９
―ａ又は９―ｂ位置と相対向する他方の組の電機
子コイル９の２つの推力の発生に寄与する導体部
間位置で且つ一方の組の電機子コイルの推力の発
生に寄与する導体部９′―ａ又は９′―ｂと対向す
る位置でであり、且つ該一方の電機子コイル９の
界磁マグネツト２―１と対向する面とは反対側の
位置に配設できるため、当該電機子コイル９また
は９′のための位置検知素子１０，１０′を他の同
相となる位置に位相転移させないで済み、位置検
知素子１０，１０′は界磁マグネツト２―１，２
―２又は２―１，２―１の所定の磁極を検出して
いる場合、常にその位置検知素子１０，１０′を
備えた電機子コイル９，９′に所定方向の通電を
行うことができ、所定の界磁マグネツト１０，１
０′と対向する電機子コイル９，９′と対向してい
て推力を出せれる状態にあれば、位置検知素子１
００，１０′が確実に界磁マグネツト２―１，２
―２の磁極を検出しているため、当該電機子コイ
ル９，９′に通電できるため、及び上記のように
位置検知素子１０，１０′を他の同相となる位置
に位相転移させた場合に生ずる推力リツプル特性
が悪くなるという欠点を解消出来るように電機子
コイル９，９′の推力に寄与する導体部と対向し
た位置に配設できるため、推力リツプルの少ない
滑らかに動くものを得ることができる利点のある
ものを得ることができる。

また上記のように位置検知素子配設による影響
を無くして上記実施例のように電機子コイル９，
９′群が重畳しているので、非常に大きな推力が
得られる。しかも、電機子コイル９群と９′群と
が位相をずらせて配設しているために、推力リツ
プルが少なく、滑らかに移動子を直線（的）走行
できる。

また電機子コイル９，９′に適宜な本発明に電
流を流すために通電駆動すべき検出用の位置検知
素子１０，１０′は電機子コイル９，９′の推力に
寄与する導体部９―ａ，９′―ａ、又は９―ｂ，
９′―ｂの反界磁マグネツト２―１，２―２位置
に配設しても、位置検知素子１０，１０′によつ
て、電機子コイル９，９′と界磁マグネツト２―
１，２―２間のエアギヤツプを増長させることが
ないので、大きな推力を得ることができ、またこ
のように電機子コイル９，９′の推力に寄与する
導体部９―ａ，９′―ａ又は９―ｂ，９′―ｂ上
に、間接的に配設できるので、電機子コイル９，
９′への通電に非常に便利で、更に又、位置検知
素子１０，１０′を配設すべき位置の設計確認が
非常に容易になし得るという利点があり、従来に
ない実用化に便利な直流型半導体リニアモータが
得られる効果がある。尚、第９図及び第１０図の
場合も同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例としてのものを側
面方向から見た場合の縦断面図、第２図は本発明
の第１実施例としてのものを正面方向から見た場
合の縦断面図、第３図は一例としての電機子コイ
ルの斜視図、第４図は一例としての界磁マグネツ
トの斜視図、第５図は本発明第一実施例における
界磁マグネツトと電機子コイルとの展開図、第６
図は本発明の第２実施例を示す電機子コイルの２
つの推力に寄与する導体部の開角を界磁マグネツ
トの磁極の３倍とした場合の電機子コイルと界磁
マグネツトとの展開図、第７図は本発明の第３実
施例を示す電機子コイル群を移動子とした場合に
おいて正面方向から見た場合の縦断面図、第８図
は第７図の場合の界磁マグネツトと電機子コイル
と展開図、第９図は本発明の第４実施例を示す一
部省略した簡略斜視図、第１０図は第９図の場合
の一例としての正面方向から見た場合の縦断面図
である。 １……断面口字状ムービングヨーク、１′……
断面口字状ステータヨーク、２―１，２′―１，
２―２，２′―２……界磁マグネツト、３……固
定側、４……ステータヨーク、４′……ムービン
グヨーク、４″……ヨーク、５……長孔、６―１，
６―２……ガイドローラ、７―１，７―２……
軸、８―１，８―２，８′―１，８′―２……プリ
ント基板、９，９′，９―１，９′―２……電機子
コイル、９―ａ，９―ｂ，９′―ａ，９′―ｂ……
推力に寄与する導体部、１０，１０′……位置検
知素子、１１，１１′……電気回路部、１２……
枠内空洞部、１３，１３′……半導体整流装置、
１４ａ，１４ｂ，１４′ａ，１４′ｂ……出力端
子、１５―１……プラス電源端子、１５―２……
マイナス電源端子、１６……摺動子、１７……ガ
イドレール溝、１８……円筒状ヨーク、１９，２
０……プラスチツク部、２１〜２４……ガイドレ
ール溝、２５，２６……ガイドローラ、２７……
レンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記構成要素〜からなることを特徴とす
   る直流型半導体リニアモータ。 隣り配置の磁極が互いに異極になるようにＮ
   極、Ｓ極の磁極が長手方向に沿つて３個以上配
   列して形成した界磁マグネツトを備えているこ
   と。 該界磁マグネツトと空隙を介して２以上の空
   心型の電機子コイル群を設けてコアレス電機子
   を配設していること。 上記界磁マグネツトまたはコアレス電機子の
   いずれか一方を相対的移動する移動子とし、他
   方を固定子としていること。 上記界磁マグネツトの磁極を無接触で検出し
   て上記電機子コイルへの通電の切換を行うため
   の各々の電機子コイルのための位置検知素子
   は、当該電機子コイルが空隙を介して対向する
   界磁マグネツトと対向する面とは反対の面側で
   あり、且つ当該電機子コイルの推力に寄与する
   導体部と対向する位置に配設してあること。